JP3401286B2 - プラグ付き容器への充填物注入方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、再使用されるプラグ付
き容器に充填物を注入する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラグ付き容器であるドラム缶等
を再使用するために、このドラム缶の天板部に突設され
た開口部を閉栓するプラグを開けて、充填物を注入する
方法が知られている。充填物を注入する際は、開口部の
口金にネジ締めされているプラグを、プラグに装着した
回転手段を介して回転させることにより開口部から離脱
させた後、充填物注入用のノズルを開口部に位置させて
充填物をドラム缶内に注入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、再使用
のドラム缶には、天板部が膨れてしまう等の変形を生じ
たものがあり、そうしたドラム缶についてプラグの開閉
を行う場合、プラグを回転させる力が作用して天板をば
たつかせてしまいその結果開口部が変位してしまうこと
から、プラグの安定した開閉が困難であるという問題点
があった。

【０００４】とりわけ、再使用されるドラム缶は開閉が
頻繁に行われてきていることもあって、既に開口部がか
なり傾斜しているものもあり、このような場合、プラグ
に回転手段を装着することも困難であった。本発明の目
的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、再使用
のドラム缶についてプラグの開閉を行う場合に、天板を
ばたつかせることなくプラグの安定した開閉ができると
共に、回転手段を開口部の種々の傾斜に対応して確実に
装着することができるプラグ付き容器に充填物を注入す
る方法及びその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、天板部に形
成された開口部が螺着式のプラグにより閉栓されたプラ
グ付き容器に充填物を注入するプラグ付き容器への充填
物注入方法において、前記天板部に下方へ向けた押圧力
を作用させて前記天板部を押え付け、プラグ着脱手段の
係合部を、前記プラグの装着状態に対応し変位させて前
記プラグに係合保持させ、係合保持状態をロックした
後、前記係合部を逆回転駆動させ前記開口部から前記プ
ラグを離脱させて前記開口部を開栓し、開栓した前記開
口部から前記プラグ付き容器内に充填物を注入し、前記
プラグをロックした前記係合部を正回転駆動させて前記
プラグにより前記開口部を閉栓するプラグ付き容器への
充填物注入方法により達成される。

【０００６】また、天板部に形成された開口部が螺着式
のプラグにより閉栓されたプラグ付き容器に充填物を注
入するプラグ付き容器への充填物注入装置において、前
記プラグ付き容器の前記天板部に下方へ向けて押圧力を
作用させ、前記天板部を押さえ付ける天板押え付け手段
と、前記プラグを係合保持する係合部と、前記係合部を
前記プラグの装着状態に対応して変位させる係合対応手
段と、前記プラグを係合保持した状態にロックするロッ
ク手段と、前記係合部を回転駆動させる駆動手段とを有
し、前記駆動手段により前記係合部を正逆回転駆動させ
て前記プラグを着脱させ前記開口部を閉栓或は開栓する
プラグ着脱手段と、前記プラグを離脱させた前記開口部
から前記プラグ付き容器内に充填物を注入する充填物注
入手段とを有するプラグ付き容器への充填物注入装置に
より達成される。

【０００７】更に、請求項２記載のプラグ付き容器への
充填物注入装置において、前記充填物注入手段は前記開
口部に選択的に配置される複数の注入部を有するプラグ
付き容器への充填物注入装置によって達成される。

【０００８】

【作用】本発明によれば、天板部に形成された開口部が
螺着式のプラグにより閉栓されたプラグ付き容器を、搬
入手段を作動させて搬入した後、天板押え付け手段によ
り下方へと押圧力を作用させて天板部を押え付けた状態
で、プラグ着脱手段の係合部をプラグに係合保持させ
る。

【０００９】この際、係合部は、係合対応手段によりプ
ラグの装着状態に対応して変位し、確実にプラグに係合
する。同時に、ロック手段により係合保持状態がロック
される。ロック後、係合部を駆動手段により逆回転駆動
させることにより、開口部からプラグを離脱させて開口
部を開栓した後、開口部に充填物注入手段の注入部を配
置し、この注入部を介してプラグ付き容器内に充填物を
注入する。

