JPH01171729A - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動にて整列供給されたねじを所定方向に姿
勢変更し、ねじ締めを行う自動ねじ締め機に関する。

従来の技術 整列供給されたねじ姿勢を一定方向に変更し締付ける自
動ねじ締め機はすでに実用化され多数稼動している。第
４図、第５図は従来の自動ねじ締め機のねじ姿勢変更部
を示すものである。

１はシュート２上に整列されたねじ３を分離するエスケ
ープ部である。４は前記エスケープ部１にて分離された
ねじ３を保持する揺動体でありねじ軸径よりもわずかに
大きい幅の溝４１Ｌが形成されており、さらに支軸６に
対して回転自在に軸支゛されている。支軸６はピニオン
６と連結され、シリンダー（図示せず）により駆動され
るラック７により回転する。８はカムで支軸５に固定さ
れており、揺動体４との間に引張バネ９が取り付けられ
、回転力を前記引張バネ９を介して伝達している。１ｏ
はブツシャ−で、カム８の動作により揺動体４に対して
摺動可能に揺動体４内に組み込まれており、その先端は
揺動体４に形成された溝内に有り、カム８の動作により
ねじ３を揺動体４より外へ排出する。

１１はネジ押えであり、揺動体３にビン１２にて軸支さ
れており、さらにコイルバネ１３により常時揺動体４上
のネジ３を押え込む方向に力が働いているが、揺動体３
がシュート２側に有る時は揺動体３上面とねじ押え１１
との間が開口する様、フレーム１４より設けた押えスト
ッパー１６に当接している。

１６はプッシャー１０のカム８による動作を復帰させる
圧縮バネである。１７は揺動体４とキャッチャ−１８の
ねじ保持面を一致させるためのストッパーであり、フレ
ーム１４に固定されている。

１８は揺動体４よシ供給されたねじ３を保持するキャッ
チャ−であり、フレーム１４に軸支されている。１９は
キャッチャ−１８に保持されたねじ３を吸着捕捉しねじ
締めを行うドライバー部である。

以上の様に構成された自動ねじ締め機のねじ姿勢変更部
についてその動作を説明する。

シュート２に整列されたねじ３はエスケープ部１にて１
ケづつ分離され揺動体４に支持される。

姿勢変更のため揺動体４はラック７とピニオン６により
下方へ回転させられる。揺動体４が回転を開始するとネ
ジ押え１１が押えストッパー１５から外れ、コイルバネ
１３によりねじ３を押え保持し、揺動体４の揺動時の遠
心力によるねじの飛び出しを防ぐ。その後播動体４はス
トッパー１７により回転を止められるが、カム８ばさら
に回転を続け、カム作用によりブツシャ−１０を揺動体
４の外側へ押し出し、それに従いねじ３も揺動体４から
押し出され、揺動体４先端に位置するキャッチャ−１８
に供給保持される。以上によりねじ姿勢変更が行われ°
、その後ねじ３はドライバー部１９によシ吸着捕捉され
ねじ締めされる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成では、揺動体、カム、プッ
シャー等の形状が複雑であり、ねじ姿勢変更部を構成す
る部品点数も多く、それだけ組立工数を必要とし、コス
ト高となっている。又揺動体よシカムによってキャッチ
ャーヲ押し出す際には、引張バネ、圧縮バネ、コイルバ
ネの反発力が働くため、回転駆動するシリンダーには安
定した動作力が必要とされるが、圧縮エアーの圧力の変
化により駆動力が変化するため、都度調整が必要である
といった問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡
単で、組立調整が容易であるため安師であり、しかも圧
縮エアーの圧力が変動しても再調整を必要としない取扱
いが容易な自動ねじ締め機を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明の自動ねじ締め機は、
ねじ姿勢変更部にねじ径よりわずかに大きい溝が形成さ
れ、ねじ姿勢変更の際、ねじの飛び出しを防ぐためねじ
を吸着保持する吸着口を前記溝内に開口する様設けた揺
動体と、前記揺動体の吸着口よりエアーを吸引するため
の真空発生器とを備えたものである。

