JPH02261684A - 自動ギヤツプ調整機構 - Google Patents
自動ギヤツプ調整機構Info
- Publication number
- JPH02261684A JPH02261684A JP1081582A JP8158289A JPH02261684A JP H02261684 A JPH02261684 A JP H02261684A JP 1081582 A JP1081582 A JP 1081582A JP 8158289 A JP8158289 A JP 8158289A JP H02261684 A JPH02261684 A JP H02261684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- print head
- platen
- planetary gear
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000010727 head pressing Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3088—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the printer frame, e.g. for rotation of an eccentric carriage guide shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、インパクト・プリンタにおいて、印字ヘッド
とプラテンとの間隔、即ち、ギャップを印字用紙の厚さ
に応じて自動的に調整する機構に関するものであり、更
に詳しくいえば、印字動作に先立って、印字用紙を装填
したプラテンに向けて印字ヘッドを押し当て、然る後そ
れを逆方向に戻すことによってギャップを調整する自動
ギャップ調整機構に関するものである。
とプラテンとの間隔、即ち、ギャップを印字用紙の厚さ
に応じて自動的に調整する機構に関するものであり、更
に詳しくいえば、印字動作に先立って、印字用紙を装填
したプラテンに向けて印字ヘッドを押し当て、然る後そ
れを逆方向に戻すことによってギャップを調整する自動
ギャップ調整機構に関するものである。
Ｂ、従来の技術
インパクト・プリンタにおけるギャップを印字用紙の厚
さに応じて自動的に調整するための機構に関して、種々
の提案がなされている。
さに応じて自動的に調整するための機構に関して、種々
の提案がなされている。
特開昭６０−５６２０２号に開示された機構では、キャ
リッジの＠端がカム機構を介して回転軸に軸支され、こ
の回転軸の回転によってプラテン方向にピボット回動す
るようになっている。この回転軸は単方向クラッチを介
して駆動モータに連結されると共にキャリッジをプラテ
ンに向は回動させる方向に常時バネ偏倚されている。印
字動作に先立ち、単方向クラッチのゆるみ側にモータな
回転させることによって、バネ偏倚力でキャリッジをプ
ラテンに向は回動させてキャリッジ上の印字ヘッドを印
字用紙に当接させる。然る後、モータを一定量だけ逆回
転させてその逆回転量に対応する量だけキャリッジを戻
らせることにより、用紙厚に関係なく、印字ヘッドと印
字用紙との間隔を一定にしている。
リッジの＠端がカム機構を介して回転軸に軸支され、こ
の回転軸の回転によってプラテン方向にピボット回動す
るようになっている。この回転軸は単方向クラッチを介
して駆動モータに連結されると共にキャリッジをプラテ
ンに向は回動させる方向に常時バネ偏倚されている。印
字動作に先立ち、単方向クラッチのゆるみ側にモータな
回転させることによって、バネ偏倚力でキャリッジをプ
ラテンに向は回動させてキャリッジ上の印字ヘッドを印
字用紙に当接させる。然る後、モータを一定量だけ逆回
転させてその逆回転量に対応する量だけキャリッジを戻
らせることにより、用紙厚に関係なく、印字ヘッドと印
字用紙との間隔を一定にしている。
この機構では、バネ偏倚力によって印字ヘッドをプラテ
ンに押しつけているが、このバネ偏倚力はバネの伸縮の
程度によって変化し易い０例えば、用紙厚が大きいとき
は、バネ偏倚力即ち印字ヘッドの押しつけ力が大きくな
るので、駆動モータを一定量だけ逆回転させて得られる
ギャップの大きさは所定の大きさよりも小さくなり、良
ｒの印字が得られなくなる。
ンに押しつけているが、このバネ偏倚力はバネの伸縮の
程度によって変化し易い０例えば、用紙厚が大きいとき
は、バネ偏倚力即ち印字ヘッドの押しつけ力が大きくな
るので、駆動モータを一定量だけ逆回転させて得られる
ギャップの大きさは所定の大きさよりも小さくなり、良
ｒの印字が得られなくなる。
又、特開昭６０−２１２３７３号に開示された機構では
、キャリッジの一端が回転軸に軸支され、その回転軸は
カム機構およびスリップ・クラッチを介して駆動モータ
に連結される。駆動モータの回転によってカム機構が回
転軸を持ち上げることにより、キャリッジがピボット回
