JPS59152074A - 自動ねじ締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ねじフィダーからキャッチャ−に供給された
ねじを真空吸５着で吸着パイプ内に捕捉しねじ締めを行
なう自動ねじ締付装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、この種の自動ねじ締付装置では第１図、第２図に
示すように、Ｙパイプ１内にねじ供給穴１ａと吸着パイ
プ２の通る穴１ｂｉ配設し、圧送されたねじ３を保持す
るジョー４と前記ねじ３をネジ込むビット６から構成さ
れていた。このような構成ではＹパイプ穴１ｂは吸着パ
イプ２の径より大きくなり、首下の短いねじはＹパイプ
穴１ａと１ｂの交差するところで横転や反転し、吸着パ
イプ２、ビット６等の破損の原因となっていた。

まだＹパイプ１の構造も複雑となり加工上においても問
題があった。

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点を解消するものであり、構造
を簡素化するものである。

発明の構成 本発明の自動ねじ締付装置は、ねじフィターからエアー
圧送されたねじを案内するパイプと、このねじを保持す
るキャッチャ−と、前記キャッチャーを移動させるエア
ーシリンダーと、移動した前記キャッチャ−から、ねじ
を真空吸着で捕捉する吸着パイプと、このねじをねじ込
むビットを有し、前記吸着パイプとビットを進退動作す
るように構成することにより、首下の短い不安定なねじ
の自動ねじ締めを連続して可能とするものである。

実施例の説明 以下に、本発明の実施例について第３図〜第９図にもと
づいて説明する。

図において、６はねじフィダー、Ｔは電動ドライバーで
その先端にビット８が取伺けである。９はスライドブロ
ックで、電動ドライバー７を保持している。１０はねじ
締めエアーシリンダーで、その先端にブラケット１１が
係合し、スライドブロック９に連結している。１２はス
ライド軸で、スライドブロック９の移動ガイドであり、
上プレート１３と下プレート１４．で支持されている。

上プレート１３と下プレート１４はベース１６に固定さ
れている。１６は真空パイプで中空になっており、先端
には、ねじ頭径より少し大きい穴を有する吸着パイプ１
７が取付けられている。真空パイプ１６の中空部には、
電動ドライバー７の回転をビット８に伝達する駆動軸１
Ｂが挿入されている０真空パイプの上端には、真空ポン
プ（図示せ　　　　−ず）等の真空を発生する真空源に
配管されたＬ形パイプ１９が接続され、真空パイプ１６
の中空部に連通している。２０．２０’はサイドプレー
トでエアーシリンダー２１を保持し、下プレート１４に
固定されている。エアーシリンダー２１はピストン２２
と、ガイド軸２３と、一方向に付勢するバネ２４と、圧
縮空気の供給口２６から構成されている。２６はパイプ
で、ねじ供給ホース２了の中を圧送されたねじ２８を、
キャッチャ−２９に案内するように下プレート１４に取
付けられている。キャッチャ−２９は、ピン３０ｉ介し
て揺動自在に配設し、キャッチャ−ホルダー３１に取付
けである。３２はキャッチャ−バネで、キャッチャ−２
９と、エアシリンダー２１の間に取付けてあり、キャッ
チャ−２９を第６図のようにねじ保持位置に付勢してい
る。キャッチャホルダー３１は、エアーシリンダー２１
に取付けである。

３３は案内板で、エアーシリンダー２１が移動するとき
、キャッチャ−２９からねじが浮きあがるのを防止して
いる。３４はスイッチで、サイドプレート２０′に取付
けてあり、エアーシリンダー２１の移動した検出を行な
っている。３５．３５’はエアーシリンダｊ２１のスト
ソノクークッションである。

次に作用を説明する。

ねじフィダー６から送られたねじ２８は、ねじ供給ホー
ス２７、パイプ２６の中を通り、キヤ・ノチャー２９に
供給される。次に、供給口２５に圧縮空気に供給すると
、エアーシリンダー２１は移動して、キャッチャ−２９
は、吸着ノくイブ１７の下に案内される。エアーシリン
ダー２１の移動により、スイッチ３４が働き、電動ドラ
イノ（−７は回転を開始し、ねじ締め工・アーシリンダ
ー１０も下降上開始し、真空ポンプ（図示せず）等が動
作を開始して、真空パイプ１６に吸着力が発生する。

第９図に示すように、ねじ締めエアーシリンダー１０が
下降すると、吸着パイプ１了は、キャッチャ−２９に当
接し、ねじ２８は、吸着パイプ１ア内に吸着され、ビッ
ト８に当接し回転する。ひきつづき、ねじ締めエアーシ
リンダー１０が下降して、被締付物（図示せず）に到達
すると、ねじ２８はねじ込まれる。

ねじ込み終了後、ねじ締めエアーシリンダー１０、エア
ーシリンダー２１は復帰し、電気ドライバー７、吸着パ
イプ１７等一連の部品も復帰し、真空源（図示せず）の
動作も停止する事により、ねじ締めの一サイクルを終了
する。以上の動作を繰り返す事によって連続したねじ締
めができる。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本発明の自動
ねじ締付装置は、ホース内をエアー圧送されたねじを、
揺動自在なキャッチャ−で保持し、エアーシリンダーの
移動により、・ねじを吸着パイプの下に案内し、次にね
じ締め用ビットの下降により、キャッチャ−からねじを
吸着パイプ内に真空吸着で捕捉し、電動ドライバー等に
よるビットの回転運動によりねじ締めを行なう装置であ
るから、特に首下の短いねじが供給中に反転等すること
なく確実に供給締付は可能である。

またキャッチャ−の構造を簡素化でき部品加工上、組立
上からもきわめて有利なものである。尚前記、実施例に
おいては上方向からのねじ締めについて述べたが、横方
向、下方向からも締付けが可能な自動ねじ締付装置であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじ締め機の要部側面図、第２図は同側
断面図、第３図はねじフィダーの斜視図べ第４図は本発
明の一実施例の平面図、第６図は同一部断面の側面図、
第６図はキャッチャ−の断面図、第７図は同側面図、第
８図は第７図のＡ−Ａ’線における断面図、第９図は第
６図における、吸着パイプの下降途中の断面図である。 ６・・・・・・ねじフィダー、８・・・・・・ビット、
１ｏ・・・・・・ねじ締めエアーシリンダー、１γ・・
・・・・吸着パイプ、２１・・・・・・エアーシリンダ
ー、２６・・・・・・パイプ、２８・・・・・・ねじ、
２９・・・・・・キャッチャ−１３２・・・・・・キャ
ッチャ−バネ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ｗ１２図 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじフィダーから工１−圧送されたねじを案内するパイ
   プと、前記パイプにより案内されたねじを保持するよう
   パイプ先端に配設した揺動自在なキャッチャ−と、前記
   キャッチャ−をねじ保持位置に付勢するキャッチャ−バ
   ネと、前記キャッチャ−を前記パイプの半径方向に移動
   させる工１−シリンダーと、移動したキャッチャ−から
   ねじを捕捉する吸着パイプと、この吸着パイプ内で回転
   駆動されねじを回転させるビットとを有し、前記吸着パ
   イプとビットとは前記キャッチャ−に対し進退動作する
   ように構成した自動ねじ締付装置。