JPH0911064A - ねじ自動締付け装置におけるビット伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ自動締付け装置において、予じめ先端に
磁性材のねじを保持した停止状態の突き出し着磁ビット
を実現させるに好適なビット伸縮機構を提供する。 【構成】 自動ドライバー先端にビット回転方向のみを
許容のワンウェイクラッチを取付け、これに天端にモー
ター駆動軸と連結のための角軸１９ａを起立のボール付
スリーブ１９ｃの基部を軸受２０支持させ、当該ボール
付スリーブ１９ｃに軸方向引勢手段と係合したドリル１
９ｃ付１９ｅビットを組付けて、ビットがスリーブ１９
ｃ側を固定させて回転伸長するとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーターにより回転さ
れるねじドライバビットの軸線上に磁性材より成るねじ
を順次自動供給し、かつ、ワークの所定ねじ込み位置へ
のアクセスには予じめ先端にねじを保持した停止状態の
着磁ビットが突き出ていて、深穴部位の作業環境にも対
応し得るタイプのねじ自動締付け装置におけるビット伸
縮機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】モーターにより回転されるねじドライバ
ビットの軸線上にねじを順次自動供給したねじ自動締付
け装置としては、エアーホース方式，ねじを一列に支持
した弾性連結帯方式等無数の提案があるが、いずれもド
ライバー先端に取付けられる嘴部材内に供給されたねじ
は保持されていて、ねじ締付けに際して回転駆動された
ビットが軸線上に在る該ねじを拾い、該嘴部材下面を押
し拡げつつ突き出てきて、ねじ込み位置に対する締付け
をとり行なうものとなっている。よって、一般にワーク
の所定ねじ込み位置のアクセスは、嘴部材をねじ込み位
置を覆う態様に当接させておいてドライバビットのスイ
ッチを入れるものとなっている。

【０００３】しかるに、今日においては、ねじ締めを行
なう建材等にあって、ねじ頭が部材表面に出ないように
するデザイン上の観点から、ねじ込み位置を深穴部位に
設定することが行なわれるケースが増えている。この場
合、嘴部材より突き出るビットのリーチが不足してねじ
締めが不可能となったり、盲状態でねじ込み位置へアク
セスするため位置不一致を生じたりする。そこで、ビッ
トが先端にねじを保持した状態で所定の充分なリーチで
突き出るものとして、ねじ込み位置が深穴部位であって
もねじ締めがなし得ると共にねじ込み位置へのねじのア
クセスを目視確認しながらできるとしたものが、実開平
５−１６０７２号に提案されている。又、同機能を奏し
得るものの開示が実開平６−８３２２８号になされてい
る。前者にあっては、ビットのねじ拾いしたうえでの突
き出しの嘴部材縦貫作動は、ビットに対する嘴部材の相
対的上昇であるが、後者にあっては、ビットの伸長であ
る。

【０００４】また、いずれも弾性を備えた合成樹脂製連
結帯にねじの軸部を挿通支持して多数のねじを連結した
連結ねじを、ドライバビットの前方へ間欠的に供給する
ものであって、その嘴部材には入，出両路を確保しなけ
ればならない連結帯供給ガイドと連結帯送り爪車とが不
可欠として配設されねばならぬもので駆動的にも機構的
にも複雑大型化になるものである。

