JP3549979B2 - 容器の内蓋の締込方法及び締込装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の一端部に設けられた首部に内蓋を螺子締めする容器の内蓋の締込方法及び締込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、容器の首部に内蓋を螺子止めする場合、容器の首部の軸線に内蓋の内蓋本体（螺子部）の軸線が芯合せされ、容器の首部に内蓋が締め込まれる。この際、容器の首部の軸線と内蓋の内蓋本体（螺子部）の軸線との芯合わせを確実に行なってかじりが無いことが要求される。
【０００３】
例えば、図２１に示すように、容器の一種であるビール樽１０１に使用されたメインテナンスが必要な内蓋（図示せず）をメインテナンス済みの内蓋１０２に交換してビール樽１０１を再生する場合、この内蓋１０２はビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに螺子締めされる。
この内蓋１０２の螺子締め作業には、人手によるビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａへの着座までの仮締め作業が必要となる。
【０００４】
かかる着座までの仮締め作業の後、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの位置と内蓋１０２のＸＹ軸方向（径方向）における位置合せが行なわれ、螺子締め機（図示せず）により、内蓋１０２の対向する耳部１０２Ａ，１０２Ａに回転力が与えられ、該内蓋１０２がビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれ、図２３に示す状態となる。
【０００５】
ここで、図２３に示すように、内蓋１０２は、その外周面１０２Ｆの一端に形成された雄螺子部１０２Ｃと内周面１０２Ｇの一端に形成された一対の耳部１０２Ａ，１０２Ａとを有する円筒ケーシングからなる内蓋本体１０２Ｈと、内蓋本体１０２Ｈに一端側が装着して組み込まれた細管１０２Ｄと、内蓋本体１０２Ｈの内周面１０２Ｇに形成された環状突部１０２Ｉと細管１０２Ｄの先端との間に装着されたシール部材１０２Ｊと、バネ材１０２Ｋとを有している。シール部材１０２Ｊはゴム製のシール部１０２Ｌに芯材１０２Ｍを埋め込んで構成されている。
【０００６】
このように、内蓋１０２においては、細管１０２Ｄは、シール部材１０２Ｊを介して内蓋本体１０２Ｈに組み付けられている。内蓋１０２はかかる構造になっていることから、その組付方向が不安定となっており、通常は図２４に示す正常組付状態になっているが、図２５に示す折れ曲げ組付状態になることもある。
図２４に示す内蓋１０２の正常組付状態においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが直線状に組み込まれ、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が一致している。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５，細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致している。
【０００７】
図２５に示す内蓋１０２の折れ曲げ組付状態においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた状態で組み込まれ、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が所定の角度をなしている。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５に一致するが、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致していない。
【０００８】
図２４に示す正常組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際には、図２６に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部１０３の軸線Ｐ３が傾いていると、内蓋１０２をビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにセットした時、内蓋１０２は細管１０２Ｄを有してなるため、内蓋１０２の重心Ｇはその雄螺子部１０２Ｃより低い位置になる。そのため、内蓋１０２は、ほぼ垂直な状態に位置するようになる結果（軸線Ｐ４）、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈ，雄螺子部１０２Ｃがビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに対して斜めにセットされることがあり、内蓋１０２の収まり具合が悪くなる。
【０００９】
一方、図２５に示す折れ曲げ組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際には、図２７に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部の軸線Ｐ３が傾いていなく正常な場合でも、前述のように、内蓋１０２の重心Ｇはその雄螺子部１０２Ｃより低い位置にあるため、細管１０２Ｄが垂直方向に向き、その結果、内蓋本体１０２Ｈと細管１０２Ｄが若干折れているだけ分だけ、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈ，雄螺子部１０２Ｃがビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに対して斜めにセットされることがあり、内蓋１０２の収まり具合が悪くなる。
【００１０】
そこで、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされた内蓋１０２を逆転させることにより、内蓋１０２の軸線Ｐ４の方向を補正して内蓋１０２を締め込んでいた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされた内蓋１０２を逆転させることにより、内蓋１０２を締め込んでも、図２６，図２７に示すように、螺子締め機のレンチの軸線（図示せず），内蓋１０２の軸線Ｐ４（内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５），ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の３つの軸線方向を一致させるのが困難で、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃと内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃ同士が合わず、かじる場合があった。
【００１２】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、レンチの軸線方向，内蓋の軸線方向，容器の首部の軸線方向の３つの軸線方向を一致させ、容器の首部の開口部の螺子部と内蓋の螺子部同士のかじりを無くし、確実に容器の首部の開口部に内蓋を締め込むことができる容器の内蓋の締込方法及び締込装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、回転軸の先端に設けたレンチにより、容器の一端部に設けた首部の開口部における螺子部に、内蓋本体に細管を組み込んでなる内蓋の螺子部を嵌め込んで螺子締めする際、レンチの軸線を首部の軸線に芯合わせした後、レンチの先端を内蓋の凹部の内側底に押し当てながら該内蓋を首部の開口部に締め込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、所定位置から降下自在のテーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、ＸＹ軸方向に移動可能なテーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、テーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段と、容器を載置するとともに所定位置から上昇自在に構成されたベースプレートとを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれか記載の容器の内蓋の締込装置において、第３回転軸は、円筒部材と、円筒部材内に挿入され往復自在になるとともに円筒部材から回転力を受けるピストンロッドとで構成され、ピストンロッドの先端にレンチが固定されていることを特徴とする。
【００１８】
（作用）
請求項１記載の発明においては、正常組付状態の内蓋の内蓋本体の螺子部を、容器の中心軸線から所定の角度だけ軸線が傾いた首部の開口部に、螺子締めする場合（「イ」の場合）と、容器の中心軸線に対して首部の軸線が傾いていなく正常な場合に、折れ曲げ組付状態の内蓋の内蓋本体の螺子部を首部の開口部の螺子部に、螺子締めする場合（「ロ」の場合）とがある。
【００１９】
「イ」における内蓋が正常組付状態になっている場合においては、内蓋本体に細管が直線状に組み込まれて内蓋本体の軸線と細管の軸線が一致している。この場合、内蓋の軸線は内蓋本体の軸線，細管の軸線に一致している。
「ロ」における内蓋が折れ曲げ組付状態になっている場合においては、内蓋本体に細管が若干折れた状態で組み込まれている。内蓋本体の軸線と細管の軸線が所定の角度をなしている。この場合、内蓋の軸線は内蓋本体の軸線に一致するが、細管の軸線に一致していない。
【００２０】
そして、「イ」，「ロ」の場合において、首部の開口部の螺子部に、回転軸の先端に設けたレンチにより、内蓋の螺子部が嵌め込んで螺子締めされる。
そして、内蓋を容器の首部の開口部にセットした際、内蓋は細管を有してなるため、内蓋の重心はその螺子部より低い位置にある。そのため、容器の首部の開口部内にある内蓋の内蓋本体は、容器の首部の開口部に斜めにセットされることがあり、収まり具合が悪くなる。
【００２１】
このような状態で、レンチの軸線が首部の軸線に芯合わせされた後、レンチの先端が内蓋の凹部の内側底に押し当てられ、該内蓋が首部の開口部に締め込まれる。これにより、レンチの軸線（首部の軸線）に内蓋の内蓋本体の軸線が芯合わせされる。
即ち、レンチの先端が、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の軸線にレンチの軸線，内蓋の内蓋本体の軸線が芯合せされ、容器の首部の開口部にレンチ及び内蓋が追従する。
【００２２】
請求項２記載の発明においては、予め、容器の首部の軸線がＸＹ軸方向で概略位置出しされ、その状態で容器が固定されている。
把持手段のフィンガが開かれた状態では、把持手段のフィンガは容器の首部の外周から離脱されている。
この時、テーブルに固定された第１回転軸に、第１の３次元継手を介して第２回転軸が吊り下がり、さらに、第２回転軸に第２の３次元継手を介して第３回転軸，レンチ，把持手段が吊り下がっている。従って、第２回転軸，第３回転軸は垂直状態になっている。
【００２３】
テーブルが降下されると、全体的に当該容器の内蓋の締込装置が下がり、把持手段のフィンガは容器の首部を掴む位置で停止し、容器の首部を掴む。
請求項１記載の発明で述べた「イ」の場合において、内蓋の内蓋本体は、容器の首部の開口部に斜めにセットされており、把持手段は容器の首部の軸線方向に傾こうとする力を受け、これに伴って、第３回転軸の先端に設けられたレンチは把持手段を介して容器の首部の軸線方向に追従して傾こうとする。
【００２４】
しかし、第１の３次元継手から把持手段のフィンガまでの垂直距離は一定になっているので、把持手段が傾こうとしても傾けない。
そこで、テーブルを降下させることにより、第１の３次元継手の位置が下げられる。
その時、把持手段のフィンガは容器の首部を保持しているためフィンガの垂直位置は容器の首部により固定され、変位しない。これに伴い、伸縮機構により第２回転軸が縮む。
【００２５】
これにより、第１の３次元継手に第２回転軸，第２の３次元継手，第３回転軸，レンチ，把持手段が吊り下げられているのではなく、第２回転軸の伸縮機構から下側の部分，第３回転軸，レンチ，把持手段は、容器の首部を支持母体として浮いているような状態となり、同時に、垂直状態になっている第２回転軸，第３回転軸が行き場を失って第２の３次元継手が水平方向に変位し、第２回転軸，第３回転軸が傾く。第３回転軸は内蓋の軸線方向に合うように傾く。
【００２６】
かかる状態で、回転駆動手段が回転されると、その駆動力は第１回転軸→第１の３次元継手→第２回転軸→第２の３次元継手→第３回転軸の順序でレンチに伝達する。
そして、請求項１記載の発明と同様に、容器の首部の開口部内にある内蓋の内蓋本体が、容器の首部の開口部に斜めにセットされることがあっても、上述のように、レンチの軸線が首部の軸線に芯合わせされた後、レンチの先端のプッシャが、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の開口部の傾斜に、レンチ及び内蓋が追従する。これにより、レンチの軸線及び内蓋の内蓋本体の軸線は首部の軸線に芯合わせされる。
