JPS5963425A

JPS5963425A - 加熱調理器

Info

Publication number: JPS5963425A
Application number: JP17342282A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takada; 学高田; Shojiro Inoue; 井上　象二郎; Keiichi Mori; 慶一森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-10-01
Filing date: 1982-10-01
Publication date: 1984-04-11
Also published as: JPH0225097B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コンロのような加熱調理器により、例えは、
煮物、煮込等の水分の多い調理を行う場合、どんな種部
の調理鍋であっても調理物の温度が沸謄点（１００°Ｃ
）になったことを精度よく検出して適度な熱晴に匍］御
する加熱調ＪＩｊｌ器に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来、シチュー、カレー等の煮込や、じゃがいもの煮物
は、初期強火で加野し内容物を沸騰させ、その点て弱火
にして長時間煮るという手１１１１が必要である。これ
らの操作は、今捷で人間か手で行っていたため、煮立っ
ているのに火力を絞り忘れて焦げつかしたりする失敗が
多かった。捷だ、この場合は、エネルギーの無駄な消費
を行っていることになる− そこで、内容物の温度を検出して、内容物か煮立った時
に、自動的に火力を絞る自動制御装置が考えられている
。しかし、内容物の７□ｍ度を検ＬＨするために温度セ
ンサを調理鍋の中に投入するのは使い勝手が悪く、捷だ
、不潔感がある。このため温度センサを調理鍋の底に接
触させて、鍋底温度を検出して内容物温度を類推する手
段が提案された。しかし、この手段では、鍋底温度と内
容物湿層が一定でなく鍋の材質、厚み、形状や内容物の
…等により変化するという欠点かぁ−）だ。、従って内
容物の温度が１００°Ｃになり、煮立った点を検出する
ことは困難であった。

発明の目的本発明は、鍋底の温度を検出する加熱調理器において、
特に煮物、煮込み調理等の水２分が多く、内部温度を１
００°Ｃに制御する場合に鍋の種類や内界物の昂に無関
係に確実に検出てきる加熱調理器を提供することを目的
とする発明の構成このため、本発明加熱調理器は、点火直後の一定時間に
おける鍋底の温度上昇の傾斜値を関数として補正温度を
演算するとともに、煮込調理の内容物の温度上列の傾斜
を検知し、その傾斜値に応じて屈曲点を求め、この屈曲
点における温度と前記補正Ｃ益度とにより沸騰点を検知
する構成としたものである。

実施例の説明以下図に従って本発明を説明する。

第１図は、本発明を応用した制御システムの例を示す図
であり、ガステープルコンロでの実栴例を示す。１は、
ガス入口で、ガスは、比例制御弁２を、１．ｕってバー
ナ３で燃焼する。バ〜す３は、鍋４の底部を加熱し内容
調理物５に熱を加える０６は鍋４の底面温度を検出する
温度センサであり、この信号は、温度検出部７に入力さ
れ温興制御部８に伝達される。温度制御部８は、内部に
調理物の温度」−列傾斜値Ｗ２を検出する傾斜検知部９
と、その傾斜値Ｗ２を関数として屈曲値ＴＷ２を求める
演算部１０と、その屈曲値）より温度検出部７の温度傾
斜ΔＴが小さくなる屈曲点Ｃを検出する屈曲点検知部１
１と、温度検出部７に付設した鍋底の温度」二昇傾余〔
Ｗｌ　を検出する鍋オΦ険知部１２と、その傾斜Ｗ１　
を関数として補正温度Ｔ′Ｗ１を演算し、屈曲点検知部
１１で検出した屈曲点温度Ｔｄを補正する温度補正部１
３と、温度検出部７の温度信号と温度補正部１３で補正
された温度Ｔｏとを比較する比較部１４と、比較部１４
の信号によって比例制御弁２を駆動してバーナ３の燃焼
量を制御する熱量制御部１５とを有している。従って温
度制制部８の鋼種検知部１２と傾斜検知部９とにより、
鍋４の種類や調理量が変っても、調理物５の沸騰点にお
けるセンサ温度Ｔｅを正確に検出することができる。

