JPH02239058A

JPH02239058A - 両面印刷装置

Info

Publication number: JPH02239058A
Application number: JP1056588A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Murakami; 昌弘村上; Hiroyuki Funahashi; 舟橋　浩之; Hajime Usami; 元宇佐美; Toru Tsuzuki; 徹都筑; Kiyoshi Takahashi; 清高橋
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2707689B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、レーザープリンタ等の印刷装置に係わり、特
に両面印刷時の用紙の排出制御に関する［従来の枝術１レーザプリンタ等の印刷装置において、用紙の表裏両面
に文字、グラフィック等のデータを印刷する、いわゆる
両面印刷を行うことは、例えば、特開昭５１−１７９３
５４号公報に示されるよう・に既に知られている．そして、このように用紙の表裏両面に印刷するためには
、印刷装置の記録部に用紙の表裏を反転させて２度通す
必要があり、したがって、用紙の搬送路切換手段と反転
装置を設け、両面印刷の場合は、裏面印刷後、搬送路切
換手段でもって、用紙を反転装置に送って用紙を反転さ
せてから、再び、印刷装置の記録部に給紙し、表面を印
刷していた．また、表面のみ印刷の場合、記録部で印刷
された用紙は、搬送路切換手段でもって、反転装置には
送らずに直ちに印刷装置本体外に排出していた。

［発明が解決しようとする課題１ところで、レーザプリンタにおいては、印刷データをペ
ージ単位にビット展開してから．ラスタ〈行》毎に印刷
出力するが、両面印刷モードにおいて、裏面（先に印刷
する而）の印刷中に、ドット展開に時間かかかり、印刷
スピードに追いつけない、いわゆるプリントオーバーラ
ンなどの印刷エラーか発生した場合、印刷は中止され、
用紙は搬送路切換手段によって反転装置に送られて停Ｈ
し、エラー表示がなされる．そこで、ユーザはエラー状
態を解除して、再起動をかけようとしても反転装置内に
用紙が残ったままになっているのでペーパージャムエラ
ーとなり、ユーザは反転装置内の用紙を取除かなければ
ならず、煩わしい作業を必要としな。

本発明は、上記の問題点を解消するためになされたのも
であり、両面印刷モードにおいて、片面を印刷中に印刷
エラーが発生しても、用紙を反転装置に送らずに通常の
排出先、すなわち印刷装置本体外へ排出させることによ
り、エラー発生時のべ−バー処理作業の容易な両面印刷
装置を掛供゛することを１′ｌ的とする．［課題を解決するための千段］１二記の目的を達成するなめに本発明は、用紙の表裏両
面についての印刷データをＩｌｉ次、出力し，て印刷す
る印刷部と、用紙を搬送する搬送手段と、片面印刷後に
他面を印刷するために用紙を反転させる反転装置と、印
刷部通過後の用紙の搬送先を前記反転装置と本体外への
排出とのいずれかに切換える搬送路切換手段とを備えた
両面印刷装置において、用紙端の位置を検出する位置検
出手段と、印刷エラーの発生を検出ずるエラー検出■：
段と、前記両検出手段からの信号に基づき、反転前の八
而の印刷時であって、用紙の先端が搬送路切換ｆ段に到
達する前に印刷エラーが発生した場合に、用紙の排出先
か反転装置から本体外に切換わるように搬送路切換手段
を作動させるように制御する制御手段を備えたものであ
る．１作川１この横成によれば、制御手段は、両面印刷モードにおい
て表面を印刷時に、エラーが発生した場合、用紙の先端
が搬送路切換手段の手前にあれば、用紙を通常の排出先
へ導き、用紙の先端が搬送路切換手段を過ぎた所にあれ
ば、反転装置を通した後に通常の排出先へ導き、印刷装
置外に自動排出する．［実施例］第１図は本発明の一実施例による両面記録装置の全体栖
成を示す．本実施例はレーザプリンタの場合で、本１４ｆｌｌ内に
は、レーザスキャナ部２、画像記録プロセス装置３、定
着装置４などが設けられ、プロセス装置３は感光ドラム
５、主帯電器６、現像器７、転写帯電器（転写部）８、
分Ｍ器９などから構成されている．レーザスキャナ部２
は、文字・グラフィックなどの記録データについてのレ
ーザ光でなる光像を反射ミラー１０を経て感光ドラム５
に照射し、もって、感光ドラム５上には潜像が形成され
、この潜像が現像器７により現像され、さらに転写帯電
器８により１ラスター単位で用紙に転写される．用紙の搬送系については、本体１の一側方川紙１１が収
容された給紙カセット１２ａ，１２ｂが装着されており
、給紙ローラ１３ａ，１３ｂ、レジストローラ１４によ
り用紙１ｌは転写部に搬送され、転写、分ｌｉｔ後、搬
送ガイド部１５を経て定着装置４に搬送される．さらに
、この定着装置４の下流側には搬送路切換レバー１６．
１７（搬送路切換手段）か配置され、搬送路は搬送路切
換レバー１６により、本体１の１面に設けたフェースダ
ウントレイ１８側と、本体１の他側方に設けたフェース
アップトレイ１９および反転トレイ２０側のいずれに切
換えられる．ｆｌ！！方、搬送路切換レバーｌ７により
後者側のフェースアップυＦ紙トレイ１９と反転トレイ
２０のいずれかに切換えられる。

さらに、反転トレイ２０上の用紙を反転搬送する装置（
反転装置）として、反転ローラ２１、反転搬送路２２、
．斜送ローラ２３および反転済用紙トレイ２４が設けら
れ、さらに、反転済用紙トレイ２４」一の用紙を１記レ
ジストローラ１ｌ１の上流側に再給紙する再給紙Ｄ−ラ
２５が設けられている。またフェースダウントレイ１８
に向う搬送路２０には排紙ローラ２７が設けられている
。

なお、第１図において、実線矢印は両面印刷そ一ドにお
ける先の印刷時の用紙の搬送ルー１−、破線矢印は反転
後の印Ｖ］時の用紙の搬送ルー１・を示ず。

第２図は印刷装置全体、特に、上記レーザスＡヤナ部２
を４−．体とした印ｆ＃Ｉ　ｎｔ＃！部（エンミ乏冫勺
を制御ずる制御系の機能ブロック構成を示す。

本制御糸は、外部装置、例えばホス１・コンピュータ５
１からインターフェイス５２を介して印刷すべきベージ
データが入力されると共に装置全体を制御するＣ　Ｐ　
Ｕ　５　３と、データ等を記憶するＩ〜，八Ｍ５・１と
、プログラムメモリ５５ａおよびＡヤラクタジエネレー
タ５５ｂを格納したＲ．　Ｏ　Ｍ　５　５と、Ｅ［］’
ｌＪＪデータがビットパターンとして展開されるビデオ
ＲＡＭ５６と、ビットパターンを印刷Ａる印ＩＩ機梢部
５７などを有１る．前記ｒｊ　Ａ　Ｍ　’．；　４は、
入力された印刷データを一時的に格納づる受信バッファ
５４ａと、Ｅｌｌ’　ｊｊｆｆｌデータをその制御され
る用紙上の位置データと共に記憶するページメモリ５４
ｂど、印刷エラー発生を検出したことを示す印刷エラー
検出フラグや、表裏ページの全データがページメモリ５
・１ｂに記憶されたことを小１表裏ベージデータフラグ
や、八而を白紙ページどして印刷することを示ずハ而白
紙クラクなどを記憶する作業用メ｛り５　４　ｃなどか
らなる。

また、Ｃ　Ｐ　Ｌｌ　５　３は印ＪＪＩ工ラーの角生を
検出する印刷エラー検出ｆ段６１と、用紙１１の給紙の
タイミング及び搬送速度により、用紙１．　１の搬送途
」−での搬送距離を演算により求め川根の先端位置を検
出する用紙先端検出千段６２と、川紙１１の搬送を制御
する搬送制御手段０３の機能を０１−えている．この搬
送制御千段６３は、用紙１１を搬送する用紙搬送手段６
４（給紙Ｉ７−ラ１’３ａ，１３ｂ、レジストローラ１
７１、再給紙ローラ２５など）と、用紙を反転させる反
転装１！６５（反転０一ラ２１、斜送ローラ２３など）
と、用紙１１の搬送路を切換える搬送路切換千段６６（
搬送路切換レバー１．６．１７＞などを駆動制御する。

次に、］一記制御系の両面印刷モードにおける印ｊ−１
動作について、その動作手順を示した第３図の７１７−
チャートに基き説明する．印刷データは、例えばホストコンピュータ５１からイン
ターフェイス５２を介してＣＰＵ５３に入力され、ペー
ジメモリ５４ｂにベージデータとして記憶される．この
とき、表裏両面印刷モードにあっては、表面ページと裏
面ページの両方のべ一ジデータがページメモリ５４ｂに
記憶されて始めて印刷動作が１１４１始される．印刷開始１１７グラムに制御が移されると、ＣＰＵ５３
は、裏面ページ（先に印刷する而）の印ψＩか・どうか
を調べ（＃１ｍ裏面ページの印刷であると判断されれば
、用紙１１の排出先を反転装置入Ｌ１つまり反転トレイ
２０の入日に指定して（＃２）、搬送路切換レバー１６
．１７を所定の位置にセットし、また、用紙給紙先を例
えば給紙カセット１２ａに指定し、かつ給紙ローラ１．
　３　ａ等の用紙搬送十段６４を駆動セしめ、給紙カセ
ット】２ａから用紙】ｌを転写部に給紙する（＃３）。

一方、ページメモリ５４ｂに記憶されたベージデータは
ビデオＲＡＭ５６にビットパターンとして展開され、こ
のビットデータがラスター単位で印髪Ｉａ横部５７に出
力され、これによりＩｔ）記所定のグロセス処理により
用紙ｔ　ｉ　４１−．に印１ｓＦｉか行われる（＃４）
。１ラスター印刷後、表向ベージの印刷が終ｒしたかど
うかを調べ（＃５）、裏面ページの印刷が終了していな
いと判断されれば、ｃ　ｐ　ｕ５３は、その印刷エラー
検出−ｆ′段６１でもってプリントオーバーランの印刷
エラーが発生していないかどうかを調べ（＃６）、印刷
エラーが発生していないと判断されれば、＃ｌ１に戻っ
て、次の１ラスターを印刷し、裏面ページの印刷が終ｒ
ずるまで、以下同様の動作を繰り返す６前記＃５で裏面ベージの印刷が終ｒした時は、用紙搬送
十段６４を駆動して用紙１１を反転装置内に排出し（＃
７）、＃１に戻り、今度は、裏面ページの印刷ではない
と判断され、表面ページの印刷動作を行うために＃８〜
＃１１を実行する．すなわち、用紙排出先を通常の排出
先つまり印刷済用紙が排出されるフエイスダウントレイ
１８に指定して（＃８）、かつ用紙給紙先を用紙反転装
置つまり反転済用紙トレイ２４に指定し、再給紙口−ラ
２５等の用紙搬送ｆ段６４を駆動して印刷済用紙トレイ
２４から用紙ｌ１を転写部に給紙する（＃９）．そして
、前記の裏面ページと同様の処理により表面ページを印
刷し（＃１０）、その後、用紙１１をフェイスダウント
レイ！８に排出して（＃１１），動作を終了する．この
とき、搬送路切換レバー１６は下方に回動されているの
で、用紙１１は反転トレイ２０には送られない．一方、
＃６において、ＣＰＬＪ５３の印刷エラー検出千段６１
による検出結果に基づき、プリントオーバーランなどの
印刷エラーが発生していると判断されれば、印刷動作を
中止すると共に、ＣＰＵ５３の用紙先端位置検出手段６
２によって、用紙１１の先端が搬送路切換位置（Ｗｉ送
路切換レバー１６の切換範囲）に判達しているかどうか
をＪ工１べ（＃１２＞、到達していると判断されれば、
反転ローラ２１及び斜送ローラ２３等を回転駆動して用
紙１１を反転装置内に排出する（＃１３）．次いで、印
刷エラーが生じた用紙を第１図の破線矢印の搬送ルート
を使って印刷装置外に排出するために、表面ページを白
紙のダミーベージとし｛＃１４）、用紙排出先を通常の
排出先つまりフェイスタウントレイ１８に指定し（＃１
．５）、用紙１１を反転装置内の反転済用紙１・レイ２
４から給紙し（＃１６１印刷動作を行うことなく印刷装
置外（フェイスダウンｌ・レイ】８）に川紙１１を排出
し（＃１．７＞．その後、エラー表示・警告を発してエ
ラー処理を行う（＃１．８＞．また、＃１２で、用紙１
１の先端が搬送路切換位置に到達していないと判断され
れば、用紙排出先を通常の排出先つまりフエイスダウン
トレイ１８に指定し（＃１９）、反転装置を通ることな
く、直ちに用紙１１を印刷装置外に排出し（＃１７）、
その後、同様にエラー処理を行う（＃１８）．このとき
、搬送路切換レバー１６は下方に回動されているこのように、両面印刷モードにおいては、裏面ページ印
刷時にエラーが発生すると、従来、用紙は反転済用紙ト
レイ２４に止まったままになって、エラー状態となった
が、上述実施例の手順で印刷処理を行うことにより、用
紙は両面印刷モードの通常の排出先であるフェイスダウ
ントレイ１８に排出されて、印刷装置本体内に止まるこ
とがない．しかも、用紙１１の先端が搬送路切換レバー
１６の回動範囲に到達するよりも前に上述の印刷エラー
が検出された場合は、用紙１１を反転装置に通すことな
く直ちに装置外に排出することができ、エラー発生時に
用紙１１を迅速に排出することができる．尚、前記実施例においては、用紙の先端は給紙のタイミ
ングと搬送速度から演算して求めていたが、反射型セン
サ等の検出装置を設けて用紙先端を直接検出するように
すれば、用紙のすべり等の搬送おくれ等を考慮して搬送
制御する必要がない．［発明の効果］以上のように本発明によれば、用紙の片面印刷後、用紙
を反転させてもう一方の片面を印刷させる両面印刷装置
において、片面印刷時に印刷エラーが発生した場合、他
面を白紙として用紙を自動排出できるので、用紙が印刷
装置本体内に止まることがなく、したがって、従来のよ
うに印刷エラー発生時に用紙が印刷装置本体内に止まっ
て、ユーザの手によって用紙を取除かなければならない
といった煩わしい作業を行う必要がなくなり、印刷装置
の操作性が大きく向上する．また、用紙の先端が用紙搬送路の切換手段に到達する前
に印刷エラーが発生した場合、用紙を反転装置を通るこ
となく直ちに排出させることにより、エラー発生時にお
ける用紙排出までの無駄な待ち時間の短縮を図ることが
できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による両面印刷装置の全体槽
成図、第２図は同装置の制御系のブロック図、第３図は
印刷動作の手順を示すフローチャ一トである．３・・・画１象記録プロセス装置、１ｌ・・・用紙、１
２ａ　，　　１．　２　ｂ＝−・給紙力セッｌ・、１３
ａ、１　３　ｂ　−・・給紙ローラ、１４・・・レジス
トローラ、１６．１７・・・搬送路切換レバー　１８・
・・フェイスダウントレイ、２０・・・反転トレイ、２
１・・・反転ローラ、２３・・・斜送ローラ、２４・・
・反転済用紙トレイ、２５・・・再給紙ローラ、５３・
・・Ｃ．　Ｐ　ｔＪ、５４・・・ＲＡＭ、５７・・・印
刷機構部、６１・・・印刷エラー検出Ｅ段、６３・・・
用紙搬送制御手段、６４・・・用紙搬送手段、６５・・
・反転装置、６６・・・搬送路切換ｆ段．出願人　　　
　　ブラザー工業株式会社代理人　　　　　弁理士　板
　谷　康　夫手続＊’ＡｊＥ書（自発）平成元年３月２　２　１１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙の表裏両面についての印刷データを順次出力
して印刷する印刷部と、用紙を搬送する搬送手段と、片
面印刷後に他面を印刷するために用紙を反転させる反転
装置と、前記印刷部通過後の用紙の搬送先を前記反転装
置と本体外への排出とのいずれかに切換える搬送路切換
手段とを備えた両面印刷装置において、用紙端の位置を検出する位置検出手段と、印刷エラーの発生を検出するエラー検出手段と、前記両
検出手段からの信号に基づき、反転前の片面の印刷時で
あって、用紙の先端が前記搬送路切換手段に到達する前
に印刷エラーが発生した場合に、用紙の排出先が反転装
置から本体外に切換わるように搬送路切換手段を作動さ
せるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする
両面印刷装置。