JPH03118176A - ヘッドギャップ調整機能を備えた印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印字装置に関するものであり、特に、印字媒体
と印字ヘッドとの隙間であるヘッドギャップの調整に関
するものである。

従来の技術 印字装置は、一般に、印字媒体を支持するプラテンと、
その印字媒体に印字を施す印字ヘッドとを含むように構
成される。また、印字装置には、印字媒体の厚さに応じ
て印字媒体と印字ヘッドとの間の隙間であるヘッドギャ
ップの調整が行われるものがある。例えば、ワイヤドツ
トプリンタのように印字時に印字媒体が加圧される装置
においてはヘッドギャップが変われば印字圧が変わり、
インクジェットプリンタにおいては印字媒体へのインク
の付着状態が変わるなど、ヘッドギャップの大きさによ
り印字結果に違いが生じ、印字品質の良否に大きく影響
するが、ヘッドギャップは印字媒体の厚さによって変わ
るため、その大きさを良い品質の得られる距離に調整す
ることが必要なのである。

そのため、ヘッドギャップの調整が行われる印字装置に
おいては、特開昭６１−２６２１６１号公報に記載され
ているように、印字ヘッドがプラテンに接近離間する前
後方向に移動可能に設けられるとともに、駆動源と、そ
の駆動源からの駆動力の供給に基づいて印字ヘッドを前
後方向に移動させる印字ヘッド進退装置と、駆動源を制
御してヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手
段とが設けられる。ヘッドギャップ調整手段は、印字ヘ
ッドをプラテンにより支持された印字媒体に当接させた
後、設定量後退させてヘッドギャップを調整するように
される。印字ヘッドを印字媒体に当てれば、印字媒体の
印字面を基準にして印字ヘッドの位置を設定することが
できるのであり、上記設定量は一定でもよ（、あるいは
印字媒体の厚さに応じて異なる量としてもよく、いずれ
にしても適宜の量に設定することにより良好な印字品質
が得られる。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記公報に記載の印字装置においては、駆動源
としてステップモータが使用され、印字ヘッドが印字媒
体に当接した後の脱調の発生に基づいて印字ヘッドの印
字媒体への当接を検出し、ステップモータの回転方向を
逆転させて印字ヘッドを後退させるようになっているた
め、脱調に伴う印字ヘッドのプラテンへの当接により振
動、騒音が発生する問題がある。

それに対し、印字ヘッド進退装置に摩擦クラッチを設け
、印字ヘッドの前後方向への移動時には駆動源の駆動力
を印字ヘッドに伝達し、印字ヘッドがプラテンに当接し
て停止したときには滑りを生じて設定量を超える駆動力
を伝達しない遮断状態となるようにすれば、駆動源とし
てステップモータを用いても税調の発生を回避すること
ができる。しかし、摩擦クラッチを使用する場合には、
駆動源の印字ヘッドを前進させる向きの駆動量が、印字
ヘッドが最初どの位置にあっても必ず印字媒体に当接し
た後に設定量を超える駆動力の伝達が遮断されるように
多めに設定されるため、クラッチの滑り時間が長くなる
ことを避は得す、摩耗等による損傷が激しく、寿命が短
いという問題があった。

本発明は、摩擦クラッチ等のクラッチ機構により設定量
を超える駆動力の印字ヘッドへの伝達が遮断されるとと
もに、遮断直後にクラッチ機構への駆動力の付与が断た
れる印字装置を提供することを課題として為されたもの
である。

課題を解決するための手段 本発明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）プ
ラテン、（ｂ）印字ヘッド、（Ｃ）駆動源、（ｄ）印字
へ・ンド進退装置、（ｅ）クラッチ機構およびげ）ベツ
ドギャップ調整手段を有する印字装置において、クラッ
チ機構が駆動力を伝達しない遮断状態となったことを検
出するクラッチ遮断検出手段を設けるとともに、ヘッド
ギャップ調整手段を、クラッチ遮断検出手段による遮断
の検出に基づいて駆動源の印字ヘッドを前進させる向き
の作動を停止させるものとしたことを特徴とする。

作用 以上のように構成された印字装置においては、ヘッドギ
ャップ調整時に印字ヘッドが前進させられ、プラテンに
支持された印字媒体に当接して前進を阻止されれば、ク
ラッチ機構により印字ヘッドへの前進方向の設定量を超
える駆動力の伝達が遮断される。この遮断はクラッチ遮
断検出手段により検出され、その検出に基づいて駆動源
の印字ヘッドを前進させる向きの作動が停止されるため
、当接後、直ちにクラッチ機構には駆動源の駆動力が加
えられない状態となり、次いで印字ヘッドが設定量後退
させられ、ヘッドギャップが調整される。