動されて印字ヘッドを印字用紙に当接させる。そして、
印字ヘッドの押圧力が増大するとスリップ・クラッチに
滑りが生じてそれ以上の駆動力が印字ヘッドに伝達され
なくなる。然る後、駆動モータを一定量だけ逆回転させ
ることによってキャリッジを後退させ、所定の大きさの
ギャップを得る。
、キャリッジの一端が回転軸に軸支され、その回転軸は
カム機構およびスリップ・クラッチを介して駆動モータ
に連結される。駆動モータの回転によってカム機構が回
転軸を持ち上げることにより、キャリッジがピボット回
動されて印字ヘッドを印字用紙に当接させる。そして、
印字ヘッドの押圧力が増大するとスリップ・クラッチに
滑りが生じてそれ以上の駆動力が印字ヘッドに伝達され
なくなる。然る後、駆動モータを一定量だけ逆回転させ
ることによってキャリッジを後退させ、所定の大きさの
ギャップを得る。
このようにスリップ・クラッチを介して駆動力を伝達す
るものでは、クラッチによりそのスリップ・トルクの大
きさにばらつきが生じ易く、従って、印字−＼ラドの最
大押圧力にばらつきが生じ易い。従って、同じ用紙圧で
もプリンタ毎にギャップの大きさが異なることになり、
しかもその補正は極めて困難である。又、クラッチの滑
り部分の摩耗によるスリップ・トルクの経年変化が生じ
易い。従って、常に良質の印字を得ることは困難である
。
るものでは、クラッチによりそのスリップ・トルクの大
きさにばらつきが生じ易く、従って、印字−＼ラドの最
大押圧力にばらつきが生じ易い。従って、同じ用紙圧で
もプリンタ毎にギャップの大きさが異なることになり、
しかもその補正は極めて困難である。又、クラッチの滑
り部分の摩耗によるスリップ・トルクの経年変化が生じ
易い。従って、常に良質の印字を得ることは困難である
。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
前述のように、従来の技術では、印字ヘッドをプラテン
上の印字用紙に押しつけるための手段としてバネ又はス
リップ・クラッチを利用しているため印字ヘッドの押圧
力にばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドを所定量
だけ戻して得られるギャップの大きさにもばらつきが生
じ易いという問題があった。
上の印字用紙に押しつけるための手段としてバネ又はス
リップ・クラッチを利用しているため印字ヘッドの押圧
力にばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドを所定量
だけ戻して得られるギャップの大きさにもばらつきが生
じ易いという問題があった。
本発明の目的は、用紙厚に関係なく、印字ヘッドが印字
用紙に常に一定の押圧力を与えることができ且つ印字ヘ
ッドを所定量だけ戻すことにより最適のギャップを得る
ことができるようにした新規な機構を提供することにあ
る。
用紙に常に一定の押圧力を与えることができ且つ印字ヘ
ッドを所定量だけ戻すことにより最適のギャップを得る
ことができるようにした新規な機構を提供することにあ
る。
Ｄ０間四点を解決するための手段および作用本発明は、
前述の目的を達成するために、″ｍ星歯車機構を利用す
る。即ち、カム機構を介してキャリッジをプラテンに向
けて駆動するための回転軸に連結された太陽歯車と駆動
源に係合した′Ｍ星歯車を係合させ、その遊星歯車をバ
ネ偏倚力によって、太陽歯車との係合を動力伝達状態に
保持させる。従って、印字ヘッドがプラテンを押圧する
ことにより、回転軸にその回転を停止させる抗力が作用
するが、その抗力が遊星歯車のバネ偏倚力よりも大きく
なるとその偏倚力に抗して遊星歯車が太陽歯車の周辺に
沿って移動し始め、それらの間の動力伝達状態が失われ
るので、駆動源からの駆動力は回転軸に伝えられず、回
転軸の回転は停止する。従って、回転軸の回転が停止す
るときにプラテンに与えられる印字ヘッドの押圧力は遊
星歯車に与えられるバネ偏倚力によって決まる常に一定
の大きさであり、これは、用紙厚に関係ないため、その
大きさのばらつきは生じない。
前述の目的を達成するために、″ｍ星歯車機構を利用す
る。即ち、カム機構を介してキャリッジをプラテンに向
けて駆動するための回転軸に連結された太陽歯車と駆動
源に係合した′Ｍ星歯車を係合させ、その遊星歯車をバ
ネ偏倚力によって、太陽歯車との係合を動力伝達状態に
保持させる。従って、印字ヘッドがプラテンを押圧する
ことにより、回転軸にその回転を停止させる抗力が作用
するが、その抗力が遊星歯車のバネ偏倚力よりも大きく
なるとその偏倚力に抗して遊星歯車が太陽歯車の周辺に
沿って移動し始め、それらの間の動力伝達状態が失われ
るので、駆動源からの駆動力は回転軸に伝えられず、回
転軸の回転は停止する。従って、回転軸の回転が停止す
るときにプラテンに与えられる印字ヘッドの押圧力は遊
星歯車に与えられるバネ偏倚力によって決まる常に一定
の大きさであり、これは、用紙厚に関係ないため、その
大きさのばらつきは生じない。
更に、回転軸が停止した後、駆動源の回転が逆転される