【００２７】
同時に、レンチが回転することにより、その回転伝達部を介して内蓋の回転受部に回転が伝達され、内蓋が容器の首部の開口部に螺子止めされる。
また、請求項１記載の発明で述べた「ロ」の場合においても、請求項１記載の発明で述べた「イ」の場合と同様の作用が生じる。
【００２８】
請求項３記載の発明においては、請求項２記載の発明と同様の作用が生じる。請求項４記載の発明においては、請求項２記載の発明と同様の作用が生じる。請求項５記載の発明においては、ピストンロッドが円筒部材内を第３回転軸の先端方向に向けて摺動すると、プッシャが突出する。ピストンロッドが円筒部材内を第３回転軸の先端方向と反対方向に向けて摺動すると、プッシャが引っ込む。
【００２９】
回転は、円筒部材→ピストンロッド→レンチの回転伝達部の順序で、回転伝達部に伝達される。レンチが回転することにより、その回転伝達部を介して内蓋の回転受部に回転が伝達される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１ないし図１５により請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込方法及び締込装置を説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
図１，図２は、本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分，下半分をそれぞれ示す断面図である。両図面における一点鎖線Ｘ−Ｘを結ぶことにより、容器の内蓋の締込装置が構成される。
図３は容器の内蓋の締込装置を示す。図において、符号１は容器の内蓋の締込装置で、この容器の内蓋の締込装置１は昇降装置２を有している。図３，図４により昇降装置２を説明する。
【００３３】
昇降装置２は、フレーム３と、フレーム３に立設されたねじ軸４と、ねじ軸４の上端に設けられたモータ（図示せず）と、ねじ軸４に螺合する垂直板５と、フレーム３に立設されねじ軸４の両側に配置されたロッド６，６と、垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａと、フレーム３の上端に設けられた滑車７，８と、滑車７，８を介して一端が垂直板５に連結されたチェーン９と、チェーン９の他端に連結されたカウンタウェィト１０とを備え、ねじ軸４の回転により垂直板５を昇降させるようになっている。垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａは該垂直板５が昇降する際、ロッド６，６に沿って直動する。
【００３４】
垂直板５にはブラケット１１が固定され、このブラケット１１の上にはテーブル１２が配置されている。ブラケット１１の上面１１ＡにはＸ軸レール１３，１３が固設され、テーブル１２の下面１２ＡにはＹ軸レール１４，１４が固設されている。Ｘ軸レール１３，１３の上に４つのガイド部材１２Ｂを介してＹ軸レール１４，１４が直交して配置されている。４つのガイド部材１２Ｂにより、ブラケット１１に対してテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている。
【００３５】
図１，図２において、テーブル１２には円筒部材１５が固設され、円筒部材１５にはマニホールド１６が固定されている。このマニホールド１６上にはモータからなる回転駆動手段１７が固定されている。円筒部材１５の内周面１５Ａには軸受１８，１８が保持され、マニホールド１６の内周面１６Ａには軸受１９が保持されている。マニホールド１６の内周面１６Ａには環状溝２０が形成され、この環状溝２０には該マニホールド１６の径方向に形成されたエア通路２１の一端が連通し、エア通路２１の他端は該マニホールド１６の外周面１６Ｂに形成されたエアポート２２に連通している。
【００３６】
軸受１８，１８，１９に第１回転軸２３が支持され、第１回転軸２３の一端２３Ａは回転駆動手段１７の出力軸１７Ａに連結されている。
第１回転軸２３には、環状溝２０に一端が連通するエア軸路２４が形成されている。第１回転軸２３の外周面２３Ｂにはエルボ２５が固定され、このエルボ２５にエア軸路２４の他端が連通している。
【００３７】
第１回転軸２３の他端２３Ｃにユニバーサルジョイントからなる第１の３次元継手２６が設けられている。第１の３次元継手２６に第２回転軸２７（図１，図２に跨って図示）の一端が連結されている。
第２回転軸２７は、一端側のシャフト２７Ａに設けられたスプライン受け部材２８と、他端側のシャフト２７Ｂに設けられるとともにスプライン受け部材２８内に挿入されたスプラインシャフト２９とを有し、スプライン受け部材２８とスプラインシャフト２９とで伸縮機構３０を構成している。この伸縮機構３０は第２回転軸２７の途中に設けられており、この伸縮機構３０の伸縮により、該第２回転軸２７が伸縮する。
【００３８】
伸縮機構３０のスプライン受け部材２８は円筒部材３１と、円筒部材３１の内周面３１Ａに挿入して固定され軸方向に沿って縦溝３２Ａが環状に形成されたスプラインナット３２とで構成されている。
スプラインシャフト２９はスプラインナット３２の縦溝３２Ａを摺動自在となっており、スプラインシャフト２９の先端に設けられたストッパ３３がスプラインナット３２の上面３２Ｂに当接している。従って、伸縮機構３０は、後述する第３回転軸３５，把持手段４８等の重力で軸方向に伸びた状態になっており、スプライン受け部材２８がスプラインシャフト２９を吊り下げて支持するようになっている。
【００３９】
第２回転軸２７の他端側のシャフト２７Ｂに第２の３次元継手３４が設けられている。第２の３次元継手３４に第３回転軸３５が吊り下げられている。
図５に示すように、第３回転軸３５は、第２の３次元継手３４に連結された一端側のシャフト３５Ａと、空気孔３６Ａを有する蓋３６Ｂを介してシャフト３５Ａに固定された円筒部材３６と、円筒部材３６に取り付けられ空気管３８を介して前記第１回転軸２３のエルボ２５に接続されたエルボ３７と、円筒部材３６の図面上の下端に固設されたロッドホルダ３９と、円筒部材３６内に配置されたボールスプライン４０と、ボールスプライン４０を摺動するとともに一端にピストン４２Ａを有し、ピストン４２Ａとボールスプライン４０の上端４０Ａの間で空気室４１を形成してなるピストンロッド４２と、円筒部材３６とボールスプライン４０の間に嵌め込まれたキー４３と、ピストンロッド４２の他端に固定されたツールブロック４４と、ツールブロック４４とロッドホルダ３９の間に装着された圧縮バネ４５とで構成され、エルボ３７と空気室４１は円筒部材３６の径方向に形成した空気通路３６Ｃを介して連通している。
【００４０】
なお、ロッドホルダ３９に対してツールブロック４４が接離自在になっており、ピストンロッド４２がツールブロック４４の底壁面４４Ａを押圧することにより、ツールブロック４４はロッドホルダ３９から離れて下方にシフトするようになっている。
図５には、第１回転軸２３のエルボ２５，空気管３８，エルボ３７から空気室４１内に空気が供給された状態が示されており、この状態では、ピストンロッド４２のピストン４２Ａが蓋３６Ｂに押し当てられ、上方に移動したピストンロッド４２とともにツールブロック４４は上方にシフトした位置にある。即ち、圧縮バネ４５が上方に移動された状態のツールブロック４４とロッドホルダ３９の間で圧縮され、ピストンロッド４２は圧縮バネ４５の付勢力に抗してピストンロッド４２が上がり、ツールブロック４４はロッドホルダ３９に当接している。
【００４１】
図５に示す状態から空気室４１内の空気が抜かれると、圧縮バネ４５の付勢力によりピストンロッド４２が下がり、圧縮バネ４５が元の状態に復元し、従って、ツールブロック４４が下方にシフトするようになっている。
そして、ツールブロック４４に、レンチＲの軸線Ｐ２に対して対称に爪４６，４６からなる回転伝達部が下方に向けて突設されるとともにプッシャ４７が設けられている。爪４６，４６からなる回転伝達部及びプッシャ４７によりレンチＲが構成されている。
【００４２】
図１０，図１５に示すように、爪４６，４６は内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａからなる回転受部に回転力を与えるものである。プッシャ４７は内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅを押圧するものである。
図２，図５に示すように、第３回転軸３５の円筒部材３６の外周面３６Ｄに静止状態で把持手段４８が軸受４９，４９を介して保持され、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の外周を保持離脱自在に構成されている。
【００４３】
図２，図５ないし図９に示すように、把持手段４８は、軸受４９，４９に支持された筒部５０Ａ，この筒部５０Ａの両側に一体に設けられたプレート５０Ｆ及びプレート５０Ｆ上のレール５０Ｂ，５０Ｂを有する支持体５０と、支持体５０の端部に固定した垂直板５０Ｃ，５０Ｃにそれぞれ固定されたエアシリンダ５１，５１と、レール５０Ｂ，５０Ｂ上を図２の左右方向に摺動するブロック体５２，５２と、ブロック体５２，５２にそれぞれ固定されビール樽１０１の首部１０３を把持するく字状のフィンガ５３，５３と、支持体５０の筒部５０Ａの下端内周面５０Ｄに取り付けられたリング５４（図５に図示）と、フィンガ移動量調整装置５５と、垂直板５０Ｃとブロック体５２の外側面５２Ａの間を囲む外側蛇腹５６Ａ，５６Ａと、支持体５０の筒部５０Ａの側面５０Ｅとブロック体５２の内側面５２Ｂの間を囲む内側蛇腹５６Ｂ，５６Ｂとを有している。
【００４４】
前記フィンガ移動量調整装置５５は、支持体５０の筒部５０Ａに回転自在に軸着された円板形リンク５７と、リンク部材５８，５８とを有し、リンク部材５８，５８の各一端に設けたピン５８Ａ，５８Ａが該円板形リンク５７の円周方向にそって移動自在になっており、リンク部材５８，５８の各他端に設けたピン５８Ｂ，５８Ｂはブロック体５２，５２に軸着されている。ブロック体５２，５２が開閉することにより、ピン５８Ｂ，５８Ｂを中心としてリンク部材５８，５８が回動するようになっている。
【００４５】
フィンガ移動量調整装置５５により、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３にフィンガ５３，５３が追従するようにエアシリンダ５１，５１が作動する。
【００４６】
なお、図３に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ５９上に載置され、図１１に示す一対のく字状のフィンガ６０Ａ，６０Ａからなるビール樽用クランプ６０に挟持されてＸＹ方向の位置決めがなされる。また、図１，図３において、符号６１は円形ガイド６１Ａを先端に取り付けてなる円筒部材を示す。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態における作用を説明する。
本発明の実施の形態においては、図２６に示すように、正常組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃを、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１から所定の角度だけ軸線が傾いた首部１０３の開口部１０３Ａに螺子締めする場合（「イ」の場合）と、図２７に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部１０３の軸線Ｐ３が傾いていなく正常な場合に、折れ曲げ組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃを首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに螺子締めする場合（「ロ」の場合）とがある。
【００４８】
「イ」における内蓋１０２が正常組付状態になっている場合においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが直線状に組み込まれて内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が一致している。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致している。
「ロ」における内蓋１０２が折れ曲げ組付状態になっている場合においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた状態で組み込まれている。内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が所定の角度をなしている。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線に一致するが、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致していない。
【００４９】
先ず、最初に、容器の内蓋の締込装置１の動作を説明する。
