JPH0212054A - 比例型排気濃度センサにおける出力補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、比例型排気濃度センサにおける出力補正方法
に関し、特にセンサ個体差による特性のばらつきを適切
に補正できる比例型排気濃度センサにおける出力補正方
法に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来、
内燃エンジンの排気特性、燃費の向上等を図るために、
排気ガス濃度を検出し、この検出結果に応じて、エンジ
ンに供給される混合気の空燃比（供給空燃比）を目標空
燃比にフィードバック制御する技術が周知であり、この
場合、排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサとし
て、該酸素濃度に比例する出力特性を備えた、いわゆる
比例型タイプのものが知られている。

この種の比例出力型のものには、固体電解質材を？Ｉｉ
極で挾んだ電池素子、酸素ポンプ素ｒを６ｉｎえる限界
電流式の酸素センサがあり、このしのでは、酸素ポンプ
作用（例えば拡散室への酸素の汲出し、汲込み作用）を
用いて空燃比の検出を行う。

どころが、かかるセンサの出力値は、製造法等によりば
らつきが生じやすい。即ち、製造上のバラツキ、特に拡
散用の孔を形成する型式のものではその拡散孔の径のバ
ラツキ、更には固体電解質部材自体の加熱温度や組成時
間、その組成、厚さ等の不均一その仙、の原因により、
センサ個々に個体差をイｆし、これによって、使用時、
検出空燃比にばらつきが発生ずる。

そこで、かかるばらつきの補正のため、実開昭６０−１
２０３　’、、）　４号公報に示されるように、酸素ポ
ンプ素Ｙ−に電源を供給する回路部に対し、補正用の抵
抗を実際に回路定数の一つとして接続すること（こよっ
て補正を行う方法が知られており、また、出力補正のた
めに実際に燃料量を変え、そのときのセンサ出力の変化
を利用して補正値を得、これにより、演算処理だけでも
補正を行い得るようにじた方法も本出願人によって提案
されている（１．冒１１１昭６２　１９８７４４舛公報
）。

（７かして、ｒｔｉＪ者の方法によるときは、次のよう
な問題がある。即ち、空燃比をリッヂ側からり−逆側上
で広範囲に検出することが可能なセンサの場合には、＋
）ｉｉ　ＩＩる１Ｊ？開昭６２−１９８７４４号公報に
開示されているように、そのセンサの出力特性（ポンプ
電流ＩＦ特性）は、実際には、リッチ領域とリーン領域
で空燃比との関係が非線形（ｉｐ値の傾きがそれぞれ異
なる）となるものであるから、かかる特性のｊ＋のに対
しては、リッチ側及びリーン側の両者について同時に適
切な補正は行えず、その結果、素子・側の個体差による
ばらつきを排除し！−精度の高い空燃比の検出は期待で
きない。

リッチ側、リーン側の双方に対して補正を行うときは、
リッチ側とリーン側とでそれぞれ補正用の抵抗が必要で
あり、合計２個の抵抗が要求される。

一方、復音の方法では、内部の演静処理によって補正が
行えるが、その反面、出力補正にあたり。

補正（１αを得るのに、即ち当１亥補正値を得るという
目的で・、燃料供給量を実際に所定倍して供給しエンジ
ンを運転し、なげればならないなどの側御が必要となり
、その分制御が複雑になる。

本発明は、上述のような従来の各補正方法の問題を解消
しつつ、センサ個体差に起因する検出空燃比のばらつき
を容易に且つ適切に補正１ｚ）ことができ、ちって空燃
比検出の精度を向上させることができる比例型排気濃度
センサにおける出力補正方法を提供オることを目的どす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するＪ−め、酸素イオンＵ、
導性固体電Ｍ質壁部を有し且つ気体拡散制御手段を介し
て外部に連通ずる気１体拡散室を形成する基体と、固体
？１Ｍ質を挟んで対向するように設けられた２つの型棒
対と、ｎ：１記２つの電極対の−・方の電極対間の電圧
ど基７１ｔＸ電圧との差電圧に応じた電圧を他方の電極
対間に印加する電圧印加手段とを含み、前記他方の電極
対間に流れる電流を検出し、該検出電流値を基に空燃比
を算出する制御装置を備えた比例型排気濃度セン勺にお
（する出力補正方法において、ｎｉＩ記制御装置外部か
ら前記センサの個体差補正値を入力し、前記検出値を前
記電流の流れる方向に応じた個体差補正値で補正した検
出値Ｎｉ＋正値を用いて前記空燃比を算出するようにし
たちのである。。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、図面り参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の出力補正方法が適用される比例型ｆＪ
１：気濃度中濃度センサ燃料供給制御装置の全体の溝成
図である。

同図において、符Ｘ＋ＯＯは比例型排気濃度センサとし
ての酸素濃度センサ（以下［０２センｌ＋Ｊという）ｌ
のセン９本体（センサ素子部）を示し、該センサ本体ｌ
ＯＯは、内燃エンジンの排気ガス中のｔＩ　Ｃ、Ｇ　Ｏ
、Ｎ　Ｏｘ等の成分の浄化を行う三元触媒が介装された
排気系に装↑ｒされている。

手記センサ本体１００は、第２図に併せて示すように、
はぼ長方体状をなし、酸素イオン伝導性の固体電解質材
（例えばＺ＋・０２（二酸化ジルコニウム））の基体２
０から成る。

センサ本体＋００は、図示の場合は、上下方向（縦型式
）の二素工型（ｆｆｌ池素子及び酸素ポンプ素子を各１
個有する酸素濃度検出素子を２組備える型式）のもので
あり、基体２０には第１及び第２の酸素イオン伝導性固
体電解質壁部２１．２２が〃いに平行に形成されており
、該両壁部２１．２２間に、壁部２１，２２に沿う方向
（図中」−下方向）に第１検出素子用の第１気体拡散室
２３＋及び第２検出素子用の第２気体拡散室２３２が形
成されている。

第１気体拡散室２３１は第１検出素子用の気体拡散制御
手段としての第１の導入孔２４＋を介してリド気管内に
連通し、該導入孔２４１を通して排気ガスが導入される
ようになっており、第２気体拡散室２３２は両気体拡散
室２３１，２３２を連通ずる第２検出素子用の同じく同
手段としての第２の導入孔２４２を介して第１気体拡散
室２３１から排気ガスが導入されるようになっている。

また、前記第１の壁部２１と該壁部２１側に形成された
外壁部２５との間には、気体参照室２６が形成され、大
気（基準ガス）が導入されるようになっている。

第１、第２の固体電解質壁部２１．２２の内外壁面−］
二にはこれを挟んで対向するように７！極対が各検出素
子についてそれぞれ設けられている。即ち、まず、前記
第１気体拡散室２；３１の側に関しては、前記第１の壁
部２１の両側面にはＰＬ　（白金）から成る一方の電極
対（第１電極対）２７＋ａ。

