JPH0219043B2 - - Google Patents
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- JPH0219043B2 JPH0219043B2 JP58150675A JP15067583A JPH0219043B2 JP H0219043 B2 JPH0219043 B2 JP H0219043B2 JP 58150675 A JP58150675 A JP 58150675A JP 15067583 A JP15067583 A JP 15067583A JP H0219043 B2 JPH0219043 B2 JP H0219043B2
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Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 21
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
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- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ventilation (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下方向ならびに横方向に複数の区
画収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経
路上を走行自在で且つ昇降ならびに横方向出退自
在なフオークを有する搬入出装置とからなる荷保
管設備に関するものである。
画収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経
路上を走行自在で且つ昇降ならびに横方向出退自
在なフオークを有する搬入出装置とからなる荷保
管設備に関するものである。
このような荷保管設備において前記棚は、各区
画収納空間に腕木による左右一対の荷受け面を有
し、これら荷受け面間に荷を載置して保管を行な
うように構成している。このような保管状態にお
いて、或いはフオークによる荷の出し入れを行な
うときに、上段の区画収納空間側で発生した塵埃
が下段の区画収納空間側に落下し、この下段の区
画収納空間で保管している荷の上に積もることに
なる。ここで荷が例えば半導体のような塵埃を極
端にきらうものの場合、前述した塵埃の落下、堆
積は重大な問題になる。
画収納空間に腕木による左右一対の荷受け面を有
し、これら荷受け面間に荷を載置して保管を行な
うように構成している。このような保管状態にお
いて、或いはフオークによる荷の出し入れを行な
うときに、上段の区画収納空間側で発生した塵埃
が下段の区画収納空間側に落下し、この下段の区
画収納空間で保管している荷の上に積もることに
なる。ここで荷が例えば半導体のような塵埃を極
端にきらうものの場合、前述した塵埃の落下、堆
積は重大な問題になる。
本発明の目的とするところは、上段の区画収納
空間側で発生した塵埃が下段の区画収納空間側に
落下するのを防止し得る荷保管設備を提供する点
にある。
空間側で発生した塵埃が下段の区画収納空間側に
落下するのを防止し得る荷保管設備を提供する点
にある。
上記目的を達成するために本発明における荷保
管設備は、天井側からクリーンエアーを下吹き
し、下降するエアーを床下に吸引するクリーンル
ーム内に、上下方向ならびに横方向に複数の区画
収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路
上を走行自在で且つ昇降ならびに横方向出退自在
なフオークを有する搬入出装置を設け、前記棚
は、各区画収納空間に左右一対の荷受け面を有
し、さらに両荷受け面間の下方に位置する塵埃受
け面を形成して構成している。
管設備は、天井側からクリーンエアーを下吹き
し、下降するエアーを床下に吸引するクリーンル
ーム内に、上下方向ならびに横方向に複数の区画
収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路
上を走行自在で且つ昇降ならびに横方向出退自在
なフオークを有する搬入出装置を設け、前記棚
は、各区画収納空間に左右一対の荷受け面を有
し、さらに両荷受け面間の下方に位置する塵埃受
け面を形成して構成している。
かかる本発明構成によると、荷の保管状態にお
いて、或いはフオークによる荷の出し入れを行な
うときに、搬入出装置の可動部から発生する塵埃