ここで、従来の制御方法であれは、第８図のように、セ
ンサ６′の信号を直接、熱量制御部１５′に入力し、こ
れにより、比例制御弁２′の駆動信号を出力する。つ！
す、センサ６′の信号が熱量制御部１１’の設定温度よ
り低い場合は比例制御弁２′が全開となりバーナ３′が
最大燃焼となる。センサ６′の温度が上列して設定温度
に近つくにつれて比例制御弁２′は徐々に絞り始められ
燃焼量も絞られる。

センサ６′の温度か設定温度になったときは、比例制御
弁２′は最少に絞られバーナ３′は、安全燃焼可能な最
少燃焼量となる。この場合、センサ６′の温度と調理物
５′の温度の相関が一定であれば問題はないが、調理物
によって、鍋の種類や調理量が種々変化するため、セン
サ６′と調理物６′の温度の相関は困難である。特に、
煮込み調理では、煮立って火を絞り込むタイミングは内
容物の温度が１００°Ｃになったときであるだめ、１０
０°Ｃを越えるような設定温度であると、いつ１てたっ
ても内容物の温度は、設定温度になることがなく（水は
１００°Ｃ以上にならないため）比例制御弁２′が働か
ず、火力を絞ることはない。反対に１００″Ｃより低い
設定温度であると、内科物の温度が１００″Ｃになる前
に火力を絞ってし捷い弱火で加熱することになるためな
かなか煮立ってこない、というように非常に精度の高い
設定温度が要求される。これに加えて前述の鍋の種類や
調理物の歌によるバラツキを考えると温度制御は大変む
ずかしくなる。なお、１′と４’Ｔｊ：、第１図と同じ
ように、ガス人［１と鍋である。

そこで本発明では、水が１００°Ｃ以上の温度にならな
いので内容物が１００°Ｃになり、それ以に上昇しなく
なれば紹１底の温度−に！１も少なくなることに着眼し
鍋底温度の傾斜の屈曲点Ｃを検出し、その屈曲点温度Ｔ
ｄに、鍋のわ１ｆ類による補正を行う構＋、Ｑとしたも
のである。−１第２図は、温度上昇特性て鋼種検知部１２、頌ｊｊ”’
、　検知部９　（／、）　検出方ｒｂ　’Ｃ示り横’ｌ
’１１１　Ｘ　ＩｒＪ’、　時間、Ｒ’（＋１１１１＋
Ｔは温度を示し、図は、湯をυＩＸかした時の’Ｉ’！
ｊ’　（’１例でＡは内科物の温度つまり水温、Ｂは鍋
底の温度つまり温度センサ６による検知温度を示す。

温度Ｔａは常温で加熱により、カーブＡ、Ｂ共に−に列
してゆく。ここで鋼種検知部１２は、加熱開始直後の一
定時間ΔＵにおけるセンサ温Ｂの温度上劉頌剥値（Ｗｌ
−Ｔ　ｂ　−Ｔ　ａ　）により鍋４の種類を見分ける。

ここでセンサ温Ｂと水温Ａとの温度差Ｅが大きい鍋（一
般的には、鍋の厚さが犬或は熱伝導が悪い拐質からなる
）程、この傾斜Ｗ１　が大きい。従って、温度差と傾宗
ＩＷ１　とに相関式が成立し、鋼種による温度補正Ｔ′
ｖｖ１がでる。センサ温Ｂは、温度Ｔｂ後のＴｑあたり
で上ゲ１ノノ−ブが一度緩やかになり、再度」二月を始
める。

これは温度Ｔｑ近辺で鍋）戊に結露し、さらに蒸発する
ためで、鍋４０大きさや利質により異なるが、温度Ｔｑ
は、約４０−７０°Ｃである１、さらに、温度Ｔｑを越
えたＴｆ　て、センサ温Ｂの温度−に荷は調理−に応じ
／ζ一定の安定した−１−ケイとなる。