２７１ｂが互いに対向するように設けられて第１検出素
了・用の電池素ｒ−（センシングセル）２８１をなし、
前記第２の壁部２２の両側面には同様に他方のｍ１４対
（第１電棒対）　２９１ａ　、　　２９　ｒ　ｂが設け
られて第１検出素子用の酸素ポンプ素子（ボンピングセ
ル）３０＋をなしている。

また、０；ｊ起筆２気体拡散室２３２の側についても上
記と同様の溝道であって、電極対（第２電極対）２７２
ａ、２７ｚｂｆ−：有する第２検出素子用の電池素子２
８２と、電極対（第２電極対）２９２ａ。

２９２ｂを有する第２検出素子用の酸素ポンプ素子３０
２がそれぞれ第１．第２の壁部２１．　２２に設けられ
ている。

一方、前記外壁部２５には各電池素子２８１゜２８２及
び酸素ポンプ素子３０１，３０２を加熱してその活性化
を促進するためのヒータ（加熱素子）３１が設けられて
いる。

第１図に示すように、第１検出素子用の？ｌｔ極のうち
の内側１ｆ１２７＋ｂ、２９＋ｂ、即ち第１気体拡散室
２３＋側の１棲は、共通に接続され（図示の例では、画
電極は気体拡散室２３＋内において適宜の短絡（ショー
ト）部材により短絡されることによって共通に接続され
ている）、ラインＱを介して演算増幅回路（オペレーシ
ョンアンプ）旧の反転入力端に接続されている。

２一方、第１検出素子用の電池素子２８１の外側電極２
７１ａは第１検出素子用の差動増幅回路・１２１の反転
入力端に接続されている。該差動増幅回路４２１は、そ
の非反転入力端に接続される基半電圧源４３１とともに
第１検出素子用の電圧印加回路、即ち前記電池素子２８
１側の電極対２７＋ａ。

２７１ｂ間の電圧（本例の場合は、更にこれに上記ライ
ンＱ上の電圧が加わった電圧）と上記基準電圧源４３＋
側の基ｒ１１１圧との差電圧に応じた電圧を酸素ポンプ
素子３０＋側の電極対２９　ｌａ、　。

２９１１３間に印加するための手段を構成するものであ
る。

ｎｉｊ記基ｒａｍ圧源４３１の基２１＋１１圧Ｖｓｏは
、本例では、供給空燃比が理論混合比と等しいときに前
記電池素子２８１に生ずる電圧（例えば０，４５Ｖ）と
前記演算増幅回路４■の非反転入力端に印加される後述
の基準電圧との和電圧に設定されている。

差動増幅回路４２１の出力端は、切換回路４４のスイッ
チ４４１を介して前記酸素ポンプ素子３０１の外側電極
２９＋ａに接続されるようになっている。スイッチ回路
・１４は、第２検出素子用のスイッチ４４２をも含めて
、センサ本体１００の活性、不活性の状態に応じて、更
にはエンジン運転状態に応じて制御されるものであって
、センサ本体１００が不活性状態にあるときには、いず
れのスイッチ４４１．４４２もオ゛りに維持され、活性
化されてぃることを条件に、エンジンＭ転状態に応じて
選択的にいずれか一方のス・イッチがオンとなるように
切換制御される。即ち、図示の如く、ス、イッチ４４１
がオンでスイッチ４４２がオフの場合には、第１検出素
子側の使用状態となり、図示とは逆の状態にそれぞれ切
り換えられれば第２検出素子側の使用状態となる。

上記スイッチ４４１がオンの場合に、酸素ポンプ素子３
０１の外側層Ｗ　２９　ｔ　ａに加わる電圧は、後述の
ように、供給空燃比が理論混合比に対してリーン側かリ
ッチ側かで差動増幅回路４２１の出力レベルが正または
負レベルになるのに伴ってその印加電圧値が変わり、ま
たこれに応じて酸素ポンプ素子３０１及びラインＱを通
して後述のポンプ電流検出抵抗に流れるポンプ電流Ｘｐ
の向き（正、負）も切り換わる。

前記演算増幅回路４１の非反転入力端には基小電圧１ｌ
ｌｆｆｔ４５が接続されているとともに、演算増幅回路
４１の出力端とラインαとの間、即ち演算増幅回路４１
の反転入力端との間に、ポンプ電流検出用の電流検出抵
抗４６が接続されている。従って、該抵抗４６は、演算
増幅回路４１の負帰還路に挿入されている。

非反転入力端子が所定の直流電位点に接続されて該非反
転入力端子の電位が基準電位に維持され、且つその反転
入力端子と出力端子との間に抵抗が接続された演算増幅
回路（オペレーションアンプ）は、増幅回路として使用
するとき、オフセット等がないとした場合には、無信号
時（差動入力がＯのとき）には、出力端子の電位は上記
非反転入力端子の基準電位と等しく、また、反転入力端
子の電位も該基７１Ｉ！電位と等しい。更に、信号が供
給された動作時には、出力端子には負帰還抵抗の値に応
じて定まる増幅度に従って所定の電圧が出現し、且′つ
これは人力信号に対応して変化するが、反転入力端子の
電位は、演算増幅回路の動作特性から、非反転入力端子
の電位と略等しい定電圧特性を示す。

前記したラインαに反転入力端が接続された演算増幅回
路４１は、その非反転入力端に基！’Ｅ１ｍ圧源４５が
接続され、酸素ポンプ素子３０ｔのポンプ電流Ｉｒが流
れる電流検出抵抗４６（抵抗値は所定値Ｒｒ）が該演算
増幅回路４１の負帰還抵抗として反転入力端と出力端と
の間に接続した構成としであるから、かかる構成におい
ては、ラインαにポンプ電流が流れないとき、即ち■？
＝０のときは、演算増幅回路４１の出力端の電圧ＩＰＶ
（即ち、ポンプ電流検出用の抵抗４６の一端側の電圧）
は、」三大基ｉ＄ｊｌ電圧源４５により設定される基準
電圧源電圧値ＶＲＥＦに等しくなり、且つまた、ＩＰ＝
Ｏの場合は、反転入力端側の電圧ＶＣＥＮＴ、即ち−Ｉ
ユ二記うンＱ４：、の電位であって電流検出抵抗４６の
池の一端側の電圧も、上記基準電圧Ｒｍ電圧値　ＲＥＦ
に等しくなるようにすることができる。

しかも、これのみならず、ポンプ電流ｆｐが流れ、これ
が後述のように供給空燃比に応じてり一ン領域及びリッ
チ領域において変化するときでも、演算増幅回路４１の
反転入力端の電圧、即ちラインＱに接続されている電流
検出抵抗４６の一端の電圧は、ポンプ電流ＩＦの変化に
かかわらず、非反転入力端側の電圧、即ち上記基準電圧
源電圧値ＶＲεＦに略等しくすることもできる。

