JP2003040156A - 芯金レスゴムクローラ - Google Patents

芯金レスゴムクローラ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用のローラ装置と組み合わせても幅方向の
ずれを補正してゴムクローラの直進性能を確保でき、簡
素な構造の採用により製造が容易で低コストな芯金レス
ゴムクローラを提供することを目的とする。 【解決手段】 ゴムクローラ本体１中に幅方向に所定間
隔で多数のコードが周方向に埋設され駆動ローラと従動
ローラ３、３との間に懸回される無端ベルト状の芯金レ
スゴムクローラにおいて、前記ゴムクローラ本体の中心
線から一方側のコードをＳ撚りコードにて構成するとと
もに、他方側のコードをＺ撚りコードにて構成したこと
を特徴とするもので、ゴムクローラ本体１が駆動ローラ
や従動ローラ３、３に対して幅方向にずれた場合には、
中心線Ｌに対して振り分け配置されたＳ撚りコード２Ｓ
とＺ撚りコード２Ｚに対するローラ３の牽引駆動力によ
って生じた撚り戻しによる捩れ力の差により、ずれの補
正が自動的になされて直進性能が向上し、ゴムクローラ
本体のローラからの離脱が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラ、特
にメインコードおよびバイアスコードが埋設された芯金
レスの無端ベルト状のゴムクローラが駆動ローラと従動
ローラとの間に懸回される芯金レスゴムクローラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、芯金が埋設されたゴムクローラと
比較して、芯金レスのゴムクローラは走行抵抗が小さく
振動も少ないことから高速走行車両にて使用されること
が多いが、芯金埋設型に比較して横剛性が低いことか
ら、メインコードやこれに加えてバイアスコードを積層
して埋設している。一般に、無端ベルト状のゴムクロー
ラにこれらのメインコードやバイアスコード層を埋設し
た場合に、駆動ローラによってゴムクローラが進行方向
に駆動されることによって、前記コード層のコード角度
や撚り戻りに起因して幅方向の捩れ（蛇行）を生じ、最
悪の場合、ゴムクローラが駆動ローラや従動ローラから
離脱する虞れがあった。
【０００３】そこで、芯金埋設型ではあるが、ゴムクロ
ーラの芯金部材と接地面との間に周方向（長さ方向）に
配設される鋼撚り線を、Ｓ撚り線とＺ撚り線とを交互に
配列して撚り線の撚り戻りを隣接する撚り線同士が相殺
するように構成された特開平１０−５９２２８号公報に
開示された第１従来例のものや、本件出願人の提案によ
る、図７に示すような、巻付け方向を互いに逆にしたコ
ード層１０２Ｚ、１０２Ｓを幅方向に隣接配列して、巻
付け張力に起因して発生する捩れモーメントを互いに相
殺するように構成した特開平１１−３０１５３６号公報
に開示された第２従来例のもの、あるいは、同様に本件
出願人の提案による、図８および図９に示したような、
周方向のコード角度を有するメインコード２０４と、該
メインコード２０４に積層され同一平面内にて互いに逆
向きのコード角度を有する複数のコード２０５、２０６
を組み合わせて構成した１層のバイアスコードとが埋設
された無端ベルト状のゴムクローラ２０１が駆動ローラ
２１０と従動ローラ２１１との間に懸回されるゴムクロ
ーラ駆動装置において、駆動時の張力によって前記バイ
アスコード２０５、２０６のコード角度によりゴムクロ
ーラ２０１に発生する剪断捩り力の方向に対して、前記
駆動ローラ２１０および従動ローラ２１１の径を減少さ
せて形成したことにより、剪断捩り力が相殺されて横ず
れのない直進安定性が確保されるように構成した第３従
来例のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のゴムクローラにあって、前記第１の従来例の
