JPH0278746A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0278746A JPH0278746A JP63229186A JP22918688A JPH0278746A JP H0278746 A JPH0278746 A JP H0278746A JP 63229186 A JP63229186 A JP 63229186A JP 22918688 A JP22918688 A JP 22918688A JP H0278746 A JPH0278746 A JP H0278746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- sensor
- fuel
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 144
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 18
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 22
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 22
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 15
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 15
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の排ガス中の酸素濃度を酸素濃度セ
ンサ（以下、０□センサという）によって検出し、この
検出値に基いて内燃機関に供給する混合気の空燃比を、
例えば理論空燃比付近にフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置に関するものである。
ンサ（以下、０□センサという）によって検出し、この
検出値に基いて内燃機関に供給する混合気の空燃比を、
例えば理論空燃比付近にフィードバック制御する内燃機
関の空燃比制御装置に関するものである。
従来、内燃機関の排気系に設置した０□センサの空燃比
に対する出力特性を考慮して、０□センサ出力電圧に対
応した０□センサ出力を積分し、この積分出力で燃料量
を補正するようにすることで、理論空燃比より実際の空
燃比が大きくずれているときには燃料量が急速に修正さ
れ、又、理論空燃比に実際の空燃比が近づいたときには
燃料量がゆるやかに修正されるようにした空燃比制御が
特開昭５１−１４００２１号公報にて開示されている。
に対する出力特性を考慮して、０□センサ出力電圧に対
応した０□センサ出力を積分し、この積分出力で燃料量
を補正するようにすることで、理論空燃比より実際の空
燃比が大きくずれているときには燃料量が急速に修正さ
れ、又、理論空燃比に実際の空燃比が近づいたときには
燃料量がゆるやかに修正されるようにした空燃比制御が
特開昭５１−１４００２１号公報にて開示されている。
ところで上記公報に示されるような制御は、あくまでも
、０２センサの空燃比に対する出力特性が常に一定であ
るということに基づいて行われるものであるが、実際に
はＯｔセンサは劣化により出力特性が変化するために、
０□センサ変化時には設計当初の所望の制御性が維持で
きなくなり、エミッションの悪化を引き起こしてしまう
。
、０２センサの空燃比に対する出力特性が常に一定であ
るということに基づいて行われるものであるが、実際に
はＯｔセンサは劣化により出力特性が変化するために、
０□センサ変化時には設計当初の所望の制御性が維持で
きなくなり、エミッションの悪化を引き起こしてしまう
。
従って、本発明の目的は０□センサ劣化等により０２セ
ンサの出力特性に変化が生じた場合であっても、所望空
燃比への制御精度を良好なものに維持できる内燃機関の
空燃比制御装置を提供することにある。
ンサの出力特性に変化が生じた場合であっても、所望空
燃比への制御精度を良好なものに維持できる内燃機関の
空燃比制御装置を提供することにある。
上述の課題を解決し、上記目的を達成するために、本発
明においては、第１２図に示す如く、内燃機関の排気系
に設けられ、かつ、内燃機関の排ガス中の酸素濃度を検
出して機関に供給された混合気の空燃比に応じた信号を
出力する酸素濃度センサと、 機関に供給された混合気の空燃比に対する酸素濃度セン
サの出力特性に基いて、目標空燃比と前記供給された混
合気の空燃比との偏差と前記酸素濃度センサの出力との
関係を予め記憶した記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記関係に用いて、前記
酸素濃度センサの出力に対応して空燃比偏差を求める空
燃比偏差検出手段と、 前記空燃比偏差検出手段により検出された偏差に基いて
空燃比制？ｉｌｌを設定する制御量設定手段と、 前記制御量設定手段により設定された空燃比制御量に基
いて機関に供給される混合気の空燃比を前記目標空燃比
に制御する空燃比制御手段と、前記酸素濃度センサの空
燃比に対する出力特性の変化を検知する特性変化検知手
段と、前記特性変化検知手段の検知結果に対応して、前
記記憶手段に記憶されている前記関係を修正する修正手
段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置と
している。
明においては、第１２図に示す如く、内燃機関の排気系
に設けられ、かつ、内燃機関の排ガス中の酸素濃度を検
出して機関に供給された混合気の空燃比に応じた信号を
出力する酸素濃度センサと、 機関に供給された混合気の空燃比に対する酸素濃度セン
サの出力特性に基いて、目標空燃比と前記供給された混
合気の空燃比との偏差と前記酸素濃度センサの出力との
関係を予め記憶した記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記関係に用いて、前記
酸素濃度センサの出力に対応して空燃比偏差を求める空
燃比偏差検出手段と、 前記空燃比偏差検出手段により検出された偏差に基いて
空燃比制？ｉｌｌを設定する制御量設定手段と、 前記制御量設定手段により設定された空燃比制御量に基
