JPH02163549A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH02163549A JPH02163549A JP63318106A JP31810688A JPH02163549A JP H02163549 A JPH02163549 A JP H02163549A JP 63318106 A JP63318106 A JP 63318106A JP 31810688 A JP31810688 A JP 31810688A JP H02163549 A JPH02163549 A JP H02163549A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 102
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トロイダル型無段変速機に関し、とりわけ、
入、出力ディスクおよびパワーローラからなるトロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置されるようになった
トロイダル型無段変速機に関する。
入、出力ディスクおよびパワーローラからなるトロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置されるようになった
トロイダル型無段変速機に関する。
従来の技術
トロイダル変速部がタンデム配置されるようになったこ
の種のトロイダル型無段変速機は、デュアルキャビティ
タイプとも称され、従来、例えば、特開昭６２−２５８
２５５号公報に開示されるものがある。
の種のトロイダル型無段変速機は、デュアルキャビティ
タイプとも称され、従来、例えば、特開昭６２−２５８
２５５号公報に開示されるものがある。
即ち、かかる公開公報に開示されるトロイダル型無段変
速機は、タンデム配置されたトロイダル変速部の互いに
外側に配置される入力ディスクを、それぞれ回転方向に
係止ｌ、て取り付けられるトルクシャツＩ・を介して連
結し、かつ、これら入力ディスクの一方に押付力付勢機
構としてのローディングカムを設け、該ローディングカ
ムで発生される入力トルクに応じた押圧力を、軸方向移
動が可能なテンションロッドを介して他方の入力ディス
クにも伝達する構成となっている。
速機は、タンデム配置されたトロイダル変速部の互いに
外側に配置される入力ディスクを、それぞれ回転方向に
係止ｌ、て取り付けられるトルクシャツＩ・を介して連
結し、かつ、これら入力ディスクの一方に押付力付勢機
構としてのローディングカムを設け、該ローディングカ
ムで発生される入力トルクに応じた押圧力を、軸方向移
動が可能なテンションロッドを介して他方の入力ディス
クにも伝達する構成となっている。
従って、」二記トロイダル型無段変速機は、外側の入力
ディスク同士がトルクシャフトを介して、回転力に係止
して連結されることにより、両方のトロイダル変速部の
回転方向の位相差を無くすことができるため、出力トル
クの損失を大幅に低減して、トルク伝達効率を著しく向
上させることができるようになっている。
ディスク同士がトルクシャフトを介して、回転力に係止
して連結されることにより、両方のトロイダル変速部の
回転方向の位相差を無くすことができるため、出力トル
クの損失を大幅に低減して、トルク伝達効率を著しく向
上させることができるようになっている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来のトロイダル型無段変速機は
、ｌ・ルクシャフトとテンシコンロッドとの２本の軸を
必要とし、これら両軸が回転中心軸上に配置される関係
上、トルクシャフトを中空にして該トルクシャフト内に
テンションロッドを挿通する構成となっていた。
、ｌ・ルクシャフトとテンシコンロッドとの２本の軸を
必要とし、これら両軸が回転中心軸上に配置される関係
上、トルクシャフトを中空にして該トルクシャフト内に
テンションロッドを挿通する構成となっていた。
このため、上記２本の軸を必要とすることにより部品点
数が多（なり、組み付は作業性が悪化されてしまうと共
に、トルクシャフトとテンションロッドが２重軸となる
ため加工作業が複雑化し、組み付は作業性の悪化と相俟
って生産性が大幅に低下され、コストアップが余儀なく
されてしまうという課題があった。
数が多（なり、組み付は作業性が悪化されてしまうと共
に、トルクシャフトとテンションロッドが２重軸となる
ため加工作業が複雑化し、組み付は作業性の悪化と相俟
って生産性が大幅に低下され、コストアップが余儀なく
されてしまうという課題があった。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、トルクシ
ャフトとテンションロッドとを共通にして１本化し、か
つ、２つのトロイダル変速部に入力されるトルクの回転
方向の位相差を無くすことができるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。
ャフトとテンションロッドとを共通にして１本化し、か