ものでは、Ｓ撚り線とＺ撚り線とを交互に配列して撚り
線の撚り戻りを隣接する撚り線同士で相殺できるもの
の、路面上の障害物への衝接等の何らかの原因によっ
て、一旦、ゴムクローラが駆動ローラや従動ローラに対
して幅方向にずれた場合には、これを補正する術がな
く、したがって芯金部材にガイド突起等を設けてゴムク
ローラの幅方向の脱輪防止を行わざるを得ず、ゴムクロ
ーラの複雑化と重量化を招いた。
【０００５】また、前記図７の第２の従来例のもので
は、ゴムクローラに巻付け方向を互いに逆にしたコード
層１０２Ｚ、１０２Ｓを幅方向に埋設した隣接配列する
ことで、巻付け張力に起因して発生する捩れモーメント
を互いに相殺することを可能にした上で、何らかの原因
によって、ゴムクローラが駆動ローラや従動ローラに対
して幅方向にずれた場合でも、駆動ローラによるゴムク
ローラの進行方向への牽引駆動によって、コード層の巻
付け角度に応じた捩れ（蛇行）力を発生させ、ゴムクロ
ーラの幅方向での復元補正がなされるものの、長尺のコ
ードを螺旋状に巻き付けるのはやや複雑な巻付装置と工
程を要した。
【０００６】さらに、図８の第３の従来例のものでは、
同一平面内にて互いに逆向きのコード角度を有する複数
のコード２０５、２０６と、軸方向の径を減少させて形
成した駆動ローラ２１０および従動ローラ２１１との絶
妙な組合せによって、幅方向にずれが生じても、剪断捩
り力が相殺されて補正され横ずれのない直進安定性が確
保されるものの、独特の形状を持った駆動ローラ２１０
および従動ローラ２１１を組み合わせる必要があって、
汎用のローラを有する駆動装置には適用しにくいもので
あった。
【０００７】そこで、本発明は、前記従来例や本件出願
人による提案のゴムクローラや駆動装置を改良して、汎
用のローラ装置と組み合わせても幅方向のずれを補正し
てゴムクローラの直進性能を確保でき、簡素な構造の採
用により製造が容易で低コストな芯金レスゴムクローラ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ゴム
クローラ本体中に幅方向に所定間隔で多数のコードが周
方向に埋設され駆動ローラと従動ローラとの間に懸回さ
れる無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにおいて、前
記ゴムクローラ本体の中心線から一方側のコードをＳ撚
りコードにて構成するとともに、他方側のコードをＺ撚
りコードにて構成したことを特徴とする。また本発明
は、ゴムクローラ本体中に幅方向に所定間隔で多数のコ
ードが周方向に埋設され駆動ローラと従動ローラとの間
に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにお
いて、前記ゴムクローラ本体の進行方向左側のコードを
Ｓ撚りコードにて構成するとともに、進行方向右側のコ
ードをＺ撚りコードにて構成したことを特徴とする。ま
た本発明は、前記駆動ローラおよび従動ローラを軸方向
に離間した等幅の左右一対の左側ローラおよび右側ロー
ラによって構成したことを特徴とする。また本発明は、
前記進行方向左側のＳ撚りコードおよび進行方向右側の
Ｚ撚りコードのコード角度をそれぞれ中心線から両肩下
りに構成したことを特徴とする。また本発明は、前記Ｓ
撚りコードおよびＺ撚りコードに積層して、幅方向の蛇
行特性が互いに相殺されるコード配列を有するコード層
を埋設したことを特徴とする。また本発明は、前記Ｓ撚
りコードおよびＺ撚りコードに積層して、ゴムクローラ
本体の周方向に直交するコード角度を有する直交コード
を配設したことを特徴とするものである。
【０００９】
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て詳細に説明する。図１〜図４は本発明の芯金レスゴム
