JPH01109039A - 自動ネジ締め機のチャックユニット - Google Patents
自動ネジ締め機のチャックユニットInfo
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- JPH01109039A JPH01109039A JP26458487A JP26458487A JPH01109039A JP H01109039 A JPH01109039 A JP H01109039A JP 26458487 A JP26458487 A JP 26458487A JP 26458487 A JP26458487 A JP 26458487A JP H01109039 A JPH01109039 A JP H01109039A
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- JP
- Japan
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- screw
- catcher
- tip
- chuck unit
- nose
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- Granted
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 38
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はネジ供給装置から供給されたネジをワークに螺
着する自動ネジ締め機の先端に設けられ、供給されたネ
ジを挟持する自動ネジ締め機のチャックユニットに関す
る。
着する自動ネジ締め機の先端に設けられ、供給されたネ
ジを挟持する自動ネジ締め機のチャックユニットに関す
る。
〈従来の技術〉
従来の自動ネジ締め機のチャックユニットについて図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
第５図は自動ネジ締め機の概要を説明するための自動ネ
ジ締め機の一部破断側面図、第６図は第５図のａ部の拡
大図、第７図は第６図のＢ −Ｂ線断面である。
ジ締め機の一部破断側面図、第６図は第５図のａ部の拡
大図、第７図は第６図のＢ −Ｂ線断面である。
自動ネジ締め機はドライバビット５０を回転駆動するモ
ータ等の駆動源ｌＯと、吸着バイブロ０のみを上下動さ
せる第１シリンダ２０と、ドライバビット５０及び吸着
バイブロ０を上下動させる第２シリンダ３０と、ネジ供
給装置（図示省略）から供給されたネジ９０を挟持する
チャックユニット４０とを有している。
ータ等の駆動源ｌＯと、吸着バイブロ０のみを上下動さ
せる第１シリンダ２０と、ドライバビット５０及び吸着
バイブロ０を上下動させる第２シリンダ３０と、ネジ供
給装置（図示省略）から供給されたネジ９０を挟持する
チャックユニット４０とを有している。
第２基台７０の先端にはチャックユニット４０が、他端
には第２シリンダ３０がそれぞれ取り付けられている。
には第２シリンダ３０がそれぞれ取り付けられている。
第２シリンダ３０の作動を伝達する長コ字形状の作動杆
３１の先端には第１基台８０がネジ止め等で取り付けら
れている。この第１基台８０には駆動源ｌＯ及び第１シ
リンダ２０が取り付けられている。
３１の先端には第１基台８０がネジ止め等で取り付けら
れている。この第１基台８０には駆動源ｌＯ及び第１シ
リンダ２０が取り付けられている。
つまり、この第１基台８０は第２シリンダ３０によって
上下動可能になっている。
上下動可能になっている。
ドライバビット５０は駆動源ｌＯの主軸１１に取り付け
られているとともに、吸着バイブロ０に内包されている
。この吸着バイブロ０は吸着装置（図示省略）に接続さ
れており、前記第１シリンダ２０によって上下動可能に
なっている。なお、この吸着バイブロ０の先端はやや肉
薄に形成されている。
られているとともに、吸着バイブロ０に内包されている
。この吸着バイブロ０は吸着装置（図示省略）に接続さ
れており、前記第１シリンダ２０によって上下動可能に
なっている。なお、この吸着バイブロ０の先端はやや肉
薄に形成されている。
本体４１は第２基台７０にネジ止め等で取り付けられて
おり、前記ドライバピント５０及び吸着バイブロ０が挿
入されるように構成されている。チャックユニット４０
は正面視略し字形状に構成されている。
おり、前記ドライバピント５０及び吸着バイブロ０が挿
入されるように構成されている。チャックユニット４０
は正面視略し字形状に構成されている。
このチャックユニット４０は本体４１と、本体４１に対
して傾斜して設けられ、ネジ供給装置から供給されたネ
ジ９０をチャックユニット４０に導くノーズ４２と、略
洗濯鋏状のキャッチャ４３とを有している。