作用 本発明は前記の構成によって、揺動体に供給されたねじ
は、吸着口のエアー吸引により、揺動体に形成された溝
に吸着保持されたまま、キャッチャ−側へ揺動され、エ
アー吸引の停止によりキャッチャ−へ落下、保持され、
姿勢変更が完了する。

前記の様に本発明によればねじ押えは不要となるため、
揺動体からキャッチャ−への強制的な押し出し動作も不
要とカる。従ってカム、ブツシャ−及び引張バネ、圧縮
バネが不要となシ、構造が簡略化される。その結果、組
立、調整が容易で、安価な自動ねじ締め機を提供するこ
とが可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図、第２図は本発明の実施例における自動ねじ締め
機のねじ姿勢変更部を示すものである。

ｇ１図、第２図において、１はエスケープ部、２はシュ
ート、３はねじ、６は支軸、６はビニオン、７はラック
、１９はドライバー部であり、以上は第４図、第６図に
示す従来例の構成と同様なものである。

２１は揺動体であり、支軸６を中心に揺動可能に支軸６
に固定されている。また前記揺動体２１のシュート２側
には、エスケープ部１にて分離されたねじ３を支持する
ねじ径よりもわずかに大きい幅の溝２１＆が形成されて
おり、さらに前記溝２１＆に開口して吸着口２２が設け
られており、揺動体２１の他端よυ継手２３及びチュー
ブ２４を介して真空発生器（図示せず）に詰まれている
。

２６はエスケープ部１で分離されたねじ３が揺動体２１
に供給される際、揺動体２１より飛び出さない様にガイ
ドするねじ押えで、揺動体２１側面に取り付けられたブ
ラケット２６によって、ねじ頭高さの方向に高さ調整自
在に取り付けられている。

２７は揺動体２１とキャッチャ−２８のねじ保持面を一
致させるためのスｌ−ツバ−であり、一端がフレーム２
９に固定されており、他端には、揺動体２１がキャッチ
ャー部側行限で真空発生器の動作を停止させる吸着停止
用メカニカルパルプ３ｏが取り付けられている。第５図
は本発明の実施例における自動ねじ締め機の空圧回路図
である。

第６図において、３１は電磁弁で、圧縮エアーの方向変
換を行いドライバー部１９を連結したシリンダー３２を
作動させる。３３はドライバー部１９がねじ締めを完了
した後戻り限にて作動するメカニカルパルプで、ＯＮす
ることによりラック７と連結した揺動用シリンダー３４
を作動させる。

３０は揺動体の行限にて作動する吸着停止用メカニカル
パルプであり、メカニカルパルプ３３が作動により真空
発生器３６が作動した後、揺動体の行限にて真空発生器
３６の作動を停止させるものである。３６は第２の真空
発生器であり、ドライバー部１９が前進する際作動して
ねじを吸着捕捉するだめのものである。

以上のように構成された自動ねじ締め機について、以下
第１図、第２図、第３図を用いてその動作を説明する。

まず、ねじ締め動作の間にエスケープ部１より分離され
たねじ３は揺動体２１に支持される。ねじ締めが完了し
電磁弁３１がＯＦＦとなりシリンダー３２に連結された
ドライバー部１９が後退するとやがてメカニカルパルプ
３３をＯＮさせる。

メカニカルパルプ３３がＯＮすれば揺動用シリンダー３
４がロッド突出し側に動作し、ラック７によりピニオン
６が回動して揺動体２１は下方へ揺動全開始する。この
時、吸着停止用メカニカルパルプ３０はｏｙｙしている
ため真空発生器３５が作動し揺動体２１内の吸着口２２
が真空状態となり、ねじ３は吸着口２２に吸着保持され
たまま揺動体２１と共に揺動する。その後揺動体２１が
吸着停止用メカニカルパルプ３０’１ｉＯＮさせるため
真空発生器３５へのエアー源が断たれ、吸着口２２の真
空保持力が無くなりねじ３は自重落下し、キャッチャ−
２８に支持される。次にねじ締め動作のため電磁弁３１
がＯＮすればシリンダ３２に連結されたドライバー部１
９が前進を開始する。この時第２の真空発生器３６が作
動しキャッチャ−２８に保持されたねじ３をドライバー
部１９に吸着捕捉し所定の位置へねじ締めを行う。電磁
弁・　３１がＯＮする事により揺動用シリンダー３４は
ロッド引き側に動作し、ラック７をピニオン６により揺
動体２１を上方へ揺動させ、その上限にてエスケープ部
１より分離された次のねじ３を保持する。その鎌、前記
動作を繰り返す。