いて機関に供給される混合気の空燃比を前記目標空燃比
に制御する空燃比制御手段と、前記酸素濃度センサの空
燃比に対する出力特性の変化を検知する特性変化検知手
段と、前記特性変化検知手段の検知結果に対応して、前
記記憶手段に記憶されている前記関係を修正する修正手
段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置と
している。
〔作用］
上記構成によれば、記憶手段に記憶されている目標空燃
比と実際の空燃比との偏差と酸素濃度センサ出力との関
係を用いて得られる空燃比偏差に応して空燃比制御量が
定められ、機関に供給される混合気の空燃比が目標空燃
比にフィードバック僧１ ’＜Ｉｎされる。
比と実際の空燃比との偏差と酸素濃度センサ出力との関
係を用いて得られる空燃比偏差に応して空燃比制御量が
定められ、機関に供給される混合気の空燃比が目標空燃
比にフィードバック僧１ ’＜Ｉｎされる。
さらに、酸素濃度センサの出力特性の変化が検知される
と、上記関係が修正手段によって修正され、よって空燃
比偏差検出手段で検出される空燃比偏差は常に充分な精
度をもったものに維持でき、従って目標空燃比に対する
制御精度を充分なものに維持できる。
と、上記関係が修正手段によって修正され、よって空燃
比偏差検出手段で検出される空燃比偏差は常に充分な精
度をもったものに維持でき、従って目標空燃比に対する
制御精度を充分なものに維持できる。
〔実施例］
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
第１図は本実施例の空燃比制御装置が搭載された車両用
内燃機関（以下、エンジンという）及びその周辺装置を
示す概略系統図である。
内燃機関（以下、エンジンという）及びその周辺装置を
示す概略系統図である。
エンジン１は大気より空気を吸入するとともに燃料噴射
弁２により噴射される燃料と空気とを混合して吸気ボー
ト３に導く吸気系４と、点火プラグ５にて点火された混
合気の燃焼エネルギをピストン６を介して回転運動とし
て取り出す燃焼室７と、燃焼後のガスを排気ボート８を
介して排出する排気系９とを備えている。
弁２により噴射される燃料と空気とを混合して吸気ボー
ト３に導く吸気系４と、点火プラグ５にて点火された混
合気の燃焼エネルギをピストン６を介して回転運動とし
て取り出す燃焼室７と、燃焼後のガスを排気ボート８を
介して排出する排気系９とを備えている。
吸気系４は、大気を取入れるエアクリーナ（図示路）、
吸気空気量を制御するスロットルバルブ１０、吸気空気
の脈動を平滑化するサージタンク１１等により構成され
、サージタンク１１には吸気管負圧を検出する吸気圧セ
ンサ１２が設けられている。吸入空気量は、図示しない
アクセルペダルに連動したスロットルバルブ１０の開度
によって制御される。なお、吸気系４には吸気圧センサ
Ｉ２の他に、前記スロットルバルブ１０の開度に応じた
信号を出力する開度センサ１３ａ（第２図参照）と、エ
ンジン１のアイドリング時にオン状態となるアイドルス
イッチ１３ｂ（第２図参照）とを備えたスロットルポジ
ションセンサ１３や、吸気温センサ１４等が設けられて
いる。
吸気空気量を制御するスロットルバルブ１０、吸気空気
の脈動を平滑化するサージタンク１１等により構成され
、サージタンク１１には吸気管負圧を検出する吸気圧セ
ンサ１２が設けられている。吸入空気量は、図示しない
アクセルペダルに連動したスロットルバルブ１０の開度
によって制御される。なお、吸気系４には吸気圧センサ
Ｉ２の他に、前記スロットルバルブ１０の開度に応じた
信号を出力する開度センサ１３ａ（第２図参照）と、エ
ンジン１のアイドリング時にオン状態となるアイドルス
イッチ１３ｂ（第２図参照）とを備えたスロットルポジ
ションセンサ１３や、吸気温センサ１４等が設けられて
いる。
前記排気系９には、排気中の酸素濃度を検出する起電力
型の酸素濃度センサ（以下、０２センサという）１５が
設けられている。又、前記エンジン１の各気筒に設けら
れた点火プラグ５は、図示しないクランク軸の回転に同
期してイグナイタ１６にて生成される高電圧を起電する
ディストリビュータ１７に接続されている。このディス
トリビュータ１７には、エン、ジン１の回転数ＮＥに応
じてパルスを発生する回転数センサ１８と、気筒判別セ
ンサ１９とが設けられている。なお、エンジン１のシリ
ンダブロック１ａは、循環する冷却水によって冷却され
ており、エンジンｌの運転状態のひとつであるこの冷却
水の温度は、シリンダブロック１ａに設けられた冷却水
温センサ２０により検出される。
型の酸素濃度センサ（以下、０２センサという）１５が
設けられている。又、前記エンジン１の各気筒に設けら
れた点火プラグ５は、図示しないクランク軸の回転に同
期してイグナイタ１６にて生成される高電圧を起電する
ディストリビュータ１７に接続されている。このディス
トリビュータ１７には、エン、ジン１の回転数ＮＥに応
じてパルスを発生する回転数センサ１８と、気筒判別セ
ンサ１９とが設けられている。なお、エンジン１のシリ
ンダブロック１ａは、循環する冷却水によって冷却され
ており、エンジンｌの運転状態のひとつであるこの冷却
水の温度は、シリンダブロック１ａに設けられた冷却水
温センサ２０により検出される。
エンジン１の運転状態を検出する上記各センサ信号は、
電子制御回路（以下、ＥＣＵという）２１に入力され、
前記燃料噴射弁２の燃料噴射量制御、点火プラグ５の点
火時期制御等に用いられる。
電子制御回路（以下、ＥＣＵという）２１に入力され、
前記燃料噴射弁２の燃料噴射量制御、点火プラグ５の点
火時期制御等に用いられる。
ＥＣＵ２１は、第２図に示すように、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）２２ａ、 リードオンリメモリ （ＲＯＭ）２
２ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２ｃ等を内
蔵したワンチップマイクロコンピュータ２２を中心に構
成されている。このマイクロコンピュータ２２の入出力
ボートには、前記回転数センサ１８、気筒判別センサ１
９、イグナイタ１６が直接接続されるとともに、マイク
ロコンピュータ２２内部のＡ／Ｄ変換入力回路２３と、
バッテリ２４を電源として前記０２センサ１５の検出素