つ、２つのトロイダル変速部に入力されるトルクの回転
方向の位相差を無くすことができるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するために本発明は、入、出力ディス
クと、該入、出力ディスク間に摩擦接触されるパワーロ
ーラとをそれぞれ備えて構成される第１．第２トロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置され、これら１対の
第１．第２トロイダル変速部でそれぞれ変速された出力
回転を統合して出力するトロイダル型無段変速機におい
て、上記タンデム配置された１対の第１．第２トロイダ
ル変速部のそれぞれの入、出力ディスクのうち、互いに
外側に配置される第１．第２外側ディスクを、軸方向移
動が許容される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方
向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共
に、該第１．第２外側ディスクの−・方と該トルク伝達
軸との間に、該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相
対回転が可能に取り付けられる押付力付勢機構を設け、
該押付力付勢機構を介してトルクを入力すると共に、上
記第１．第２外側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予
圧手段を介して軸方向に係止することにより構成する。
クと、該入、出力ディスク間に摩擦接触されるパワーロ
ーラとをそれぞれ備えて構成される第１．第２トロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置され、これら１対の
第１．第２トロイダル変速部でそれぞれ変速された出力
回転を統合して出力するトロイダル型無段変速機におい
て、上記タンデム配置された１対の第１．第２トロイダ
ル変速部のそれぞれの入、出力ディスクのうち、互いに
外側に配置される第１．第２外側ディスクを、軸方向移
動が許容される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方
向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共
に、該第１．第２外側ディスクの−・方と該トルク伝達
軸との間に、該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相
対回転が可能に取り付けられる押付力付勢機構を設け、
該押付力付勢機構を介してトルクを入力すると共に、上
記第１．第２外側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予
圧手段を介して軸方向に係止することにより構成する。
作用
以上の構成により本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、押付力付勢機構を介して第１第２外側ディスク
の一方に入力されるトルクは、トルク伝達軸を介して他
方のディスクにも伝達され、このとき、該第１．第２外
側ディスクは該ｌ・ルク伝達軸に対して回転方向に係止
されているため、これら両性側ディスクには回転方向の
位相差が発生されることは無い。
っては、押付力付勢機構を介して第１第２外側ディスク
の一方に入力されるトルクは、トルク伝達軸を介して他
方のディスクにも伝達され、このとき、該第１．第２外
側ディスクは該ｌ・ルク伝達軸に対して回転方向に係止
されているため、これら両性側ディスクには回転方向の
位相差が発生されることは無い。
一方、上記押付力付勢機構を介して発生される軸方向の
押圧力は、上記第１．第２外側ディスクの一方に作用す
ると共に、該押付力付勢機構が上記トルク伝達軸に対し
軸方向に係止され、かつ、該トルク伝達軸は軸方向移動
が許容されるようになっているため、該押付力付勢機構
で発生された押圧力の反力は、該トルク伝達軸を介して
、該トルク伝達軸に予圧手段を介して軸方向に係止され
た他方の外側ディスクにも作用し、これら第１゜第２外
側ディスクに均等に押圧力が作用される。
押圧力は、上記第１．第２外側ディスクの一方に作用す
ると共に、該押付力付勢機構が上記トルク伝達軸に対し
軸方向に係止され、かつ、該トルク伝達軸は軸方向移動
が許容されるようになっているため、該押付力付勢機構
で発生された押圧力の反力は、該トルク伝達軸を介して
、該トルク伝達軸に予圧手段を介して軸方向に係止され
た他方の外側ディスクにも作用し、これら第１゜第２外
側ディスクに均等に押圧力が作用される。
従って、１本のトルク伝達軸でトルクの伝達機能と、軸
方向の押圧力の伝達機能とを兼備することができるよう
になる。
方向の押圧力の伝達機能とを兼備することができるよう
になる。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ち、第１図は本発明の一実施例を示すトロイダル型無
段変速機１０で、第１トロイダル変速部１２と第２トロ