は一定経路側でほとんどが天井から下吹きされる
クリーンエアーにより床下に吸引され、ごく僅か
な塵埃が棚側に侵入するが、これら塵埃と荷から
発生した塵埃は、両荷受け面間から落下してその
下方の塵埃受け面で受止めることができ、下段の
区画収納空間側への移行を防止することができ
る。これにより、塵埃を極端にきらう荷であつた
としても、その保管、搬入出を良好に行なうこと
ができる。
いて、或いはフオークによる荷の出し入れを行な
うときに、搬入出装置の可動部から発生する塵埃
は一定経路側でほとんどが天井から下吹きされる
クリーンエアーにより床下に吸引され、ごく僅か
な塵埃が棚側に侵入するが、これら塵埃と荷から
発生した塵埃は、両荷受け面間から落下してその
下方の塵埃受け面で受止めることができ、下段の
区画収納空間側への移行を防止することができ
る。これにより、塵埃を極端にきらう荷であつた
としても、その保管、搬入出を良好に行なうこと
ができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はクリーンルームで、天井２側からフイ
ルター３を通してクリーンエアー４を下吹きし、
下降するエアーをメツシユ形式の床５を通して該
床下に吸引するように構成してある。６は棚で所
定の通路７を置いて並設してある。これら棚７
は、上枠８と下枠９と縦枠１０などから枠組状に
構成され、上下方向ならびに横方向に夫々複数の
区画収納空間１１を有する。各区画収納空間１１
は夫々下部に左右一対の荷受け面１２Ａ，１２Ｂ
を有し、これら荷受け面１２Ａ，１２Ｂは縦枠１
０に取付けた腕木１３Ａ，１３Ｂの上面によつて
形成される。さらに各区画収納空間１１には、両
荷受け面１２Ａ，１２Ｂの下方に位置する塵埃受
け面１４が配設され、この塵埃受け面１４は縦枠
１０間に取付けた仕切り板１５によつて形成され
る。１６は通路７内に配設した搬入出装置で、前
記棚６に沿つた一定経路１７上を走行自在であ
る。すなわち通路７の下部には機枠１８を介して
一対のレール１９が配設され、搬入出装置１６の
本体２０は複数個の車輪２１を介してレール１９
上に載置してある。そして本体２０には車輪２１
に連動する走行駆動装置２２が設けられ、この走
行駆動装置２２は、衝撃の発生し難いDCサーボ
モータなどから構成すると共に、最下段の区画収
納空間１１よりも下方に位置すべく配設してい
る。前記本体２０の中央部からは四角状の角筒体
２３が立設され、この角筒体２３の上端は上端開
放部２４に形成されると共に、下端は下端開放部
２５に形成され、また前面の中央には上下方向の
スリツト２６が形成されている。前記本体２０に
は下端開放部２５に連通する上下方向の貫通部２
７が形成されている。２８は前記スリツト２６を
通つて角筒体２３の内外に亘つて位置する可動体
で、この角筒体２３に沿つて昇降自在に配設して
ある。すなわち角筒体２３内にはLMガイド形式
の昇降案内装置２９が配設され、この昇降案内装
置２９は、角筒体２３の後部内面に上下方向に取
付けたガイドレール３０と、このガイドレール３
０に案内され且つ可動体２８の後部に取付けた被
ガイド体３１とから構成される。さらに角筒体２
３内には昇降駆動装置３２が配設される。すなわ
ち昇降駆動装置３２は、上端開放部２４の近くに
配設した上位輪体３３と、下端開放部２５の近く
に配設した下位輪体３４と、両輪体３３，３４間
に掛張され且つ可動体２８に固着された索体３５
と、前記下位輪体３４に連動し且つ本体２０上に
搭載したインバータ制御モータ３６とから構成さ
れている。前記索体３５の後部側経路は角筒体２
３の後外面側に取付けた保護体３７内に位置し、
この保護体３７の上・下端も開放している。なお
インバータ制御モータ３６や走行駆動装置２２の
上方には保護カバー３８が設けられる。前記角筒
体２３内の上端と下端には、夫々ばねなどにより
巻取り付勢されたドラム３９，４０が配設してあ
り、これらドラム３９，４０に巻取られるシート
幕（ナイロン製など）４１，４２の下端ならびに
上端が前記可動体２８に固着してある。前記可動
体２８の前部には昇降台４３が一体化され、この
昇降台４３の上部には横方向出退自在なフオーク
４４が配設される。なお昇降台４３には、インバ
ーター制御モータなどからなるフオーク駆動装置
４５が設けられる。前記棚６や搬入出装置１６な
どは囲壁体４６内に配設され、この囲壁体４６は
上端ならびに下端が開放である。第１図、第２図
において囲壁体４６は四側壁形式であるが、これ
は第３図に示すように三側壁形式として残りを建
物壁４７で兼用してもよい。４８は半導体などか
らなる荷を示す。
する。１はクリーンルームで、天井２側からフイ