子１５ａを６００°Ｃ程度の一定温度に加熱するための
ヒータ１５ｂに通電する電力を制御するヒータ通電制御
回路２５と、燃料噴射弁２を駆動する駆動回路２６とが
接続されている。
ＰＵ）２２ａ、 リードオンリメモリ （ＲＯＭ）２
２ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２２ｃ等を内
蔵したワンチップマイクロコンピュータ２２を中心に構
成されている。このマイクロコンピュータ２２の入出力
ボートには、前記回転数センサ１８、気筒判別センサ１
９、イグナイタ１６が直接接続されるとともに、マイク
ロコンピュータ２２内部のＡ／Ｄ変換入力回路２３と、
バッテリ２４を電源として前記０２センサ１５の検出素
子１５ａを６００°Ｃ程度の一定温度に加熱するための
ヒータ１５ｂに通電する電力を制御するヒータ通電制御
回路２５と、燃料噴射弁２を駆動する駆動回路２６とが
接続されている。
Ａ／Ｄ変換入力回路２３には、吸気圧センサ１２、スロ
ットルポジションセンサ１３の開度センｆ１３ａ、吸気
温センサ１４、冷却水温センサ２０等のアナログ信号を
出力するセンサが接続されている。従って、ＣＰＵ２２
ａはエンジン１の運転状態を反映した種々のパラメータ
をＡ／Ｄ変換入力回路２３を介して読み込み、逐次知る
ことができる。又、このＡ／Ｄ変換入力回路２３には、
０！センサ１５のヒータ１５ｂに電圧を印加するヒータ
通電制御回路２５の出力、電流検出用抵抗器２日の端子
電圧の出力及び検出素子１５ａの端子が接続されており
、ヒータ１５ｂの印加電圧、検出素子１５ａで発生する
起電力及びヒータ１５ｂに流れる電流を検出することが
できる。
ットルポジションセンサ１３の開度センｆ１３ａ、吸気
温センサ１４、冷却水温センサ２０等のアナログ信号を
出力するセンサが接続されている。従って、ＣＰＵ２２
ａはエンジン１の運転状態を反映した種々のパラメータ
をＡ／Ｄ変換入力回路２３を介して読み込み、逐次知る
ことができる。又、このＡ／Ｄ変換入力回路２３には、
０！センサ１５のヒータ１５ｂに電圧を印加するヒータ
通電制御回路２５の出力、電流検出用抵抗器２日の端子
電圧の出力及び検出素子１５ａの端子が接続されており
、ヒータ１５ｂの印加電圧、検出素子１５ａで発生する
起電力及びヒータ１５ｂに流れる電流を検出することが
できる。
一方、マイクロコンピュータ２２は、直接イグナイタ１
６に駆動信号を出力したり、駆動回路２６を介して燃料
噴射弁２に制御信号を出力するなどして、これらのアク
チュエータを駆動する。
６に駆動信号を出力したり、駆動回路２６を介して燃料
噴射弁２に制御信号を出力するなどして、これらのアク
チュエータを駆動する。
このように構成した本実施例のＥＣＵ２１においては、
エンジンｌの運転状態を読み込んで種々の制御処理を実
行するが、燃料噴射量制御、空燃比制御等に用いるため
、エンジン１の排気中の酸素濃度の検出を行い、その検
出結果に基いて空燃比補正係数の算出を行うようになっ
ている。
エンジンｌの運転状態を読み込んで種々の制御処理を実
行するが、燃料噴射量制御、空燃比制御等に用いるため
、エンジン１の排気中の酸素濃度の検出を行い、その検
出結果に基いて空燃比補正係数の算出を行うようになっ
ている。
次に、このＥＣＵ２１により実行される空燃比補正係数
算出処理を第３図に示すフローチャートに基いて説明す
る。
算出処理を第３図に示すフローチャートに基いて説明す
る。
この空燃比補正係数算出処理は所定時間（この実施例で
は数ｍｓ）毎に実行されるものである。
は数ｍｓ）毎に実行されるものである。
まず、ステップ１００にて目標空燃比（理論空燃比（λ
＝１））に対するフィードバック（Ｆ／Ｂ）実行条件が
成立しているかを検出されたエンジン運転状態に基づき
判断する。例えば冷却水温が８０℃以上の暖機完了後で
ある、始動後である、スロットル開度が高負荷を示す開
度にない、回転数が高回転（３５００ｒｐｍ以上）でな
い。加速状態でない、燃料カット状態でない等の条件が
すべて成立しているかを判断する。そしてＦ／Ｂ実行条
件が成立していないと判断すると、本処理を終了し、逆
に成立していると判断すると、ステップ１１０に進み、
°ステップ１０１では今回の０□センサ１５の出力電圧
ＯＸを読み込む。次のステップ１０２では後述する空燃
比偏差算出パターン選択処理にて選択されたマツプパタ
ーン（第４図参照）がどれかを判断し、そのパターンに
従ってステップ１０３，１０４，１０５のいずれかで理
論空燃比に対する実際の空燃比の空燃比偏差Δλを算出
する。
＝１））に対するフィードバック（Ｆ／Ｂ）実行条件が
成立しているかを検出されたエンジン運転状態に基づき
判断する。例えば冷却水温が８０℃以上の暖機完了後で
ある、始動後である、スロットル開度が高負荷を示す開
度にない、回転数が高回転（３５００ｒｐｍ以上）でな
い。加速状態でない、燃料カット状態でない等の条件が
すべて成立しているかを判断する。そしてＦ／Ｂ実行条
件が成立していないと判断すると、本処理を終了し、逆
に成立していると判断すると、ステップ１１０に進み、
°ステップ１０１では今回の０□センサ１５の出力電圧
ＯＸを読み込む。次のステップ１０２では後述する空燃
比偏差算出パターン選択処理にて選択されたマツプパタ
ーン（第４図参照）がどれかを判断し、そのパターンに
従ってステップ１０３，１０４，１０５のいずれかで理
論空燃比に対する実際の空燃比の空燃比偏差Δλを算出
する。
なお、第４図に示すパターン■、■、■はいずれもＲＯ
Ｍ２２ ｂ内に予め別々に記憶されており、いずれのパ
ターンもエンジンに供給された混合気の空燃比に対する
。２センサ１５の出力特性に基づいて定められており、
また０□センサ１５の劣化による出力特性の変化に対応
してそれぞれのパターンが定められている。
Ｍ２２ ｂ内に予め別々に記憶されており、いずれのパ
ターンもエンジンに供給された混合気の空燃比に対する
。２センサ１５の出力特性に基づいて定められており、
また０□センサ１５の劣化による出力特性の変化に対応
してそれぞれのパターンが定められている。
続くステップ１０６ではＲＯＭ２２ ｂ内に記憶した第
５図に示す積分値マツプ及び第６図に示す比例値マツプ
より上記空燃比偏差Δλに対応して積分補正値ＩＮ及び
比例補正値ＰＲを求める。