と、遊星歯車はバネ偏倚力によって再び太陽歯車と動力
伝達状態に係合するので、その駆動源の逆回転量に対応
する大きさだけ回転軸が逆回転して印字ヘッドを戻し、
従って、常にその逆回転ｆｆｉを対応した大きさのギャ
ップが得られる。
と、遊星歯車はバネ偏倚力によって再び太陽歯車と動力
伝達状態に係合するので、その駆動源の逆回転量に対応
する大きさだけ回転軸が逆回転して印字ヘッドを戻し、
従って、常にその逆回転ｆｆｉを対応した大きさのギャ
ップが得られる。
Ｅ、実施例
第１図および第２図を参照して本発明の詳細な説明する
。なお、第１図および第２図における同じ部品は同じ参
照番号で表わされる。
。なお、第１図および第２図における同じ部品は同じ参
照番号で表わされる。
本発明はインパクト・プリンタにおける自動ギャップ調
整機構に関するものであるため、図面には本発明と直接
に開運する部分だけが示される。
整機構に関するものであるため、図面には本発明と直接
に開運する部分だけが示される。
正逆回転可能な駆動モータ１はその軸に取付られだ歯車
３と共に回転駆動源を構成し、フレームに固定される。
３と共に回転駆動源を構成し、フレームに固定される。
レバー２は軸２０をピボット軸として回動可能にフレー
ムに取付けられ、そのレバーにＭ星栄車４が設けられる
。軸２０には、遊星歯車４に対する太陽歯車として作用
する歯車５が設けられる。レバー２は歯車４が歯車３と
係合するようにバネ１２によって偏倚力を与えられ、ス
トッパ１９と当接することにｇつで所定量以上に回動し
ないようになっている。又、歯車５は軸２０に取付けら
れた歯車２１および歯車６を介して回転軸５に連結され
ている。回転軸５は印字ヘッド１３を搭載したキャリッ
ジ１４を横方向に滑動自在に軸支しており、キャリッジ
１４はその後端で固定軸１６に横方向に滑動自在に且つ
プラテン１７および印字用紙１８の方向に遊動自在に軸
支されている。又、回転軸１５にはカム９ａ、９ｂが設
けられ、それらカムの面は固定ローラ１０ａ、１０ｂに
当接している。回転軸１５の両端にはバネｌｌａ、ｌｌ
ｂが設けられ、その回転軸１５を後方へ偏倚するように
、即ち、カム９ａ、９ｂｆ！：ローラ１０ａ、１０ｂに
押しつけるように作用する。更に、回転軸１５には、周
辺に多数のスリットを設けられたエンコーダ円！７が取
付けられ、センサ８がそれらスリットを検知する。セン
サ８の出力を受ける制御回路２２は回転軸の回転量およ
び回転停止を検知し、それに従って制御信号を発生する
通常の制御回路である。
ムに取付けられ、そのレバーにＭ星栄車４が設けられる
。軸２０には、遊星歯車４に対する太陽歯車として作用
する歯車５が設けられる。レバー２は歯車４が歯車３と
係合するようにバネ１２によって偏倚力を与えられ、ス
トッパ１９と当接することにｇつで所定量以上に回動し
ないようになっている。又、歯車５は軸２０に取付けら
れた歯車２１および歯車６を介して回転軸５に連結され
ている。回転軸５は印字ヘッド１３を搭載したキャリッ
ジ１４を横方向に滑動自在に軸支しており、キャリッジ
１４はその後端で固定軸１６に横方向に滑動自在に且つ
プラテン１７および印字用紙１８の方向に遊動自在に軸
支されている。又、回転軸１５にはカム９ａ、９ｂが設
けられ、それらカムの面は固定ローラ１０ａ、１０ｂに
当接している。回転軸１５の両端にはバネｌｌａ、ｌｌ
ｂが設けられ、その回転軸１５を後方へ偏倚するように
、即ち、カム９ａ、９ｂｆ！：ローラ１０ａ、１０ｂに
押しつけるように作用する。更に、回転軸１５には、周
辺に多数のスリットを設けられたエンコーダ円！７が取
付けられ、センサ８がそれらスリットを検知する。セン
サ８の出力を受ける制御回路２２は回転軸の回転量およ
び回転停止を検知し、それに従って制御信号を発生する
通常の制御回路である。
次に、この自動ギャップ調整機構の動作を説明する。印
字動作を開始するに当って、キャリッジ１４はまず印字
用紙の左端、即ち、用紙１８の左余白部に位置づけられ
、最も引込められた状態、即ち、カム９１．９ｂのカム
面の最も低い部分がローラ１０ａ、１０ｂと接するよう
に回転軸が１５が回転した状態になっている。この時、
印字ヘッド１３の先端とプラテンとの間隔は約１．５ｍ
ｍである。そこで、駆動モータ１を入方向に回転させる
と、その駆動力は歯車３．４．５．２１．６を介して回
転軸１５に伝達され、それをＢ方向に回転させる。従っ
て、カム９ａ、９ｂは次第にカム面の高い部分がローラ
１０ａ、１０ｂと接するようになり、回転軸１５および
キャリッジ１４を前方、即ち、Ｃ方向へ繰り出させる。
字動作を開始するに当って、キャリッジ１４はまず印字
用紙の左端、即ち、用紙１８の左余白部に位置づけられ
、最も引込められた状態、即ち、カム９１．９ｂのカム
面の最も低い部分がローラ１０ａ、１０ｂと接するよう
に回転軸が１５が回転した状態になっている。この時、
印字ヘッド１３の先端とプラテンとの間隔は約１．５ｍ
ｍである。そこで、駆動モータ１を入方向に回転させる
と、その駆動力は歯車３．４．５．２１．６を介して回
転軸１５に伝達され、それをＢ方向に回転させる。従っ