して傾斜して設けられ、ネジ供給装置から供給されたネ
ジ９０をチャックユニット４０に導くノーズ４２と、略
洗濯鋏状のキャッチャ４３とを有している。
ノーズ４２はネジ供給装置にチューブ（図示省略）等に
て接続されている。そして、このノーズ４２は本体４１
の先端近傍に開口している。また、キャッチャ４３は左
キャッチャ片４３１とそれと同形状の右キャッチャ片４
３２とから構成されており、これらの両キャッチャ片４
３１．４３２はそれぞれ軸４４１．４４２によって本体
４１に回動自在に支持されている。
て接続されている。そして、このノーズ４２は本体４１
の先端近傍に開口している。また、キャッチャ４３は左
キャッチャ片４３１とそれと同形状の右キャッチャ片４
３２とから構成されており、これらの両キャッチャ片４
３１．４３２はそれぞれ軸４４１．４４２によって本体
４１に回動自在に支持されている。
さらに、本体４１とキャッチャ４３との間にはスプリン
グ４５１．４５２が介設されており、両スプリング４５
１．４５２は常に両キャッチャ片４３１．４３２をその
先端が閉じる方向に弾発付勢している。また、左キャッ
チャ片４３１の先端近傍には略ブーメラン状の戻り防止
爪４３１Ｃがスプリング４３１ｄを介して軸支されてい
る。この戻り防止爪４３１ｃはノーズ４２を介して供給
されたネジ９０がノーズ４２内に再び戻らないようにす
るものである。
グ４５１．４５２が介設されており、両スプリング４５
１．４５２は常に両キャッチャ片４３１．４３２をその
先端が閉じる方向に弾発付勢している。また、左キャッ
チャ片４３１の先端近傍には略ブーメラン状の戻り防止
爪４３１Ｃがスプリング４３１ｄを介して軸支されてい
る。この戻り防止爪４３１ｃはノーズ４２を介して供給
されたネジ９０がノーズ４２内に再び戻らないようにす
るものである。
次に、上記構成による自動ネジ締め機の動作を説明する
。
。
まず、ネジ供給装置からネジ９０が圧搾空気でノーズ４
２を介してチャックユニット４０に供給される。
２を介してチャックユニット４０に供給される。
このとき、供給されたネジ９０は戻り防止爪４３１ｃを
通過してキャッチャ４３の先端に挟持される（第６図及
び第７図参照）。
通過してキャッチャ４３の先端に挟持される（第６図及
び第７図参照）。
次に、第１シリンダ２０が作動して吸着バイブロ０を下
方に移動させる。このとき、吸着装置は真空引きを行っ
ているので、前記ネジ９０は吸着バイブロ０内に吸着さ
れて、内包されたドライバビット５０の先端に嵌り込む
。なお、この場合には戻り防止爪４３１ｃは下方に移動
してきた吸着バイブロ０によって第７図の矢印六方向に
押しのけられている。
方に移動させる。このとき、吸着装置は真空引きを行っ
ているので、前記ネジ９０は吸着バイブロ０内に吸着さ
れて、内包されたドライバビット５０の先端に嵌り込む
。なお、この場合には戻り防止爪４３１ｃは下方に移動
してきた吸着バイブロ０によって第７図の矢印六方向に
押しのけられている。
その状態で第２シリンダ３０を作動させ、作動杆３１を
介して吸着バイブロ０及びドライバビット５０をさらに
下方に移動させる。すると、吸着バイブロ０の先端がキ
ャッチャ４３を左右に押し広げ、吸着バイブロ０の先端
はキャッチャ４３の外方に突出する。
介して吸着バイブロ０及びドライバビット５０をさらに
下方に移動させる。すると、吸着バイブロ０の先端がキ
ャッチャ４３を左右に押し広げ、吸着バイブロ０の先端
はキャッチャ４３の外方に突出する。
なお、このとき駆動源１０は回転駆動を行っているもの
とする。
とする。
ここで、第１シリンダ２０によって吸着バイブロ０を上
方に移動させるとともに、第２シリンダ３０によって第
２基台８０をさらに下方に移動させると、先端にネジ９
０を付けたドライバビット５０が吸着バイブロ０から飛
び出るようになる。この状態において、ネジ９０の脚部
９１をワーク （図示省略）に予め開設されたネジ穴に
当接させ、当該ネジ９０を前記ワークに螺着する。
方に移動させるとともに、第２シリンダ３０によって第
２基台８０をさらに下方に移動させると、先端にネジ９
０を付けたドライバビット５０が吸着バイブロ０から飛
び出るようになる。この状態において、ネジ９０の脚部
９１をワーク （図示省略）に予め開設されたネジ穴に
当接させ、当該ネジ９０を前記ワークに螺着する。
上記したようなワンサイクルの動作が終了すると、ドラ
イバビット５０は再び吸着バイブロ０内に復帰し、当該
吸着バイブロ０は上方に移動し、次の動作に備える。
イバビット５０は再び吸着バイブロ０内に復帰し、当該
吸着バイブロ０は上方に移動し、次の動作に備える。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記構成による従来の自動ネジ締め機の
チャックユニットには以下のような問題点がある。
チャックユニットには以下のような問題点がある。