【００１０】充填物の注入後、離脱させたプラグをロッ
ク手段により開栓状態に復帰させ、係合部を駆動手段に
より正回転駆動させてプラグにより開口部を閉栓する。
更に、充填物注入手段が開口部に選択的に配置される複
数の注入部を有することにより、開口部に充填物注入手
段の複数の注入部を選択的に配置して、プラグ付き容器
内に充填物を注入することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるプラグ付き容
器への充填物注入装置を図面を参照して説明する。図１
〜図３に示すように、プラグ付き容器への充填物注入装
置１０は、架台１１と、駆動コンベア（搬入手段）１２
と、天板押え付け機構（天板押え付け手段）１３と、プ
ラグ開閉機構（プラグ着脱手段）１４と、充填機構（充
填物注入手段）１５とを有しており、ドラム缶１６等の
プラグ付き容器に石油等の充填物を注入することができ
る。

【００１２】ドラム缶１６は、上下両端を天板部１６ａ
及び底板部１６ｂにより塞がれた円筒体により形成され
ており、天板部１６ａには、ドラム缶１６内に連通する
開口部１７が突設されている（図６参照）。開口部１７
は、口金部１７ａにネジ嵌合する螺着式のプラグ１８に
より閉栓されている。プラグ１８は、周壁１８ａ外表面
に、ネジ部を有し、周壁１８ａ内表面に、後述する係合
部３７の被係合凹部が正逆両回転時に共に係合する係合
突起（図示せず）を有する浅いカップ状に形成されてい
る。

【００１３】架台１１は、Ｈ型の柱状部材からなる柱１
９ａ或は梁１９ｂを枠状に配置して縦長に形成されてお
り、下部に駆動コンベア１２が、上下ほぼ中央部に天板
押え付け機構１３が、上部にプラグ開閉機構１４及び充
填機構１５が、それぞれ配置されている。駆動コンベア
１２は、並設された複数の回転ローラ１２ａを有してお
り、架台１１内には、駆動コンベア１２の一部を形成す
る計量部コンベア２０が独立配置されている。この駆動
コンベア１２は、コンベア駆動モータ１２ｃに駆動され
ることによって、プラグ付き容器への充填物注入装置１
０にドラム缶１６を搬入する搬入ラインを形成してい
る。

【００１４】また、計量部コンベア２０の下方には、計
量部コンベア２０上のドラム缶１６の重量を計量する計
量器２１が設置されている。天板押え付け機構１３は、
図４及び図５に示すように、両側の梁１９ｂから架台１
１中央に向け対向して突設された一対の天板押え付け部
２２と、天板押え付け部２２に並設されて同様の構成を
有する一対の位置決め部２３とを有している。

【００１５】天板押え付け部２２により、搬入されたド
ラム缶１６の天板部１６ａに下方へ向けて押圧力を作用
させ天板部１６ａをばたばたすることなく押さえ付ける
ことができ、位置決め部２３により、搬入されたドラム
缶１６の開口部１７をプラグ開閉機構１４のほぼ直下に
位置させると共に保持することができる。天板押え付け
部２２は、ブラケット２４を介して梁１９ｂに固定され
た架台１１内側に突出するアーム２５と、アーム２５先
端下部に取り付けられたシリンダ２６とを有しており、
シリンダ２６は、先端にパッド２６ａが取り付けられて
いると共に下端部に対し進出退避自在なスライドピスト
ン２６ｂを有している。

【００１６】このシリンダ２６は、搬入されて計量部コ
ンベア２０上に位置するドラム缶１６の天板部１６ａの
ほぼ直径上且つ半径方向ほぼ中央に位置し（図５参
照）、進出状態にしたスライドピストン２６ｂは、天板
部１６ａに当接する位置よりも更に下方へと延ばすこと
ができる。位置決め部２３は、ブラケット２７を介して
梁１９ｂに固定された架台１１内側に突出するアーム２
８と、アーム２８下部に取り付けられたシリンダ２９と
を有しており、シリンダ２９は、先端にアーム２８に沿
って水平方向に摺動自在な基部２９ａが取り付けられて
水平方向に進出退避自在なスライドピストン２９ｂを有
している。基部２９ａ先端にはＹ字状の受け部２９ｃが
取り付けられている。