【０００５】しかして、前者の如く嘴部材側を移動させ
るよりも後者の如くビットを伸長させるとした方が有利
である。当該後者のビット伸縮機構を図２０〜２２で説
明する。すなわち、モーター（図示せず）によって回転
駆動される６角断面の回転駆動軸１と、この回転駆動軸
１の外周に軸方向摺動自在に嵌合された連接筒２の先端
に支持されたドライバビット３と、上記ドライバビット
３を軸線方向に移動させるため下端部において前記連接
筒２と回転可能かつ軸方向に連結された環状のピストン
４と、該環状ピストン４を摺動自在に収容した環状シリ
ンダ５とを有しており、ねじ締め機６の初期状態におい
て、環状ピストン４は、図２０中上端位置にあり、ドラ
イバビット３はねじ供給ガイド７から上方に後退した位
置にある。この状態から操作者が起動機構（図示せず）
を操作すると、モーターにより回転駆動軸１と連接筒２
が回転してドライバビット３を回転駆動させるととも
に、図２１に示す如く環状ピストン４が軸方向に進出し
てドライバビット３を軸方向前方へ進出させ、ドライバ
ビット３とねじＮの頭部に形成されている溝とを係合さ
せて、ねじＮを回転させながら軸方向に移動させてねじ
連結帯から離脱させる。更にドライバビット３は図２２
に示す如くその先端へねじＮを保持した状態で環状ピス
トン４の作動により前方へ移動して所定のワークに対し
てのねじ込に待機する。ねじのねじ込み作業が終了した
後、操作者が起動機構を解放すると、モーターの回転停
止により、回転駆動軸１と連接筒２とは回転停止し、同
時に環状ピストン４も上方の初期位置に復帰する。環状
ピストン４の復帰によってドライバビット３も上方の初
期位置へ復帰される。

【０００６】尚、このものにあって、先端にねじを保持
した状態での一担停止状態の実現はモーターの特殊制御
で可能となる。また，図２２より明らかな如く，下方に
大きく突き出たドライバビット３先端にはねじＮが保持
されているが，このためには，ドライバビット３が着磁
されたものであり，かつ，ねじＮが磁性材より成る場合
に限られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】叙上の如く回転駆動軸
１に対してスプライン結合されたドライバビット３をピ
ストン４に係合させて同動する機構にあっては、ドライ
バビット３の前進に際して全く別駆動系の締め付け時に
のみ作動すればよい回転駆動軸１をあえて作動させねば
ならない。何故ならば、弾性支持状態にあるねじＮに対
してアクセスするドライバビット３は回転していないと
確実に嵌合し得ず、レシプロのピストン４の引動のみで
はドライバビット３に必要な回転を与えることができな
いからである。これ故に既述の如く回転駆動軸１のモー
ターには特殊制御を施こさねばならないという不利があ
る。

【０００８】本発明は、叙上の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、回転駆動軸１のモーター
の助けを一切受けることなくしてねじ拾いに好適な回転
をビットに付与することのできるビット伸縮機構を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のビット伸縮機構は、自動ドライバー先端に
ビット回転方向のみを許容のワンウェイクラッチを取付
け、これに天端にモーター駆動軸と連結のための角軸を
起立のボール付スリーブの基部を軸受支持させ、当該ボ
ール付スリーブに軸方向引勢手段と係合したドリル付ビ
ットを組付けたものである。

【００１０】

【作用】レシプロ機構と係合して軸方向に往復させられ
るドリル付ビットは、そのドリル溝がボール付スリーブ
のボールと噛合っていることと反力を受けるボール付ス
リーブがワンウェイクラッチに軸受されて逆方向の回転
は阻止されているためにその進出に際しドリル溝方向に
沿って回転することとなる。通常ドライバー駆動軸には
遊びが設けられており、ワンウェイクラッチの介在がな
いとボール付スリーブは反力を受けて回転してしまい、
ビットに上記の回転は生じない。