発明の効果 このように本発明の印字装置においては、クラッチ機構
の遮断状態への移行に伴って駆動源の印字ヘッド前進方
向の作動が停止されるため、印字ヘッドがプラテンある
いは印字媒体に当接した後。

クラッチ機構が無用に長く遮断動作をする必要がなくな
り、クラッチ機構が摩擦クラッチである場合には滑り量
が減少して寿命が延びる効果が得られる。また、長く遮
断動作をする必要がないことから、弾性体の撓みにより
設定量を超える駆動力の伝達を遮断する形態のクラッチ
機構を採用することが可能となり、この場合には摩擦ク
ラノンチに比較して駆動力の伝達を断つべき設定量を正
確に設定することが可能となる効果が得られる。また、
駆動源が無用に長く作動させられることがないため、エ
キルギ制限および騒音低減の効果も得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である印字装置を示す図であ
り、図において１０はプラテンである。

プラテン１０は角柱状を成し、図示しないフレームに支
持され、その側面には印字媒体たる印字用紙を支持する
垂直な支持面１２が形成されている。

プラテン１０の支持面１２に対向して印字ヘッド１４が
配設されている。印字ヘッド１４が搭載されたキャリッ
ジ１６は円筒状の嵌合部１７において、プラテン１０に
平行に配設された案内軸１８に相対回転可能かつ軸方向
に相対移動可能に嵌合されている。嵌合部１７にはプラ
テンｌＯとは反対側に一対の脚部２０が突設され、その
脚部２０にそれぞれ、プラテンｌＯに接近離間する前後
方向に延びる長穴２２が形成されて、プラテン１０に平
行に配設されたガイドバー２４に嵌合されている。また
、案内軸１８はその両端から突出させられた偏心軸２６
において図示しないフレームに支持されている。印字ヘ
ッド１４はワイヤドツト式のものであり、ノーズ部２８
内に収容された複数本のワイヤのうち適宜のものがソレ
ノイドの励磁、消磁に応じて進退させられるとともに、
キャリッジ１６が移動させられることにより印字が行わ
れる。

上記偏心軸２６は、その軸心が案内軸１８の軸心に対し
て偏心した位置に設けられたものであり、一方の端部に
扇形歯車３０が固定されている。扇形歯車３０には、円
形の第一歯車３２が噛み合わされている。第一歯車３２
は、偏心軸２６と平行に配設された軸３４に相対回転不
能に取り付けられており、軸３４には更に別の第二歯車
３６が相対回転可能に取り付けられている。第二歯車３
６には、軸３４の軸心を中心とする円弧に沿って長大４
０が形成され、第一歯車３２に軸３４と平行に立設され
た連結棒４２が挿通されるとともに、軸３４に巻き付け
られたばね４４の一方のアーム４３が当接させられてい
る。ばね４４の他方のアーム４５は第二歯車３６に突設
されたピン４６に係止され、連結棒４２を長穴４０の一
方の端に押し付ける向きに付勢している。第二歯車３６
はまた、ステップモータ４８の出力軸５０に固定の駆動
歯車５２に噛み合わされており、第二歯車３６がステッ
プモータ４８により第１図に矢印で示すように時計方向
に回転させられるとき、連結棒４２がばね４４により付
勢され、長穴４０の端面に当接した状態で第二歯車３６
に追従させられることにより、第一歯車３２が矢印で示
すように第二歯車３６と同じ方向に回転し、扇形歯車３
０が回転させられるとともに偏心軸２６が回転させられ
、印字ヘッド１４がプラテンｌＯに向かって前進させら
れる。印字ヘッド１４がプラテン１０に直接あるいは印
字用紙を介して当接し、前進を止められれば、扇形歯車
３０．第一歯車３２の回転が止まるため、連結棒４２は
第二歯車３６の回転に追従しなくなり、第二歯車３６の
みが回転してステップモータ４８の回転は第一歯車３２
、延いては印字ヘッド１４に伝達されな（なる。長穴４
０゜連結棒４２およびばね４４が設定量を超えるトルク
は伝達しないトルクリミッタ５３を構成しているのであ
り、このトルクリミッタ５３がステップモータ４８の設
定量以下の駆動力は印字ヘッド１４に伝達し、設定量を
超える駆動力は伝達しないクラッチ機構を構成している
のであって、印字ヘッド１４のプラテン１０への当接時
にステップモータ４８の回転が阻止されることにより、
ステップモータ４８の脱調による振動が発生することが
回避される。また、このときばね４４は第二歯車３６の
回転に伴って弾性変形させられ、印字ヘッド１４をプラ
テン１０に、あるいはプラテン１０に支持された印字用
紙に押し付ける力を発生させる。