図３に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ５９上に載置されている。予め、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１がＸＹ軸方向で概略位置出しされ、その状態でビール樽用クランプ６０（図１１に図示）によりビール樽１０１が固定されている。
【００５０】
テーブル１２はＸＹ軸方向に移動可能に構成されているので、レンチＲの軸線Ｐ２（第３回転軸３５の軸線と一致）とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向における芯ずれは、テーブル１２のＸＹ軸方向の移動により無くなり、レンチＲの軸線Ｐ２がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３にＸＹ軸方向で一致する。
【００５１】
把持手段４８のフィンガ５３，５３が開かれた状態では、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３の外周から離脱されている。
図３に示す状態から昇降装置２によりテーブル１２が降下されると、図１，図２に示す状態となり、全体的に当該容器の内蓋の締込装置１が下げられ、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を掴む位置で停止する。
【００５２】
この時、テーブル１２に固定された第１回転軸２３に、第１の３次元継手２６を介して第２回転軸２７が吊り下がり、さらに、第２回転軸２７に第２の３次元継手３４を介して第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８が吊り下がっている。従って、第２回転軸２７，第３回転軸３５は重力により垂直状態になっている。
【００５３】
そして、把持手段４８のフィンガ５３，５３が開かれた状態では、位置決めピン５０Ｇ，５０Ｇが円筒部材６１のガイド６１Ａの内側に当接し、容器の内蓋の締込装置１を垂直状態に保つ働きをする。即ち、円筒部材６１のガイド６１Ａは、容器の内蓋の締込装置１の全体が上下動する場合、該締込装置１を垂直に保つ機能を有する。
【００５４】
続いて、把持手段４８においては、エアシリンダ５１，５１が作動し、レール５０Ｂ，５０Ｂ上をブロック体５２，５２が摺動され、図９に示すようにフィンガ５３，５３によりビール樽１０１の首部１０３が掴まれる。この時、フィンガ移動量調整装置５５により、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３の外周にフィンガ５３，５３が追従するようにエアシリンダ５１，５１が作動する。
【００５５】
次に、「イ」における作用について説明する。
図２６に示すように、正常組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃが首部１０３の開口部１０３Ａにセットされており、容器の内蓋の締込装置１により内蓋１０２が螺子締めされると、当該容器の内蓋の締込装置１及びビール樽１０１の首部１０３は図１４，図１５に示す状態になり、正常組付状態の内蓋１０２は図１２に示す状態になる。以下、説明する。
【００５６】
図１，図２，図１４，図１５において、フィンガ５３，５３でビール樽１０１の首部１０３の外周が把持されることにより、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に傾こうとする力を受ける。これに伴って、第３回転軸３５の先端に設けられた爪４６，４６からなる回転伝達部は把持手段４８を介してビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に追従して傾こうとする。
【００５７】
しかし、第１の３次元継手２６から把持手段４８のフィンガ５３，５３までの垂直距離Ｌ（図１４に図示）は一定になっているので、把持手段４８が傾こうとしても傾けない。
そこで、テーブル１２を降下させることにより、第１の３次元継手２６はＡ１点からＡ２点に位置が下げられる。この際、重力で最大限伸びた状態の伸縮機構３０により、第２回転軸２７が縮んでいる（縮み量α）。なお、図１４にはテーブル１２が上述したＸＹ軸方向に移動する場合も図示している。
【００５８】
その時、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を保持しているためフィンガ５３，５３の垂直位置はビール樽１０１の首部１０３により固定され、変位しない。
これにより、第１の３次元継手２６に第２回転軸２７，第２の３次元継手３４，第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８は吊り下げられているのではなく、第２回転軸２７の伸縮機構３０から下側の部分，第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８が、該把持手段４８のフィンガ５３，５３がビール樽１０１の首部１０３が把持した状態で、浮いているような状態となる。同時に、垂直状態になっている第２回転軸２７，第３回転軸３５が行き場を失って第２の３次元継手３４が、点Ｃを中心としてＢ１点からＢ２点に回転し、水平方向に変位し、第２回転軸２７，第３回転軸３５が傾く。 これに伴い、縮んでいた伸縮機構３０を構成要件としている第２回転軸２７が伸びる（伸び量β）。ここで、縮み量α≧伸び量βとなっている。重力で最大限伸びた状態の伸縮機構３０により第２回転軸２７が縮む。第３回転軸３５は首部１０３の軸線Ｐ３の方向に合うように傾く。
【００５９】
かかる状態で、回転駆動手段１７が駆動されると、その駆動力は第１回転軸２３→第１の３次元継手２６→第２回転軸２７→第２の３次元継手３４→第３回転軸３５→ツールブロック４４の順序で爪４６，４６からなる回転伝達部に伝達する。
そして、第３回転軸３５の先端に設けたレンチＲにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに、内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃを嵌め込んで螺子締めする際、図２６に示すように、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにセットされた内蓋１０２は細管１０２Ｄを有し、細管１０２Ｄの先端はビール樽１０１の底部付近にまで伸びた程度の長さになっているため、内蓋１０２の重心Ｇは雄螺子部１０２Ｃ付近の回転中心Ｋより低い位置にある。
【００６０】
そのため、内蓋１０２の重心によるモーメントで、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにある内蓋１０２は、該内蓋１０２の軸線Ｐ４が垂直方向に寄るようにずれた状態でビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされることがあり、収まり具合が悪くなる。
このような状態であっても、上述のようにレンチＲの軸線Ｐ２が首部１０３の軸線Ｐ３に芯合わせされた後、レンチＲの先端のプッシャ４７が内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てられながら該内蓋１０２が首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれる。図１０に示すように、爪４６，４６からなる回転伝達部により内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａに回転力が伝達され、該内蓋１０２が首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれる。
【００６１】
その際、図１２に示すように、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に内蓋１０２の軸線Ｐ４が合うように、首部１０３の開口部１０３Ａに内蓋１０２が締め込まれる。
要するに、レンチＲの先端のプッシャ４７により内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅが押されることにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａが基準となって、内蓋１０２の軸線Ｐ４がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合った状態で、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの傾斜に、レンチＲ及び内蓋１０２が追従し、図１５に示す状態になる。
【００６２】
次に、「ロ」における作用について説明する。
図２７に示すように、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた組折れ曲げ組付状態の内蓋１０２は、首部１０３の開口部１０３Ａにセットされており、当該容器の内蓋の締込装置１により内蓋１０２が螺子締めされると、内蓋１０２は図１３に示す状態になる。
【００６３】
図１３に示すように、内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃが、首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに螺子込まれており、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５は垂直になり、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６は容器の中心軸線Ｐ１に対して所定の角度をなしている。
【００６４】
以上の如き構成によれば、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈがビール樽１０１の首部１０３に対して斜めにセットされている「イ」の場合、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きが種々の値をとっても、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合わせて、ビール樽１０１の首部１０３から把持手段４８を介して第３回転軸３５を自動的に傾ける力が伝達されるので、第２回転軸２７が第１の３次元継手２６を中心として傾くとともに第３回転軸３５が第２の３次元継手３４を中心として傾き、種々の値をとるビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きに、第２回転軸２７，第３回転軸３５の傾き，伸縮機構３０による第２回転軸２７の伸び量を自動的に追従変化させることができる。
【００６５】
かかる状態で、レンチＲのプッシャ４７を内蓋１０２に形成された凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てながら、レンチＲの爪４６，４６からなる回転伝達部により内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａからなる回転受部に回転を伝達してビール樽１０１の首部１０３に締め込むので、ビール樽１０１の首部１０３に嵌め込んである内蓋１０２を、その内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５の方向をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に矯正しながら締め込むことができ、ビール樽１０１の首部１０３の雌螺子部１０３Ｃと内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃ間のかじりを無くすことができる。
【００６６】
また、「ロ」の場合においても、「イ」の場合と同様な効果を奏する。
なお、本発明の実施の形態においては、容器としてビール樽を例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。
また、本発明の実施の形態においては、テーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている場合について説明したが、レンチＲの軸線Ｐ２とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３がＸＹ軸方向で一致していることを条件として、テーブル１２を上下方向にのみ移動させることもできる。この場合も、図１６に示すように、図１４，図１５で説明した本発明の実施の形態における作用と同様の作用が生じ、本発明の実施の形態における効果と同様の効果を奏する。
【００６７】
図１７ないし図１９は請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す。請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置は、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と基本的には同様の構成であり、同一構成部分については同一符号を付して相違する部分についてのみ説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
