JPH0225097B2

JPH0225097B2 -

Info

Publication number: JPH0225097B2
Application number: JP17342282A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takada; Shojiro Inoe; Keiichi Mori
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPS5963425A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コンロのような加熱調理器により、
例えば、煮物、煮込等の水分の多い調理を行う場
合、どんな種類の調理鍋であつても調理物の温度
が沸騰点（100℃）になつたことを精度よく検出
して適度な熱量に制御する加熱調理器に関するも
のである。

従来例の構成とその問題点従来、シチユー、カレー等の煮込や、じやがい
もの煮物は、初期強火で加野し内容物を沸騰さ
せ、その点で弱火にして長時間煮るという手順が
必要である。これらの操作は、今まで人間が手で
行つていたため、煮立つているのに火力を絞り忘
れて焦げつかしたりする失敗が多かつた。また、
この場合は、エネルギーの無駄な消費を行つてい
ることになる。

そこで、内容物の温度を検出して、内容物が煮
立つた時に、自動的に火力を絞る自動制御装置が
考えられている。しかし、内容物の温度を検出す
るために温度センサを調理鍋の中に投入するのは
使い勝手が悪く、また、不潔感がある。このため
温度センサを調理鍋の底に接触させて、鍋底温度
を検出して内容物温度を類推する手段が提案され
た。しかし、この手段では、鍋底温度と内容物温
度が一定でなく鍋の材質、厚み、形状や内容物の
量等により変化するという欠点があつた。従つて
内容物の温度が100℃になり、煮立つた点を検出
することは困難であつた。

発明の目的本発明は、鍋底の温度を検出する加熱調理器に
おいて、特に煮物、煮込み調理等の水分が多く、
内部温度を100℃に制御する場合に鍋の種類や内
容物の量に無関係に確実に検出できる加熱調理器
を提供することを目的とする。

発明の構成このため、本発明加熱調理器は、調理物を加熱
する加熱手段と、温度センサにより前記調理物の
温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の
信号に応じて前記加熱手段の加熱量を制御する加
熱制御手段へ制御信号として出力する温度制御部
とを備え、前記温度制御部は前記温度検出部によ
り前記調理物の温度上昇傾斜値を検出する傾斜検
知部と、前記傾斜値に応じて屈曲点を判定するた
めに、前記傾斜値を関数として屈曲値を求める演
算部と、前記屈曲値より温度検出部の温度傾斜が
小さくなる屈曲点を検出する屈曲点検知部と、前
記温度検出部に付設した点火直後の一定時間の鍋
底の温度上昇傾斜を検出する鍋種検知部により屈
曲点検知部で検出した屈曲点温度を鍋底の温度傾
斜の度合に応じて補正する温度補正部と、更に前
記温度検出部の温度信号と温度補正部で補正され
た温度とを比較部で比較し、その信号によつて前
記加熱手段の加熱量を可変或は停止させる熱量制
御部とからなる構成としたものである。

実施例の説明以下図に従つて本発明を説明する。

第１図は、本発明を応用した制御システムの例
を示す図であり、ガステーブルコンロでの実施例
を示す。１は、ガス入口で、ガスは、比例制御弁
２を通つてバーナ３で燃焼する。バーナ３は、鍋
４の底部を加熱し内容調理物５に熱を加える。６
は鍋４の底面温度を検出する温度センサであり、
この信号は、温度検出部７に入力され温度制御部
８に伝達される。温度制御部８は、内部に調理物
の温度上昇傾斜値W₂を検出する傾斜検知部９と、
その傾斜値W₂を関数として屈曲値TW₂を求める
演算部１０と、その屈曲値TW₂より温度検出部
７の温度傾斜ΔTが小さくなる屈曲点Ｃを検出す
る屈曲点検知部１１と、温度検出部７に付設した
鍋底の温度上昇傾斜W₁を検出する鍋種検知部１
２と、その傾斜W₁を関数として補正温度TW₁を
演算し、屈曲点検知部１１で検出した屈曲点温度
Tdを補正する温度補正部１３と、温度検出部７
の温度信号と温度補正部１３で補正された温度
Toとを比較する比較部１４と、比較部１４の信
号によつて比例制御弁２を駆動してバーナ３の燃
焼量を制御する熱量制御部１５を有している。従
つて温度制御部８の鍋種検知部１２と傾斜検知部
９とにより、鍋４の種類や調理量が変つても、調
理物５を沸騰点におけるセンサ温度Teを正確に
検出することができる。

ここで、従来の制御方法であれば、第８図のよ
うに、センサ６′の信号を直接、熱量制御部１
５′に入力し、これにより、比例制御弁２′の駆動
信号を出力する。つまり、センサ６′の信号が熱
量制御部１１′の設定温度より低い場合は比例制
御弁２′が全開となりバーナ３′が最大燃焼とな
る。センサ６′の温度が上昇して設定温度に近づ
くにつれて比例制御弁２′は徐々に絞り始められ
燃焼量も絞られる。センサ６′の温度が設定温度
になつたときは、比例制御弁２′は最小に絞られ
バーナ３′は、安全燃焼可能な最小燃焼量となる。
この場合、センサ６′の温度と調理物５′の温度の
相関が一定であれば問題はないが、調理物によつ
て、鍋の種類や調理量が種々変化するため、セン
サ６′と調理物５′の温度の相関は困難である。特
に、煮込み調理では、煮立つて火を絞り込むタイ
ミングは内容物の温度が100℃になつたときであ
るため、100℃を越えるような設定温度であると、
いつまでたつても内容物の温度は、設定温度にな
ることがなく（水は100℃以上にならないため）
比例制御弁２′が働かず、火力を絞ることはない。
反対に100℃より低い設定温度であると、内容物
の温度が100℃になる前に火力を絞つてしまい弱
火で加熱することになるためなかなか煮立つてこ
ない、というように非常に精度の高い設定温度が
要求される。これに加えて前述の鍋の種類や調理
物の量によるバラツキを考えると温度制御は大変
むずかしくなる。なお、１′と４′は、第１図と同
じように、ガス入口と鍋である。

そこで本発明では、水が100℃以上の温度にな
らないので内容物が100℃になり、それ以上上昇
しなくなれば鍋底の温度上昇も少なくなることに
着眼し鍋底温度の傾斜の屈曲点Ｃを検出し、その
屈曲点温度Tdに、鍋の種類による補正を行う構
成としたものである。

第２図は、温度上昇特性で鍋種検知部１２、傾
斜検知部９の検出方法を示し横軸Ｘは時間、縦軸
Ｔは温度を示し、図は、湯を沸かした時の特性例
でＡは内容物の温度つまり水温、Ｂは鍋底の温度
つまり温度センサ６による検知温度を示す。

温度Taは常温で加熱により、カーブＡ，Ｂ共
に上昇してゆく。ここで鍋種検知部１２は、加熱
開始直後の一定時間ΔXAにおけるセンサ温Ｂの
温度上昇傾斜値（W₁＝Td−Ta）により鍋４の
種類を見分ける。ここでセンサ温Ｂの水温Ａとの
温度差Ｅが大きい鍋（一般的には、鍋の厚さが大
或は熱伝導が悪い材質からなる）程、この傾斜
W₁が大きい。従つて、温度差と傾斜W₁とに相関
式が成立し、鍋種によつて温度補正TW₁がでる。
センサ温Ｂは、温度Tb後のTgあたりで上昇カー
ブが一度緩やかになり、再度上昇を始める。

これは温度Tgで近辺で鍋底に結露し、さらに
蒸発するためで、鍋４の大きさや材質により異な
るが、温度Tgは、約40〜70℃である。

さらに、温度Tgを越えたTfで、センサ温Ｂの
温度上昇は調理量に応じた一定の安定した上昇と
なる。

この温度Tfで、傾斜検知部９は一定時間間隔
ΔXBの温度上昇傾斜W₂を測定し、その傾斜W₂
を関数として屈曲値TW₂を演算部１０で演算す
る。

さらに、温度上昇してゆき温度Tcが100℃であ
り、水温Ａは沸騰して100℃以上は上昇しなくな
る。この時のセンサ温度ＢはTeである。Tebも
水温Ａが100℃になつた点から上昇特が非常に少
なくなるか、或は、なくなる。このTc点100℃と
Teの温度差が鍋４の種類（材質や厚さ）や調理
物の量、種類により大きくバラツく。しかし、温
度上昇と傾斜が変化する屈曲点Ｃ（温度Td点）と
沸騰点Ｄとは、鍋の種類によつて一定とならずズ
レが生じ、そのズレは、センサ温Ｂと水温Ａとの
温度差Ｆが大きい鍋４程、屈曲点Ｃと沸騰点Ｄの
間が大きくなる。従つて傾斜検知部９で屈曲点Ｃ
を検出し、鍋種検知部１２で補正し沸騰点Ｄを求
める。

第３図は、センサ温度Ｂの屈曲点検知と比較部
１４での温度信号のサンプリング方法を示す図で
ある。

この方法は、サンプリング時間ΔX毎の温度
（Tn〜ｍ〜Tn）から順次温度変化ΔTを測定して
ゆき屈曲点検知部１１は、ΔTが屈曲値TW₂以下
になつた時間Xdでの点が屈曲点Ｃであると判断
し、その屈曲点Ｃでの温度Tdに、補正温度TW₁
を加えた温度Toを温度補正部１３で求め、さら
に、比較部１４で、温度Toとサンプリング時間
ΔX毎の温度（Tn、Tn＋１……）とを比較し、
時間Xeで、Toを越えTeとなり、この温度Teで
沸騰点Ｄとする。

熱量制御部１５は、比較部１４の信号により、
燃焼量を絞り小カロリーで、さらに加熱する方法
で、一般に煮込み調理に適し弱火で時間をかけて
煮込むことができる。

第４図は、この制御特性を示し横軸Ｘは時間、
特性Ｖの縦軸Ｔは温度で、破線Ａは第２図と同様
に内容物の温度、実線Ｂは鍋底のセンサ温度特性
を示す。特性Ｗの縦軸Ｉは比例制御弁２の制御電
流を示し、これは、バーナ３の燃焼量に比例す
る。時間Xeまでは、第３図に示す比較部１４の
信号が出力される前で比例制御弁電流Ｉは最大で
ありバーナ３の燃焼量も最大燃焼となる。時間
Xeで内部温度がTc点（100℃）となり沸騰を始
めると比較部１４が、これを検出して比例制御弁
電流Ｉを最小値にし、燃焼量を最少燃焼量に絞り
込む。このとき熱量制御部１５は温度Teが、設
定温度として設定され、この設定温度とセンサ温
度の差に応じて、比例制御弁電流Ｉつまり燃焼量
を比例制御する。今、時間Xhで調理物を追加す
れば、内容物温度Ａは低下する。これに伴いセン
サ温度Ｂも低下して内容物温度Ａの低下を検出す
る。熱量制御部１５はこの温度Thと設定温度Te
の差に応じて比例制御弁電流ＩをIhに増加させ
る。これにより、燃焼量も増加して、温度Ａは元
の温度Tcに戻り、燃焼量も最少燃焼量に戻る。
上記Ihの大きさは（Te−Th）の大きさに応じて
変化し、（Te−Th）が大きければIhは大きく、
（Te−Th）が小さければ、Ihは小さくなる。さ
らに湯沸しの場合は、比較部１４で、沸騰点Ｄを
検知すれば、熱量制御部１５により燃焼を停止さ
せることも可能である。また、第２図で説明した
ように、温度Tgあたりの屈曲を屈屈曲点検知部
１１が検知しないように、屈曲点検知部１１は、
測開始温度Tf以上（温度上昇が安定した温度）
から動作する構成とすることにより屈曲点検出ミ
スがなくなる。

以上のような、複雑な制御システムを作成する
場合、最近、マイクロコンピユータ（以後マイコ
ンと呼ぶ）がよく使用される。第５図に、第１〜
４図で説明した内容の制御システムをマイコンを
使用して作成した場合の簡単なフロー図で示す。
図でIGは、バーナ３の着火シーケンスのサブル
ーチン、S₁はセンサ５の温度S₁を読み込むサブル
ーチン、S₂は温度差（Te−S₁）の大きさに応じ
て比例弁２の絞り量を決定し、電流Ｉを出力する
サブルーチンを示す。は、鍋種検知部１２であ
り、ａ、ｂは演算定数である。さらに温度上昇
し、センサ温度S₁がTfよりも低い場合は図の
のループを通り、S₁＞Tfとなるのを待つ。S₁＞
Tfとなつた場合傾斜検知部の部分で第２図で
説明した傾斜W₂を検出する。は、演算部でｍ、
ｎは演算定数である。は屈曲点検知部で、屈曲
値TW₂と時間間隔ΔX毎の温度上昇ΔTと比較し
てゆき、ΔT≦TW₂となり屈曲点Ｃを検知すれ
ば、の温度補正部で、屈曲点温度Toを決定す
る。は、比較部であり、To≦S₁になれば、
の熱量制御部ので最少燃焼量に規制したり、さ
らに、熱量制御部で沸騰点Ｄ検出時のセンサ温
度S₁を設定温度Teと置いて、以後Teとセンサ温
度S₁の温度差に応じた出力をS₂により比例弁２に
出力する。X_KNDは予め設定した調理時間Ｘが終
了した場合に動作を停止するプログラムを示す。
なお、F₁，F₂，F₃，F₄は、フラツグを示し、成
立すれば、それぞれのループの通りバイパスされ
よう構成している。

なお、本実施例では、鍋の種類による補正温度
TW₁は、傾斜値W₁を関数として演算するもので
あるが、W₁の大小によつて、段階的にTW₁を分
岐させても可能なものである。

第６図は温度制御部８の具体的実施例を示した
ものである。温度制御部８の中核となるのはLSI
チツプ１００であり、本例ではストアドプログラ
ム方式の汎用チツプであるマイクロコンピユータ
を使用している。S〓，S₁，A〓，A₁，A₂，A₃は入
力端子、C〓，C₁，C₂，C₃，C₄，C₅，C₆，C₇，
C₈，C₉，C₁₀，C₁₁，C₁₂，D〓，D₁，D₂，D₃，D₄，
D₅，D₆は出力端子、V_DDおよびV_SSは電源供給端
子、RESETはチツプのイニシヤライズ端子、
OSCは基本クロツク発振用の端子を示す。入力
端子S₁はマイクロコンピユータ１００に商用電源
周波数を入力する端子であり、トランジスタ１０
１、抵抗１０２，１０３により波形成形して入力
される。マイクロコンピユータ１００は商用電源
周波数（例えば60Hz）を調理時間のタイマ等の基
準時間として計数する。端子S〓は他域によつて異
なる商用電源周波数に対応してマイクロコンピユ
ータ１００の動作シーケンスを選ぶため、抵抗１
０４のジヤンピングワイヤ１０５の有無によつて
S〓の電位、すなわちロジツクレベルを変えて入力
する端子である。

C〓，C₁，C₂，C₃，C₄は調理温度あるいは時間
を表示する発光ダイオードユニツト１０６を駆動
するための出力端子であり、ラツチ回路１０７、
発光ダイオードドライブ回路１０８により、出力
C〓〜C₄に対応した発光ダイオード１０６′が点灯
する。抵抗郡１０９は発光ダイオード１０６′の
電流制限用抵抗を示す。

また出力端子C₅，C₆，C₇，C₈，C₉，C₁₀，C₁₁，
C₁₂は比例制御弁２の駆動用出力であり８ビツト
で2⁸＝256段階に燃焼量を制御できる。ここで１
１０はラツチ回路、１１１はマイクロコンピユー
タ１００の８ビツトのデジタル出力をそれに対応
したアナログ電位に変換するＤ／Ａ変換回路、１
１２はＤ／Ａ変換回路１１１の出力を保持するホ
ールド回路を示し、増幅回路部１１３を通して比
例制御弁２を駆動する。

端子D₄は調理中に必要なポイント、例えば調
理終了等を報知するブザー１１４を駆動するもの
で発振回路１１５を通してブザーを鳴らせる。こ
こで発振回路１１５はマイクロコンピユータ１０
０のクロツクにより代用させてもよい。D₅は燃
焼停止用の電磁弁２′（比例制御弁２で兼用して
もよい）の駆動用端子、D₆はバーナ点火用点火
器３′の駆動用出力端子を示す。またD₄，D₅，D₆
はラツチ回路１１６により出力データがラツチさ
れる。ここでラツチ回路１０７，１１０，１１６
およびホールド回路１１２は出力端子D₃により
データの更新がなされる。

入力端子A〓，A₁，A₂，A₃は４ビツトのデータ
をマイクロコンピユータ１００に入力する端子を
示す。A〓〜A₃は温度センサ６の入力およびバー
ナ３の着火失火を検出する入力、またガスのコツ
クの開閉入力等の入力信号が接続されている。こ
こで本実施例で説明しているガステーブルコンロ
では使用温度範囲が約50〜250℃であり100℃の温
度幅を必要とする。これを１℃の分解能で検出す
るためには100ステツプが必要となり、このため
には８ビツトのデータをマイクロコンピユータ１
００に入力する必要がある。

以上から温度センサ６と抵抗１１７の分圧電位
をＡ／Ｄ変換回路１１８により８ビツトのデジタ
ル信号に変換し、これを上位４ビツトと下位４ビ
ツトに分割して入力する構成としている。またコ
ツクスイツチ１１９と、燃焼検知用熱電対１２０
による起電力を検出する燃焼検知回路１２１の信
号も同様に入力されている。これ等の入力信号の
選択は出力端子D〓，D₁，D₂により行なう構成と
している。１２２，１２３，１２４，１２５は入
力バツフア回路を示す。

またここでは省略しているがこれ以外に温度セ
ンサ６の設定温度も必要に応じて入力する構成と
すればよい。マイクロコンピユータ１００の入力
ポートA〓〜A₃がもつと多い場合、例えば８ビツ
トであれば前述のような４ビツト毎に分割する必
要はなくなる。

第７図はマイクロコンピユータ１００のアーキ
テクチヤの代表例である。

ROMは固定的記憶部であり、設定、表示、お
よび動作に係わす制御手続がプログラムされ命令
コードの形式で記憶されている。本例のマイクロ
コンピユータは８ビツトの命令コードを最大2048
ステツプまで記憶てきる。IRは命令レジスタで
ありROMから続出された命令コードを一時的に
記憶する。PCはプログラムカウンタであり、
ROM内における命令コードのアドレスを指定、
更新するもので最大2048ステツプ（＝2″）のアド
レスを指定する必要があるので11ビツト必要とな
る。

STACKは、サブルーチンをコントロールした
場合の帰り番地を保持するレジスタである。
MPX126は、スタツクに保持されたアドレスと、
BR（ブランチ）命令を実行したときの指定アド
レスとを選択するマルチプレクサである。
INST，DECは命令デコーダであり命令レジスタ
の内容を解読する。

RAMは書込みおよび読出し可能なデータメモ
リであり、４ビツト単位で記憶、および読出しが
できる。記憶容量は４ビツトX128ステツプであ
る。128ステツプのアドレシングは、７ビツトで
可能であり、RAMのアドレスレジスタとしては
３ビツトのＸレジスタと４ビツトのＹレジスタが
ある。

またＹレジスタの内容はDEC１２７によつて
デコードし、C〓〜C₁₂の出力端子を個別に指定す
る。

ALUは演算論理ユニツトであり各種の処理判
定を行なう。ALUには命令によつて２組の４ビ
ツトデータが命令に対応して入力され、処理の結
果は必要に応じてACC（アキユムレータ）、CF、
ZF（フラツグ）、Ｙレジスタ、またはRAMに格納
される。TEMPは一時記憶のために使う４ビツ
トレジスタである。

PSはプログラムステータスであり命令によつ
てセツトまたはリセツトされる１ビツトのレジス
タである。CFはキヤリフラツグでありALUで処
理した結果、最上位ビツトから桁上げが生じたと
きにセツトされる。ZFはゼラフラツグであり、
ALUで処理した結果がゼロの場合セツトされる。

Ｃは比較回路を示す。CGはクロツクジユネレ
ータでマイクロコンピユータの動作を基本周波数
信号を発生する回路、CNT，SEQはコントロー
ルシーケンス回路で、マイクロコンピユータの内
部動作手順を制御する。第７図における信号線に
付加された数字は信号線のビツト数を表わす。

以上のようなマイクロコンピユータのアーキテ
クチヤは、それ自身のROMに格納された命令コ
ードにしたがつて制御され、その結果として各入
出力端子につながる各種機器をコントロールし、
また自動調理用の加熱パターンの記憶およびその
読出しを行なう。

第１図の温度制御部８はマイクロコンピユータ
のROMに全ての制御シーケンスを格納されてお
り、鍋種検知部の傾斜値W₁や補正温度TW₁、
温度補正部の補正温度To、傾斜検知部の傾
斜W₂、演算部の屈曲値TW₂、等はRAMにメ
モリされる。

発明の効果以上の如く、本発明の加熱調理器は、湯沸しや
煮込調理等において、鍋種検知部で加熱開値直後
の一定時間の温度の傾斜によつて鍋の種類を見分
け、補正温度を決定する。さらに、傾斜検知部で
調理量に応じた一定の安定した温度上昇に到達し
た後の傾斜を検出し、その傾斜に応じて屈曲値を
変更して屈曲点を検出する、その屈曲点での温度
に前記補正温度を加え設定温度を求め、その設定
温度に到達したことにより、調理物の温度が沸騰
点に達したことを検出する構成であるため調理物
の温度とセンサ温度との関係が一定でなくとも、
正確に沸騰点の検出が可能である。

また、傾斜や屈曲点の検知や沸騰点の検知の方
法は、一定の定められた時間毎のサンプリングに
より、センサ温度の差を求めることにより、マイ
コン等による制御が容易となりプログラムの処理
のみで正確な沸騰点検知が可能となり簡単にシス
テムを構成できる。

さらに前記傾斜検知部の傾斜の検知は、センサ
温度が予め定められた温度以上となつた点からス
タートすることにより、加熱初期の鍋底に結露し
た水による傾斜フラツキがあつても無視するため
安定で確実な傾斜の検知ができ、従つて沸騰点の
検出ができる。

また、沸騰点でのセンサ温度が設定温度とし、
比例弁を比例制御する熱量制御部を有することに
より、一度沸騰したら、その温度を保ちながら自
動的に弱火で切替わり煮込みを行うことができ、
さらに材料等を追加して温度低下があつた場合
は、自動的に燃焼量を増加し短時間に元の温度に
回復する。このため、焦げつきや吹きこぼれ等の
失販がなく安心して煮込み調理が行える上に無駄
な加熱を防ぎ省エネルギーとなる。

尚、上記実施例では、ガステーブルコンロの比
例制御式を例にして説明したが、電気コンロでも
よく、また、コンロ以外にオーブン等にも応用可
能である。さらに、比例制御でなく、ハイロー制
御やオンオフ制御であつてもよい。

このように、鍋種や傾斜検知部のセンサ温度の
傾斜度合に応じて屈曲点を検出する屈曲値を変更
し、さらに、鍋の種類による補正温度を加味した
ことにより、調理物の多少や鍋の種類に関係なく
正確に沸騰点を検出でき、沸騰後は熱量の制御が
できるため煮物や煮込調理に最適な温度制御で自
動化が図られる実用価値大なる調理器を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の加熱調理器の一実施例を示す
制御システム図、第２図は第１図のセンサ温度と
内部温度の相関を示す特性図、第３図は屈曲点検
知と沸騰点検知状態を説明する特性図、第４図は
沸騰点検知後の熱量制御部の動作を説明する特性
図、第５図は本発明の温度制御部（第１図８の部
分）をマイコンで構成した場合の一例を示す概略
のフロー図、第６図は本発明のマイコンを含む詳
細な制御回路図、第７図はマイコンのアーキテク
チヤの説明図、第８図は従来の鍋底温度検知によ
る比例制御システム図である。２……比例制御弁（加熱制御手段）、３……バ
ーナ（加熱手段）、５……調理物、６……温度セ
ンサ、７……温度検出部、８……温度制御部、
９，……傾斜検知部、１１，……屈曲点検知
部、１０，……演算部、W₂……傾斜値、TW₂
……屈曲値、ΔT……温度傾斜、Ｃ……屈曲点、
１２，……鍋種検知部、Td……屈曲点温度、
１３，……温度補正部、１４，……比較部、
１５，……熱量制御部、To……補正された温
度、ΔXA……一定時間、ΔX……一定時間間隔、
Tf……測定開始温度。

Claims

【特許請求の範囲】１調理物を加熱する加熱手段と、温度センサに
より前記調理物の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部の信号に応じて前記加熱手段の加
熱量を制御する加熱制御手段へ制御信号として出
力する温度制御部とを備え、前記温度制御部は前
記温度検出部により前記調理物の温度上昇傾斜値
を検出する傾斜検知部と、前記傾斜値に応じて屈
曲点を判定するために、前記傾斜値を関数として
屈曲値を求める演算部と、前記屈曲値より温度検
出部の温度傾斜が小さくなる屈曲点を検出する屈
曲点検知部と、前記温度検出部に付設した点火直
後の一定時間の鍋底の温度上昇傾斜を検出する鍋
種検知部により屈曲点検知部で検出した屈曲点温
度を鍋底の温度傾斜の度合に応じて補正する温度
補正部と、更に前記温度検出部の温度信号と温度
補正部で補正された温度とを比較部で比較し、そ
の信号によつて前記加熱手段の加熱量を可変或は
停止させる熱量制御部とからなる構成とした加熱
調理器。２比較部は、温度センサより温度検出部で一定
時間毎に検出された温度信号と、温度補正部で補
正された温度とを比較する構成とした特許請求の
範囲第１項記載の加熱調理器。３傾斜検知部は、調理物を加熱する手段により
加熱され、温度検出部の検出温度が予め定めた測
定開始温度以上になつたときに動作する構成とし
た特許請求の範囲第１項記載の加熱調理器。