JPH03118175A - ヘッドギャップ調整機能を備えた印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印字装置に関するものであり、特に、印字媒体
と印字ヘッドとの隙間であるヘッドギャップの調整に関
するものである。

従来の技術 印字装置は、一般に、印字媒体を支持するプラテンと、
その印字媒体に印字を施す印字ヘッドとを含むように構
成される。また、印字装置には、印字媒体の厚さに応じ
て印字媒体と印字ヘッドとの間の隙間であるヘッドギャ
ップの調整が行われるものがある。例えば、ワイヤドツ
トプリンタのように印字時に印字媒体が加圧される装置
においては、ヘッドギャップが変われば印字圧が変わり
、インクジェットプリンタにおいては印字媒体へのイン
クの付着状態が変わるなど、ヘッドギャップの大きさに
より印字結果に違いが生じ、印字品質が左右されるが、
ヘッドギャップは印字媒体の厚さによって変わるため、
その大きさを良い品質の得られる距離に調整することが
望ましいのである。

そのため、ヘッドギャップの調整が行われる印字装置に
おいては、特開昭６１−２６２１６１号公報に記載され
ているように、印字ヘッドがプラテンに接近離間する前
後方向に移動可能に設けられるとともに、その印字ヘッ
ドを前後方向に移動させる印字ヘッド進退装置と、印字
ヘッド進退装置を駆動制御してヘッドギャップを調整す
るヘッドギャップ調整手段とが設けられる。ヘッドギャ
ップ調整手段は、印字ヘッドをプラテンにより支持され
た印字媒体に当てた後、設定量後退させてヘッドギャッ
プを調整するようにされる。印字ヘッドを印字媒体に当
てれば、印字媒体の印字面を基準にして印字ヘッドの位
置を設定することができるのであり、また、上記設定量
は一定でもよく、あるいは印字媒体の厚さに応じて異な
る量としてもよく、いずれにしても適宜の量に設定する
ことにより良好な印字品質が得られる。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来は、ヘッドギャップの調整が自動的に行わ
れる印字装置や手動で行われる印字装置はあったが、自
動と手動との両方でヘッドギャップを調整できる印字装
置はなかった。印字媒体が一般的な印字用紙であり、か
つ、特別の事情がない限り、自動的に調整されたヘッド
ギャップで良好な印字品質が得られるのであるが、印字
媒体が紙ではなかったり、紙ではあるが特別な紙質のも
のであったり、あるいは他に特別の事情があったりして
、ヘッドギャップを自動的に調整される大きさ以外の大
きさに調整することが望ましい場合があり、その場合に
は手動で適宜の大きさに調整し得ることが望ましいので
あるが、ヘッドギャップの調整が自動的に行われる印字
装置においてはそのような事情に応じた調整を行うこと
ができなかったのである。

そこで本発明は、ヘッドギャップを自動と手動との両方
で調整することができる印字装置を提供することを課題
として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記の課題を解決するために、前記（ａ）プ
ラテン、う）印字ヘッド、（Ｃ）印字ヘッド進退装置お
よび（ｄ）ヘッドギャップ調整手段を有する印字装置に
おいて、（イ）印字ヘッド進退装置を手動で操作し、ヘ
ッドギャップを調整する手動操作手段と、（ロ）ヘッド
ギャップがヘッドギャップ調整手段により自動的に調整
される自動調整モードと、手動操作手段の操作により手
動で調整される手動調整モードとを選択するヘッドギャ
ップ調整モード選択手段とを設けたことを特徴とする。

作用 以上のように構成された印字装置においてオペレータは
、ヘッドギャップの調整を自動的に行う場合には自動調
整モードを選択すればよく、それによりヘッドギャップ
調整手段によりヘッドギャップが自動的に調整される。

また、手動でヘッドギャップを調整することを望む場合
には、手動調整モードを選択すれば、手動操作手段によ
りヘッドギャップを任意の大きさに調整することが可能
となる。