図１８，図１９は、本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分，下半分をそれぞれ示す断面図である。両図面における一点鎖線Ｗ−Ｗを結ぶことにより、容器の内蓋の締込装置が構成される。
図１８，図１９において、テーブル１２はＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００６９】
第２回転軸２７は、一端側のシャフト２７Ａに設けられたスプライン受け部材２８と、他端側のシャフト２７Ｂに設けられるとともにスプライン受け部材２８内に挿入されたスプラインシャフト２９とを有している。
スプライン受け部材２８と、スプラインシャフト２９と、一端側のシャフト２７Ａに設けられたブラケット７１Ａと他端側のシャフト２７Ｂに設けられたブラケット７１Ｂの間に装着された引張りスプリング７１Ｃとでバネ型の伸縮機構７１が構成されている。この伸縮機構７１は第２回転軸２７の途中に設けられている。伸縮機構７１のスプライン受け部材２８は、円筒部材３１と、円筒部材３１の内周面３１Ａに挿入して固定され軸方向に沿って縦溝３２Ａが環状に形成されたスプラインナット３２とで構成されている。スプラインシャフト２９は、スプラインナット３２の縦溝３２Ａを摺動自在となっており、スプラインシャフト２９の先端に設けられたストッパ３３はスプラインナット３２の上面３２Ｂから浮いている。この伸縮機構７１が該第２回転軸２７の軸方向に伸びることにより、第２回転軸２７が伸びるようになっている。
【００７０】
しかして、本発明の実施の形態においては、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈがビール樽１０１の首部１０３に対して斜めにセットされている場合（傾斜角度は一定でなく、ビール樽１０１により種々の値を取る）、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に傾こうとする力を受け、これに伴って、第３回転軸３５の先端に設けられた爪４６，４６からなる回転伝達部は把持手段４８を介して内蓋１０２の軸線Ｐ４の方向に追従して傾こうとする。
【００７１】
しかし、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を保持しているためフィンガ５３，５３の垂直位置はビール樽１０１の首部１０３により固定され、変位しない。第１の３次元継手２６から把持手段４８のフィンガ５３，５３までの垂直距離Ｌは一定になっているので、把持手段４８が傾こうとしても傾けない。
【００７２】
そこで、伸縮機構７１により第２回転軸２７が伸びると同時にテーブル１２がＸＹ軸方向に移動し、垂直状態になっている第２回転軸２７，第３回転軸３５が行き場を失って第２の３次元継手３４が水平方向に変位し、第２回転軸２７が平行移動するとともに第３回転軸３５が傾く。
第３回転軸３５はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合うように傾き、レンチＲの先端のプッシャ４７を内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てることにより、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５がレンチＲの軸線Ｐ２，首部１０３の軸線Ｐ３に合う。
【００７３】
本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置によれば、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と同様の効果を奏する。
図２０は請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す。
【００７４】
請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置は、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と基本的には同様の構成であり、同一構成部分については同一符号を付して相違する部分についてのみ説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図に示すように、固定台８１にサポート部材８１Ａが固定され、このサポート部材８１Ａ上にテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっており、上下方向で固定されていない。
ビール樽１０１がベースプレート８２上に位置決め載置されている。ベースプレート８２はエアシリンダ８３Ａを有するリフト装置８３により所定位置から上昇自在に構成されており、このベースプレート８２の上昇により請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わるテーブル１２の降下と同様の作用が生じる。即ち、ベースプレート８２の上昇により、ビール樽１０１の首部１０３の傾きが種々の値をとっても、これに第２回転軸２７，第３回転軸３５が追従して傾き，第３回転軸３５に設けたレンチＲの軸線Ｐ２をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に自動的に芯合わせすることができる。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態においては、容器としてビール樽を例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。
また、本発明の実施の形態においては、テーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている場合について説明したが、レンチＲの軸線Ｐ２とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３がＸＹ軸方向で一致することを条件として、ベースプレート８２を上下方向にのみ移動させることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、内蓋の内蓋本体が容器の開口部に対して斜めにセットされている場合、レンチの先端が、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の開口部に、レンチ及び内蓋が追従し、内蓋の内蓋本体の軸線が首部の軸線と合う。
【００７８】
従って、容器の首部内に嵌め込んである内蓋を、その軸線方向を容器の首部の軸線に矯正しながら締め込むことができ、容器の首部の螺子部と内蓋の螺子部間のかじりを無くすことができる。
請求項２記載の発明によれば、内蓋が容器の開口部に対して斜めにセットされている場合、種々の軸線方向の値をとる容器の首部の軸線の傾きに、第２回転軸，第３回転軸の傾き，伸縮機構による第２回転軸の伸び量を自動的に追従変化させることができる。
【００７９】
かかる状態で、レンチのプッシャを内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てながらレンチの回転伝達部により内蓋の回転受部に回転を伝達して容器の首部に締め込むので、容器の首部内に嵌め込んである内蓋を、その軸線方向を容器の首部の軸線に矯正しながら締め込むことができ、容器の首部の螺子部と内蓋の螺子部間のかじりを無くすことができる。
【００８０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を奏する。
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を奏する。
請求項５記載の発明によれば、第３回転軸は、円筒部材と、円筒部材内に挿入され往復自在になるとともに円筒部材から回転力を受けるピストンロッドとで構成され、ピストンロッドの先端にレンチが固定されているので、レンチは内蓋の回転受部に回転を伝達する機能を有しつつ、プッシャを突出自在にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分を示す断面図である。
【図２】同容器の内蓋の締込装置の下半分を示す断面図である。
【図３】同容器の内蓋の締込装置を示す全体図である。
【図４】同容器の内蓋の締込装置の平面図である。
【図５】図２の第３回転軸を示す拡大断面図である。
【図６】図２の把持手段の正面図である。
【図７】図６の一点鎖線Ｙ−Ｙで切断した矢視図である。
【図８】図７の一点鎖線Ｚ−Ｚで切断した断面図である。
【図９】図２のフィンガを示す平面図である。
【図１０】第３回転軸の先端の回転伝達部を示す平面断面図である。
【図１１】ビール樽用クランプを示す平面図である。
【図１２】同容器の内蓋の締込装置により内蓋が螺子締めされた「イ」の場合における状態を示す説明図である。
【図１３】同容器の内蓋の締込装置により内蓋が螺子締めされた「ロ」の場合における状態を示す説明図である。
【図１４】同容器の内蓋の締込装置の作用状態説明図である。
【図１５】内蓋の螺子締め状態を示す作用状態説明図である。
【図１６】同発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置のテーブルをＸＹ軸方向に移動しない場合の作用状態説明図である。
【図１７】請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の作用状態説明図である。
【図１８】請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分を示す断面図である。
【図１９】同容器の内蓋の締込装置の下半分を示す断面図である。
【図２０】請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す全体図である。
【図２１】ビール樽及び内蓋を示す斜視図である。
【図２２】首部が傾斜した状態を示すビール樽の外観図である。
【図２３】ビール樽の首部に螺子締めされた内蓋の状態を示す断面図である。
【図２４】軸線が直線状になっている場合（正常組付状態）の内蓋の説明図である。
【図２５】内蓋本体の軸線に対して細管の軸線が折れ曲がっている場合（折れ曲げ組付状態）の内蓋の説明図である。
【図２６】正常組付状態の内蓋をビール樽の軸線が傾斜した首部にセットした不具合を示す説明図である。
【図２７】折れ曲げ組付状態の内蓋をビール樽の軸線が傾斜していない首部にセットした不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 容器の内蓋の締込装置
２ 昇降装置
１２ テーブル
１２Ｂ ガイド部材
１７ 回転駆動手段（モータ）
１７Ａ 出力軸
２３ 第１回転軸
２６ 第１の３次元継手
２７ 第２回転軸
３０ 伸縮機構
３４ 第２の３次元継手
３５ 第３回転軸
４６ 爪（回転伝達部）
４７ プッシャ
４８ 把持手段
５３ フィンガ
１０１ ビール樽
１０２ 内蓋
１０２Ａ 耳部（回転受部）
１０２Ｄ 細管
１０２Ｈ 内蓋本体
１０３ 首部
Ｒ レンチ
Ｐ１ 容器（ビール樽）の中心軸線
Ｐ２ レンチの軸線
Ｐ３ 首部の軸線
Ｐ４ 内蓋の軸線
Ｐ５ 内蓋本体の軸線
Ｐ６ 細管の軸線
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の一端部に設けられた首部に内蓋を螺子締めする容器の内蓋の締込方法及び締込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、容器の首部に内蓋を螺子止めする場合、容器の首部の軸線に内蓋の内蓋本体（螺子部）の軸線が芯合せされ、容器の首部に内蓋が締め込まれる。この際、容器の首部の軸線と内蓋の内蓋本体（螺子部）の軸線との芯合わせを確実に行なってかじりが無いことが要求される。
【０００３】
例えば、図２１に示すように、容器の一種であるビール樽１０１に使用されたメインテナンスが必要な内蓋（図示せず）をメインテナンス済みの内蓋１０２に交換してビール樽１０１を再生する場合、この内蓋１０２はビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに螺子締めされる。
この内蓋１０２の螺子締め作業には、人手によるビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａへの着座までの仮締め作業が必要となる。
【０００４】
かかる着座までの仮締め作業の後、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの位置と内蓋１０２のＸＹ軸方向（径方向）における位置合せが行なわれ、螺子締め機（図示せず）により、内蓋１０２の対向する耳部１０２Ａ，１０２Ａに回転力が与えられ、該内蓋１０２がビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれ、図２３に示す状態となる。
【０００５】