一方、第二歯車３６が反時計方向に回転させられれば連
結棒４２は長穴４０の端によって押され第一歯車３２が
反時計方向に回転させられて印字ヘッド１４が後退させ
られる。本実施例においては、嵌合部１７．案内軸１８
．扇形歯車３０．第、第二歯車３２，３６．ステップモ
ータ４８等が印字ヘッド進退装置を構成しているのであ
る。

なお、ステップモータ４８は４相のステップモータであ
り、２−２相励磁で駆動される。

上記第一歯車３２にはエンコーダ５４が設けられ、印字
ヘッド１４が移動しているか否かが検出されるようにな
っている。第一歯車３２の第二歯車３６とは反対側の端
面には扇形の回転板５６が固定されている。この回転板
５６には、その一部に複数のスリット５８が等間隔に形
成されるとともに、回転板５６および回転板５６に対向
して設けられた位置固定のスケール（図示省略）を跨い
でフォトインクラブタロ０が設けられている。フォトイ
ンクラブタロ０は、基準信号発生用スリットと方向信号
発生用スリットとを備え、それら両スリットおよび回転
板５６を間に挾んで２対の発光素子および受光素子を備
え、２個の受光素子の出力信号である基準信号および方
向信号の変化に基づいて印字ヘッド１４の移動量および
移動方向が検出される。

基準信号は印字ヘッド１４が一定距離移動する毎に発せ
られるため、基準信号の数をカウントすれば印字ヘッド
１４の移動量を検出することができ、また、移動方向は
基準信号の立ち上がり時。

立ち下がり時の方向信号のレベルかられかる。基準信号
発生用スリットと方向信号発生用スリットとは、信号出
力周期を４分の１ずらして設けられており、基準信号の
立ち上がり時と立ち下がり時とではそれぞれ方向信号の
レベルが異なるのである。今、印字へラド１４を後退さ
せる際のステップモータ４８の回転方向を時計方向とし
、そのときの基準信号の立ち下がり時における方向信号
のレベルが０．立ち上がり時におけるレベルが１となる
ようにフォトインタラプタ６０が構成されているとすれ
ば、印字ヘッド１４を前進させる際のステップモータ４
８が反時計方向に回転する際には、基準信号の立ち下が
り時と立ち上がり時とにおける方向信号レベルはそれぞ
れ１．０となる。

したがって、基準信号の立ち下がり時と立ち上がり時と
の各方向信号のレベルに基づいてステップモータ４８の
回転方向、すなわち印字ヘッド１４の移動方向を判定す
ることができるのである。

また、スリット５８の形成間隔は、ステップモータ４８
の駆動パルスの供給周期の１．５倍の周期で信号が発せ
られるように形成されている。なお、スリット５８は印
字ヘッド１４が前進、後退する際に信号が出力されるの
に十分な数形成されるとともに、スリット５８のない部
分がフォトインタラプタ６０に至ってからステップモー
タ４８の２０駆動パルス分の位置に図示しないス）７バ
が設けられ、回転板５６の回転および印字ヘッド１４の
移動を機械的に止めるようにされている。

本印字装置は、第２図に示す制御袋Ｗ８０によって制御
される。制御装置８０は、ＣＰＵ８２゜ＲＯＭ８４．Ｒ
ＡＭ８Ｂおよびそれらを接続するバス９０を備えたマイ
クロコンピュータを主体とするものである。バス９０に
は入力インタフェース９２が接続され、エンコーダ処理
回路９６が接続されている。エンコーダ処理回路９６は
、前記エンコーダ５４から発せられる信号を処理するも
のである。バス９０にはまた、出力インタフェース１０
０が接続されており、この出力インタフェース１００に
は駆動回路１０２を介してステップ−モータ４８が接続
されている。また、ＲＡＭ８８には、第３図に示すよう
に、第一、第二および第三カウンタがワーキングメモリ
と共に設けられている。さらに、ＲＯＭ８４には、第４
図にフローチャートで示す印字ヘッド１４の初期位置設
定用プログラム、第５図および第６図にフローチャート
で示す用紙厚さ検出用プログラム等が記憶されている。

