JPH02299564A

JPH02299564A - 豆腐製造装置

Info

Publication number: JPH02299564A
Application number: JP1118963A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Takeyama; 幸次郎武山; Yukio Hayashida; 林田　幸雄
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は小業務用または家庭用の豆腐製造装置に関する
ものである。

従来の技術小業務、または家庭で手づくシ豆腐をつくるにあたって
、従来の方法は次の（イ）〜（ホ）の手順で行っていた
。

即ち、仔）大豆を一麗夜水に浸漬する。

（ロ）浸漬して膨れた大豆に約５倍の水を加え、ミキサ
ーで約５分間粉砕して生呉（生大豆汁）をつくる。

３、− （ハ）生呉を鍋に入れて約１５分間煮沸する。

に）煮沸した大豆汁をジューサー、またはガーゼ等で絞
シ、豆乳とおから（絞シかす）に分離する。

（ホ）できた豆乳を型容器に入れ、軽く撹拌しながら、
凝固剤（塩化マグネシウムや硫酸カルシウムなど）を加
えた後、約７０℃に保持したま＼約２ｏ分間かけて凝固
させて豆腐をつくる。

以上のような複雑な作業工程をかけて豆腐をつくってい
た。

発明が解決しようとする課題従来の家庭での豆腐づくシは前記のような複雑な作業工
程をかけなければならなかった。また生大豆の粉砕時間
や煮沸時間、豆乳とおからの分離。

豆乳の温度と撹拌時間、凝固剤の投入のタイミングなど
、作業管理のポイントが多く一様な豆腐づくりが極めて
困難であった。

本発明は従来のこの複雑な工程をできるだけ簡素化し、
自動的に、且つ一様な、失敗のない豆腐づくりができる
ようにしだもので、生大豆の粉砕。

煮沸、豆乳とおからの分離までを容易にすることを第１
の目的とし、第２の目的は豆乳の撹拌と成型を容易にし
、第３の目的は凝固剤の投入を自動化し、第４の目的は
一連の工程を自動制脚するものである。

課題を解決するだめの手段前記目的を達成するための本発明の第１手段は、円筒状
の鍋の中央底部に生大豆を粉砕する回転カッターを設け
、この鍋の底外部中央に、前記の回転カッターを軸支持
し、且つ、この鍋を支持するフランジ付中空軸を設け、
回転カッターのカッター軸と鍋を支持するフランジ付中
空軸はそれぞれカップリングを介してモーター軸及びモ
ーター軸にクラッチを介して設けたモーター中空軸に着
脱自在に噛み合い嵌合し、鍋の外部には加熱用のヒータ
ーを設け、鍋内にはメツシュ状のフィルター筒を着脱自
在に嵌合し、この鍋の外周には遠心絞りされた豆乳を受
ける外受槽を設けたものである。

第２手段は、豆乳を受ける外受槽の豆乳の抽出口に豆腐
の成型皿を配置し、この成型皿の底に回転撹拌翼を備え
たものである。

第３手段は成型皿の上方に豆腐の凝固剤を投入する凝固
剤投入装置を設けたものである。

第４手段は、生大豆の粉砕時間、ヒーターの加熱時間、
沸騰検知、鍋の遠心絞り時間、成型皿の豆乳の撹拌時間
、及び凝固剤の投入のタイミングの一連の工程を制御す
るコントローラーを備えだものである。

作　　用本発明は前記のような構成であシ、第１手段では、生大
豆と生大豆の重量の約５〜６倍の水を鍋に入れ、回転カ
ッターで約５分間粉砕し、粉砕されだ生呉は次にＦＪ１
５〜２０分間煮沸する。煮沸後に、約３０秒〜１分間、
円筒状の鍋を高速回転して豆乳とおからに分離する。分
離された豆乳は成型皿に抽出され、且つおからは鍋の内
側のフィルター筒内に残る。次に第２手段によシ成型皿
に入った約８０℃の豆乳は成型皿底部の回転撹拌翼で軽
く回転撹拌される。そして、第３手段によシ成型旺の上
方の凝固剤投入装置に予じめ適量入れ６ベーノられた凝固剤が自動投入される。回転撹拌翼は数秒後に
回転撹拌を止めるものである。第４手段によるコントロ
ーラーは上記した一連の各行程を制御するものである。

すなわち、成型皿の中の豆乳は凝固剤投入と同時に凝固
を始め、撹拌を止めた後、約２０分間自然放冷すると、
成型皿の中に豆腐（いわゆる絹ごし豆腐）ができあがる
。この生大豆から豆腐成型までの一連の工程〔前記（イ
）〜（ホ）の工程〕を自動化しているものである。

尚、いわゆる木綿豆腐をつくる場合は、生大豆の重量の
約９〜１０倍の水を加えて約２０〜３Ｑ分煮沸後、豆乳
を遠心分離して成型皿に抽出し、この成型皿中の豆乳に
凝固剤を手作業で加えて、撹拌し、いわゆるおぼろ豆腐
をつくシ、小穴のあいた別容器に木綿布を敷いてその中
におぼろ豆腐を流し込み、重し蓋を乗せて凝固させてつ
くる。

従って前記の手づくり手順のば）〜に）までは上記の豆
腐製造装置を使用するが、（ホ）以後の工程は手作業と
なる。

実施例以下本発明における一実施例の豆腐製造装置を添付図面
にもとづいて説明する。図において、１は生大豆を粉砕
する回転カッターで、円筒状の鍋２の中央底部に設けら
れておシ、カッター軸４は鍋２の底外部中央を支持する
フランジ付中空軸３に軸受５．軸封６を介して軸受され
ている。

カッター軸４の下端には回転方向に拘束し、上方向に着
脱自在なカップリング７を設け、モーター８のモーター
軸９の上端のカップリング１ｏに噛み合い嵌合している
。

フランジ付中空軸３の下端にも回転方向に拘束し、上方
向に着脱自在なカップリング１１を設け、モーター８の
モーター軸９に図のように回転自在に軸支持されている
モーター中空軸１２の上方のカップリング１３と噛み合
い嵌合している。１４はモーター中空軸１２内に設けた
ローラークラッチで、モーター軸９が、たとえば上方よ
シ見て右回転の場合はモーター中空軸１２に対して空転
し、左回転の場合は拘束するようになっている。１５は
スプリングクラッチで、モーター軸９が上方よシ見て右
回転の場合はモーター中空軸１２はスプリングクラッチ
１５によシ拘束され、左回転の場合は空転状態になって
いる。１６はモーター中空軸１２とモーター軸９の間の
軸受である。

従って、モーター８が上方より見て右回転の場合は、カ
ップリング７．１０を介して回転カッター１のみが回転
して生大豆を粉砕する。この場合はモーター中空軸１２
とフランジ付中空軸３と鍋２はスプリングクラッチ１５
により、回転方向に拘束されて、鍋２の共回９を防止し
ている。

モーター８が上方より見て左回転の場合は、モーター中
空軸１２はローラークラッチ１４によシ回転拘束されて
いるので、フランジ付中空軸３と鍋２は共回りして高速
回転し、鍋２の中の呉汁を遠心絞りする。この場合、モ
ーター中空軸１２とフランジ付中空軸３と鍋２はスプリ
ングクラッチ１５の拘束を離れて回転できる。

鍋２の底外部近傍には加熱用のヒーター１γが設けてあ
り、鍋２を加熱するようになっている。

鍋２内にはその内面をおおって着脱自在に嵌合するメソ
シュ状のフィルター筒１８が設けられている。１９は遠
心絞りされた豆乳を受ける外交権で、鍋２の外周に位置
して設けである。２０は外交権１９の蓋である。２１は
外交権１９の豆乳の抽出口１９ａと対向配置した豆腐を
つくる成型器で、底部には取外し自在なマグネットの回
転撹拌翼２２を備えている。設置台２３内にはこの回転
撹拌翼２２に対応して回転マグネット２４及びマグネッ
ト駆動用の小モータ−２５が図のように設けである。２
６は成型器２１の上方に設けた凝固剤投入装置で、電磁
石２７により弁２８を開閉し、凝固剤を成型器２１に投
入するようになっている。

２９は沸騰検知用のサーミスターなどのセンサーで、３
０は生大豆の粉砕時間、ヒーター加熱時間、沸騰検知、
鍋２の遠心絞シ時間、成型器２１中の豆乳の撹拌時間、
及び凝固剤の投入タイミングの一連の行程を最適に制御
するコントローラーである。

次に動作について説明する。先ず、絹ごし豆腐をつくる
場合、生大豆と生大豆の重量の約５〜６１ｏベーン倍の水を鍋２の中に入れ、コントローラー３０のスイッ
チを入れると、モーター８が上方よシ見て右回転し、鍋
２の中の生大豆は水と共に回転カッター１によシ約５分
間粉砕される。その後粉砕された生呉（大豆汁）はヒー
ター１７によシ鍋２内で加熱され、約１５〜２０分間煮
られ、生呉中の大豆タンパクは分解されていわゆる「豆
乳」と「おから」の混合汁となる。煮沸が終ると、モー
ター８が上方よシ見て左回転し、約３０秒〜１分間、鍋
２は遠心回転して、鍋２の中の前記混合汁は絞られて、
豆乳はフィルター筒１８を通って成型器２１へ抽出され
る。次に成型器２１の中の豆乳は小モータ−２５が回シ
、回転撹拌翼２２によシ回転撹拌されると共に、凝固剤
投入装置２６の弁２８が開き、凝固剤が豆乳中へ投入さ
れ、回転撹拌翼２２は数秒後に回転撹拌を止める。

成型器２１の中の約８０℃の豆乳は凝固剤投入と同時に
凝固を始め、撹拌を止めた後、約２０分間自然放冷する
と、成型器の中に豆腐ができあがる。これを水中に取シ
出し、漂した後、食用する。

１１　　・− 木綿豆腐をつくる場合は、生大豆と生大豆の重量の約９
〜１０倍の水を鍋２に入れる。そして約５分間粉砕し、
次に煮沸時間を約２０〜３０分かける。遠心回転によシ
豆乳抽出後は成型器２１の中の豆乳に凝固剤を手作業で
加えて、スプーンなどで軽く回して撹拌し、いわゆるお
ぼろ豆腐をつくシ、小穴のあいた別容器に木綿布を敷い
て、その中におぼろ豆腐を流し込み、重し蓋を乗せて凝
固させてつくる。従って前記の手づくり手順の（イ）〜
に）までの各工程を実施例の豆腐製造装置を使用して実
行し、凝固剤投入以後の工程を手作業で行って木綿豆腐
をつくることができる。

尚、絹ごし豆腐を自動（スイッチ操作のみ手動）又は全
自動（全行程をコントローラーで全自動運転）でつくる
場合は実施例の豆腐製造装置を用いて、全行程を行なわ
せればよい。

次に、使用後の後始末、掃除は蓋２０．鍋２゜フィルタ
ー筒１８．外受槽１９及び成型器２１などをそれぞれ取
外して洗浄すればよい。フィルター筒１８の内側に付着
したおからは別容器にとり出して食用に供すればよい。

実施例では成型器２１の底の回転撹拌翼２２は小モータ
−２５を用いて駆動しているが、駆動用のモーター８を
用いて、ベルト掛けにして回転させる方法をとることも
できる。また、モーター８の配置や、カップリングの噛
合嵌合の手段など他の方法を用いてもよい。

発明の詳細な説明したように、本発明によって生大豆の粉砕〜豆乳
づくシ、豆乳の撹拌と成型、凝固剤の自動投入が容易、
かつ確実に行なえ、豆腐づくシの複雑な工程が簡素化さ
れ、自動的に連続的に豆腐づくシができるようになった
。又、更に加熱時間、沸騰検知、鍋の遠心絞シ時間、成
型皿の豆乳の撹拌時間、及び凝固剤の投入のタイミング
の一連の工程を最適条件でコントロールすることが可能
になシ、失敗のない豆腐が小業務や家庭でつくることが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例の豆腐製造装置３１、
７置の断面図、第２図は同実施例における電気回路図、第
３図は第１図の軸受、カップリング部の詳細断面図であ
る。１・・・・・・回転カッター、２・・・・・・鍋、３・
・・・・・フランジ付中空軸、４・・・・・・カッター
軸、７，１０，１１゜１３・・・・・・カップリング、
８・・・・・・モーター、９・旧・・モーター軸、１２
・・・・・・モーター中空軸、１４・・・・・・ローラ
ークラッチ、１５・・・・・・スプリングクラッチ、１
７・・・・・・ヒーター、１８・・・・・・フィルター
筒、１９・・・・・・外受槽、２１・・・・・・成型器
、２２・・・・・・回転撹拌翼、２６・・・・・・凝固
剤投入装置、３ｏ・・・・・・コントローラー。代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名＼　
〜’）　＋　ＬＱ　＜第（自Ｓ〜焙り）　　　　　　＼
　へ　＼疋ゝ。【Ｎ区

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円筒状の鍋の中央底部に生大豆を粉砕する回転カ
ッターを設け、この鍋の底外部中央に、前記回転カッタ
ーを軸支持し、且つ、この鍋を支持するフランジ付中空
軸を設け、回転カッターのカッター軸と鍋を支持するフ
ランジ中空軸はそれぞれカップリングを介してモーター
軸及びモーター軸にクラッチを介して設けたモーター中
空軸に着脱自在に噛み合い嵌合し、鍋の外部には加熱用
のヒーターを設け、鍋内にはメッシュ状のフィルター筒
を着脱自在に嵌合し、この鍋の外周には遠心絞りされた
豆乳を受ける外受槽を設けた豆腐製造装置。
（２）豆乳を受ける外受槽の豆乳の抽出口に豆腐の成型
皿を配置し、この成型皿の底部に回転撹拌翼を備えた請
求項１記載の豆腐製造装置。
（３）豆腐の成型皿の上方に豆腐の凝固剤を投入する凝
固剤投入装置を設けた請求項１または２記載の豆腐製造
装置。
（４）生大豆の粉砕時間、ヒーター加熱時間、沸騰検知
、鍋の遠心絞り時間、成型皿の豆乳の撹拌時間、及び凝
固剤の投入タイミングの一連の行程をコントローラーで
制御する請求項１、２または３記載の豆腐製造装置。