【００１７】このシリンダ２９は、搬入されたドラム缶
１６の開口部１７の延長上に位置しており、両シリンダ
２９を共に進出状態にすることにより、両受け部２９ｃ
は、開口部１７を両側から挟み込むと同時に挟持状態を
保持する（図５参照）。プラグ開閉機構１４は、図６に
示すように、架台１１天井部の梁１９ｂに取り付けられ
たベースプレート３０に保持された筒状のブッシュケー
ス３１と、ブッシュケース３１内にリニアブッシュ３２
を介して装着された筒状のカバー３３とを有しており、
ブッシュケース３１の外側には、下端部に対し進出退避
自在なスライドピストン３４ａを有するシリンダ３４が
設置されている。

【００１８】カバー３３は、上部にブッシュケース３１
内に挿入させた小径部３５と、下部に小径部３５より拡
径されブッシュケース３１下端から露出させた大径部３
６とを有しており、大径部３６上端側方に突設された当
接板３６ａには、スライドピストン３４ａの先端が連結
されている。シリンダ３４は、図示しない駆動手段によ
りスライドピストン３４ａを駆動させることで、カバー
３３をブッシュケース３１下端部に対し進出或は退避さ
せる。

【００１９】また、カバー３３には、下端部から下方に
向けて突出する係合部３７と、係合部３７の姿勢を制御
してプラグ１８に対応させる係合対応装置（係合対応手
段）３８と、係合部３７の姿勢を保持して固定するロッ
ク装置（ロック手段）３９とが装着されている。係合部
３７は、下端に拡径された係合先端部４０を有する柱状
部４１により形成されており、係合先端部４０は、プラ
グ１８に上方から挿入されることにより、係合突起を被
係合凹部（図示せず）に係合させた状態で周壁１８ａ内
側に収納可能な形状及び大きさを有している。この係合
部３７は、プラグ１８に装着されてプラグ１８を回転さ
せる回転手段として機能する。

【００２０】なお、例えば鉄製のプラグ１８は、係合部
３７をプラグ１８に挿入した後電磁石等の吸着手段を機
能させることにより、係合先端部４０に係合保持させて
係合部３７と共に移動させることができる。係合先端部
４０の後端には、フランジ４０ａが形成されており、フ
ランジ４０ａの先端側には弾性部材からなるパッキン４
２が装着されている。柱状部４１の後端には、連結部４
３が形成されている。

【００２１】係合対応装置３８は、カバー３３下端に装
着された球面受け板４４と、球面受け板４４の下面側に
装着された球面下受け４５と、球面受け板４４の上面側
に装着された球面上受け４６と、柱状部４１に連結され
たユニバーサル継手４７とを有している。球面受け板４
４は、空洞球体の一部からなるドーム状に形成されて、
頂上に位置する中心部分に円形孔４８が開けられてお
り、大径部３６内に突出させて円形孔４８中心を下端開
口中心に一致させた状態で設置されている。

【００２２】この円形孔４８は、係合部３７が開口部１
７の種々の傾斜に対応することができるように柱状部４
１の傾斜を許容する開口面積を有している。球面下受け
４５は、上面が、球面受け板４４の下面と同一曲率を有
する球面からなると共に円形孔４８より大きく形成され
て、縦軸部分に柱状部４１を貫通させる貫通孔４９を有
する筒体により形成されている。

【００２３】球面上受け４６は、下面が、球面受け板４
４の上面と同一曲率を有する球面からなると共に円形孔
４８より大きく形成されて、縦軸部分に柱状部４１を貫
通させる貫通孔５０を有する筒体により形成されてい
る。ユニバーサル継手４７は、下端部４７ａに対して進
出退避自在に装着されたスライド軸５１を有しており、
スライド軸５１の先端は、屈曲自在に連結部４３に連結
されている。また、ユニバーサル継手４７の上端部４７
ｂは、屈曲自在に連結部５２に連結されており、連結部
５２は、伝達手段を内装しベースプレート３０に取り付
けられた連結基部５２ａに連結されている。