て、カム９ａ、９ｂは次第にカム面の高い部分がローラ
１０ａ、１０ｂと接するようになり、回転軸１５および
キャリッジ１４を前方、即ち、Ｃ方向へ繰り出させる。
回転軸１５の繰り出しにより、歯車６もＣ方向に移動す
るが、歯Ｊｆ１６および２１の中心間距離はほとんど変
化しないので、それら歯車の係合状態は維持される。や
がて、印字ヘッド１３の先端が印字用紙１８に当接し、
それをプラテン１７に押しつける。
るが、歯Ｊｆ１６および２１の中心間距離はほとんど変
化しないので、それら歯車の係合状態は維持される。や
がて、印字ヘッド１３の先端が印字用紙１８に当接し、
それをプラテン１７に押しつける。
従って、印字ヘッド１３は用紙１８を介してプラテン１
７かへ抗力を受け、その抗力はキャリッジ１４、回転軸
１５、歯車６および２１を介して歯車５の回転を抑止す
るように働く。従って、歯車４は、歯車５からその反作
用として逆回転モーメントの抗力を受けると同時に駆動
モータ１による正回転モーメントを受けることによって
、Ｄ方向の駆動力を生じ、それがその歯車４の軸を介し
てレバー２に伝えられる。この駆動力は印字ヘッド１３
がプラテン１７を押しつけていくにつれて増大し、やが
てバネ１２に抗してレバー２ｔＤ方向に駆動するので、
レバー２は軸２０を中心に回動する。従って、歯車４は
歯車５と係合したままその歯車５を太陽歯車としてＤ方
向に移動するので、モータ１からの駆動力は歯車５に伝
達されなくなり、回転軸１５の回転は停止する。この軸
１５の回転停止は歯車４が遊星歯車としてＤ方向にわず
かに移動すると生ずるので、この回転停止の時点では歯
車３と歯車４との係合状態は維持されている。制御回路
２２は、この回転停止をセンサ８からの信号によって検
知すると、駆動モータ１の停止し、直ちに逆方向に一定
量だけ回転させる。
７かへ抗力を受け、その抗力はキャリッジ１４、回転軸
１５、歯車６および２１を介して歯車５の回転を抑止す
るように働く。従って、歯車４は、歯車５からその反作
用として逆回転モーメントの抗力を受けると同時に駆動
モータ１による正回転モーメントを受けることによって
、Ｄ方向の駆動力を生じ、それがその歯車４の軸を介し
てレバー２に伝えられる。この駆動力は印字ヘッド１３
がプラテン１７を押しつけていくにつれて増大し、やが
てバネ１２に抗してレバー２ｔＤ方向に駆動するので、
レバー２は軸２０を中心に回動する。従って、歯車４は
歯車５と係合したままその歯車５を太陽歯車としてＤ方
向に移動するので、モータ１からの駆動力は歯車５に伝
達されなくなり、回転軸１５の回転は停止する。この軸
１５の回転停止は歯車４が遊星歯車としてＤ方向にわず
かに移動すると生ずるので、この回転停止の時点では歯
車３と歯車４との係合状態は維持されている。制御回路
２２は、この回転停止をセンサ８からの信号によって検
知すると、駆動モータ１の停止し、直ちに逆方向に一定
量だけ回転させる。
駆動モータ１の回転停止が歯車３を介して遊星歯車４に
伝えられると、その歯車４におけるＤ方向の駆動力は消
滅するので、その歯車４は、レバー２がバネ１２によっ
て反り方向に回動してストッパ１９に当接する位置に戻
されるまで、太陽歯車５の歯に沿って逆方向に回転させ
られる。そこで、駆動モータ１が逆回転すると、その逆
回転の駆動力が再び遊星歯車４を介して回転軸１５に伝
達され、駆動モータ１の一定量の逆回転に対応する一定
距離だけキャリッジ１４は後方へ戻される。本実施例で
は、この距離、即ち、キャリッジの戻り量が０．３ｍｍ
に相当する量だけ駆動モータ１を逆回転させる。従って
、印字ヘッド１３の先端は、用紙厚に関係なく、常に印
字用紙１８から一定の距離だけ離れた状態に設定される
。このような状態で印字動作を行うことにより、常に均
一の良質な印字が得られる。
伝えられると、その歯車４におけるＤ方向の駆動力は消
滅するので、その歯車４は、レバー２がバネ１２によっ
て反り方向に回動してストッパ１９に当接する位置に戻
されるまで、太陽歯車５の歯に沿って逆方向に回転させ
られる。そこで、駆動モータ１が逆回転すると、その逆
回転の駆動力が再び遊星歯車４を介して回転軸１５に伝
達され、駆動モータ１の一定量の逆回転に対応する一定
距離だけキャリッジ１４は後方へ戻される。本実施例で
は、この距離、即ち、キャリッジの戻り量が０．３ｍｍ
に相当する量だけ駆動モータ１を逆回転させる。従って
、印字ヘッド１３の先端は、用紙厚に関係なく、常に印
字用紙１８から一定の距離だけ離れた状態に設定される
。このような状態で印字動作を行うことにより、常に均
一の良質な印字が得られる。
なお、上記の動作において、印字ヘッド１３が印字用紙
１８に当接して停止する位置は回転軸１５の回転が停止
する時の最大トルクに依存し、従って、バネ１２の偏倚
力に依存する。従って、バネ１２の長さを調節すること
によって、プリンタ毎の印字質のばらつきを補正するこ
とが可能である。
１８に当接して停止する位置は回転軸１５の回転が停止
する時の最大トルクに依存し、従って、バネ１２の偏倚