以上のように本実施例によれば、揺動体にねじを吸着保
持する吸着口を設け、前記吸着口に接続する真空発生器
によシねじを吸着保持しなから揺動体を揺動し、さらに
揺動行限にて作動して前記真空発生器の動作を停止させ
るメカニカルパルプを設けることにより、従来の様にね
じを保持する複雑な機構が不要となり、さらに前記ねじ
保持機構より強制的にキャッチャ−へ押し出す機構が不
要となり、ねじの所定方向への姿勢変更を行う機構を著
しく簡単な機構とすることができる。又、各部にバネを
使用していないため、シリンダーにより発生する一定の
動作力によりスムーズな動作が得られるため、エアー圧
力が変動しても再調整する必要が無く、取り扱いが容易
となる。

なお、本実施例では吸漸口に接続した真空発生器の停止
にメカニカルパルプを設けたが、揺動体の行限検出とし
てリミットスイッチ等を利用して、この信号により作動
する電磁弁により前記真空発生器を作動させても良く、
又、揺動体に形成された溝に開口した吸着口をひとつと
したが、ねじの長さに合わせて複数の吸着口を設けても
その効果は同じである。

発明の効果 以上のようにねじ姿勢変更部にねじ軸径よυもわずかに
大きく形成されたねじ保持溝を有し、ねじ姿勢を変更す
る際ねじの飛び出しを防ぐためねじを吸着保持する吸着
口を前記ねじ保持溝内に開口する様設けた揺動体と、前
記吸着口よりエアーを吸引するだめの真空発生器と、前
記真空発生器の動作を停止するメカニカルパルプとを設
けることにより、構造が簡単で組立調整が容易であるた
め安画であり、しかも圧縮エアーの圧力が変動しても再
調整を必要としない取扱いが容易となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における自動ねじ締め機の揺動
体戻限時の要部側面断面図、第２図は同　　　　一実施
例における自動ねじ締め機の揺動体行限時の要部側面断
面図、第３図は同実施例におけるエアー回路図、第４図
は従来の自動ねじ締め機の揺動体戻り限時の要部側面断
面図、第５図は従来の自動ねじ締め機の揺動体行限時の
要部側面断面図である。 １・・・・・・エスケー−ｙ”部、　２・・・・・・シ
ュート部、２１・・・・・・揺動体、２２・・・・・・
吸着口、２８・・・・・・キャッチャー部、３０・・・
・・吸着停止用メカニカルパルプ、３５・・・・・・真
空発生器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名（−
４１７−７°郡 ２−−−シュー￥辞 ２＋”４ｆＣイネ ！２−　販ｊ！口 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじを供給するシュート部と、前記シュート部下端で往
   復揺動動作によりねじ姿勢を所定方向に変更するねじ姿
   勢変更部と、前記ねじ姿勢変更部より供給されたねじを
   保持するキャッチャー部と、前記キャッチャー部に保持
   されたねじを吸着捕捉しねじ締めを行うドライバー部と
   からなり、前記ねじ姿勢変更部は、ねじ軸径よりもわず
   かに大きく形成されたねじ保持溝を有し、ねじ姿勢を変
   更する際ねじの飛び出しを防ぐためねじを吸着保持する
   吸着口を前記溝内に開口する様設けた揺動体と、前記揺
   動体の吸着口よりエアーを吸引するための真空発生器と
   、前記真空発生器の動作を停止するメカニカルバルブと
   を備えた自動ねじ締め機。