発明の効果 このように本発明の印字装置によれば、ヘッドギャップ
を自動でも手動でも調整することができる。したがって
、ヘッドギャップを自動で調整される大きさ以外の大き
さにも調整することが可能となり、印字媒体が紙ではな
いなどの事情が存在する場合にもヘッドギャップを適宜
の大きさに調整することができ、印字が広く高品質で行
われる印字装置が得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例である印字装置を示す図であ
り、図においてｌＯはプラテンである。

プラテン１０は角柱状を成し、図示しないフレームに支
持され、その側面には印字媒体たる印字用紙を支持する
垂直な支持面１２が形成されている。

プラテン１０の支持面１２に対向して印字ヘッド１４が
配設されている。印字ヘッド１４が搭載されたキャリッ
ジ１６は円筒状の嵌合部１７におＧて、プラテン１０に
平行に配設された案内軸１εに相対回転可能かつ軸方向
に相対移動可能に嵌ぞされている。嵌合部１７にはプラ
テン１０とはＬ対側に一対の脚部２０が突設され、その
脚部２Ｃにそれぞれ、プラテン１０に接近離間する前後
フ向に延びる長穴２２が形成されて、プラテン１０に平
行に配設されたガイドバー２４に嵌合されマいる。また
、案内軸１８はその両端から突出さ七られた偏心軸２６
において図示しないフレームＣ支持されている。印字ヘ
ッド１４はワイヤドツト式のものであり、ノーズ部２８
内に収容された袷数本のワイヤのうち適宜のものがソレ
ノイドの月磁、消磁に応じて進退させられるとともに、
キャリッジ１６が移動させられることにより印字が１ｊ
われる。

上記偏心軸２６は、その軸心が案内軸１８の刺心に対し
て偏心した位置に設けられており、−力の端部に扇形歯
車３０が固定されている。、扇形体重３０には、円形の
第一歯車３２が噛み合わさねている。第一歯車３２は、
偏心軸２６と平行に配設された軸３４に相対回転不能に
取り付けられており、軸３４には更にｙＪ＋ｔの第二歯
車３６が相対回転可能に取り付けられている。第二歯車
３６には、軸３４の軸心を中心とする円弧に沿って長大
４０が形成され、第一歯車３２に軸３４と平行に立設さ
れた連結棒４２が挿通されるとともに、軸３４に巻き付
けられたばね４４の一方のアーム４３が当接させられて
いる。ばね４４の他方のアーム４５は第二歯車３６に突
設されたピン４６に係止され、連結棒４２を長穴４０の
一方の端に押し付ける向きに付勢している。第二歯車３
６はまた、ステップモータ４８の出力軸５０に固定の駆
動歯車５２に噛み合わされており、第二歯車３６がステ
ップモータ４８により第１図において矢印で示すように
時計方向に回転させられるとき、連結棒４２がばね４４
により付勢され、長穴４０の端面に当接した状態で第二
歯車３６に追従させられることにより、第一歯車３２が
矢印で示すように第二歯車３６と同じ方向に回転し、扇
形歯車３０が回転させられるとともに偏心軸２６が回転
させられ印字ヘッド１４がプラテンｌＯに向がって前進
させられる。印字ヘッド１４がプラテン１ｏに直接ある
いは印字用紙を介して当接し、前進を止められれば、扇
形歯車３０．第一歯車３２の回転が止まるため、連結棒
４２は第二歯車３６の回転に追従しなくなり、第二歯車
３６のみが回転してステップモータ４８の回転は第一歯
車３２、延いては印字ヘッド１４に伝達されなくなる。

長穴４０゜連結棒４２およびばね４４がステップモータ
４８の設定量を超えるトルクは伝達しないトルクリミッ
タを構成しているのであり、印字ヘッド１４のプラテン
１０への当接時にステップモータ４８の回転が阻止され
ることにより、ステップモータ４８の脱調による振動が
発生することが回避される。