力に依存する。従って、バネ１２の長さを調節すること
によって、プリンタ毎の印字質のばらつきを補正するこ
とが可能である。
又、本実施例では、印字ヘッドが印字用紙に当接した後
、常に一定の距離、０．３ｍｍ、だげ印字ヘッドを戻し
て印字動作を行うようにしているが、本発明を利用すれ
ば、用紙厚に従って印字ヘッドと印字用紙との間隔を微
妙に自動調整することも可能である。即ち、印字ヘッド
が印字用紙に当接して停止するままでの印字ヘッドの移
動量はセンサ８の出力によって測定することができ、従
って、印字用紙の厚さを測定することができる。この測
定された用紙厚に従って駆動モータ１の逆回転量を制御
することにより微妙な量の自動ギャップ調整が可能であ
る。
、常に一定の距離、０．３ｍｍ、だげ印字ヘッドを戻し
て印字動作を行うようにしているが、本発明を利用すれ
ば、用紙厚に従って印字ヘッドと印字用紙との間隔を微
妙に自動調整することも可能である。即ち、印字ヘッド
が印字用紙に当接して停止するままでの印字ヘッドの移
動量はセンサ８の出力によって測定することができ、従
って、印字用紙の厚さを測定することができる。この測
定された用紙厚に従って駆動モータ１の逆回転量を制御
することにより微妙な量の自動ギャップ調整が可能であ
る。
Ｆ８発明の効果
本発明により、印字にヘッドを印字用紙に当接して押圧
し、逆方向に戻す時の最大押圧力は印字用紙の厚さに関
係なく常に一定となるので、印字を任意の所定距離、だ
け戻して得られるギャップの大きさを正確に設定するこ
とができ、常に良質の印字を得ることが可能となる。
し、逆方向に戻す時の最大押圧力は印字用紙の厚さに関
係なく常に一定となるので、印字を任意の所定距離、だ
け戻して得られるギャップの大きさを正確に設定するこ
とができ、常に良質の印字を得ることが可能となる。
第１図は本発明の自動ギャップ調整機構を示す斜複図、
第２図は第１図に示された自動ギャップ調整機構の概略
図側図である。 １・・・駆動モータ、２・・・レバー、３・・・駆動歯
車、４・・遊星歯車、５・・・太陽歯車、６．２１・・
・歯車、７・・・エンコーダ円盤、８・・・センサ、９
ａ、９ｂ・・・カム、１０ａ、１０ｂ−０−ラ、Ｉｌａ
、１１ ｂ 、−。 バネ、１２・・・バネ、１３・・・印字ヘッド、１４・
・・キャリッジ、１５・・・回転軸、１Ｇ・・・固定軸
、１７・・・プラテン、１８・・・印字用紙、１９・・
・ストッパ、２０・・・ピボット軸、２２・・・制御回
路。
第２図は第１図に示された自動ギャップ調整機構の概略
図側図である。 １・・・駆動モータ、２・・・レバー、３・・・駆動歯
車、４・・遊星歯車、５・・・太陽歯車、６．２１・・
・歯車、７・・・エンコーダ円盤、８・・・センサ、９
ａ、９ｂ・・・カム、１０ａ、１０ｂ−０−ラ、Ｉｌａ
、１１ ｂ 、−。 バネ、１２・・・バネ、１３・・・印字ヘッド、１４・
・・キャリッジ、１５・・・回転軸、１Ｇ・・・固定軸
、１７・・・プラテン、１８・・・印字用紙、１９・・
・ストッパ、２０・・・ピボット軸、２２・・・制御回
路。
Claims (3)
- （１）印字用紙を装填したプラテンに印字ヘッドを押し
当て、然る後、該印字ヘッドを該プラテンから離れる方
向に戻すことによって該プラテンと該印字ヘッドとの間
のギャップを調整する自動ギャップ調整機構において、 前記印字ヘッドを搭載したキャリッジと、 カム機構により前記キャリッジをプラテン方向に駆動す
るように前記キャリッジを軸支するための回転軸と、 順方向および逆方向の回転駆動力を発生するための駆動
源と、 前記回転軸に連結された遊星歯車と、 前記駆動源に連結された太陽歯車と、 前記遊星歯車が前記太陽歯車と動力伝達状態に係合する
ように前記遊星歯車に偏倚力を与えるための偏倚手段と
、を備えたことを特徴とする自動ギャップ調整機構。 - （２）前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転の停止
を検知するための検知手段と、 前記検知手段の出力に応答して、前記駆動源に逆方向の
回転駆動力を発生させるための制御手段と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動ギャップ調整機構。 - （３）前記偏倚手段は回動可能なレバーを介して前記遊
星歯車に偏倚力を与えることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の自動ギャップ調整機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081582A JPH0661983B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 自動ギヤツプ調整機構 |
| US07/498,173 US5051008A (en) | 1989-03-04 | 1990-03-23 | Automatic gap adjusting mechanism |
