JPH033125B2

JPH033125B2 -

Info

Publication number: JPH033125B2
Application number: JP12254282A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takada; Shojiro Inoe; Keiichi Mori; Shinichi Nakane
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-07-14
Filing date: 1982-07-14
Publication date: 1991-01-17
Also published as: JPS5912233A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コンロのような加熱調理器により、
例えば、煮物、煮込等の水分の多い調理を行う場
合に、調理物の温度が沸騰点100℃になつたこと
を精度よく検出して適度な熱量に制御するととも
に、沸騰点に至るまでに、調理材料や調味料の投
入や水の追加によつて生じる沸騰点の誤検知を防
止した調理器に関するものである。

従来、シチユー、カレー等の煮込や、じやがい
もの煮物は、初期強火で加熱し内容物を沸騰さ
せ、その点で弱火にして長時間煮るという手順が
必要である。これらの操作は、今まで人間が手で
行つていたため、煮立つているのに火力を絞り忘
れて焦げつかしたりする失敗が多かつた。また、
この場合は、エネルギーの無駄な消費を行つてい
ることになる。

そこで、内容物の温度を検出して、内容物が煮
立つた時に、自動的に火力を絞る自動制御装置が
考えられている。しかし、内容物の温度を検出す
るために温度センサを調理鍋の中に投入するのは
使い勝手が悪く、また、不潔感がある。このため
温度センサを調理鍋の底に接触させて、鍋底温度
を検出して内容物温度を類推する方法が考案され
た。しかし、この方法では、鍋底温度と内容物温
度が一定でなく鍋の材質、厚み、形状や内容物の
量等により変化するという欠点があつた。従つて
内容物の温度が100℃になり煮立つた点を検出す
ることは、困難であつた。

本発明は、鍋底の温度を検出する調理器におい
て、特に煮物、煮込み調理等の水分が多く、内部
温度を100℃に制御する場合に鍋の種類や内容物
の量に無関係に確実に検出できる調理器を提供す
ることを目的とする。このため、本発明調理器
は、煮込調理の内容物の温度上昇の傾斜を検知
し、その傾斜値に応じて屈曲点を求め沸騰点を検
知する構成とするとともに、沸騰点になるまでに
調理材料や調味料の投入、水の追加等で屈曲点と
判定して生ずる沸騰点の誤検知を防止するため、
傾斜値に応じて屈曲点検出開始値や屈曲点検出開
始温度を設定し沸騰点を検知するようなし、しか
も、傾斜値を検出している時や屈曲点の検出を行
つている時はブザー報知を行い、さらに沸騰点で
は、異なつたブザー報知を行うようなしたもので
ある。

以下図に従つて本発明を説明する。

第１図は、本発明を応用した制御システムの例
を示す図であり、ガステーブルコンロでの実施例
を示す。１は、ガス入口で、ガスは、比例制御弁
２を通つてバーナ３で燃焼する。バーナ３は、鍋
４の底部を加熱し内容調理物５に熱を加える。６
は鍋４の底面温度を検出する温度センサであり、
この信号は、温度検出部７に入力され温度制御部
８に伝達される。温度制御部８は、内部に第１の
傾斜検知部９と、第１の傾斜検知部９で検知した
傾斜値Twを関数として、屈曲値Tu・屈曲点検
出開始値Tv、屈曲点検出開始温度KAのそれぞ
れを演算する演算部１０と、第２の傾斜検知部１
１と、沸点検知部１２と、熱量制御部１５とによ
り構成され比例制御弁２を駆動して、バーナ３の
燃焼量を制御する。沸点検知部１２は、１３ａ，
１３ｂの二つの判定部と判断部１３ｃと屈曲点検
知部１４からなる。判定部１３ａは、温度検出部
７の信号により検知する第２の傾斜検知部１１の
温度傾斜△Ｔと演算部１０の屈曲点検出開始値
Tvと比較する。判定部１３ｂは、温度検出部７
の温度S1と演算部１０の屈曲点検出開始温度KA
とを比較する。１３ｃは、屈曲点検出開始を行う
判断部であり、判定部１３ａで△ＴがTvより小
さくなり、または、判定部１３ｂでS1がKAより
高くなり、この両方或は、いずれかを満足すれ
ば、屈曲点検出開始を行うものである。屈曲点検
知部１４は、第２の傾斜検知部１１の温度傾斜△
Ｔと演算部１０で演算した屈曲値Tuとを比較し、
△ＴがTuより小さくなれば、屈曲点Ｃと判定し、
熱量制御部１５へ信号を送りバーナ３の燃焼量を
減少させる。１６は報知部で、第１の傾斜検知部
９で傾斜値Twを検出している時と沸点検知部１
２で屈曲点検出を行つている時にブザー報知を行
い、また、沸点検知部１２で屈曲点Ｃを検出すれ
ば、異なつた発信音で区別し報知する。