クローラの第１実施の形態を示す図で、図１は通常の駆
動状態にあるゴムクローラとローラとの懸回状態を示す
図、図２は駆動力作用時のゴムクローラの蛇行力を示す
図、図３はローラに対してゴムクローラが幅方向にずれ
た状態を示す図、図４はずれが補正された状態を示す図
である。本発明の芯金レスゴムクローラは、図１に示す
ように、ゴムクローラ本体１中に幅方向に所定間隔で多
数のコード２が周方向に埋設され駆動ローラ３と従動ロ
ーラ３との間に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴム
クローラにおいて、前記ゴムクローラ本体１の中心線か
ら一方側のコードをＳ撚りコードにて構成するととも
に、他方側のコードをＺ撚りコードにて構成したことを
特徴とする。
【００１０】最も好適な使用形態としては、走行の殆ど
を占める前進状態で本発明の機能が発揮されるように、
ゴムクローラ本体１中に幅方向に所定間隔で多数のコー
ド２が周方向に埋設され駆動ローラ３と従動ローラ３と
の間に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴムクローラ
において、白矢印にて拡大して示すように、前記ゴムク
ローラ本体１の幅方向の中央の中心線Ｌに関して、進行
方向左側のコードをＳ撚りコード２Ｓにて構成するとと
もに、進行方向右側のコードをＺ撚りコード２Ｚにて構
成したことを特徴とする。本実施の形態のものでは、撚
りコード２Ｓ、２Ｚのみの単層にて構成したもので、ゴ
ムクローラ本体１の幅方向の中心を周方向（前後方向）
に延びる中心線Ｌに関して振分け配設される、進行方向
左側のコードをＳ撚りコード２Ｓにて構成するととも
に、進行方向右側のコードをＺ撚りコード２Ｚにて構成
し、コードのみあるいはゴム引きされて埋設される。ゴ
ムクローラ本体１の内周面には、軸方向に離間した等幅
の左右一対の左側ローラ３Ｌおよび右側ローラ３Ｒから
なる駆動ローラおよび従動ローラ３、３が転動配置され
る。
【００１１】このような構成のゴムクローラ本体１は、
図２に示すように、駆動ローラ３によって矢印Ａ方向に
駆動牽引されると、進行方向左側のＳ撚りコード２Ｓ側
では、Ｓ撚りの撚り戻しによる捩れ力によって左方向Ｂ
へ蛇行しようとし、進行方向右側のＺ撚りコード２Ｚ側
では、Ｚ撚りの撚り戻しによる捩れ力によって右方向Ａ
へ蛇行しようとする。これらの相反する方向の蛇行力
Ａ、Ｂの相殺によって，それぞれのＳ撚りコード部およ
びＺ撚りコード部が、左側ローラ３Ｌおよび右側ローラ
３Ｒの上で偏ることなく直進性能が確保される。
【００１２】一方、図３に示すように、路面上の障害物
への衝接等の何らかの原因によってゴムクローラ本体１
が駆動ローラや従動ローラに対して幅方向にずれた場
合、例えば、ローラ３に対してゴムクローラ本体１が相
対的に右側へ移動して、進行方向左側のＳ撚りコード２
Ｓ側に、ローラ３における左側ローラ３Ｌのみならず右
側ローラ３Ｒも転動するに至ると、進行方向左側のＳ撚
りコード２Ｓ側の撚り戻しによる捩れ力による蛇行力Ｂ
の方が進行方向右側のＺ撚りコード２Ｚ側の撚り戻しに
よる捩れ力による蛇行力Ａよりも大きくなって、ゴムク
ローラ本体１が左方へ移動し、ずれの補正が自動的にな
されて図４の適正な状態に補正され、ゴムクローラ本体
１のローラ３からの離脱が防止される。
【００１３】図５は本発明の芯金レスゴムクローラの第
２実施の形態を示す平面および断面図で、前記進行方向
左側のＳ撚りコード２Ｓおよび進行方向右側のＺ撚りコ
ード２Ｚのコード角度をそれぞれ中心線Ｌから両肩下り
に構成したことを特徴とするもので、好適には、さらに
前記Ｓ撚りコード２ＳおよびＺ撚りコード２Ｚに積層し
て、幅方向の蛇行特性が互いに相殺されるコード配列を
有する相殺コード層４を埋設したことを特徴とする。相