また、このときばね４４は第二歯車３６の回転に伴って
弾性変形させられ、印字ヘッド１４をプラテン１０に押
し付ける力を発生させる。

一方、第二歯車３６が反時計方向に回転させられれば連
結棒４２は長穴４ｏの端によって押され、第一歯車３２
が反時計方向に回転させられて印字ヘッド１４が後退さ
せられる。本実施例においては、嵌合部１７．案内軸１
８．扇形歯車３０．第一、第二歯車３２，３６．連結棒
４２．ばね４４．。

ステップモータ４８等が印字ヘッド進退装置を構成して
いるのである。なお、ステップモータ４８は４相のステ
ップモータであり、２−２相励磁される。また、ステッ
プモータ４８の印字ヘッド１４を駆動する駆動パルスの
電圧は３９Ｖであるのに対し、停止状態を保持する電圧
は５■とされており、さらに、ばね４４にはステップモ
ータ４８の駆動力と保持力との間の大きさの予荷重が与
えられている。

上記第一歯車３２にはエンコーダ５４が設けられ、印字
ヘッド１４が移動しているか否かが検出されるようにな
っている。第一歯車３２の第二歯車３６とは反対側の端
面には扇形の回転板５６が固定されている。この回転板
５６には、その一部に複数のスリット５８が等間隔に形
成されるとともに、回転板５６を跨いでフォトインクラ
ブタ６０が設けられている。フォトインクラブタロ０は
、基準信号発生用スリットと方向信号発生用スリンとを
備え、それら・両スリットおよび回転板５６を間に挟ん
で２対の発光素子および受光素子を備え、２個の受光素
子の出力信号の変化に基づいて印字ヘッド１４の移動量
および移動方向が検出される。

なお、スリット５８は印字ヘッド１４が前進、後退する
際に信号が出力されるのに十分な数形成されている。

上記扇形歯車３０にはさらに、レバー６４が固定され、
フレームの扇形歯車３０に隣接する部分には目盛板６６
が固定されている。この目盛板６６は、偏心軸２６のフ
レームからの突出端部に相対回転可能に嵌合されるとと
もに、偏心軸２６の軸心を中心とする円弧に沿って長穴
６８が形成され、その長穴６８に嵌合されたボルト７０
がフレームに螺合されることにより位置調節可能にフレ
ームに固定されるようになっている。目盛板６６には、
偏心軸２６の軸心を中心とする部分円筒状の目盛面７２
が形成されるとともに、複数の目盛７４が等間隔に付さ
れており、また、レバー６４の目盛板６６例の側面には
指針７６が設けられている。偏心軸２６が回転させられ
るときレバー６４が共に回動し、指針７６が目盛面７２
上を移動して印字ヘッド１４のプラテンＩＯに対する相
対位置を示す。また、ステップモータ４８に前記５Ｖの
保持電圧が供給された状態において、オペレータはレバ
ー６４を操作して偏心軸２６を回転させ、印字ヘッド１
４を前進、後退させてヘッドギャップを変更することが
できる。この場合には、ばね４４の予荷重の方がステッ
プモータ４８の保持力より大きくされているため、レバ
ー６４によって第一歯車３２が回転させられるとき、第
二歯車３６はステップモータ４８を脱調させつつ第一歯
車３２と共に回転し、印字ヘッド１４が任意の位置に移
動させられるのであり、レバー６４の操作後はステップ
モータ４８の保持力により、印字ヘッド１４はレバー６
４の操作によって決まる位置に保持される。なお、目盛
板６６に付された複数の目盛のうち、隣接する目盛７４
の間隔は、ステップモータ４日に駆動パルスが１個入力
されるときの指針７６の移動量の４倍に等しい距離とさ
れている。

本印字装置は、第２図に示す制御装置８０によって制御
される。制御装置８０は、ＣＰＵ８２゜ＲＯＭ８４．プ
ログラマブルＲＯＭ　（以下、Ｅ２ＦＲＯＭと略称する
。）８６．ＲＡＭ８８およびそれらを接続するバス９０
を備えたマイクロコンピュータを主体とするものである
。バス９０には入力インタフェース９２が接続され、ス
イッチパネル９４およびエンコーダ処理回路９６が接続
されている。スイッチパネル９４には、印字用紙の厚さ
に対応する目盛７４の値の人力等に用いられる数字キー
、モータ操作スイッチ、ヘッドギャップの調整モード選
択スイッチ等、種々の操作スイッチが設けられている。

エンコーダ処理回路９６は、前記エンコーダ５４から発
せられる信号を処理するものである。バス９０にはまた
、出力インタフェース１００が接続されており、この出
力インタフェース１００には駆動回路１０２を介してス
テップモータ４８が接続されている。また、ＲＡＭ８８
には、第３図に示すように第一、第二および第三カウン
タがワーキングメモリと共に設けられている。さらに、
Ｅ”　ＦＲＯＭ８６は、プリンタの電源がＯＦＦにされ
ても記憶内容が消えず、記憶内容の消去および書換えが
可能なメモリである。ＲＯＭ８４には、ステップモータ
４８の駆動パルス数で得られる印字用紙の厚さに対する
適切なヘッドギャップをステップモータ４８の駆動パル
ス数で求める式が記憶されるとともに、複数の目盛７４
の各々の値と、各目盛７４の位置Ｍｎとを対応付けたテ
ーブルが記憶されている。目盛７４の位置Ｍｎは、目盛
７４を指針７６が指すときの印字ヘッド１４の初期位置
（後に説明する。）からの距離に対応する駆動パルス数
で表される。

また、ＲＯＭ８４には第４図にフローチャートで示す機
械誤差調整プログラムおよび第５図にフローチャートで
示すヘッドギャップ調整用プログラムが記憶されている
。以下、これらフローチャトに基づいて機械誤差の調整
およびヘッドギャップの調整について説明する。

機械誤差の調整は、まず、印字装置の組立時に手動によ
り行われるが、この調整はステップモータ４８には電圧
を印加しない状態で行われる。しかし、ステップモータ
４８はＰＭ型であって、励磁電圧が印加されない状態で
も、ロータの歯といずれかの極の歯とがちょうど対峙す
る状態で一定のデイテントトルクが作用するものである
ため、調整はレバー６４の操作によってこのデイテント
トルクに打ち勝ってステップモータ４８を回転させつつ
行われる。また、調整には第６図に示すすきま調整工具
１１０が使用される。すきま調整工具１１０は、棒状の
握り部１１２の長手方向の両端部にそれぞれ測定子１１
４と１１６とが取り付けられて成る。これら測定子１１
４，１１６は駒形に曲げられたワイヤにより作られてお
り、測定子１１４の径は測定子１１６より大きくされて
いる。そして、調整時にはレバー６４を操作し、印字ヘ
ッド１４をプラテン１０に向かって前進させ、プラテン
１０との間に隙間が残った状態で、すきま調整工具１１
０を握り部１１２がプラテン１０の長手方向に直角で支
持面１２に平行となる姿勢とし、測定子１１４または１
１６をプラテン１０と印字ヘッド１４との間に出し入れ
しつつ印字ヘッド１４を移動させ、ステップモータ４８
がデイテントトルクにより安定した状態でプラテン１０
との間の隙間が大径の測定子１１４は入らないが、小径
の測定子１１６は入る大きさとなる位置を求める。その
状態でボルト７０を緩めて目盛板６６を回し、指針７６
が１の目盛７４を指すように目盛板６６の位置を調整し
た後、ボルト７０を締め付けてフレームに固定する。

上記調整は、印字ヘッド１４をプラテンＩＯに当接させ
ないで行われるのであるが、ヘッドギャップの自動調整
時には印字ヘッド１４が自動的に前進させられ、プラテ
ン１０に当接させられるため、プラテンｌＯの弾性変形
やプラテン１０．印字ヘッド１４等を支持する装置のク
リアランスの変化等に基づいて生じる各印字装置に固有
の前進量が現れ、印字ヘッド１４がプラテンＩＯに当接
した位置から印字ヘッド１４を上記すきま調整工具１１
０を使用して設定した隙間骨だけ後退させても、固有の
前進量分目盛７４と指針７６とにずれが生ずる。そのた
め指針７６と１の目盛７４とが一致するように第４図の
フローチャートに基づいて再調整が行われる。

まず、ステップ３１（以下、Ｓｌと略称する。

他のステップについても同じ。）において機械誤差調整
を行うか否かの判定が行われる。この調整を行うか否か
はスイッチパネル９４を用いて入力され、調整を行うの
であればＳｌがＹＥＳとなり、Ｓ２において印字ヘッド
１４が初期位置へ移動させられる。初期位置は、印字ヘ
ッド１４が後退させられ、回転ｔｔＩｉ５６のスリット
５８の形成されていない部分がフォトインクラブタロ０
に至ってからステップモータ４８の駆動方向が反転させ
られ、回転板５６のスリット５８が最初に検出された後
に印字ヘッド１４が一定駆動パルス（例えば７駆動パル
ス）分前進させられた位置である。次いで、Ｓ３におい
て印字ヘッド１４がプラテン１０に当接するまで移動さ
せられる。この場合にはすきま調整工具１１０は挟まれ
ず、印字ヘッド１４はプラテン１０に直接当接し、エン
コーダ５４からの出力信号が変化しなくなり、それに応
じてステップモータ４８が停止させられる。印字ヘッド
１４が初期位置からプラテン１０に当接する位置に至る
までのステップモータ４８の駆動パルス数はカウンタに
よってカウントされており、Ｓ４において印字ヘッド１
４が初期位置からプラテン１０に当接するまでの駆動パ
ルス数ＮｓがＥ”　ＰＲＯＭ８６に記憶される。

その後、Ｓ５においてステップモータ４８が規定パルス
数Ｎ１だけ逆転させられ、印字ヘッド１４がＮ、に相当
する距離プラテン１０から離間させられる。このＮ、は
すきま調整工具１１０の小径の測定子１１６の径と大径
の測定子１１４の径との間の大きさの隙間に相当するパ
ルス数であり、この後退時には前記固有の前進量分だけ
指針７６と１の目盛７４とにずれが生ずるため、Ｓ６に
おいて一致する状態とされる。オペレータがスイッチバ
ネル９４に設けられたモータ駆動スイッチを１回押圧操
作する毎にステップモータ４８が１パルス分駆動され、
指針７６が目盛７４に一致するまでの駆動パルス数（補
正パルス数）Ｎｘが第二カウンタによりカウントされる
のであり、指針７６と１の目盛７４とが一致し、スイッ
チパネル９４の操作終了スイッチが操作されれば、Ｓ７
において補正パルス数Ｎｘが固有の前進量を表す固有値
としてＥ”　ＰＲＯＭ８６に記憶される。また、Ｓ８に
おいて１の目盛７４と指針７６とが一致したときのステ
ップモータ４８の励磁相がＥ”ＰＲＯＭ８６に記憶され
る。

なお、このように再調整を行っても実際には指針７６と
目盛７４との間にはｌ／８目盛分のずれが生ずる。前述
のように機械誤差の手動調整時にはステップモータ４８
がデイテントトルクによってロータの歯といずれかの極
の歯とがちょうど対峙する状態で安定し、目盛板６６は
そのようにロータが停止した状態で目盛７４と指針７６
とが一致するように位置調整されている。それに対し、
機械誤差の自動調整時には２−２相励磁されることによ
りロータの歯が隣接する２個の極の歯の中間に位置する
状態でステップモータ４８が安定することとなり、手動
調整時の安定点との間に２分の１パルス分のずれが生ず
るため、手動調整時のロータ安定状態において位置調整
された目盛板６６の目盛７４と指針７６との間には、２
分の１パルス分、すなわち１目盛の８分の１だけずれが
生ずるのである。しかし、このずれは極く僅かであり、
指針７６がいずれの目盛７４を指しているかは明瞭にわ
かるため、支障はない。

機械誤差調整が行われないときにはＳｌがＮ。

となり、５２〜Ｓ８は実行されない。機械誤差の調整は
印字装置のメーカにより予め行われ、Ｅ２ＦＲＯＭ８６
には駆動パルス数Ｎｓ、補正パルス数Ｎｘおよびステッ
プモータ４８の励磁相が記憶されているため、ユーザが
機械誤差調整を行うことは不可欠ではないのであり、ユ
ーザによって機械誤差調整が行われる場合には、その調
整結果によってＥ！ＦＲＯＭ８６の内容が書き換えられ
ることとなる。

また、ＲＯＭ８４に記憶された目盛７４の値と駆動パル
ス数で表される目盛位置とを対応付けたテーブルの目盛
位置は、第４図のプログラムに基づいて機械誤差調整が
行われ、駆動パルス数Ｎｓ。

ＮｘＯ値が書き換えられる毎に変更される。１の目盛７
４の位置Ｍ、を、印字ヘッド１４が初期位置から指針７
６が１の目盛７４を指す位置に至るまでのステップモー
タ４８の駆動パルス数で表せば、Ｍ、＝Ｎｓ　　Ｎ＋　
　　Ｎｘとなる。そして、１の目盛７４と２〜７の目盛
７４との距離にそれぞれ相当するステップモータ４８の
駆動パルス数をＮ、　〜Ｎ、とすれば、目盛位置Ｍｎ　
＝Ｍ、−Ｎｎとなり、Ｎｓ、ＮｘＯ値が変わる毎にこの
式に基づいて目盛位置Ｍｎが印字装置に応じた値に書き
換えられるのである。

以上で機械誤差調整が終了し、次にヘッドギャップの調
整が行われる。本印字装置においてヘッドギャップ隷手
動と自動とのいずれによっても調整することができ、ス
イッチパネル９４に設けられた調整モード選択スイッチ
により自動調整が選択された場合には５１０１がＹＥＳ
となり、５１０２〜３１０６が実行され、ヘッドギャッ
プが印字用紙の厚さに応じた大きさに自動的に調整され
る。自動調整時にはまず、５１０２において印字ヘッド
１４が前記初期位置まで後退させられた後、５１０３に
おいてプラテン１０に向かって前進させられる。このと
きプラテン１０には既に印字用紙がセットされており、
プラテン１０に向かって前進させられた印字ヘッド１４
はプラテン１０に支持された印字用紙に当接する。それ
により印字ヘッド１４の前進が止められれば、トルクリ
ミッタによってステップモータ４８からの設定量を超え
る駆動力の伝達が断たれるため、印字ヘッド１４はばね
４４の付勢力を受けて適正な力で印字用紙に押し付けら
れる。また、印字ヘッド１４が停止すればエンコーダ５
４の出力信号が変化しなくなり、ステップモータ４８が
停止させられるが、印字ヘッド１４が初期位置から印字
用紙に当接するまでに要するスッテモータ４８の駆動パ
ルス数Ｎｃは第三カウンタによってカウントされており
、５１０４においてその駆動パルス数ＮｃがＲＡＭ８８
に記憶される。次いで、５１０５において初期位置から
プラテン１０までの距離に対応するステップモータ４８
の駆動パルス数Ｎｓから駆動パルス数Ｎｃが引かれ、印
字用紙の厚さがステップモータ４８の駆動パルス数Ｎｚ
で求められる。続いて５１０６において印字用紙の厚さ
Ｎｚに対応するヘッドギャップＮｙが求められ、このヘ
ッドギャップＮｙと前記補正パルス数Ｎｘの和だけ印字
ヘッド１４が後退させられる。ヘッドギャップＮｙは、
ＲＯＭ８４に記憶された式に基づいて求められ、印字ヘ
ッド１４が適正なヘッドギャップＮｙより各印字装置に
固有の前進量分だけ余分に後退させられて、印字ヘッド
が固有の前進量のばらつきとは無関係に印字用紙の厚さ
に応じた適正な大きさに調整されることとなる。なお、
ヘッドギャップＮｙは印字用紙厚さＮｚが大きいほど大
きい値に設定されている。

それに対し、手動調整モードが選択された場合には３１
０１がＮｏとなり、５１０７においてステップモータ４
８に５■の保持電圧が供給され、Ｅ２　ＰＲＯＭ８６に
記憶された励磁相で励磁される。この励磁相は前述のよ
うに１の目盛７４と指針７６とが一致するときの相であ
り、また、隣接する目盛７４間の距離は、ステップモー
タ４８への１駆動パルスの供給による指針７６の移動量
の４倍とされているため、手動調整モードが選択された
ときに印字ヘッド１４がどの位置にあっても指針７６は
最寄りの目盛７４に一致した状態（＠密には８分の１目
盛分ずれた状態）となる。したがって、オペレータは目
盛７４を見て、レバー６４をヘッドギャップが大きくな
る方、あるいは小さくなる方へ操作して印字ヘッド１４
を移動させ、ヘッドギャップを調整することができる。

このときステップモータ４８はＥ”　ＰＲＯＭ８６に記
憶された励磁相で停止されているため、レバー６４は指
針７６が目盛７４のいずれかに一致する位置に節度感を
伴って停止する。このように調整されたヘッドギャップ
の大きさが不適当な場合には、再度レバー６４を操作し
てヘッドギャップを再調整すればよい。

また、手動調整モードが選択され、５１０７の実行後、
更にスイ・ンチパネル９４を用いて印字用紙の厚さに応
じた目盛７４の値が入力されれば、８１０８がＹＥＳと
なる。そして、５１０９においてその目盛７４の位置Ｍ
ｎが読み出され、現在、指針７６が指す目盛７４の位ｉ
Ｍｎとの比較により印字ヘッド１４の移動方向および移
動に要する駆動パルス数が算出され、ステップモータ４
８が駆動されて印字ヘッド１４が指針７６が人力された
目盛７４と一致する位置へ移動させられ、ヘッドギャッ
プが任意の大きさに調整される。

以上の説明から明らかなように、本実施例におイテハ、
Ｅ”　ＰＲＯＭ８６．ＲＯＭ８４の５１０２〜５１０６
を記憶する部分、ならびにＣＰＵ８２およびＲＡＭ８８
のそれらステップを実行する部分がヘッドギャップ調整
手段を構成し、スイッチパネル９４のヘッドギャップ調
整モードを選択するためのスイッチがヘッドギャップ調
整モード選択手段を構成し、レバー６４が手動操作手段
の一つを構成し、スイッチパネル９４のモータ駆動スイ
ｔチ、Ｅ”　ＰＲＯＭ８６．ＲＯＭ８４（７）３１０７
〜５１０９を記憶する部分、ならびにＣＰＵ８２および
ＲＡＭ８Ｂのそれらステップを記憶する部分が別の手動
操作手段を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、ヘッドギャップの手動調
整時には目盛７４と指針７６とが一致するようにされて
いたが、自動調整モード時にも一致するようにしてもよ
い。

また、機械誤差の手動調整時に目盛板６６を目盛７４と
指針７６とが８分の１目盛分ずれた状態となるようにフ
レームに固定し、ヘッドギャップをスイッチパネル９４
による目盛値の入力やレバー６４の手動操作により調整
する際に目盛７４と指針７６とがちょうど一致するよう
にしてもよい。

さらに、上記印字装置においては第一、第二歯車３２．
３６のバックラッシュが無視できる程度に小さくされて
いるため、ヘッドギャップ調整時に印字ヘッド１４を印
字用紙に当接させた後、適切なヘッドギャップが得られ
る駆動パルス数分、後退させればよいのであるが、印字
ヘッド１４を目的のヘッドギャップを得るための駆動パ
ルス数にバックラッシュを解消するに十分な駆動パルス
数を加えた分だけ後退させた後、バックラッシュ解消の
ために加えたパルス数前進させれば、バックラッシュを
解消してヘッドギャップを調整することができる。

また、上記実施例においてヘッドギャップを自動調整す
る場合、ヘッドギャップは式に基づいて求められるよう
になっていたが、印字用紙の厚さと適正ヘッドギャップ
とを対応付けるテーブルを予めＲＯＭ８４に記憶させ、
そのテーブルから求めるようにしてもよく、手動調整時
の目盛位置は、人力された目盛の値に基づいて式で求め
るようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例においては手動調整が２つの態
様で行われるようになっていたが、いずれか一方のみ行
われるようにしてもよい。その際、目盛７４の値の入力
に基づくヘッドギャップの調整を行わない場合には、機
械誤差調整時に目盛７４と指針７６とが不一致の状態か
ら一致状態になるまでの駆動パルス数の記憶は不要であ
り、目盛７４と指針７６とが一致するときの励磁相のみ
を記憶手段に記憶させ、レバー６４の操作によるヘッド
ギャップの手動調整時に目盛７４と指針７６とが一致す
るようにすればよい。

また、上記実施例においては、駆動源の駆動力は歯車３
０，３２．３６等により回転で印字ヘッド１４に伝達さ
れるようになっており、設定量を超える回転トルクの伝
達を遮断するトルクリミッタが、ステップモータ４８の
設定量以下の駆動力は印字ヘッド１４に伝達し、設定量
を超える駆動力は伝達しないクラッチ機構を構成してい
たが、直線運動により伝達されるようにしてもよく、そ
の場合にはクラッチ機構は、設定量を超える直線的な駆
動力の伝達を遮断するものとすることができる。

さらに、トルクリミッタにより構成されるクラッチ機構
は不可欠ではなく、ステップモータ４８を脱調させ、ク
ラッチ機構を省略してもよい。

また、エンコーダ５４の出力信号に基づいて印字ヘッド
１４の移動量を求めるようにしてもよい。

さらにまた、本発明は、ワイヤドツトプリンタのみなら
ず、インクジェットプリンタ等、別の種類の印字装置に
適用することができる。

その他、印字ヘッド進退装置やヘッドギャップ調整手段
の構成を変更するなど、特許請求の範囲を逸脱すること
なく、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施し
た態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印字装置の要部を示す
斜視図である。第２図はその印字装置の制御装置を示す
ブロック図である。第３図はその制御装置の主体を成す
コンピュータのＲＡＭの構成を示す図である。第４図は
上記コンピュータのＲＯＭに記憶された機械誤差調整プ
ログラムを示すフローチャートであり、第５図はへラド
ギヤツブ調整プログラムを示すフローチャートである。 第６図は上記印字装置の機械誤差を手動により調整する
際に使用するすきま調整工具を示す平面図である。 １０ニブラテン　　　　Ｉ４：印字ヘッド２６：偏心軸
　　　　　３０：扇形歯車３２：第一歯車　　　　３６
：第二歯車４８ニステツプモータ　５４：エンコーダ６
４ニレバー　　　　　６６：目盛板 ７４：目盛　　　　　　７６：指針 ８０：制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字媒体を支持するプラテンと、 そのプラテンに接近離間する前後方向に移動可能に設け
   られた印字ヘッドと、 その印字ヘッドを前記前後方向に移動させる印字ヘッド
   進退装置と、 前記印字ヘッド進退装置を駆動制御し、前記印字ヘッド
   を前記プラテンにより支持された印字媒体に当てた後、
   設定量後退させて前記印字媒体と前記印字ヘッドとの間
   の隙間であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ
   調整手段と を含む印字装置において、 前記印字ヘッド進退装置を手動で操作し、ヘッドギャッ
   プを調整する手動操作手段と、 前記ヘッドギャップが前記ヘッドギャップ調整手段によ
   り自動的に調整される自動調整モードと、前記手動操作
   手段の操作により手動で調整される手動調整モードとを
   選択するヘッドギャップ調整モード選択手段と を設けたことを特徴とする印字装置。