| EP19900480050 EP0391829A3 (en) | 1989-04-03 | 1990-03-27 | Automatic gap adjusting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081582A JPH0661983B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 自動ギヤツプ調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261684A true JPH02261684A (ja) | 1990-10-24 |
| JPH0661983B2 JPH0661983B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=13750313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1081582A Expired - Lifetime JPH0661983B2 (ja) | 1989-03-04 | 1989-04-03 | 自動ギヤツプ調整機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051008A (ja) |
| EP (1) | EP0391829A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0661983B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118176A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-20 | Brother Ind Ltd | ヘッドギャップ調整機能を備えた印字装置 |
| US7290949B1 (en) | 2005-10-12 | 2007-11-06 | Tallygenicom Lp | Line printer having a motorized platen that automatically adjusts to accommodate print forms of varying thickness |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520862B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1996-07-31 | シーメンス ニクスドルフ インフオルマチオーンス ジステーメ アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの空間的に互いに分離された印刷ステ―ションを備えた印刷装置 |
| US5156466A (en) * | 1989-10-18 | 1992-10-20 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for adjusting the spacing between head and platen in an impact printer or the like |
| US5135316A (en) * | 1990-05-29 | 1992-08-04 | Juki Corporation | Automatic print head position adjusting mechanism |
| DE4113648A1 (de) * | 1991-04-26 | 1992-10-29 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur einstellung eines druckspaltes bei einem drucker, z. b. bei einem matrixdrucker, und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| JPH04355177A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Brother Ind Ltd | 印字ヘッドのギャップ調整装置 |
| JPH0538851A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Seiko Epson Corp | 印字装置 |
| JP3030983B2 (ja) * | 1991-10-04 | 2000-04-10 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
| US5344246A (en) * | 1992-01-09 | 1994-09-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a vibrating platen |