【００２４】従って、ユニバーサル継手４７は、連結部
４３及び連結部５２により屈曲自在に連結されると共
に、小径部３５を貫通して配置されることになり、ま
た、ユニバーサル継手４７に連結された係合部３７は、
柱状部４１が、球面下受け４５の二個のベアリング５３
を介して貫通孔４９を、続いて球面受け板４４の円形孔
４８を、更に球面上受け４６の一個のベアリング５３を
介して貫通孔５０をそれぞれ貫通することにより、大径
部３６下端から下方に向けて突出することとなる。

【００２５】そして、連結基部５２ａの伝達手段によ
り、ベースプレート３０上部に設置されたモータ５４の
駆動力を、連結部５２を介してユニバーサル継手４７に
伝達することができ、更に、連結部４３を介して係合部
３７に伝達することができる。駆動力を伝達することに
より、係合部３７を、プラグ１８に対して右回りに正回
転させ或は左回りに逆回転させることができる。

【００２６】なお、これら球面下受け４５及び球面上受
け４６は、球面下受け４５が球面受け板４４の下面を球
面上受け４６が球面受け板４４の上面を、共に球面受け
板４４に沿って摺動し、円形孔４８内における柱状部４
１の傾斜に追随して移動する。ロック装置３９は、球面
上受け４６に一体的に設けられた当接部５５と、当接部
５５を球面受け板４４に圧接させるロック用シリンダ５
６を有している。

【００２７】当接部５５は、球面上受け４６の周囲に配
置されたリング状の弾性体により形成されており、例え
ば上方からの押圧力により弾性変形させることができ
る。ロック用シリンダ５６は、図示しない駆動手段によ
り駆動されて下端部に対し進出退避するスライドピスト
ン５６ａを有しており、退避時のスライドピストン５６
ａの先端を当接部５５の上面に当接させた状態で、当接
部５５の上方に少なくとも二個以上設置されている。こ
の際、スライドピストン５６ａは、直接或はリング状の
圧接板を介して当接部５５に当接させている。

【００２８】このロック装置３９は、ロック用シリンダ
５６を作動させてスライドピストン５６ａを進出状態に
して、当接部５５を弾性変形させ球面受け板４４の上面
に圧接させることにより、柱状部４１と一体的に移動す
る球面上受け４６を、球面受け板４４の任意の位置で固
定保持することができる。従って、ロック装置３９は、
係合部３７の傾き等の変位状態に追随する球面上受け４
６の変位状態を保持してロックするロック手段として機
能する。

【００２９】このため、プラグ開閉機構１４は、係合対
応装置３８により例え傾斜した開口部１７でも係合部３
７をプラグ１８に挿入して係合保持させることができ、
その係合部３７を正逆回転させることによりプラグ１８
も正逆回転させることができ、更に、ロック装置３９に
より係合部３７のプラグ１８保持状態をロックすること
ができることから、開口部１７に対しプラグ１８を着脱
させて開口部１７を閉栓或は開栓するプラグ着脱手段と
して機能する。

【００３０】なお、プラグ開閉機構１４は、天井部の梁
１９ｂが掛け渡された方向に沿って配置されたレール５
７を介し、ほぼ水平方向に一定量移動させることができ
ると共に、移動前の元の位置に復帰させることができる
（図２参照）。充填機構１５は、図７及び図８に示すよ
うに、充填物を注入する三個の充填ノズル（注入部）５
８と、各充填ノズル５８をスライド移動させる三個の摺
動ユニット５９と、各充填ノズル５８に連通するフレキ
シブルホース６０とを有しており、プラグ開閉機構１４
の側方に位置して架台１１に装着されている。

【００３１】各充填ノズル５８は、一端に下方に向けた
注入口５８ａを有し他端にほぼ水平方向に向けた連結口
５８ｂを有するＬ字型の筒体により形成されており、支
持部６１を介して摺動ユニット５９に取り付けられてい
る（図７参照）。支持部６１は、下端に充填ノズル５８
を取り付けたスライド軸６２と、スライド軸６２を摺動
自在に貫通させたシリンダ６３とを有しており、シリン
ダ６３は後述する摺動部材６７の先端下側にほぼ直立し
て取り付けられている。

