JPS5912233A

JPS5912233A - 調理器

Info

Publication number: JPS5912233A
Application number: JP12254282A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takada; 学高田; Shojiro Inoue; 井上　象二郎; Keiji Mori; 慶一森; Shinichi Nakane; 伸一中根
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-07-14
Filing date: 1982-07-14
Publication date: 1984-01-21
Also published as: JPH033125B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コンロのような加熱調理器により、例えば、
煮物、煮込等の水分の多い調理を行う場合に、調理物の
温度が沸騰点１００°Ｃになったこと全精度よく検出し
て適度な熱量に制御するとともに、沸騰点に至るまでに
、調理材料や調味料の投入や水の追加によって生じる沸
騰点の誤検知を防止した調理器に関するものである。

従来、シテクー、カレー等の煮込や、じゃがいもの煮物
は、初期強火で加熱し内容物を沸騰させ、その点で弱火
にして長時間点るという手順が必要３ページである。これらの操作は、今まで人間が手で行っていた
だめ、煮立つているのに火力を絞り忘れて焦げつかした
りする失敗が多かったＯまた、この場合は、エネルギー
の無駄な消費を行っていることになる。

そこで、内容物の温度を検出して、内容物が煮立つた時
に、自動的に火力を絞る自動制御装置が考えられている
。しかし、内容物の温度を検出するだめに温度センサを
調理鍋の中に投入するのは使い勝手が悪く、また、不潔
感がある。このため温度センサを調理鍋の底に接触させ
て、鍋底温度を検出して内容物温度を類推する方法が考
案された０しかし、この方法では、鍋底温度と内容物温
度が一定でなく鍋の材質、厚み、形状や内容物の量等に
より変化するという欠点があった。従って内容物の温度
が１００°Ｃになり煮立りた点を検出することは、困難
であった０本発明は、鍋底の温度を検出する調理器において、特に
煮物、煮込み調理等の水分が多く、内部温度を１００°
Ｃに制御する場合に鍋の種類や内容物の量に無関係に確
実に検出できる調理器を提供することを目的とする。こ
のため１本発明調理器は、煮込調理の内容物の温度上昇
の傾斜を検知し。

その傾斜値に応じて屈曲点を求め沸騰点を検知する構成
とするとともに、沸騰点になるまでに調理材料や調味料
の投入、水の追加等で屈曲点と判定して生ずる沸騰点の
誤検知を防止するため、傾斜値に応じて屈曲点検出開始
値を設定し沸騰点を検知するようなし、しかも、傾斜値
を検出している時や屈曲点の検出を行っている時はブザ
ー報知を行っている時はブザー報知を行い、さらに沸騰
点では、異なったブザー報知を行うようなしたものであ
る。

以下図に従って本発明を説明する。

第１図は、本発明を応用した制御システムの例を示す図
であり、ガステープルコンロでの実施例を示す。１は、
ガス入口で、ガスは、比例制御弁２を通ってバーナ３で
燃焼する。バーナ３は、鍋４の底部を加熱し内容調理物
已に熱を加える。６は鍋４の底面温度を検出する温度セ
ンサであり。

６ページこの信号は、温度検出部７に入力され温度制御部８に伝
達される。温度制御部８は、内部に第１の傾斜検知部９
と、第１の傾斜検知部９で検知した傾斜値Ｔｗｉ関数と
して、屈曲値Ｔｕ・屈曲点検出開始値Ｔｖ、屈曲点検出
開始温度ＫＡのそれぞれを演算する演算部１０と、第２
の傾斜検知部１１と、沸点検知部１２と、熱量制御部１
６とにより構成され比例制御弁２を駆動して、バーナ３
の燃焼量を制御する。沸点検知部１２は、１３ａ。