５図に示す積分値マツプ及び第６図に示す比例値マツプ
より上記空燃比偏差Δλに対応して積分補正値ＩＮ及び
比例補正値ＰＲを求める。
そして、ステップ１０７に進んでＲＡＭ２２ｃ内に記憶
している前回の空燃比補正係数ＦＡＦに前記ステップ１
０６で求めた比例補正値ＰＲ及び積分補正値ＩＮを加算
するとともに、前回の比例補正値ＰＲＯを減算して今回
の空燃比補正係数を算出し、次回のルーチンで使用する
空燃比補正係数ＦＡＦとしてＲＡＭ２２ ｃ内に記憶さ
せる。
している前回の空燃比補正係数ＦＡＦに前記ステップ１
０６で求めた比例補正値ＰＲ及び積分補正値ＩＮを加算
するとともに、前回の比例補正値ＰＲＯを減算して今回
の空燃比補正係数を算出し、次回のルーチンで使用する
空燃比補正係数ＦＡＦとしてＲＡＭ２２ ｃ内に記憶さ
せる。
次にステップ１０８にて前記ステップ１０６にて求めた
比例補正値ＰＲを次回のルーチンで使用する比例値補正
量ＰＲＯとしてＲＡＭ２２ｃ内に記憶させて、本処理を
終了する。
比例補正値ＰＲを次回のルーチンで使用する比例値補正
量ＰＲＯとしてＲＡＭ２２ｃ内に記憶させて、本処理を
終了する。
そして、ＥＣＵ２１は公知の燃料噴射量算出処理におい
て上記の空燃比補正係数算出処理を実行して算出した空
燃比補正係数ＦＡＦに基いて吸気圧と回転数とにより定
められた基本噴射時間Ｔｐを乗算補正して実効噴射時間
Ｔｅを定めて、さらにバッテリ電圧に応じた無効噴射時
間を加算補正して燃料噴射弁２の駆動パルス時間幅を決
定する。
て上記の空燃比補正係数算出処理を実行して算出した空
燃比補正係数ＦＡＦに基いて吸気圧と回転数とにより定
められた基本噴射時間Ｔｐを乗算補正して実効噴射時間
Ｔｅを定めて、さらにバッテリ電圧に応じた無効噴射時
間を加算補正して燃料噴射弁２の駆動パルス時間幅を決
定する。
このようにして定められた駆動パルス時間幅のパルス信
号が噴射弁２に印加されることで、エンジンｌに供給さ
れる混合気の空燃比は目標（理論）空燃比近傍にフィー
ドバック制御されるようになる。
号が噴射弁２に印加されることで、エンジンｌに供給さ
れる混合気の空燃比は目標（理論）空燃比近傍にフィー
ドバック制御されるようになる。
ところで、既に述べたように０□センサ１５の空燃比に
対する出力特性は劣化（経時変化）により第７図に示す
ように初期の特性■から特性■。
対する出力特性は劣化（経時変化）により第７図に示す
ように初期の特性■から特性■。
◎へと変化していく。そのために、上述の如く、選択さ
れたマツプパターンを用いて空燃比偏差Δλを算出して
いる。これは劣化を考慮せずに一定のマツプパターンを
用いていたのでは、実際の特性とマツプパターンを定め
たときの特性との相違により、そのときのｏ２センサ１
５の出力より正しく空燃比偏差Δλを算出できず、空燃
比の制御精度の悪化を引き起こしてしまうからである。
れたマツプパターンを用いて空燃比偏差Δλを算出して
いる。これは劣化を考慮せずに一定のマツプパターンを
用いていたのでは、実際の特性とマツプパターンを定め
たときの特性との相違により、そのときのｏ２センサ１
５の出力より正しく空燃比偏差Δλを算出できず、空燃
比の制御精度の悪化を引き起こしてしまうからである。
従って、第４図に示した各マツプパターン■、■。
■は各々第７図の各特性■、■、■に基づいて理論空燃
比λ＝１を基準として定められている。
比λ＝１を基準として定められている。
次に、０！センサ１５の劣化度合に基いて第４図に示す
マツプパターンのいずれを選択するかを決める空燃比偏
差算出パターン選択処理について、第８図により説明す
る。なお、第８図に示す処理も所定時間毎に実行される
。まずステップ２００では現在の運転状態がスロットル
バルブ１０が高負荷を示す所定開度より開かれていて、
燃料の出力増量が実行されている状態にあるかを判断し
、出力増量中であればステップ２０１に進んで、現在の
０□センサ１５の出力電圧○Ｘを読み込む。
マツプパターンのいずれを選択するかを決める空燃比偏
差算出パターン選択処理について、第８図により説明す
る。なお、第８図に示す処理も所定時間毎に実行される
。まずステップ２００では現在の運転状態がスロットル
バルブ１０が高負荷を示す所定開度より開かれていて、
燃料の出力増量が実行されている状態にあるかを判断し
、出力増量中であればステップ２０１に進んで、現在の
０□センサ１５の出力電圧○Ｘを読み込む。
次にステップ２０２にて、ステップ２０１で読み込んだ
０□センサ１５の出力電圧ＯＸと前回本処理において読
み込んだ０２センサ１５の出力電圧ＯＸＯとの偏差の絶
対値が所定値により小さいかを判断し、小さい場合は、
ステップ２０３に進むステップ２０３ではカウンタＣＰ
Ｗをインクリメントし、ステップ２０４にてカウンタＣ
ＰＷが所定値００以上となっているかを判断する。ステ
ップ２０４でＣＰＷ≧Ｃ０と判断した場合はステップ２
０５以降に進む。
０□センサ１５の出力電圧ＯＸと前回本処理において読
み込んだ０２センサ１５の出力電圧ＯＸＯとの偏差の絶
対値が所定値により小さいかを判断し、小さい場合は、
ステップ２０３に進むステップ２０３ではカウンタＣＰ
Ｗをインクリメントし、ステップ２０４にてカウンタＣ
ＰＷが所定値００以上となっているかを判断する。ステ
ップ２０４でＣＰＷ≧Ｃ０と判断した場合はステップ２
０５以降に進む。
上述のステップ２００〜２０４の処理では出力増量の制
御が継続して行われていて、増量により空燃比が第７図
の破線■で示す理論空燃比よりリッチな状態でほぼ安定
していることを検出している。そして、このような状態
では第７図に示す如く、０□センサ１５が劣化していな
い初期の特性■では０□センサ１５の出力電圧ＯＸは■
１を示し、劣化していくに従って、出力電圧ＯＸは■２
・■、と低下していく。よって、ステップ２０５以降
はこれらＶ、、Ｖ、、Ｖ、を使って、どのマツプパター
ンを選択するか判断する。
御が継続して行われていて、増量により空燃比が第７図
の破線■で示す理論空燃比よりリッチな状態でほぼ安定
していることを検出している。そして、このような状態
では第７図に示す如く、０□センサ１５が劣化していな
い初期の特性■では０□センサ１５の出力電圧ＯＸは■
１を示し、劣化していくに従って、出力電圧ＯＸは■２
・■、と低下していく。よって、ステップ２０５以降
はこれらＶ、、Ｖ、、Ｖ、を使って、どのマツプパター
ンを選択するか判断する。
ステップ２０５では第１の比較電圧（ｖｌ＋ｖｚ）／２
と０□センサ出力電圧ＯＸとを比較し、（■１＋Ｖｚ）
／２≦ＯＸであれば、はとんど劣化していないと判断し
て、ステップ２０６にてマツプパターン■を選択する。
と０□センサ出力電圧ＯＸとを比較し、（■１＋Ｖｚ）
／２≦ＯＸであれば、はとんど劣化していないと判断し
て、ステップ２０６にてマツプパターン■を選択する。
また（ｖ、＋Ｖｚ ）／２≦○Ｘでなければ、ステップ
２０７にて第２の比較電圧（Ｖ２＋Ｖｉ）／２と０２セ
ンサ出力電圧ＯＸとを比較し、（Ｖ、 ＋Ｖ３ ）／２
≦ＯＸで、ｌｔば、ステップ２０８に進んで、マツプパ
ターン■を、また（■２＋■３）／２≦ｏＸでなければ
、ステップ２０９に進んでマツプパターン■をそれぞれ
Ｏｔセンサ１５の劣化度合に応じて選択する。
２０７にて第２の比較電圧（Ｖ２＋Ｖｉ）／２と０２セ
ンサ出力電圧ＯＸとを比較し、（Ｖ、 ＋Ｖ３ ）／２
≦ＯＸで、ｌｔば、ステップ２０８に進んで、マツプパ
ターン■を、また（■２＋■３）／２≦ｏＸでなければ
、ステップ２０９に進んでマツプパターン■をそれぞれ
Ｏｔセンサ１５の劣化度合に応じて選択する。
なお、上記ステップ２００，２０２にて「ＮＯ」と判定
された場合は、ステップ２１０にてカウンタＣＰＷをリ
セットする。
された場合は、ステップ２１０にてカウンタＣＰＷをリ
セットする。
そして上述の各ステップを経てステップ２１１に進むと
、ステップ２１１では今回読み込んだ０□センサ出力電
圧ＯＸを次回の処理に備えてＯＸＯとしてＲＡＭ２２
Ｃ内に記憶してから本処理を終了する。
、ステップ２１１では今回読み込んだ０□センサ出力電
圧ＯＸを次回の処理に備えてＯＸＯとしてＲＡＭ２２
Ｃ内に記憶してから本処理を終了する。
従って、本実施例によれば、０□センサ１５が劣化し、
０□センサ出力特性が変化しても、その変化に対応して
空燃比変化マツプパターンを変更し、その変更したマツ
プパターンを用いてＯｔセンサ出力より空燃比偏差Δλ
を求めているので、精度よく偏差Δλを求められ、よっ
て実際の空燃比を目標とする理論空燃比に精度よく制御
できるようになる。
０□センサ出力特性が変化しても、その変化に対応して
空燃比変化マツプパターンを変更し、その変更したマツ
プパターンを用いてＯｔセンサ出力より空燃比偏差Δλ
を求めているので、精度よく偏差Δλを求められ、よっ
て実際の空燃比を目標とする理論空燃比に精度よく制御
できるようになる。
次に第９図、第１０図、第１１図を用いて第２実施例を
述べる。
述べる。
第９図の処理も所定時間毎に実行されるもので、ステッ
プ３００〜３０４、ステップ３０６、ステップ３０７は
上記実施例の第８図図示の処理におけるステップ２００
〜２０４、ステップ２１０、ステップ２１１と同一であ
る。そして本処理では、出力増量中における０、センサ
出力電圧ＯＸの安定値■ＰＷをステップ３０５にて記憶
している。
プ３００〜３０４、ステップ３０６、ステップ３０７は
上記実施例の第８図図示の処理におけるステップ２００
〜２０４、ステップ２１０、ステップ２１１と同一であ
る。そして本処理では、出力増量中における０、センサ
出力電圧ＯＸの安定値■ＰＷをステップ３０５にて記憶
している。
そして、第１０図の処理においては上記実施例の第３図
図示の処理におけるステップ１００とステップ１０１と
同じ処理をステップ４００、ステップ４０１で行った後
、ステップ４０２において第１１図に示す二次元マツプ
より第９図図示の処理により得た安定電圧■ＰＷと０２
センサ出力電圧ＯＸとに基づき空燃比偏差Δλを補間算
出する。
図示の処理におけるステップ１００とステップ１０１と
同じ処理をステップ４００、ステップ４０１で行った後
、ステップ４０２において第１１図に示す二次元マツプ
より第９図図示の処理により得た安定電圧■ＰＷと０２
センサ出力電圧ＯＸとに基づき空燃比偏差Δλを補間算
出する。
なお、第１１図のマツプの内容も第７図に示すようなＯ
ｔセンサ出力特性に基づいて定められている。
ｔセンサ出力特性に基づいて定められている。
そしてこのようにして求まった偏差Δλに応じて上記実
施例の第３図図示の処理におけるステップ１０６，１０
７．１０８と同じ処理をステップ４０３．４０４．４０
５にて実行して、今回の空燃比補正係数ＦＡＦを求める
。
施例の第３図図示の処理におけるステップ１０６，１０
７．１０８と同じ処理をステップ４０３．４０４．４０
５にて実行して、今回の空燃比補正係数ＦＡＦを求める
。
以上の処理によっても第１実施例と同様な作用効果が得
られる。
られる。
以上述べたように、本発明によれば、酸素濃度センサの
状態変化等により特性が変化しても、目標空燃比に対す
る実空燃比の空燃比偏差が正確に得られるので、長期に
わたって目標空燃比に精度良く制御できるようになると
いう優れた効果がある。
状態変化等により特性が変化しても、目標空燃比に対す
る実空燃比の空燃比偏差が正確に得られるので、長期に
わたって目標空燃比に精度良く制御できるようになると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例が備えられたエンジン及びそ
の周辺機器の構成を示す構成図、第２図は第１図図示の
制御回路の構成を示すブロック図、第３図は空燃比補正
係数算出処理を示すフローチャート、第４図、第５図、
第６図は第３図図示の処理で用いられるマツプのパター
ンを示す特性図、第７図は空燃比に対する０□センサの
出力特性を示す特性図、第８図は空燃比偏差算出パター
ン選択処理を示すフローチャート、第９図、第１０図は
本発明の第２実施例におけるフローチャート、第１１図
は第１０図図示の処理に用いられるマツプ内容を示すテ
ーブル、第１２図は本発明の概略構成を示すブロック図
である。 １・・・エンジン、２・・・燃料噴射弁、４・・・吸気
系。 ９・・・排気系、１２・・・吸気圧センサ、１５・・・
酸素濃度センサ、１８・・・回転数センサ、２１・・・
制御回路。 ２２・・・マイクロコンピュータ、２２ａ・・・ＣＰＵ
。 ２２ｂ・・・ＲＯＭ、２２ｃ・・・ＲＡＭ。
の周辺機器の構成を示す構成図、第２図は第１図図示の
制御回路の構成を示すブロック図、第３図は空燃比補正
係数算出処理を示すフローチャート、第４図、第５図、