上述のように、ラインΩ上の電圧、従って電流検出抵抗
４６の一端の電圧ＶＣＩ！ＮＴは、ポンプ電流の有無及
びその変化にかかわらず、常に、略■ＲＥＦを維持する
ような定電圧特性を示すものとなり。

−力、演算増幅回路４１の出力端側に接続された電流検
出抵抗４６の一端の電圧は、ポンプ電流ＩＰの向き（正
、負）及びその大きさに応じて変化するので、」−記電
圧ＶＣｐ、ＮＴは、酸素ポンプ素子３０＋に流れる電流
を検出しその検出電流値を基に空燃比を算出する場合の
中心値（中心電圧）となる。

従って、上記ラインＱはアース（ボディアース）電位で
はなく、該ラインＱ及び電流検出１氏抗４６を含むポン
プ電流検出系は、全体としてアースがら基準電圧源電圧
値Ｖ　１ｊＥＦ分だけかさ」−げされており、電流検出
抵抗４６の両端電位差からポンプ電流を求める場合にお
いて」二記各一端の電圧であるＶｃｅＮｒ、　　Ｉ　Ｐ
ＶＷを用いるとき、ポンプ電流ＩＰが空燃比により正負
の値を呈しても、１）；１述の中心電圧たるＶｃεＮＴ
は勿論、もう−力の端子電圧値である電圧（Ｉ　ＰＶＷ
）も、常に正の電圧として取り扱うことができる。

上記の如く定電圧でのプル・アップによるポンプ電流検
出系の中点電位補正は、ノイズ（例えば、特にエンジン
の点火パルスノイズ等の高ノイズ）の混入による誤検出
の回避に有効である。

ｎｉＪ記演算演算増幅回路４１反転入力端に接続される
基準電圧源４５の電圧値ＶＲＥＦは、上記のような意味
をも含めて、所定電圧（例えば２．５Ｖ）に設定されて
いる（ＶＩＬＥＦとして、これを上記の如＜２．５Ｖに
設定するときは、前述した差動増幅回路４２１側の基ｔ
１ｔＳ電圧Ｖｓｏは、０．４５＋２．５＝２．９５Ｖに
設定されることとなる）。

センサ本体１００の第２検出素子側についても、上記と
同様の回路構成をもって第２検出素子使用時の電流検出
出力を取り出すように構成されている。

即ち、電圧印加回路、切換回路４４に関しては、第２検
出素Ｔ用の差動増幅回路４２２、基率電圧源４３３及び
既述したスイッチ４４２がそれぞれ設けられ、該スイッ
チ４４２が酸素ポンプ素子３０２の外側電極２９２ａに
接続されるとともに、電池素子２８２及び酸素ポンプ素
子３０２の各内側電極２７２ｂ、２９２））がともにラ
インＣに接続されており、第２検出素子使用時には、酸
素ポンプ素子３０２に流れるポンプ１１流１ｒが該ライ
ンαに流れるようになっている。

電流検出抵抗４６の両端電圧である演算増幅回路４１の
出力電圧Ｉ　ｒｖｗ及びライン２の電圧ＶｃεＮＴは、
電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪという）４
の入カポ−１−／Ｉ　Ｏｌに供給されるとともに、差動
増幅回路（オペレーションアンプ）４７の各人力に供給
される。

該差動増幅回路４７は、定電圧特性を示す電圧ＶＣＥＮ
Ｔと演算増幅回路４１の出力端側の電圧ＩＰＶＷとの差
電圧を増幅し、ポンプ電流Ｉｒ値のＯ付近、即ち空燃比
が理論空燃比近傍での所定範囲内の値を示すときの検出
電圧信号の精度を向上させるための増幅回路であって、
Ｉ　ＰＶＩＮ信号を所定倍α（Ｎえば５倍）に拡大して
電圧Ｉ　ＰＶＨとして取り出す。

差動増幅回路４７の出力電圧Ｉ　ＰＶＮは次式、Ｉ　Ｐ
ＶＮ＝　−５（Ｉ　ＰＶＩＩＩ−ＶＣＥＮＴ）＋ＶＣＥ
ＮＴ　−（１）で与えられ、該電圧Ｉ　ＰＶＮも入力ボ
ート４０１に供給される。

従って、上記入力ボート４０１には、ポンプ電流ｒｒに
基づく空燃比の算出処理にあたって、中心電圧値を示す
ＶＣ［ｉＮＴと、Ｉ　ｒｖｗと、そしてＩ　ＰＶＮの３
種の電圧信号情報が与えられることとなり、このうち、
ｎｉｉ　２者によって電流検出抵抗４６の両端電位を検
出できるので、基本的にはこれらＶｃｔＮｔ。

Ｉ　ｒｖｗで足りるが、これに加えて、上述のようにｌ
　ＰＶＮ信号をも利用するときは、ポンプ電流ＩＰが小
さな値を示す理論空燃比付近での精度アップが可能とな
る。

上記人カポ−１−／ｌｏｔには、使用センサ本体の個体
差に起因する検出空燃比のばらつきを補正するための個
体差補正値情報も供給される。該情報の入力には、セン
サ本体１００が２素子型のものであるときには、各検出
素子側各別に供給することができ、具体的には、第３図
に示すように、ラベル補正抵抗４８１，４８２を用いて
行う。

該ラベル補正抵抗４８１，４８２の抵抗値は、例えば標
準となるセンサ本体を基準として比較した場合に、特性
値のばらつきに対応した値に設定されるものであり、従
って、個々のセンサ本体の特性のばらつきの程度を、そ
の抵抗値をもって、指標（ラベル）として表示すること
となる。しかして、該ラベル補正抵抗４８１，４８２は
、使用センサ本体１００と一対として使用され、例えば
センサ本体１００からのワイヤーハーネスの途中に介装
された接続用のカプラに設けておき、制御系側との電気
的接続に伴って、該抵抗４８１，４８２の各−端側が所
定電源電圧ＶＯ２点と接続される構成としておけば、各
地端側からそれぞれ抵抗値に応じた個体差補正値情報を
人力させることが可能である。

ＡｉＪ記ＥＣＵ４（７）入カポ−１−４０１４；ｔ、Ａ
　／　Ｄ　：Ｉ　ンバータを備え、上述した各入力信号
をＡ／Ｄ変換しデータとして取り込むようになっている
。

また、ＥＣＵ／１には、スロットル弁開度（Ｏｒ＋＋）
センサｌＯ及び吸気管内絶対圧（Ｐｎ＾）センサ１２か
らのそれぞれの出力信号が供給され、各信号はレベル変
換回路４０２で所定電圧レベルに修正された後、マルチ
プレクサ４０３により順次Δ／Ｄコンバータ４０４に供
給される。ハ／Ｉ）コンバータ４０４及び上記入カポ−
１−／＋０１はデジタル信号に変換したデータをデータ
バス４０５を介して中央演算処理袋ｆｔ’ｆｆ１（以下
ｒｃＰＵＪという）４０６に供給する。

エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１４からの出力信号は波
形整形回路４０７で波形整形された後、１゛ＤＣ信号パ
ルスとしてＣＰ　Ｕ２Ｏ５に（共給されるとともに、カ
ウンタ４０８にも供給される。カウンタ４０８はエンジ
ン回転数センサ１４からのＴＤＣ信号パルスの前回人力
時から今回入力時までの時間間隔を計！１ＩＩＩするも
ので、その４Ｉ数値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に
比例する。カウンタ４０８はこの計数値Ｍｅをデータバ
ス４０５を介してＣＩ’Ｕ４０６に供給する。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は更にデータバス４０５を介してリード
オンリメモリ　（以下ｆＲＯＭＪという）４０９、ラン
ダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）４１０及
び駆動回路１１２〜４１４に接続されている。ＲＡ　Ｍ
４１０はＣｔ）　Ｕ２Ｏ５における演算結果を一時的に
記憶し、ＲＯＭ２Ｏ３はＣＰ　ｔＪ４０６で実行される
燃料噴射弁１１の燃料噴射時間ＴＯＩＩＴを算出するた
めの制御プログラムその龍の各種のプログラム、及び各
種マツプ、テーブル等を記憶している。

ＣＰｔＪ／１０ＧはＲＯＭ４Ｏｆ）に記憶されている制
御プログラムに従ってヒータ３１のオン−オフ及びス５
イッチ４４１，４４２のオン−オフを決定し、その結果
に応じた駆動信号を、駆動回路旧２．４１３を介してヒ
ータ３１．切換回路４４に供給する。

また、　ＣＰ　Ｕ／１０６は、」二連した検出素子構造
、回路構成の０２センサｌの検出信号を含む前述の各種
エンジンパラメータ信号に基づいて、フィードバック運
転領域等のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、図示しない制御プログラムに従っ
て燃料噴射弁１１の燃料噴射時間Ｔｏ＋Ｊｔを次式（２
）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期する燃料噴射
弁の燃料噴射時間ＴＯυ丁を演算する。

ＴＯＵＴ＝Ｔ　ｉ　ＸＫＯ２ＸＫ１＋に２−・−（２）
ここにＴｉは基本燃料噴射時間を示し、例えば吸気管内
絶対圧ＰＲ＾及びエンジン回転数Ｎｅに応じて、前述の
ＲＯＭ４０９に記憶された図示しない゛「ｉマツプから
算出される。ＫＯ２はエンジンがフィードバック制御領
域にあるとき所定制御プログラムに基づき、実際の排気
ガス中の酸素濃度に応じて設定され、エンジンがオープ
ンループ制御領域、即ちフィードバック制御領域以外の
領域にあるとき所定（１αに設定される空燃比補正係数
である。

Ｋｘ及γ月く２はそれぞれ各種エンジンパラメータ信号
に応じて演算されるその仙１の補正係数及び補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の緒特性の最適化が図られるような所要値に設
定される。

ＣＰ　Ｕ２Ｏ５は上記演算結果に基づく駆動信号を駆動
回路４１４を介して燃料噴射弁ｌｌに供給する。

これにより、エンジンのフィードバック運転時、供給空
燃比を目標空燃比にフィードバック制御する。

」三大０２センサによる酸素濃度の検出は、空燃比のリ
ーン側、リッチ側において、下記のようにしてなされる
。

まず、第１図に示すように切換回路４４が切り換えられ
ていて第１検出素子の選択状態にあるとする。この状態
においては、第１検出素子使用時のセンサ出力が取り出
される。

即ち、エンジンの運転に伴い、排気ガスが第１の導入孔
２・４１を介して第１気体拡散室２３１へ導入されると
、該気体参照室２６内と大気が導入されている気体参照
室２６内との間に酸素濃度差が生ずる。該酸素濃度差に
応じて電池素子２８＋のｉ’、ｉ１％２７＋ａ、２７＋
ｂの間に電圧が発生し、該ｆｆｌ欄２７１ａ　、　　２
７　ｌｂｉｌ１ｍ圧と」三大うインｃｉｔ圧Ｖ　ｃ　Ｅ
　Ｎ　Ｔとが加算された電圧が差動増幅回路４２１の反
転入力端に供給される。前述したように該差動増幅回路
４２１の非反転入力端に供給される基準電圧Ｖｓｏは、
供給空燃比が理論混合比に等しいときに電池素子２８＋
に生ずる電圧と前記演算増幅回路４１側の基準電圧源電
圧値Ｖｌ！ＥＦとの和電圧に設定されている。

したがって、供給空燃比がリーン側にあるときには、電
池素子２８Ｘの電極２７Ｉａ、２７曾）間発生電圧が低
下し、一方、ラインＣの電圧ＶＣＥＮＴは上記Ｖ　＊ｐ
、ｐに維持されることから、？ｌｔ極２７ｔａ。

２７＋ｂ間電圧と電圧ＶＣＥＮＴとの加ｙＦ、電圧が基
／害電圧Ｖｓｏより小さくなる。これにより、差動増幅
回路４２１の出力レベルが正レベルとなり、この正レベ
ル電圧王がスイッチ４４ｔを介して酸素ポンプ素子３０
１に印加される。この正レベル電圧の印加によって、酸
素ポンプ素子３０１が活性状態にあるときには、気体拡
散室２３１内の酸素がイオン化して電極２９　ｘｂ、第
２の壁部２２及び電極２９１ａを介して放出されること
により、０２センサ１の外部へ汲み出されるとともに、
ポンプ電流１１・が電極２９　ｒ゛ａから電極２９１ｂ
に向かって流れ、ラインαを通して電流検出抵抗４６を
流れる。

この場合は１．ポンプ電流１ｒは、ラインＱ側から演で
増幅回路４１の出力端側に向かう方向で該抵抗４６中を
流れることとなる。

一方、供給空燃比がリッチ側にあるときには、電池素子
・２８１の？Ｉｔ極２７　Ｉａ　＋　　２７　ｒ　ｂ間
電圧とラインａ上の電圧ＶｃＥＮＴとの加算電圧が基準
電圧Ｖｓｏより大きくなることにより、差動増幅回路４
２１の出力レベルが負レベルとなり、上述と逆の作用に
よって、外部の酸素が酸素ポンプ素子３０１を介して気
体拡散室２３＋内へ汲み込まれるとともに、ポンプ電流
ＩＦが？！！極２９ｔｂから電流２９＋ａに向かって流
れる。この場合には、ラインＱ、、Ｉｚのポンプ電流Ｉ
ｒの方向は反転し、」二連のリーン側の場合とは逆の向
きでポンプ電流Ｉｐが電流検出抵抗４６中を流れる。