１３ｍ）の二つの判定部と判断部１３Ｃと屈曲点検知部
１４から寿る０判定部１３１Ｌは、温度検出部７の信号
により検知する第２の傾斜検知部１１の温度傾斜△Ｔと
演算部１０の屈曲点検出開始値Ｔｖと比較する０判定部
１３ｂは、温度検出部７の温度Ｓ１と演算部１ｏの屈曲
点検出開始温度ＫＡとを比較する。１３０は、屈曲点検
出開始を行う判断部であり１判定部１３１Ｌで△ＴがＴ
ｖより小さくなり、または、判定部１３ｂ″ｃＳ１がＫ
Ａより高くなり、この両方或は、いずれかを満足すれば
。

屈曲点検出開始を行うものである０屈曲点検知部６ベー
ジ１４は、第２の傾斜検知部１１の温度傾斜△Ｔと演算部
１０で演算した屈曲値Ｔｕとを比較し、△ＴがＴｕより
小さくなれば、屈曲点Ｃと判定し、熱量制御部１６へ信
号を送りバーナ３の燃焼量を減少させる。１６は報知部
で、第１の傾斜検知部９で傾斜値Ｔｗｉ検出している時
と沸点検知部１２で屈曲点検出を行っている時にブザー
報知を行い。

また、沸点検知部１２で屈曲点ｃ４−検出すれば。

異なった発信音で区別し報知する。

ここで、従来の制御方法であれば、第９図のように、セ
ンサ６′の信号を直接、熱量制御部１６′に入力し、こ
れにより、比例制御弁２′の駆動信号を出力する。つま
り、センサ６′の信号が熱量制御部１６′の設定温度よ
り低い場合は比例制御弁２′が全開となりバーナ３′が
最大燃焼となる０センサ６′の温度が上昇して設定温度
に近ずくにつれて比例制御弁２′は徐々に絞り始められ
燃焼量も絞られる。

センサ６′の温度が設定温度になったときは、比例制御
弁２′は最少に絞られバーナ３′は、安全燃焼可能な最
少燃焼量となる。この場合、センサ６′の温７ページ度と調理物５′の温度の相関が一定であれば問題はない
が、調理物によって、鍋の種類や調理量が種々変化する
ため、センサ６′と調理物６′の温度の相関は困難であ
る。特に、煮効み調理では、煮立って火を絞り込むタイ
ミングは内容物の温度が１００°Ｃになったときである
ため、１ｏＯ′Ｃを越えるような設定温度であると、い
つまでたつても内容物の温度は、設定温度になることが
なく（水は１０゜°Ｃ以上にならガいため）比例制御弁
２′が働かず、火力を絞ることはない。反対に１００°
Ｃより低い設定温度であると、内容物の温度が１００°
Ｃになる前に火力を絞うてしまい弱火で加熱することに
なるため々かなか煮立ってこない、というように非常に
精度の高い設定温度が要求される。これに加えて前述の
鍋の種類や調理物の量によるバラツキを考えると温度制
御は大変むずかしくなる○なお、１′と４′は、第１図
と同じように、ガス入口と鍋である。

そこで本発明では、水が１００″Ｃ以」二の温度になら
ないので内容物が１００°Ｃになり、それ以上上昇しな
くなれば鍋底の温度上昇も少々くなることに着眼し鍋底
温度の傾斜の屈曲点を検出する構成とした。

第２図は、温度」二昇特性を示し横軸Ｘは時間、縦軸Ｔ
は温度を示し２図は、湯を沸かした時の特性例でＡは内
容物の温度つまり水温、Ｂは鍋底の温度つｔり温度セン
サ６による検知温度を示す。

