JPH0750071B2

JPH0750071B2 - 比例型排気濃度センサにおける出力補正方法

Info

Publication number: JPH0750071B2
Application number: JP63162855A
Authority: JP
Inventors: 彰加藤; 亨矢野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1995-05-31
Anticipated expiration: 2010-05-31
Also published as: JPH0212055A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、比例型排気濃度センサにおける出力補正方法
に関し、特に演算増幅回路と電流検出抵抗の組み合わせ
を利用して、ノイズ要因、なかんずく電流信号成分によ
らない回路誤差に対しても適切な補正が行えるようにし
た比例型排気濃度センサにおける出力補正方法に関す
る。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）内燃エンジンの排気ガス浄化、燃費改善等を目的とし
て、排気ガス中の酸素濃度を検出し、その検出信号に応
じてエンジンへの供給混合気の空燃比を目標空燃比にフ
ィードバック制御する空燃比制御装置が公知である。

このような空燃比制御装置に用いられる酸素濃度センサ
として被測定気体中の酸素濃度、すなわち排気空燃比に
比例した出力を発生するものがある。例えば、２つの平
板状の酸素イオン伝導性固体電解質材各々に電極対を設
けて酸素ポンプ素子及び電池素子を形成し、酸素ポンプ
素子及び電池素子の一方の電極面各々が気体拡散室の一
部をなしてその気体拡散室が被測定気体と導入孔を介し
て連通し電池素子の他方の電極面が大気室に面するよう
にしたセンサが特開昭59−192955号に開示されている。
かかる酸素濃度センサにおいては、気体拡散室内の酸素
濃度を常に所定濃度（例えば、０）に保持するように電
池素子の発生電圧と所定基準電圧とを比較してその比較
結果に応じて酸素ポンプ素子の電極間にポンプ電流を供
給し、そのポンプ電流値を酸素濃度に比例した出力とし
て検出するようになっている。ポンフ電流の検出系とし
ては酸素ポンプ素子と直列に接続した電流検出抵抗が用
いられ、その電流検出抵抗の両端電圧がポンプ電流値を
表わす電圧として取り出される。

このような酸素濃度比例型の酸素濃度センサにおいて
は、酸素濃度に比例しないいわゆるλ＝１型の酸素濃度
センサの如く理論空燃比において出力電圧が急変するこ
とがなく、ポンプ電流I_Pは理論空燃比に対してリッチ及
びリーン領域で各々直線変化する酸素濃度検出特性とな
る。空燃比の検出は、このようにポンプ電流値と空燃比
の関係を利用して行われるものであるが、実際は、既述
の如く電流検出抵抗を含む検出系から出力される電圧か
ら空燃比を判別するので、空燃比の判別が正確になされ
るためにはポンプ電流I_Pの電圧への変換精度を向上させ
る必要がある。

即ち、ポンプ電流I_Pの検出においては、これは制御回路
を通して行われるものであり、このため回路誤差などが
ポンプ電流信号成分に対してノイズとなって検出され易
い問題があり、かかる誤差があるときは、これが正確な
空燃比の検出を妨げ、検出精度の低下を招く。

また、酸素濃度はエンジン点火パルスノイズの如き高レ
ベルのノイズに晒される故、高ノイズレベル下において
は電流検出抵抗の両端電圧の変化を正確に知ることが困
難であり、このような外部ノイズも精度低下の要因とな
る。

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたもので、回
路誤差その他のノイズ要因があっても、酸素ポンプ素子
に流れるポンプ電流値を表わす電圧を正確に検知するこ
とができる比例型排気濃度センサにおける出力補正方法
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するため、酸素イオン伝導性
固体電解質材及びこれを挟む一対の電極から各々が構成
されかつ相互間に拡散制限域を形成する酸素ポンプ素子
及び電池素子からなる酸素濃度検出素子と、前記酸素ポ
ンプ素子に直列に接続された電流検出抵抗と、前記電池
素子の電極間に発生するセンサ電圧の所定基準電圧から
の偏差に応じた大きさの電圧を前記酸素ポンプ素子及び
電流検出抵抗の直列回路に印加する電圧印加手段とを含
み、ポンプ電流信号が増幅回路を介して増幅され、前記
電流検出抵抗を流れるポンプ電流値を電圧信号として出
力検出手段により検出する比例型排気濃度センサにおけ
る出力補正方法であって、非反転入力端子が基準電位に
維持されかつ反転入力端子と出力端子との間に前記電流
検出抵抗の両端が接続された演算増幅回路を有し、前記
出力検出手段は、前記電流の供給が停止した状態におけ
る前記電流検出抵抗の両端電圧を基に前記電圧検出値を
補正するようにしたものである。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の出力補正方法が適用される比例型排気
濃度センサを含む燃料供給制御装置の全体の構成図であ
る。

同図において、符号100は比例型排気濃度センサとして
の酸素濃度センサ（以下「O₂センサ」という）１のセン
サ本体（センサ素子部）を示し、該センサ本体100は、
内燃エンジンの排気ガス中のHC,CO,NO_X等の成分の浄化
を行う三元触媒が介装された排気系に装着されている。

上記センサ本体100は、第２図に併せて示すように、ほ
ぼ長方体状をなし、酸素イオン伝導性の固体電解質材
（例えばZrO₂（二酸化ジルコニウム））の基体20から成
る。

センサ本体100は、図示の場合は、上下方向（縦型式）
の二素子型（電池素子及び酸素ポンプ素子を各１個有す
る酸素濃度検出素子を２組備える型式）のものであり、
基体20には第１及び第２の酸素イオン伝導性固体電解質
壁部21,22が互いに平行に形成されており、該両壁部21,
22間に、壁部21,22に沿う方向（図中上下方向）に第１
検出素子用の第１気体拡散室（拡散制限域）23₁及び第
２検出素子用の第２気体拡散室（拡散制限域）23₂が形
成されている。

第１気体拡散室23₁は第１検出素子用の第１の導入孔24₁
を介して排気管内に連通し、該導入孔24₁を通して排気
ガスが導入されるようになっており、第２気体拡散室23
₂は両気体拡散室23₁，23₂を連通する第２検出素子用の
第２の導入孔24₂を介して第１気体拡散室23₁から排気ガ
スが導入されるようになっている。また、前記第１の壁
部21と該壁部21側に形成された外壁部25との間には、気
体参照室26が形成され、大気（基準ガス）が導入される
ようになっている。