以下、これらフローチャートに基づいて印字ヘッド１４
の初期位置の設定および用紙厚さの検出について説明す
る。

印字用紙の厚さの検出に先立って、印字ヘッド１４の初
期位置の設定が行われる。このときのステップモータ４
８の励磁相、エンコーダ５４の出力信号およびカウンタ
のカウント値の変化を第７図のタイムチャートに示す。

まず、第４図のステップＳｌ（以下、Ｓｌと略称する。

他のステップについても同し。）において第二カウンタ
がリセットされ、Ｓ２においてステップモータ４８の励
磁相が切り換えられる。初期位置設定時には、まず、印
字ヘッド１４が後退させられるため、その方向に励磁相
の切換えが行われる。そして、Ｓ３において第二カウン
タのカウント値Ｃ２が１増加させられた後、Ｓ４におい
てカウント値Ｃ２が４以上か否かの判定が行われるが、
この判定は当初はＮＯであり、プログラムの実行はＳ２
に戻る。

ステップモータ４８の励磁相の切換えが第７図に示すよ
うに人、　Ｉｌｌ、　Ａ、　　Ｂ相の方向で４回行われ
ればＳ４がＹＥＳとなり、３５以下が実行される。

第二歯車３６の回転はトルクリミッタ５３によって第一
歯車３２に伝達されるが、トルクリミッタ５３を構成す
る連結棒４２の撓み等により第一歯車３２の回転に遅れ
が生ずることがある。その場合、印字ヘッド１４がステ
ップモータ４８の回転に対応して移動していないにもか
かわらず、移動しているものとしてステップモータ４８
の駆動パルス数がカウントされればトルクリミッタ５３
が遮断状態になったと誤って判定される恐れがある。

したがって、上記作動遅れの解消に必要な分、予めステ
ップモータ４８を回転させ、誤判定の発生を回避するた
めに３２〜Ｓ４が行われるのである。

なお、ステップモータ４８の作動開始当初は、歯車３２
，３６，３０．案内軸１８．キャリッジ１６等の慣性に
よって、歯車３２を回転させるのに要するトルクが大き
くなるため、連結棒４２等の撓み（前進時にばばね４４
の撓みが特に大きい）が大きくなるが、歯車３２が定常
速度で回転を始めた後はこれらを駆動するのに要するト
ルクが小さくなり、連結棒４２等の撓みは無視し得る大
きさに復帰する。したがって、エンコーダ５４の基準信
号の周期に多少の変動が生じることとなるが、この変動
が実質的な不都合の原因となることはない。

Ｓ５において第一カウンタがクリアされた後、Ｓ６にお
いてステップモータ４８の励磁相が切り換えられる。そ
して、Ｓ７において基準信号が入力されたか否かの判定
が行われ、Ｓ８において前回の基準信号入力時と今回の
入力時とで方向信号のレベルが変わったか否かの判定が
行われる。なお、基準信号の入力とは基準信号に立ち上
がりまたは立ち下がりが生じたことであり、ステップモ
ータ４８の回転が正常に伝達されて印字ヘッド１４が移
動させられれば、回転板５６の回転に伴って基準信号が
一定周期で発せられるため、Ｓ６の励磁相の切換えが一
定回数（本実施例では５回）行われる間に３７が必ずＹ
ＥＳとなり、また、方向信号レベルが変化するためＳ８
もＹＥＳとなる。

基準信号は印字ヘッド１４の正常な移動により発生する
が、振動による微小な移動のために発生することもある
。しかし、後者は印字ヘッド１４の正常な移動ではない
ため、基準信号の人力ありとして処理が行われれば誤動
作が生ずることがある。

それに対し、方向信号レベルは印字ヘッド１４が微小振
動しても変化しないため、前後２回の基準信号の間に方
向信号レベルが変化したかを問うことにより、印字ヘッ
ド１４の正常な移動時以外に入力される基準信号は適正
な基準信号ではないものとして扱われ、誤判定の発生が
回避されるようになっているのである。