温度Ｔａは常温で加熱により、カーブＡ、Ｂ、共に上昇
していく。温度センサ６の検知温度Ｂは。

温度Ｔｂで上昇カーブが一度緩やかになり、温度Ｔｆか
ら再度」二昇を始める。これは温度ＴｂからＴｆ近辺で
鍋底に結露し、さらに蒸発するためで、鍋４の大きさや
材質により異なるが、温度Ｔｂ〜Ｔｆは、約４０〜７０
’Ｃである。さらに、温度上昇してゆき温度Ｔｃが１０
０°Ｃであり、水温ムは沸騰して１００°Ｃ以上は上昇
し々くなる。この時のセンサ温度ＢはＴｄである。Ｔｄ
も水温Ａが１００°Ｃに々った点から」二昇が非常に少
なくなるか、或は、なくなる。このＴｃ点１００’Ｃと
Ｔｄの温度差が鍋４の種類（材質や厚さ）や調理物の９
ページ量１種類により大きくバラクく。しかし、温度上昇の傾
斜が変化する屈曲点Ｃは、常に水温Ａが沸騰してからで
ある。ここで、Ｔｆ点を越えた点で一定時間間隔△ＸＡ
の温度上昇Ｔｆ’−Ｔｆで傾斜値Ｔｗｉ計測し、この傾
斜値’ｒｗを関数として。

屈曲値Ｔｕ、屈曲点検出開始値（ＴｖとＫＡ）’ｉ演算
部１０で演算し、屈曲点検出開始点Ｔｓ、屈曲小Ｃを判
定する。

屈曲点検出開始点Ｔｓは、屈曲点Ｃより、僅か手前の温
度に設定されており、傾斜値Ｔｗを計測した後屈曲点検
出開始点Ｔｓまでの間における調理材料や調味料の投入
、水の追加等による屈曲点は無視しこれらによる沸騰点
の誤検知はない。しかし乍ら、傾斜値Ｔｗｉ計測してい
るＴｆからＴｆ’間と屈曲点検出開始点Ｔｓから屈曲点
Ｃ０Ｔｄ間では、材料の投入や追加等による沸騰点の誤
検知が考えられるので前記したブザー報知によりこれら
の防止を行う。

第３図は第２の傾斜検知部１１を示し屈曲点検出開始点
Ｔｓを越えた場合のセンサ温度Ｂの屈曲１０ベー・点検知の一例を示す図である。この方法は、ザンプリン
グ時間△Ｘ毎の温度（Ｔｎｍ−Ｔｎ）　から順次温度変
化△Ｔを測定してゆき屈曲点検知部１４は、八Ｔが屈曲
値Ｔｕ以下に々りだ点が屈曲点Ｃであると判断して、そ
のときの温度Ｔｄで内容物温度が１００′ＣＫ々る温度
とする方法である。なお屈曲点検出開始点Ｔｓの温度が
Ｔｎ−ｍと々っている。

熱量制御部１６は、屈曲点検知部１４の信号により燃焼
量を絞り小カロリーで２さらに加熱する方法で、一般に
煮込み調理に適し弱火で時間をかけて煮込むことができ
る。

第４図は、この制御特性を示し横軸Ｘは時間、特性Ｖの
縦軸Ｔは温度で、破線Ａは第２図と同様に内容物の温度
、実線Ｂは鍋底のセンサ温度特性を示す。特性Ｗの縦軸
Ｉは比例制御弁２の制御電流を示し、これは、バーナ３
の燃焼量に比例する。

時間Ｘｄまでは、第３図に示す屈曲点検知部１４の信号
が出力される前で比例制御弁電流工は最大でありバーナ
３の燃焼量も最大燃焼となる。時間Ｘｄで内部温度がＴ
ｃ点（１ｏ○’Ｃ）と々り沸騰を始めると屈曲点検出部
１４が、これを検出して比例制御弁電流工を最小値にし
、燃焼量を最少燃焼量に絞り込む。このとき熱量制御部
１６は温度Ｔｄが、設定温度として設定され、この設定
温度とセンサ温度の差に応じ゛Ｃ１比例制御弁電流１つ
まり燃焼量を比例制御する。今５時間Ｘｅで調理物を追
加すれば、内容物温度Ａは低下する。これに伴いセンサ
温度Ｂも低下して内容物温度Ａの低下を検出する。熱量
制御部１５はこの温度Ｔｅと設定温度Ｔｄの差に応じて
比例制御弁電流ＩＹ、（Ｉｅに増加させる。これにより
、燃焼量も増加して。