【００３２】また、支持部６１の側方には、シリンダ６
４が装着されており、シリンダ６４は、図示しない駆動
手段により駆動されて下端部に対し進出退避するスライ
ドピストン６４ａを有している。このスライドピストン
６４ａの先端は、スライド軸６２の側部に突設された作
動板６５に連結されている。従って、駆動されたスライ
ドピストン６４ａにより、充填ノズル５８を上下方向に
移動させることができる。

【００３３】各摺動ユニット５９は、架台１１に取り付
けられたブラケット６６と、図示しない駆動手段の駆動
によりブラケット６６に沿ってプラグ開閉機構１４に対
し進出退避する摺動部材６７とを有しており、プラグ開
閉機構１４がドラム缶１６の開口部１７上から離れた後
に、摺動部材６７を進出させて支持部６１を開口部１７
上に位置させることができる。

【００３４】各ブラケット６６は、摺動部材６７の進出
時、先端を搬入されたドラム缶１６の開口部１７上に位
置させることができる方向に向けて、放射状に並設され
て配置されている（図８参照）。フレキシブルホース６
０は、一端をユニオン継手６８を介して連結口５８ｂに
連結されており、他端をユニオン継手６８を介して架台
１１上端の充填物導入部６９に連結されている。フレキ
シブルホース６０の連結口５８ｂ近傍は、懸垂部材７０
によりほぼ水平移動可能に保持されている（図７参
照）。

【００３５】この充填機構１５により、各充填ノズル５
８は、図示しない制御手段に選択制御されて各充填ノズ
ル５８をプラグ１８を離脱させた開口部１７に個別に配
置することができ、各注入口５８ａを介しドラム缶１６
内に種類の異なる充填物を選択して注入することができ
る。また、架台１１の側部ほぼ中央には、柱１９ａに取
り付けられて操作盤７１が設置されており（図１参
照）、ドラム缶１６へ充填物を注入する際のプラグ付き
容器への充填物注入装置１０の操作を、この操作盤７１
により行うことができる。

【００３６】更に、架台１１には、ドラム缶１６を回転
させるドラム缶回転用モータ７２が、支持手段７３を介
し、搬入されたドラム缶１６の側面周囲に等間隔に離間
して少なくとも三個配置されている（図１参照）。各ド
ラム缶回転用モータ７２は、ドラム缶１６の側面に当接
してドラム缶回転用モータ７２の駆動力をドラム缶１６
に伝達する伝達ローラ７２ａを有しており、この伝達ロ
ーラ７２ａを、プラグ付き容器の充填物注入装置１０内
に搬入されて計量器２１上に位置したドラム缶１６にそ
れぞれ当接させて、各ドラム缶回転用モータ７２を同一
方向に同時に回転作動させることにより、ドラム缶１６
はその場で縦軸を回転中心として自転する。

【００３７】支持手段７３は、ドラム缶回転用モータ７
２を、随時ドラム缶１６に対し当接或は離反させること
ができる。次に、作用を説明する。先ず、プラグ付き容
器への充填物注入装置１０を作動させ、駆動させた駆動
コンベア１２により、ドラム缶１６をプラグ付き容器の
充填物注入装置１０内に搬入する。搬入されたドラム缶
１６は、計量部コンベア２０上に位置して停止させられ
る。このとき、計量器２１により、空の状態のドラム缶
１６の重量が計量される。

【００３８】計量部コンベア２０上にドラム缶１６が位
置することにより、支持手段７３が作動して各ドラム缶
回転用モータ７２がドラム缶１６側に移動し、各伝達ロ
ーラ７２ａがドラム缶１６の側面周囲に等間隔離間して
当接する。全ての伝達ローラ７２ａがドラム缶１６に当
接した状態で、ドラム缶１６は、開口部１７を、位置決
め部２３の対向する両アーム２８の延長上の交点を通る
天板部１６ａ上の同心円上に位置させる。

【００３９】そして、各ドラム缶回転用モータ７２の駆
動により各伝達ローラ７２ａが回転し、ドラム缶１６を
自転させる。自転中のドラム缶１６の開口部１７の位置
は、図示しない検出手段により検出され、開口部１７が
両アーム２８間のほぼ中間に位置した際にドラム缶回転
用モータ７２の駆動を停止し、ドラム缶１６の自転を停
止させる。

【００４０】この際、開口部１７が両アーム２８間のほ
ぼ中間に位置すると同時に、両天板押え付け部２２が天
板部１６ａのほぼ直径上に位置することとなる。続い
て、位置決め部２３を作動させて、両シリンダ２９の両
スライドピストン２９ｂを共に進出状態とし、両受け部
２９ｃにより開口部１７を両側から挟み込むと同時に挟
持状態を保持する（図５参照）。なお、開口部１７が例
えば傾斜している場合は、傾斜した状態で保持されるこ
ととなる。

【００４１】よって、搬入されたドラム缶１６の開口部
１７は、固定状態で保持されると共にプラグ開閉機構１
４のほぼ直下に位置させられる。両受け部２９ｃにより
開口部１７を保持した後、天板押え付け機構１３を作動
させ、両シリンダ２６の両スライドピストン２６ｂを共
に進出状態とする。進出状態となったスライドピストン
２６ｂは、パッド２６ａが天板部１６ａに当接した後、
更に天板部１６ａに下方へ向けて押圧力を作用させるこ
ととなる（図４参照）。

【００４２】続いて、プラグ開閉機構１４を作動させ
る。プラグ開閉機構１４の作動により、モータ５４を駆
動させて係合部３７を逆回転させながら、両シリンダ３
４が同時にスライドピストン３４ａを進出させると共に
ユニバーサル継手４７のスライド軸５１も進出させて、
カバー３３を進出状態とする。

【００４３】進出状態のカバー３３は、係合部３７を低
速度で回転させながらゆっくりと降下し、係合先端部４
０をプラグ１８に当接させ、更に、周壁１８ａ内に侵入
させる。この際、例えば開口部１７が傾斜しており、そ
れに従ってプラグ１８も傾斜していた場合であっても、
係合部３７の姿勢を制御してプラグ１８に対応させる係
合対応装置３８により、係合先端部４０をプラグ１８内
に侵入させることができる。

【００４４】つまり、侵入する係合先端部４０は周壁１
８ａに沿うことにより傾斜するが、この傾斜に対応し
て、球面受け板４４に沿って摺動する球面下受け４５及
び球面上受け４６により柱状部４１が傾斜し、同時に、
ユニバーサル継手４７が傾斜することにより（図６破線
参照）、周壁１８ａに沿った係合先端部４０の傾斜を許
容することとなる。

【００４５】そして、逆回転しながら周壁１８ａ内に侵
入した係合先端部４０は、係合突起と被係合凹部とを係
合させる。係合突起と被係合凹部が係合することによ
り、係合先端部４０の回転がプラグ１８に伝達されてプ
ラグ１８が逆回転する。この際、係合状態が例えばトル
ク検知手段により検知されて、シリンダ３４がスライド
ピストン３４ａをネジ嵌合状態に応じて退避させること
により、プラグ１８は、回転しながら上昇して口金部１
７ａとのネジ嵌合を解き開口部１７から外れ、開口部１
７を開栓する。

【００４６】プラグ１８が回転しながら口金部１７ａと
のネジ嵌合を解くとき、天板押え付け機構１３により、
ばたばたすることなく天板部１６ａを押え付けることが
できることから、プラグ１８の安定した開栓ができる。
このとき、ロック用シリンダ５６を作動させてスライド
ピストン５６ａを進出状態にし、当接部５５を弾性変形
させ球面受け板４４の上面に圧接させることにより、柱
状部４１と一体的に移動した球面上受け４６は、球面受
け板４４上の移動した位置で固定保持されたロック状態
となる。

【００４７】従って、開口部１７から外れた直後の姿勢
及び位置のままのプラグ１８の状態が、ロック装置３９
によりロックされることとなる。プラグ１８が開口部１
７から外れた後、プラグ開閉機構１４をレール５７を介
して移動させる。プラグ開閉機構１４の移動により、開
口部１７から外れたプラグ１８は、係合先端部４０に係
合保持されて係合部３７と共に移動する。

【００４８】続いて、注入する充填物に対応する充填ノ
ズル５８を三種類の中から選択し、この充填ノズル５８
を摺動部材６７を進出させて開口部１７上に位置させ
る。充填ノズル５８を開口部１７上に位置させた後、充
填物導入部６９を経て導入される選択した充填物を、各
注入口５８ａを介してドラム缶１６内に注入する。この
際、注入する充填物は、充填ノズル５８を選択すること
により、必要に応じ選択することができることから、一
台のプラグ付き容器への充填物注入装置１０で、異なっ
た種類の充填物の注入が可能となる。

【００４９】従って、充填物注入用の充填ノズル５８
が、一種類の充填物に対応した一個のみであった場合に
は、一台の装置では同一種類の充填を専用に行うことし
かできなかったが、三個の充填ノズル５８を選択して使
用することができることから、一台の装置で異なった種
類の充填物を充填することができる。なお、充填ノズル
５８は、三個に限らず充填物に対応して一個或は二個以
上の複数でもよく、一個の場合は装置の構成が単純化さ
れることとなり、複数個の場合は多種類の充填物に対応
することができる。

【００５０】充填物の注入時、計量器２１により重量が
計量され、空の時のドラム缶１６の重量と対応させてド
ラム缶１６に充填物を必要量充填した時点で注入が停止
される。そして、充填物の注入終了後、摺動部材６７を
退避させて開口部１７上から充填ノズル５８を移動させ
ると共に、レール５７を介してプラグ開閉機構１４を移
動させ開口部１７上に復帰させる。

【００５１】プラグ開閉機構１４を開口部１７上に復帰
させることにより、開口部１７から離脱させたプラグ１
８は、ロック手段３９が作用して、係合先端部４０に係
合保持され開口部１７から外れた状態に復帰させること
ができる。このとき、係合部３７は逆回転している。そ
の後、シリンダ３４がスライドピストン３４ａを進出さ
せることにより、プラグ１８は、係合部３７と共に逆回
転しながら下降して口金部１７ａとネジ嵌合し、開口部
１７を閉栓する。ネジ嵌合終了に際しては、高トルクに
より確実に締め付けられる。

【００５２】プラグ１８が回転しながら口金部１７ａと
のネジ嵌合するとき、天板押え付け機構１３により、ば
たばたすることなく天板部１６ａを押え付けることがで
きることから、プラグ１８の安定した閉栓ができる。プ
ラグ１８が開口部１７を閉栓し回転不能になると、その
状態をトルク検知手段が検知して、シリンダ３４がスラ
イドピストン３４ａを退避させる。スライドピストン３
４ａが退避することで被係合凹部と係合突起との係合を
解除し、係合先端部４０は、プラグ１８から離れて上昇
する。

【００５３】そして、充填物が充填されたドラム缶１６
は、搬入ラインによりプラグ付き容器への充填物注入装
置１０から送り出され、次の空のドラム缶１６が搬入ラ
インによりプラグ付き容器への充填物注入装置１０に送
り込まれる。

【００５４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、再使用の
ドラム缶についてプラグの開閉を行う場合に、天板をば
たつかせることなくプラグの安定した開閉ができると共
に、プラグを回転させる回転手段のプラグへの装着を、
種々の傾斜に対応して容易に行うことができる。

【００５５】更に、充填物注入手段が開口部に選択的に
配置される複数の注入部を有することにより一台の装置
で異なった種類の充填物を選択的に充填することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるプラグ付き容器への充
填物注入装置の正面図である。