【００１１】

【実施例】実施例について図を参照して説明する。図１
は本発明を実施した予じめ先端にねじを保持した停止状
態のビットが突き出るタイプのねじ自動締付け装置を俯
瞰したもので、図中８は自動ドライバー本体９の先端に
対してアタッチメントとして組付く取付用大径部８ａか
らのスライドガイド直筒部８ｂが垂下した筒部材、１０
は該直筒部８ｂに該大径部８ａとの間に介装の降下付勢
用バネ１１を介して遊嵌係垂の下部にチャック部１２を
有し、一側には該チャック部１２に連絡するねじガイド
シュート部１３を有した嘴部材、１４は該ねじガイドシ
ュート部１３に接続されるカセット、１５は同じく直筒
部８ｂに該チャック部１２の上位に該大径部８ａとの間
に介装の降下付勢用バネ１６を介して遊嵌着のスライダ
ー部材、１７は該大径部８ａ下半の取付用角取部Ｋの両
側に対称配設の該スライダー部材１５仮保持用の係止機
構、５４はねじガイドシュート部１３に収容のねじをタ
イムリーに１箇宛繰り出すエスケープ機構、１８はチャ
ック部の開度調整機構を夫々示す。前記の筒部材８につ
いては図２，３にその詳細が示される。すなわち、図２
においてビット１９は天板上に該ドライバー本体９内の
モーター駆動軸と連結のための角軸１９ａを起立のボー
ル１９ｂ付スリーブ１９ｃにドリル１９ｄ付ビット１９
ｅを組付けてなるもので、ボール１９ｂとドリル１９ｄ
の噛み合いによりスリーブ１９ｃとビット１９ｅは、互
いに一方の固定で他方が回動しながら変位する関係にあ
る。これは、モーター駆動軸と連結で固定のスリーブ１
９ｃに対しビット１９は相対的に伸縮するものとなる。

【００１２】かかるビット１９は図３に示す如く、筒部
材８の取付用大径部８ａの角取部Ｋ部内壁に固設のビッ
ト回転方向のみ許容のワンウェイクラッチの軸受２０に
支持されている。当該軸受２０はモーター駆動軸に付与
の逆回転方向の遊びの解消のために必要となるものであ
る。すなわち、後に詳述の如く、ビット１９ｅは図２の
如くスリーブ１９ｃの奥より図３のような位置まで回転
しながら突き出されてきて途中でねじを拾うものである
が、この際の軸方向の突き出し付勢力の反力としてスリ
ーブ１９ｃには逆回転力が作用する。このとき、遊びが
あるとスリーブ１９ｃが回転してしまい、突き出るビッ
ト１９ｅに肝心の回転が発生しなくなるので、かかる不
都合解消のために介装されるものである。

【００１３】前記の図３中にはチャック部１２を図示省
略した態様で嘴部材１０が示されている。すなわち、直
筒部８ｂ下端に周設の係止リング２１に中ぐりブロック
１０ａが係垂し、当該ブロック１０ａの一側にはねじを
懸垂支持する傾斜姿勢のねじガイドシュート部１３が上
端にカセット１４接続口１３ｂを開口して設けられてい
る。ブロック１０ａの他側面には該角取部Ｋより垂下設
の振れ止めプレート２２挿通用の覆プレート２３で蓋し
た縦溝２４が刻設されており、これの拘束により、嘴部
材１０は直筒部８ｂに対して回動不可に付勢用バネ１１
に抗して摺動する。同様に、図３中にはスライダー部材
１５も現われている。すなわち、箱枠状のスライダー部
材１５はブロック１０ａを被覆する態様にチャック部１
２の上位に組付き、上端の振れ止めプレート２３抱持用
口２５と下端のブロック１０ａを当接横架の係合用プレ
ート２６のビット１９ｅに刻設の係合周溝１９ｆへの係
合とによる上下拘束で直筒部８ｂに対して回動不可に付
勢バネ１６に抗して摺動すると共にビット１９ｅと軸方
向について一体関係になっていて、常に同動する。つま
り、スライダー部材１５が軸方向引勢手段のレシプロ機
構となっている。