供給されるネジ９０の頭部の径よりも脚部９１の寸法が
極端に短い場合には、第８図に示すようにノーズ４２が
本体４１に開口している部分において供給されるネジ９
０が回転してしまい、キャッチャ４３の先端できちんと
挟持することができず、ネジが詰まった状態になる。こ
のような状態になると、自動ネジ締め機の動作を停止さ
せて、作業員がキャッチャ４３を押し広げて詰まったネ
ジ９０を取り外す作業を行わなければならない。
極端に短い場合には、第８図に示すようにノーズ４２が
本体４１に開口している部分において供給されるネジ９
０が回転してしまい、キャッチャ４３の先端できちんと
挟持することができず、ネジが詰まった状態になる。こ
のような状態になると、自動ネジ締め機の動作を停止さ
せて、作業員がキャッチャ４３を押し広げて詰まったネ
ジ９０を取り外す作業を行わなければならない。
本発明は上記事情に鑑みて創案されたもので、脚部の寸
法が頭部の径と比較して極端に短いようなネジをもキャ
ッチャで挟持することができる自動ネジ締め機のチャッ
クユニットを提供することを目的としている。
法が頭部の径と比較して極端に短いようなネジをもキャ
ッチャで挟持することができる自動ネジ締め機のチャッ
クユニットを提供することを目的としている。
く問題点を解決するための手段〉
本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニットは、ネ
ジ供給装置から供給されたネジをワークに螺着するドラ
イバビットと、ドライバビットを内包するとともに前記
ネジを吸着する吸着パイプとを有する自動ネジ締め機の
先端に設けられ、前記ネジを挟持する自動ネジ締め機の
チャックユニットにおいて、前記ネジをガイドする一対
の対向したガーイド爪と、ガイド爪の外側に取り付けら
れて前記ネジを挟持する一対の対向したキャッチャとを
具備しており、前記ガイド爪にはノーズの傾斜に沿った
くり抜部が形成されており、前記ネジは供給時にガイド
爪を押し広げて前記キャッチャに挟持され、前記吸着パ
イプが当該ネジを吸着し、当該吸着パイプによって前記
ガイド爪及びキャッチャが押し広げられ、前記ドライバ
ビットによって当該ネジがワークに螺着されるように構
成されている。
ジ供給装置から供給されたネジをワークに螺着するドラ
イバビットと、ドライバビットを内包するとともに前記
ネジを吸着する吸着パイプとを有する自動ネジ締め機の
先端に設けられ、前記ネジを挟持する自動ネジ締め機の
チャックユニットにおいて、前記ネジをガイドする一対
の対向したガーイド爪と、ガイド爪の外側に取り付けら
れて前記ネジを挟持する一対の対向したキャッチャとを
具備しており、前記ガイド爪にはノーズの傾斜に沿った
くり抜部が形成されており、前記ネジは供給時にガイド
爪を押し広げて前記キャッチャに挟持され、前記吸着パ
イプが当該ネジを吸着し、当該吸着パイプによって前記
ガイド爪及びキャッチャが押し広げられ、前記ドライバ
ビットによって当該ネジがワークに螺着されるように構
成されている。
く作用〉
ネジ供給装置からネジが圧搾空気によってノーズを介し
てチャックユニットに供給される。このとき、ノーズを
通過したネジはガイド爪に形成されたくり抜部を通過し
て、ガイド爪の先端、つまりくり抜部の終端部に供給さ
れると同時に、スプリングで先端が閉じられたガイド爪
は圧搾空気によって開かれる。さらに、当該ネジはキャ
ッチャに挟持される。
てチャックユニットに供給される。このとき、ノーズを
通過したネジはガイド爪に形成されたくり抜部を通過し
て、ガイド爪の先端、つまりくり抜部の終端部に供給さ
れると同時に、スプリングで先端が閉じられたガイド爪
は圧搾空気によって開かれる。さらに、当該ネジはキャ
ッチャに挟持される。
次に、吸着装置が作動するとともに、吸着パイプが下方
に移動する。従って、キャッチャで挟持されたネジは吸
着パイプ内に吸い込まれる。この吸着パイプにはドライ
バビットが内包されているため、当該ネジはドライバビ
ットの先端に嵌り込む。
に移動する。従って、キャッチャで挟持されたネジは吸
着パイプ内に吸い込まれる。この吸着パイプにはドライ
バビットが内包されているため、当該ネジはドライバビ
ットの先端に嵌り込む。
この状態でドライバビットと吸着パイプとが同時に下方
に移動する。従って、まずガイド爪が、ついでキャッチ
ャが吸着パイプの先端で押し広げられることになり、ド
ライバビットとネジとを内包した吸着パイプがキャッチ
ャから突出することになる。
に移動する。従って、まずガイド爪が、ついでキャッチ
ャが吸着パイプの先端で押し広げられることになり、ド
ライバビットとネジとを内包した吸着パイプがキャッチ
ャから突出することになる。
ついで、吸着パイプをそのままの状態に保持するととも
に、ドライバビットのみをより下方に移動させる。よっ
て、先端にネジが嵌り込んだドライバビットが吸着パイ