イダル変速部１４とが、同軸上にタンデム配置されてい
る。
段変速機１０で、第１トロイダル変速部１２と第２トロ
イダル変速部１４とが、同軸上にタンデム配置されてい
る。
上記第１．第２トロイダル変速部１２．１４は、それぞ
れ対抗面がトロイド曲面に形成される１対の第１人力デ
ィスク１６．第１出力ディスク１８および第２人力ディ
スク２０．第２出力ディスク２２を備え、これら第１入
、出力ディスク１６１８および第２入、出力ティスフ２
０，２２の対抗面間にはそれぞれパワーローラ２４が配
置され、該パワーローラ２４はそれぞれの入、出力ディ
スク１６．１８および２０．２２のトロイダル曲面に摩
擦接触されている。
れ対抗面がトロイド曲面に形成される１対の第１人力デ
ィスク１６．第１出力ディスク１８および第２人力ディ
スク２０．第２出力ディスク２２を備え、これら第１入
、出力ディスク１６１８および第２入、出力ティスフ２
０，２２の対抗面間にはそれぞれパワーローラ２４が配
置され、該パワーローラ２４はそれぞれの入、出力ディ
スク１６．１８および２０．２２のトロイダル曲面に摩
擦接触されている。
尚、第１図中、上記パワーローラ２４は第１人。
出力ティスフ１６．１８間に１個を開示し、他のパワー
ローラを図示省略したが、実際には従来出典として記載
した特開昭６２−２５８２５５号公報に開示されるよう
に、上記パワーローラ２４は１対の第１入、出力ディス
ク１６．１８および第２入、出力ディスク２０．２２に
それぞれ回転中心軸Ｃに対して対称位置に配置され、全
部で４個が設けられる。
ローラを図示省略したが、実際には従来出典として記載
した特開昭６２−２５８２５５号公報に開示されるよう
に、上記パワーローラ２４は１対の第１入、出力ディス
ク１６．１８および第２入、出力ディスク２０．２２に
それぞれ回転中心軸Ｃに対して対称位置に配置され、全
部で４個が設けられる。
また、上記パワーローラ２４は実開昭６３−９２８５９
号公報に開示されるように、図外のコントロールバルブ
および油圧アクチュエータを介して、車両運転条件に応
じて傾転（回転しつつ傾斜される状態をいう）され、も
って、入力ディスク１６．２０の回転を無段階に変速し
て出力ディスク１８．２２に伝達するようになっている
。
号公報に開示されるように、図外のコントロールバルブ
および油圧アクチュエータを介して、車両運転条件に応
じて傾転（回転しつつ傾斜される状態をいう）され、も
って、入力ディスク１６．２０の回転を無段階に変速し
て出力ディスク１８．２２に伝達するようになっている
。
上記第１入、出力ディスク１６．１８および第２入、出
力ディスク２０．２２は、１本のトルク伝達軸２６にそ
れぞれ支持される。
力ディスク２０．２２は、１本のトルク伝達軸２６にそ
れぞれ支持される。
上記トルク伝達軸２６は中空に形成され、該トルク伝達
軸２６はハウジング２８に対して軸方向の若干の移動が
可能に取り付けられている。
軸２６はハウジング２８に対して軸方向の若干の移動が
可能に取り付けられている。
そして、上記第１トロイダル変速部１２は上記ｌ・ルク
伝達軸２６の図中左方に配置されると共に、上記第２ト
ルク変速部１４は該トルク伝達軸２６の図中右方に配置
され、かつ、それぞれの第１人カディスク１６および第
２人力ディスク２０は互いに外側に配置され、これら入
力ディスク１６゜２０は外側ディスクとして構成される
と共に、第１人力ディスク１８および第２人力ディスク
２２は互いに内側に配置され、これら入力ディスク１８
．２２は内側ディスクとして構成されている。
伝達軸２６の図中左方に配置されると共に、上記第２ト
ルク変速部１４は該トルク伝達軸２６の図中右方に配置
され、かつ、それぞれの第１人カディスク１６および第
２人力ディスク２０は互いに外側に配置され、これら入
力ディスク１６゜２０は外側ディスクとして構成される
と共に、第１人力ディスク１８および第２人力ディスク
２２は互いに内側に配置され、これら入力ディスク１８
．２２は内側ディスクとして構成されている。
上記第１．第２人力ディスク１６．２０はホールスプラ
イン３０．３２を介して上記トルク伝達軸２６に、回転
方向に係止されかつ軸方向の移動が可能に取り付けられ
る。
イン３０．３２を介して上記トルク伝達軸２６に、回転
方向に係止されかつ軸方向の移動が可能に取り付けられ
る。
一方、上記第１．第２出力ティスク１８．２２は、上記
トルク伝達軸２６に相対回転可能に嵌合された出力ギア
３４にスプライン嵌合され、該第１、第２出力ディスク
１８．２２に伝達された回転力は該出力ギア３４を介し
て取り出される。
トルク伝達軸２６に相対回転可能に嵌合された出力ギア
３４にスプライン嵌合され、該第１、第２出力ディスク
１８．２２に伝達された回転力は該出力ギア３４を介し
て取り出される。
尚、上記出力ギア３４はポールベアリング３８゜４０を
介して上記ハウジング２８側に回転自在に支持される。
介して上記ハウジング２８側に回転自在に支持される。
ところで、−Ｆ記第１人カディスク１６の外側（図中左
方）には、押付力付勢機構としてのローデイングカム装
置４２が設けられ、入力トルクに応じた押圧力が該ロー
ディングカム装置４２によって発生されるようになって
いる。
方）には、押付力付勢機構としてのローデイングカム装
置４２が設けられ、入力トルクに応じた押圧力が該ロー
ディングカム装置４２によって発生されるようになって
いる。
上記ローディングカム装置４２はフランジ状のローディ
ングカム４４と、該ローディングカム４４のカム面４４
ａと上記第１人力ディスク１６外側面との間に接触され
るローディングローラ４６とによって構成される。
ングカム４４と、該ローディングカム４４のカム面４４
ａと上記第１人力ディスク１６外側面との間に接触され
るローディングローラ４６とによって構成される。
そして、上記ローディングカム４４は上記トルク伝達軸
２６に相対回転可能に嵌合されると共に、スラストベア
リング４８を介して該トルク伝達軸２６の左端に形成さ
れた鍔部２６ａに係止され、該ローディングカム４４に
作用する図中左方の押圧力は、該スラストベアリング４
８および該鍔部２６を介して該トルク伝達軸２６に伝達
されるようになっている。
２６に相対回転可能に嵌合されると共に、スラストベア
リング４８を介して該トルク伝達軸２６の左端に形成さ
れた鍔部２６ａに係止され、該ローディングカム４４に
作用する図中左方の押圧力は、該スラストベアリング４
８および該鍔部２６を介して該トルク伝達軸２６に伝達
されるようになっている。
ところで、上記ローディングカム装置４２は、ローディ
ングカム４４と上記ローディングローラー４６のサポー
ト板４６ａおよび上記第１人力ディスク１６の三者に亙
って貫通されるビン穴４７が形成され、該ローディング
カム装置４２の組み付は段階で、該ピン穴４７に図外の
ノックビンが挿入されるようになっている。
ングカム４４と上記ローディングローラー４６のサポー
ト板４６ａおよび上記第１人力ディスク１６の三者に亙
って貫通されるビン穴４７が形成され、該ローディング
カム装置４２の組み付は段階で、該ピン穴４７に図外の
ノックビンが挿入されるようになっている。
一方、上記トルク伝達軸２６の図中左端部には、トルク
入力軸５０がニードルベアリング５２を介して回転自在
に嵌合され、該トルク入力軸５０と−・体に回転される
フランジ５４がスプライン状の継手５６を介して」二記
ローディングカム４４に結合されている。
入力軸５０がニードルベアリング５２を介して回転自在
に嵌合され、該トルク入力軸５０と−・体に回転される
フランジ５４がスプライン状の継手５６を介して」二記
ローディングカム４４に結合されている。
また、上記第１人力ディスク１６と上記ローディングカ
ム４４の内周部には、第１皿ばね５８がスペーサー６０
およびニードルベアリング６２を介して介在され、該第
１皿ばね５８の付勢力は上記ローディングカム装置４２
で発生される押圧力に対して並列関係となる。
ム４４の内周部には、第１皿ばね５８がスペーサー６０
およびニードルベアリング６２を介して介在され、該第
１皿ばね５８の付勢力は上記ローディングカム装置４２
で発生される押圧力に対して並列関係となる。
ところで、上記トルク伝達軸２６の図中右方端部にはロ
ーディングナツト６４およびロックナツト６６がダブル
ナツトとして螺着され、該ローディングナツト６４よっ
て上記第１トロイダル変速部１２および上記第２トロイ
ダル変速部１４の抜けが阻止されるようになっている。
ーディングナツト６４およびロックナツト６６がダブル
ナツトとして螺着され、該ローディングナツト６４よっ
て上記第１トロイダル変速部１２および上記第２トロイ
ダル変速部１４の抜けが阻止されるようになっている。
そして、上記ローディングナツト６４に形成された鍔部
６４． ａと、上記第２人力ディスク２０の外側（図中
右方）との間には、予圧手段としての第２皿ばね６８が
スペーサー７０を介して介在され、該第２皿ばね６８の
付勢力が該第２ディスク２０に作用すると共に、この付
勢力の反力が該ローディングナツト６４を介して上記ト
ルク伝達軸２６にも作用されるようになっている。
６４． ａと、上記第２人力ディスク２０の外側（図中
右方）との間には、予圧手段としての第２皿ばね６８が
スペーサー７０を介して介在され、該第２皿ばね６８の
付勢力が該第２ディスク２０に作用すると共に、この付
勢力の反力が該ローディングナツト６４を介して上記ト
ルク伝達軸２６にも作用されるようになっている。
以上の構成により本実施例のトロイダル型無段変速機１
０は、トルク入力軸５０に入力された図外の動力源から
の回転力は、継手５６を介してローディングカム４４に
伝達され、該ローディングカム４４と第１人力ディスク
１６との間で相対回転が生ずることにより、これら両者
間にローディングローラー４６が圧接され、このときの
圧接力で該第１人力ディスク１６にトルクが伝達される
と共に、該圧接力は入力トルクに比例して増大され、該
第１人力ディスク１６の図中右方への押圧力としても作
用する。
０は、トルク入力軸５０に入力された図外の動力源から
の回転力は、継手５６を介してローディングカム４４に
伝達され、該ローディングカム４４と第１人力ディスク
１６との間で相対回転が生ずることにより、これら両者
間にローディングローラー４６が圧接され、このときの
圧接力で該第１人力ディスク１６にトルクが伝達される
と共に、該圧接力は入力トルクに比例して増大され、該
第１人力ディスク１６の図中右方への押圧力としても作
用する。
そして、上記第１人力ディスク１６に伝達されたトルク
は、ボールスプライン３０を介してトルク伝達軸２６に
入力され、更に該トルク伝達軸２６からボールスプライ
ン３２を介して第２人力ディスク２０にも伝達され、第
１人力ディスク１６に伝達されたトルクで第１トロイダ
ル変速部１２が駆動され、かつ、第２人力ディスク２０
に伝達されたトルクで第２トロイダル変速部１４が駆動
される。
は、ボールスプライン３０を介してトルク伝達軸２６に
入力され、更に該トルク伝達軸２６からボールスプライ
ン３２を介して第２人力ディスク２０にも伝達され、第
１人力ディスク１６に伝達されたトルクで第１トロイダ
ル変速部１２が駆動され、かつ、第２人力ディスク２０
に伝達されたトルクで第２トロイダル変速部１４が駆動
される。
尚、上記第１．第２トロイダル変速部１２，１４の駆動
とは、パワーローラー２４の傾転を伴って第１．第２人
力ディスク１６．２０のトルクが第１．第２出力ディス
ク１８．２２に伝達されるように作動されることである
。
とは、パワーローラー２４の傾転を伴って第１．第２人
力ディスク１６．２０のトルクが第１．第２出力ディス
ク１８．２２に伝達されるように作動されることである
。
一方、Ｊｚ記クローディングカム装置４２発生された押
圧力は、第１人力ディスク１６に図中右方に作用すると
共に、該押圧力の反力がスラストベアリング４８を介し
てトルク入力軸５０に伝達され、該トルク伝達軸２６の
スラスト移動を伴ってローディングナツト６４および第
２皿ばね６８を介して第２人力ディスク２０にも図中左
方の押圧力として作用する。
圧力は、第１人力ディスク１６に図中右方に作用すると
共に、該押圧力の反力がスラストベアリング４８を介し
てトルク入力軸５０に伝達され、該トルク伝達軸２６の
スラスト移動を伴ってローディングナツト６４および第
２皿ばね６８を介して第２人力ディスク２０にも図中左
方の押圧力として作用する。
以上のように本実施例にあっては、１本のトルク伝達軸
２６で第１人力ディスク１６と第２人力ディスク２０と
の間のトルク伝達を行うことができると共に、ローディ
ングカム装置４２で発生される押圧力の伝達を行うこと
ができるため、従来設けられていたトルクシャフトとテ
ンションロッドとの機能を該１本のトルク伝達軸２６で
おこなうことができ、部品点数の大幅な削減を行うこと
ができる。
２６で第１人力ディスク１６と第２人力ディスク２０と
の間のトルク伝達を行うことができると共に、ローディ
ングカム装置４２で発生される押圧力の伝達を行うこと
ができるため、従来設けられていたトルクシャフトとテ
ンションロッドとの機能を該１本のトルク伝達軸２６で
おこなうことができ、部品点数の大幅な削減を行うこと
ができる。
しかも、上記トルク伝達軸２６を介してトルク伝達が行
われる際、第１．第２人力ディスク１６゜２０はそれぞ
れトルク伝達軸２６にボールスプライン３０．３２を介
して回転方向に係止されるため、両者間に回転方向の位
相差が発生されるのが防止され、効率のよいトルク伝達
が行われる。
われる際、第１．第２人力ディスク１６゜２０はそれぞ
れトルク伝達軸２６にボールスプライン３０．３２を介
して回転方向に係止されるため、両者間に回転方向の位
相差が発生されるのが防止され、効率のよいトルク伝達
が行われる。
また、上記ボールスプライン３０．３２によって、第１
．第２人力ディスク１６．２０はトルク伝達軸２６との
間の軸方向の相対移動が滑らかに行われるため、上記ロ
ーディングカム装置４２の押圧力伝達が滑らかに行われ
る。
．第２人力ディスク１６．２０はトルク伝達軸２６との
間の軸方向の相対移動が滑らかに行われるため、上記ロ
ーディングカム装置４２の押圧力伝達が滑らかに行われ
る。
従って、上記第１．第２人力ディスク１６，２０に作用
する押圧力で、これら第１．第２人力ディスク１．６．
２０は第１．第２出力ディスク１８゜２２方向に押付け
られ、パワーローラー２４に滑りを生ずることなくトル
クを伝達することができるようになっている。
する押圧力で、これら第１．第２人力ディスク１．６．
２０は第１．第２出力ディスク１８゜２２方向に押付け
られ、パワーローラー２４に滑りを生ずることなくトル
クを伝達することができるようになっている。
ところで、上記第２皿ばね６８はトルク伝達軸２６と第
２人力ディスク２０との間に介在されるが、これらトル
ク伝達軸２６と第２人力ディスク２０はボールスプライ
ン３２を介して相対回転が阻止されているため、該第２
皿ばね６８は該トルク伝達軸２６および第２人力ディス
ク２０と一体に回転され、該第２皿ばね６８が当接され
る部分に摩耗が発生されるのが防止される。
２人力ディスク２０との間に介在されるが、これらトル
ク伝達軸２６と第２人力ディスク２０はボールスプライ
ン３２を介して相対回転が阻止されているため、該第２
皿ばね６８は該トルク伝達軸２６および第２人力ディス
ク２０と一体に回転され、該第２皿ばね６８が当接され
る部分に摩耗が発生されるのが防止される。
また、上記ローディングカム装置４２は、該ローディン
グカム装置４２の組み付は段階で、ビン穴４７にノック
ビンを挿入しておくことによって、該ローディングカム
装置４２の初期位置を合わせることができ、該ローディ
ングカド装置４２が位置ずれされたときに第２皿ばね６
８の予圧力が低減されるのが防止されるようになってい
る。
グカム装置４２の組み付は段階で、ビン穴４７にノック
ビンを挿入しておくことによって、該ローディングカム
装置４２の初期位置を合わせることができ、該ローディ
ングカド装置４２が位置ずれされたときに第２皿ばね６
８の予圧力が低減されるのが防止されるようになってい
る。
尚、上記ノックビンは組み付は完了後に抜き取られるこ
とはいうまでもない。
とはいうまでもない。
更に、本実施例にあっては外側ディスクとして第１．第
２人力ディスク１６．２０を用い、該外側ディスクから
入力されるトルクを、内側ディスクとしての第１．第２
出力ディスク１８．２２から出力ギア３４を介して外方
に出力するようにしたものを開示したが、このトルク伝
達経路とは逆に出力ギア３４からトルクを入力し、上記
内側ディスクから外側ディスク方向にトルクを出力する
ようにしてもよい。
２人力ディスク１６．２０を用い、該外側ディスクから
入力されるトルクを、内側ディスクとしての第１．第２
出力ディスク１８．２２から出力ギア３４を介して外方
に出力するようにしたものを開示したが、このトルク伝
達経路とは逆に出力ギア３４からトルクを入力し、上記
内側ディスクから外側ディスク方向にトルクを出力する
ようにしてもよい。
発明の詳細
な説明したように本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、第１．第２外側ディスクがトルク伝達軸に、回
転方向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けら
れると共に、該第１．第２外側ディスクの一方に設けら
れる押付力付勢機構が該トルク伝達軸に、軸方向に係止
されかつ相対回転可能に取り付けられたため、第１．第
２外側ディスク間のトルク伝達および該押付力付勢機構
による押圧力の伝達を、１本の上記Ｉ・ルク伝達軸で行
うことができる。
っては、第１．第２外側ディスクがトルク伝達軸に、回
転方向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けら
れると共に、該第１．第２外側ディスクの一方に設けら
れる押付力付勢機構が該トルク伝達軸に、軸方向に係止
されかつ相対回転可能に取り付けられたため、第１．第
２外側ディスク間のトルク伝達および該押付力付勢機構
による押圧力の伝達を、１本の上記Ｉ・ルク伝達軸で行
うことができる。
従って、このように１本のトルク伝達軸で、トルク伝達
機能と押圧力伝達機能を行うことができるため、部品点
数の削減を達成することができ、組み付は作業性および
加工性の簡略化を図って、大幅なコストダウンを行うこ
とができる。
機能と押圧力伝達機能を行うことができるため、部品点
数の削減を達成することができ、組み付は作業性および
加工性の簡略化を図って、大幅なコストダウンを行うこ
とができる。
また、このように１本のトルク伝達軸でトルク伝達機能
と押圧力伝達機能を行うことができるにもかかわらず、
上記第１．第２外側ディスク間でトルク伝達される際、
該第１．第２外側ディスクは上記トルク伝達軸に回転方
向に係止されているため、これら第１．第２外側ディス
ク間で回転方向に位相差が生ずるのが防止され、効率の
よいトルク伝達を可能にすることができるという各種優
れた効果を奏する。
と押圧力伝達機能を行うことができるにもかかわらず、
上記第１．第２外側ディスク間でトルク伝達される際、
該第１．第２外側ディスクは上記トルク伝達軸に回転方
向に係止されているため、これら第１．第２外側ディス
ク間で回転方向に位相差が生ずるのが防止され、効率の
よいトルク伝達を可能にすることができるという各種優
れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。
１０・・・トロイダル型無段変速機、１２・・・第１ト
ロイダル変速部、１４・・・第２トロイダル変速部、１
６・・・第１人力ディスク（外側ディスク）、Ｊ８・・
・第１出力ディスク（内側ディスク）、２０・・・第１
出力ディスク（外側ディスク）、２２・・・第２出力デ
ィスク（内側ディスク）、２４・・・パワーローラ、２
６・・・トルク伝達軸、３０．３２・・・ボールスプラ
イン、４２・・・ローディングカム装置（押付力付勢機
構）、４８・・・スラストベアリング、６８・・・第２
皿ばね（予圧手段）。 外３名
ロイダル変速部、１４・・・第２トロイダル変速部、１
６・・・第１人力ディスク（外側ディスク）、Ｊ８・・
・第１出力ディスク（内側ディスク）、２０・・・第１
出力ディスク（外側ディスク）、２２・・・第２出力デ
ィスク（内側ディスク）、２４・・・パワーローラ、２
６・・・トルク伝達軸、３０．３２・・・ボールスプラ
イン、４２・・・ローディングカム装置（押付力付勢機
構）、４８・・・スラストベアリング、６８・・・第２
皿ばね（予圧手段）。 外３名
Claims (1)
- （１）入、出力ディスクと、該入、出力ディスク間に摩
擦接触されるパワーローラとをそれぞれ備えて構成され
る第１、第２トロイダル変速部が、同軸上にタンデム配
置され、これら１対の第１、第２トロイダル変速部でそ
れぞれ変速された出力回転を統合して出力するトロイダ
ル型無段変速機において、 上記タンデム配置された１対の第１、第２トロイダル変
速部のそれぞれの入、出力ディスクのうち、互いに外側
に配置される第１、第２外側ディスクを、軸方向移動が
許容される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方向に
係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共に、
該第１、第２外側ディスクの一方と該トルク伝達軸との
間に、該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相対回転
が可能に取り付けられる押付力付勢機構を設け、該押付
力付勢機構を介してトルクを入力すると共に、上記第１
、第２外側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予圧手段
を介して軸方向に係止したことを特徴とするトロイダル
型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318106A JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
| EP89123149A EP0378813B1 (en) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Dual toroidal cavity type continuously variable transmission |
| US07/450,326 US5027669A (en) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Dual toroidal cavity type continuously variable transmission |
| DE68914632T DE68914632T2 (de) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Stufenloses Doppeltoroidgetriebe. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318106A JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163549A true JPH02163549A (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0672655B2 JPH0672655B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18095558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318106A Expired - Lifetime JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027669A (ja) |
| EP (1) | EP0378813B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0672655B2 (ja) |
| DE (1) | DE68914632T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0469439A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH04122848U (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-05 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| GB2256241A (en) * | 1991-05-28 | 1992-12-02 | Nissan Motor | Friction roller type continuously variable transmission. |
| US5212997A (en) * | 1991-06-12 | 1993-05-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Friction roller type continuously variable transmission |
| US5303796A (en) * | 1991-12-05 | 1994-04-19 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
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| US5651750A (en) * | 1994-08-26 | 1997-07-29 | Nsk Ltd. | Dual cavity toroidal type continuously variable transmission |
| EP0942199A2 (en) | 1998-03-13 | 1999-09-15 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continuous variable transmission |
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| JP2861654B2 (ja) * | 1992-07-02 | 1999-02-24 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| GB2274690B (en) * | 1993-02-02 | 1996-05-01 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2870347B2 (ja) * | 1993-03-01 | 1999-03-17 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
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| JP3355941B2 (ja) * | 1996-07-16 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US6206801B1 (en) * | 1997-08-04 | 2001-03-27 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| DE19851995B4 (de) * | 1997-11-11 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| EP0925992B1 (en) | 1997-12-19 | 2006-03-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine-CVT drive train control system |
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| IT1315655B1 (it) * | 2000-07-31 | 2003-03-14 | Abl Srl | Macchina automatica per la detorsolatura, la pelatura e la separazionein due o piu' parti delle pere |
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| JP6748558B2 (ja) * | 2016-10-27 | 2020-09-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
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-
1988
- 1988-12-16 JP JP63318106A patent/JPH0672655B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-12-14 DE DE68914632T patent/DE68914632T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-14 EP EP89123149A patent/EP0378813B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-14 US US07/450,326 patent/US5027669A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPH0672655B2 (ja) | 1994-09-14 |
| EP0378813A1 (en) | 1990-07-25 |
| US5027669A (en) | 1991-07-02 |
| DE68914632T2 (de) | 1994-07-21 |
| DE68914632D1 (de) | 1994-05-19 |
| EP0378813B1 (en) | 1994-04-13 |
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