ここで、従来の制御方法であれば、第９図のよ
うに、センサ６′の信号を直接、熱量制御部１
５′に入力し、これにより、比例制御弁２′の駆動
信号を出力する。つまり、センサ６′の信号が熱
量制御部１５′の設定温度より低い場合は比例制
御弁２′が全開となりバーナ３′が最大燃焼とな
る。センサ６′の温度が上昇して設定温度に近ず
くにつれて比例制御弁２′は徐々に絞り始められ
燃焼量も絞られる。センサ６′の温度が設定温度
になつたときは、比例制御弁２′は最少に絞られ
バーナ３′は、安全燃焼可能な最少燃焼量となる。
この場合、センサ６′の温度と調理物５′の温度の
相関が一定であれば問題はないが、調理物によつ
て、鍋の種類や調理量が種々変化するため、セン
サ６′と調理物５′の温度の相関は困難である。特
に、煮込み調理では、煮立つて火を絞り込むタイ
ミングは内容物の温度が100℃になつたときであ
るため、100℃を越えるような設定温度であると、
いつまでたつても内容物の温度は、設定温度にな
ることがなく（水は100℃以上にならないため）
比例制御弁２′が働かず、火力を絞ることはない。
反対に100℃より低い設定温度であると、内容物
の温度が100℃になる前に火力を絞つてしまい弱
火で加熱することになるためなかなか煮立つてこ
ない、というように非常に精度の高い設定温度が
要求される。これに加えて前述の鍋の種類や調理
物の量によるバラツキを考えると温度制御は大変
むずかしくなる。なお、１′と４′は、第１図と同
じように、ガス入口と鍋である。

そこで本発明では、水が100℃以上の温度にな
らないので内容物が100℃になり、それ以上上昇
しなくなれば鍋底の温度上昇も少なくなることに
着眼し鍋底温度の傾斜の屈曲点を検出する構成と
した。

第２図は、温度上昇特性を示し横軸Ｘは時間、
縦軸Ｔは温度を示し、図は、湯を沸かした時の特
性例でＡは内容物の温度つまり水温、Ｂは鍋底の
温度つまりセンサ６による検知温度を示す。

温度Taは常温で加熱により、カーブＡ，Ｂ、
共に上昇していく。温度センサ６の検知温度Ｂ
は、温度Tbで上昇カーブが一度緩やかになり、
温度Tfから再度上昇を始める。これは温度Tbか
らTf近辺で鍋底に結露し、さらに蒸発するため
で、鍋４の大きさや材質により異なるが、温度
Tb〜Tfは、約40〜70℃である。さらに、温度上
昇してゆき温度Tcが100℃であり、水温Ａは沸騰
して100℃以上は上昇しなくなる。この時のセン
サ温度ＢはTdである、Tdも水温Ａが100℃にな
つた点から上昇が非常に少なくなるか、或は、な
くなる。このTc点100℃とTdの温度差が鍋４の
種類（材質や厚さ）や調理物の量、種類により大
きくバラツく。しかし、温度上昇の傾斜が変化す
る屈曲点Ｃは、常に水温Ａが沸騰してからであ
る。ここで、第１の傾斜検知部９はTf点を越え
た点で一定時間間隔△XAの温度上昇Tf′−Tfで
傾斜値Twを計測し、この傾斜値Twを関数とし
て、屈曲値Tu、屈曲点検出開始値（TvとKA）
を演算部１０で演算し、屈曲点検出開始点Ts、
屈曲点Ｃを判定する。