プから突出することになる。
に、ドライバビットのみをより下方に移動させる。よっ
て、先端にネジが嵌り込んだドライバビットが吸着パイ
プから突出することになる。
この状態において、ドライバビットは回転駆動している
。従って、ワークに予め開設されたネジ穴にネジが螺着
される。
。従って、ワークに予め開設されたネジ穴にネジが螺着
される。
〈実施例〉
以下、図面を参照して本考案に係る一実施例を説明する
。
。
第１図は本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニッ
トの正面図、第２図はその断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図はチャックユニットのガイド爪と
キャッチャとの分解斜視図である。なお、上記した従来
の自動ネジ締め機のチャックユニットと同一の部材は同
一の番号であられすものとする。
トの正面図、第２図はその断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図はチャックユニットのガイド爪と
キャッチャとの分解斜視図である。なお、上記した従来
の自動ネジ締め機のチャックユニットと同一の部材は同
一の番号であられすものとする。
本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニット４０が
取り付けられる自動ネジ締め機は、従来の技術の欄で説
明したのと同様のものである。つまり、この自動ネジ締
め機はドライバビット５０を回転駆動するモータ等の駆
動源ｌＯと、吸着バイブロ０のみを上下動させる第１シ
リンダ２０と、ドライバビット５０及び吸着バイブロ０
を上下動させる第２シリンダ３０と、ネジ供給装置（図
示省略）から供給されたネジ９０を挟持するチャックユ
ニット４０とを有している。
取り付けられる自動ネジ締め機は、従来の技術の欄で説
明したのと同様のものである。つまり、この自動ネジ締
め機はドライバビット５０を回転駆動するモータ等の駆
動源ｌＯと、吸着バイブロ０のみを上下動させる第１シ
リンダ２０と、ドライバビット５０及び吸着バイブロ０
を上下動させる第２シリンダ３０と、ネジ供給装置（図
示省略）から供給されたネジ９０を挟持するチャックユ
ニット４０とを有している。
第２基台７０の先端にはチャックユニット４０が、他端
には第２シリンダ３０がそれぞれ取り付けられている。
には第２シリンダ３０がそれぞれ取り付けられている。
第２シリンダ３０の作動を伝達する長コ字形状の作動杆
３１の先端には第１基台８０がネジ止め等で取り付けら
れている。この第１基台８０には駆動源１０及び第１シ
リンダ２０が取り付けられている。
３１の先端には第１基台８０がネジ止め等で取り付けら
れている。この第１基台８０には駆動源１０及び第１シ
リンダ２０が取り付けられている。
つまり、この第１基台８０は第２シリンダ３０によって
上下動可能になっている。
上下動可能になっている。
ドライバビット５０は駆動源１０の主軸１１に接続され
ているとともに、吸着バイブロ０に内包されている。こ
の吸着バイブロ０は吸着装置（図示省略）に接続されて
おり、前記第１シリンダ２０によって上下動可能になっ
ている。なお、この吸着バイブロ０の先端はやや肉薄に
形成されている。
ているとともに、吸着バイブロ０に内包されている。こ
の吸着バイブロ０は吸着装置（図示省略）に接続されて
おり、前記第１シリンダ２０によって上下動可能になっ
ている。なお、この吸着バイブロ０の先端はやや肉薄に
形成されている。
本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニット４０は
略し字形状を呈しており、本体４１と、ノーズ４２と、
キャッチャ４３と、ガイド爪４６とを有している。
略し字形状を呈しており、本体４１と、ノーズ４２と、
キャッチャ４３と、ガイド爪４６とを有している。
前記本体４１はドライバビット５０及び吸着バイブロ０
が挿入されるものであって、第２基台７０の先端にネジ
止め等で取り付けられている。
が挿入されるものであって、第２基台７０の先端にネジ
止め等で取り付けられている。
ノーズ４２はネジ供給装置から供給されるネジ９０をチ
ャックユニット４０の先端近傍に導くものであって、本
体４１の先端近傍に開口している。このノーズ４２は本
一体４１に対して傾斜して設けられている。
ャックユニット４０の先端近傍に導くものであって、本
体４１の先端近傍に開口している。このノーズ４２は本
一体４１に対して傾斜して設けられている。
キャッチャ４３は略洗濯鋏状を呈している。つまり、こ
のキャッチ中４３は一対の左キャッチ中片４３１と右キ
ャッチャ片４３２とが対向することで構成されており、
軸４４１．４４２で本体４１に軸支されており、両キャ