ここで、図２３に示すように、内蓋１０２は、その外周面１０２Ｆの一端に形成された雄螺子部１０２Ｃと内周面１０２Ｇの一端に形成された一対の耳部１０２Ａ，１０２Ａとを有する円筒ケーシングからなる内蓋本体１０２Ｈと、内蓋本体１０２Ｈに一端側が装着して組み込まれた細管１０２Ｄと、内蓋本体１０２Ｈの内周面１０２Ｇに形成された環状突部１０２Ｉと細管１０２Ｄの先端との間に装着されたシール部材１０２Ｊと、バネ材１０２Ｋとを有している。シール部材１０２Ｊはゴム製のシール部１０２Ｌに芯材１０２Ｍを埋め込んで構成されている。
【０００６】
このように、内蓋１０２においては、細管１０２Ｄは、シール部材１０２Ｊを介して内蓋本体１０２Ｈに組み付けられている。内蓋１０２はかかる構造になっていることから、その組付方向が不安定となっており、通常は図２４に示す正常組付状態になっているが、図２５に示す折れ曲げ組付状態になることもある。
図２４に示す内蓋１０２の正常組付状態においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが直線状に組み込まれ、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が一致している。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５，細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致している。
【０００７】
図２５に示す内蓋１０２の折れ曲げ組付状態においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた状態で組み込まれ、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が所定の角度をなしている。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５に一致するが、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致していない。
【０００８】
図２４に示す正常組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際には、図２６に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部１０３の軸線Ｐ３が傾いていると、内蓋１０２をビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにセットした時、内蓋１０２は細管１０２Ｄを有してなるため、内蓋１０２の重心Ｇはその雄螺子部１０２Ｃより低い位置になる。そのため、内蓋１０２は、ほぼ垂直な状態に位置するようになる結果（軸線Ｐ４）、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈ，雄螺子部１０２Ｃがビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに対して斜めにセットされることがあり、内蓋１０２の収まり具合が悪くなる。
【０００９】
一方、図２５に示す折れ曲げ組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際には、図２７に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部の軸線Ｐ３が傾いていなく正常な場合でも、前述のように、内蓋１０２の重心Ｇはその雄螺子部１０２Ｃより低い位置にあるため、細管１０２Ｄが垂直方向に向き、その結果、内蓋本体１０２Ｈと細管１０２Ｄが若干折れているだけ分だけ、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈ，雄螺子部１０２Ｃがビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに対して斜めにセットされることがあり、内蓋１０２の収まり具合が悪くなる。
【００１０】
そこで、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされた内蓋１０２を逆転させることにより、内蓋１０２の軸線Ｐ４の方向を補正して内蓋１０２を締め込んでいた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされた内蓋１０２を逆転させることにより、内蓋１０２を締め込んでも、図２６，図２７に示すように、螺子締め機のレンチの軸線（図示せず），内蓋１０２の軸線Ｐ４（内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５），ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の３つの軸線方向を一致させるのが困難で、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃと内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃ同士が合わず、かじる場合があった。
【００１２】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、レンチの軸線方向，内蓋の軸線方向，容器の首部の軸線方向の３つの軸線方向を一致させ、容器の首部の開口部の螺子部と内蓋の螺子部同士のかじりを無くし、確実に容器の首部の開口部に内蓋を締め込むことができる容器の内蓋の締込方法及び締込装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、回転軸の先端に設けたレンチにより、容器の一端部に設けた首部の開口部における螺子部に、内蓋本体に細管を組み込んでなる内蓋の螺子部を嵌め込んで螺子締めする際、レンチの軸線を首部の軸線に芯合わせした後、レンチの先端を内蓋の凹部の内側底に押し当てながら該内蓋を首部の開口部に締め込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、所定位置から降下自在のテーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、ＸＹ軸方向に移動可能なテーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、テーブルと、テーブルに固設された回転駆動手段と、回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段と、容器を載置するとともに所定位置から上昇自在に構成されたベースプレートとを備え、レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれか記載の容器の内蓋の締込装置において、第３回転軸は、円筒部材と、円筒部材内に挿入され往復自在になるとともに円筒部材から回転力を受けるピストンロッドとで構成され、ピストンロッドの先端にレンチが固定されていることを特徴とする。
【００１８】
（作用）
請求項１記載の発明においては、正常組付状態の内蓋の内蓋本体の螺子部を、容器の中心軸線から所定の角度だけ軸線が傾いた首部の開口部に、螺子締めする場合（「イ」の場合）と、容器の中心軸線に対して首部の軸線が傾いていなく正常な場合に、折れ曲げ組付状態の内蓋の内蓋本体の螺子部を首部の開口部の螺子部に、螺子締めする場合（「ロ」の場合）とがある。
【００１９】
「イ」における内蓋が正常組付状態になっている場合においては、内蓋本体に細管が直線状に組み込まれて内蓋本体の軸線と細管の軸線が一致している。この場合、内蓋の軸線は内蓋本体の軸線，細管の軸線に一致している。
「ロ」における内蓋が折れ曲げ組付状態になっている場合においては、内蓋本体に細管が若干折れた状態で組み込まれている。内蓋本体の軸線と細管の軸線が所定の角度をなしている。この場合、内蓋の軸線は内蓋本体の軸線に一致するが、細管の軸線に一致していない。
【００２０】
そして、「イ」，「ロ」の場合において、首部の開口部の螺子部に、回転軸の先端に設けたレンチにより、内蓋の螺子部が嵌め込んで螺子締めされる。
そして、内蓋を容器の首部の開口部にセットした際、内蓋は細管を有してなるため、内蓋の重心はその螺子部より低い位置にある。そのため、容器の首部の開口部内にある内蓋の内蓋本体は、容器の首部の開口部に斜めにセットされることがあり、収まり具合が悪くなる。
【００２１】
このような状態で、レンチの軸線が首部の軸線に芯合わせされた後、レンチの先端が内蓋の凹部の内側底に押し当てられ、該内蓋が首部の開口部に締め込まれる。これにより、レンチの軸線（首部の軸線）に内蓋の内蓋本体の軸線が芯合わせされる。
即ち、レンチの先端が、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の軸線にレンチの軸線，内蓋の内蓋本体の軸線が芯合せされ、容器の首部の開口部にレンチ及び内蓋が追従する。
【００２２】
請求項２記載の発明においては、予め、容器の首部の軸線がＸＹ軸方向で概略位置出しされ、その状態で容器が固定されている。
把持手段のフィンガが開かれた状態では、把持手段のフィンガは容器の首部の外周から離脱されている。
この時、テーブルに固定された第１回転軸に、第１の３次元継手を介して第２回転軸が吊り下がり、さらに、第２回転軸に第２の３次元継手を介して第３回転軸，レンチ，把持手段が吊り下がっている。従って、第２回転軸，第３回転軸は垂直状態になっている。
【００２３】
テーブルが降下されると、全体的に当該容器の内蓋の締込装置が下がり、把持手段のフィンガは容器の首部を掴む位置で停止し、容器の首部を掴む。
請求項１記載の発明で述べた「イ」の場合において、内蓋の内蓋本体は、容器の首部の開口部に斜めにセットされており、把持手段は容器の首部の軸線方向に傾こうとする力を受け、これに伴って、第３回転軸の先端に設けられたレンチは把持手段を介して容器の首部の軸線方向に追従して傾こうとする。
【００２４】
しかし、第１の３次元継手から把持手段のフィンガまでの垂直距離は一定になっているので、把持手段が傾こうとしても傾けない。
そこで、テーブルを降下させることにより、第１の３次元継手の位置が下げられる。
その時、把持手段のフィンガは容器の首部を保持しているためフィンガの垂直位置は容器の首部により固定され、変位しない。これに伴い、伸縮機構により第２回転軸が縮む。
【００２５】
これにより、第１の３次元継手に第２回転軸，第２の３次元継手，第３回転軸，レンチ，把持手段が吊り下げられているのではなく、第２回転軸の伸縮機構から下側の部分，第３回転軸，レンチ，把持手段は、容器の首部を支持母体として浮いているような状態となり、同時に、垂直状態になっている第２回転軸，第３回転軸が行き場を失って第２の３次元継手が水平方向に変位し、第２回転軸，第３回転軸が傾く。第３回転軸は内蓋の軸線方向に合うように傾く。
【００２６】
かかる状態で、回転駆動手段が回転されると、その駆動力は第１回転軸→第１の３次元継手→第２回転軸→第２の３次元継手→第３回転軸の順序でレンチに伝達する。
そして、請求項１記載の発明と同様に、容器の首部の開口部内にある内蓋の内蓋本体が、容器の首部の開口部に斜めにセットされることがあっても、上述のように、レンチの軸線が首部の軸線に芯合わせされた後、レンチの先端のプッシャが、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の開口部の傾斜に、レンチ及び内蓋が追従する。これにより、レンチの軸線及び内蓋の内蓋本体の軸線は首部の軸線に芯合わせされる。
【００２７】
同時に、レンチが回転することにより、その回転伝達部を介して内蓋の回転受部に回転が伝達され、内蓋が容器の首部の開口部に螺子止めされる。
また、請求項１記載の発明で述べた「ロ」の場合においても、請求項１記載の発明で述べた「イ」の場合と同様の作用が生じる。
【００２８】
請求項３記載の発明においては、請求項２記載の発明と同様の作用が生じる。請求項４記載の発明においては、請求項２記載の発明と同様の作用が生じる。請求項５記載の発明においては、ピストンロッドが円筒部材内を第３回転軸の先端方向に向けて摺動すると、プッシャが突出する。ピストンロッドが円筒部材内を第３回転軸の先端方向と反対方向に向けて摺動すると、プッシャが引っ込む。
【００２９】
回転は、円筒部材→ピストンロッド→レンチの回転伝達部の順序で、回転伝達部に伝達される。レンチが回転することにより、その回転伝達部を介して内蓋の回転受部に回転が伝達される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１ないし図１５により請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込方法及び締込装置を説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
図１，図２は、本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分，下半分をそれぞれ示す断面図である。両図面における一点鎖線Ｘ−Ｘを結ぶことにより、容器の内蓋の締込装置が構成される。