屈曲点検出開始点Tsは、屈曲点Ｃより、僅か
手前の温度に設定されており、傾斜値Twを計測
した後屈曲点検出開始点Tsまでの間における調
理材料や調味料の投入、水の追加等による屈曲点
は無視しこれらによる沸騰点の誤検知はない。し
かし乍ら、傾斜値Twを計測しているTfから
Tf′間と屈曲点検出開始点Tsから屈曲点ＣのTd
間では、材料の投入や追加等による沸騰点の誤検
知が考えられるので前記したブザー報知によりこ
れらの防止を行う。

第３図は第２の傾斜検知部１１を示し屈曲点検
出開始点Tsを越えた場合のセンサ温度Ｂの屈曲
点検知の一例を示す図である。この方法は、サン
プリング時間△Ｘ毎の温度Ｔ（Tn−ｍ〜Tn）か
ら順次温度変化△Ｔを測定してゆき屈曲点検知部
１４は、△Ｔが屈曲値Tu以下になつた点が屈曲
点Ｃであると判断して、そのときの温度Tdで内
容物温度が100℃になる温度とする方法である。
なお屈曲点検出開始点Tsの温度がTn−ｍとなつ
ている。熱量制御部１５は、屈曲点検知部１４の
信号により燃焼量を絞り小カロリーで、さらに加
熱する方法で、一般に煮込み調理に適し弱火で時
間をかけて煮込むことができる。

第４図は、この制御特性を示し横軸Ｘは時間、
特性Ｖの縦軸Ｔは温度で、破線Ａは第２図と同様
に内容物の温度、実線Ｂは鍋底のセンサ温度特性
を示す。特性Ｗの縦軸Ｉは比例制御弁２の制御電
流を示し、これは、バーナ３の燃焼量に比例す
る。時間Xdまでは、第３図に示す屈曲点検知部
１４の信号が出力される前で比例制御弁電流Ｉは
最大でありバーナ３の燃焼量も最大燃焼となる。
時間Xdで内部温度がTc点（100℃）となり沸騰
を始めると屈曲点検知部１４が、これを検出して
比例制御弁電流Ｉを最小値にし、燃焼量を最少燃
焼量に絞り込む。このとき熱量制御部１５は温度
Tdが、設定温度として設定され、この設定温度
とセンサ温度の差に応じて、比例制御弁電流Ｉつ
まり燃焼量を比例制御する。今、時間Xeで調理
物を追加すれば、内容物温度Ａは低下する。これ
に伴いセンサ温度Ｂも低下して内容物温度Ａの低
下を検出する。熱量制御部１５はこの温度Teと
設定温度Tdの差に応じて比例制御弁電流ＩをIe
に増加させる。これにより、燃焼量も増加して、
温度Ａは元の温度Tcに戻り、燃焼量も最少燃焼
量に戻る。上記Ieの大きさは（Td−Te）の大き
さに応じて変化し、（Td−Te）が大きければIe
は大きく、（Td−Te）が小さければ、Ieは小さ
くなる。

また、第２図で説明したように、温度（Tb〜
Tf）による屈曲を屈曲点検知部１４が検知しな
いように、屈曲点検知部１４は、測定開始温度
Tf以上（温度上昇が安定した温度）から動作す
る構成とすることにより屈曲点検出ミスがなくな
る。