温度Ａは元の温度Ｔｃに戻り、燃焼量も最少燃焼量に戻
る。」二記Ｉｅの大きさは（Ｔｄ−Ｔｅ）の大きさに応
じて変化し、（Ｔｄ−Ｔｏ）が大きければＩｅは大きく
、（Ｔｄ−Ｔｅ）が小さければ、Ｉｅは小さくなる。

寸だ、第２図で説明したように、温度（Ｔｂ−Ｔｆ）に
よる屈曲を屈曲点検知部１４が検知しないように、屈曲
点検知部１４は、測定開始温度Ｔｆ以上（温度上昇が安
定した温度）から動作する構成とすることにより屈曲点
検出ミスがなくなる。

以上のような、複雑な制御システムを作成する場合、最
近、マイクロコノピュータ（以後マイコンと呼ぶ）がよ
く使用される。第６図に、第１〜４図で説明した内容の
制御システムをマイコンを使用して作成した場合の簡単
々フロー図で示す。

図でＩＧは、バーナ３の着火シーク−ンスのザブルーテ
ン、Ｓｌはセンサ６の温度Ｓ１を読込むザブルーチン、
Ｓ２ｉ、温度差（Ｔｄ−３１）の大きさに応じて比例弁
２の絞すヲ決定し、電流工を出力するサブルーチンを示
す。点火後、センサ温度Ｓ１がＴｆよりも低い場合は図
のＩのループを通り、５１）Ｔｆとなるのを待つ。Ｓ１
ンＴｆとなった場合、第１の傾斜検知部■の部分で第２
図で説明した傾斜値’ｒｗを検出する０１１１は演算部
で、傾斜値’ｒｗに応じて演算定数に、Ｌで屈曲値Ｔｕ
、演算定数Ｑで屈曲点検出開始Ｔｖ、演算定数Ｍ、Ｎで
屈曲点検出開始温度ＫＡを演算する。なお、ＴｖはＴｕ
より僅か大きい値（屈曲点Ｃの手前となるため）である
ため、定数Ｑは、１．２〜１．４である。■ば、１３　
　く　　、、。

第３図で説明し２だ第２の傾斜検知部、■は、ＳｌとＫ
Ａｉ比較する判定部、ｖｌは、Ｔｖと△Ｔ？比較する判
定部、■は、■と■の判定部のいずれかＯＲ又は両方Ａ
ＮＤ’ｊ５満足するかの判断部で、満足しなければ図の
Ｗｌのループを通り満足するのを待つ。これが満足すれ
ば、屈曲点検出開始点Ｔｓとなり、屈曲点検出開始を行
う。■は屈曲点検知部で、屈曲値Ｔｕと時間間隔△Ｘ間
の温度傾斜△Ｔと比較する。Ｘは、屈曲点検知部■で△
Ｔ≦Ｔｕとなり、屈曲点ｃ２検出後の最少燃焼量の規制
部、Ｍは、熱量制御部で屈曲点検出時のセンサ温度８１
を設定温度Ｔｄと置いて、以後Ｔｄとセンサ温度Ｓ１の
温度差に応じた出力を８２により比例弁２に出力する。

ＸｘＮｎは予め設定した調理時間Ｘが終了ｌ〜だ場合に
動作を停止するプログラムを示す。

なお、Ｆは初期傾斜’ｒｗの検知フラッグを示し。

初期傾斜検知後はＦ＝１となりそれ以後はＭのループを
通り■をバイパスされるよう構成している。

ＷｌとＷ２も１判定部Ｖ、Ｖｌの検知フラッグを示し、
それぞれの制御条件を満足すれば、Ｗ１＝１゜１４、　
−４Ｗ２−１　となる。ｉ、た２図中１ドは、傾斜値Ｔｗを
検出する間のブザー断続読出力或は停止信号である。Ｉ
Ｘ’げ、屈曲点検出開始点Ｔｓから屈曲点Ｏｆ検出する
間の１′と同様なブザー信号。ＩＸ”は、屈曲点ｃ’ｌ
検出したことを、数秒間報知するブザ一連続出力信号で
ある。これらの、ブザー信号は、報知部１６に伝わり、
ブザーにＪ：り発信される。