【００１４】図４に、カセット接続口１３ｂに着脱自在
に接続のカセット１４が示される。すなわち、透視可能
な樹脂製等の筒状体よりなり、ねじＮを懸垂縦列し得る
軌条１４ａを有し、かつ、覆条部１４ｂをもつところの
断面Ｔ字状の貫通孔１４ｃを形成し、一端若しくは両端
に装着用嵌合溝１４ｄを介して先端をくの字に屈曲のサ
ドル状ワイヤーのストッパー１４ｅを組み付けてなるも
のである。ストッパー１４ｅと覆条部１４ｂによってい
かなる姿勢でもねじＮの抜け出しは生じることがない。
カセット接続口１３ｂに組付けられてねじガイドシュー
ト部１３にねじＮを供給する機構を図５に示す。

【００１５】つまり、互いの軌条１４ａ，１３ａが連絡
したうえにカセット接続口１３ｂの側壁５５にストッパ
ー１４ｅの先端くの字部が乗り上げることによって開放
され、カセット１４内のねじＮ，…はシュート部１３側
に送り込まれる。この際傾斜姿勢のシュート部１３に同
姿勢でもってカセット１４も組付くため、ねじＮは重力
のみにて滑降していき、何んら動力を必要としない。

【００１６】図３において、シュート部１３の軌条１３
ａ途中にエスケープ機構５４が現われている。その詳細
は図６に示される。すなわち、ブロック１０ａから立ち
上げのブラケット２７に板バネ２８で一方向に回動付勢
の上端枢止の末広がりの揺動プレート２９の下端両側か
らシュート部１３を抱くべく門状に立ち上げた対向段差
ストッパー爪３０，３１は、軌条１３ａの進路を遮え切
る。一方、角取部Ｋから垂下のアーム３２はその先端を
揺動プレート２９の板バネ２８と反対側面に接触させて
いる。

【００１７】しかして、揺動プレート２９は嘴部材１０
とドライバー本体９との接，離に応じてアーム３２の相
対的降下による板バネ２８に抗した振れとアーム３２後
退による板バネ２８による振れとを受ける。その動きを
図７に示す。図中ａは嘴部材１０とドライバー本体９と
が離反の初期状態で、揺動プレート２９は板バネ２８に
押されていて、上位のストッパー爪３０がねじＮ，…を
堰止めている。ｂはねじ締めが遂行され、嘴部材１０が
ワークに押し付けられたドライバー本体９が降下した接
近状態で、これに至る途中アーム３２は揺動プレート２
９の側面を伝って板バネ２８に抗して揺動プレート２９
を反対側に振り、上位のストッパー爪３０を後退させる
と共に下位のストッパー爪３１を進出させ、この間１箇
のねじＮのみを爪３０から爪３１へ盛り替える。ｃはね
じ締完了に従がい、ドライバー本体９の持ち上げで嘴部
材１０とドライバー本体９との離反していく状態で、ア
ーム３２の撤退により揺動プレート２９は板バネ２８に
押された旧位置に戻る。この際、爪３１の後退で１箇の
ねじＮは送り出され、後続のねじＮ，…は爪３０が堰止
める。かくして、ねじ締付けサイクル毎にねじを１箇宛
嘴部材１０に向けて供給する。

【００１８】既述の如くビット１９ｅは軸方向の突き出
し付勢力を受けて回転しながら出るので、この途中に弾
性支持のねじＮを確実に拾える訳であるが、かかる軸方
向突き出し付勢力を付与するのが、前述のビット１９ｅ
と軸方向について一体関係にあるスライダー部材１５で
ある。すなわち、スライダー部材１５はバネ１６に抗し
た直筒部８ｂ上位置からバネ１６に付勢されて降下する
とき、ビット１９ｅを同伴しねじＮを拾うに必要な回転
を無動力で与える。

【００１９】図８〜１０はこのスライダー部材１５をバ
ネ１６に抗して直筒部８ｂ上位に引き上げ仮保持する係
止機構１７を示す。すなわち、スライダー部材１５の上
端対称に係止用ピン３３が突き出し、他方、角取部Ｋに
配設のブラケット３４には、係止用回動フック３５が対
称配設されていて、これはバネ３６にて係止方向に常時
付勢されている。