第１、第２の固体電解質壁部21,22の内外壁面上にはこ
れを挟んで対向するように電極対が各検出素子について
それぞれ設けられている。即ち、まず、前記第１気体拡
散室23₁の側に関しては、前記第１の壁部21の両側面に
はPt（白金）から成る一方の電極対（第１電極対）2
7_1a，27_1bが互いに対向するように設けられて第１検出
素子用の電池素子（センシングセル）28₁をなし、前記
第２の壁部22の両側面には同様に他方の電極対（第１電
極対）29_1a，29_1bが設けられて第１検出素子用の酸素ポ
ンプ素子（ポンピングセル）30₁をなしている。

また、前記第２気体拡散室23₂の側についても上記と同
様の構造であって、電極対（第２電極対）27_2a，27_2bを
有する第２検出素子用の電池素子28₂と、電極対（第２
電極対）29_2a，29_2bを有する第２検出素子用の酸素ポン
プ素子30₂がそれぞれ第1,第２の壁部21,22に設けられて
いる。

一方、前記外壁部25には各電池素子28₁，28₂及び酸素ポ
ンプ素子30₁，30₂を加熱してその活性化を促進するため
のヒータ（加熱素子）31が設けられている。

第１図に示すように、第１検出素子用の電極のうちの内
側電極27_1b，29_1b、即ち第１気体拡散室23₁側の電極
は、共通に接続され（図示の例では、両電極は気体拡散
室23₁内において適宜の短絡（ショート）部材により短
絡されることによって共通に接続されている）、ライン
ｌを介して演算増幅回路（オペレーションアンプ）41の
反転入力端に接続されている。

一方、第１検出素子用の電池素子28₁の外側電極27_1aは
第１検出素子用の差動増幅回路42₁の反転入力端に接続
されている。該差動増幅回路42₁は、その非反転入力端
に接続される基準電圧源43₁とともに第１検出素子用の
電圧印加回路、即ち前記電池素子28₁側の電極対27_1a，2
7_1b間の電圧（本例の場合は、更にこれに上記ラインｌ
上の電圧が加わった電圧）と上記基準電圧源43₁側の基
準電圧との差電圧に応じた電圧を酸素ポンプ素子30₁側
の電極対29_1a，29_1b間に印加するための手段を構成する
ものである。

前記基準電圧源43₁の基準電圧V_SOは、本例では、供給空
燃比が理論混合比と等しいときに前記電池素子28₁に生
ずる電圧（例えば0.45V）と前記演算増幅回路41の非反
転入力端に印加される後述の基準電圧との和電圧に設定
されている。

差動増幅回路42₁の出力端は、切換回路44のスイッチ44₁
を介して前記酸素ポンプ素子30₁の外側電極29_1aに接続
されるようになっている。スイッチ回路44は、第２検出
素子用のスイッチ44₂をも含めて、センサ本体100の活
性、不活性の状態に応じて、更にはエンジン運転状態に
応じて制御されるものであって、センサ本体100が不活
性状態にあるときには、いずれのスイッチ44₁，44₂もオ
フに維持され、活性化されていることを条件に、エンジ
ン運転状態に応じて選択的にいずれか一方のスイッチが
オンとなるように切換制御される。即ち、図示の如く、
スイッチ44₁がオンでスイッチ44₂がオフの場合には、第
１検出素子側の使用状態となり、図示とは逆の状態にそ
れぞれ切り換えられれば第２検出素子側の使用状態とな
る。

上記スイッチ44₁がオンの場合に、酸素ポンプ素子30₁の
外側電極29_1aに加わる電圧は、後述のように、供給空燃
比が理論混合比に対してリーン側かリッチ側かで差動増
幅回路42₁の出力レベルが正または負レベルになるのに
伴ってその印加電圧値が変わり、またこれに応じて酸素
ポンプ素子30₁及びラインｌを通して後述のポンプ電流
検出抵抗に流れるポンプ電流I_Pの向き（正、負）も切り
換わる。

前記演算増幅回路41の非反転入力端には基準電圧源45が
接続されているとともに、演算増幅回路41の出力端とラ
インｌとの間、即ち演算増幅回路41の反転入力端との間
に、ポンプ電流検出用の電流検出抵抗46が接続されてい
る。従って、該抵抗46は、演算増幅回路41の負帰還路に
挿入されている。

非反転入力端子が所定の直流電位点に接続されて該非反
転入力端子の電位が基準電位に維持され、且つその反転
入力端子と出力端子との間に抵抗が接続された演算増幅
回路（オペレーションアンプ）は、増幅回路として使用
するとき、オフセット等がないとした場合には、無信号
時（差動入力が０のとき）には、出力端子の電位は上記
非反転入力端子の基準電位と等しく、また、反転入力端
子の電位も該基準電位と等しい。更に、信号が供給され
た動作時には、出力端子には負帰還抵抗の値に応じて定
まる増幅度（増幅度１を含む）に従って所定の電圧が出
現し、且つこれは入力信号に対応して変化するが、反転
入力端子の電位は、演算増幅回路の動作特性から、非反
転入力端子の電位と略等しい定電圧特性を示す。

前記したラインｌに反転入力端が接続された演算増幅回
路41は、その非反転入力端に基準電圧源45が接続され、
酸素ポンプ素子30₁のポンプ電流I_Pが流れる電流検出抵
抗46（抵抗値は所定値R_P）が該演算増幅回路41の負帰還
抵抗として反転入力端と出力端との間に接続した構成と
してあるから、かかる構成においては、ラインｌにポン
プ電流が流れないとき、即ちI_P＝０のときは、演算増幅
回路41の出力端の電圧I_PV（即ち、ポンプ電流検出用の
抵抗46の一端側の電圧）は、上記基準電圧源45により設
定される基準電圧源電圧値V_REFに等しくなり、且つま
た、I_P＝０の場合は、反転入力端側の電圧V_CENT、即ち
上記ラインｌ上の電位であって電流検出抵抗46の他の一
端側の電圧も、上記基準電圧源電圧値V_REFに等しくなる
ようにすることができる。

しかも、これのみならず、ポンプ電流I_Pが流れ、これが
後述のように供給空燃比に応じてリーン領域及びリッチ
領域において変化するときでも、演算増幅回路41の反転
入力端の電圧、即ちラインｌに接続されている電流検出
抵抗46の一端の電圧は、ポンプ電流I_Pの変化にかかわら
ず、非反転入力端側の電圧、即ち上記基準電圧源電圧値
V_REFに略等しくすることもできる。

上述のように、ラインｌ上の電圧、従って電流検出抵抗
46の一端の電圧V_CENTは、ポンプ電流の有無及びその変
化にかかわらず、常に、略V_REFを維持するような定電圧
特性を示すものとなり、一方、演算増幅回路41の出力端
側に接続された電流検出抵抗46の一端の電圧は、ポンプ
電流I_Pの向き（正、負）及びその大きさに応じて変化す
るので、上記電圧V_CENTは、酸素ポンプ素子30₁に流れる
電流を検出しその検出電流値を基に空燃比を算出する場
合の中心値（中心電圧）となる。

従って、上記ラインｌはアース（ボディアース）電位で
はなく、該ラインｌ及び電流検出抵抗46を含むポンプ電
流検出系は、全体としてアースから基準電圧源電圧値V
_REF分だけかさ上げされており、電流検出抵抗46の両端
電位差からポンプ電流を求める場合において上記各一端
の電圧であるV_CENT，I_PVWを用いるとき、ポンプ電流I_P
が空燃比により正負の値を呈しても、前述の中心電圧た
るV_CENTは勿論、もう一方の端子電圧値である電圧（I
_PVW）も、常に正の電圧として取り扱うことができる。

上記の如く定電圧でのプル・アップによるポンプ電流検
出系の中点電位補正は、ノイズ（例えば、特にエンジン
の点火パルスノイズ等の高ノイズ）の混入による誤検出
の回避に有効である。

前記演算増幅回路41の非反転入力端に接続される基準電
圧源45の電圧値V_REFは、上記のような意味をも含めて、
所定電圧（例えば2.5V）に設定されている（V_REFとし
て、これを上記の如く2.5Vに設定するときは、前述した
差動増幅回路42₁側の基準電圧V_SOは、0.45＋2.5＝2.95V
に設定されることとなる）。

センサ本体100の第２検出素子側についても、上記と同
様の回路構成をもって第２検出素子使用時の電流検出出
力を取り出すように構成されている。

即ち、電圧印加回路、切換回路44に関しては、第２検出
素子用の差動増幅回路42₂、基準電圧源43₃及び既述した
スイッチ44₂がそれぞれ設けられ、該スイッチ44₂が酸素
ポンプ素子30₂の外側電極29_2aに接続されるとともに、
電池素子28₂及び酸素ポンプ素子30₂の各内側電極27_2b，
29_2bがともにラインｌに接続されており、第２検出素子
使用時には、酸素ポンプ素子30₂に流れるポンプ電流I_P
が該ラインｌに流れるようになっている。

電流検出抵抗46の両端電圧である演算増幅回路41の出力
電圧I_PVW及びラインｌの電圧V_CENTは、電子コントロー
ルユニット（以下「ECU」という）４の入力ポート401に
供給されるとともに、差動増幅回路（オペレーションア
ンプ）47の各入力に供給される。

該差動増幅回路47は、定電圧特性を示す電圧V_CENTと演
算増幅回路41の出力端側の電圧I_PVWとの差電圧を増幅
し、ポンプ電流I_Pの０付近、即ち空燃比が理論空燃比近
傍での所定範囲内の値を示すときの検出電圧信号の精度
を向上させるための増幅回路であって、I_PVW信号を所定
倍α（例えば５倍）に拡大して電圧I_PVWとして取り出
す。

差動増幅回路47の出力電圧I_PVNは次式、 I_PVN＝−５（I_PVW−V_CENT）＋V_CENT …（１）で与えられ、該電圧I_PVNも入力ポート401に供給され
る。

従って、上記入力ポート401には、ポンプ電流I_Pに基づ
く空燃比の算出処理にあたって、中心電圧値を示すV
_CENTと、I_PVWと、そしてI_PVNの３種の電圧信号情報が与
えられることとなり、このうち、前２者によって電流検
出抵抗46の両端電位を検出できるので、基本的にはこれ
らV_CENT，I_PVWで足りるが、これに加えて、上述のよう
にI_PVN信号をも利用するときは、ポンプ電流I_Pが小さな
値を示す理論空燃比付近での精度アップが可能となる。

上記入力ポート401には、使用センサ本体の個体差に起
因する検出空燃比のばらつきを補正するための個体差補
正値情報も供給される。該情報の入力には、センサ本体
100が２素子型のものであるときには、各検出素子側各
別に供給することができ、具体的には、第３図に示すよ
うに、ラベル補正抵抗48₁，48₂を用いて行う。

該ラベル補正抵抗48₁，48₂の抵抗値は、例えば標準とな
るセンサ本体を基準として比較した場合に、特性値のば
らつきに対応した値に設定されるものであり、従って、
個々のセンサ本体の特性のばらつきの程度を、その抵抗
値をもって、指標（ラベル）として表示することとな
る。しかして、該ラベル補正抵抗48₁，48₂は、使用セン
サ本体100と一対として使用され、例えばセンサ本体100
からのワイヤーハーネスの途中に介装された接続用のカ
プラに設けておき、制御系側との電気的接続に伴って、
該抵抗48₁，48₂の各一端側が所定電源電圧V_CC点と接続
される構成としておけば、各他端側からそれぞれ抵抗値
に応じた個体差補正値情報を入力させることが可能であ
る。

前記ECU4の入力ポート401は、A/Dコンバータを備え、上
述した各入力信号をA/D変換しデータとして取り込むよ
うになっている。

また、ECU4には、スロットル弁開度（θ_TH）センサ10及
び吸気管内絶対圧（P_BA）センサ12からのそれぞれの出
力信号が供給され、各信号はレベル変換回路402で所定
電圧レベルに修正された後、マルチプレクサ403により
順次A/Dコンバータ404に供給される。A/Dコンバータ404
及び上記入力ポート401はデジタル信号に変換したデー
タをデータバス405を介して中央演算処理装置（以下「C
PU」という）406に供給する。

エンジン回転数（Ne）センサ14からの出力信号は波形整
形回路407で波形整形された後、TDC信号パルスとしてCP
U406に供給されるとともに、カウンタ408にも供給され
る。カウンタ408はエンジン回転数センサ14からのTDC信
号パルスの前回入力時から今回入力時までの時間間隔を
計測するもので、その計数値Meはエンジン回転数Neの逆
数に比例する。カウンタ408はこの計数値Meをデータバ
ス405を介してCPU406に供給する。

CPU406は更にデータバス405を介してリードオンリメモ
リ（以下「ROM」という）409、ランダムアクセスメモリ
（以下「RAM」という）410及び駆動回路412〜414に接続
されている。RAM410はCPU406における演算結果を一時的
に記憶し、ROM409はCPU406で実行される燃料噴射弁11の
燃料噴射時間T_OUTを算出するための制御プログラムその
他の各種のプログラム、及び各種マップ、テーブル等を
記憶している。

CUP406はROM409に記憶されている制御プログラムに従っ
てヒータ31のオン−オフを決定し、その結果に応じた駆
動信号を、駆動回路412,413を介してヒータ31、切換回
路44に供給する。

また、CPU406は、上述した検出素子構造、回路構成のO₂
センサ１の検出信号を含む前述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、フィードバック運転領域等のエンジ
ン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に応
じ、図示しない制御プログラムに従って燃料噴射弁11の
燃料噴射時間T_OUTを次式（２）に基づき、前記TDC信号
パルスに同期する燃料噴射弁の燃料噴射時間T_OUTを演算
する。

T_OUT＝Ti×K_O2×K₁＋K₂ …（２）ここにTiは基本燃料噴射時間を示し、例えば吸気管内絶
対圧P_BA及びエンジン回転数Neに応じて、前述のROM409
に記憶された図示しないTiマップから算出される。K_O2
はエンジンがフィードバック制御領域にあるとき所定制
御プログラムに基づき、実際の排気ガス中の酸素濃度に
応じて設定され、エンジンがオープンループ制御領域、
即ちフィードバック制御領域以外の領域にあるとき所定
値に設定される空燃比補正係数である。

K₁及びK₂はそれぞれ各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算されるその他の補正係数及び補正変数であり、エ
ンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等
の諸特性の最適化が図られるような所要値に設定され
る。

CPU406は上記演算結果に基づく駆動信号を駆動回路414
を介して燃料噴射弁11に供給する。これにより、エンジ
ンのフィードバック運転時、供給空燃比を目標空燃比に
フィードバック制御する。

上記O₂センサによる酸素濃度の検出は、空燃比のリーン
側、リッチ側において、下記のようにしてなされる。

まず、第１図に示すように切換回路44が切り換えられて
いて第１検出素子の選択状態にあるとする。この状態に
おいては、第１検出素子使用時のセンサ出力が取り出さ
れる。

即ち、エンジンの運転に伴い、排気ガスが第１の導入孔
24₁を介して第１気体拡散室23₁へ導入されると、該気体
拡散室23₁内と大気が導入されている気体参照室26内と
の間に酸素濃度差が生ずる。該酸素濃度差に応じて電池
素子28₁の電極27_1a，27_1bの間に電圧（センサ電圧）が
発生し、該電極27_1a，27_1b間電圧と上記ラインｌ電圧V
_CENTとが加算された電圧が差動増幅回路42₁の反転入力
端に供給される。前述したように該差動増幅回路42₁の
非反転入力端に供給される基準電圧V_SOは、供給空燃比
が理論混合比に等しいときに電池素子28₁に生ずる電圧
と前記演算増幅回路41側の基準電圧源電圧値V_REFとの和
電圧に設定されている。

したがって、供給空燃比がリーン側にあるときには、電
池素子28₁の電極27_1a，27_1b間発生電圧が低下し、一
方、ラインｌの電圧V_CENTは上記V_REFに維持されること
から、電極27_1a，27_1b間電圧と電圧V_CENTとの加算電圧
が基準電圧V_SOより小さくなる。これにより、差動増幅
回路42₁の出力レベルが正レベルとなり、この正レベル
電圧がスイッチ44₁を介して酸素ポンプ素子30₁に印加さ
れる。この正レベル電圧の印加によって、酸素ポンプ素
子30₁が活性状態にあるときには、気体拡散室23₁内の酸
素がイオン化して電極29_1b，第２の壁部22及び電極29_1a
を介して放出されることにより、O₂センサ１の外部へ汲
み出されるとともに、ポンプ電流I_Pが電極29_1aから電極
29_1bに向かって流れ、ラインｌを通して電流検出抵抗46
を流れる。この場合は、ポンプ電流I_Pは、ラインｌ側か
ら演算増幅回路41の出力端側に向かう方向で該抵抗46中
を流れることとなる。

一方、供給空燃比がリッチ側にあるときには、電池素子
28₁の電極27_1a，27_1b間電圧とラインｌ上の電圧V_CENTと
の加算電圧が基準電圧V_SOより大きくなることにより、
差動増幅回路42₁の出力レベルが負レベルとなり、上述
と逆の作用によって、外部の酸素が酸素ポンプ素子30₁
を介して気体拡散室23₁内へ汲み込まれるとともに、ポ
ンプ電流I_Pが電極29_1bから電流29_1aに向かって流れる。
この場合には、ラインｌ上のポンプ電流I_Pの方向は反転
し、上述のリーン側の場合とは逆の向きでポンプ電流I_P
が電流検出抵抗46中を流れる。

また、供給空燃比が理論混合比に等しいときは、電池素
子28₁の電極27_1a，27_1b間電圧と電圧V_CENTとの加算電圧
が基準電圧V_SOと等しくなることにより、上述のような
酸素の汲出及び汲込は行われず、したがってポンプ電流
は流れない（即ちこの場合には、ポンプ電流値I_PはI_P＝
０である）。

以上のように、気体拡散室23₁内の酸素濃度が一定とな
るように酸素の汲出及び汲込が行われ、ポンプ電流が流
れるので、このポンプ電流値I_Pは供給空燃比のリーン側
及びリッチ側において、排気ガスの酸素濃度に夫々比例
するものとなる。

電流検出抵抗46に流れるポンプ電流I_Pの大きさを検出す
るための信号は、該抵抗46の両端電圧を示す電圧I_PVW信
号、電圧V_CENT信号更には電圧I_PVN信号としてECU4に供
給される。

第２検出素子使用時（即ち、切換回路44が第１図の切換
状態と逆の状態に切り換えられた場合）にも、上記した
第１検出素子の場合と同様の動作により第２の気体拡散
室23₂内の酸素濃度が一定となるように酸素の汲出及び
汲入が行われて、即ち電池素子28₂の電極対27_2a，27_2b
間電圧が一定となるようにフィードバックがかけられ
て、そのとき流れるポンプ電流値I_Pを検出するための上
記３種の各電圧信号が第２検出素子使用時の出力として
ECU4に供給されることになる。

各検出素子使用時に上記検出出力がECU4に与えられる
と、ECU4ではこれに基づいて空燃比を算出し、前記した
（２）式中でO₂フィードバック補正係数K_O2は、該空燃
比に応じて設定される。

第４図は、上記空燃比の算出に適用されるポンプ電流I_P
の電圧変換値V_OUTについての算出サブルーチンであっ
て、本発明に従うセンサ出力補正処理を含むプログラム
である。本プログラムは、上記CPU406内においてTDC信
号発生毎に実行される。

まず、ステップ451では、前記電流検出抵抗46の両端に
接続された差動増幅回路47における出力電圧値I_PVNが、
その変化の中心値近傍の所定範囲内の値かどうかを判定
する。即ち、出力電圧値I_PVNが、第１の所定判別値I_PVL
（例えば2.3V）より大きくてかつ第２の所定判別値I_PVH
（例えば2.6V）より小さい範囲内にあるか否かを判別
し、その判別結果に応じて、前記した３種類の電圧信号
I_PVW、I_PVN、V_CENTを用いてポンプ電流I_Pの電圧変換値V
_IPOを求める場合に、電流検出抵抗46の一端側の電圧を
示す前記演算増幅回路41の出力端からの直接の電圧信号
I_PVW側を使用してV_IPO値を求めるか、それともI_PVWを回
路（ハード）で増幅し拡大した電圧信号I_PVN側を使用す
るかを選択的に切換える。

即ち、ステップ451の答が肯定（Yes）で、I_PVH＞I_PVN＞
I_PVLが成立し、I_PVN値が各所定判別値で定まる所定範囲
内の値となっているとき（従って、このときは、ポンプ
電流I_Pが、値０を含む０付近の小さな電流値となってい
る場合であり、空燃比でいえば理論空燃比（A/F＝14.
7）を中心とする狭い範囲での空燃比を検出していると
きである）、V_IPO値を次式に従って算出する（ステップ
452）。

V_IPO＝I_PVN−Vcent−I_PVERR …（３）ここに、Vcentは演算増幅回路41の出力端側に接続した
電流検出抵抗46の一端側における検出電圧の基準電圧
値、I_PVERRは回路誤差のための修正値であって、特に使
用演算増幅回路41のオフセットを対象とした誤差（オペ
レーションアンプ修正誤差）を表す。

上記ステップ452において、上述の如き演算処理を行う
のは、下記のような観点からである。

まず、I_PVNが前述の範囲にあるときに、電流検出抵抗46
の演算増幅回路47の出力端側の端子電圧として、増幅し
て得た信号に基づくI_PVN値を適用するのは、先にも触れ
たように、精度向上の一環である。

I_PVNがかような値を示すときは、前述のように、空燃比
は理論空燃比（14.7）付近の状態にあり、かかる状態か
らリッチ側もしくはリーン側にずれたときは、三元触媒
の浄化率に大きく影響するので、理論空燃比から離れた
状態において空燃比が変化した場合の空燃比の検出精度
に比し、より一層の精度が必要である。そこで、このよ
うな場合での精度も確保できるようにするため、I_PVW値
を直接使用することはせず、更に増幅回路を通して所定
倍αに増幅し拡大した状態でのI_PVNをV_IPO値の算出に適
用することとしている。

また、後述のステップ453との対比でいえば、空燃比が
理論空燃比近傍の状態かそれ以外の状態かに対応して、
ステップ452のようにハード的に所定倍したものを使用
するか、ステップ453の如く、ソフト的に同倍率となる
ように所定値αを乗算係数として掛けてV_IPO値の算出を
実行するか、空燃比の状態に応じてV_IPO値の算出処理態
様を異ならせることにより、量子化誤差による影響も避
けられる。

前記（３）式において、Vcent値の減算処理は、０点補
正（中点電位補正）のためである。

第１図の説明において述べたように、減算増幅回路41、
電流検出抵抗46を含むポンプ電流検出系では、基準電圧
源45を用いることによって、ポンプ電流I_Pの流れる方向
が変わってもその検出抵抗46の両端電圧は常に正の電圧
として扱えるように、回路で全体的にプルアップ（定電
圧でのかさ上げ）をしており、演算増幅回路41の出力端
側の電流検出抵抗46の端子電圧は、基準電圧源電圧値V
_REFを中心として、ポンプ電流I_Pの流れる方向に応じ
て、またその大きさに対応して上下に変化する。従っ
て、ポンプ電流I_Pが流れたときに該電流値に応じて変化
する電圧とその変化の中心となる基準電圧との差の大き
さをみればポンプ電流I_Pの大きさを検出することができ
るので、上記ステップ452ではVcent値を差し引き、その
差分を算出することとしている。

該Vcent値は、ラインｌ上の電圧V_CNET値に相当し、演算
増幅回路41等の誤差のない回路構成で、かつ、I_P＝０
（理論空燃比）の状態であれば、具体的には上記V_REF値
として設定されている値である。

以上により、I_PVN−Vcentを求めることによって、換言
すれば、検出系の回路の電圧をプルアップさせている定
電圧についての電圧情報をも取り込んでI_P値検出の場合
の修正を行うことによって、仮に基準電圧源45からの印
加電圧（電圧源からの出力電圧）に誤差（例えば設定誤
差）があっても、あるいはその電圧が変動するようなこ
とがあったとしても、実際にポンプ電流が上記検出系に
流れないI_P＝０ときは、常に、上記（I_PVN−Vcent）値
も０となり、かかる０点補正がなされるため、ポンプ電
流を正確に検出できる。この点でも、既述したノイズ混
入の防止に加えて、検出精度の向上が図れ、特に、理論
空燃比（14.7）付近の状態で重要視される高精度化の要
請にも十分応え得る。

更に、上記ステップ452においては、I_PVERR値を差し引
いており、この減算処理によって、更になお精度を高め
られる。

前述した０点補正の説明では、演算増幅回路41のオフセ
ット等の誤差がないものと仮定したが、使用演算増幅回
路につき、かかる誤差を常になからしめことは、望み得
ない場合もある。

一般に、信号増幅のための増幅器にオペレーションアン
プを用いる場合、その内部回路のバランスがとれていな
い等の状態にあると、信号を増幅していないときでも、
これが誤差要因として出力に現われる。このような信号
成分によらない出力電圧分は、主に内部回路に起因する
ため個々によってもその大きさが異なるものであると共
に、経年変化等によっても左右されるから、たとえオフ
セット調整用端子を用いて調整したとしても、その後の
使用に伴い誤差が生じてきてしまい、これはその都度調
整しない限り、もはや除去することはできない。

しかして、かかる誤差があると、ポンプ電流値I_Pをオペ
レーションアンプの出力を通して検出し、空燃比を判定
するときに、たとえ検出すべき空燃比の状態が同じであ
っても、オペレーションアンプ個々の誤差分によって、
あるいは更に経年変化によってそれぞれ異なる値を示
す。即ち、この種の誤差もポンプ電流I_Pに対してノイズ
となって検出され易く、これが正確な空燃比の検出を妨
げ、検出精度の低下の原因となる。しかも、理論空燃比
付近では、ポンプ電流I_Pは０近傍の小さな値でもあり、
従って、上述したように、その場合に得られる端子電圧
の基準電圧に対する偏差分も小さいので、上記のような
オフセット等の誤差は、かかる状態では、特に、影響が
大きいものとなる。

そこで、かかる誤差があっても、これを修正できるよう
に、ECU4のCPU406内での演算プログラム処理（コンピュ
ータによるソフトウェア）により上記I_PVERR値の減算処
理を実行し、増幅器補正を行う。

該増幅器補正については、既述の如く実際の信号成分に
よらない出力電圧分が誤差であるから、ポンプ電流が実
際に加わっていない状態、即ちポンプ電流の供給が停止
されている状態において現われている電圧分を事前に求
めておき、これをポンプ電流値を電圧信号として検出す
る場合の当該増幅器の誤差分として空燃比検出時に利用
すれば、常に適切に、即ち使用に伴う経年変化にも対応
できるようにして補正を行わせることが可能である。即
ち、オペレーションアンプがポンプ電流信号を増幅して
いない条件のとき（具体的には、後述のように、ヒータ
31が活性化していない状態にあるとき）に、誤差補正の
対象となるオペレーションアンプを通した電圧をECU4に
入力し、A/D変換してRAM410にI_PVERR値として予めスト
アし、その後ポンプ電流信号の供給が開始された動作時
に、ポンプ電流値I_Pに相当する電圧値の修正に適用する
ことにより、正確な補正を行うことができる。

第５図は、前記ステップ452で適用されるオペレーショ
ンアンプ修正誤差I_PVERRの算出サブルーチンのフローチ
ャートを示す。

先ず、ステップ501ではフラグFLG_HACTが値１にセットさ
れているか否かを判別する。該フラグFLG_HACTは、前記
ヒータ31が活性化しているかどうかを表すための活性温
度検知フラグであり、その値が１のときは活性完了状態
を示し、値が０のときはヒータ31不活性状態を示す。

上記ステップ501の答が否定（No）、即ちフラグFLG_HACT
が値０に設定されているヒータ不活性時には、オペレー
ションアンプ修正誤差I_PVERRを算出すべき条件が成立し
ていると判断し、続くステップ502において該I_PVERR値
を算出し、かつこれをRAM410に記憶させて、本プログラ
ムを終了する。

ヒータ31の活性完了前は、センサ本体100の各酸素ポン
プ素子30₁，30₂の外側電極29_1a，29_2aに電圧を加える電
圧印加回路の各スイッチ44₁，44₂のいずれもがオフ状態
に維持されており、従って、この時期には、ポンプ電流
信号の供給が停止されている状態（即ち、上記各電極29
_1a，29_2aのいずれにも電圧が印加されていないことによ
ってI_P＝０となっている状態）にあるので、該条件が成
立しているときにポンプ電流検出系のオペレーションア
ンプの出力をみれば、誤差分を取り出すことができる。

I_PVERR値の算出は、具体的には、当該時点の差動増幅回
路（オペレーションアンプ）47の出力電圧値I_PVNからラ
インｌ上の電圧値V_CENTを差し引くことによって行う。
本来、これら電圧I_PVN，V_CENTは、オフセット等の誤差
がなければ同一の値であるが、誤差があれば、I_PVN値は
その誤差分を含んだ値となるので、また、電圧V_CENTは
定電圧特性を示すので、V_CENT値との偏差（I_PVN−
V_CENT）を求めることによって、正しく誤差成分を算出
することができる。

上述のようにして、ポンプ電流I_Pの供給が停止した状態
において、電流検出抵抗46の両端電位差に相当する（I
_PVN−V_CENT）値を求め、これをオフセット分として、活
性完了後の実際の出力検出時の出力補正に使用するのに
備えて記憶させておく。

前記ステップ501の答が肯定（Yes）となったとき、即ち
フラグFLG_HACTが値１に設定されたときは、活性が完了
し、従ってO₂センサによるポンプ電流値I_Pに基づく濃度
検出を行える時期になったと判断し、上記ステップ502
によるI_PVERR値の算出を解除する一方、ステップ503に
進む。これにより、RAM410には、常に、活性完了直前の
最新の算出I_PVERR値をストアさせておくようにすること
ができ、適切な補正を可能ならしめる。

ステップ503ではフラグFLG_LCNTが値１か否かを判別し、
その答が肯定（Yes）のときは値Ｎに１を設定する（ス
テップ504）一方、答が否定（No）の場合には値Ｎに２
を設定し（ステップ505）、本プログラムを終了する。

該フラグFLG_LCNTは、使用検出素子が前述した第１検出
素子であるか第２検出素子であるかどうかを判別するた
めのものであって、第１検出素子使用時、即ち第１の気
体拡散室23₁並びに電池素子28₁及び酸素ポンプ素子30₁
から成る外側の酸素濃度検出素子使用時にその値が１に
設定され、一方、第２検出素子、即ち内側の酸素濃度検
出素子使用時には値２に設定されるフラグである。かか
るフラグFLG_LCNTは、後述の第４図におけるステップ457
での各検出素子の選択状態の判定に使用される。

第４図に戻り、前記ステップ452では、上述のようにし
て事前に記憶させたI_PVERRを該ステップ実行時に読み出
し、これを減算して補正を行う。その結果、当該時点で
得られている（I_PVN−Vcent）値に含まれている誤差分
は該I_PVERR値によって打ち消され（相殺され）、ポンプ
電流値I_Pの電圧変換値V_IPOは、正確にポンプ電流I_P信号
成分に対応するものとなり、使用オペレーションアンプ
にオフセットがあっても、またその大きさが個体毎ある
いは経年変化等で種々に異なっていても、これらの影響
を排除でき、検出精度の向上を図ることができる。

かくして、前述のステップ451からステップ452へ進んだ
ときは、ここで、検出出力中のノイズ部分となるオフセ
ットを含む回路誤差などに対し、０点電位補正と、更に
は増幅器（オペレーションアンプ）補正が実行される。

一方、前述した判別ステップ451の答が否定（No）、即
ちI_PVN≧I_PVHもしくはI_PVN≦I_PVLが成立し、I_PVN値が各
所定判別値で定められた所定範囲外のものであるとき
は、ポンプ電流V_IPが０でもなく、しかも０付近の小な
る値でもないとみて、従って、空燃比でいえばそれが理
論空燃比（14.7）近傍の状態ではないと判断して、電圧
変換値V_IPOを次式に基づいて算出する（ステップ45
3）。

V_IPO＝（V_CENT−I_PVW）×α …（４）即ち、空燃比が理論空燃比近傍の値をとる範囲以外の範
囲にあるときは、電流検出抵抗46の演算増幅回路41の出
力端側の端子電圧値として、直接I_PVW値を使用し、もう
一方の端子電圧値であるラインｌ上の電圧値V_CENT値に
対してその偏差（V_CENT−I_PVW）を算出し、かつ、前記I
_PVN値に代えてI_PVW値を用いるので、算出V_IPO値を、ス
テップ452の場合のものと同倍率のものとしてステップ4
54以下でV_OUTを求めるべく、上記（Vcent−I_PVW）に所
定値αを乗算する。このように、ステップ453でV_IPO値
を算出する場合には、プログラム処理によってα倍す
る。

ステップ453での演算は、前記ステップ452が理論空燃比
を中心とする狭い範囲での空燃比を検出する場合の処理
であるのに対し、理論空燃比近傍を除くそれ以外の広い
範囲での空燃比を検出する場合の処理であり、この場合
にも、プルアップされたラインｌ上の電圧値V_CENTを用
い、それとI_PVW値との偏差に応じた値（V_CENT−I_PVW）
に基づいて電圧変換値V_IPOを求めるので、前記ステップ
452と同様の電位補正が行われ、ノイズによる影響を排
除し得ると共に、基準電圧源電圧値V_REFの誤差などに対
してもポンプ電流I_Pの変換電圧値を正確に得ることがで
きる。

以上のようにして、まず、電流検出抵抗46の端子電圧値
を基にその電圧検出値、即ちV_IPO値を求め、ステップ45
4以下に進む。

ステップ454では、前記ステッブ452またはステップ453
で算出したポンプ電流I_Pの電圧変換値V_IPOを監視し、V
_IPO値が０か否かを判別する。即ち、ここでは、空燃比
が理論空燃比かどうかを判断しており、その答が肯定
（Yes）のときは、即ち供給空燃比が理論空燃比（I_P＝
０の状態）であれば、直ちにステップ455に進み、ステ
ップ455,456を実行して本プログラムを終了する。

ステップ455での処理は、前述のステップ452,453で求め
られた電流検出抵抗46の端子電圧値に基づくV_IPO値に対
し、後述のラベル抵抗補正値K_IPを乗算し、これによっ
てV_IPO値を補正しV_IP値とすることを内容とするもので
ある。また、ステップ456での処理は、上記ステップ455
で得られる補正V_IP値に対し、所定数値、例えば本プロ
グラムでは8000のヘキサを加算し、これを本サブルーチ
ンで求める電圧変換値V_OUTとして算出する。

今の場合は、理論空燃比の状態でV_IPO値が０であるから
（ステップ454）、前記ステップ455で求められるV_IP値
も０であり、従って前記ステップ456で得られる算出V
_OUT値は8000のヘキサとなる。かかる所定数値は、V_OUT
値の中心値を意味しており、供給空燃比が理論空燃比か
らリーン領域またはリッチ領域にずれた場合には、その
ときのV_IP値（後述のように、V_IPO値はリーン側かリッ
チ側かで正負の値をとり、これに伴いV_IP値も正負の値
となる）に応じて、当該中心値にV_IP値分が上乗せされ
た値または差し引かれた値がV_OUT値として算出されるこ
ととなる。

ステップ455での補正した電圧変換値V_IPを、そのまま本
プログラムにおける最終算出値とせずに、上述の如くス
テップ456で加算処理（かさ上げ）を行うのは、ポンプ
電流I_Pが値０の理論空燃比を検出する場合においてで
も、V_OUT値としては値０を含まないようにするためであ
り、これにより当該V_OUT値に従って前述のK_O2値を設定
するとき、その他の演算処理において、値０を含んだ場
合の不都合（例えば、割り算のとき生ずる）を避けるこ
とができる。

前記ステップ454の答が否定（No）のとき、即ち理論空
燃比でないときは、フラグFLG_LCNTが値１か否かを判別
する（ステップ457）。

該ステップ457の答が肯定（Yes）の場合には、第１検出
素子側が使用されていると判断し、即ち前記ステップ45
2,453におけるV_IPO値の算出が当該第１検出素子使用時
に流れるポンプ電流I_Pについてのものであったとみて、
次に、該算出V_IPO値が０より大きいか（正か負か）否か
を判別する（ステップ458）。即ち、空燃比がリーン側
にあるかリッチ側にあるかをV_IPO値の正負によって判定
するものである。

該ステップ458の答が肯定（Yes）のとき、即ちV_IPO値が
正であれば、リーン側であるとみて、かかるリーン側で
の空燃比検出時には前記ステップ455に進み、一方、答
が否定（No）の場合、即ちV_IPO値が負のときには、リッ
チ側にあるとみて、このリッチ側での空燃比検出時には
K_IP値に所定値K_LBL1Rを設定し（ステップ459）、ステッ
プ455に進み、ステップ456を実行して本プログラムを終
了する。

K_IP値として設定される上記K_LBL1R値は、空燃比が理論
空燃比でない場合において、検出V_IPO値に対して乗算す
ることによりV_IPO値を補正するためのセンサ個体差補正
用の補正係数であり（ステップ455）、第１検出素子使
用時のI_P＜０の場合の出力に用いるリッチ用（リッチ
側）補正値である。

かかる補正値は、前述した第３図の第１検出素子用のラ
ベル補正抵抗を使用し、図示しないサブルーチンによっ
て求められる。

第３図の構成では、かかる場合に、補正に用いるラベル
抵抗は一素子につき１個しか使用していないが、このよ
うに１個の補正抵抗を用いる場合でも、比例型O₂センサ
の特性（空燃比−ポンプ電流特性）は、リッチ側及びリ
ーン側で互いにそのばらつきに相関があることを利用し
て（リッチ側もしくはリーン側の補正値を求めて、例え
ばIP＜０のときリッチ側の方についての補正抵抗値（ラ
ベル抵抗値）を実際に求めて、他方リーン側ではそれに
対して所定倍して補正量を得るという手法とするか、あ
るいは上記とは逆の手法をとることによって）、補正に
用いる使用ラベル抵抗は一つでも、リッチ領域並びにリ
ーン領域の全体の補正を行うことができる。

前述したフラグFLG_LCNTについての判別ステップ457の答
えが否定（N_O）の場合には、第２検出素子が使用されて
いると判断し、上記と同様の処理を行う。即ち、この場
合は、第３図に示した第２検出素子用の一の抵抗48₂を
使用し、K_IPを第２検出素子用のK_LBL2R値に設定し（ス
テップ460）、前記ステップ455,456を実行して本プログ
ラムを終了する。

以上、本発明を特定の実施例について説明したが、本発
明はこれに限定されず、種々変形が可能であり、各種態
様で実施できる。

例えば、二素子型ではなく、センサ素子として第１図、
第２図に示した外側の第１検出素子を有する一素子型に
も適用できるのは勿論、素子構造も図示のものに限らな
い。

また、電流検出抵抗をその反転入力端子と出力端子間に
接続した演算増幅回路の後段に差動増幅回路を備える構
成を示したが、該差動増幅回路を設けない構成の場合に
おいて、上記演算増幅回路のオフセット等の補正に既述
した増幅器補正を適用することを妨げない。

（発明の効果）本発明によれば、酸素イオン伝導性固体電解質材及びこ
れを挟む一対の電極から各々が構成されかつ相互間に拡
散制限域を形成する酸素ポンプ素子及び電池素子からな
る酸素濃度検出素子と、前記酸素ポンプ素子に直列に接
続された電流検出抵抗と、前記電池素子の電極間に発生
するセンサ電圧の所定基準電圧からの偏差に応じた大き
さの電圧を前記酸素ポンプ素子及び電流検出抵抗の直列
回路に印加する電圧印加手段とを含み、ポンプ電流信号
が増幅回路を介して増幅され、前記電流検出抵抗を流れ
るポンプ電流値を電圧信号として出力検出手段により検
出する比例型排気濃度センサにおける出力補正方法であ
って、非反転入力端子が基準電位に維持されかつ反転入
力端子と出力端子との間に前記電流検出抵抗の両端が接
続された演算増幅回路を有し、前記出力検出手段は、前
記電流の供給が停止した状態における前記電流検出抵抗
の両端電圧を基に前記電圧検出値を補正するようにした
ものであるから、ポンプ電流値が０のときに演算増幅回
路の出力電圧を反転入力端子電圧、即ち非反転入力端子
の基準電位に等しくすることができ、従って、ポンプ電
流値を表す電流検出抵抗の両端間電圧に上記基準電位分
を加算することが可能であるため、エンジンの点火パル
スノイズ等の高ノイズが混入しても、ポンプ電流の変換
電圧を正確に得ることができると同時に、該電圧値を得
るのに、演算増幅回路の出力電圧と反転入力端子電圧と
の差電圧に応じた出力を検出値として得る構成とするこ
とができる結果、上記基準電位に誤差や変動があって
も、常に実際のポンプ電流値の大きさに対応する両電圧
の偏差が得られるよう電位を補正した状態で検出値を求
めることができるので、ポンプ電流の正確な検出が可能
である。更に、これに加えて、ポンプ電流信号成分によ
らない出力電圧分に対する補正をも行えるから、オフセ
ット等があっても、かかる回路誤差についてもその影響
を排除でき、しかも、該補正はポンプ電流の供給が停止
した状態において得られる実際の誤差分を基にして行う
ので、適切な補正が可能であり、この点からも一層の検
出精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の出力補正方法を適用した比例型排気濃
度センサを含む燃料供給制御装置の全体構成図、第２図
はO₂センサのセンサ本体を示す斜視図、第３図はラベル
補正抵抗の結線状態を示す図、第４図は本発明に従う出
力補正処理を含む電圧変換値V_OUTの算出のためのサブル
ーチンのフローチャート、第５図はオペレーションアン
プの誤差を示すI_PVERR値を算出するためのサブルーチン
のフローチャートである。１……O₂センサ、４……電子コントロールユニット（EC
U）、21,22……酸素イオン伝導性固体電解質壁部、2
3₁，23₂……気体拡散室（拡散制限域）、27_1a，27_1b，2
7_2a，27_2b……電池素子側の電極対、28₁，28₂……電池
素子、29_1a，29_1b，29_2a，29_2b……酸素ポンプ素子側の
電極対、30₁，30₂……酸素ポンプ素子、41……演算増幅
回路、42₁，42₂……差動増幅回路、46……電流検出抵
抗、47……差動増幅回路、100……センサ本体、406……
CPU。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】酸素イオン伝導性固体電解質材及びこれを
挟む一対の電極から各々が構成されかつ相互間に拡散制
限域を形成する酸素ポンプ素子及び電池素子からなる酸
素濃度検出素子と、前記酸素ポンプ素子に直列に接続さ
れた電流検出抵抗と、前記電池素子の電極間に発生する
センサ電圧の所定基準電圧からの偏差に応じた大きさの
電圧を前記酸素ポンプ素子及び電流検出抵抗の直列回路
に印加する電圧印加手段とを含み、ポンプ電流信号が増
幅回路を介して増幅され、前記電流検出抵抗を流れるポ
ンプ電流値を電圧信号として出力検出手段により検出す
る比例型排気濃度センサにおける出力補正方法であっ
て、非反転入力端子が基準電位に維持されかつ反転入力
端子と出力端子との間に前記電流検出抵抗の両端が接続
された演算増幅回路を有し、前記出力検出手段は、前記
電流の供給が停止した状態における前記電流検出抵抗の
両端電圧を基に前記電圧検出値を補正することを特徴と
する比例型排気濃度センサにおける出力補正方法。