殺コード層４は、中心線Ｌを中心として幅方向の両側
に、順次、Ｚ撚りコード、Ｓ撚りコード、Ｚ撚りコー
ド、Ｓ撚りコードを交互に配列して構成したものであ
る。このような構成により、相殺コード層４の追加積層
構造によって牽引剛性が確保されてゴムクローラ本体１
の耐久性能が向上する上に、それぞれの撚り特性に加え
て撚りコードのコード角度の付与に伴う蛇行力が効果的
に引き出されて、ゴムクローラ本体１のずれの自動補正
作用がより効果的になされる。
【００１４】図６は本発明の芯金レスゴムクローラの第
３実施の形態を示す平面および断面図で、前記Ｓ撚りコ
ード２ＳおよびＺ撚りコード２Ｚに積層して、ゴムクロ
ーラ本体１の周方向に直交するコード角度を有する直交
コード５を配設したことを特徴とする。図示の例では、
さらに、前記図５の第２実施の形態のものに採用された
ところの、相殺コード層４を介設したものである。この
ような構成によって、幅方向の蛇行力が相殺されるか、
発生することのない２層の補強コード層の追加配設によ
って牽引剛性がさらに向上し、ゴムクローラ本体１の耐
久性能を向上させつつ、Ｓ撚りコード２ＳおよびＺ撚り
コード２Ｚの配設によって、ゴムクローラ本体１のずれ
の自動補正作用が失われることなく効果的になされる。
【００１５】以上、本発明の実施の形態について詳述し
たが、本発明の趣旨の範囲内で、ゴムクローラ本体の形
状、形式、メインおよびバイアスコードの形式（ゴム引
きはいうまでもなくコードを直接ゴムクローラ本体内に
埋設するものであってもよいし、コードの材質もスチー
ル、有機繊維等適宜のものが採用され得る。）、相殺コ
ードおよび直交コードの形状、形式、コード角度、コー
ドの撚り形態、駆動ローラおよび従動ローラの形状、形
式等については適宜選定することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に述べたように、本発明によれ
ば、ゴムクローラ本体中に幅方向に所定間隔で多数のコ
ードが周方向に埋設され駆動ローラと従動ローラとの間
に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴムクローラにお
いて、前記ゴムクローラ本体の中心線から一方側のコー
ドをＳ撚りコードにて構成するとともに、他方側のコー
ドをＺ撚りコードにて構成したことにより、ゴムクロー
ラ本体が駆動ローラや従動ローラに対して幅方向にずれ
た場合には、中心線に対して振り分け配置されたＳ撚り
コードとＺ撚りコードに対するローラの牽引駆動力によ
って生じた撚り戻しによる捩れ力の差により、ずれの補
正が自動的になされて直進性能が向上し、ゴムクローラ
本体のローラからの離脱が防止される。特に、前記ゴム
クローラ本体の進行方向左側のコードをＳ撚りコードに
て構成するとともに、進行方向右側のコードをＺ撚りコ
ードにて構成した場合は、走行の殆どを占める前進状態
にてずれの補正が自動的になされて直進性能が向上し、
ゴムクローラ本体のローラからの離脱を防止できる。
【００１７】また、前記駆動ローラおよび従動ローラを
軸方向に離間した等幅の左右一対の左側ローラおよび右
側ローラによって構成した場合は、左側ローラおよび右
側ローラがそれぞれＳ撚りコードおよびＺ撚りコードに
全面で接触する領域が比較的広いため、頻繁な補正作用
に基づくふらつきが抑止される。さらに、前記進行方向
左側のＳ撚りコードおよび進行方向右側のＺ撚りコード
のコード角度をそれぞれ中心線から両肩下りに構成した
場合は、駆動ローラの駆動によるそれぞれの撚り戻りに
基づく補正力に加えて、コード角度に基づく幅方向の復
元力が機能してより有効にずれ戻しがなされる。さらに
また、前記Ｓ撚りコードおよびＺ撚りコードに積層し
て、幅方向の蛇行特性が互いに相殺されるコード配列を
有するコード層を埋設した場合は、該相殺コード層の追