| US5488396A (en) * | 1994-03-07 | 1996-01-30 | Tektronix, Inc. | Printer print head positioning apparatus and method |
| JP3317331B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2002-08-26 | セイコーエプソン株式会社 | プラテンギャップ自動調整装置 |
| KR100186611B1 (ko) * | 1996-06-26 | 1999-05-15 | 김광호 | 화상기록장치의 용지 두께감지장치와 그를 이용한 잉크젯트 기록헤드 자동 조정장치 및 방법 |
| GB9702098D0 (en) * | 1997-01-31 | 1997-03-19 | Neopost Ltd | Thermal transfer printing apparatus |
| GB2333266B (en) * | 1998-01-14 | 2002-03-13 | Tally Computerdrucker Gmbh | Printer with Print Head Distance-setting Device |
| JP2002292947A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-09 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 印刷装置および印刷装置の制御方法 |
| KR100419220B1 (ko) * | 2002-01-02 | 2004-02-21 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 프린터의 헤드 갭 조절장치 |
| KR100444594B1 (ko) * | 2002-07-04 | 2004-08-16 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 프린터의 헤드갭 조절장치 및 그 방법 |
| US6736557B2 (en) | 2002-09-05 | 2004-05-18 | Lexmark International, Inc. | Printhead gap adjustment mechanism for an imaging apparatus |
| KR20040084010A (ko) * | 2003-03-26 | 2004-10-06 | 삼성전자주식회사 | 헤드 갭 조절장치가 적용된 잉크젯프린터 |
| JP4446151B2 (ja) | 2003-04-03 | 2010-04-07 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置および液体噴射装置 |
| JP4670466B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-04-13 | セイコーエプソン株式会社 | プラテンギャップ調整装置及び印刷装置、並びに複合処理装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852503B2 (ja) * | 1980-04-17 | 1983-11-22 | 株式会社三協精機製作所 | 印字装置 |
| JPS56167484A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-23 | Canon Inc | Printer |
| JPS5853465A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | Canon Inc | インパクトプリンタの印字圧調整装置 |
| JPS6056202A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚検出機構 |
| JPS60212372A (ja) * | 1984-04-09 | 1985-10-24 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚調整機構 |
| JPS6153075A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-15 | Fujitsu Ltd | プリンタのヘツドアツプ機構 |
| JPS61171377A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚検出機構 |
| JPS6244480A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Nec Corp | 印字装置の自動紙厚検出機構 |
| JPS6255177A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-10 | Nec Corp | シリアルプリンタの印字ギヤツプ調整機構 |