図３は容器の内蓋の締込装置を示す。図において、符号１は容器の内蓋の締込装置で、この容器の内蓋の締込装置１は昇降装置２を有している。図３，図４により昇降装置２を説明する。
【００３３】
昇降装置２は、フレーム３と、フレーム３に立設されたねじ軸４と、ねじ軸４の上端に設けられたモータ（図示せず）と、ねじ軸４に螺合する垂直板５と、フレーム３に立設されねじ軸４の両側に配置されたロッド６，６と、垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａと、フレーム３の上端に設けられた滑車７，８と、滑車７，８を介して一端が垂直板５に連結されたチェーン９と、チェーン９の他端に連結されたカウンタウェィト１０とを備え、ねじ軸４の回転により垂直板５を昇降させるようになっている。垂直板５に取り付けられたガイド６Ａ，６Ａは該垂直板５が昇降する際、ロッド６，６に沿って直動する。
【００３４】
垂直板５にはブラケット１１が固定され、このブラケット１１の上にはテーブル１２が配置されている。ブラケット１１の上面１１ＡにはＸ軸レール１３，１３が固設され、テーブル１２の下面１２ＡにはＹ軸レール１４，１４が固設されている。Ｘ軸レール１３，１３の上に４つのガイド部材１２Ｂを介してＹ軸レール１４，１４が直交して配置されている。４つのガイド部材１２Ｂにより、ブラケット１１に対してテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている。
【００３５】
図１，図２において、テーブル１２には円筒部材１５が固設され、円筒部材１５にはマニホールド１６が固定されている。このマニホールド１６上にはモータからなる回転駆動手段１７が固定されている。円筒部材１５の内周面１５Ａには軸受１８，１８が保持され、マニホールド１６の内周面１６Ａには軸受１９が保持されている。マニホールド１６の内周面１６Ａには環状溝２０が形成され、この環状溝２０には該マニホールド１６の径方向に形成されたエア通路２１の一端が連通し、エア通路２１の他端は該マニホールド１６の外周面１６Ｂに形成されたエアポート２２に連通している。
【００３６】
軸受１８，１８，１９に第１回転軸２３が支持され、第１回転軸２３の一端２３Ａは回転駆動手段１７の出力軸１７Ａに連結されている。
第１回転軸２３には、環状溝２０に一端が連通するエア軸路２４が形成されている。第１回転軸２３の外周面２３Ｂにはエルボ２５が固定され、このエルボ２５にエア軸路２４の他端が連通している。
【００３７】
第１回転軸２３の他端２３Ｃにユニバーサルジョイントからなる第１の３次元継手２６が設けられている。第１の３次元継手２６に第２回転軸２７（図１，図２に跨って図示）の一端が連結されている。
第２回転軸２７は、一端側のシャフト２７Ａに設けられたスプライン受け部材２８と、他端側のシャフト２７Ｂに設けられるとともにスプライン受け部材２８内に挿入されたスプラインシャフト２９とを有し、スプライン受け部材２８とスプラインシャフト２９とで伸縮機構３０を構成している。この伸縮機構３０は第２回転軸２７の途中に設けられており、この伸縮機構３０の伸縮により、該第２回転軸２７が伸縮する。
【００３８】
伸縮機構３０のスプライン受け部材２８は円筒部材３１と、円筒部材３１の内周面３１Ａに挿入して固定され軸方向に沿って縦溝３２Ａが環状に形成されたスプラインナット３２とで構成されている。
スプラインシャフト２９はスプラインナット３２の縦溝３２Ａを摺動自在となっており、スプラインシャフト２９の先端に設けられたストッパ３３がスプラインナット３２の上面３２Ｂに当接している。従って、伸縮機構３０は、後述する第３回転軸３５，把持手段４８等の重力で軸方向に伸びた状態になっており、スプライン受け部材２８がスプラインシャフト２９を吊り下げて支持するようになっている。
【００３９】
第２回転軸２７の他端側のシャフト２７Ｂに第２の３次元継手３４が設けられている。第２の３次元継手３４に第３回転軸３５が吊り下げられている。
図５に示すように、第３回転軸３５は、第２の３次元継手３４に連結された一端側のシャフト３５Ａと、空気孔３６Ａを有する蓋３６Ｂを介してシャフト３５Ａに固定された円筒部材３６と、円筒部材３６に取り付けられ空気管３８を介して前記第１回転軸２３のエルボ２５に接続されたエルボ３７と、円筒部材３６の図面上の下端に固設されたロッドホルダ３９と、円筒部材３６内に配置されたボールスプライン４０と、ボールスプライン４０を摺動するとともに一端にピストン４２Ａを有し、ピストン４２Ａとボールスプライン４０の上端４０Ａの間で空気室４１を形成してなるピストンロッド４２と、円筒部材３６とボールスプライン４０の間に嵌め込まれたキー４３と、ピストンロッド４２の他端に固定されたツールブロック４４と、ツールブロック４４とロッドホルダ３９の間に装着された圧縮バネ４５とで構成され、エルボ３７と空気室４１は円筒部材３６の径方向に形成した空気通路３６Ｃを介して連通している。
【００４０】
なお、ロッドホルダ３９に対してツールブロック４４が接離自在になっており、ピストンロッド４２がツールブロック４４の底壁面４４Ａを押圧することにより、ツールブロック４４はロッドホルダ３９から離れて下方にシフトするようになっている。
図５には、第１回転軸２３のエルボ２５，空気管３８，エルボ３７から空気室４１内に空気が供給された状態が示されており、この状態では、ピストンロッド４２のピストン４２Ａが蓋３６Ｂに押し当てられ、上方に移動したピストンロッド４２とともにツールブロック４４は上方にシフトした位置にある。即ち、圧縮バネ４５が上方に移動された状態のツールブロック４４とロッドホルダ３９の間で圧縮され、ピストンロッド４２は圧縮バネ４５の付勢力に抗してピストンロッド４２が上がり、ツールブロック４４はロッドホルダ３９に当接している。
【００４１】
図５に示す状態から空気室４１内の空気が抜かれると、圧縮バネ４５の付勢力によりピストンロッド４２が下がり、圧縮バネ４５が元の状態に復元し、従って、ツールブロック４４が下方にシフトするようになっている。
そして、ツールブロック４４に、レンチＲの軸線Ｐ２に対して対称に爪４６，４６からなる回転伝達部が下方に向けて突設されるとともにプッシャ４７が設けられている。爪４６，４６からなる回転伝達部及びプッシャ４７によりレンチＲが構成されている。
【００４２】
図１０，図１５に示すように、爪４６，４６は内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａからなる回転受部に回転力を与えるものである。プッシャ４７は内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅを押圧するものである。
図２，図５に示すように、第３回転軸３５の円筒部材３６の外周面３６Ｄに静止状態で把持手段４８が軸受４９，４９を介して保持され、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の外周を保持離脱自在に構成されている。
【００４３】
図２，図５ないし図９に示すように、把持手段４８は、軸受４９，４９に支持された筒部５０Ａ，この筒部５０Ａの両側に一体に設けられたプレート５０Ｆ及びプレート５０Ｆ上のレール５０Ｂ，５０Ｂを有する支持体５０と、支持体５０の端部に固定した垂直板５０Ｃ，５０Ｃにそれぞれ固定されたエアシリンダ５１，５１と、レール５０Ｂ，５０Ｂ上を図２の左右方向に摺動するブロック体５２，５２と、ブロック体５２，５２にそれぞれ固定されビール樽１０１の首部１０３を把持するく字状のフィンガ５３，５３と、支持体５０の筒部５０Ａの下端内周面５０Ｄに取り付けられたリング５４（図５に図示）と、フィンガ移動量調整装置５５と、垂直板５０Ｃとブロック体５２の外側面５２Ａの間を囲む外側蛇腹５６Ａ，５６Ａと、支持体５０の筒部５０Ａの側面５０Ｅとブロック体５２の内側面５２Ｂの間を囲む内側蛇腹５６Ｂ，５６Ｂとを有している。
【００４４】
前記フィンガ移動量調整装置５５は、支持体５０の筒部５０Ａに回転自在に軸着された円板形リンク５７と、リンク部材５８，５８とを有し、リンク部材５８，５８の各一端に設けたピン５８Ａ，５８Ａが該円板形リンク５７の円周方向にそって移動自在になっており、リンク部材５８，５８の各他端に設けたピン５８Ｂ，５８Ｂはブロック体５２，５２に軸着されている。ブロック体５２，５２が開閉することにより、ピン５８Ｂ，５８Ｂを中心としてリンク部材５８，５８が回動するようになっている。
【００４５】
フィンガ移動量調整装置５５により、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３にフィンガ５３，５３が追従するようにエアシリンダ５１，５１が作動する。
【００４６】
なお、図３に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ５９上に載置され、図１１に示す一対のく字状のフィンガ６０Ａ，６０Ａからなるビール樽用クランプ６０に挟持されてＸＹ方向の位置決めがなされる。また、図１，図３において、符号６１は円形ガイド６１Ａを先端に取り付けてなる円筒部材を示す。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態における作用を説明する。
本発明の実施の形態においては、図２６に示すように、正常組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃを、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１から所定の角度だけ軸線が傾いた首部１０３の開口部１０３Ａに螺子締めする場合（「イ」の場合）と、図２７に示すように、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１に対して首部１０３の軸線Ｐ３が傾いていなく正常な場合に、折れ曲げ組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃを首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに螺子締めする場合（「ロ」の場合）とがある。
【００４８】
「イ」における内蓋１０２が正常組付状態になっている場合においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが直線状に組み込まれて内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が一致している。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致している。
「ロ」における内蓋１０２が折れ曲げ組付状態になっている場合においては、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた状態で組み込まれている。内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５と細管１０２Ｄの軸線Ｐ６が所定の角度をなしている。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｈの軸線に一致するが、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６に一致していない。
【００４９】
先ず、最初に、容器の内蓋の締込装置１の動作を説明する。
図３に示すように、ビール樽１０１はトッププレートコンベヤ５９上に載置されている。予め、ビール樽１０１の中心軸線Ｐ１がＸＹ軸方向で概略位置出しされ、その状態でビール樽用クランプ６０（図１１に図示）によりビール樽１０１が固定されている。
【００５０】
テーブル１２はＸＹ軸方向に移動可能に構成されているので、レンチＲの軸線Ｐ２（第３回転軸３５の軸線と一致）とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向における芯ずれは、テーブル１２のＸＹ軸方向の移動により無くなり、レンチＲの軸線Ｐ２がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３にＸＹ軸方向で一致する。
【００５１】
把持手段４８のフィンガ５３，５３が開かれた状態では、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３の外周から離脱されている。
図３に示す状態から昇降装置２によりテーブル１２が降下されると、図１，図２に示す状態となり、全体的に当該容器の内蓋の締込装置１が下げられ、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を掴む位置で停止する。
【００５２】
この時、テーブル１２に固定された第１回転軸２３に、第１の３次元継手２６を介して第２回転軸２７が吊り下がり、さらに、第２回転軸２７に第２の３次元継手３４を介して第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８が吊り下がっている。従って、第２回転軸２７，第３回転軸３５は重力により垂直状態になっている。
【００５３】
そして、把持手段４８のフィンガ５３，５３が開かれた状態では、位置決めピン５０Ｇ，５０Ｇが円筒部材６１のガイド６１Ａの内側に当接し、容器の内蓋の締込装置１を垂直状態に保つ働きをする。即ち、円筒部材６１のガイド６１Ａは、容器の内蓋の締込装置１の全体が上下動する場合、該締込装置１を垂直に保つ機能を有する。
【００５４】
続いて、把持手段４８においては、エアシリンダ５１，５１が作動し、レール５０Ｂ，５０Ｂ上をブロック体５２，５２が摺動され、図９に示すようにフィンガ５３，５３によりビール樽１０１の首部１０３が掴まれる。この時、フィンガ移動量調整装置５５により、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３の外周にフィンガ５３，５３が追従するようにエアシリンダ５１，５１が作動する。
【００５５】
次に、「イ」における作用について説明する。
図２６に示すように、正常組付状態の内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃが首部１０３の開口部１０３Ａにセットされており、容器の内蓋の締込装置１により内蓋１０２が螺子締めされると、当該容器の内蓋の締込装置１及びビール樽１０１の首部１０３は図１４，図１５に示す状態になり、正常組付状態の内蓋１０２は図１２に示す状態になる。以下、説明する。
【００５６】
図１，図２，図１４，図１５において、フィンガ５３，５３でビール樽１０１の首部１０３の外周が把持されることにより、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に傾こうとする力を受ける。これに伴って、第３回転軸３５の先端に設けられた爪４６，４６からなる回転伝達部は把持手段４８を介してビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に追従して傾こうとする。
【００５７】
しかし、第１の３次元継手２６から把持手段４８のフィンガ５３，５３までの垂直距離Ｌ（図１４に図示）は一定になっているので、把持手段４８が傾こうとしても傾けない。
そこで、テーブル１２を降下させることにより、第１の３次元継手２６はＡ１点からＡ２点に位置が下げられる。この際、重力で最大限伸びた状態の伸縮機構３０により、第２回転軸２７が縮んでいる（縮み量α）。なお、図１４にはテーブル１２が上述したＸＹ軸方向に移動する場合も図示している。
【００５８】
その時、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を保持しているためフィンガ５３，５３の垂直位置はビール樽１０１の首部１０３により固定され、変位しない。
これにより、第１の３次元継手２６に第２回転軸２７，第２の３次元継手３４，第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８は吊り下げられているのではなく、第２回転軸２７の伸縮機構３０から下側の部分，第３回転軸３５，爪４６，４６からなる回転伝達部，把持手段４８が、該把持手段４８のフィンガ５３，５３がビール樽１０１の首部１０３が把持した状態で、浮いているような状態となる。同時に、垂直状態になっている第２回転軸２７，第３回転軸３５が行き場を失って第２の３次元継手３４が、点Ｃを中心としてＢ１点からＢ２点に回転し、水平方向に変位し、第２回転軸２７，第３回転軸３５が傾く。 これに伴い、縮んでいた伸縮機構３０を構成要件としている第２回転軸２７が伸びる（伸び量β）。ここで、縮み量α≧伸び量βとなっている。重力で最大限伸びた状態の伸縮機構３０により第２回転軸２７が縮む。第３回転軸３５は首部１０３の軸線Ｐ３の方向に合うように傾く。
【００５９】
かかる状態で、回転駆動手段１７が駆動されると、その駆動力は第１回転軸２３→第１の３次元継手２６→第２回転軸２７→第２の３次元継手３４→第３回転軸３５→ツールブロック４４の順序で爪４６，４６からなる回転伝達部に伝達する。
そして、第３回転軸３５の先端に設けたレンチＲにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに、内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃを嵌め込んで螺子締めする際、図２６に示すように、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにセットされた内蓋１０２は細管１０２Ｄを有し、細管１０２Ｄの先端はビール樽１０１の底部付近にまで伸びた程度の長さになっているため、内蓋１０２の重心Ｇは雄螺子部１０２Ｃ付近の回転中心Ｋより低い位置にある。
【００６０】
そのため、内蓋１０２の重心によるモーメントで、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにある内蓋１０２は、該内蓋１０２の軸線Ｐ４が垂直方向に寄るようにずれた状態でビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされることがあり、収まり具合が悪くなる。
このような状態であっても、上述のようにレンチＲの軸線Ｐ２が首部１０３の軸線Ｐ３に芯合わせされた後、レンチＲの先端のプッシャ４７が内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てられながら該内蓋１０２が首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれる。図１０に示すように、爪４６，４６からなる回転伝達部により内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａに回転力が伝達され、該内蓋１０２が首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれる。
【００６１】
その際、図１２に示すように、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に内蓋１０２の軸線Ｐ４が合うように、首部１０３の開口部１０３Ａに内蓋１０２が締め込まれる。
要するに、レンチＲの先端のプッシャ４７により内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅが押されることにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａが基準となって、内蓋１０２の軸線Ｐ４がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合った状態で、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの傾斜に、レンチＲ及び内蓋１０２が追従し、図１５に示す状態になる。
【００６２】
次に、「ロ」における作用について説明する。
図２７に示すように、内蓋本体１０２Ｈに細管１０２Ｄが若干折れた組折れ曲げ組付状態の内蓋１０２は、首部１０３の開口部１０３Ａにセットされており、当該容器の内蓋の締込装置１により内蓋１０２が螺子締めされると、内蓋１０２は図１３に示す状態になる。
【００６３】
図１３に示すように、内蓋本体１０２Ｈの雄螺子部１０２Ｃが、首部１０３の開口部１０３Ａの雌螺子部１０３Ｃに螺子込まれており、内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５は垂直になり、細管１０２Ｄの軸線Ｐ６は容器の中心軸線Ｐ１に対して所定の角度をなしている。
【００６４】
以上の如き構成によれば、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈがビール樽１０１の首部１０３に対して斜めにセットされている「イ」の場合、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きが種々の値をとっても、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合わせて、ビール樽１０１の首部１０３から把持手段４８を介して第３回転軸３５を自動的に傾ける力が伝達されるので、第２回転軸２７が第１の３次元継手２６を中心として傾くとともに第３回転軸３５が第２の３次元継手３４を中心として傾き、種々の値をとるビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きに、第２回転軸２７，第３回転軸３５の傾き，伸縮機構３０による第２回転軸２７の伸び量を自動的に追従変化させることができる。
【００６５】
かかる状態で、レンチＲのプッシャ４７を内蓋１０２に形成された凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てながら、レンチＲの爪４６，４６からなる回転伝達部により内蓋１０２の耳部１０２Ａ，１０２Ａからなる回転受部に回転を伝達してビール樽１０１の首部１０３に締め込むので、ビール樽１０１の首部１０３に嵌め込んである内蓋１０２を、その内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５の方向をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に矯正しながら締め込むことができ、ビール樽１０１の首部１０３の雌螺子部１０３Ｃと内蓋１０２の雄螺子部１０２Ｃ間のかじりを無くすことができる。
【００６６】
また、「ロ」の場合においても、「イ」の場合と同様な効果を奏する。
なお、本発明の実施の形態においては、容器としてビール樽を例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。
また、本発明の実施の形態においては、テーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている場合について説明したが、レンチＲの軸線Ｐ２とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３がＸＹ軸方向で一致していることを条件として、テーブル１２を上下方向にのみ移動させることもできる。この場合も、図１６に示すように、図１４，図１５で説明した本発明の実施の形態における作用と同様の作用が生じ、本発明の実施の形態における効果と同様の効果を奏する。
【００６７】
図１７ないし図１９は請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す。請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置は、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と基本的には同様の構成であり、同一構成部分については同一符号を付して相違する部分についてのみ説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
図１８，図１９は、本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分，下半分をそれぞれ示す断面図である。両図面における一点鎖線Ｗ−Ｗを結ぶことにより、容器の内蓋の締込装置が構成される。
図１８，図１９において、テーブル１２はＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００６９】
第２回転軸２７は、一端側のシャフト２７Ａに設けられたスプライン受け部材２８と、他端側のシャフト２７Ｂに設けられるとともにスプライン受け部材２８内に挿入されたスプラインシャフト２９とを有している。
スプライン受け部材２８と、スプラインシャフト２９と、一端側のシャフト２７Ａに設けられたブラケット７１Ａと他端側のシャフト２７Ｂに設けられたブラケット７１Ｂの間に装着された引張りスプリング７１Ｃとでバネ型の伸縮機構７１が構成されている。この伸縮機構７１は第２回転軸２７の途中に設けられている。伸縮機構７１のスプライン受け部材２８は、円筒部材３１と、円筒部材３１の内周面３１Ａに挿入して固定され軸方向に沿って縦溝３２Ａが環状に形成されたスプラインナット３２とで構成されている。スプラインシャフト２９は、スプラインナット３２の縦溝３２Ａを摺動自在となっており、スプラインシャフト２９の先端に設けられたストッパ３３はスプラインナット３２の上面３２Ｂから浮いている。この伸縮機構７１が該第２回転軸２７の軸方向に伸びることにより、第２回転軸２７が伸びるようになっている。
【００７０】
しかして、本発明の実施の形態においては、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈがビール樽１０１の首部１０３に対して斜めにセットされている場合（傾斜角度は一定でなく、ビール樽１０１により種々の値を取る）、把持手段４８はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の方向に傾こうとする力を受け、これに伴って、第３回転軸３５の先端に設けられた爪４６，４６からなる回転伝達部は把持手段４８を介して内蓋１０２の軸線Ｐ４の方向に追従して傾こうとする。
【００７１】