ルター３を通してクリーンエアー４を下吹きし、
下降するエアーをメツシユ形式の床５を通して該
床下に吸引するように構成してある。６は棚で所
定の通路７を置いて並設してある。これら棚７
は、上枠８と下枠９と縦枠１０などから枠組状に
構成され、上下方向ならびに横方向に夫々複数の
区画収納空間１１を有する。各区画収納空間１１
は夫々下部に左右一対の荷受け面１２Ａ，１２Ｂ
を有し、これら荷受け面１２Ａ，１２Ｂは縦枠１
０に取付けた腕木１３Ａ，１３Ｂの上面によつて
形成される。さらに各区画収納空間１１には、両
荷受け面１２Ａ，１２Ｂの下方に位置する塵埃受
け面１４が配設され、この塵埃受け面１４は縦枠
１０間に取付けた仕切り板１５によつて形成され
る。１６は通路７内に配設した搬入出装置で、前
記棚６に沿つた一定経路１７上を走行自在であ
る。すなわち通路７の下部には機枠１８を介して
一対のレール１９が配設され、搬入出装置１６の
本体２０は複数個の車輪２１を介してレール１９
上に載置してある。そして本体２０には車輪２１
に連動する走行駆動装置２２が設けられ、この走
行駆動装置２２は、衝撃の発生し難いDCサーボ
モータなどから構成すると共に、最下段の区画収
納空間１１よりも下方に位置すべく配設してい
る。前記本体２０の中央部からは四角状の角筒体
２３が立設され、この角筒体２３の上端は上端開
放部２４に形成されると共に、下端は下端開放部
２５に形成され、また前面の中央には上下方向の
スリツト２６が形成されている。前記本体２０に
は下端開放部２５に連通する上下方向の貫通部２
７が形成されている。２８は前記スリツト２６を
通つて角筒体２３の内外に亘つて位置する可動体
で、この角筒体２３に沿つて昇降自在に配設して
ある。すなわち角筒体２３内にはLMガイド形式
の昇降案内装置２９が配設され、この昇降案内装
置２９は、角筒体２３の後部内面に上下方向に取
付けたガイドレール３０と、このガイドレール３
０に案内され且つ可動体２８の後部に取付けた被
ガイド体３１とから構成される。さらに角筒体２
３内には昇降駆動装置３２が配設される。すなわ
ち昇降駆動装置３２は、上端開放部２４の近くに
配設した上位輪体３３と、下端開放部２５の近く
に配設した下位輪体３４と、両輪体３３，３４間
に掛張され且つ可動体２８に固着された索体３５
と、前記下位輪体３４に連動し且つ本体２０上に
搭載したインバータ制御モータ３６とから構成さ
れている。前記索体３５の後部側経路は角筒体２
３の後外面側に取付けた保護体３７内に位置し、
この保護体３７の上・下端も開放している。なお
インバータ制御モータ３６や走行駆動装置２２の
上方には保護カバー３８が設けられる。前記角筒
体２３内の上端と下端には、夫々ばねなどにより
巻取り付勢されたドラム３９，４０が配設してあ
り、これらドラム３９，４０に巻取られるシート
幕（ナイロン製など）４１，４２の下端ならびに
上端が前記可動体２８に固着してある。前記可動
体２８の前部には昇降台４３が一体化され、この
昇降台４３の上部には横方向出退自在なフオーク
４４が配設される。なお昇降台４３には、インバ
ーター制御モータなどからなるフオーク駆動装置
４５が設けられる。前記棚６や搬入出装置１６な
どは囲壁体４６内に配設され、この囲壁体４６は
上端ならびに下端が開放である。第１図、第２図
において囲壁体４６は四側壁形式であるが、これ
は第３図に示すように三側壁形式として残りを建
物壁４７で兼用してもよい。４８は半導体などか
らなる荷を示す。
以下に作用を説明する。搬入出装置１６を使用
しての、棚６の目的とする区画収納空間１１に対
する荷４８の出し入れは、この搬入出装置１６の
一定経路１７上での走行動作と、昇降台４３の昇
降動作と、フオーク４４の横方向出退動作との組
合わせ動作により行なえる。その際に荷受け面１
２Ａ，１２Ｂに支持させた荷４８や、この荷４８
を出し入れを行なうフオーク４４などから塵埃が
発生し、一定経路１７側では下吹きされたクリー
ンエアー４により床５下に吸引されて、一部が棚
６側に侵入し、荷４８からの塵埃とともに区画収
納空間１１内で落下したとき、この塵埃はその下
方に位置している塵埃受け面１４で受止められる
ことになり、したがつて下段区画収納空間１１で
保管している荷４８上に落下堆積することは防止
される。このような作業中において、囲壁体４６
などが囲んだ部分を含むクリーンルーム１内で
は、フイルター３を通つて下吹きされるクリーン
エアー４が下降し、そして下降するエアーを床５
下に吸引することから、そのクリーン度は確保さ
れている。またフオーク４４などを支持する可動
体２８の昇降時においては、シート幕４１，４２
のうちの一方が自動的に繰出され、また他方が巻
