JPS60160855A - 豆腐製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、大豆の粉砕・分離かみ凝固・成型に至る一
連の豆腐製造工程が単一の機器によ多連続して自動的に
行えるようにした豆腐製造装置に関する。

背景技術 一般に豆腐の製造は、大豆を水に浸漬する第１の工程と
、浸漬した大豆を細かく粉砕する第２の工程と、粉砕さ
れた大豆を煮沸殺菌する第３の工程と、煮沸した大豆を
豆乳とおからに分離する第４の工程と、分離した豆乳を
凝固きせる第５の工程と、これを成型する第６の工程と
を順次行うことによってなされている。この豆腐の製造
は、熟練を要する作業であシ、一般家庭等で手軽に行う
という訳には行かなかった。また装置構成上、上記各工
程の中で一部のみを自動化したも、のけ知られているが
、大豆の粉砕・分離から凝固・成型に至る一連の工程が
単一の機器によって一貫して自動的に行える家庭用の全
自動化でれた装置は未だ知られていない。したがって健
康食品として多彩な料理の材料として豆腐が脚光をあび
ている現状下において、１〜２丁分程度の豆腐を一般家
庭等で手軽に製造できる装置が強く要望されている。

発明の開示 この発明は、大豆の粉砕・分離から凝固・成型に至る一
連の豆腐製造工程が一貫して自動的に行え、一般家庭等
で豆腐の製造が熟練を要することなく手軽に行える全自
動化された豆腐製造装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、この発明は、液溜ケースの
内部に回転可能に設けられ、浸漬大豆を粉砕する粉砕刃
を回転可能に有すると共に粉砕された大豆を豆乳とおか
らに分離する遠心仔細槽と、該遠心分離で得られた豆乳
を収容した煮沸兼豆腐型容器を所定の経路に沿って煮沸
・凝固・成型位置に移送する移動手段と、゛移動手段に
ょシ送り込まれた型容器中の豆乳に煮沸時、保温時等に
応じた強さで加熱作用を与える加熱手段と、上記送り込
まれた型容器中の豆乳に煮沸時から凝固・成型に′至る
間、攪拌作用を与える攪拌手段と、上記煮沸された豆乳
が所定の温度に冷却式れたとき傾動外して内部に収容さ
れた水と凝固剤とを混合し型容器中の豆乳に投入する凝
固剤の投入手段とを主たる構成要素とする。

この発明によれば、浸漬大豆の粉砕および豆乳とおから
の分離から豆乳の凝固・成型に至る一連の豆腐製造工程
が人手を介することなく連続して自動的に行える。した
がって、一般家庭等で豆腐の製造が熟練を髪することな
く簡易にかつ短時間で行える。また、人手を介する部分
がないため、製造工程で雑菌類が混入するといったこと
も少なく、腐敗しにくい衛生的な豆腐が容易に得られる
。

更に、好みに応じた味、性状、種類の豆腐が簡単に製造
できる。

発明を実施するだめの最良の形態 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明に係る豆腐製造装置の一例を示すもの
で、本装置はケーシングｌＯの上部に形成した凹部１１
に設置された液溜ケースＩ’２と、液溜ケース１２の内
部に回転可能に設けられ投入甥れた大豆を粉砕する粉砕
刃を備えた遠心分離槽１３と、豆腐型容器１４を保温外
筒１５と共に液溜ケース１２の豆乳流出口下方の豆乳収
容位置からその斜め上方の攪拌・凝固・成型位置Ｋｂｒ
定の経路に沿って移送する移動機構４０と、移動機構４
０によって豆乳収容位置から送シ込まれた型容器１４内
の豆乳に煮沸・凝固・冷却過程で攪拌作用を与える攪拌
機構５０と、攪拌機構５０の豆乳攪拌体を往復駆動する
駆動機構６０と、型容器１４中の豆乳が煮沸後、所定の
凝固温度に冷却されたとき、これＫＦ９ｉ定量の凝固剤
を投入する凝固側投入手段７０とによシ概略構成されて
いる。

ケーシング１０の前面下部にマイクロコンピュータから
成る制御回路８０が組込まれておシ、各部の動作が所定
のシーケンスおよび温度検知にしたがって順序良く自動
的に行えるようにガっているＧ 液溜ケース１２は第２図に示すように上記凹部１１に取
外し可能に設置てれてお如、その上部にト薔１６が嵌着
たれてい、！、、Ｖｉ溜ケース１２の各面−側に豆乳排
出口１７が設けられ、その下方の凹部１１上に豆乳受け
１８が設置されている。豆乳受け１８には豆乳の送出管
１９が接続されている。送出管１９の一端は豆乳収容位
置、に設置された豆腐型容器１４の直上方に延出きれて
いる。