【００２０】当該係止用フック３５からの持ち上げ片３
７に対してバネ３８で付勢の対称部を連絡部３９ａで一
体化のコの字枠の回動レバー３９の突片３９ｃが接し、
係止用フック３５をバネ３８に抗して脱係方向に押して
いる。回動レバー３９とブラケット３４の間にはダンパ
ー４０が介配されており、バネ３８の力を殺いでいるの
で、付勢力解放で生じる激しい衝撃を解消し、ゆるやか
な動きにしてしまう。回動レバー３９外側には幅小の同
じくコの字枠の補助レバー４１が同軸上にて積層配設さ
れ、その連絡部４１ａは該連絡部３９ａよりも外寄りに
突き出していて該ブラケット２７上端に受止されてい
る。

【００２１】回動レバー３９と補助レバー４１とは互い
に立ち上げた爪３９ｂと４１ｂ間に引張りバネ４２を介
配して引き合うと共に、補助レバー４１上端からは係止
爪４３が回動レバー３９に向けて出されている。これに
より、補助レバー４１には回動レバー３９を置き去りに
して上方に回動し得ることができるが逆動に際しては回
動レバー３９を同動する。

【００２２】両レバー３９と４１は通常の浅締め時にあ
っては、図８〜１０に示す如く、初期状態，作業終了状
態，引き上げ時を通じてほぼ一体で回動する。すなわ
ち、初期状態（図８）にあっては、連絡部４１ａがブラ
ケット２７上端に受止され、回動レバー３９はバネ３８
の付勢を受けて、持ち上げ片３７を押し係止用フック３
５を脱係姿勢にしている。

【００２３】作業終了（図９）にあっては、係止機構１
７はスライダー部材１５つまり嘴部材１０に対して近づ
くため（この接近動は、ドライバー本体９の無理やりの
押し付けで達成されるものではない。すなわち、ねじＮ
の締め付けが達成されるとビット１９ｅの回転は止ま
り、固定側に転じるので、今度はスリーブ１９ｃ側がド
リル１９ｄを伝って回転することとなり、何んらの加力
を要することなくドライバー本体９内のモーター駆動軸
の力で自動的に接近が行われる。）、補助レバー４１を
上方に回動させると引張りバネ４２を介して一体の回動
レバー３９も同動し、持ち上げ片３７から離反し、係止
用フック３５は係止可能な態勢となり係止用ピン３３に
係止する。スライダー部材１５を引き上げた引き上げ時
（図１０）にあっては、ブラケット２７の相対的降下に
従って補助レバー４１は下方回動し、係止爪４３を介し
て回動レバー３９も同動し、再び持ち上げ片３７に当接
して係止用フック３５を脱係方向に押す。

【００２４】しかし、図１１に示す如く、深締め時にあ
っては、そのストロークＳ分ビット１９ｅ引っ込みがな
いことにより、一体関係のスライダー部材１５の上昇が
無い分、係止用フック３５が係止用ピン３３に到達する
ストロークが長くなり、補助レバー４１はその分上方回
動角度が増すが、この際大径の補助レバー４１故にドラ
イバー本体９に衝突することが回避し得ることから、前
述の回動レバー３９を置き去りにしての回動可の機能が
有効となり、限られたスペースに回動レバー材を大角度
回動範囲を設定しなければならない不都合を解消してい
る。なお、図中４４はスライダー部材１５と嘴部材１０
との間に介配のダンパーで、該ダンパー４０と同様の目
的のために介装されるものである。