次いで、Ｓ９においてステップモータ４８の回転方向が
正しいか否かの判定が行われる。前述のようにステップ
モータ４８の回転方向と基準信号の立ち上がり時、立ち
下がり時における方向信号レベルとの関係は決まってい
るため、ステップ壬−夕４８の回転すべき方向と、基準
信号の立ち上がり時、立ち下がり時における方向信号の
レベルから得られる実際の回転方向とが一致していれは
ステップモータ４８は正しい方向に回転していることが
わかり、不一致であれば脱調等により逆転していること
がわかる。ステップモータ４８の回転方向が正しければ
Ｓ９はＹＥＳとなり、プロクラムの実行はＳ５に戻る。

また、正しくなけれはＳＩＯにおいて、回転方向が逆で
ある事態の発生が１回目であるか否かの判定が行われる
。このセ定はＲＡＭ８８に設けられたフラグがリセット
されているか否かによって行われる。このフラグは初期
設定においてリセットされており、Ｓ９が１度目にＮＯ
になったときにはりセント状態にあるため、Ｓ１０の判
定はＹＥＳとなり、フラグがセットされた後、Ｓ１〜Ｓ
９が再度実行される。それによりステップモータ４８の
回転方向が逆である状態が解消されなければ、次に５１
０が実行されるときにはフラグがセットされているため
判定はＮＯとなり、Ｓｌｌにおいてエラーの発生が報知
される。

今、ステップモータ４８の回転方向が正しいとすれば、
３５〜Ｓ９が繰り返し実行される。また、基準信号の入
力周期はステップモータ４８の駆動パルスの発生周期の
１．５倍とされているため、印字ヘッド１４が正常に後
退していても基準信号が入力されないことがある。その
場合にはＳ７がＮＯとなり、Ｓ１２において第一カウン
タのカウント値Ｃ１が１増加させられ、Ｓ１３において
Ｃが５以上であるか否かの判定が行われるがＮＯであり
、Ｓ６が実行される。しかし、適正な基準信号が入力さ
れればＳ５が実行され、第一カウンタがリセットされる
ため、印字ヘッド１４が後退している間は３１３がＹＥ
Ｓになることはなく、第７図のタイムチャートに示すよ
うに第一カウンタは繰り返しリセットされることとなる
。

印字ヘッド１４の後退により回転板５６のスリット５８
が形成されていない部分がフォトインクラブタロ０に至
れば基準信号が入力されなくなり、Ｓ７がＮＯとなって
３１３が実行され、Ｃ５が５以上であるか否かの判定が
行われるが、この判定は当初ＮＯであり、プログラムの
実行はＳ６に戻る。この場合には基準信号は入力されな
いため、次に８７が実行されるときも判定はＮｏとなり
、第一カウンタがリセットされることはなく、Ｓ１３が
ＹＥＳになるまでＳ６．Ｓ７，３１２，３１３が繰り返
し実行される。ここで設定値が５にされているのは、印
字ヘッド１４が移動しているときにも第一カウンタによ
るカウントが行われるが５であれば印字ヘッド１４の停
止により基準信号が入力されなくなったと確実に判断す
ることができるからである。

次いでＳ１４において基準信号の入力が１度もなかった
か否かの判定が行われる。基準信号の入力があればＳ７
の実行時にＲＡＭ８８に設けられたフラグがセットされ
るため、そのフラグに基づいて３１４の判定が行われる
。基準信号が入力されていれば３１４がＮｏとなり、３
１５においてステップモータ４８の馴動方向がＢ、　Ａ
、　ＥＪ、λの方向に反転させられ、３１６において第
一カウンタがクリアされる。基準信号が１度も入力され
なかった場合については後に説明する。

続いて３１８が実行され、ステップモータ４８の励磁相
が切り換えられる。この場合には、第７図に示すように
、印字ヘッド後退時とは逆向きに励磁相が切り換えられ
、印字ヘッド１４が前進させられる。そして、３１９に
おいて基準信号が入力されたか否かの判定が行われるが
、印字ヘッド１４は、回転板５６のスリット５８が形成
されていない部分がフォトインクラブタロ０に至ってが
ら５駆動パルス分後退させられているため、当初は基準
信号は入力されず、３１９がＮｏとなり、Ｓ２０におい
て第一カウンタのカウント値Ｃ１が増加させられ、Ｓ２
１においてカウント値Ｃ３が３０以上になったか否かの
判定が行われる。この判定はＮｏであり、プログラムの
実行はＳ１８に戻る。