第６図は、ＢＺ（ブザー）信号の０Ｎ−ＯＦＦ状態を示
している。前述した如く材料投入や追加で。

沸騰点の誤検知がでる温度（Ｔｆ−Ｔｆ’）の時間△ｘ
Ａ　　と、温度（ＴＳ−Ｔｄ）間では、ノ°ザーは断続
報知し、屈曲点Ｃを検出した温度Ｔｄ″′Ｃ＆′ｉブザ
ーは連続報知する。従って、材料投入や追加による影響
の少ない温度Ｔｆ前や、温度（Ｔｆ’〜Ｔｓ）では、ブ
ザー報知しない。さらに、屈曲点Ｃになれば、設定温度
Ｔｄが決定するので、第４図で説明した動作にうつる。

ここで１時間△ＸＡ　　と温度’ｒｓからＴｄ間の報知
信号と屈曲点Ｏｆ検出した報知信号は、デユーティ比を
変更し区別している。

第７図は温度制御部８の具体的実施例を示した１６ペー
ジものである。温度制御部８の中核となるのはＬＳＩチッ
プ１００であり、本例ではストアドブログラム方式の汎
用チップであるマイクロコンピュータを使用している。

Ｓｙ、　Ｓ＋、　Ａβ、　Ａｔ、　Ａ２．　Ａ３は入力
端子、Ｇ＄、　ＣＩ、　０２．　Ｃ５，Ｇａ、　０５．
０６．　Ｇｙ、　Ｃ８゜Ｏｑ、　（＋ｏ、　Ｃ＋＋、　
ＣＩｚ、Ｄｐ、ＤＩ、　Ｄ２．　Ｄ５．　Ｄ４．　Ｄ５
．　Ｄ６は出力端子、　ＶｎｎおよびＶｓｓは電源供給
端子、ＲＥＳ］ｉ：Ｔはテップのイニシャライズ端子、
Ｏ２０は基本クロック発振用の端子を示す。入力端子Ｓ
Ｌはマイクロコンピュータ１００に商用電源周波数を入
力する端子であり、トランジスタ１ｏ１．抵抗１０２，
１０３により波形成形して入力される。

マイクロコンピュータ１００は商用電源周波数（例えば
６０１−［７，）　’ｆｒ調理時間タイマ等の基準時間
として計数する。端子ＳＯは地域によって異なる商用電
源周波数に対応してマイクロコンピュータ１００の動作
シーケンスを選ぶため、抵抗１０４とジャンピングワイ
ヤ１０６の有無によってＳＯの電位、す々わちロジック
レベルを変えて入力する端子である。

Ｃ，ｍ、ＣＩ、　Ｃ２，０５，０４は調理温度あるいは
時間を表示する発光ダイオードユニット１ｏ６を駆動す
るだめの出力端子であり、ランチ回路１０７゜発光ダイ
オードドライブ回路１０Ｂにより、出力ＣＯ〜Ｃ４に対
応した発光ダイオ・−ド１０６′が点灯する。抵抗部１
０９は発光ダイオード１０６′の電流制限用抵抗を示す
。

壕だ出力端子０５．　Ｃ６，Ｇｙ、　０８．　Ｇｑ、　
Ｃｏｏ、　Ｏｎ。

０１２は比例制御弁２の駆動用出力であり８ビツトで２
８　＝２５６段階に燃焼量を制御できる。ここで１１０
はラッチ回路、１１１はマイクロコンピュータ１００の
８ビツトのデジタル出力をそれに対応したアナログ電位
に変換するＤ／Ａ変換回路。