【００２５】これ等は、単に衝突を嫌う意味のみでな
く、引き上げ時になされる既述のねじＮのチャック部１
２への供給の後に確実にタイムラグをもってピット１９
の進出が果たせるようにするためのものである。図１２
にチャック部１２の組付け構造が示される。すなわち、
ブロック１０ａに垂下の角柱部４５に対向堰板４６，４
７にチャック爪１２ａ，１２ａを上端を枢止にて挾持し
てなる爪体をスライド可に抱きつかせ、当該対向堰板４
６，４７の上端屈曲対ビット１９ｅ抱持片４６ａ，４７
ａと角柱部４５の底面４５ａとの間にバネ４８を介装さ
せて、常時上方に付勢で、かつ、降下スライド可の、つ
まり、弾性支持のチャックを実現している。チャック部
１２は開度調整機構１８と連携する。すなわち、図１３
〜１５に示される如く、チャック爪１２ａ，１２ａを吊
持する対向チャックホルダー４９，４９は互いの起立コ
ロ５０，５０間に引張りバネ５１を架設して常時チャッ
ク爪１２ａ，１２ａを開脚付勢した状態で、スライダー
部材１５から立ち上げの門状のサポート金具５２の天板
から吊下設のカムプレート５３に対して該コロ５０，５
０が抱き挾さむ態様に組付いてなる。カムプレート５３
には上から順に最も大きなチャック開脚をもたらすＡ
部、最も強い閉脚をもたらすＢ部，中間開脚でシュート
部１３からのねじＮ受け入れに合わせたＣ部が付形され
ている。コロ５０，５０は既述の通り嘴部材１０に対し
て引き付けられて一体関係にあるのに対し、カムプレー
ト５３はスライダー部材１５と一体関係にある。

【００２６】しかして、ビット１９ｅが突き出ていて嘴
部材１０もスライダー部材１５も下限位置にある初期状
態（図１３）にあっては、コロ５０，５０はカムプレー
ト５３のＡ部途中にあるが、ビット１９ｅが引っ込みそ
の分スライダー部材１５が上昇する作業終了状態（図１
４）にあっては、コロ５０，５０はＡ部下端にあり、さ
らにスライダー部材１５が引き上げられる引き上げ時
（図１５）にあっては、コロ５０，５０は途中でＢ部を
乗り越えたうえＣ部に至る。

【００２７】叙上の一連の初期状態，作業終了状態，引
き上げ時の各構成部材の相関関係を図１６〜１８に示
す。この引き上げ時から初期状態に至るねじ拾いの過程
で叙上開度調整機構１８は重要な機能を奏する。すなわ
ち、引き上げ時（図１５）にあってはコロ５０，５０は
Ｃ部にあり、チャック爪１２ａ，１２ａはねじＮを受け
入れるのに合った開度で既に受け入れを完了している
が、係止機構１７のスライダー部材１５の解放でスライ
ダー部材１５が降下することにより、固定側のコロ５
０，５０に対してカムプレート５３は降下していきコロ
５０，５０をＢ部に位置させ最も強度の閉脚作用でねじ
Ｎを強固に抱持する（図１９ａ）。

【００２８】このねじＮの強固抱持は回転しながら当っ
てくるビット１９ｅとの共廻りを無くして確実な噛み合
いを保証する。この際、噛み合わずに空廻りをしながら
ねじＮをチャック部１２から突き出す不都合は全くな
い。つまり、もし空廻りしても下方にスライド変位可能
な弾性支持のチャック部１２とこれと一体関係にあるコ
ロ５０，５０は一体に降下する（図１９ｂ）。

【００２９】このため、強固抱持は継続する。噛み合い
が達成されるとその落ち込み分だけコロ５０，５０が相
対的に上昇し、ここではじめてＢ部乗り起えを許す（図
１９ｃ）。Ａ部に至り、最大の開度で開門のチャック部
１２からねじＮ，ビット１９ｅはすみやかに突き出る
（図１９ｄ）。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。一
切モーター駆動軸の助けを受けることなくして、レシプ
ロ機構を介して押し出される際にビットに所望のねじ拾
いのための回転動が与えられるので、何んらの制御加工
要することなく、最適の状態であるところの先端にねじ
を保持した係止状態のビットの突き出しを具現すること
ができ、好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したねじ自動締付け装置の全体俯
瞰図である。