ッチャ片４３１．４３２の先端が接離自在になっている
。この両キャッチャ片４３１．４３２は左右対称に形成
されており、それぞれ開口４３１ａ。
のキャッチ中４３は一対の左キャッチ中片４３１と右キ
ャッチャ片４３２とが対向することで構成されており、
軸４４１．４４２で本体４１に軸支されており、両キャ
ッチャ片４３１．４３２の先端が接離自在になっている
。この両キャッチャ片４３１．４３２は左右対称に形成
されており、それぞれ開口４３１ａ。
４３２ａが開設されている。この開口４３１ａ、 ４３
２ａに後述するガイド爪４６が嵌合するように設定され
ている。またさらに、両キャッチャ片４３１．４３２の
先端には供給されるネジ９０の脚部９１の径に対応する
凹部４３１ｂ、４３２ｂがそれぞれ形成されている。
２ａに後述するガイド爪４６が嵌合するように設定され
ている。またさらに、両キャッチャ片４３１．４３２の
先端には供給されるネジ９０の脚部９１の径に対応する
凹部４３１ｂ、４３２ｂがそれぞれ形成されている。
ガイド爪４６は前記両キャッチャ片４３１．４３２の開
口４３１ａ、 ４３２ａに嵌合するものであって、キャ
ッチャ４３と同様に略洗濯鋏状に形成されている。つま
り、このガイド爪４６も前記キャッチャ４３と同様に一
対の対向する左ガイド爪４６１と右ガイド爪４６２とか
ら構成されているのである。この両ガイド爪４６１ 、
４６２は前記軸４４１．４４２によって先端が接離自在
に本体４１に軸支されている。この両ガイド爪４６１．
４６２は左右対象に形成されているとともに、両ガイド
爪４６１．４６２との両者間にはまたがってくり抜部４
７が形成されている。このくり抜部４７は、本体４１に
取り付けられたキャッチャ４３にガイド爪４６を嵌合さ
せると、前記ノーズ４２の傾きと同じ傾きを有するよう
に形成されている。つまり、ネジ供給装置から供給され
たネジ９０にとってはノーズ４２と同径、同傾の中空部
がガイド爪４６内部にまで続いているのと等しいことに
なる（第２図参照）、さらに、このくり抜部４７の終端
部には凹部４６１ａ、４６２ａがそれぞれ形成されてい
る。
口４３１ａ、 ４３２ａに嵌合するものであって、キャ
ッチャ４３と同様に略洗濯鋏状に形成されている。つま
り、このガイド爪４６も前記キャッチャ４３と同様に一
対の対向する左ガイド爪４６１と右ガイド爪４６２とか
ら構成されているのである。この両ガイド爪４６１ 、
４６２は前記軸４４１．４４２によって先端が接離自在
に本体４１に軸支されている。この両ガイド爪４６１．
４６２は左右対象に形成されているとともに、両ガイド
爪４６１．４６２との両者間にはまたがってくり抜部４
７が形成されている。このくり抜部４７は、本体４１に
取り付けられたキャッチャ４３にガイド爪４６を嵌合さ
せると、前記ノーズ４２の傾きと同じ傾きを有するよう
に形成されている。つまり、ネジ供給装置から供給され
たネジ９０にとってはノーズ４２と同径、同傾の中空部
がガイド爪４６内部にまで続いているのと等しいことに
なる（第２図参照）、さらに、このくり抜部４７の終端
部には凹部４６１ａ、４６２ａがそれぞれ形成されてい
る。
これらのキャッチャ４３及びガイド爪４６は前述したよ
うに軸４４１．４４２で本体４１に軸支されており、本
体４１とキャッチャ４３との間にはスプリング４５１．
４５２が、また本体４１とガイド爪４６との間にはスプ
リング４５３．４５４が介在されている。このキャッチ
ャ４３とガイド爪４６とは前記スプリング４５１〜４５
４によってその先端が常に閉じる方向に弾発付勢されて
いる。
うに軸４４１．４４２で本体４１に軸支されており、本
体４１とキャッチャ４３との間にはスプリング４５１．
４５２が、また本体４１とガイド爪４６との間にはスプ
リング４５３．４５４が介在されている。このキャッチ
ャ４３とガイド爪４６とは前記スプリング４５１〜４５
４によってその先端が常に閉じる方向に弾発付勢されて
いる。
次に、本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニット
４０の動作について説明する。
４０の動作について説明する。
ネジ９０がネジ供給装置から圧搾空気によってチャック
ユニット４０に供給される。このとき、ノーズ４２を通
過したネジ９０はくり抜部４７を通過して、ガイド爪４
６の先端、つまりくり抜部４７の終端部に供給されると
同時に、スプリング４５３．４５４で先端が閉じられた
ガイド爪４６は圧搾空気の力によって開かれて、当該ネ
ジ９０はキャッチャ４３の凹部４３１ｂ、 ４３２ｂの
間に挟持されることになる。
ユニット４０に供給される。このとき、ノーズ４２を通
過したネジ９０はくり抜部４７を通過して、ガイド爪４
６の先端、つまりくり抜部４７の終端部に供給されると
同時に、スプリング４５３．４５４で先端が閉じられた
ガイド爪４６は圧搾空気の力によって開かれて、当該ネ