この酩１１ΣＴｆ　て、箇１ｊ１検知部９は一定時間間
隔ΔＸＢの品冒騙ｌ：１ＩＩＬｆはＩＷ　を測定し、こ
の頌旧Ｗ２を１ν目父として屈曲値ＴＷ２を演神部１ｏ
て／′Ａ初する。

さらに、を晶ＩＬｔｆ　ｌ　ｊｉｉ、　Ｌ　１　（少き
Ｔ７に度ＴＣか１００°Ｃてあり、水１．ＩｒＡ　Ａ　
＆Ｊ：沸１騰して１００°Ｃ以上にＪ、−４二列しなく
なる。この時の一ヒ７ザ温度ＢはＴｅである。

Ｔｅ　も水Ｉ′ｌｌ請Ａか１００°Ｃになった点から−
に昇！１をが非児Ｖこ少なくなるか、或は、なくなる。

このＴｃ点１００°ＣとＴｅの温１ｗ差が鍋４の１種類
（利質やｊ′〕さ）＼・調理物の川、１・Ｅ類により犬
さくバラン〈。

し７かし、／ｌ＋！＋度ト？１のｔ）ｔ＜斜が変化する
屈曲点Ｃ（７１情度Ｔｄ点）と沸騰点りとは、鍋の種類
に」：って一定とならずスレが生し、そのズレは、セン
サ温Ｂと水ｒ！ｉＡ　Ａとの温度差Ｆが大きい鍋４４′
−１屈曲点Ｃと沸）乃点りの間が大きくなる。？ｊｔっ
て傾斜検知部９て屈曲点Ｃを検出し、鋼種検知部１２て
補正し団）１１％、当、Ｄを求める。

第３図し１１、センサ温度ＢのＪｉｌｉ曲点検細点検知
部１４での（晶度１１設Ｊのサンプリック方法を示す図
である。

この方法は、サンプリング時間ΔＸ毎の温度（Ｔｎ−ｍ
−Ｔｎ）から順次温度変化ΔＴを測定してゆき屈曲点検
知部１１ば、ΔＴが屈曲値Ｔｗ２以下になった時間Ｘｄ
での点が屈曲点Ｃであると判断し、その屈曲点Ｃでの温
度Ｔｄに、補！Ｅ　Ｔｋ度ＴＷ１を加えブ柱温度Ｔｏを
７！Ｉ’！ｌ　［補ｉＥ、　ｆ’、ｌ（１３て求め、さ
らに、比較部１４で、温度ＴＯとサンプリング時間ΔＸ
ｆ１ｉの温度（Ｔｎ、Ｔｎ→１・・・・・・）とを１七
較し、時間Ｘｅで、ＴＯを越えＴｅとなり、この温度Ｔ
ｅで？ＪＩｉ　１１衿点りとする。

熱Ｉ；制御部１５は、比較部１４の信号ＶＣより、燃焼
用を絞り小カロリーで、さらに加熱する方法で、一般に
煮込み調理に適し弱火で時間をか１−）て煮込むことが
できる。

第４図は、この制御特性を示し１１♂１ｉｌｔＸは時間
、特１＜１．　Ｖの縦軸Ｔは温度で、破線へは第２図と
同様に内容物の温度、実線Ｂは鍋底のセンサ温度′［９
件を示す。特性Ｗの縦Ｑｌ＋　Ｉは比例ｊｌｉ制御弁２
の制御′（１Ｌ流を示し、これは、バーす３の燃焼用に
比例する。。

時間Ｘｅｉでは、第３図に７１ｅず比較部１４の（ｉＡ
すが出力されるＡｆｔで比、例制御弁電流工は最大であ
りバーす３の燃焼用も最大燃焼となる。時間Ｘｅで内部
温１現がＴｃ点（１００°Ｃ）となり沸１１１を始める
と比較部１４が、これを検出して比例制御弁電流Ｉを最
小値にし、燃焼酸を最少燃焼量Ｖこ絞り込む。このとき
熱…制御部１５は温度Ｔｅが、設定ｄ清度として設定さ
れ、この設定温度とセンサ温度の差に１必して、比例制
御弁電流１つ捷り燃焼−１を比例制御する。今、時間ｘ
ｈで調理物全１１棟加ずれは、内￥ず物温度Ａは低下す
る。これに伴いセンサ高度Ｂも低下して内容物温度への
低下を検出する。

熱量制御部１５はこの温度Ｔｈと設定温度ＴｅＯ差に１
心じて比例制御弁電流工をＩｈに増加さぜる。

これにより、燃焼酸も増加して、温度Ａはｊしの温１ｉ
Ｔｃに戻り、燃焼−■−も最少燃焼昭−に戻る１、−１
−記Ｉｈの大きさは（Ｔｅ−Ｔｈ）の大きさに応して変
化し、（Ｔｅ−Ｔｈ）が大きければＩｈは大きく、（Ｔ
ｅ−Ｔｈ）が小さければ、Ｉｈは小さくなる。さらに湯
沸しの場合−１、比較部１４て、？Ｊ１５騰点りを検知
−Ｊ′Ｊｌは、ｐｊ５　％Ｈ制両部１６により燃焼を停
市さぜることも可能である。また、第２図で説明したよ
うに、温度Ｔｑあたりの屈曲を屈曲点検知部１１が検知
しないように、屈曲点検知部１ｉｉ、Ｊ：ｓ測定開始温
度Ｔｆ以上（温度−１−荷が安定したｆ！、ｌｉ度）か
ら動作する構成とすることによりノ１１（四点検出ミス
かなくなる。

以りのような、複雑な制御７ステムを作成する場合、最
近、マイクロコンピュ〜り（以後マイコンと１１Ｔ′ぶ
）がよく使用される。第６１ソ１に、第１〜４図で説明
した内客の制御ノステムをマイコ／を使用して作成した
場合の簡単なフロー図で示す。

図でＩＧは、バーナ３の着火７〜ケノスのサブル−チン
、Ｓｌはセンサ６の温度Ｓ１　を読み込むサブル−チン
、Ｓ２は温度差（Ｔｅ−３１）の大きさくζＬ１Ｌ、じ
−Ｃ比例弁２の絞り晴を決定し、′屯流工を出力するザ
ブルーテンを示す。〔ｌ″ｌは、鍋挿険知部１２であり
、ａ、ｂは演勢定数である。、さらに温度１−列し、セ
ンサ温度Ｓ１　がＴｆ　よりも低ｌ／）場合ケ、１、図
の１１のループを通り、Ｓ１シーＴｆとなるし）を峙つ
。３１〉Ｔｆとな−った場合顛庁１倹知部１１１の部分
で第２図て１況明し１Ｉ−１頃１１Ｗ２を検出する○〔
■〕は、演い部て、ｍ　、　ｎは演豹定数である。〔■
〕は屈曲点検知部で、屈曲値’ｒｗ２と時間間隔ΔＸ毎
の温度Ｉ屓ΔＴと比較してゆき、ΔＴ−ＴＷ２　となり
屈曲点Ｃを検知゛ノーれは、［Ｖｌ　）の温度補正部で
、屈曲点温度ＴＯを決定する。〔■〕は、比較部であり
、ＴＯＳｌになれは、［■〕の熱量制御部の［Ｍｌ　］
で最少燃焼叶に規制したり、さらに、熱ｌ制御部［１３
］て沸Ｉ騰点り検出時のセンサ温度Ｓ１　を設定温度Ｔ
ｅと置いて、以後Ｔｅ　とセンサ温度Ｓ１　の湿度差に
応Ｌ／こ出力を８２により比例弁２に出力する。ＸＫＮ
Ｄ　ｋＪ、予め設定しズこ調ＪＩｊｉｊ時間Ｘが終ｒし
／ζ場合に動作を停止にするプログラムを示す。なお、
Ｆｌ、Ｆ２　、Ｆ３．Ｆ４は、フラッグを・示し、成へ
１ずれは、ぞｔｌぞ、／１．のループを通りバイパスさ
れよう構ＩＪ’ｊ、　Ｉ、ている。

なち・、本実施例でＣＪｌ、鍋の種類による補］［ミ温
度Ｔｗ１は、傾斜値Ｗ１　を関数として演嘗するもので
あるが、Ｗｌの大小によ−〕で、段階的にＴｗｌを分附
・さくＵ−でもｌ］Ｊ能なものである。、第６図は温度
制御部８の具体的実施例を示したものである。温度制御
部８の中核となるのはＬＳＩチップ１ｏＯであり、本例
ではストアドブログラム力式の汎用チップであるマイク
ロコンピュータを使用している６、Ｓφ、Ｓｌ、Ａφ、
Ａ１．Ａ２．Ａ３は入力端子、Ｃφ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７゜Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１ｏ、Ｃ１
１，Ｃ１２，Ｄφ、Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４．Ｄｌ５．
Ｄ６は出力端子、ｖＤＤおよびｖｓｓは電源供給端子、
ＲＥＳＥＴはチップのイニンヤライズ端子、Ｏ２０は基
本クロック発振用の端子を示す。

入力端子Ｓ１はマイクロコンピュータ１００に商用電源
周波数を入力する端子であり、トランジスタ１０１、抵
抗１０２，１０３により波形成形して入力される。マイ
クロコンビヨーク１００は商用電源周波数（例えば６０
Ｈｚ）を調理時間のタイマ等の基準時間として割数する
。端子Ｓ＜、ｌ＆：１、地域によって異なる商用電源周
波数に対応（−てマイクロコンピュータ１００の動作／
−ケンスを選４ミ／こめ、抵抗１０４とジャンピックワ
イヤ１０５の有無によってＳφの電位、すなわちロジノ
クレへ、ルを変え−（人）Ｊする偏ｉ　ｒ−である。

Ｃφ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は調理（ｌ情度あるいは
時間を表ｉｃｅ　ｌ−る発ｌ’（、；ダイオードユニッ
ト１０６を、駆動する／Ｃめの出力端子であり、ラッチ
回路１０７、発光タイオートドライブ回路１０８により
、出力Ｃφ〜Ｃ４に対応した発光ダイオード１０６′が
点灯する。抵抗郡１０９は発光ダイオ−）１０６’の電
流制限用抵抗を７１ｅず。

また出力端子Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１ｏ、
Ｃ１１゜Ｃは比例制御弁２の駆動用出力であり８ビ、ト
２て２”＝２５６段階に燃焼用を制御できる。ここで１１
０はラッチ回路、１１１はマイクロコンピュータ１００
の８ビツトのデジタル出力をそれに対応したアナログ電
位に変換するＤ／Ａ変換回路、１１１−Ｊ、Ｄ／Ａ変換
回路１１１の出力を保持するホールド回路を示し、増幅
回路部１１３を通して比例制向弁２を１駆動する。

端”ｒ−Ｄ４Ｕ：調理中に必要なポイント、例えＱま調
理終ｒ等を世知するブリ゛−１１４を駆動するものて発
振回路１１５全通してブザーを鳴ら吐る。ここで発振回
路１１５はマイクロコンピュータ１００のクロックによ
り代用させても」、い０、Ｄ５は燃焼停市川の電磁弁２
′（比例制御弁２で兼用してもよい）の駆動用端子、Ｄ
６はバーす点火用点火器３′の駆動出力端子を示す。捷
たＤ４．Ｄ５．Ｄ６はラッチ回路１１６により出力デー
タがラッチされる。

ここでラッチ回路１０７，１１０，１１６およびホール
ド回路１１２は出力端子Ｄ３によりデータの更新がなさ
れる。

入力端子Ａφ、Ａ１．Ａ２．Ａ３は４ビツトのデ　タを
マイクロコンピュータ１００に入力するψ、ＩＡ；　、
’−、／、　ｙ。

示す。端子Ａφ〜Ａ３は温度センサ６の入力お」二ひバ
ーす３の着火失火を検出する入力、寸だガスのコックの
開閉入力等の入力信号が接続され−Ｃいる。

ここで本実施例で説明しているツノステーブルコンロで
は使用温度箱間が約６０〜２６０°Ｃであり１００°Ｃ
の温度幅を必要とする。これを１°Ｃの分解能で検出す
るためには１００ステノグか必要となり、このためには
８ビツトのフ゛−夕をマイクロコンピュータ１００に入
力する必要がある。

以上から温度センサ６と抵抗１１７の分圧電位をＡ／Ｄ
変換回路１１８により８ビ、トのテジタル信号に変換し
、これを−１：　（１７，４ビットと下旬４ビットＱ（
分割して人力する構成としている。寸だコックスイッチ
１１９と、燃焼検知用熱電対１２０による起電力を検出
する燃焼検知回路１２１の借景も同様（こ入力されてい
る。これ等の入力信号の選択は出力端子Ｄφ、■〕１．
Ｄ２により行なう構成としている。１２２　、１２３　
、１２４　、１２５は入カバ、ファ回路を示す。

イ／こここでｄ、省略しているがこれ以外に１・胤＆セ
ンザ６の設定温度も必要に応して入力する構成とずれは
よい。マイクロコンピュータ１００の入カポ−１・Ａφ
〜Ａ３がもっと多い場合、例えば８ビツトてあれば前述
のような４ビツト旬に分割する必嘔ｖ１、なくなる、］第７図Ｖ、１、マイクロコンピュータ１０Ｑのアーキテ
クチャの代表例である。

ＲＯＭ　ｉ、１ｇ固定的記１意部であり、設定、表示、
および動ｆｆＫ係わＪ−制側１手続がプログラムされ命
＜）′コートの形式で記憶されている。本例のマイクロ
コンピュータは８ビツトの命令コートを最大２０４８ス
テップ捷で記１．ひできる。ＩＲは命令レジスタであり
ＲＯＭから続出された命令ゴー１−全一時的に記憶する
。ＰＣはプログラムノｙウンタであり、ＲＯＭ内におけ
る命令コートのアＩ・レスを指定、更新するもので最大
２０４８ステツプ（＝２’）のア１−レスを指定する必
要があるので１１ヒツト必閥となる。

Ｓ　ＴＡＣＫ　ｉ−１，、サフルーチンをコンｉロール
シ／ξ場合の帰り番地を保持するレジスタである。ＭＰ
Ｘ１２６は、スタックに保持されたアドレスと、ＢＲ（
ブランチ）命令を実行したときの指定アドレスとを選択
するマルチプレクーリ゛である。ｌＮ５Ｔ。

Ｄ　Ｅ　ＣｉＪ：　命令デコーダてあり命令レジスタの
内容をｗ（バｌこする。

ＲＡＭは闇込みおよび読出し１Ｔ丁能なデータメモリで
あり、４ヒ゛、　１．１１．位でＲ１１，ｔ’、、およ
び古売出しができる。記憶容；Ｔｉ、　４Ｊ、４ヒツト
Ｘ１２８ステノフである。１２８スデノプのアトし／ノ
グＱ、１１．７ヒソトで１ｉＪ能であり、ＲＡＭのアド
レスレジスタとしては３ビ、　ｔ−のＸレジスタと４ビ
ツトのＹレジスタがある。

ｔたＹレジスタの内容はＤＥＣ１２７によってテコード
し、Ｃφ〜Ｃ１２の出力端子を個別に指定する。

ＡＬＵは演９論理ユニットであり各種の処理判定を行な
う。ＡＬＵには命令によって２組の４ビノトデ〜りが命
令に対応して入力され、処理の結果は必要に応じてＡＣ
Ｃ（アキュムレータ）、ＣＦ、ＺＦ（フラッグ）、Ｙレ
ジスタ、またはＲＡＭに格納される。ＴＥＭＰは一時記
憶のために使う４ビツトレジスタである。

ＰＳはプログラムステータスであり命令によ−〕てセッ
トまたはリセットされる１ビツトのレジスタである。Ｃ
ＦはキャリフラッグでありＡＬＵで処理した結果、最上
位ビットから桁上げが生じたときに七ノドされる。ＺＦ
はゼロフラッグであり、ＡＬＵで処理した結果がゼロの
場合セットされる。

ｃｉｔ、比較回路を示す。ＣＧ１１−Ｊ：クロ、クジュ
ネレ一夕でマイクロコンピュータの動作の基本周波数信
号を発生する回路、ＣＮＴ、ＳＥＱはコントロールシー
ケ／ス回路で、マイクロコンピュータの内部動作手順を
制御する。第７図における信号線に付加された数字は信
号線のビット数を表わす。

以上のようなマイクロコンピュータのアーキテクチャは
、それ自身のＲＯＭに格納された命令コードにしたがっ
て制御され、その結果として各入出力端子につながる各
種機器をコントロールし、また自動調理用の加熱パター
ンの記憶およびその読出しを行なう。

第１図の温度制御部８はマイクロコンピュータのＲＯＭ
に全ての制御ンーケンスを格納されており、鍋ｆΦ検知
部〔Ｄの傾斜値Ｗ１　や補正温度Ｔｗ１゜温度補正部〔
■〕の補正温度Ｔｏ　　、傾斜検知部ＣＩＩ＋　］の顛
劇Ｗ２　　、演尊部Ｃ■Ｊ）　屈１１１１　（１ｔｚ　
ＴＷ２．　等ｉ＋、ＲＡＭにメモリされる。

発明の効果以上の如く、本発明の加熱調理器は、湯沸しや煮込調理
等において、組積検知部で加熱開始直後の一定１１月（
１１の温度ト昇のｆｔ、−Ｊｉ斜によって鍋の種類を４
ｊシ分け、補正温度を決定する。さらに、傾余１検知部
で調理率に応じた一定の安定した温度十ガに到１幸した
後の傾旧を検出し、その傾斜に応じて屈曲値を変更して
屈曲点を検出する。その屈曲点での温度ＶＣ前記補正温
度を加え設定温度を求め、この設定温度に到達したこと
により、調理物の温度が沸騰点に達したことを検出する
構成であるため調理物の温度とセンサ温度との関係が一
定でなくとも、正確ＶＣ沸騰点の検出が可能である。

捷た、頌１１や屈曲点の検′知や沸騰点の検知の方法は
、一定の定められた時間毎のサンプリングにより、セン
サ温度の差を求めることにより、マイコン等による制御
が容易となりプログラムの処理のみで正確な沸騰点検知
が可能となり簡単にンステノ・を［１〜成できる。

さらに前記傾旧検知部の傾斜の検知は、七ンサｌ晶度が
予め定められた温度以」−になった点からスタートする
ことＶこより、加熱初期の鍋底に結露した水に」：る幀
斜フラツキがあっても無視するため安定で確実な傾斜の
検知ができ、従って沸騰点の検出ができる。

寸だ、沸騰点でのセンサ温度を設定温度とし、比例弁を
比例制御する熱晴制御部を有することにより、一度沸騰
したら、その温度を保ちながら自動的に弱火に切替わり
煮込みを行うことができ、さらに月利等を追加して温度
低下があった場合−一、自動的に燃焼量を増加し短時間
に元の温度に回復する。このため、焦げつきや吹きこほ
れ等の失販がなく安心して溌込み調理が行える」二に無
駄な加熱を防き省エネルギーとなる。

尚、上記実施例では、ガステーブルコツ口の比例制御式
を例にして説明したが、？ｍ気コンロてもよく、捷だ、
コンロ以外にオーブン等にも応ＩＩ］　ｒｉＪ能である
。さらに、比例制御でなく、ハイロー制御やオフオフ制
御であってもよい。

このように、鋼種や傾斜検知部のセンサ温度の傾斜度合
にＬしして屈曲点を検出する屈曲値を変更し２、さらに
、Ｍｌ“ろの種類Ｖこよる補正温度を加味しｌｊことに
より、調理物の多少や鍋の（Φ類に関係なく市僅に沸騰
点る一検出てき、Ｃ弗ＩＷ、後は熱：１：の割部ｊがて
きるため化物や擾込訓埋に最適な温度制菌で自動化が１
ノｊられ実用価１１〆１人なる調理器を提供できる。

４、国内の１゛バｊ中なｊ説明パ■１図＆；ｌ：　　本発明の加熱調理器の〜実施例を
ｊｌｅずｉｌｉ’印１１　／ステム図、第２図は　第１
図のセンサ温度と内部温度の相関を示す特性図、第３図
は屈曲点検知と沸肌点検知状態を説明する特性図、第４
図はυ１１騰点検知後の熱覇割部１部の動作を説明する
特性図、第５図は　本発明の温度制御部（第１図８の部
分）をマイコンで構成した場合の一例をノ１＜ず概略の
フロー図、第６図は　本発明のマイコンを含む詳細な制
御回路図、第７図は　マイコンのアーキテクチャの説明
図、第８図は　従来の鍋底温度検知に」：る比例制御ン
ステム図である。

２・・・・・・比例制御弁（加熱制御手段）、３・・・
・・・バーす（加熱手段）、６・・・・・−調理物、６
・・・・・・・温度センサ、７・・・・・・温度検出部
、８・・・・・・温度判型１１部、９，１■・・・・・
・傾ｊ１検知部、１１゜■・・・・・・屈曲点検知部、
１０．■・・・・・・演算部、Ｗ　　・・・・・・１頃
才［ｆ直、　ＴＩ＃２　　・・・・・・・）１１）曲（
ｌｌ′１　、　ＪＴ　・・・・門晶度顛旧、Ｃ・・・・
・・屈曲点、１２，１・・・・・・；１Ｈ１７ｊ。

（Φ検知部、Ｔｄ　・・・・・・屈曲、１ハ＋Ｗ　１．
１：＋’、１３．■・・・・・・温度神市部、１４　、
　■ｌ・・・・・・比軽部、１５．Ｎ・・・・・・熱ｈ
：制判型１部、ＴＯ・・・・・・ｒｌｌｉ　＋Ｉさ才！
た１晶度、Δυい・・・・赤一定時間、ΔＸ・・・Φ・
・　・定時間間隔、Ｔｆ　　・・・・・・測定開始温度
。

代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図第２図　　′ ＠３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）調理物を加熱する加熱手段と、温度センサにより
）］ｆＪ　Ｎ（２調理物の温度を検出する温度検出部と
、前記７１１□Ａ度検出部の信号に応じて前記加熱手段
の加熱片４を制御する加熱制御手段へ制御信号として出
力する温度制御部とを備え、前記ｍＡ　１７ｉｊ制御部
ｔよ前記７）＋＋’を度検出部により前記調理物の温度
−１−少１傾旧値を検出する傾斜検知部と、前記（頃斜
値を関数として屈曲値を求める演算部と、前記屈曲値よ
り温度検出部の温度１頃斜が小さくなる屈曲点を検出す
る屈曲点検知部と、前記温度検出部にイ；］設し／ζ鍋
底の温度ｌ：　＋ｆｉ１１Ｊ′ｉ　＊１を検出する鍋不
申倹知部に」、り屈曲点検知部で検出した屈曲点温１現
を補市する温度補１１部と、更に前記温度検出部の温度
信号と温度補１１一部で補１１−された温度とを比較部
で比較し、その’Ｌ４　シーＪに」、−）て前記加熱手
段の熱ｈ１を用変成は停止さする熱ｉｉｔ、　！Ｉｌｌ
　１４１部とからなる構成としだ力１１熱調理器○
（２）鍋種検知部は、点火直後の一定時間における鍋底
の温度上昇の傾斜値を関数として補正温度を演算する構
成どした特許請求の範囲第１項記載の加ＰＡ調理器。
（３）比較部は、温度センサより温度検出部で一定時間
ｉ１ｆ接毎に検出された湿層信号と、温度補正部で補正
された温度とを比較する構成とした特許請求の範囲第１
項記載の加熱調理器。
（４）傾斜検知部は、調理物を加熱する手段により加熱
され、温度検出部の検１４賃＠度か予め定めた′６ｉ１
１定開始温度以上になったときに動作する構成としたｑ
！ｒ許請求の範囲第１項記ｄシの加熱調理器。