第６図は第３図図示の処理で用いられるマツプのパター
ンを示す特性図、第７図は空燃比に対する０□センサの
出力特性を示す特性図、第８図は空燃比偏差算出パター
ン選択処理を示すフローチャート、第９図、第１０図は
本発明の第２実施例におけるフローチャート、第１１図
は第１０図図示の処理に用いられるマツプ内容を示すテ
ーブル、第１２図は本発明の概略構成を示すブロック図
である。 １・・・エンジン、２・・・燃料噴射弁、４・・・吸気
系。 ９・・・排気系、１２・・・吸気圧センサ、１５・・・
酸素濃度センサ、１８・・・回転数センサ、２１・・・
制御回路。 ２２・・・マイクロコンピュータ、２２ａ・・・ＣＰＵ
。 ２２ｂ・・・ＲＯＭ、２２ｃ・・・ＲＡＭ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の排気系に設けられ、かつ、内燃機関の排
ガス中の酸素濃度を検出して機関に供給された混合気の
空燃比に応じた信号を出力する酸素濃度センサと、 機関に供給された混合気の空燃比に対する酸素濃度セン
サの出力特性に基いて、目標空燃比と前記供給された混
合気の空燃比との偏差と前記酸素濃度センサの出力との
関係を予め記憶した記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記関係に用いて、前記
酸素濃度センサの出力に対応して空燃比偏差を求める空
燃比偏差検出手段と、 前記空燃比偏差検出手段により検出された偏差に基いて
空燃比制御量を設定する制御量設定手段と、 前記制御量設定手段により設定された空燃比制御量に基
いて機関に供給される混合気の空燃比を前記目標空燃比
に制御する空燃比制御手段と、前記酸素濃度センサの空
燃比に対する出力特性の変化を検知する特性変化検知手
段と、 前記特性変化検知手段の検知結果に対応して、前記記憶
手段に記憶されている前記関係を修正する修正手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 ２ 請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記記憶手段には前記関係が予め複数記憶されており、
前記修正手段は前記特性変化検知手段の検知結果に対応
して前記記憶手段に記憶されている複数の前記関係のい
ずれか一つを選択することを特徴とする内燃機関の空燃
比制御装置。 ３ 請求項１又は２記載の内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、さらに機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、 前記運転状態検出手段にて検出された運転状態が所定の
運転状態であるとき、前記酸素濃度センサからの出力信
号とは無関係に機関に供給される混合気の空燃比を前記
目標空燃比より濃化する空燃比濃化手段とを備えており
、 前記特性変化検知手段は、前記空燃比濃化手段により混
合気の空燃比が前記目標空燃比より濃くされている状態
での前記酸素濃度センサの出力信号により前記出力特性
の変化を検知することを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置。 ４ 請求項１又は２又は３記載の内燃機関の空燃比制御
装置において、前記目標空燃比は理論空燃比であること
を特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229186A JPH0278746A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP89116884A EP0359208B1 (en) | 1988-09-13 | 1989-09-12 | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine |
| DE8989116884T DE68902373T2 (de) | 1988-09-13 | 1989-09-12 | Vorrichtung zur regelung des brennstoff-luft-verhaeltnisses fuer brennkraftmaschinen. |
| US07/693,092 US5115781A (en) | 1988-09-13 | 1991-04-30 | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229186A JPH0278746A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278746A true JPH0278746A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16888153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63229186A Pending JPH0278746A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115781A (ja) |
| EP (1) | EP0359208B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0278746A (ja) |
| DE (1) | DE68902373T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020049288A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 천연가스 자동차의 연료 성분에 따른 엔진 성능 최적화방법 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243954A (en) * | 1992-12-18 | 1993-09-14 | Dresser Industries, Inc. | Oxygen sensor deterioration detection |