ジ９０はキャッチャ４３の凹部４３１ｂ、 ４３２ｂの
間に挟持されることになる。
次に、吸着装置が作動するとともに、吸着バイブロ０が
下方に移動する。従って、キャッチャ４３で挟持された
ネジ９０は吸着バイブロ０内に吸い込まれる。この吸着
バイブロ０にはドライバビット５０が内包されているた
め、当該ネジ９０はドライバビット５０の先端に嵌り込
む。
下方に移動する。従って、キャッチャ４３で挟持された
ネジ９０は吸着バイブロ０内に吸い込まれる。この吸着
バイブロ０にはドライバビット５０が内包されているた
め、当該ネジ９０はドライバビット５０の先端に嵌り込
む。
この状態でドライバビット５０と吸着バイブロ０とが同
時に下方に移動する。従って、まずガイド爪４６が、つ
いでキャッチャ４３が吸着バイブロ０の先端で押し広げ
られることになり、ドライバビット５０とネジ９０とを
内包した吸着バイブロ０がキャッチャ４３から突出する
ことになる。
時に下方に移動する。従って、まずガイド爪４６が、つ
いでキャッチャ４３が吸着バイブロ０の先端で押し広げ
られることになり、ドライバビット５０とネジ９０とを
内包した吸着バイブロ０がキャッチャ４３から突出する
ことになる。
ついで、吸着バイブロ０をそのままの状態に保持すると
ともに、ドライバビット５０のみをより下方に移動させ
る。よって、先端にネジ９０が嵌合したドライバビット
５０が吸着バイブロ０から突出することになる。この状
態において、ドライバビット５０は回転駆動している。
ともに、ドライバビット５０のみをより下方に移動させ
る。よって、先端にネジ９０が嵌合したドライバビット
５０が吸着バイブロ０から突出することになる。この状
態において、ドライバビット５０は回転駆動している。
従って、ワークに予め開設されたネジ穴にネジ９０が螺
着される。
着される。
〈発明の効果〉
本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニットによる
と、ネジ供給装置から供給されるネジに対してノーズと
同径、同傾になるくり抜部を有するガイド爪をキャッチ
ャに嵌合させたので、脚部の寸法が頭部の径に比較して
極端に短いネジであってもノーズの終端部、つまりノー
ズの開口部で回転することがない。従って、そのような
ネジであっても確実にネジ止めをすることができる。
と、ネジ供給装置から供給されるネジに対してノーズと
同径、同傾になるくり抜部を有するガイド爪をキャッチ
ャに嵌合させたので、脚部の寸法が頭部の径に比較して
極端に短いネジであってもノーズの終端部、つまりノー
ズの開口部で回転することがない。従って、そのような
ネジであっても確実にネジ止めをすることができる。
よって、ネジ止め作業の途中にその作業が中断されるこ
とがない。
とがない。
第１図は本発明に係る自動ネジ締め機のチャックユニッ
トの正面図、第２図はその断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図はチャックユニットのガイド爪と
キャッチャとの分解斜視図、第５図は従来及び本発明に
共通な自動ネジ締め機の概要を説明するための自動ネジ
締め機の一部破断側面図、第６図は第５図のａ部の拡大
図、第７図は第６図のＢ −Ｂ線断面、第８図は従来の
自動ネジ締め機の問題点を説明するための断面図である
。 ４０・・・チャックユニット、４１・・・本体、４２・
・・ノーズ、４３・・・キャッチャ、４６・・・ガイド
爪、４７・・・くり抜部、５０・・・ドライバビット、
６０・・・吸着パイプ、９０・・・ネジ。
トの正面図、第２図はその断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図はチャックユニットのガイド爪と
キャッチャとの分解斜視図、第５図は従来及び本発明に
共通な自動ネジ締め機の概要を説明するための自動ネジ
締め機の一部破断側面図、第６図は第５図のａ部の拡大
図、第７図は第６図のＢ −Ｂ線断面、第８図は従来の
自動ネジ締め機の問題点を説明するための断面図である
。 ４０・・・チャックユニット、４１・・・本体、４２・
・・ノーズ、４３・・・キャッチャ、４６・・・ガイド
爪、４７・・・くり抜部、５０・・・ドライバビット、
６０・・・吸着パイプ、９０・・・ネジ。
Claims (1)
- （１）ネジ供給装置から供給されたネジをワークに螺着
するドライバビットと、ドライバビットを内包するとと
もに前記ネジを吸着する吸着パイプとを有する自動ネジ
締め機の先端に設けられ、前記ネジを挟持する自動ネジ
締め機のチャックユニットにおいて、本体と、前記ネジ
をガイドする一対の対向したガイド爪と、ガイド爪の外
側に取り付けられて前記ネジを挟持する一対の対向した
キャッチャとを具備しており、前記ガイド爪及びキャッ
チャは本体に先端が接離自在に取り付けられるとともに
、当該ガイド爪にはノーズの傾斜に沿ったくり抜部が形