| JPS62187063A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘツド間隙自動調整機構 |
| GB2195956B (en) * | 1986-10-07 | 1991-02-13 | Seiko Epson Corp | Thermal transfer printer |
| JPS63124786A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Canon Inc | モ−タ制御装置 |
| EP0271320B1 (en) * | 1986-12-10 | 1993-07-28 | Oki Electric Industry Company, Limited | Ribbon protectors for printers |
-
1989
- 1989-04-03 JP JP1081582A patent/JPH0661983B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-23 US US07/498,173 patent/US5051008A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-27 EP EP19900480050 patent/EP0391829A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118176A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-20 | Brother Ind Ltd | ヘッドギャップ調整機能を備えた印字装置 |
| US7290949B1 (en) | 2005-10-12 | 2007-11-06 | Tallygenicom Lp | Line printer having a motorized platen that automatically adjusts to accommodate print forms of varying thickness |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661983B2 (ja) | 1994-08-17 |
| EP0391829A3 (en) | 1991-01-02 |
| US5051008A (en) | 1991-09-24 |
| EP0391829A2 (en) | 1990-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02261684A (ja) | 自動ギヤツプ調整機構 | |
| JP2651460B2 (ja) | 印字ヘッド駆動装置 | |
| JPH0720717B2 (ja) | 印字装置の給紙機構 | |
| US5801744A (en) | Thermal printer | |
| US4733250A (en) | Recording apparatus | |
| JP2707228B2 (ja) | プリンタの紙送りロール駆動装置 | |
| US5008684A (en) | Head driving apparatus for thermal printer | |
| JPS60212372A (ja) | 印字装置の自動紙厚調整機構 | |
| JPS60212373A (ja) | 印字装置の自動紙厚調整機構 | |
| JP2809082B2 (ja) | 熱転写カラープリンタ | |
| JPH10129069A (ja) | シリアルヘッド型記録装置のキャリッジ駆動機構 | |
| JP2792648B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPS6412236B2 (ja) | ||
| JPS587470B2 (ja) | インジヨウシオクリソウチ | |
| JPH0535311U (ja) | 印字ヘツドギヤツプ自動調整装置 | |
| JP2591936B2 (ja) | 多色印字装置 | |
| JPH0573594B2 (ja) | ||
| JP2000246980A5 (ja) | ||
| JPH0712017Y2 (ja) | プリンタにおけるインクリボン巻取機構 | |
| JPH065178Y2 (ja) | サーマルプリンタ | |
| JPH05338315A (ja) | 印字装置 | |
| JPH0397578A (ja) | ドットインパクトプリンタの印字間隙自動調整機構 | |
| US4312269A (en) | Dot printing apparatus | |
| JPH068574A (ja) | 印字装置 | |
| JPH04275164A (ja) | 通帳類印字装置 |