しかし、把持手段４８のフィンガ５３，５３はビール樽１０１の首部１０３を保持しているためフィンガ５３，５３の垂直位置はビール樽１０１の首部１０３により固定され、変位しない。第１の３次元継手２６から把持手段４８のフィンガ５３，５３までの垂直距離Ｌは一定になっているので、把持手段４８が傾こうとしても傾けない。
【００７２】
そこで、伸縮機構７１により第２回転軸２７が伸びると同時にテーブル１２がＸＹ軸方向に移動し、垂直状態になっている第２回転軸２７，第３回転軸３５が行き場を失って第２の３次元継手３４が水平方向に変位し、第２回転軸２７が平行移動するとともに第３回転軸３５が傾く。
第３回転軸３５はビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に合うように傾き、レンチＲの先端のプッシャ４７を内蓋１０２の凹部１０２Ｂの内側底１０２Ｅに押し当てることにより、内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｈの軸線Ｐ５がレンチＲの軸線Ｐ２，首部１０３の軸線Ｐ３に合う。
【００７３】
本発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置によれば、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と同様の効果を奏する。
図２０は請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す。
【００７４】
請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置は、請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置と基本的には同様の構成であり、同一構成部分については同一符号を付して相違する部分についてのみ説明する。容器として、ビール樽を挙げ、ビール樽の首部の開口部に内蓋を螺子締めする場合について説明する。なお、本発明の実施の形態においては、ビール樽及び内蓋については、従来例と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図に示すように、固定台８１にサポート部材８１Ａが固定され、このサポート部材８１Ａ上にテーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっており、上下方向で固定されていない。
ビール樽１０１がベースプレート８２上に位置決め載置されている。ベースプレート８２はエアシリンダ８３Ａを有するリフト装置８３により所定位置から上昇自在に構成されており、このベースプレート８２の上昇により請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わるテーブル１２の降下と同様の作用が生じる。即ち、ベースプレート８２の上昇により、ビール樽１０１の首部１０３の傾きが種々の値をとっても、これに第２回転軸２７，第３回転軸３５が追従して傾き，第３回転軸３５に設けたレンチＲの軸線Ｐ２をビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に自動的に芯合わせすることができる。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態においては、容器としてビール樽を例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。
また、本発明の実施の形態においては、テーブル１２がＸＹ軸方向に移動可能になっている場合について説明したが、レンチＲの軸線Ｐ２とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３がＸＹ軸方向で一致することを条件として、ベースプレート８２を上下方向にのみ移動させることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、内蓋の内蓋本体が容器の開口部に対して斜めにセットされている場合、レンチの先端が、内蓋の凹部の内側底を押すことにより、容器の首部の開口部が基準となって、容器の首部の開口部に、レンチ及び内蓋が追従し、内蓋の内蓋本体の軸線が首部の軸線と合う。
【００７８】
従って、容器の首部内に嵌め込んである内蓋を、その軸線方向を容器の首部の軸線に矯正しながら締め込むことができ、容器の首部の螺子部と内蓋の螺子部間のかじりを無くすことができる。
請求項２記載の発明によれば、内蓋が容器の開口部に対して斜めにセットされている場合、種々の軸線方向の値をとる容器の首部の軸線の傾きに、第２回転軸，第３回転軸の傾き，伸縮機構による第２回転軸の伸び量を自動的に追従変化させることができる。
【００７９】
かかる状態で、レンチのプッシャを内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てながらレンチの回転伝達部により内蓋の回転受部に回転を伝達して容器の首部に締め込むので、容器の首部内に嵌め込んである内蓋を、その軸線方向を容器の首部の軸線に矯正しながら締め込むことができ、容器の首部の螺子部と内蓋の螺子部間のかじりを無くすことができる。
【００８０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を奏する。
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を奏する。
請求項５記載の発明によれば、第３回転軸は、円筒部材と、円筒部材内に挿入され往復自在になるとともに円筒部材から回転力を受けるピストンロッドとで構成され、ピストンロッドの先端にレンチが固定されているので、レンチは内蓋の回転受部に回転を伝達する機能を有しつつ、プッシャを突出自在にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，請求項２及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分を示す断面図である。
【図２】同容器の内蓋の締込装置の下半分を示す断面図である。
【図３】同容器の内蓋の締込装置を示す全体図である。
【図４】同容器の内蓋の締込装置の平面図である。
【図５】図２の第３回転軸を示す拡大断面図である。
【図６】図２の把持手段の正面図である。
【図７】図６の一点鎖線Ｙ−Ｙで切断した矢視図である。
【図８】図７の一点鎖線Ｚ−Ｚで切断した断面図である。
【図９】図２のフィンガを示す平面図である。
【図１０】第３回転軸の先端の回転伝達部を示す平面断面図である。
【図１１】ビール樽用クランプを示す平面図である。
【図１２】同容器の内蓋の締込装置により内蓋が螺子締めされた「イ」の場合における状態を示す説明図である。
【図１３】同容器の内蓋の締込装置により内蓋が螺子締めされた「ロ」の場合における状態を示す説明図である。
【図１４】同容器の内蓋の締込装置の作用状態説明図である。
【図１５】内蓋の螺子締め状態を示す作用状態説明図である。
【図１６】同発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置のテーブルをＸＹ軸方向に移動しない場合の作用状態説明図である。
【図１７】請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の作用状態説明図である。
【図１８】請求項３及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置の上半分を示す断面図である。
【図１９】同容器の内蓋の締込装置の下半分を示す断面図である。
【図２０】請求項４及び請求項５記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋の締込装置を示す全体図である。
【図２１】ビール樽及び内蓋を示す斜視図である。
【図２２】首部が傾斜した状態を示すビール樽の外観図である。
【図２３】ビール樽の首部に螺子締めされた内蓋の状態を示す断面図である。
【図２４】軸線が直線状になっている場合（正常組付状態）の内蓋の説明図である。
【図２５】内蓋本体の軸線に対して細管の軸線が折れ曲がっている場合（折れ曲げ組付状態）の内蓋の説明図である。
【図２６】正常組付状態の内蓋をビール樽の軸線が傾斜した首部にセットした不具合を示す説明図である。
【図２７】折れ曲げ組付状態の内蓋をビール樽の軸線が傾斜していない首部にセットした不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 容器の内蓋の締込装置
２ 昇降装置
１２ テーブル
１２Ｂ ガイド部材
１７ 回転駆動手段（モータ）
１７Ａ 出力軸
２３ 第１回転軸
２６ 第１の３次元継手
２７ 第２回転軸
３０ 伸縮機構
３４ 第２の３次元継手
３５ 第３回転軸
４６ 爪（回転伝達部）
４７ プッシャ
４８ 把持手段
５３ フィンガ
１０１ ビール樽
１０２ 内蓋
１０２Ａ 耳部（回転受部）
１０２Ｄ 細管
１０２Ｈ 内蓋本体
１０３ 首部
Ｒ レンチ
Ｐ１ 容器（ビール樽）の中心軸線
Ｐ２ レンチの軸線
Ｐ３ 首部の軸線
Ｐ４ 内蓋の軸線
Ｐ５ 内蓋本体の軸線
Ｐ６ 細管の軸線
Claims (5)
- 回転軸の先端に設けたレンチにより、容器の一端部に設けた首部の開口部における螺子部に、内蓋本体に細管を組み込んでなる内蓋の螺子部を嵌め込んで螺子締めする際、
レンチの軸線を首部の軸線に芯合わせした後、
レンチの先端を内蓋の凹部の内側底に押し当てながら該内蓋を首部の開口部に締め込むことを特徴とする容器の内蓋の締込方法。 - 所定位置から降下自在のテーブルと、
テーブルに固設された回転駆動手段と、
回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、
第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、
第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、
第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、
第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、
第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、
第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、
第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、
レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする容器の内蓋の締込装置。 - ＸＹ軸方向に移動可能なテーブルと、
テーブルに固設された回転駆動手段と、
回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、
第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、
第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、
第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、
第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、
第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、
第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段とを備え、
レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする容器の内蓋の締込装置。 - テーブルと、
テーブルに固設された回転駆動手段と、
回転駆動手段の出力軸に一端が連結された第１回転軸と、
第１回転軸の他端に設けられた第１の３次元継手と、
第１の３次元継手に一端が吊持された第２回転軸と、
第２回転軸の途中に設けられ、該第２回転軸の軸方向に伸縮する伸縮機構と、
第２回転軸の他端に設けられた第２の３次元継手と、
第２の３次元継手に一端が吊持された第３回転軸と、
第３回転軸の先端に突出自在に設けられたレンチと、
第３回転軸の外周面に静止状態で保持され、容器の首部の外周を保持離脱自在のフィンガを有する把持手段と、
容器を載置するとともに所定位置から上昇自在に構成されたベースプレートとを備え、
レンチは、容器の首部に螺子止めされる内蓋の回転受部に回転を伝達する回転伝達部と、内蓋に形成された凹部の内側底に押し当てるプッシャとを有していることを特徴とする容器の内蓋の締込装置。 - 第３回転軸は、円筒部材と、円筒部材内に挿入され往復自在になるとともに円筒部材から回転力を受けるピストンロッドとで構成され、
ピストンロッドの先端にレンチが固定されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか記載の容器の内蓋の締込装置。
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