印字ヘッド１４の前進に伴って回転板５６のスリット５
８が形成された部分がフォトインタラプタロ０に至り、
基準信号が入力されれば３１９がＹＥＳとなり、Ｓ２３
において第三カウンタがリセットされる。そして、Ｓ２
４においてステップモータ４８の励磁相が切り換えられ
、３２５．Ｓ２６が前記Ｓ７．Ｓ８と同様に実行される
。この場合にも印字ヘッド１４が正常に前進すれば、基
準信号が入力されるとともに方向信号のレベルが変化す
るためＳ２５．Ｓ２６がＹＥＳとなり、Ｓ２７において
第三カウンタのカウント値Ｃ３が１増加させられた後、
Ｓ２８が実行される。ステップモータ４８が印字ヘッド
１４を前進させる向きに正常に回転していればＳ２８は
ＹＥＳとなり、プログラムの実行は３２４に戻り、また
、正常な作動が異物により妨げられる等の事情で回転方
向が逆であればＳｌに戻り、再度印字ヘッド１４が後退
させられてステップモータ４８の逆転状態（脱調状態）
の解消が図られる。

ステップモータ４８の回転方向が正しく、印字ヘッド１
４が正常に前進している場合にも、ステップモータ４８
の駆動パルスの発生周期と基準信号の入力周期との違い
により３２５がＮｏとなることがあり、その場合にはＳ
２９において第三カウンタのカウント値Ｃ３が１増加さ
せられ、Ｓ３０においてＣ３が７以上であるか否かの判
定が行われる。印字ヘッド１４が後退後、前進させられ
る際にはＳ２７と３２９との実行によって出力された全
部の駆動パルス数が第三カウンタによりカウントされる
ようになっているのであり、Ｃ３が７以上になれば３３
０がＹＥＳとなり、３３１においてステップモータ４８
が停止させられ、印字ヘッド１４は３１３がＹＥＳにな
った位置から基準信号の入力後、７駆動パルス分前進し
た位置において停止させられる。この位置が印字へラド
１４の初期位置とされる。

このように印字ヘッド１４の初期位置が、印字ヘッド１
４が前進を開始させられ、基準信号の入力後、７駆動パ
ルス分前進させられた位置とされているのは、印字ヘッ
ド１４が初期位置に位置する状態で再度初期位置設定が
指令された場合に脱調が生じないようにするためである
。すなわち、７駆動パルス分前進した位置であれば、印
字へラド１４が後退する際に必ず基準信号が入力される
ため、前記ストッパが作用するまで後退させられること
はなく、脱調が生ずることがないのである。

なお、ステップモータ４８の励磁相の切換えが行われる
にもかかわらず、基準信号が１度も入力されない場合に
は前記３１４がＹＥＳとなり、Ｓ１７においてＣ１が３
０以上か否かの判定が行われる。この判定は当初はＮｏ
であり、３６．３７が実行され、やはり基準信号が入力
されなければＣ１が増加させられる。そして、３０以上
になれば、何らかの故障の発生により印字ヘッド１４の
後退が正常に為されず、基準信号が入力されないと判定
されて３１５、Ｓｌ５，３１８〜Ｓ２１が実行され、印
字ヘッド１４が逆方向へは移動し得るか否かの判定が行
われる。故障により逆方向へも移動しない場合にはＳ２
１がＹＥＳとなり、Ｓ２２においてエラーの発生が報知
される。

この場合、印字ヘッド１４の後退時にカウント値Ｃ１が
３０以上になる前に基準信号が入力されれば、Ｃ１がリ
セットされ、５以上になったとき印字ヘッド１４が前進
させられて初期位置に移動させられる。

また、回転Ｆｉ５６のスリット５８のない部分がフォト
インタラプタ６０に至った状態で初期位置設定が行われ
れば、基準信号が入力されず、回転板５６がストッパに
当接して脱調が生ずる。この場合にはＳ１７がＹＥＳと
なるが、故障が生じているわけではないため、ステップ
モータ４８の駆動方向の反転後、３１９がＹＥＳとなり
、印字ヘッド１４が初期位置に移動させられる。