取られることから、この可動体２８が通るスリツ
ト２６は常に内側からシールされた状態にある。
したがつて角筒体２３内に配設した昇降案内装置
２９や昇降駆動装置３２から発生した塵埃は該角
筒体２３内にとどまつて棚６側に移行するのを防
止し得、その際に天井２側から下吹きされるクリ
ーンエアー４が上端開放部２４を通つて角筒体２
３内に入り、そして角筒体２３内を下方に流れた
のち下端開放部２５から貫通部２７を通つて床５
に向けて排出されることから、前述したように角
筒体２３内にとどまつている塵埃は、全てクリー
ンエアー流に乗つて下送されたのち床５下に吸引
除去されることになる。
しての、棚６の目的とする区画収納空間１１に対
する荷４８の出し入れは、この搬入出装置１６の
一定経路１７上での走行動作と、昇降台４３の昇
降動作と、フオーク４４の横方向出退動作との組
合わせ動作により行なえる。その際に荷受け面１
２Ａ，１２Ｂに支持させた荷４８や、この荷４８
を出し入れを行なうフオーク４４などから塵埃が
発生し、一定経路１７側では下吹きされたクリー
ンエアー４により床５下に吸引されて、一部が棚
６側に侵入し、荷４８からの塵埃とともに区画収
納空間１１内で落下したとき、この塵埃はその下
方に位置している塵埃受け面１４で受止められる
ことになり、したがつて下段区画収納空間１１で
保管している荷４８上に落下堆積することは防止
される。このような作業中において、囲壁体４６
などが囲んだ部分を含むクリーンルーム１内で
は、フイルター３を通つて下吹きされるクリーン
エアー４が下降し、そして下降するエアーを床５
下に吸引することから、そのクリーン度は確保さ
れている。またフオーク４４などを支持する可動
体２８の昇降時においては、シート幕４１，４２
のうちの一方が自動的に繰出され、また他方が巻
取られることから、この可動体２８が通るスリツ
ト２６は常に内側からシールされた状態にある。
したがつて角筒体２３内に配設した昇降案内装置
２９や昇降駆動装置３２から発生した塵埃は該角
筒体２３内にとどまつて棚６側に移行するのを防
止し得、その際に天井２側から下吹きされるクリ
ーンエアー４が上端開放部２４を通つて角筒体２
３内に入り、そして角筒体２３内を下方に流れた
のち下端開放部２５から貫通部２７を通つて床５
に向けて排出されることから、前述したように角
筒体２３内にとどまつている塵埃は、全てクリー
ンエアー流に乗つて下送されたのち床５下に吸引
除去されることになる。
上記実施例では腕木１３Ａ，１３Ｂと仕切り板
１５を別々に形成したが、これは第７図に示すよ
うに一体形成してもよい。
１５を別々に形成したが、これは第７図に示すよ
うに一体形成してもよい。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠側面図、第２図は一部切欠正面図、第３図は
平面図、第４図は要部の一部切欠側面図、第５図
は同平面図、第６図は要部の側面図、第７図は別
の実施例を示す要部の側面図である。 １……クリーンルーム、４……クリーンエア
ー、５……床、６……棚、１０……縦枠、１１…
…区画収納空間、１２Ａ，１２Ｂ……荷受け面、
１３Ａ，１３Ｂ……腕木、１４……塵埃受け面、
１５……仕切り板、１６……搬入出装置、１７…
…一定経路、４４……フオーク、４６……囲壁
体、４７……建物壁、４８……荷。
切欠側面図、第２図は一部切欠正面図、第３図は
平面図、第４図は要部の一部切欠側面図、第５図
は同平面図、第６図は要部の側面図、第７図は別
の実施例を示す要部の側面図である。 １……クリーンルーム、４……クリーンエア
ー、５……床、６……棚、１０……縦枠、１１…
…区画収納空間、１２Ａ，１２Ｂ……荷受け面、
１３Ａ，１３Ｂ……腕木、１４……塵埃受け面、
１５……仕切り板、１６……搬入出装置、１７…
…一定経路、４４……フオーク、４６……囲壁
体、４７……建物壁、４８……荷。
Claims (1)
- １ 天井側からクリーンエアーを下吹きし、下降
するエアーを床下に吸引するクリーンルーム内
に、上下方向ならびに横方向に複数の区画収納空
間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路上を走
行自在で且つ昇降ならびに横方向出退自在なフオ
ークを有する搬入出装置を設け、前記棚は、各区
画収納空間に左右一対の荷受け面を有し、さらに
両荷受け面間の下方に位置する塵埃受け面を形成
したことを特徴とする荷保管設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15067583A JPS6044406A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 荷保管設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15067583A JPS6044406A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 荷保管設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044406A JPS6044406A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0219043B2 true JPH0219043B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=15502011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15067583A Granted JPS6044406A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 荷保管設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044406A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121102A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Teru Saamuko Kk | 炉処理装置 |
| JPH0328003Y2 (ja) * | 1986-01-29 | 1991-06-17 | ||
| JPS62290612A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-17 | Daifuku Co Ltd | 倉庫用クレーン |
| JPH02127515A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-16 | Kanebo Ltd | 耐熱ウレタン糸の製造法 |
| JPH062523B2 (ja) * | 1990-08-10 | 1994-01-12 | 株式会社ダイフク | 倉庫用クレーン |
| JP2977687B2 (ja) * | 1992-02-10 | 1999-11-15 | 鐘紡株式会社 | カバーリングストッキング |
| JP4780396B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2011-09-28 | 株式会社ダイフク | 物品保管庫及びクリーンルーム用の物品保管設備 |
| JP4780401B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2011-09-28 | 株式会社ダイフク | クリーンルーム用の物品保管設備 |
| US8597787B2 (en) | 2006-12-15 | 2013-12-03 | INVISTA North America S.à.r.l. | Cationic dyeable polyurethane elastic yarn and method of production |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836802A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-03 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備における棚構造 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP15067583A patent/JPS6044406A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836802A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-03 | Daifuku Co Ltd | 倉庫設備における棚構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044406A (ja) | 1985-03-09 |
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