１１２はＤ／Ａ変換回路１１１の出力を保持するホール
ド回路を示し、増幅回路部１１３全通して比例制御弁２
を駆動する。

端子Ｄ４は調理中に必要なポイント、例えば調理終了等
を報知するブザー１１４を駆動するもので発振回路１１
６を通してブザーを鳴らせる。ここで発振回路１１５は
マイクロコンピュータ１００１７ページのクロックにより代用させてもよい。Ｄ５は燃焼停止用
の電磁弁２′（比例制御弁２で兼用してもよい）の駆動
用端子、Ｄ６はバーナ点火用点火器の駆動出力端子を示
す。またＤ４．　Ｄ５．　Ｄ６　　はランチ回路１１６
により出力データがラッチされる。ここでラッチ回路１
０７，１１０，１１６およびホールド回路１１２は出力
端子Ｄ３によりデータの更新がなされる。

入力端子Ａ、ｍ、Ａ＋、Ａ２．　Ａ５は４ビツトのデー
タをマイクロコンピュータ１ｏｏに入力する端子を示す
。端子ＡＯ〜Ａ５は温度センサ６の入力およびバーナ３
の着火失火を検出する入力、またガスのコックの開閉入
力等の入力信号が接続されている０ここで本実施例で説
明しているガステープルコンロでは使用温度範囲が約６
０〜２６０°Ｃであり１００°Ｃの温度幅を必要とする
。これを１°Ｃの分解能で検出するためには２００ステ
ツプが必要となり、このためには８ビツトのデータをマ
イクロコンピュータ１００に入力する必要がある。以上
から温度センサ６と抵抗１１７の分圧電位をＡ／Ｄ１８
ベー。

変換回路１１８により８ビツトのデジタル信号に変換し
、これを上位４ビツトと下位４ビツトに分割して入力す
る構成としている０またコックスイッチ１１９と、燃焼
検知用熱電対１２０による起電力を検出する燃焼検知回
路１２１の信号も同様に入力されている。これ等の入力
信号の選択は出力端子り芦、ＤＩ、Ｄ２　により行なう
構成としている。

１２２　、１２３　、１２４　、１２５は入力バッファ
回路を示す。

またここでは省略しているがこれ以外に温度センサ６の
設定温度も必要に応じて入力する構成とすればよい。マ
イクロコンピュータ１００の入力ポートムｐ−ｋｓがも
つと多い場合、例えば８ビツトであれば前述のような４
ビツト毎に分割する必要はなくなる。

第８図はマイクロコンピュータ１ｏＯのアーキテクチャ
の代表例である。

ＲＯＭは固定的記憶部であり、設定２表示、および動作
に係わる制御手続がプログラムされ命令コードの形式で
記憶されている。本例のマイクロ１９ページコンピュータは８ビツトの命令コードを最大２０４８ス
テツプ丑で記憶できるＯＩＲは命令レジスタでありＲＯ
Ｍから続出された命令コードを一時的に記憶する。ＰＣ
はプログラムカウンタであり、　ＲＯＭ内における命令
コードのアドレスを指定、更新するもので最大２０４８
ステツプ（−２つのアドレスを指定する必要があるので
１１ビツト必要となる０８ＴＡＣＫは、サブルーチンをコントロールシタ場合の
帰り番地を保持するレジスタでおる。ＭＰＸ１２６は、
スタックに保持されたアドレスと、ＢＲ（ブランチ）命
令を実行したときの指定アドレスとを選択するマルチプ
レクサである。ｌＮ５Ｔ　、　ＤＥＣは命令デコーダで
あり命令レジスタの内容を解読する。

ＲＡＭは書込みおよび読出し可能なデータメモリであり
、４ビット単位で記憶、および読出しができる。記憶容
量は４ビツト×１２８ステツプである０１２８ステツプ
のアドレシングは、７ビツトで可能であり、ＲＡＭのア
ドレスレジスタとしては３ビツトのＸレジスタと４ビツ
トのＹレジスタがある。

またＹレジスタの内容はＤｌｌ：１２７によりてデコー
ドし、ＣＯ〜Ｃｔ７の出力端子を個別に指定する０ＡＬＮは演算論理ユニットであり各種の処理判定を行な
う。ＡＬＮには命令によって２絹の４ビツトデータが命
令に対応して入力され、処理の結果は必要に応じてＡ、
　ｃ　ｃ　（アキュムレータ）、ＯＦ。

ＺＦ（フラッグ）、Ｙレジスタ、またはＲＡＭに格納さ
れる。ＴＥＭＰは一時記憶のために使う４ビツトレジス
タである。

ＰＳはブロクラムステータスであり、命令によってセッ
トまたはリセットされる１ビツトのレジスタである。Ｏ
ＦはキャリフラッグでありＡＬＮで処理した結果、最上
位ビットから桁上げが生じたときにセットされる。ＺＦ
はゼロフラッグであり、ＡＬＮで処理した結果がゼロの
場合セットされる。

Ｃは比較回路を示す。ＣＧはクロックジュネレ２１　ペ
ージ一タでマイクロコンピュータの動作の基本周波数信号を
発生する回路、ＣＮＴ　、ＳＲＱはコントロールシーケ
ンス回路で、マイクロコンピュータの内部動作手順を制
御する。第８図における信号線に付加された数字は信号
線のビット数を表わす。

以上のようなマイクロコンピュータのマーキテクテヤは
、それ自身のＲＯＭに格納された命令コードにしたがっ
て制御され、その結果として各入出力端子につながる各
種機器をコントロールし、また自動調理用の加熱パター
ンの記憶およびその読出しを行なう。

第１図の温度制御部８はマイクロコンピュータのＲＯＭ
に全ての制御シーケンスを格納されており、第１の傾斜
検知部■の傾斜値Ｔｗ、第２の傾斜検知部１■の温度傾
斜へＴ、演算部租の屈曲値Ｔｕ。

屈曲点検出開始値Ｔｖ、屈曲点検出開始温度ＫＡや設定
温度Ｔｄ等はＲＡＭにメモリされる。

以」二の如く１本発明調理器は、煮込み調理で調理物の
温度上昇の傾斜を測定し、その傾斜値に応じて、屈曲値
を変更して２屈曲点を検出するとと２２ベセ・により、調理物の温度が沸騰点に達したことを検出する
構成であるため調理物の温度とセンサ温度との関係が一
定でなくとも、正確に沸騰点の検出が可能である。

また、傾斜や屈曲点の検知方法は、一定の定められた時
間毎のサンプリングにより、センサ温度の差を求めるこ
とにより、マイクロ等による制御が容易となりフログラ
ムの処理のみで正確な屈曲点検知か可能となり簡単にシ
ステムを構成できるさらに前記傾斜値の検知は、センサ
温度が予め定められた温度以上になった点からスタート
することにより、加熱初期の鍋底に結露した水による傾
斜フラツキがあっても無視するため安定で確実な傾斜値
の検知ができ、従って、屈曲点（沸騰点）の検出ができ
る。

さらに、屈曲点検出開始点を指定したことによって調理
途−トで調理材料や調味料の投入、水の追加等が自由に
できる時間を長くした。一方、傾斜値を検出している時
や、屈曲点の検出を行っている時は、ブザーで報知する
ことによって、調理材２３ページ料の投入や水の追加を防き′屈曲点すなわち、沸騰点と
判断する誤検知をなくすことができる。

壕だ、屈曲点を検出すれば、前述したブザー報知からチ
ューティ比を変えブザー報知することで容易に区別する
ことができる。

次に屈曲点を検出した、すなわち、沸騰点でのセンサ温
度を設定温度として、比例弁を比例制御する熱量制御部
を有することにより、一度沸騰したら、その温度を保ち
ながら自動的に弱火に切替わり煮込みを行うことがでさ
、さらに材料等を追加して温度低下があった場合は、自
動的に燃焼量を増加し短時間に元の温度に回復する。こ
のため、焦げつきや吹きこほれ等の失敗がなく安心して
煮込み調理が行える１−に無駄な加熱を防ぎ省エネルギ
ーとなる。