【図２】図１に示すプラグ付き容器への充填物注入装置
の平面図である。

【図３】図１に示すプラグ付き容器への充填物注入装置
の側面図である。

【図４】天板押え付け機構の説明図である。

【図５】ドラム缶上に位置する天板押え付け部と位置決
め部を示す平面図である。

【図６】プラグ開閉機構の一部破断した説明図である。

【図７】充填機構の説明図である。

【図８】充填機構の摺動ユニットを示す説明図である。

【符号の説明】

１０…プラグ付き容器への充填物注入装置 １１…架台 １２…駆動コンベア １２ａ…回転ローラ １２ｂ…計量部コンベア １２ｃ…コンベア駆動モータ １３…天板押え付け機構（天板押え付け手段） １４…プラグ着脱機構（プラグ着脱手段） １５…充填機構（充填物注入手段） １６…ドラム缶（プラグ付き容器） １６ａ…天板部 １６ｂ…底板部 １７…開口部 １７ａ…口金部 １８…プラグ １８ａ…周壁 １９ａ…柱 １９ｂ…梁 ２０…計量部コンベア ２１…計量器 ２２…天板押え付け部 ２３…位置決め部 ２４…ブラケット ２５…アーム ２６…シリンダ ２６ａ…パッド ２６ｂ…スライドピストン ２７…ブラケット ２８…アーム ２９…シリンダ ２９ａ…基部 ２９ｂ…スライドピストン ２９ｃ…受け部 ３０…ベースプレート ３１…ブッシュケース ３２…リニアブッシュ ３３…カバー ３４…シリンダ ３４ａ…スライドピストン ３５…小径部 ３６…大径部 ３６ａ…当接板 ３７…係合部 ３８…係合対応装置（係合対応手段） ３９…ロック装置（ロック手段） ４０…係合先端部 ４０ａ…フランジ ４１…柱状部 ４２…パッキン ４３…連結部 ４４…球面受け板 ４５…球面下受け ４６…球面上受け ４７…ユニバーサル継手 ４７ａ…下端部 ４７ｂ…上端部 ４８…円形孔 ４９…貫通孔 ５０…貫通孔 ５１…スライド軸 ５２…連結部 ５２ａ…連結基部 ５３…ベアリング ５４…モータ（駆動手段） ５５…当接部 ５６…ロック用シリンダ ５６ａ…スライドピストン ５７…レール ５８…充填ノズル（注入部） ５８ａ…注入口 ５８ｂ…連結口 ５９…摺動ユニット ６０…フレキシブルホース ６１…支持部 ６２…スライド軸 ６３…シリンダ ６４…シリンダ ６４ａ…スライドピストン ６５…作動板 ６６…ブラケット ６７…摺動部材 ６８…ユニオン継手 ６９…充填物導入部 ７０…懸垂部材 ７１…操作盤 ７２…ドラム缶回転用モータ ７２ａ…伝達ローラ ７３…支持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−109893（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−114894（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−240689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−203586（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 3/17 B67B 7/18 B67C 3/02 B67C 3/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天板部に形成された開口部が螺着式のプ
   ラグにより閉栓されたプラグ付き容器に充填物を注入す
   るプラグ付き容器への充填物注入方法において、 前記天板部に下方へ向けた押圧力を作用させて前記天板
   部を押え付け、 プラグ着脱手段の係合部を、前記プラグの装着状態に対
   応し変位させて前記プラグに係合保持させ、係合保持状
   態をロックした後、前記係合部を逆回転駆動させ前記開
   口部から前記プラグを離脱させて前記開口部を開栓し、 開栓した前記開口部から前記プラグ付き容器内に充填物
   を注入し、 前記プラグをロックした前記係合部を正回転駆動させて
   前記プラグにより前記開口部を閉栓することを特徴とす
   るプラグ付き容器への充填物注入方法。
2. 【請求項２】 天板部に形成された開口部が螺着式のプ
   ラグにより閉栓されたプラグ付き容器に充填物を注入す
   るプラグ付き容器への充填物注入装置において、 前記プラグ付き容器の前記天板部に下方へ向けて押圧力
   を作用させ、前記天板部を押さえ付ける天板押え付け手
   段と、 前記プラグを係合保持する係合部と、前記係合部を前記
   プラグの装着状態に対応して変位させる係合対応手段
   と、前記プラグを係合保持した状態にロックするロック
   手段と、前記係合部を回転駆動させる駆動手段とを有
   し、前記駆動手段により前記係合部を正逆回転駆動させ
   て前記プラグを着脱させ前記開口部を閉栓或は開栓する
   プラグ着脱手段と、 前記プラグを離脱させた前記開口部から前記プラグ付き
   容器内に充填物を注入する充填物注入手段とを有するこ
   とを特徴とするプラグ付き容器への充填物注入装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプラグ付き容器への充填
   物注入装置において、 前記充填物注入手段は、前記開口部に選択的に配置され
   る複数の注入部を有することを特徴とするプラグ付き容
   器への充填物注入装置。