| JP2882247B2 (ja) * | 1993-08-19 | 1999-04-12 | 日産自動車株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2684011B2 (ja) * | 1994-02-04 | 1997-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
| JPH08165939A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-06-25 | Toyota Motor Corp | 航空機用エンジンの制御装置 |
| US5566663A (en) * | 1994-10-17 | 1996-10-22 | Ford Motor Company | Air/fuel control system with improved transient response |
| US5551410A (en) * | 1995-07-26 | 1996-09-03 | Ford Motor Company | Engine controller with adaptive fuel compensation |
| US7294364B2 (en) * | 1999-09-24 | 2007-11-13 | Cao Group, Inc. | Method for curing composite materials |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162747A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比の経時変化補正装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534283Y2 (ja) * | 1974-06-17 | 1980-08-14 | ||
| JPS584177B2 (ja) * | 1975-05-28 | 1983-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電子制御噴射エンジンの帰還式空燃比制御装置 |
| JPS5584831A (en) * | 1979-04-06 | 1980-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling system |
| DE2919194C3 (de) * | 1979-05-12 | 1994-07-28 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Regeln der Zusammensetzung des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischs |
| JPS5621900A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of making ornamental board embossed with same tone |
| GB2064170A (en) * | 1979-11-23 | 1981-06-10 | British Leyland Cars Ltd | Compensating for Variations of the Oxygen Sensor Output in Automotive Exhaust Emission Control System |
| DE3013052A1 (de) * | 1980-04-03 | 1981-10-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zuend- und kraftstoffeinspritzanlage fuer mehrzylindrige brennkraftmaschinen |
| JPS584177A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-11 | テンポソニツクス・インコ−ポレ−テツド | 鍵盤暗号化装置 |
| JPS6032950A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS60144656A (ja) * | 1984-01-05 | 1985-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| DE3441390A1 (de) * | 1984-11-13 | 1986-05-15 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Verfahren zur regelung der schadstoffreduzierung bei gasmotoren |
| GB2173924B (en) * | 1985-04-16 | 1989-05-04 | Honda Motor Co Ltd | Air-fuel ratio control system for an internal combustion engine with a transmission gear responsive correction operation |
| US4763629A (en) * | 1986-02-14 | 1988-08-16 | Mazda Motor Corporation | Air-fuel ratio control system for engine |
| JP2548131B2 (ja) * | 1986-03-04 | 1996-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 酸素濃度センサの制御方法 |
| JPS6460744A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Honda Motor Co Ltd | Air-fuel ratio feedback control method for internal combustion engine |