また、供給空燃比が理論混合比に等しいときは、電池素
子２８＋の？ｌｉ極２７ｔａ、２７＋ｂ１７Ｊ１１Ｅ圧
と７１１圧ＶＣＥＮＴとの加算電圧が基？１１！電圧Ｖ
ｓｏと等しくなることにより、上述のような酸素の汲出
及び汲込は行われず、したがってポンプ電流は流れない
（即ちこの場合には、ポンプ電流値ＩＰはＩｒ＝０であ
る）。

以上のように、気体拡散室２３１内の酸素濃度が一定と
なるように酸素の汲出及び汲込が行われ、ポンプ電流が
流れるので、このポンプ電流値Ｉｒは供給空燃比のリー
ン側及びリッチ側において、排気ガスの酸素濃度に夫々
比例するものとなる。

電流検出抵抗４６に流れるポンプ電流Ｉｒの大きさを検
出するための信号は、該抵抗４６の両端電圧を示す電圧
Ｉ　ＰＶＷ信号、電圧ＶｃＥＮＴ信号更に信号圧Ｉ　Ｐ
ＶＮ信号としてＥＣｔＪ　４に供給される。

第２検出素子使用時（即ち、切換回路４４が第１図の切
換状態と逆の状態に切り換えられた場合））こも、Ｊ−
記した第１検出素子の場なと同様の動作により第２の気
体拡散室２３２内の酸素濃度が一定となるように酸素の
汲出及び吸入が行われて、即ち電池素子２８２のｍｔｌ
対２７２ａ、２７ｚｂ間電圧が一定となるようにフィー
ドバックがかけられて、そのとき流れるポンプ電流値Ｉ
ｒを検出するための上記３種の各電圧信号が第２検出素
子使用時の出力としてＥ　ＣＬ、Ｊ　４に供給されるこ
とにな各検出素子使用時に上記検出出力がＥＣＵ４にグ
、えられると、ＥＣＵ４ではこれに基づいて空燃比を算
出し、前記した（２）式中の０２フイードバツク補正係
数ＫＯ２は、該空燃比に応じて設定される。

第４図は、」１記空燃比の算出に適用されるポンプ電流
ｉｐの電圧変換値Ｖｏｕｒについての算出サブルーチン
であって、本発明に従うセンサ出力補正処理を含むプロ
グラムである。本プログラムは、Ｌ記ＣＩ’１Ｊ４０６
内において゛ｒＤＧ信号発生毎に実行される。

まず、ステップ４５１では、前記電流検出抵抗４６の両
端に接続された差動増幅回路４７における出力電圧値Ｉ
　ＰＶＮが、その変化の中心値近傍の所定範囲内の値か
どうかを判定する。即ち、出力電圧値Ｔ　ＰＶＮが、第
１の所定判別値ＩＰＶＬ（例えば２．３Ｖ）より大きく
て且つ第２の所定判別１ａ　Ｉ　ＰＶｌｌ　（例えば２
．６Ｖ）より小さい範囲内にあるか否かを判別し、その
判別結果に応じて、前記した３種類の電圧信号ｒ　ＰＶ
Ｗ、　　Ｉ　ＰＶＮ、　ＶｃＥＮｒを用いてポンプ電流
ＩＰの電圧変換値ＶＩＰＯを求める場合に、電流検出抵
抗４６の一端側の電圧を示す前記演算増幅回路４１の出
力端からの直接の電圧信号Ｉ　ＰＶＷ側を使用してＶｒ
ｒｏ値を求めるか、それともＩ　ＰＶＷを回路（ハード
）で増幅し拡大した電圧信号Ｉ　ＰＶＮ側を使用するか
を選択的に切換える。

即ち、ステップ４５＋の答がｖｔ定（Ｙｅｓ）で、ｒ　
ＰＶＩＩ＞　Ｉ　ＰＶＮ＞　１．　ＰＶＬが成立し、Ｉ
　ＰＶＮ値が各所定判別（直で定まる所定範囲内の値と
なっているとき（従って、このときは、ポンプ電流ＩＰ
が、値Ｏを含む０付近の小さな電流値となっている場合
であり、空燃比でいえば理論空燃比（Ａ／　Ｆ　＝　１
４．７）を中心とする狭い範囲での空燃比を検出してい
るときである）、ＶｉＰＯ値を次式に従って算出する（
ステップ４５２）。

ＶＴｐｏ＝　Ｉ　ＰＶＮ　−Ｖｃｅｎｔ　−Ｉ　ＰＶＥ
ＲＲ…（３）ここに、ＶｃｅｎＬは演算増幅回路４１の
出力端側に接続した電流検出抵抗４６の一端側における
検出電圧の基準電圧値、ＩＰｖＩｌ：Ｉｔｋは回路誤差
のための修正値であって、特に使用演算増幅回路４１の
オフセットを対象とした誤差（オペレーションアンプｆ
ｌ算正誤差）を表す。

上記ステップ４５２におりて、上述の如き演算処理を行
うのは、下記のような観点からである。

まず、Ｉ　ＰＶＮが前述の範囲にあるときに、電流検出
抵抗４６の演算増幅回路４７の出力端側の端Ｙ−電圧と
して、増幅して得た信号に基づ＜１ｒｖＮ値を適用する
のは、先にも触れたように、精度向−ヒの一環である。

Ｉ　ＰＶＮががような値を示すときは、前述のように、
空燃比は理論空燃比（１４，７）付近の状態にあり、か
かる状態からリッチ側もしくはリーン側にずれたときは
、三元触媒の浄化率に大きく影響するので、理論空燃比
から離れた状態において空燃比が変化した場合の空燃比
の検出精度に比し、より一層の精度が必要である。そこ
で、このような場合での精度も確保できるようにするた
め、ＩＰＶＷ値を直接使用することはせず、更に増幅回
路を通して所定倍αに増幅し拡大した状態でのＩ　ＰＶ
ＮをＶＩＰＯ値の算出に適用することとし゛でいる。

また、後述のステップ４５３との対比でいえば、空燃比
が理論空燃比近傍の状態かそれ以外の状態かに対応して
、ステップ４５２のようにハード的に所定倍したものを
１吏用するか、ステップ４５３の如く、ソフト的に同倍
率となるように所定値αを乗算係数として掛けてＶＩＰ
Ｏ値の算出を実行するか、空燃比の状態に応じてＶｘｒ
ｏ値の算出処理態様を異ならせることにより、量子化誤
差による影響も避けられる。

前記に３）式において、Ｖ　ｃａＩＩｔ　Ｉｔαの減算
処理は、０点補正（中点７Ｌｆｆｆｌ補正）のたＶ）で
ある。

第１図の説明において述べたように、演算増幅回路４１
．電流検出抵抗４６を含むポンプ電流検出系では、基７
Ｉ！！電圧源４５を用いることによって、ポンプ電流旨
の流れる方向が変わってもその検出抵抗４６の両端電圧
は常に正の電圧とし扱えるように、回路で全体的にプル
アップ（定電圧でのかさ上げ）をしており、演算増幅回
路４１の出力端側の電流検出抵抗４６の端子電圧は、基
準電圧源電圧値Ｖ■「を中心として、ポンプ電流ＩＰの
流れる方向に応じて、またその大きさに対応して上下に
変化する。従って、ポンプ電流Ｉｒが流れたときに該電
流値に応じて変化する電圧とその変化の中心となる基／
ｌ＋ｓｍ圧との差の大きさをみればポンプ電流ＩＰの大
きさを検出することができるので、上記ステップ４５２
ではＶｃｅｎｔ、値を差し引し、その差分を算出するこ
ととしている。

該ｖ　ｃｅｎ　を値は、ラインＣ上の電圧ＶＣＥＮＴ値
に相当し、演算増幅回路４１等の誤差のない回路構成で
、１つ、Ｉｒ＝０（理論空燃比）の状態であれば、具体
的には上記Ｖ　ＲＥＦ値として設定されている値である
。

以」二により、ｉ　ＰＶＮ　−Ｖｃｅｎｔ、を求めるこ
とによって、換言すれば、検出系の回路の電圧をプルア
ップさせている定電圧についての電圧情報をも取り込ん
でＩＰ値検出の場合の修正を行うことによって、仮りに
基準電圧源４５からの印加電圧（電圧源からの出力電圧
）に誤差（例えば設定誤差）があっても、あるいはその
電圧が変動するようなことがあったとしても、実際にポ
ンプ電流が上記検出系に流れないＩＰ＝Ｏのときは、常
に、」１記（Ｉ　ＰＶＮ　−Ｖｃｅｎｔ）値ちＯとなり
、かかる０点補正がなされるため、ポンプ電流を正確に
検出できる。この点でも、既述したノイズ混入の防１１
二に加えて、検出精度の向上が図れ、特に、理論空燃比
（ｉ４．７）　（’Ｊ近の状態で重要視される高精度化
の要請にも十分応え得る。

更に、」１記ステップ４５２においては、Ｉ　ＰＶＥＩ
！Ｒ値を差し引いており、この処理を加味するときは、
更になお精度を高められる。

ｎ；Ｉ述した０点補正の説明では、演算増幅回路４１の
オフセフｌ−等の誤差が無いものと仮定したが、使用演
算増幅回路につき、かかる誤差を常になからしめること
は、望み得ない場合もある。しかも、理論空燃比付近で
は、ポンプ電流ＩＰはＯ近傍の小さな値でもあり、従っ
て、上述したように、その場合に得られる端子電圧の基
中電圧に対する偏差分も小さいので、上記のようなオフ
セット等の誤差は、かかる状態では、特に、影響が大き
いちのとなる。

そこで、演算増幅回路４１の誤差があっても、これを修
正できるように上記１　ｒｖ−＋：ｇ＋！値を減算する
こととしている。

該Ｉ　ＰＶＥＲＲ値は１図示しないサブルーチンによっ
て求められ、ステップ４５２実行時に適用される。

前述した判別ステップ４５１の答が否定（ＮＯ）、即ら
ｌ　ＰＶＮ≧Ｉ　ｒｖｎもしくはＩ　ＰＶＮ≦！　ＰＶ
Ｌが成立し、Ｉ　ｒｖｓ値が各所定判別値で定められた
所定範囲外のものであるときは、ポンプ電流ＩＰが０で
もなく、しかもＯ付近の小なる値でもないとみて、従っ
て、空燃比でいえばそれが理論空燃比（１４，７）近傍
の状態ではないと判断して、電圧変換値ＶＩＰＱを次式
に基づいて算出する（ステップ４５３）。

Ｖ＋ｒｏ＝　（ＶｃｐｓＴ−ＩＰＶＷ）　Ｘ　ａ　＝−
（４）即ち、空燃比が理論空燃比近傍の値をとる範囲以
外の範囲にあるときは、電流検出抵抗４６の演算増幅回
路４１の出力端側の端子電圧値として、直接Ｉ　ｒｖｗ
値を使用し、もう一方の端子電圧値であるラインＣ上の
電圧値ＶＣＥＮＴ値に対してその偏Ｍ　（ＶＣＥＮＴ−
ｉ　ＰＶＷ）を算Ｌ１３シ、且つ、前記Ｉ　ＰＶＮ値に
代えてＩ　ＰＶＷ値を用いるので、算出ＶＩＰＯ値を、
ステップ４５２の場合のものと同倍率のものとしてステ
ップ４５４以下でＶＯＩＪＴを求めるべく、上記（ＶＣ
ＥＮＴ　−Ｉ　ｐｖｗ）に所定値αを乗算する。このよ
うに、ステップ４５３でＶＩＰＯ値を算出する場合（Ｊ
は、プログラム処理によってα倍する。

ステップ４５３での演算は、前記ステップ４５２が理論
空燃比を中心とする狭い範囲での空燃比を検出する場合
の処理であるのに対し、理論空燃比近傍を除くそれ以外
の広い範囲での空燃比を検出する場合の処理であり、こ
の場合にも、プルアップされたラインα上の電圧値ＶＣ
ＥＮＴを用い、それと１１・専値との偏差に応じた値（
ＶＣＥＮＴ　−Ｉ　ＰＶＷ）に基づいて電圧変換値ＶＩ
ＰＯを求めるので、前記ステップ４５２と同様の電位補
正が行われ、ノイズによる影響を排除し得ると共に、基
ｑＩ１ｍ圧源電正値Ｖ　ＲＥＦの誤差などに対してもポ
ンプ電流ＩＰの変換電圧値を正確に得ることができる。

以上のようにして、まず、電流検出抵抗４６の端子電圧
値を基にその電圧検出値、即ちＶｘｐｏ値を求め、ステ
ップ４５４以下に進む。

ステップ４５４では、前記ステップ４５２またはステッ
プ４５３で算出したポンプ電流ＩＰの電圧変換値ＶＩＰ
Ｏを監視し７、Ｖｘｒｏ値が０か否かを判別する。

即ち、ここでは、空燃比が理論空燃比かどうかを判断し
ており、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときは、即ち供給空
燃比が理論空燃比Ｎｒ＝：０の状態）であれば、直ちに
ステップ４５５に進み、ステップ４５５゜４５６を実行
して本プログラムを終了する。

ステップ４５５での処理は、））；ｊ述のステップ４５
２゜１５３で求められた電流検出抵抗４Ｇの端子電圧値
に基づ＜Ｖｔｒｏ値に対し、後述のラベル抵抗補正値Ｋ
［Ｐ及び劣化補正係数Ｋｃ＾１．を乗算し、これらによ
ってＶｒｐｏ値を補正しＶＩＰ値とすることを内容とす
るものである。また、ステップ４５６での処理は、」１
記ステップ４５５で得られる補正ＶＩＰ値に対し、所定
数値、例えば本プログラムでは８０００のへキサを加算
し、これを本サブルーチンで求める電圧変換値ＶＯＬＩ
Ｔとして算出する。

今の場合は、理論空燃比の状ＩｌｌでＶＩＰＯ値がＯで
あるから（ステップ４５４）　、　ｎｉｊ記スモステッ
プ４５５められるＶＩＰ値もＯであり、従ってＯ（ｊ記
ステップ４５６で得られる算出Ｖｏｕｒ値は８０００の
へキサとなる。かかる所定数値は、Ｖｏｕｒ値の中心値
を意味しており、供給空燃比が理論空燃化からリーン領
域またはリッチ領域にずれた場合には、そのときのＶｕ
値（後述のように、ＶＩＰＯ値はリーン側かリッチ側か
で正負の値をとり、これに伴いＶＩＰ値も正負の値とな
る）に応じて、当、該中心値にＶＩＰ値分が上乗せされ
た値または差し引かれた値がＶｏｕｒ値として算出され
ることとなる。

ステップ４５５での補正した電圧変換値ＶＩＰを、その
まま本プログラムにおける最終算出値とせずに、−に連
の如くステップ４５６で加算処理（かさ上げ）を行うの
は、ポンプ電流ＩＰが値０の理論空燃比を検出する場合
においてでも、Ｖｏｕｒ値としては値０を含まないよう
にするためであり、これにより当該Ｖｏｕｒ値に従って
０；１述のＫＯ２値を設定するとき、その能の演算処理
において、値Ｏを含んｌＥ場合の不ｇｌ（合（例えば、
割算のとき生ずる）を避けることができる。

前記ステップ４５４の答が否定（Ｎｏ）のとき、即ら理
論空燃比でないときは、フラグＦＬＧＬＣＮＴが値１か
否かを判別する（ステップ４５７）。該フラグＦ　Ｌ　
Ｇ　１．ｃＮＴは、使用検出素子が１１；１述した第１
検出素子であるか第２検出素子であるかどうかを判別す
るためのものであって、第１検出素子使用時、即ち第１
の気体拡散室２３１並びに電池素子２８１及び酸素ポン
プ素子３０１から成る外側の酸素濃度検出素子使用時に
その伯ｌが１に設定され、＝・方、第２検出素子、即ち
内側の酸素濃度検出素子使用時には値２に設定されるフ
ラグである。かかるフラグＦ　Ｌ　Ｇ　１．ｃＮＴへの
値の設定は、前記スイッチ４４１，４４２の交圧的な切
換え作動に対応させて行うことができる。

１該ステツプ４５７の答が４定（Ｙｅｓ）の場合には、
第１検出素子側が使用されていたと判断し、即ちｎ；ｊ
記ステップ４５２．４５３におけるＶＩＰＯ値の算出が
当該第１検出素子使用時に流れるポンプ電流Ｉｒについ
てのものであったとみて、次に、該算出Ｖ＋ｒｏ値が０
より大きいか（正か負か）否かを判別する（ステップ４
５８）。即ち、空燃比がリーン側にあるかリッチ側にあ
るかをＶ’＋＋’Ｏ値の正負によって判定するものであ
る。

該ステップ４５８の答が１１定（Ｙｅｓ）のとき、即ち
Ｖ＋ｒｏｌ＋１ｆｆｉが正であれば、リーン側であると
みて、かかるリーン側での空燃比検出時には後述のステ
ップ４６０に進み、一方、答が否定（Ｎｏ）の場合、即
ちＶ　ＩＰＯ値が負のときには、リッヂ側にあるとみて
、ごのリッヂ側での空燃比検出時にはＫ　Ｉ　Ｐ　ｈｃ
Ｌに所定値ＫＬＩＩＬＩＩ！を設定しくステップ４５９
）、ステップ４６０に進む。

ＫＩＰ値として設定される上記Ｋ１．［１Ｌ１１！は、
空燃比が理論空燃比でない場合において、検出Ｖｉｒ。

値に対して乗算することによりＶＩＰＯ値を補正するた
めのセンサ個体差補正用の修正係数であり（ステップ４
５５）　、第１検出素子使用時のＩＦ＜０の場合の出力
に用いるリッチ用（リッチ側）補正値である。

かかる補ｉＥ値は、ｎ；ｊ述した第３図の第１検出素子
用のラベル補正抵抗を使用し、図示しないサブルーチン
によって求められる。

第３図に示した＋Ｊｔ抗４８＋の抵抗値をＥＣ（Ｊ４側
で検出すれば（該検出については、所定ＶＣＣ（例えば
５Ｖ）印加時の抵抗４８＋に流れる電流もしくはその端
子電圧を検知することによって行える）、該抵抗４８１
は素子出力の補正係数を求めるため予めカブラに内蔵さ
せたものであり、その抵抗値が個体差による検出空燃比
のばらつきの程度を示ずよう当該未了固有の（１αに予
め設定されてイ・１加されているｔ＋のであるから、上
記検出入力値を基に当該素子のための個体差補正値を求
めることができる。

第３図の摺成では、かかる場合に、補正に用いるラベル
抵抗は一素工につき１個しか使用していないが、このよ
うにＩＩの補正抵抗を用いる場合でも、第４図にその一
例を示す出力補正方法を採ることにより、ポンプ電流Ｉ
Ｐの正負に応じて、即らＶＩＰＯ＞０かＶＩＰＯ＜Ｏか
に応じて関体補正承を可変とすることができ、出力補正
ラベル抵抗として、リッヂ側及びリーン側でｉｌｌ’２
ｌｌ用しないでも済む。

これは、比例型０２センサの特性（空燃比−ポンプ電流
特性）は、リッチ側及びリーン側で互いにそのばらつき
に相関があることに着目したものである。

製造時における導入孔（拡散孔）の径のバラツキ等が原
因で個体差によって検出空燃比（Ａ／Ｉ”）がばらつく
ような特性差が生じた場合でも、リッヂ側とリーン側と
では相互にその特性のばらつきに一定の相関関係があり
、例えばリッチ側でのセンサ出力特性が所定倍（例えば
１．３倍）ずれていたならば、リーン側での特性のずれ
もそれとは全く無関係ではなく、−１−記リツチ側での
ずれの度合と相関関係をもって所定倍ずれることになる
。

従って、検出ポンプ電流ＩＦに対し、外部補正を第３図
に示したような也の回路系とは別個独立したラベル抵抗
、即ち本実施例の如く、電圧印加系やポンプ電流検出系
の回路とは回路機能的に切す離された状態（各１氏抗４
８１，４８２は、かかる回路中の実際の回路定数として
は用いられていない）の補正抵抗によって行う場合でも
、リッチ側もしくはリーン側の補正値を中めて、例えば
ＩＰ＜０のときリッチ側の方についての補正抵抗値（ラ
ベル抵抗値）を実際に求めて、能力リーン側ではそれに
対して所定倍して補正量を得るという手法とするか、あ
るいは上記とは逆の手法をとることによって、補正に用
いる使用ラベルｊ氏抗は一つでも、リッチ領域並びにリ
ーン領域の全体を補１Ｆを行うことができる。

かかる点に着眼し、リッチ側及びリーン側の片側の補１
［１氏抗だけを設け、もう一方の側についてはこれを利
用し、補正の倍率を変えるようにすることとしている。

リッチ側、リーン側のいずれを基準とするかは、適宜選
択することができ、第４図では、−例として、Ｋ＋ｐ＝
ＫＬｎｕｇをリーン側空燃比検出時には掛けずに（例え
ばに＋ｒ＝１とする）、リッチ側で掛けるようにし、こ
れによりリッヂ側とリーン側の補正量を変えている。

第３図の溝底においては、補正抵抗をカブラに内蔵させ
るようにしたが、このようにカブラに組み込む構造する
ときでも、リッチ側とリーン側について各別に１個ずつ
設けないでよいから、カブラの大型化なども避けること
ができる。

第４図に戻り、ステップ４６０に進むと、ここでは、劣
化補正係数ＫＣＡＬに第１検出素子用の所定係数値ＫＣ
ＡＬＩを設定し、次いで、前記ステップ４５５゜７１５
６を実行し、本プログラムを終了する。

劣化補正係数ＫｃＡＬは、図示しない劣化補正サブルー
チンから求められる。該劣ｆｌｓ　１ｔｌｉ正は、例え
ば排気ガス中の酸化物に起因する詰まりなどににって流
入抵抗が変わった場合の特性の変化を補正するためのも
のであって、リッチ側及びリーン側について同量の補正
が行われる。本実施例では、センサ本体＋００は、第１
図、第２図に示したように二素子型構造であり、かかる
二重構造をとるときは、劣化対策として特に有効である
。

ｉ；ｉ述したフラグＦ　Ｌ　Ｇ　Ｌｃｒｎについての判
別ステップ４５７の答が否定（Ｎｏ）の場合には、第２
検出素子が使用されていると判断し、上記と同様の処理
を行う。即ら、この場合は、第３図に示した第２検出素
子用の−の抵抗４８２を使用し、ＫＩＰを第２検出素了
用のＫｔａｕｔ値に設定しくステップ４６１）　、更に
ＫＣＡＬを同じく同素子用のＫＣＡＬＺ値に設定シ（ス
テップ４６２）、ｎｉＪ記スデステップ４５５４５６を
実行して本プログラムを終了する。

以上、本発明を特定の実施例について説明したが、本発
明はこれに限定されず、種々変形が可能であり、各種態
様で実施できる。

例えば、二素子型ではなく、セン寸素子とじで第１図、
第２図に示した外側の第１検出素子を有する一素子型に
も適用できるのは勿論、素子構造も図示のものに限らな
い。

また、電流値を検出すべき電流の流れる方向に応じた個
体差補正値で補正する場合に、他方向へのｈｌ）正を一
方向への補正値に対して所定倍するようにして、即ち係
数掛けをするようにしてもよく、具体的には、ポンプ電
流Ｉ　ＰがＩＰ＜Ｏ（リッチ側）でのラベル抵抗の実際
の抵抗値から補正値を求めて、これを例えばＩ（Ｌ８Ｌ
１１！とし、ポンプ電流ＩＰがＩＰ＞０（リーン側）で
用いる補正値をＫＬＢＬＩＲＸＫ（Ｋは、例えばＯ〜２
の範囲内で設定される設定係数値）として、全体を補正
する方法でもよい。

更に、制御装置外部からの補正値の入力は、カプラだけ
とは限らない。

（発明の効果） 本発明によれば、酸素イオン伝導性固体電解質壁部を有
し且つ気体拡散制御手段を介して外部に連通ずる気体拡
散室を形成する基体と、固体電解質を挾んで対向するよ
うに設けられた２つの電極対と、前記２つの電極対の一
方の電極対間の電圧と基準電圧との差電圧に応じた電圧
を他方の電極対間に印加する電圧印加手段とを含み、前
記他方の電極対間に流れる電流を検出し、該検出電流値
を基に空燃比を算出する制御装置を備えた比例型排気濃
度センサにおける出力補正方法において、前記制御装置
外部から前記センサの個体差補正値を入力し、前記検出
値を前記電流の流れる方向に応じた個体ｉ’；’、　ｔ
ｄ［正値で補正した検出値補正値を用いて１）；１記空
燃比を算出するようにしたものであるから、空燃比算出
のため検出すべき１を流の正負に応じて個体補正量を可
変とすることができるので、理論空燃比に対しリッチ側
及びリーン側のいずれについても容易に出力特性全体を
ｂｉｔ正することができ、リッチ側及びリーン側の双方
に対して精度の高い空燃比の検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の出力補正方法を適用した比例型排気濃
度センサを含む燃料供給制御装置の全体構成図、第２図
は０２センサのセンサ本体を示すｆ１硯図、第３３図は
ラベル修正抵抗の結線状態を示す図、第４図は本発明に
従う出力補正処理を含む電圧変換１１１！Ｖｏｕ丁の算
出のためのサブルーチンのフローチャートである。 ■・・・ｏ２センサ、４・・・電子コントロールユニッ
ト（１７，ＣＬＪ）　、　　２０・・基体、２１．２２
・・・酸素イオン伝導性固体電解質壁部、２３１，２３
２・・・気体拡散室、２４１，２４２・・・導入孔（気
体拡散制御手段）　、２７＋ａ、２７＋ｂ、２７ｚａ、
２７ｚｂ−電池素子側の電極対、２８１，２８２・・・
電池素子、２９１ａ、２９ｘｂ、２９ｚａ、２９２ｂ−
酸素ポンプ素子側の電極対、３０１，３０２・・・酸素
ポンプ素子、４２１，４２２・・・差動増幅回路、４６
・・・電流検出抵抗、４８１，４８２・・・ラベル補正
抵抗、１００・・・センサ本体、４０６・・・ｃｐｕ。 先２図 出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、酸素イオン伝導性固体電解質壁部を有し且つ気体拡
   散制御手段を介して外部に連通する気体拡散室を形成す
   る基体と、固体電解質を挟んで対向するように設けられ
   た２つの電極対と、前記２つの電極対の一方の電極対間
   の電圧と基準電圧との差電圧に応じた電圧を他方の電極
   対間に印加する電圧印加手段とを含み、前記他方の電極
   対間に流れる電流を検出し、該検出電流値を基に空燃比
   を算出する制御装置を備えた比例型排気濃度センサにお
   ける出力補正方法において、前記制御装置外部から前記
   センサの個体差補正値を入力し、前記検出値を前記電流
   の流れる方向に応じた個体差補正値で補正した検出値補
   正値を用いて前記空燃比を算出することを特徴とする比
   例型排気濃度センサにおける出力補正方法。 ２、前記個体差補正値の入力値は単一であって、他方向
   への補正値は一方向への補正値に対し所定倍することを
   特徴とする請求項１記載の比例型排気濃度センサにおけ
   る出力補正方法。