【図２】本発明の特殊ビットの断面図である。

【図３】チャック部を省略して示す本発明実施要領の説
明図である。

【図４】カセットの説明図である。

【図５】カセットとねじガイドシュート部との接続説明
図である。

【図６】図１中矢視６〜６方向に視たエスケープ機構の
説明図である。

【図７】ａ〜ｃはエスケープ機構の作動説明図である。

【図８】係止機構の作動説明図である。

【図９】係止機構の作動説明図である。

【図１０】係止機構の作動説明図である。

【図１１】係止機構の作動説明図である。

【図１２】チャック部のチャック爪構造の展開説明図で
ある。

【図１３】開度調整機構の作動説明図である。

【図１４】開度調整機構の作動説明図である。

【図１５】開度調整機構の作動説明図である。

【図１６】各構成部の初期状態における相関図である。

【図１７】各構成部の作業終了状態における相関図であ
る。

【図１８】各構成部の引き上げ時状態における相関図で
ある。

【図１９】ａ〜ｄは、引き上げ時から初期状態への過程
での作動説明図である。

【図２０】従来装置のビット突き出し機構説明図であ
る。

【図２１】従来装置のビット突き出し機構説明図であ
る。

【図２２】従来装置のビット突き出し機構説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転駆動軸 ２ 連接筒 ３ ドライバビット ４ 環状ピストン ５ 環状シリンダ ６ ねじ締め機 ７ ねじ供給ガイド ８ 筒部材 ８ａ 大径部 ８ｂ 直筒部 ９ ドライバー本体 １０ 嘴部材 １０ａ 中ぐりブロック １１ 降下付勢用バネ １２ チャック部 １２ａ チャック爪 １３ ねじガイドシュート部 １３ａ 軌条 １３ｂ 接続口 １４ カセット １４ａ 軌条 １４ｂ 覆条部 １４ｃ 貫通孔 １４ｄ 装着用嵌合溝 １４ｅ ストッパー １５ スライダー部材 １６ 付勢バネ １７ 係止機構 １８ 開度調整機構 １９ ビット １９ａ 角軸 １９ｂ ボール １９ｃ スリーブ １９ｄ ドリル １９ｅ ビット １９ｆ 係合周溝 ２０ 軸受 ２１ 係止リング ２２ 振れ止めプレート ２３ 覆いプレート ２４ 縦溝 ２５ 抱持用口 ２６ 係合用プレート ２７ ブラケット ２８ 板バネ ２９ 揺動プレート ３０ ストッパー爪 ３１ ストッパー爪 ３２ アーム ３３ 係止用ピン ３４ ブラケット ３５ 係止用フック ３６ バネ ３７ 持ち上げ片 ３８ バネ ３９ 回動レバー ３９ａ 連絡部 ３９ｂ 爪 ３９ｃ 突片 ４０ ダンパー ４１ 補助レバー ４１ａ 連絡部 ４１ｂ 爪 ４２ 引張りバネ ４３ 係止爪 ４４ ダンパー ４５ 角柱部 ４５ａ 底面 ４６ 対向堰板 ４６ａ 抱持片 ４７ 対向堰板 ４８ バネ ４９ チャックホルダー ５０ 起立コロ ５１ 引張りバネ ５２ 金具 ５３ カムプレート Ｎ ねじ ５４ エスケープ機構 ５５ 側壁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドライバー先端にビット回転方向の
   みを許容のワンウェイクラッチを取付け、これに天端に
   モーター駆動軸と連結のための角軸を起立のボール付ス
   リーブの基部を軸受支持させ、当該ボール付スリーブに
   軸方向引勢手段と係合したドリル付ビットを組付けてな
   ることを特徴とするねじ自動締付け装置におけるビット
   伸縮機構。