次に印字用紙の厚さの検出について説明する。

この検出は第６図のフローチャートに従って行われるが
、このときのステップモータ４８の励磁相の切換え、エ
ンコーダ５４の出力信号およびカウンタのカウント値の
変化を第８図のタイムチャートに示す。紙厚検出動作は
まずプラテン１０に印字用紙がセットされていない状態
で行われ、５ｌＯ１において第二カウンタがリセットさ
れた後、５１０２においてステップモータ４８の励磁相
が切り換えられる。この切換えは印字ヘッド１４を前進
させる向きに行われ、３１０３，５１０４においてそれ
ぞれ第二カウンタのカウント値Ｃ２゜第三カウンタのカ
ウント値Ｃ１が１増加させられた後、５１０５において
カウント値Ｃ２が４以上になったか否かの判定が行われ
る。ばね４４等の撓み等による作動遅れに基づく誤判定
の発生が回避されるようになっているのであり、５１０
５がＹＥＳになれば３１０６において第一カウンタがリ
セットされ、５１０７においてステップモータ４８の励
磁相が切り換えられる。そして、３１０Ｂ、５１０９が
前記３７．Ｓ８．Ｓ２５およびＳ２６と同様に実行され
、印字へラド１４の移動が検出される。また、５１１Ｏ
において第三カウンタのカウント値Ｃ１が増加させられ
、印字ヘッド１４の前進を開始してからのステップモー
タ４８の累積駆動パルス数がカウントされる。続いて５
１１１においてステップモータ４８の回転方向が正しい
か否かの判定が行われ、正しければプログラムの実行は
３１０６に戻る。

駆動パルスの入力に対して基準信号が発せられない場合
には５１０８がＮＯとなり、５１１５において第一カウ
ンタのカウント値Ｃ１が１増加させられ、５１１６にお
いて第三カウンタのカウント値Ｃ１が１増加させられる
。印字ヘッド１４が正常に前進していれば５１１７の判
定がＹＥＳになる前に３１０８．３１０９がＹＥＳとな
り、第８図のタイムチャートに示すように、第一カウン
タは３１０６の実行により繰り返しリセットされ、第三
カウンタは印字ヘッド前進時の全部の駆動パルス数をカ
ウントする。

印字ヘッド１４がプラテン１０に当接すれば、トルクリ
ミッタ５３が遮断状態となって印字ヘッド１４への伝達
が遮断され、印字ヘッド１４が停止し、基準信号が入力
しなくなるため３１０８がＮＯとなる。また、印字ヘッ
ド１４のプラテン１０への当接時に微小な振動が生じ、
それにより回転板５６が僅かに回転することがある。こ
の場合には第８図のタイムチャートの右端に示すように
基準信号が短い周期で入力されることがあるが、方向信
号は安定した状態にあってそのレベルが変化しないため
５１０９がＮｏとなり、適正な基準信号の入力はないも
のとして処理される。したがって、第一カウンタのカウ
ント値Ｃ２が５以上になることにより印字ヘッド１４が
停止したことを確実に検出することができる。トルクリ
ミッタ５３が遮断状態となって印字へラド１４が停止し
た状態が検出されるのであり、５１１８においてステッ
プモータ４８の回転が停止させられ、トルクリミッタ５
３への印字ヘッド前進方向の駆動力の付与が停止される
。また、印字ヘッド１４の停止が検出されたときのカウ
ント値Ｃ２は、印字ヘッド１４が前進を開始した位置か
らプラテン１０までの距離を表す。

なお、５１１１においてステップモータ４８の回転方向
が逆であると判断された場合には５ｌ１２が実行され、
回転方向が逆である状態が１回目であれば５１１２がＹ
ＥＳとなり、５１１３において前記３１〜Ｓ３１の初期
位置設定動作が行われた後、５１０１以下のステップが
実行される。

このように初期位置設定動作を行ってもステップモータ
４８の逆転状態が解消されない場合には、次に５１１２
が実行されるとき判定がＮＯとなり、５１１４において
エラーの発生が報知される。

このように印字ヘッド１４が前進を開始する位置からプ
ラテン１０までの距離が算出されたならば、次に印字用
紙をプラテン１０にセットした状態で５１０１〜５１１
８が再び実行され、用紙厚検出が行われる。それにより
印字ヘッド１４の前進開始位置から印字用紙の印字面ま
での距離が第三カウンタのカウント値Ｃ１として求めら
れ、図示しないプログラムの実行により、先に求められ
たカウント値Ｃ３から今回のＣ１が差し引かれて印字用
紙の厚さが求められる。そして、この用紙厚さに対応す
るヘッドギャップがＲＯＭ８４に記憶された弐に基づい
てステップモータ４８の駆動パルス数で算出され、算出
された駆動パルス数分、印字ヘッド１４が後退させられ
て、ヘッドギャップが印字用紙−の厚さに応じた大きさ
に調整される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ８４の１０６〜５ｉｌｌ、５ｉｔ５〜５１１７を
記憶する部分、ＣＰＵ８２およびＲＡＭ８Ｂのそれらス
テップを実行する部分がクラッチ遮断検出手段を構成し
、ＲＯＭ８４のＳ１〜Ｓ３１，３１０１〜５１０５，３
１１２〜５１１４．５１１８を記憶する部分、検出され
た印字用紙の厚さに基づいてヘッドギャップを算出し、
印字ヘッド１４を後退させるプログラムを記憶する部分
、ならびにＣＰＵ８２およびＲＡＭ８Ｂのそれらプログ
ラムを実行する部分がヘッドギャップ調整手段を構成し
ているのである。