？ｌｌケース下方のケーシングｌＯの内部に豆乳分離槽
１３および粉砕刃２７を回転駆動する駆動用のモータ２
０が設置嘔れている。このモータ２０は例えば定速回転
が得られる単相誘導モータであって、その軸に設けた大
径のプーリ２１と遠心分離槽１３を支持する駆動軸２２
に設けた小径のプーリ２３との間にベルト２４が掛は渡
され、駆動軸２２を約２５０Ｏｒｐｍで駆動するように
なっている。

駆動軸２２は軸受２５，２５によってケーシング内部に
回転可能に支持されると共に、その上端側が凹部１１の
中央から液溜ケース１２の底面中央を通してその上方に
所定高さで突出している。

その突出端部外周に豆乳分離槽１３の底面中央が軸受２
６を介して上下摺動可能かつ回転可能に支よる駆動軸２
２０回転により遠心分離槽１３の底−面近傍に沿って回
転駆動され分離槽内に収容された大豆を細かく粉砕する
ようになっている。

遠心分離槽１３は、粉砕刃２７によって粉砕された大豆
を遠心分離作用によって豆乳とおからに分離するための
もので、周壁上半部に多数の細孔１３１・・・・・・が
設けられ九円鋪状に形成されている。

遠心分離槽１３の上部に内蓋２８が嵌着され、止め金具
２９によって固定されている。

一方、液溜ケース１２の上部１６の内面中心部に支持軸
１６２が駆動軸２２と中心軸を同軸にして突設されてお
シ、この支持軸１６２に遠心分離槽１３が内蓋２８に設
けた軸受を介して回転可能かつ上下動可能に支持でれて
いる。

遠心分離槽１３の底面と駆動軸２２の液溜ケース１２内
部への突出部分とには一対のクラッチ板１３１．２２１
　が接離可能に設けられている。クラッチ板１３１．２
２１は遠心分離槽１３が液溜ケース１２の底部近傍に下
降することによって接合され、遠心分離槽１３を駆動軸
２２に結合して粉砕刃２７と共に回転可能になす。また
、遠心分離槽１３が上動することにより接合が解かれ、
遠心分離槽１３を駆動軸２２から切放して粉砕刃２７の
みを回転可能に切換える。

クラッチ板１３１，２２１　はクラッチ切換え手段によ
って接離される。このクラッチ切換え手段はケーシング
１０の内部に設けたフレーム１１０上に上下揺動可能に
枢着された揺動アーム３１と、との揺動アーム３１上に
支持板３２を介して設置され、上端部が凹部１１の底部
および液溜ケース１２の底面を挿通して遠心分離槽１３
の底面近傍に延びる押上げロンド３３．３３とから成っ
ている。揺動アーム３１は後述する型容器１４の移動機
構４０を構成する回動プーリ４２の回転により上下に所
定の範囲で揺動する。すなわち、回動プーリ４２の一面
にクラッチカム４２１が設けられており、その回動によ
って揺動アーム３１０基端中央に設けたシャフト３１１
を押下げることによシ、揺動アーム３１の一端を上方に
揺動させる。

また、シャフト３１１への押下げを解除することにより
揺動アーム３１は下方に揺動後締する。これによシ押上
げロンド３３．３３が支持板３２を介して所定ストロー
クで上動または下動し、その一端で遠心分離槽１３を押
上げ上昇はせ、または丁降芒せる。

上記上蓋１６と内蓋２８とには係止片１６１゜２８１が
突設嘔れており、遠心分離槽１３が上昇したとき係合し
て、遠心分離槽１３を停止状態に係止するようになって
いる。壕だ、液溜ケース１２の底面に仕切シ壁１２１が
押上げロンド３３．３３を囲うように立上シ形成され、
その内部に豆乳分離槽力）ら流出しだ豆乳が入り込まな
いようにてれている。

遠心分離槽１３の内壁面にはフィルター９０が装着され
ている。

型容器１４は保温外筒１５に嵌装され、この保温外筒１
５と共に移動機構４０を構成する外枠４６に取外し可能
に設置される。型容器１４は矩形箱状に形成でれ、凝固
性能が最高となる寸法となっている。その内面には以後
の豆腐の型抜きが容易に行えるよう例えばフッ素樹脂加
工が施されている。また、その深さは以後の型抜きが容
易に行えるように、豆腐の高さよりもやや深くなる程度
のものになっている。型容器１４と保温外筒１５との間
には蓄熱空間部が形成され、豆乳煮沸時及び豆腐保温時
に後述するシーズヒータによる加熱が迅速かつ効率良く
行えるようになっている。

型容器１４は移動機＃＋４０の駆動により豆乳の。

収収容位置から攪拌機構５０の位置に保温外筒１５１と
一体で移送される。

移動機構４０は第３図に示すように構成烙れている。第
３図において、ケーシング１０内部のフレーム１１０の
前面両側間に回動軸４１が回動可能に支持されている。

その一端に設けた大径の回動プーリ４２と、ケーシング
１０内に設置された駆動用減速ギヤ付モータ４３の軸に
設けた小径フ′−リ４４とはベルト４３０によって連結
されている。回動軸４１にはコ字状をなす回動アーム４
５の基端両側が嵌挿支持され、そのコ字状基端の中夫が
回動軸４１の長手方向中央部にネジ止め固定されている
。回動アーム４５の開口側両端に長手方向に沿う長孔４
５１．４５１　が形成てれ、この長孔４５１に外枠４６
の両側に突設した軸部４６１が遊嵌ぜれている。軸部４
６１，４６１の端部にロー２４６２が取付けられ、この
ローラ４６２゜４６２がフレーム１１００両側に設けた
ガイドレール４７上に転動可能に載置されている。外枠
４６の内底部にシーズヒータ４８が配設されている。

このシーズヒータ４８は型容器１４が保温外筒１５と共
に外枠４６に設置きれたとき、その底面と接するように
なっている。外枠４６の内壁にサーミスタ４９が装着さ
れ、保温外筒１５に形成した開口を通して型容器１４の
壁面と接し、内部に収容された豆乳の温度を検知して制
御回路８０を通し装置の温度制御を行うようになってい
る。型容器１４はモータ４３の駆動による回動アーム４
５の回動軸４１を中心としだ回動によってガイドレール
４７．４７上を豆乳の収容位置からその一側上方の攪拌
機構５０の位置まで持ち運ばれる。

攪拌機構５０は第４図に示すように構成式れている。第
４図において、フレＬム１１０の上部に略矩形筒状をな
す延長筒５１０が着脱可能に装着きれている。延長筒５
１０の内部に長方形板状の攪拌体５２０が取付部材５３
０を介して往復揺動可能に取付けられている。延長筒５
１０の下端周縁にパツキン５４０が設けられておジ、型
容器１４が攪拌機構５０の位置に送シ込まれたとき、そ
の上端部が札・着外嵌されるようになっている。延長筒
５１０の側壁に取付部拐５３０に連結された駆動継手５
５０が軸５５１を中心に回動可能に設けられている。一
方、フレーム１１０の前面上部に一対のソレノイド６１
０．６１０から成る撹拌体駆動機構６０が設けられてお
シ、そのロンドが連結機構６２０に接続されている。連
結機構６２６はソレノイド６１０．６１０を支持する支
持プレート６３０の内面側で駆動継手５５０に連結きれ
ておす、ソレノイド６１０．６１０のオン、オフによシ
支持プレート６３０に設けたガイドレール６５０゜６５
０に案内でれて往復動し、駆動継手５５０を軸５５１を
中心に所定角度で往復揺動させる。これによシ攪拌体５
２０が取付部材５３０を介して往復駆動される。

延長筒５１０の上部にに５６０が冠着されている。延長
筒５１０はフレーム１１０の上部両側に設けた加圧ロッ
ド５７０によシ蓋５６０を介して上方に抜は止め係止で
れると共に、加圧ロンド；５７０に取付けたバネ５８０
によって常時下方にイ」勢きれている。

延長筒５１０の一側部に凝固剤投入手段７０が設けられ
ている。この凝固剤投入手段７０は次のように構成でれ
ている。

延長筒５１０の蓋５６０の一側部に開口部が形成きれ、
この開口部の一端側に凝固剤の容器７１０がその両側に
設けた軸７１１を介して水平から、下方の延長筒内部に
所要角度で傾動性可能に枢設されている。蓋５６０の一
側部にたわみ性を有する係止板７２０が設けられており
、凝固剤容器７１０の一側部と係合することにより、こ
れを水平状態に係止するようになっている。この係止板
７２０はフレーム１１０の上部に設けた係止解除板７３
０と接しておシ、凝固剤投入時に上記移動機構４０の駆
動で延長筒５１０が一定ストロークで上動したとき、係
止解除板７３０の傾斜面と摺接して支点を中心に一方向
に弾性変形し、凝固剤容器７１０との係合を解除するよ
うになっている。

凝固剤容器７１０は所要量の水と凝固剤とを予め別室に
分けて収容しておき、凝固剤投入時に係止板７２０との
係合が解除されると、軸７１１．７１１を中心に延長筒
５１０の内部に傾動作し、水と凝固剤とを混合してその
一面および蓋５６０に形成した流出口を通して型容器１
４内部の豆乳中に投入するようになっている。

上記サーミスタ４９からの信号は制御回路８０に入力で
れ、その信号に基づいて７−ズヒータ４８がＯＮ１０　
Ｆ　Ｆ制御てれる。

上記移動機構４０には型容器１４の移動初期位置を検知
する位置検出スイッチ（図示せず）が設けられると共に
、モータ４３の軸に取付けられた切欠きを有する円板と
フォトインタラプタとから成るロータリエンコーダ（図
示せず）が設けられ、モータ４３の回転数を計数するこ
とにょ）、型容器１４の移動位置を検知するようになっ
ている。

位置検出スイッチからの信号とロータリエンコーダのフ
ォトインタラプタの出刃とは制伽１回路８゜に入力され
、これによって移動機構４ｏが所定のシーケンスにした
がって駆動制御きれる。

次に以上の如く構成された本実施例装置の豆腐製造順序
について説明する。

先ず、水に浸漬きれた大豆を水と共に遠心分離槽１３に
所定量投入し、図示しないスタートスイッチをオンにす
ると、移動機構４ｏのモータ４３が所定方向に所定量だ
け駆動され、第５図に示すように回動プーリ４２の回転
によってクラッチカム４６１が上記揺動アーム３１のシ
ャツ）３１１を押下げる。すると、揺動アーム３１の一
端側が支点を中心に上方に揺動し、押上げロンド３３゜
３３を支持板３２を介して上動させる。押上げロンド３
３．３３が上動すると、遠心分離槽１３がその一端で付
勢されて液溜ケース１２の底部近傍から所定高さ上昇す
る。遠心分離槽１３が上昇すると、上記クラッチ板１３
１，２２１　間が離脱し、遠心分離槽１３と駆動軸２２
との接合が解かれる。

その際、上蓋１６の係止片１６１と内蓋２８の係止片２
８１とが係合し、遠心分離槽１３を停止状態に係止する
。

次いで、モータ２ｏが駆動式れ、粉砕刃２７が第５図の
矢印１００で示す方向に回転駆動される。

これによシ分離槽内部の大豆が細かく粉砕される。

その後、所定時間経過して大豆の粉砕が終了すると、モ
ータ２０が停止して粉砕刃２７の回転が停止する・次い
で、移動機構４ｏのモータ４３が上記と逆方向に所定量
駆動され、クラッチカム４６１による揺動アーム３１の
シャフト３１１への押下げが解除でれる。すると、揺動
アーム３１の一端が下方に揺動復帰し、押上げロンド３
３．３３を下降復帰させる。これにより遠心分離槽１３
が液溜ケース１２の底面近傍まで降下し、クラッチ板１
３１．２２１　間が接合され遠心分離槽１３が駆動軸２
２に結合される（第２図参照）。その後、モータ２０が
駆動され、遠心分離槽１３が粉砕刃２７と共に上記矢印
１００方向に回転駆動される。すると遠心分離槽１３内
の粉砕された大豆は、その遠心分離作用によシおからと
豆乳に分離され、おからがフィルター９０に付着残留す
るとともに、分離した豆乳がフィルター９０および細孔
１３１・・・・・・を通して液溜ケース１２に流出し、
その底面から排出口１７を通シ豆乳受け１８に貯溜され
、これよ多送出口１９を経て型容器１４内に収容される
。

次いで移動機構４０のモータ４３が駆動され、回動アー
ム４５が回動軸４１を中心に第３図の矢印１０１で示す
方向に回動する。それに伴って型容器１４は保温外筒１
５と共に外枠４６と一体でガイドレール４７．４７上を
所定の経路に沿って移動し、その−側上方の延長筒５１
０のところに送り込まれ、第６図に示すようにその下部
にパツキン５４０を介して嵌合接続でれる。同時に攪拌
体５２０が型容器１４の底部近傍まで挿入される。

これによって型容器１４は第７図のステップ■で示すよ
うに加熱位置にセットされる。

次いでステップ＠で制御回路８０からの信号によってシ
ーズヒータ４７が１００％通電加熱されると同時に、駆
動機構６０のソレノイド６１０゜６１０　が一定の周期
で交互にオンオフ駆動され、攪拌体５２０が下方に垂下
した中立位置を挾んで一方向と他方向との間を往復駆動
される（ステップθ）。その結果、型容器１４中の豆乳
は攪拌されながら加熱きれ、豆乳の煮沸が開始きれる。

この場合、攪拌体５２０の駆動周期はＴ＝０．７〜０．
８秒程度に設定てれ、型容器１４中の豆乳は緩やかに攪
拌されながら加熱式れる。これによって型容器中の豆乳
の温度分布は全体にわたって一様になる。まだ、粉砕時
に生じた豆乳中の微細泡が減少する。その後、所定の時
間が経過してステップＯで豆乳の温度が９６℃〜９７℃
に達したのを検知すると、ステップ■で制御回路８０か
らの信号によ）シーズヒータ４８への通電が解除される
。

シーズヒータ４８への通電が解除されると、ステップθ
で制御回路８０からの信号によシ上記駆動機構６０のソ
レノイド６１０．６１０　に加えられる駆動パルスの周
期はＴ＝０．７〜０．８秒からＴ＝０．５秒に切換えら
れる。したがって攪拌体５２０は速い周期と速度で往復
駆動でれる。これによって型容器１４中の豆乳は速い周
期で攪拌ぜれ、ふきこぼれや底面への焦付きが防止され
る。次いでステップ■で制御回路８０からの信号により
移動機構４０のモータ４３が所定量駆動され、回動アー
ム４５が上述と反対の方向に所定角度回動する。これに
よシ型容器１４が延長筒５１０に対して第６図に示す点
Ｐのところまで下方に移動し、両者間に約５■程度の隙
間が形成される（ステップ■）。

ステップので延長筒５１０と型容器１４との間に隙間が
形成きれると、ステップ■でソレノイド６１０．６１０
　に加えられる駆動パルスの周期はＴ　＝　０．５秒か
らＴ　＝　０．７秒に切換えられる。したがって攪拌体
５２０は速い周期と速度で往復駆動きれるｅこれによっ
て型容器１４中の豆乳は緩やかに攪拌され、冷却過程が
行われる。その際、上記のように隙間を形成したことに
よって豆乳の冷却が更に促進てれる。この冷却中の攪拌
過程で、豆乳の表面に生じていた泡が消失する。またゆ
ばの発生が防止される。

ステップ■で豆乳が凝固温度・まで冷却きれると、ステ
ップ■で豆乳中に投入式れる凝固剤の種類で予め指定し
ておいたモードに応じて装置の動作モードが選択される
。

例えば、使用きれる凝固剤がＧＤＬ　（グルコノデルタ
ラクトン）であると、ステップ■のＧＤＬモードに、ま
だＣａ５Ｏ４（硫酸カルシューム）であると、ステップ
■のＣａＳＯ４モードに、更にニガリであると、ニガリ
モートが選択される。なお、ここでは代表的な凝固剤と
してＧＤＬを用いた例について説明するが、その他の凝
固剤を用いた場合であっても、以下に説明する手順と略
同様の工程手順で豆乳を凝固成型させることができるこ
とはいうまでもない。その場合は以下に述べる凝固剤の
投入温度やシーズヒータ４８に通電する度合い、攪拌体
５２０°による豆乳の攪拌時間、あるいは豆腐の保温時
間、温度などが、用いる凝固剤に応じたものに改変設定
きれることは勿論である。

第８図は装置の動作モードが上記ステップ■でＧＤＬモ
ードが選択きれた場合の工程手順を示すフローチャート
を示している。

第８図で示すステップ■で豆乳の温度が約８２℃に冷却
されると、ステップ＠でシーズヒータ４８が１０％のレ
ベルで通電加熱される。

次いでステップθでソレノイド６１０．６１０に交互に
加えられる駆動パルスの周期がＴ　＝　０．７秒からＴ
＝０．３秒に切換えられ、攪拌体５２０の往復の周期が
速くなる。その結果、型容器１４中の豆乳は速い速度と
周期でよ）強く攪拌でれる。その条件下で次のように豆
乳の凝固成型がなされる。

先ず、ステップＯで攪拌体５２０による豆乳の攪拌周期
が「速φ強」に切換えられると同時に、移動機構４０の
モータ４３が正転駆動きれ、回動アーム４５の回動によ
り延長筒５１０が型容器１４を介してフレーム１１０に
対して所要高さ持上げられる。これにより上記係上板７
２０との保合が解け、凝固剤投入手段７ｏの凝固剤容器
７１０が矢印１０４で示すように延長筒５１０の内部に
支点を中心に下向きに傾動作する。すると凝固剤容器７
１０に予め分けて収容されていた水とＧＤＬ七が混合き
れ々がら型容器１４の豆乳中に投入きれる。投入された
凝固剤は攪拌体５２０による攪拌作用で豆乳中にムラな
く行きわたシ、一様に攪拌混合される。この攪拌体５２
０による攪拌は１５〜１７秒程度の時間続けられる。

次いでステップ■で、制御回路８０の指令によりソレノ
イド６１０．６１０への通電が中立位置で同時に解除で
れる。これによって攪拌体５２０は垂直下向きとなった
中立位置で停止し豆乳の流動を止める。その後、ステッ
プθで移動機構４０のモータ４３の駆動制御により、型
容器１４が上記位置Ｐから更に下方の位置Ｑｔで移動し
、第６図の仮想線で示すように豆乳の保温φ冷却位置に
セットされる。次にステップ■で型容器１４中の豆乳は
シーズヒータ４７の加熱作用により１５分間程度加熱保
温サレ、所要時間保温された後、凝固温度まで冷却され
る。その際、型容器１４と保温外筒１５との間に蓄熱空
間部が形成されているため、型容器中の豆乳は底面だけ
で々く、その全面から加温されることとなり、良好な保
温が行える。

この保温工程が終了すると、ステップ■でシーズヒータ
４７がオフになり、次いで型容器中の豆乳はステップ■
で約２５分間程度の間、放置冷却でれ、成型きれる。次
にステップ■で型容器１４は移動機構４０のモータ４３
の駆動によシ回動アーム４５を介しガイドレール４７．
４７に沿って上記豆乳収容位置まで移送でれる。その後
、この収容位置から型容器１４を取出し冷水中で型抜き
すれば、豆腐の製造が完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る豆腐製造装置の分解斜視図、第２
図は本装置における大豆の粉砕分離機構を示す断面図、
第３図は型容器の移動機構を示す斜視図、第４図は本発
明装置の豆乳攪拌機構および凝固剤投入手段を示す斜視
図、第５図は本発明装置による豆腐製造順序を説明する
斜視図、第６図は同じく豆腐製造順序を説明する側面図
、第７図は同じく豆腐製造順序を示すフローチャート図
、第８図は同じくフローチャート図である。 １２・・・・・・液溜ケース。 ２７・・・・・・粉砕刃。 １３・・・・・・遠心分離槽。 １４・・・・・・豆腐型容器。 ４０・・・・・・　（型容器の）移動機構（手段）。 ４７・・・・・・　シーズヒータ（加熱手段）。 ５０・・・・・・攪拌機構（手段）。 ６０・・・・・・撹拌体駆動機構。 ７０・・・・・・凝固剤投入手段。 ８０・・・・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、液溜ケースの内部に回転可能に設けられ、浸漬
   大豆を粉砕する粉砕刃を回転可能に有すると共に粉砕さ
   れた大豆を豆乳とおからに分離する遠心分離槽と、該遠
   心分離槽で得られた豆乳を収容した煮沸兼豆腐型容器を
   所定の経路に沿って煮沸・凝固・成型位置に移送する移
   動手段と、この移動手段によシ送り込まれた前記型容器
   中の豆乳に煮沸時、保温時等に応じて加熱作用を与える
   加熱手段と、前記送り込まれた型容器中の豆乳に煮沸時
   から凝固・成型に至る間、攪拌作用を与える攪拌手段と
   、前記煮沸された豆乳が所定の温度に冷却でれたとき、
   傾動作して内部に収容きれた水と凝固剤とを混合し前記
   型容器中の豆乳に投入する凝固剤の投入手段とを備えて
   成る豆腐製造装置。