以上のような、複雑な制御システムを作成する
場合、最近、マイクロコンピユータ（以後マイコ
ンと呼ぶ）がよく使用される。第５図に、第１〜
４図で説明した内容の制御システムをマイコンを
使用して作成した場合の簡単なフロー図で示す。
図でI_Gは、バーナ３の着火シーケンスのサブルー
チン、S1はセンサ６の温度S1を読込むサブルー
チン、S2は温度差（Td−S1）の大きさに応じて
比例弁２の絞りを決定し、電流Ｉを出力するサブ
ルーチンを示す。点火後、センサ温度S1がTfよ
りも低い場合は図のＩのループを通り、S1＞Tf
となるのを持つ。S1＞Tfとなつた場合、第１の
傾斜検知部の部分で第２図で説明した傾斜値
Twを検出する。は演算部で、傾斜値Twに応
じて演算定数Ｋ、Ｌで屈曲値Tu、演算定数Ｑで
屈曲点検出開始Tv、演算定数Ｍ、Ｎで屈曲点検
出開始温度KAを演算する。なお、TvはTuより
僅か大きい値（屈曲点Ｃの手前となるため）であ
るため、定数Ｑは、1.2〜1.4である。は、第３
図で説明した第２の傾斜検知部、は、S1とKA
を比較する判定部、は、Tvと△Ｔを比較する
判定部、は、との判定部のいずれかOR又
は両方ANDを満足するかの判断部で、満足しな
ければ図ののループを通り満足するのを待つ。
これが満足すれば、屈曲点検出開始点Tsとなり、
屈曲点検出開始を行う。は屈曲点検知部で、屈
曲値Tuと時間間隔△Ｘ間の温度傾斜△Ｔと比較
する。は、屈曲点検知部で△Ｔ≦Tuとなり、
屈曲点Ｃを検出後の最少燃焼量の規制部、XIは、
熱量制御部で屈曲点検出時のセンサ温度S1を設
定温度Tdと置いて、以後Tdとセンサ温度S1の温
度差に応じた出力をS2により比例弁２に出力す
る。X_ENDは予め設定した調理時間Ｘが終了した
場合に動作を停止するプログラムを示す。なお、
Ｆは初期傾斜Twの検知フラツグを示し、初期傾
斜検知後はＦ＝１となりそれ以後は′のループ
を通りをバイパスされるよう構成している。
W1とW2も、判定部，の検知フラツグを示
し、それぞれの制御条件を満足すれば、W1＝１、
W2＝１となる。また、図中′は、傾斜値Twを
検出する間のブザー断続出力或は停止信号であ
る。′は、屈曲点検出開始点Tsから屈曲点Ｃを
検出する間の′と同様なブザー信号。″は、屈
曲点Ｃを検出したことを、数秒間報知するブザー
連続出力信号である。これらの、ブザー信号は、
報知部１６に伝わり、ブザーにより発信される。

第６図は、BZ（ブザー）信号のON−OFF状態
を示している。前述した如く材料投入や追加で、
沸騰点の誤検知がでる温度（Tf〜Tf′）の時間△
X_Aと、温度（Ts〜Td）間では、ブザーは断続報
知し、屈曲点Ｃを検出した温度Tdではブザーは
連続報知する。従つて、材料投入や追加による影
響の少ない温度Tf前や、温度（Tf′〜Ts）では、
ブザー報知しない。さらに、屈曲点Ｃになれば、
設定温度Tdが決定するので、第４図で説明した
動作にうつる。ここで、時間△XAと温度Tsから
Td間の報知信号と屈曲点Ｃを検出した報知信号
は、デユーテイ比を変更し区別している。

第７図は温度制御部８の具体的実施例を示した
ものである。温度制御部８の中核となるのはLSI
チツプ100であり、本例ではストアドプログラム
方式の汎用チツプであるマイクロコンピユータを
使用している。Sφ，S₁，Aφ，A₁，A₂，A₃は入
力端子、Cφ，C₁，C₂，C₃，C₄，C₅，C₆，C₇，
C₈，C₉，C₁₀，C₁₁，C₁₂，Dφ，D₁，D₂，D₃，D₄，
D₅，D₆は出力端子、V_DDおよびV_SSは電源供給端
子、RESETはチツプのイニシヤライズ端子、
OSCは基本クロツク発振用の端子を示す。入力
端子S₁はマイクロコンピユータ１００に商用電源
周波数を入力する端子であり、トランジスタ１０
１、抵抗１０２，１０３により波形成形して入力
される。マイクロコンピユータ１００は商用電源
周波数（例えば60Hz）を調理時間タイマ等の基準
時間として計数する。端子Sφは地域によつて異
なる商用電源周波数に対応してマイクロコンピユ
ータ１００の動作シーケンスを選ぶため、抵抗１
０４とジヤンピングワイヤ１０５の有無によつて
Sφの電位、すなわちロジツクレベルを変えて入
力する端子である。

Cφ，C₁，C₂，C₃，C₄は調理温度あるいは時間
を表示する発光ダイオードユニツト１０６を駆動
するための出力端子であり、ラツチ回路１０７、
発光ダイオードドライブ回路１０８により、出力
Cφ〜C₄に対応した発光ダイオード１０６′が点灯
する。抵抗群１０９は発光ダイオード１０６′の
電流制限用抵抗を示す。

また出力端子C₅，C₆，C₇，C₈，C₉，C₁₀，C₁₁，
C₁₂は比例制御弁２の駆動用出力であり８ビツト
で2⁸＝256段階に燃焼量を制御できる。ここで１
１０はラツチ回路、１１１はマイクロコンピユー
タ１００の８ビツトのデジタル出力をそれに対応
したアナログ電位に変換するＤ／Ａ変換回路、１
１２はＤ／Ａ変換回路１１１の出力を保持するホ
ールド回路を示し、増幅回路部１１３を通して比
例制御弁２を駆動する。

端子D₄は調理中に必要なポイント、例えば調
理終了等を報知するブザー１１４を駆動するもの
で発振回路１１５を通してブザーを鳴らせる。こ
こで発振回路１１５はマイクロコンピユータ１０
０のクロツクにより代用させてもよい。D₅は燃
焼停止用の電磁弁２′（比例制御弁２で兼用して
もよい）の駆動用端子、D₆はバーナ点火用点火
器の駆動出力端子を示す。またD₄，D₅，D₆はラ
ツチ回路１１６により出力データがラツチされ
る。ここでラツチ回路１０７，１１０，１１６お
よびホールド回路１１２は出力端子D₃によりデ
ータの更新がなされる。

入力端子Aφ，A₁，A₂，A₃は４ビツトのデー
タをマイクロコンピユータ１００に入力する端子
を示す。端子φ〜A₃は温度センサ６の入力およ
びバーナ３の着火失火を検出する入力、またガス
のコツクの開閉入力等の入力信号が接続されてい
る。ここで本実施例で説明しているガステーブル
コンロでは使用温度範囲が約50〜250℃であり200
℃の温度幅を必要とする。これを１℃の分解能で
検出するためには200ステツプが必要となり、こ
のためには８ビツトのデータをマイクロコンピユ
ータ１００に入力する必要がある。以上から温度
センサ６と抵抗１１７の分圧電位をＡ／Ｄ変換回
路１１８により８ビツトのデジタル信号に変換
し、これを上位４ビツトと下位４ビツトに分割し
て入力する構成としている。またコツクスイツチ
１１９と、燃焼検知用熱電対１２０による起電力
を検出する燃焼検知回路１２１の信号も同様に入
力されている。これ等の入力信号の選択は出力端
子Dφ，D₁，D₂により行なう構成としている。１
２２，１２３，１２４，１２５は入力バツフア回
路を示す。

またここでは省略しているがこれ以外に温度セ
ンサ６の設定温度も必要に応じて入力する構成と
すればよい。マイクロコンピユータ１００の入力
ポートAφ〜A₃がもつと多い場合、例えば８ビツ
トであれば前述のような４ビツト毎に分割する必
要はなくなる。

第８図はマイクロコンピユータ１００のアーキ
テクチヤの代表例である。

ROMは固定的記憶部であり、設定、表示、お
よび動作に係わる制御手続がプログラムされ命令
コードの形式で記憶されている。本例のマイクロ
コンピユータは８ビツトの命令コードを最大2048
ステツプまで記憶できる。IRは命令レジスタで
ありROMから続出された命令コードを一時的に
記憶する。PCはプログラムカウンタであり、
ROM内における命令コードのアドレスを指定、
更新するもので最大2048ステツプ（＝2″）のアド
レスを指定する必要があるので11ビツト必要とな
る。

STACKは、サブルーチンをコントロールした
場合の帰り番地を保持するレジスタである。
MPX１２６は、スタツクに保持されたアドレス
と、BR（ブランチ）命令を実行したときの指定
アドレスとを選択するマルチプレクサである。
INST，DECは命令デコーダであり命令レジスタ
の内容を解読する。

RAMは書込みおよび読出し可能なデータメモ
リであり、４ビツト単位で記憶、および読出しが
できる。記憶容量は４ビツト×128ステツプであ
る。128ステツプのアドレシングは、７ビツトで
可能であり、RAMのアドレスレジスタとしては
３ビツトのＸレジスタと４ビツトのＹレジスタが
ある。

またＹレジスタの内容はDEC１２７によつて
デコードし、Cφ〜C₁₂の出力端子を個別に指定す
る。

ALUは演算論理ユニツトであり各種の処理判
定を行なう。ALUには命令によつて２組の４ビ
ツトデータが命令に対応して入力され、処理の結
果は必要に応じてACC（アキユムレータ）、CF、
ZF（フラツグ）、Ｙレジスタ、またはRAMに格納
される。TEMPは一時記憶のために使う４ビツ
トレジスタである。

PSはプログラムステータスであり、命令によ
つてセツトまたはリセツトされる１ビツトのレジ
スタである。CFはキヤリフラツグでありALUで
処理した結果、最上位ビツトから桁上げが生じた
ときにセツトされる。ZFはゼロフラツグであり、
ALUで処理した結果がゼロの場合セツトされる。

Ｃは比較回路を示す。CGはクロツクジユネレ
ータでマイクロコンピユータの動作の基本周波数
信号を発生する回路、CNT、SEQはコントロー
ルシーケンス回路で、マイクロコンピユータの内
部動作手順を制御する。第８図における信号線に
付加された数字は信号線のビツト数を表わす。

以上のようなマイクロコンピユータのアーキテ
クチヤは、それ自身のROMに格納された命令コ
ードにしたがつて制御され、その結果として各入
出力端子につながる各種機器をコントロールし、
また自動調理用の加熱パターンの記憶およびその
読出しを行なう。

第１図の温度制御部８はマイクロコンピユータ
のROMに全ての制御シーケンスを格納されてお
り、第１の傾斜検知部の傾斜値Tw、第２の傾
斜検知部の温度傾斜△Ｔ、演算部の屈曲値
Tu、屈曲点検出開始値Tv、屈曲点検出開始温度
KAや設定温度Td等はRAMにメモリされる。

以上の如く、本発明調理器は、煮込み調理で調
理物の温度上昇の傾斜を測定し、その傾斜値に応
じて、屈曲値を変更して、屈曲点を検出すること
により、調理物の温度が沸騰点に達したことを検
出する構成であるため調理物の温度とセンサ温度
との関係が一定でなくとも、正確に沸騰点の検出
が可能である。

また、傾斜や屈曲点の検知方法は、一定の定め
られた時間毎のサンプリングにより、センサ温度
の差を求めることにより、マイコン等による制御
が容易となりプログラムの処理のみで正確な屈曲
点検知が可能となり簡単にシステムを構成でき
る。

さらに前記傾斜値の検知は、センサ温度が予め
定められた温度以上になつた点からスタートする
ことにより、加熱初期の鍋底に結露した水による
傾斜フラツキがあつても無視するため安定で確実
な傾斜値の検知ができ、従つて、屈曲点（沸騰
点）の検出ができる。

さらに、屈曲点検出開始点を指定したことによ
つて調理途上で調理材料や調味料の投入、水の追
加等が自由にできる時間を長くした。一方、傾斜
値を検出している時や、屈曲点の検出を行つてい
る時は、ブザーで報知することによつて、調理材
料の投入や水の追加を防ぎ屈曲点すなわち、沸騰
点と判断する誤検知をなくすことができる。

また、屈曲点を検出すれば、前述したブザー報
知からデユーテイ比を変えブザー報知することで
容易に区別することができる。

次に屈曲点を検出した、すなわち、沸騰点での
センサ温度を設定温度として、比例弁を比例制御
する熱量制御部を有することにより、一度沸騰し
たら、その温度を保ちながら自動的に弱火に切替
わり煮込みを行うことができ、さらに材料等を追
加して温度低下があつた場合は、自動的に燃焼量
を増加し短時間に元の温度に回復する。このた
め、焦げつきや吹きこぼれ等の失敗がなく安心し
て煮込み調理が行える上に無駄な加熱を防ぎ省エ
ネルギーとなる。

尚、本実施例では、ガステーブルコンロの比例
制御式を例にして説明したが、電気コンロでもよ
く、また、コンロ以外にオーブン等にも応用可能
である。さらに、比例制御でなく、ハイロー制御
やオンオフ制御であつてもよい。

このように、センサ温度の傾斜値に応じて屈曲
点を検知する屈曲値を変更することにより調理物
の多少や鍋の種類に関係なく、正確に沸騰点を検
出でき、しかも、傾斜値に応じて、屈曲点検出開
始点を指定したこと、傾斜値或は屈曲点を検出し
ている時はブザー報知することによつて、調理途
上の材料や水の追加ができる時間を長くし、これ
らの追加ができない域を明確に示し、沸騰点の誤
検知をなくした。さらに沸騰点では、ブザー報知
できるもので煮込や煮物調理に最適な温度制御が
可能で自動化が図られ、実用価値大なる調理器を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の調理器の一実施例を示す制
御システム図、第２図は、第１図のセンサ温度と
内部温度の相関を示す特性図、第３図は、屈曲点
検出開始点以後の屈曲点検知状態を説明する特性
図、第４図は、屈曲点検知後の熱量制御部の動作
を説明する特性図、第５図は、本発明の温度制御
部（第１図８の部分）をマイコンで構成した場合
の一例を示す概略のフロー図、第６図は、ブザー
の信号の状態を説明する動作図、第７図は、本発
明のマイコンを含む詳細な制御回路図、第８図
は、マイコンのアーキテクチヤの説明図、第９図
は、従来の鍋底温度検知による比例制御システム
図を示す。２……比例制御弁（加熱制御手段）、３……バ
ーナ（加熱手段）、５……調理物、６……温度セ
ンサ、７……温度検出部、８……温度制御部、
９，……第１の傾斜検知部、１０，……演算
部、１１，……第２の傾斜検知部、１２……沸
点検知部、１３……判定部、１４，……屈曲点
検知部、１５，XI……熱量制御部、１６……報知
部、Tw……傾斜値、Tu……屈曲値、Tv，KA
……屈曲点検出開始値（Tv……温度傾斜値、
KA……屈曲点検出開始温度）、Ts……屈曲点検
出開始点、Ｃ……屈曲点、△Ｔ……温度傾斜。

Claims

【特許請求の範囲】１調理物を加熱する加熱手段と、温度センサに
より調理物の温度を検出する温度検出部と、前記
温度検出部の信号に応じて加熱手段の加熱量を制
御する加熱制御手段へ制御信号を出力する温度制
御部とからなり、前記温度制御部は、前記温度検
出部による調理物の温度上昇傾斜値を検出する第
１及び第２の傾斜検知部と、前記第１の傾斜検知
部で検出した傾斜値を関数として屈曲点検出開始
値あるいは屈曲点検出開始温度の少なくとも一方
と屈曲値とを求める演算部と、前記屈曲点検出開
始値と第２の傾斜検知部の温度傾斜値あるいは屈
曲点検出開始温度と温度検出部からの信号とを比
較し、その少なくとも一方の信号により屈曲点検
出開始を行う判定部と、前記屈曲値より第２の傾
斜検知部の温度傾斜が小さくなる屈曲点を検出す
る屈曲点検知部とを有した沸点検知部と、前記沸
点検知部の屈曲点信号により加熱量を可変する熱
量制御部とからなり、前記第１の傾斜検知部で傾
斜値を検出している時と、前記沸点検知部にて屈
曲点の検出を行つている時と、屈曲点を検出した
時にそれぞれ報知する報知部を備えた調理器。２報知部では第１の傾斜検知部で傾斜値を検出
している時と、沸点検知部にて屈曲点の検出を行
つている時の報知信号と、沸点検知部の屈曲点検
知部で屈曲点と検出した時の報知信号のデユーテ
イ比を変更し、区別した特許請求の範囲第１項記
載の調理器。