なお、上記実施例においてトルクリミッタは、連結棒４
２．ばね４４等から成るものとされていたが、摩擦クラ
・ンチをトルクリミッタとして用いてもよい。

また、上記実施例においては駆動源の駆動力は歯車３０
，３２．３６等により回転で印字ヘッド１４に伝達され
るようになっていたが、直線運動により伝達されるよう
にしてもよく、その場合にクラッチ機構は、前記トルク
リミッタ５３のように設定量を超える回転トルクの伝達
を遮断するものではなく、設定量を超える直線的な駆動
力の伝達を遮断するものとすることができる。

さらに、上記実施例において印字ヘッド１４の移動量は
ステップモータ４８の駆動パルス数で求められるように
なっていたが、エンコーダ５４の基準信号で求めるよう
にしてもよい。

また、上記実施例においてはエンコーダ５４により印字
ヘッド１４の移動が検出され、ステップモータ４８に駆
動パルスが供給されるにもかかわらず、エンコーダ５４
から信号が出力されなくなったことによりクラッチ機構
であるトルクリミッタ５３の遮断状態が検出されるよう
になっていたが、クラッチ機構が遮断状態となったこと
自体をセンサを用いて検出し、クラッチ遮断検出手段を
構成してもよい。

さらに、本発明はインクジェットプリンタ等、ワイヤド
ツトプリンタ以外の印字装置にも適用することができる
。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字装置の要部を示す
斜視図である。第２図はその印字装置の制御装置を示す
ブロック図である。第３図はその制御装置の主体を成す
コンピュータのＲＡＭの構成を示す図である。第４図お
よび第５図はそれぞれ、上記コンピュータのＲＯＭに記
憶された初期位置設定プログラムを示すフローチャート
であり、第６図は用紙厚検出プログラムの要部を示すフ
ローチャートである。第７図は初期位置設定時のステッ
プモータの励磁相の切換え、エンコーダの出力信号の変
化および第一、第二、第三カウンタのカウント値の変化
を示すタイムチャートである。 第８図は用紙厚検出時の励磁相の切換え、エンコーダの
出力信号の変化および第一、第二、第三カウンタのカウ
ント値の変化を示すタイムチャートである。 １０ニブラテン　　　　１４：印字ヘッド６ ０ ４ ４ 二偏心軸 ：第一歯車 ：長穴 ：ばね ：エンコーダ ０ ６ ２ ８ ０ ：扇形歯車 ：第二歯車 ：連結棒 ニステップモータ ：制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字媒体を支持するプラテンと、 そのプラテンに接近離間する前後方向に移動可能に設け
   られた印字ヘッドと、 駆動源と、 その駆動源からの駆動力の供給に基づいて前記印字ヘッ
   ドを前記前後方向に移動させる印字ヘッド進退装置と、 その印字ヘッド進退装置に設けられ、前記印字ヘッドの
   前進方向に関して前記駆動源の設定量以下の駆動力は印
   字ヘッドに伝達するが、設定量を超える駆動力は伝達し
   ないクラッチ機構と、前記駆動源を制御し、前記印字ヘ
   ッドを前進させて前記プラテンに支持された印字媒体に
   当接させた後、設定量後退させて印字媒体と印字ヘッド
   との隙間であるヘッドギャップを調整するヘッドギャッ
   プ調整手段と を含む印字装置において、 前記クラッチ機構が前記駆動力を伝達しない遮断状態と
   なったことを検出するクラッチ遮断検出手段を設けると
   ともに、前記ヘッドギャップ調整手段を、前記クラッチ
   遮断検出手段による遮断の検出に基づいて前記駆動源の
   前記印字ヘッドを前進させる向きの作動を停止させるも
   のとしたことを特徴とする印字装置。