| JP2582586B2 (ja) * | 1987-09-11 | 1997-02-19 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6480746A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Japan Electronic Control Syst | Fuel supply control device for internal combustion engine |
| JPH0211842A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH07119741B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1995-12-20 | 本田技研工業株式会社 | 比例型排気濃度センサにおける出力補正方法 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63229186A patent/JPH0278746A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-12 DE DE8989116884T patent/DE68902373T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-12 EP EP89116884A patent/EP0359208B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-30 US US07/693,092 patent/US5115781A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162747A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比の経時変化補正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020049288A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 천연가스 자동차의 연료 성분에 따른 엔진 성능 최적화방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68902373T2 (de) | 1992-12-10 |
| DE68902373D1 (de) | 1992-09-10 |
| EP0359208A1 (en) | 1990-03-21 |
| EP0359208B1 (en) | 1992-08-05 |
| US5115781A (en) | 1992-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4430976A (en) | Method for controlling air/fuel ratio in internal combustion engines | |
| JPH03271544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US5884477A (en) | Fuel supply control system for internal combustion engines | |
| JP3979692B2 (ja) | 筒内噴射エンジン制御装置 | |
| JPH0278746A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| KR0122459B1 (ko) | 다기통 엔진의 공연비 제어장치 | |
| JPH0341662B2 (ja) | ||
| JPS5934441A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2547380B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御方法 | |
| JP3622290B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2551378Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS5828537A (ja) | 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 | |
| JP2600824B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3211542B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2586413B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3170046B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習方法 | |
| JP2741759B2 (ja) | 家庭用テレビゲームおもちゃ及びこれに類似する商品 | |
| JP2615569B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2600822B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2873504B2 (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JP3591046B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2001090598A (ja) | リニア空燃比センサ故障診断装置 | |
| JPH0615827B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2689779B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS61223240A (ja) | 内燃機関の始動時バイパス空気量制御装置 |