尚、本実施例では、カステーブルコンロの比例制御式を
例にして説明したか、電気コンロでもよ＜、！、た。コ
ンロ以外にオーブン等にも応用可能である。さらに、比
例制御でなり、ノ・イロー制御やオンオフ制御であって
もよい〇このように、センサ温度の傾斜値に応じて屈曲点を検知
する屈曲値を変更することにより調理物の多少や鍋の種
類に関係なく、正確に沸騰点を検出です、シかも、傾斜
値に応じて、屈曲点検出開始点を指定したこと、傾斜値
或は屈曲点を検出している時はブザー報知することによ
って、調理器」二の材料や水の追加ができる時間を長ク
シ、これ　　□らの追加ができない域を明確に示し、沸
騰点の誤検知をなくした。さらに沸騰点では、ブザー報
知できるもので煮込や煮物調理に最適々温度制御が可能
で自動化が図られ、実用価値大なる調理器を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の調理器の一実施例を示す制御システ
ム図、第２図は、第１図のセンサ温度と内部温度の相関
を示す特性図、第３図は、屈曲点検出開始点以後の屈曲
点検知状態を説明する特性図、第４図は、屈曲点検知後
の熱量制御部の動作を説明する特性図、第５図は１本発
明の温度制御部（第１図８の部分）をマイコンで構成し
た場合２６ページの−例を示す概略のフロー図、第６図は、ブザーの信号
の状態を説明する動作図、第７図は１本発明のマイコン
を含む詳細な制御回路図、第８図は。マイコンのアーキテクテャの説明図、第９図は。従来の鍋底温度検知による比例制御システム図を示す。２・・・・・・比例制御弁（加熱制御手段）、３・・・
・・・バーナ（加熱手段）、６・・・・・・調理物、６
・・・・・・温度センサ、７・・・・・・温度検出部、
８・・・・・・温度制御部。９ｒ　Ｉｔ・・・・・・第１の傾斜検知部、１０．ＩＩ
Ｉ・・・・・・演算部、　１１．■・・・・・・第２の
傾斜検知部、１２・・・・・・沸点検知部、１３・・・
・・・判定部、１４．■・・・・・屈曲点検知部、１５
　、　Ｘｉ・・・・・・熱量制御部、１６・・・・・・
報知部、Ｔｗ・・・・・・傾斜値、Ｔｕ・・・・・・屈
曲値、Ｔｖ、にム・・・・・・屈曲点検出開始値（Ｔｖ
・・・・・・　温度傾斜値、ＫＡ・・・・・・屈曲点検
出開始温度）Ｔｓ・・・・・・屈曲点検出開始点、Ｃ・
・・・・・屈曲点、ΔＴ・・・・・・温度傾斜０代理人
の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１図第２図佳もｔ４第３図第第４図特開昭５９−１２２３３　（８）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）調理物を加熱する加熱手段と温度センサにより調
理物の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の
信号に応じて加熱手段の加熱量を制御する加熱制御手段
へ制御信号を出力する温度制御部とからなり、前記温度
制御部は、前記温度検出部による調理物の温度上昇傾斜
値を検出する第一の傾斜検知部と、前記傾斜値を関数と
して屈曲点検出開始値と屈曲値を求める演算部と、前記
屈曲点検出開始値と温度検出部からの信号とを比較し屈
曲点検出開始を行う判定部と前記屈曲値より第２の傾斜
検知部の温度傾斜が小さくなる屈曲点を検出する屈曲点
検知部とを有した沸点検知部と、前記沸点検知部の屈曲
点信号により加熱量を可変する熱量制御部とからなり、
前記第一の傾斜検出部で傾斜値を検出している時と、前
記沸点検知部にて屈曲点の検２・亡出を行うている時と、屈曲点を検出した時のそれぞれに
報知部による報知機能を付設した調理器０
（２）報知部では第一の傾斜検出部で傾斜値を検出して
いる時と、沸点検知部にて屈曲点の検出を行っている時
の報知信号と、沸点検知部の屈曲点検知部で屈曲点と検
出した時の報知信号のデユーティ比を変更し、区別した
特許請求の範囲第１項記載の調理器。