成されており、前記ネジは供給時にガイド爪を押し広げ
るとともに、前記キャッチャに挟持され、前記吸着パイ
プが当該ネジを吸着し、当該吸着パイプが前記ガイド爪
及びキャッチャを押し広げ、前記ドライバビットによっ
て当該ネジがワークに螺着されることを特徴とする自動
ネジ締め機のチャックユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264584A JPH0641075B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動ネジ締め機のチャックユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264584A JPH0641075B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動ネジ締め機のチャックユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109039A true JPH01109039A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0641075B2 JPH0641075B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=17405324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62264584A Expired - Fee Related JPH0641075B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動ネジ締め機のチャックユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641075B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0414277A1 (en) * | 1989-08-25 | 1991-02-27 | Katsuyuki Totsu | Automatic screw driver and a method for controlling the same |
| JPH0911064A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-01-14 | Meisho Kk | ねじ自動締付け装置におけるビット伸縮機構 |
| CN102152958A (zh) * | 2010-02-12 | 2011-08-17 | 株式会社大武源工业 | 自动螺钉紧固装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142268U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-11 | ||
| JPS57140974U (ja) * | 1981-02-26 | 1982-09-03 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP62264584A patent/JPH0641075B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142268U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-11 | ||
| JPS57140974U (ja) * | 1981-02-26 | 1982-09-03 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0414277A1 (en) * | 1989-08-25 | 1991-02-27 | Katsuyuki Totsu | Automatic screw driver and a method for controlling the same |
| JPH0911064A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-01-14 | Meisho Kk | ねじ自動締付け装置におけるビット伸縮機構 |
| CN102152958A (zh) * | 2010-02-12 | 2011-08-17 | 株式会社大武源工业 | 自动螺钉紧固装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641075B2 (ja) | 1994-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |