CN107847086B - 用于感测食品和饮料特性的厨房电器 - Google Patents
用于感测食品和饮料特性的厨房电器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107847086B CN107847086B CN201680044232.4A CN201680044232A CN107847086B CN 107847086 B CN107847086 B CN 107847086B CN 201680044232 A CN201680044232 A CN 201680044232A CN 107847086 B CN107847086 B CN 107847086B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- removable
- kitchen appliance
- temperature
- identification
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/06—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with a plurality of interchangeable working units, e.g. with a single driving-unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
- A47J43/0705—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the upper side
- A47J43/0711—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the upper side mixing, whipping or cutting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/044—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the top side
- A47J2043/04454—Apparatus of counter top type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J2202/00—Devices having temperature indicating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
一种厨房电器(100)包括主体部分;由主体部分接收的可移除配件,其包括随着搅拌动作而旋转的容器(110)或食物处理附接件(140);结合到可移除配件(115)中的至少一个传感器(112);以及与可移除配件相关联的无线发射器(115),发射器(115)从至少一个传感器(112)接收输入并发送与所述输入相关联的参数;以及在主体部分中的控制器,所述控制器用于基于参数来控制厨房电器的操作。还要求保护的是一种厨房电器(100),其包括:主体部分;由主体部分接收的可移除配件,该可移除配件与发射器组件和接收器配合,发射器组件用于发送与配件的标识相关联的数据,接收器与主体部分相关联,用于接收与标识相关联的数据。
Description
技术领域
本发明大体涉及一种用于制备食品和饮料的厨房电器。更具体地,本发明涉及这样的厨房电器:在该厨房电器中,正在制备的食品或饮料的特性被感测。
背景技术
食品和饮料制备过程的复杂性在不断提高。然而,很多这些制备过程中要求精确感测正被制备的食品或饮料的一种或多种特性。一种这样的特性是温度。许多食品和饮料制备过程要求要达到非常特定的温度。该温度然后要么需要被维持,要么需要用作将要执行的下一制备步骤的提示。因此,在没有精确温度感测的情况下,制备过程的成功性和可重复性是不确定的。
有些厨房电器(如立式搅拌机)具有加热其正在搅拌的内容物的能力,而其他厨房电器(如冰淇淋机)具有冷却原料的能力。为了充分控制加热或冷却过程,所述内容物的精确温度感测是期望的。
需要厨房电器能够在食品或饮料的制备过程中精确地测量食品或饮料的特性。
发明内容物
本文所用的术语“制备”和“处理”及其变型是指食物和/或饮料制备的所有方面,包括但不限于研磨、切割、揉捏、碾磨、搅拌和烹饪。
根据本公开的一个方面,提供了一种用于处理内容物的厨房电器,所述厨房电器包括:
主体部分;
由主体部分接收的可移除配件,所述可移除配件在内容物的处理期间与内容物接触;
结合到可移除配件中的至少一个传感器;
与所述可移除配件相关联的无线发射器,所述发射器从所述至少一个传感器接收输入并发送与所述输入相关联的参数;和
在所述主体部分中的控制器,所述控制器用于基于所述参数控制所述厨房电器的操作,其中所述可移除配件是随着搅拌动作旋转的食品处理附接件。
根据本公开的另一个方面,提供了用于处理内容物的厨房电器,所述厨房电器包括:
主体部分;
由主体部分接收的可移除配件,所述可移除配件在内容物的处理期间与内容物接触;
结合到可移除配件中的至少一个传感器;
与所述可移除配件相关联的无线发射器,所述发射器从所述至少一个传感器接收输入和发送与所述输入相关联的参数;和
在所述主体部分中的控制器,所述控制器用于基于所述数据控制厨房电器的操作,
其中,所述可移除配件是容器。
根据本公开的又一个方面,提供了一种用于处理内容物的厨房电器,所述厨房电器包括:
主体部分;
由主体部分接收的可移除配件;
发射器组件,所述发射器组件适于与所述可移除配件配合,以用于识别所述可移除配件,以及用于发送与所述可移除配件的标识相关联的数据;和
与主体部分相关联的接收器,所述接收器用于接收与所述标识相关联的数据。
本发明的其它方面也被公开。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的一个或多个实施方式,其中:
图1A示出了根据本公开的立式搅拌机的侧视图;
图1B示出了图1A中所示的立式搅拌机100的剖视图;
图2示出了用于图1的立式搅拌机的无线功率传输的优选实施方式的示意性框图;
图3A示出了图1A中所示的搅拌器的分解图;
图3B示出了在图3A中所示的搅拌器的剖面图;
图3C和3D示出了可拆卸的发射器组件和所述发射器组件附接到图3A中所示的搅拌器的方式;
图4示出了作为备选附接件的例子的、包括测压元件的和面钩;
图5A示出了具有附接至其的可移除通用标识符和数据发射器的附接件;
图5B示出了附接件的卡口套环以及从附接件去除的通用标识符和数据发射器组件;
图6A和6B示出了在调制巧克力时在台式搅拌机上记录的制备简档的例子。
具体实施方式
为了在食物或饮料的制备期间尽可能准确地测量食物或饮料的特性,有利的是使用来感测食物或饮料的特性的一个或多个传感器极为靠近正被制备的食物或饮料。理想地,传感器应该在食品或饮料的制备过程中与食品或饮料接触。然而,例如考虑测量立式搅拌机的内容物的温度,在内容物正被搅拌的同时插入温度探针到内容物中是具有挑战性的,因为温度探针通常会干涉搅拌器的运动。
本文所提出的一个解决方案是将传感器结合到内容物正在其中被搅拌或处理的碗中。然而,这样的碗是可拆卸的,使得此种传感器的连接和供电困难且在碗的高负载下容易损坏。本文所提出的另一种解决方案是将传感器结合到用于处理内容物的附接件中。然而,这些附接件不仅是可拆卸的,而且还高速旋转。此外,附接件的旋转往往伴随着复杂的行星式搅拌动作。
图1A示出了根据当前公开的立式搅拌机100的侧视图。图1B示出了图1A中所示的立式搅拌机100的剖视图。立式搅拌机100包括具有用于支撑搅拌碗110的底座121的台座120,以及用于枢转地支撑立式搅拌机100的头部组件130的直立部分122。头部组件130容纳电动机和驱动系统132。头部组件130还具有在碗110的上部的旋转头133和从其延伸的驱动轴131。
不同的附接件可以可拆卸地附接到驱动轴131。在图1A和1B中示出的附接件是搅拌器140。在附接时,附接件从驱动轴131悬挂到碗110中。在相对于图1A和1B描述的例子中,立式搅拌机100是操作成对附接件140施加行星式搅拌动作的行星式搅拌机。在备选实施方式中,立式搅拌机100可以是非行星式搅拌机,并且对附接件140施加不同类型(非行星)的搅拌动作,例如螺旋搅拌动作等。
在针对图1A描述的例子中,驱动轴131和旋转头133在通过电动机和驱动系统132驱动时,对附接件施加行星式搅拌动作。每个附接件具有特定的结构,允许立式搅拌机100执行各种各样的任务,包括搅打、打浆、和面等。
底座121包括用于加热碗110的加热装置(未示出),碗110转而将该热量传递到碗110的内容物150中,而该内容物正在经受行星式搅拌动作。在优选实施方式,加热装置使用感应加热来加热包含铁磁金属(例如磁性不锈钢)的碗110。更具体地,线圈(未示出)结合到底座121中,并且当通电时,这些线圈在碗110的底座中诱发涡电流,使碗110加热。也可使用加热碗的其他方法。本文中所指的加热装置能将碗110加热到从环境温度到180摄氏度的任何温度。
立式搅拌机100还包括一个或多个温度传感器112,如负温度系数(NTC)传感器,用于感测所述碗110的内容物150的温度。有利地,温度传感器112结合到附接件中。附接件可以由塑料材料制成,允许温度传感器112模制在附接件中。附接件也可以以下文参照图3A描述的方式压铸。在使用中,温度传感器112不仅与内容物150接触,还可以跟随行星式搅拌动作移动贯穿内容物150,由此感测整个内容物150的温度以允许作出精确的温度测量。
台座120的直立部分122还包括用于接收用户设置的用户接口123,用户设置包括搅拌速度、温度和搅拌和/或加热时间。基于微处理器的控制器(未示出)也被提供用于控制所述立式搅拌机100的操作。更具体地,控制器使用通过用户接口123接收的用户设置和来自传感器(包括温度传感器112)的输入,以控制电动机(即电机速度和操作周期)和加热装置(即温度和加热持续时间)。
还提供速度和/或温度分布控制,速度和/或温度设置通过其随时间改变。例如,“慢启动”控制使速度设置得最初较低,并且使速度设置逐渐增加至由用户设置的速度。类似地,“慢热”控制使内容物的温度缓慢增加至用户设置的温度。
该控制器具有存储在其中的预编程的烹饪操作,其可以通过用户接口123来选择,以使立式搅拌机100在不需要用户输入所有单个指令的情况下就执行一系列预定的操作性烹饪和搅拌序列。该控制器可以使用一个或多个测得的食物特性(例如,测得的温度)、已经过的食品制备时间、或者这两者的组合来推进该序列的执行。
由温度传感器112感测的温度借助于例如红外线和/或射频通信(例如使用蓝牙协议)无线地发送。因此,附接件(即图1A中所示的搅拌器140)包括或附接到发射器115,发射器115接收来自温度传感器112的输入。
在优选的实施方式中,无线发射器包括处理器(例如,微控制器),并且并不与温度传感器一起定位在搅拌附接件的主搅拌体上。取而代之的是,发射器及其处理器的电子装置定位成减小旋转的附接件的向心力的影响,以避免因为附接件随着行星式搅拌动作而产生的附接件的力和应变的传递,以及将电子装置与可能具有高达70、100或甚至180摄氏度(即可能有损于标准的电子元件)温度的热源和被加热的碗的内容物分离。为了实现这一点,该电子部件被定位为尽可能地接近旋转轴线(即抵靠主轴或驱动轴131),并且还远离热源和被加热的碗向上朝向头部组件定位。此外,发射器和处理器的电子装置被以下述方式定位在搅拌附接件和头部组件之间:该方式为电子装置提供与由旋转和行星式动作导致的由搅拌附接件所经历的扭转力的隔离或者缓冲。在一个实施方式中,这通过将电子装置附接至坐落于缓冲材料(例如,软硅树脂,例如RTV硅树脂)中的搅拌附接件的颈部来实现。另一实施方式参照图3A-3D在本文的其它地方描述。
在一个实现方式中,头部组件130包括结合到其中的接收器(未示出),该接收器将感测到的温度传送到控制器。在另一应用中,所传送的数据由远程计算机装置(未示出)(例如,智能电话或平板电脑)接收,其中所述数据用在应用程序,例如食谱编排应用中。远程计算机装置还可以发布控制指令到立式搅拌机100的控制器,其中基于从发射器115接收到的数据而发布那些控制指令。
在优选的实施方式中,发射器115和相关联的电路使用来自头部组件130的无线电力传输(WPT)供电。图2示出了使用的WPT的优选实施方式的示意性框图,其中所述头部组件130(图1B)包括接近旋转头133定位的初级线圈210,而附接件包括围绕用于接纳驱动轴131的孔布置的次级线圈220。振荡器电路215产生高频交流电流以驱动初级线圈210。线圈210和220电感耦合以在次级线圈220中感应生成交流电流。感应生成的交流电流被整流电路225整流并调节,以向发射器115和相关联的电路提供经调节的直流电压。
可以使用的WPT的另一备选形式(未示出)包括在头部组件130的磁体阵列和在附接件中的磁性绕组。磁体阵列可以是固定的或旋转的。当附接件被驱动轴131旋转时,在绕组中感应生成电压。该电压被调节并用于为发射器115和相关联的电路供电。
图3A示出在图1A中所示的搅拌器140的分解图。图3B显示了搅拌器140的剖视图。搅拌器140主要包括三个部分,它们是主体142、刮板143和传感器组件。搅拌器140的主体142优选由共聚聚酯,如TritanTM制成,而刮板143优选由热塑性弹性体,如模制而成。
传感器组件包括温度传感器112、用于支撑传感器112的框架113、以及用于防止食品进入框架113的密封件114。该密封件114、框架113和传感器112容纳于在主体142中模制的孔144中。导线116从传感器112引出,嵌套于在主体142和刮板143之间形成的通道中,到达头部组件117。
如从图3B可见,当组装时,传感器112从框架113突出,从而允许传感器在使用中与内容物150直接接触。在示出的实现方式中,搅拌器140仅包括单个温度传感器112,但如将理解的,可以包括任何数量的温度传感器。
头部组件117或包括发射器115,或如在所示的实现方式中那样具有用于将导线116接触到可拆卸的发射器组件240的触点118。图3C和3D示出了可拆卸的发射器组件240和发射器组件240附接到搅拌器140的方式。可拆卸的发射器组件240包括用于使导线116的触点118(图3A)、发射器115(图1B)、次级线圈220(图1B)和相关联的电路(未示出)接触的触点119。
如关于图3D所描述的,发射器组件240优选地从旋转头133可移除。然而,在备选实施方式中,发射器组件240可以被固定地组装到旋转头133。将发射器组件240固定地组装到旋转头133允许附接件140与发射器组件240和轴耦接,但不允许发射器组件240从旋转头133去除。
上面的描述具体提及了温度传感器112。然而,其他传感器可以附加地或备选地被结合到附接件中。例如,一个或多个测压元件可以添加到搅拌附接件。图4示出了和面钩500,其包括附接至直立部分503的测压元件502,直立部分503位于钩504和用于附接到搅拌机100的轴131的附接件505之间。测压元件502测量直立部分503经历的弯曲力。这些弯曲力指示内容物150的粘度或硬度。
搅拌附接件上的湿度传感器可以用于提供作为食品特性的湿度和pH信息,以及用作水平/体积的指示的湿度。湿度传感器或湿度传感器的阵列也可以沿着搅拌碗110的内侧从顶部到底部定位(相当于传统的印刷的体积指示符),从而能够感测搅拌碗110中的内容物的水平(及因此体积)。
类似地,沿着所述搅拌碗110内侧的长度定位的水平传感器可用于提供体积和体积变化信息。
在附接件中感应生成的电力还可以被用于其它目的。例如,发光二极管可以被放置在附接件上以照亮碗内容物150,提供视觉反馈给用户。此外,附接件可以被加热,例如用来融化巧克力的搅拌器140。
在优选的实现方式中,立式搅拌机100的附接件包括附接件标识。图5A示出了打蛋器410形式的附接件,其具有附接至其的可移除的通用标识符和数据发射器组件430。如在下面更详细描述的,可移除的通用标识符和数据发射器组件430标识其附接到的附接件的类型,在所示的情况下是打蛋器410,并且将与该标识相关联的数据发送到立式搅拌机100中的接收器(未示出)。
图5B仅示出了用于附接到搅拌机100的轴131(图1A)的打蛋器410的卡口套环412,和从其移除的通用标识符和数据发射器组件430。如图5B的插图中所示,套环412具有用于接收标识符部分420的狭槽413,标识符部分420具有模制在其中的触点414。在使用中,可移除的通用标识符和数据发射器组件430在附接到可移除的附接件(即在图示的例子中的打蛋器410)时,使用标识符部分420上的触点414的配置来识别附接件的类型。
触点414的阵列适于编码附接件类型的标识。一种编码方法是使用二进制代码。例如,如果使用3个触点414,那么可以根据触点414的存在或缺失而识别(2(3-1))=4种不同类型的附接件,因为触点414中的一个充当参考接地触点。也可以使用其它编码机制,例如按钮、磁体等,其中合适的传感器布置在发射器组件430上以用于感测所述编码机制。
与附接件的标识相关联的数据被发送到搅拌器100。可移除的通用标识符和数据发射器组件430优选地以参考图2描述的方式使用WPT供电。
搅拌机100的控制器可以使用正被使用的附接件410的类型的标识,来例如设置可由用户使用的最大速度或速度间隔。另外或备选地,在控制器提供食谱信息和/或基于该食谱的控制应用的情况下,向用户提供的该组食谱(例如,经由搅拌机100的用户接口123,或经由远程计算机装置的上相关联的应用)可基于所使用的附接件来确定。例如,如果该附接件被识别为一个和面钩,则在与立式搅拌机100相关联的食谱应用上提供和面食谱,使得用户可以选择那些食谱中的一个来执行。一些食谱可能需要使用多于一个配件。
在上面的描述中,传感器放置在相对于立式搅拌机100(如搅拌器140和打蛋器410)旋转的附接件上。还描述了传感器放置于在使用中不旋转的“附接件”上,例如,添加传感器到碗110的内侧以在与碗110的内容物150接触的同时测量内容物150的特性。
此外,上述说明详细描述了立式搅拌机100。然而,本领域的普通技术人员将意识到,上述公开同样可以在大量可选的其它可能厨房电器中实现。例如,上面的公开同样可以在食品处理器中实现,或在加热或不加热的混料机中实现,并且更特别地,在可移除的容器内具有传感器。此外,以上公开同样可以在冰淇淋机和面包机中实现,其中传感器分别应用到碗或面包锅或者使内容物搅拌的附接件。
在优选实现方式中,厨房电器包括“再现”用户或者默认出厂设置的序列的能力。和由与厨房电器的内容物直接接触的传感器感测到的食品特性相关联的参数可用作输入来控制该再现。
例如,在加热的搅拌机中,如果原料需要在食谱步骤期间被加热到一定的温度,那么该电器的控制器基于从传感器得到的测量温度确定何时从一个食谱步骤过渡到下一个。现有厨房电器不提供此功能的一个原因是因为在具有活动搅拌或共混附接件的电器中不能够足够准确地测量温度。这至少部分是因为温度传感器被定位在容器的外侧,或者是因为在存在活动叶片或搅拌机时难以使用温度探针,或是因为对于厨房电器来说,容器内侧的固定传感器(与容器的内容物直接接触)还没有被认为是可行或有用的。
然而,本发明人已经发现测量正被搅拌或加工的内容物的特性不但是可能的(例如通过将传感器结合到食品所接触的位置中),而且还可以更精确地进行,原因在于定位在移动叶片或者搅拌附接件上的传感器在某些处理情况下更可能提供精确的测量(例如,与测量加热的食品内容物的“冷点”或“热点”相对)。另外,测量的特性不但可以用于直接反馈到控制厨房电器的操作的控制器(例如,温度测量提供反馈到加热控制器),而且也可以用作输入到食谱再现功能的有用数据。
搅拌机100的控制器使用从定位在搅拌器140上的温度传感器112接收的温度数据作为反馈来控制内容物150的温度。优选地,搅拌机100还包括与碗相关联的一个或多个温度传感器(未示出),允许还测量正被加热的碗的温度。利用碗温度传感器获取的温度测量也用作反馈给控制器。所述控制器使用不同的温度测量来计算变化率,然后依赖于平衡或稳态温度值(即一旦变化率下降到低于某一阈值)。因为搅拌器140上的传感器112在正被加热并且具有小规模的不同温度的内容物150附近移动,所以感测到的温度最初是可变的。由于这个原因,控制器在依靠这些测量之前确定稳定状态。此外,所测量的值可以在时间上、在预定的时间间隔上、或者一旦达到稳态温度就在时间上取平均。
下面跟着的是测量的参数向电器控制器提供输入以确定从一个食谱步骤进行到另一个的例子。
在第一例子中,该电器是加热的台式搅拌机,并且加热的台式搅拌机用于调制巧克力。调制巧克力的过程用于通过管理可可脂的结晶化来确保巧克力的光滑表面和连贯质地。图6A示出了记录在台式搅拌机上的制备简档(即搅拌速度)的一个例子。更具体地,制备简档用于调制少量的巧克力。
如图6A所示,巧克力在时间0时具有大约20度(室温)的初始温度。台式搅拌机在时间0时设置加热温度到约45度,并且基于少量巧克力,预测在大约120秒时达到该设定温度。在此初始加热阶段,台式搅拌机还以范围在25和100RPM的速度5次搅动搅拌碗的内容物。
一旦已达到约45度的巧克力融化温度,制备简档在时间120秒时包括50秒的中等速度(120RPM)搅动周期,用于很好地搅动融化的巧克力。如果在该阶段加入种子巧克力(室温下调制好的巧克力),该搅拌环节会将该种子巧克力结合到融化的巧克力中。在120秒时,加热被关闭,使得融化的巧克力可以冷却至室温。利用浸没在融化的巧克力中的搅拌配件上的温度传感器,台式搅拌机能够感测何时接近室温。
在约240秒时,搅拌机搅动冷却的巧克力,以确保冷却的巧克力的均匀一致性。通过在冷却的巧克力中转圈地移动搅拌附接件,温度传感器也能够更好地感测整个冷却的巧克力的平均温度(与在搅拌碗中的一个特定位置处的温度相对)。
基于少量的巧克力,在这个例子中,所预测的冷却时间持续到300秒。在大约这个时候,浸没的传感器感测到所述冷却的巧克力正接近室温,并且加热的台式搅拌机将设定温度设置至28度,以确保冷却的巧克力不开始重结晶。一旦传感器感测到冷却的巧克力已经达到大约28度时,搅拌配件再次被设定为以大约60RPM搅动巧克力10秒,以提高感测的温度的可靠性。
如果室温(28度)已经达到,那么台式搅拌机将设定温度变更为32度(±1度),以确保巧克力被加热并保持在31-33度的范围,使得可可脂的适当结晶会发生以便适当地调制巧克力。如所示,设定温度在约300秒时改变,且第二加热阶段开始。应当理解,如果不使用在食品中的传感器而仅测量碗的表面的温度,这种精确的温度控制(±1度)即便不是不可能也是非常困难的。此外,通过碗的内容物的传感器的定期和受控的运动进一步增加温度测量的精度。
设定温度在大约360秒时达到,之后,经调制的巧克力保持在31-33温度范围内,并且被周期性地搅动以确保在使用经调制的巧克力期间温度的均匀分布。只要用户在使用中需要该温度的巧克力,这个最后阶段就被保持,例如,5-10分钟,或10-20分钟。
使用的巧克力可偏离假设的模型,例如,使用超过100克的巧克力,或巧克力的特性可以不同,例如,冷藏巧克力的开始温度、高可可固体含量、或导致较高熔点的脂肪特性。如果这种情况发生,图1所示的制备简档将由台式搅拌机基于在制备过程中所获取的传感器测量值而适配。
例如,如果巧克力的起始温度只有10度,例如因为巧克力被冷藏,则台式搅拌机的加热装置将以增加的功率操作。然后,可能的影响可以是在第一加热阶段(例如在60秒时)的融化巧克力的温度以及加热速率(在阶段1期间由连续测量确定)均比原始制备简档预期的高。
在制备简档上的特定点处所感测的温度过高的情况下,台式搅拌机能够相应地调整简档。因为利用浸没在食品中的传感器连续地测量温度,及时地提供了到控制器的反馈,使在制备过程能够进行更多的控制。在一些实施方式中,温度传感器连续地给控制器提供测量参数。在其它实施方式中,温度传感器以一定周期给控制器提供测量参数,例如每10秒、每30秒、每分钟等。在一些实施方式中,用户能够选择感测周期。
如果感测到比预期高的温度,并且在该例子中,例如在大约60秒时感测到比预期高的加热速率,控制器能够例如通过在120秒之前,例如在大约90度时,关闭加热装置以冷却融化的巧克力,而适配加热装置的操作。这样可以防止巧克力过热。与此相关的当然是改变与各阶段的持续时间相关联的时间段。例如,如果原料超越了所需的温度,则台式搅拌机的控制器将改变台式搅拌机的操作,使得冷却阶段(在图6A中,在120秒和300秒之间)持续时间较长,因为需要更长的时间达到28度。
在加热的台式搅拌机中,除了能够通过修改加热装置的操作改变温度简档之外,控制器还能够修改所述搅拌配件的操作。如图6B所示,通过增加搅动期间(如黑色所示)的速率和/或持续时间,原料将不太可能在碗壁上烧坏,并且更大力地搅动原料会促进冷却。相反,如果需要,则降低的电机速度将增加原料加热的时间。如所提到的,如果需要,冷却阶段也可以延长,使融化的巧克力返回到28度(有或没有额外的搅动)。
在另一例子中,在冰淇淋机中制备冷冻甜点(例如冰糕、冷冻酸奶、冰激凌或冰淇淋)。取决于原料和硬度要求,这种冷冻甜点在不同的时间定形(set)。例如,除了引入到冰淇淋机中的甜点的体积之外,搅拌物中的糖的量会大大影响甜点搅拌物定形的速率。
在甜点搅拌物中,优选的是在规定的时间添加混入物(mix-ins)。这通常是在接近周期结束时,以确保搅动动作不“打碎”或“粉碎”混入原料(例如,软水果),也确保有足够的时间使原料充分搅拌贯穿甜点搅拌物以允许均匀分布。此外,冰淇淋机也应该确保甜点搅拌物不是太“冻结”以允许混入物原料的分布。例如,理想的时间可以大约是甜点制作循环完成之前的1分钟。
在冰淇淋机的搅拌桨叶上的测压元件通过桨叶臂抵抗所施加的负载的挠曲而确定该搅拌物的稠度(其因为原料的粘度变化而改变),而在搅拌桨叶上和/或在冰淇淋机的碗的内侧上的温度传感器确定甜点搅拌物的温度。该附加信息和感测数据的精度允许冰淇淋机更好地接近理想时间引入混入物或完成食谱。
另一个例子涉及感应炉灶或加热的混料器。如果原料的量是已知的(即便是根据食谱按比例查找表的程度),则食谱中进展的时间将会是规定的。然而,当用户放置与食谱中规定的不同量的原料时(包括例如改变原料的比),或原料的温度是不同的时(例如,洋葱已经被存储在冰箱或存储在室温下),感测到的食品特性对适配食谱程序很有帮助。作为时间的备选,感测到的温度提供了食谱步骤进行的有用输入。例如,在包括烹炒洋葱步骤的食谱中,控制器将在前进到下一步骤之前一直等待,直到所感测的温度达到150℃(3分钟和最大15分钟之间的时间间隔)。
另一个例子涉及到加热的台式搅拌机。当基于“蛋黄酱”食谱制备慕斯时,水平传感器(或湿度传感器)可以被用来评估何时蛋已经充分搅拌以添加糖浆(可以结合水平传感器一起使用计时器)。当鸡蛋已经够稠密(volumised)之后,水平传感器会感知。一起搅打糖和鸡蛋的下一步骤将会继续,直到温度传感器表明该慕斯已冷却至约40度。
前述仅仅描述了本发明的一些实施方式,并且可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下对其进行修改和/或改变,这些实施方式是说明性的而不是限制性的。
Claims (6)
1.一种用于处理内容物的厨房电器,所述厨房电器包括:
主体部分;
由主体部分接收的可移除配件,所述可移除配件在所述内容物的处理期间与所述内容物接触,所述可移除配件能够围绕旋转轴线旋转;
发射器组件,所述发射器组件适于以物理接触的方式与所述可移除配件配合,以用于识别所述可移除配件,并且用于发送与所述可移除配件的标识相关联的数据,所述发射器组件与所述可移除配件分开设置;和
与主体部分相关联的接收器,所述接收器用于接收与所述标识相关联的数据,
其中,所述可移除配件具有标识符部分,所述标识符部分具有一个或多个金属触点,其中所述一个或多个金属触点中的一个金属触点充当参考接地触点,并且所述发射器组件包括用于物理接触和感测所述一个或多个金属触点的传感器布置,所述一个或多个金属触点的配置编码所述标识,
其中,所述发射器组件靠近所述可移除配件的旋转轴线设置并围绕所述旋转轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的厨房电器,其中,所述可移除配件是具有附接至其的非导电标签的压铸件,所述非导电标签具有所述一个或多个金属触点。
3.根据权利要求1所述的厨房电器,其中,所述可移除配件包括具有所述一个或多个金属触点的套环。
4.根据权利要求1所述的厨房电器,还包括用于基于所述标识来控制厨房电器的操作的控制器,其中所述控制器使用所述标识来设置厨房电器的速度参数和加热温度。
5.根据权利要求4所述的厨房电器,其中,所述控制器利用所述标识来给用户呈现与所述可移除配件相关联的一组食谱。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的厨房电器,其中,所述发射器组件是可移除的。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2015902693 | 2015-07-08 | ||
AU2015902693A AU2015902693A0 (en) | 2015-07-08 | Kitchen appliance for sensing food and beverage properties | |
PCT/AU2016/000244 WO2017004661A1 (en) | 2015-07-08 | 2016-07-06 | Kitchen appliance for sensing food and beverage properties |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107847086A CN107847086A (zh) | 2018-03-27 |
CN107847086B true CN107847086B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=57684673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680044232.4A Active CN107847086B (zh) | 2015-07-08 | 2016-07-06 | 用于感测食品和饮料特性的厨房电器 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11213170B2 (zh) |
EP (1) | EP3319496B1 (zh) |
CN (1) | CN107847086B (zh) |
AU (2) | AU2016290887B2 (zh) |
RU (1) | RU2722120C2 (zh) |
WO (1) | WO2017004661A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2017344051B2 (en) * | 2016-10-13 | 2023-11-16 | Breville Pty Limited | Bench mixer whipping process monitor |
US11039715B2 (en) * | 2017-07-05 | 2021-06-22 | Illinois Tool Works Inc. | Food processing machine adaptive to food load |
IT201700086975A1 (it) | 2017-07-28 | 2019-01-28 | Freni Brembo Spa | Metodo per realizzare un disco freno e disco freno per freni a disco |
FR3083686B1 (fr) * | 2018-07-11 | 2020-06-19 | Seb S.A. | Appareil de preparation culinaire comprenant une cuve et un organe de travail |
DE102018217416A1 (de) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | BSH Hausgeräte GmbH | Küchengerät mit adaptiver Einstellung eines Betriebsparameters |
EP3993679B1 (en) * | 2019-12-12 | 2022-11-23 | Koninklijke Philips N.V. | Smart food processing apparatus and method |
US11963637B2 (en) * | 2020-03-31 | 2024-04-23 | Midea Group Co., Ltd. | Multi-purpose handheld kitchen appliance |
FR3112668A1 (fr) * | 2020-07-26 | 2022-01-28 | Patrick Herbault | Dispositif de pilotage de l'élaboration de crème glacée dans une sorbetière par un capteur de température infra-rouge |
USD990236S1 (en) | 2021-06-21 | 2023-06-27 | Whirlpool Corporation | Beater attachment |
USD1010392S1 (en) * | 2021-12-30 | 2024-01-09 | Caiying Li | Flex edge beater |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6465432B1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-10-15 | Kraft Food Holdings, Inc. | Isolated antioxidant peptides form casein and methods for preparing, isolating, and identifying antioxidant peptides |
CN102366308A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-07 | 南通芯迎设计服务有限公司 | 狭缝式鸡蛋处理器 |
CN103048937A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-17 | 德国福维克控股公司 | 用户定义地激活电动厨房设备的方法和电动厨房设备 |
CN103142089A (zh) * | 2013-03-23 | 2013-06-12 | 钟伟 | 有食物信息标识的餐具 |
CN104205137A (zh) * | 2012-04-07 | 2014-12-10 | 三星电子株式会社 | 向与产品相关的装置提供控制信息的系统和方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0589093A1 (en) * | 1992-09-22 | 1994-03-30 | Sigma-Delta N.V. | Kitchen robot with smart mixing arm |
US5746114A (en) * | 1995-08-15 | 1998-05-05 | Harris; David P. | Intelligent cooking system with wireless control |
US8529118B2 (en) * | 2001-04-13 | 2013-09-10 | Sunbeam Products, Inc. | Blender cup with lid storage |
US7278545B2 (en) * | 2002-03-05 | 2007-10-09 | Chep Technology Pty Limited | Interchangeable fitment apparatus and system |
GB0711752D0 (en) | 2007-06-18 | 2007-07-25 | Otter Controls Ltd | Electrical appliances |
DE102008038833B4 (de) | 2008-08-13 | 2014-02-27 | Hans Heidolph Gmbh & Co. Kg | Laborrührer |
FR2956009B1 (fr) | 2010-02-10 | 2013-01-04 | Michel Marcel Andre Loiselet | Dispositif de preparation culinaire avec melange des ingredients contenus dans celui-ci et mesure integree de la temperature du melange |
US20120230149A1 (en) * | 2010-02-15 | 2012-09-13 | Peter Martin | Methods, systems and apparatus for promoting the pourability of semi-frozen and semi-fluidic beverages from beverage containers |
US9259122B2 (en) * | 2010-02-15 | 2016-02-16 | Peter Martin | Methods, systems and apparatus for promoting the pourability of semi-frozen and semi-fluidic beverages from beverage containers |
US8596308B2 (en) * | 2010-11-08 | 2013-12-03 | John Bean Technologies Corporation | Method and apparatus for aseptic filling of food product |
SI23686A (sl) | 2011-03-03 | 2012-09-28 | Albin Smrke | Univerzalna naprava za regulacijo energije v obliki gumba |
ES1075104Y (es) | 2011-06-21 | 2011-11-11 | Sammic Sl | Maquina combinada procesadora de alimentos |
CN202234932U (zh) * | 2011-09-13 | 2012-05-30 | 九阳股份有限公司 | 一种制浆安全的料理机 |
CN103054482B (zh) | 2012-01-06 | 2015-04-15 | 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 | 一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法 |
US9326544B2 (en) * | 2012-06-06 | 2016-05-03 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
WO2013188925A1 (en) * | 2012-06-22 | 2013-12-27 | Breville Pty Limited | Impjroved bench mixer |
CN104486979A (zh) | 2012-07-18 | 2015-04-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 豆浆机及用于制作豆浆的方法 |
WO2014075923A1 (en) | 2012-11-14 | 2014-05-22 | Arcelik Anonim Sirketi | A food preparation appliance operated on an induction heating cooktop |
CN111657761A (zh) * | 2013-03-15 | 2020-09-15 | 维他拌管理有限公司 | 电动搅拌容器 |
WO2014201509A2 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Breville Pty Limited | Improved cooking apparatus and method |
CN105636681B (zh) | 2013-07-16 | 2018-02-23 | 布瑞威利私人有限公司 | 改进的冰激凌制作机 |
AU2014233605A1 (en) | 2013-09-26 | 2015-04-09 | Sunbeam Corporation Pty Ltd | Kitchen appliance |
US9943190B2 (en) * | 2014-08-08 | 2018-04-17 | Sharkninja Operating Llc | Food processing apparatus and method |
US10524614B2 (en) * | 2014-10-07 | 2020-01-07 | Whirlpool Corporation | Powered cooking accessory for an oven cavity |
CN204288000U (zh) | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 筷子兄弟科技有限公司 | 智能烹饪厨具、以及锅具 |
-
2016
- 2016-07-06 WO PCT/AU2016/000244 patent/WO2017004661A1/en active Application Filing
- 2016-07-06 EP EP16820557.3A patent/EP3319496B1/en active Active
- 2016-07-06 RU RU2018104577A patent/RU2722120C2/ru active
- 2016-07-06 US US15/742,866 patent/US11213170B2/en active Active
- 2016-07-06 CN CN201680044232.4A patent/CN107847086B/zh active Active
- 2016-07-06 AU AU2016290887A patent/AU2016290887B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-28 AU AU2021209231A patent/AU2021209231A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6465432B1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-10-15 | Kraft Food Holdings, Inc. | Isolated antioxidant peptides form casein and methods for preparing, isolating, and identifying antioxidant peptides |
CN103048937A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-17 | 德国福维克控股公司 | 用户定义地激活电动厨房设备的方法和电动厨房设备 |
CN102366308A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-03-07 | 南通芯迎设计服务有限公司 | 狭缝式鸡蛋处理器 |
CN104205137A (zh) * | 2012-04-07 | 2014-12-10 | 三星电子株式会社 | 向与产品相关的装置提供控制信息的系统和方法 |
CN103142089A (zh) * | 2013-03-23 | 2013-06-12 | 钟伟 | 有食物信息标识的餐具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018104577A (ru) | 2019-08-08 |
US11213170B2 (en) | 2022-01-04 |
EP3319496A1 (en) | 2018-05-16 |
RU2722120C2 (ru) | 2020-05-26 |
AU2021209231A1 (en) | 2021-08-19 |
AU2016290887A1 (en) | 2018-01-25 |
RU2018104577A3 (zh) | 2019-12-19 |
US20180368622A1 (en) | 2018-12-27 |
AU2016290887B2 (en) | 2021-06-10 |
WO2017004661A1 (en) | 2017-01-12 |
EP3319496B1 (en) | 2023-11-15 |
EP3319496A4 (en) | 2019-03-27 |
CN107847086A (zh) | 2018-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107847086B (zh) | 用于感测食品和饮料特性的厨房电器 | |
US10312732B2 (en) | System and method for device identification | |
JP6971232B2 (ja) | 焦げ付きを防止した流動性食品の加熱 | |
RU2560312C2 (ru) | Устройство для обработки пищевых продуктов с дистанционным управлением | |
RU2685191C2 (ru) | Машина и система для управляемого приготовления охлажденного пищевого продукта с аэрированной или взбитой текстурой | |
JP5183208B2 (ja) | 食品液体から泡を作るための器具 | |
US20060044935A1 (en) | Method and system for producing a temperature profile in a food preparation container | |
CN114144102A (zh) | 可变温搅拌机 | |
JP2021517012A (ja) | 食品プロセッサの熱管理 | |
CN106073534B (zh) | 烹饪制备家电设备 | |
JP2021517016A (ja) | 食品プロセッサ内での制御された位置決め | |
JPS60160855A (ja) | 豆腐製造装置 | |
US20120186462A1 (en) | Device for foaming milk | |
CN116157045A (zh) | 牛奶发泡机 | |
JP2023554591A (ja) | 停止装置を有する、液状食品物質を加熱及び撹拌するためのマシン | |
JP2022539811A (ja) | 食品物質の泡立ての調節 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |