JP2001059833A - 排ガス濃度検出装置 - Google Patents
排ガス濃度検出装置Info
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- JP2001059833A JP2001059833A JP11236091A JP23609199A JP2001059833A JP 2001059833 A JP2001059833 A JP 2001059833A JP 11236091 A JP11236091 A JP 11236091A JP 23609199 A JP23609199 A JP 23609199A JP 2001059833 A JP2001059833 A JP 2001059833A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車の動作領域の一つである空気過剰率λが１近
辺での排気ガス濃度を精度よく検出できる排ガス濃度検
出装置を提供する。 【解決手段】基準セル２とポンピングセル３とで構成さ
れ排気ガスの空燃比を測定する空燃比センサ１で排気ガ
スの空気過剰率λが理論空燃比１近辺であることを検出
したとき、制御部５は、ポンピングセル３に流される電
流Ｉの流れを止めてポンピングセル３の電圧を検出し、
この電圧値を排気ガスの濃度検出の値とする。
辺での排気ガス濃度を精度よく検出できる排ガス濃度検
出装置を提供する。 【解決手段】基準セル２とポンピングセル３とで構成さ
れ排気ガスの空燃比を測定する空燃比センサ１で排気ガ
スの空気過剰率λが理論空燃比１近辺であることを検出
したとき、制御部５は、ポンピングセル３に流される電
流Ｉの流れを止めてポンピングセル３の電圧を検出し、
この電圧値を排気ガスの濃度検出の値とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの排ガス
濃度検出装置に関するものである。
濃度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に排気ガスＡ／Ｆ測定法としては、
濃淡電池法とポンピング方法が知られている。Ａ／Ｆと
は、供給した燃料の質量（流量）に対する吸入した乾燥
空気のの質量（流量）の混合比、空燃比を称す。
濃淡電池法とポンピング方法が知られている。Ａ／Ｆと
は、供給した燃料の質量（流量）に対する吸入した乾燥
空気のの質量（流量）の混合比、空燃比を称す。
【０００３】特開平10−282049号公報には、排気ガスの
空燃比を測定する２セルセンサで、ポンピングセルとセ
ンスィングセルとヒータとを持つものにおいて、ポンピ
ングセルが一定電圧を示すようにセンスィングセルに電
流を双方向に流す駆動をする回路を構成すると共に、時
分割で基準時間毎にセンスィングセルの内部抵抗を測定
しセンスィングセルの抵抗が一定になるようにヒータを
オンオフ制御するように構成した空燃比センサの温調回
路が記載されている。
空燃比を測定する２セルセンサで、ポンピングセルとセ
ンスィングセルとヒータとを持つものにおいて、ポンピ
ングセルが一定電圧を示すようにセンスィングセルに電
流を双方向に流す駆動をする回路を構成すると共に、時
分割で基準時間毎にセンスィングセルの内部抵抗を測定
しセンスィングセルの抵抗が一定になるようにヒータを
オンオフ制御するように構成した空燃比センサの温調回
路が記載されている。
【０００４】特開平10−73564号公報には、２セルセン
サ、すなわちポンプセルと起電力セルとからなるセンサ
を設け、電流印加停止後の電圧の変化にかかわらず全領
域空燃比センサの活性を正確に検出する活性化状態検出
装置が記載されている。
サ、すなわちポンプセルと起電力セルとからなるセンサ
を設け、電流印加停止後の電圧の変化にかかわらず全領
域空燃比センサの活性を正確に検出する活性化状態検出
装置が記載されている。
【０００５】また、特開平10−104195号公報には、酸素
ポンピングセルと酸素濃度測定セルとからなるセンサを
設け、ヒータ通電開始後に被測定ガス中の酸素濃度の検
出を開始するまでの時間を必要最小限に抑えることので
きる酸素センサの制御装置が記載されている。
ポンピングセルと酸素濃度測定セルとからなるセンサを
設け、ヒータ通電開始後に被測定ガス中の酸素濃度の検
出を開始するまでの時間を必要最小限に抑えることので
きる酸素センサの制御装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平10−282049
号公報記載の温調回路では、演算増幅器ＡＭＰのオフセ
ットが１ｍＶあるため、あるいはＣＰＵ（中央演算処理
装置)にＡＤ端子を介して検出電圧を取り込む時にＡＤ
最小分解能として５ｍＶ（５．１２Ｖ10bitの場合）要
するため、制御電流値、すなわちフィードバック電流Ｉ
の小さくなる空気過剰率λが１近辺での排気ガスの濃度
検出精度が悪いという問題がある。
号公報記載の温調回路では、演算増幅器ＡＭＰのオフセ
ットが１ｍＶあるため、あるいはＣＰＵ（中央演算処理
装置)にＡＤ端子を介して検出電圧を取り込む時にＡＤ
最小分解能として５ｍＶ（５．１２Ｖ10bitの場合）要
するため、制御電流値、すなわちフィードバック電流Ｉ
の小さくなる空気過剰率λが１近辺での排気ガスの濃度
検出精度が悪いという問題がある。
【０００７】また、上記特開平10−73564号公報及び特
開平10−104195号公報の技術には、空気過剰率λが１近
辺での排気ガスの濃度検出について、何ら記載されてな
い。
開平10−104195号公報の技術には、空気過剰率λが１近
辺での排気ガスの濃度検出について、何ら記載されてな
い。
【０００８】本発明の目的は、車の動作領域の一つであ
る空気過剰率λが１近辺での排気ガス濃度を精度よく検
出できる排ガス濃度検出装置を提供することにある。
る空気過剰率λが１近辺での排気ガス濃度を精度よく検
出できる排ガス濃度検出装置を提供することにある。
【０００９】また、本発明の目的は、制御電流値が小さ
くても、排気ガス濃度を精度よく検出できる排ガス濃度
検出装置を提供することにある。
くても、排気ガス濃度を精度よく検出できる排ガス濃度
検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における排ガス濃度検出装置の特徴とすると
ころは、基準セルとポンピングセルとで構成されたセン
サで排気ガスの空気過剰率λが理論空燃比１近辺である
ことを検出したとき、ポンピングセルにに流す電流の流
れを止めてポンピングセルの電圧を検出し、該検出した
電圧値を排気ガスの濃度検出値とすることにある。
に、本発明における排ガス濃度検出装置の特徴とすると
ころは、基準セルとポンピングセルとで構成されたセン
サで排気ガスの空気過剰率λが理論空燃比１近辺である
ことを検出したとき、ポンピングセルにに流す電流の流
れを止めてポンピングセルの電圧を検出し、該検出した
電圧値を排気ガスの濃度検出値とすることにある。
【００１１】空気過剰率λ＝１近辺とは、理論空燃比に
近い値であって、Ｉ×ＲがＡＤ変換精度２０ｍＶ以下の
場合（５ｍＶ×４ビット処理≒２０ｍＶ）をいう。
近い値であって、Ｉ×ＲがＡＤ変換精度２０ｍＶ以下の
場合（５ｍＶ×４ビット処理≒２０ｍＶ）をいう。
【００１２】具体的には本発明は次に掲げる装置を提供
する。
する。
【００１３】本発明は、基準セルとポンピングセルとで
構成され排気ガスの空燃比を測定するセンサと、通常は
前記基準セルにかかる電圧が一定になるように前記ポン
ピングセルに電流を流す回路部と、該回路部に流れる電
流を制御する制御部とを有する排ガス濃度検出装置にお
いて、前記制御部は、前記センサで前記排気ガスの空気
過剰率λが理論空燃比１近辺であることを検出したと
き、前記電流の流れを止めて前記ポンピングセルの電圧
を検出し、該検出した電圧値を前記排気ガスの濃度検出
値とすることを特徴とする排ガス濃度検出装置を提供す
る。
構成され排気ガスの空燃比を測定するセンサと、通常は
前記基準セルにかかる電圧が一定になるように前記ポン
ピングセルに電流を流す回路部と、該回路部に流れる電
流を制御する制御部とを有する排ガス濃度検出装置にお
いて、前記制御部は、前記センサで前記排気ガスの空気
過剰率λが理論空燃比１近辺であることを検出したと
き、前記電流の流れを止めて前記ポンピングセルの電圧
を検出し、該検出した電圧値を前記排気ガスの濃度検出
値とすることを特徴とする排ガス濃度検出装置を提供す
る。
【００１４】好ましくは、前記制御部は、前記ポンピン
グセルへの電流制御と前記ポンピングセルの電圧検出と
をタイムシェアリングで行う。
グセルへの電流制御と前記ポンピングセルの電圧検出と
をタイムシェアリングで行う。
【００１５】好ましくは、前記制御部は、マルチプレク
サ及び１個のＡＤ端子を有し、前記回路部に設けた抵抗
の両端にかかる第１電圧,第２電圧及び前記ポンピング
セルにかかる第３電圧を前記マルチプレクサで切換えて
前記ＡＤ端子で取り込み、前記第１電圧,第２電圧及び
第３電圧に基づき、前記ポンピングセルの電圧を検出す
る。
サ及び１個のＡＤ端子を有し、前記回路部に設けた抵抗
の両端にかかる第１電圧,第２電圧及び前記ポンピング
セルにかかる第３電圧を前記マルチプレクサで切換えて
前記ＡＤ端子で取り込み、前記第１電圧,第２電圧及び
第３電圧に基づき、前記ポンピングセルの電圧を検出す
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例に係
わる排気ガス濃度検出装置を、図を用いて説明する。
わる排気ガス濃度検出装置を、図を用いて説明する。
【００１７】図１は、本発明の一実施の形態例に係わる
排気ガス濃度検出装置の概略構成図である。図１に示す
ように、排気ガス濃度検出装置は、基準セル２とポンピ
ングセル３とで構成され排気ガスの空燃比を測定する空
燃比センサ１と、通常は基準セル２に発生する電圧が一
定になるようにポンピングセル３に電流Ｉを流す回路部
４と、回路部４に流れる電流Ｉを制御するＣＰＵを備え
た制御部５とで構成されている。
排気ガス濃度検出装置の概略構成図である。図１に示す
ように、排気ガス濃度検出装置は、基準セル２とポンピ
ングセル３とで構成され排気ガスの空燃比を測定する空
燃比センサ１と、通常は基準セル２に発生する電圧が一
定になるようにポンピングセル３に電流Ｉを流す回路部
４と、回路部４に流れる電流Ｉを制御するＣＰＵを備え
た制御部５とで構成されている。
【００１８】基準セル２は、基準ガス室２１に蓄えられ
る酸素の濃度と拡散室２２内の酸素濃度の差により電圧
を発生させるように電極１１およびジルコニア１２によ
り構成されている。
る酸素の濃度と拡散室２２内の酸素濃度の差により電圧
を発生させるように電極１１およびジルコニア１２によ
り構成されている。
【００１９】ポンピングセル３は、拡散室２２と排気ガ
ス室（図示せず）との間で酸素を移動させる。この酸素
濃度と拡散室２２内の酸素濃度の差は電極１３およびジ
ルコニア１４により検出される。
ス室（図示せず）との間で酸素を移動させる。この酸素
濃度と拡散室２２内の酸素濃度の差は電極１３およびジ
ルコニア１４により検出される。
【００２０】空燃比センサ１を構成するために拡散膜２
２ａが使用され、排気ガスが拡散室２２に流れる。ま
た、それぞれの電極は酸素をイオン化するために通常白
金を備える。
２ａが使用され、排気ガスが拡散室２２に流れる。ま
た、それぞれの電極は酸素をイオン化するために通常白
金を備える。
【００２１】回路部４の抵抗Ｒ1１５は、基準セル２に
バイアスをかけ、これにより、基準ガス室２１に酸素を
送り込む。オペアンプ１６は、通常、基準セル２にかか
る電圧が一定になるように動作する。この状態で、通
常、ポンピングセル３には制御電流Ｉが回路部４を通し
て流される。
バイアスをかけ、これにより、基準ガス室２１に酸素を
送り込む。オペアンプ１６は、通常、基準セル２にかか
る電圧が一定になるように動作する。この状態で、通
常、ポンピングセル３には制御電流Ｉが回路部４を通し
て流される。
【００２２】回路部４に設けられた抵抗Ｒ2１７に基づ
く電圧値がＶ1、Ｖ2（抵抗Ｒ2の両端電圧）として制御
部５のＡＤ１、ＡＤ２端子に入力される。また、ポンピ
ングセル３にかかる電圧Ｖ3も制御部５のＡＤ３端子に
入力される。
く電圧値がＶ1、Ｖ2（抵抗Ｒ2の両端電圧）として制御
部５のＡＤ１、ＡＤ２端子に入力される。また、ポンピ
ングセル３にかかる電圧Ｖ3も制御部５のＡＤ３端子に
入力される。
【００２３】制御部４は、空気過剰率λが１(Ａ／Ｆ＝
１４.７）近辺、例えばＲ×Ｉ＜Ａ／Ｄの最小分解能電
圧（５ｍＶ）になったときに、スイッチ１８をＯＦＦし
電流Ｉの流れを止めた状態で、ポンピングセル３の電圧
値Ｖ＝Ｖ3−Ｖ2を検出する。この電圧値Ｖが排気ガスの
濃度値として出力される。
１４.７）近辺、例えばＲ×Ｉ＜Ａ／Ｄの最小分解能電
圧（５ｍＶ）になったときに、スイッチ１８をＯＦＦし
電流Ｉの流れを止めた状態で、ポンピングセル３の電圧
値Ｖ＝Ｖ3−Ｖ2を検出する。この電圧値Ｖが排気ガスの
濃度値として出力される。
【００２４】図２は、図１の排気ガス濃度検出装置で空
気過剰率λ＝１近辺におけるポンピングセルの電圧値Ｖ
を検出するときのフローチャート図である。
気過剰率λ＝１近辺におけるポンピングセルの電圧値Ｖ
を検出するときのフローチャート図である。
【００２５】始めにステップ１０１で、制御部４は、Ｒ
×Ｉ＜５ｍＶであることを検出し、スイッチ１８をＯＦ
Ｆし電流Ｉの流れを止めた状態にする（ステップ１０
２)。この状態で、制御部４はポンピングセル３の電圧
Ｖ＝Ｖ3−Ｖ2またはＶ＝Ｖ3−Ｖ1を検出する（ステップ
１０３）。次に、Ｖ値がＶ＝０、Ｖ＜０、Ｖ＞０である
かの判定を行う（ステップ１０４）。Ｖ＝０である場合
は、排気ガスは空気過剰率λ＝１であり（ステップ１０
５）、Ｖ＞０である場合は、排気ガスはリッチな状態に
あり（ステップ１０６）、Ｖ＜０である場合は、排気ガ
スはリーンな状態にある（ステップ１０７）。
×Ｉ＜５ｍＶであることを検出し、スイッチ１８をＯＦ
Ｆし電流Ｉの流れを止めた状態にする（ステップ１０
２)。この状態で、制御部４はポンピングセル３の電圧
Ｖ＝Ｖ3−Ｖ2またはＶ＝Ｖ3−Ｖ1を検出する（ステップ
１０３）。次に、Ｖ値がＶ＝０、Ｖ＜０、Ｖ＞０である
かの判定を行う（ステップ１０４）。Ｖ＝０である場合
は、排気ガスは空気過剰率λ＝１であり（ステップ１０
５）、Ｖ＞０である場合は、排気ガスはリッチな状態に
あり（ステップ１０６）、Ｖ＜０である場合は、排気ガ
スはリーンな状態にある（ステップ１０７）。
【００２６】図３は、ポンピングセルの制御と電圧の検
出とをタイムシェアリングで制御するためのタイムシェ
アリング図である。図３に示すように、１０ｍｓのジョ
ブ(job)内で、１００μsecの時間スイッチ１８はＯＦＦ
され、この時のポンピングセル３の電圧Ｖが検出され
る。
出とをタイムシェアリングで制御するためのタイムシェ
アリング図である。図３に示すように、１０ｍｓのジョ
ブ(job)内で、１００μsecの時間スイッチ１８はＯＦＦ
され、この時のポンピングセル３の電圧Ｖが検出され
る。
【００２７】すなわち、ＳＷ１８は、制御部４内に設け
られたタイマ（図示せず）により一定間隔毎にＯＮ、Ｏ
ＦＦされる。ＯＦＦ時に、ポンピングセル３の電圧Ｖを
検出する。これによりポンピングセル３の電圧Ｖ＝Ｖ3
−Ｖ2またはＶ＝Ｖ3−Ｖ1が求められる。
られたタイマ（図示せず）により一定間隔毎にＯＮ、Ｏ
ＦＦされる。ＯＦＦ時に、ポンピングセル３の電圧Ｖを
検出する。これによりポンピングセル３の電圧Ｖ＝Ｖ3
−Ｖ2またはＶ＝Ｖ3−Ｖ1が求められる。
【００２８】図４は、通常、基準セルにかかる電圧が一
定になるようにコントロールされているときのＡ／Ｆと
Ｒ×Ｉ出力との関係を示す。空気過剰率λ＝１近辺（図
の斜線部）での小電流Ｉのブレによって正確なポンピン
グセル３の電圧の測定ができない。
定になるようにコントロールされているときのＡ／Ｆと
Ｒ×Ｉ出力との関係を示す。空気過剰率λ＝１近辺（図
の斜線部）での小電流Ｉのブレによって正確なポンピン
グセル３の電圧の測定ができない。
【００２９】図５は、その対策としてスイッチ１８をＯ
ＦＦしてポンピングセル電圧を求める場合のＡ／Ｆとポ
ンピングセル電圧Ｖ、すなわちＶ3との関係を示す。こ
の方式によれば小電流Ｉの影響を受けないポンピングセ
ル電圧Ｖが求められる。
ＦＦしてポンピングセル電圧を求める場合のＡ／Ｆとポ
ンピングセル電圧Ｖ、すなわちＶ3との関係を示す。こ
の方式によれば小電流Ｉの影響を受けないポンピングセ
ル電圧Ｖが求められる。
【００３０】上述したように、空気過剰率λが１近辺の
ときにスイッチ１８をＯＦＦし電流Ｉの流れを止めた状
態で、ポンピングセル３の電圧を求め、この値を空気過
剰率λ＝１近辺時の排気ガスの濃度検出値とする。この
ように、スイッチ１８をＯＦＦし電流Ｉの流れを止めて
からポンピングセル３の電圧を求めるので、回路部４を
流れる電流に影響されずに排気ガスの濃度を精度よく検
出することができる。
ときにスイッチ１８をＯＦＦし電流Ｉの流れを止めた状
態で、ポンピングセル３の電圧を求め、この値を空気過
剰率λ＝１近辺時の排気ガスの濃度検出値とする。この
ように、スイッチ１８をＯＦＦし電流Ｉの流れを止めて
からポンピングセル３の電圧を求めるので、回路部４を
流れる電流に影響されずに排気ガスの濃度を精度よく検
出することができる。
【００３１】図６は、抵抗Ｒ2１７の両端の電圧Ｖ1、Ｖ
2およびポンピングセル３にかかる電圧Ｖ3を制御部４の
マルチプレクサで切換えて取り込む状況を示す。Ｖ1、
Ｖ2、Ｖ3は、１個のＡＤ端子で取り込む。このように１
個のＡＤ端子で差圧Ｖ3−Ｖ2またはＶ3−Ｖ1を取り込む
ために、ポンピングセル３の電圧値Ｖは、制御電流Ｉが
小さな値を示す時にあっても、誤差がない、または誤差
が非常に少ないものとなる。
2およびポンピングセル３にかかる電圧Ｖ3を制御部４の
マルチプレクサで切換えて取り込む状況を示す。Ｖ1、
Ｖ2、Ｖ3は、１個のＡＤ端子で取り込む。このように１
個のＡＤ端子で差圧Ｖ3−Ｖ2またはＶ3−Ｖ1を取り込む
ために、ポンピングセル３の電圧値Ｖは、制御電流Ｉが
小さな値を示す時にあっても、誤差がない、または誤差
が非常に少ないものとなる。
【００３２】このようにすることによっても、ポンピン
グセル３の電圧を正確に検出することができ、排気ガス
の濃度検出精度を向上させることができる。
グセル３の電圧を正確に検出することができ、排気ガス
の濃度検出精度を向上させることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、車の動作領域の一つで
ある空気過剰率λが１近辺での排気ガス濃度を精度よく
検出できるので、エンジンの空燃比制御の精度向上を図
ることができる。
ある空気過剰率λが１近辺での排気ガス濃度を精度よく
検出できるので、エンジンの空燃比制御の精度向上を図
ることができる。
【００３４】また、制御電流値が小さくても、排気ガス
濃度を精度よく検出できる高性能な排ガス濃度検出装置
を提供することができる。
濃度を精度よく検出できる高性能な排ガス濃度検出装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態例に係わる排気ガス濃度
検出装置の概略構成図である。
検出装置の概略構成図である。
【図２】図１の排気ガス濃度検出装置で空気過剰率λ＝
１近辺におけるポンピングセルの電圧値Ｖを検出すると
きのフローチャート図である。
１近辺におけるポンピングセルの電圧値Ｖを検出すると
きのフローチャート図である。
【図３】ポンピングセルの制御と電圧の検出とをタイム
シェアリングで制御するためのタイムシェアリング図で
ある。
シェアリングで制御するためのタイムシェアリング図で
ある。
【図４】通常時のＡ／ＦとＲ×Ｉとの関係図である。
【図５】スイッチＯＦＦ時のＡ／Ｆとポンピングセル電
圧Ｖとの関係図である。
圧Ｖとの関係図である。
【図６】図１の制御部でのＶ1,Ｖ2,Ｖ3の取込み状況を
示す図である。
示す図である。
１…空燃比センサ、２…基準セル、３…ポンピングセ
ル、４…回路部、５…制御部、１１,１３…電極、１２,
１４…ジルコニア、１５…抵抗Ｒ1、１６…オペアン
プ、１７…抵抗Ｒ2、１８…スイッチ
ル、４…回路部、５…制御部、１１,１３…電極、１２,
１４…ジルコニア、１５…抵抗Ｒ1、１６…オペアン
プ、１７…抵抗Ｒ2、１８…スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】基準セルとポンピングセルとで構成され排
気ガスの空燃比を測定するセンサと、前記基準セルにか
かる電圧が一定になるように前記ポンピングセルに電流
を流す回路部と、該回路部に流れる電流を制御する制御
部とを有する排ガス濃度検出装置において、 前記制御部は、前記センサで前記排気ガスの空気過剰率
λが理論空燃比１近辺であることを検出したとき、前記
電流の流れを止めて前記ポンピングセルの電圧を検出
し、該検出した電圧値を前記排気ガスの濃度検出値とす
ることを特徴とする排ガス濃度検出装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記制御部は、前記ポ
ンピングセルへの電流制御と前記ポンピングセルの電圧
検出とをタイムシェアリングで行うことを特徴とする排
ガス濃度検出装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記制御部は、マルチ
プレクサ及び１個のＡＤ端子を有し、前記回路部に設け
た抵抗の両端にかかる第１電圧,第２電圧及び前記ポン
ピングセルにかかる第３電圧を前記マルチプレクサで切
換えて前記ＡＤ端子で取り込み、前記第１電圧,第２電
圧及び第３電圧に基づき、前記ポンピングセルの電圧を
検出することを特徴とする排ガス濃度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11236091A JP2001059833A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 排ガス濃度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11236091A JP2001059833A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 排ガス濃度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059833A true JP2001059833A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=16995600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11236091A Pending JP2001059833A (ja) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | 排ガス濃度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001059833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011002403A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Yazaki Corp | 空燃比センサ、及び空燃比測定方法 |
| WO2014118896A1 (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| EP2277035B1 (de) | 2008-05-09 | 2016-11-30 | Robert Bosch GmbH | Eine auswerte- und steuereinheit für eine breitband-lamdasonde |
-
1999
- 1999-08-23 JP JP11236091A patent/JP2001059833A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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