加積層構造によって牽引剛性が確保されてゴムクローラ
本体の耐久性能が向上する。
【００１８】また、前記Ｓ撚りコードおよびＺ撚りコー
ドに積層して、ゴムクローラ本体の周方向に直交するコ
ード角度を有する直交コードを配設した場合は、幅方向
の蛇行力が発生することのない補強コード層の追加配設
によって牽引剛性がさらに向上し、ゴムクローラ本体の
耐久性能を向上させつつ、Ｓ撚りコードおよびＺ撚りコ
ードの配設によって、ゴムクローラ本体のずれの自動補
正作用が失われることはない。かくして本発明によれ
ば、汎用のローラ装置と組み合わせても幅方向のずれを
補正してゴムクローラの直進性能を確保でき、簡素な構
造の採用により製造が容易で低コストな芯金レスゴムク
ローラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の芯金レスゴムクローラの第１実施の形
態を示す図で、通常の駆動状態にあるゴムクローラとロ
ーラとの懸回状態を示す図である。
【図２】同、駆動力作用時のゴムクローラの蛇行力を示
す図である。
【図３】同、ローラに対してゴムクローラが幅方向にず
れた状態を示す図である。
【図４】同、ずれが補正された状態を示す図である。
【図５】本発明の芯金レスゴムクローラの第２実施の形
態を示す平面および断面図である。
【図６】本発明の芯金レスゴムクローラの第３実施の形
態を示す平面および断面図である。
【図７】ゴムクローラの第２従来例を示す図である。
【図８】ゴムクローラの第３従来例の原理を示す図であ
る。
【図９】同、要部拡大図である。
【符号の説明】
１ ゴムクローラ本体 ２ コード ２Ｓ Ｓ撚りコード ２Ｚ Ｚ撚りコード ３ 駆動ローラ（または従動ローラ） ３Ｌ 左側ローラ ３Ｒ 右側ローラ ４ 相殺コード層 ５ 直交コード層 Ｌ 中心線

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゴムクローラ本体中に幅方向に所定間隔
    で多数のコードが周方向に埋設され駆動ローラと従動ロ
    ーラとの間に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴムク
    ローラにおいて、前記ゴムクローラ本体の中心線から一
    方側のコードをＳ撚りコードにて構成するとともに、他
    方側のコードをＺ撚りコードにて構成したことを特徴と
    する芯金レスゴムクローラ。
  2. 【請求項２】 ゴムクローラ本体中に幅方向に所定間隔
    で多数のコードが周方向に埋設され駆動ローラと従動ロ
    ーラとの間に懸回される無端ベルト状の芯金レスゴムク
    ローラにおいて、前記ゴムクローラ本体の進行方向左側
    のコードをＳ撚りコードにて構成するとともに、進行方
    向右側のコードをＺ撚りコードにて構成したことを特徴
    とする芯金レスゴムクローラ。
  3. 【請求項３】 前記駆動ローラおよび従動ローラを軸方
    向に離間した等幅の左右一対の左側ローラおよび右側ロ
    ーラによって構成したことを特徴とする請求項１または
    ２に記載の芯金レスゴムクローラ。
  4. 【請求項４】 前記進行方向左側のＳ撚りコードおよび
    進行方向右側のＺ撚りコードのコード角度をそれぞれ中
    心線から両肩下りに構成したことを特徴とする請求項１
    ないし３のいずれかに記載の芯金レスゴムクローラ。
  5. 【請求項５】 前記Ｓ撚りコードおよびＺ撚りコードに
    積層して、幅方向の蛇行特性が互いに相殺されるコード
    配列を有するコード層を埋設したことを特徴とする請求
    項１ないし４のいずれかに記載の芯金レスゴムクロー
    ラ。
  6. 【請求項６】 前記Ｓ撚りコードおよびＺ撚りコードに
    積層して、ゴムクローラ本体の周方向に直交するコード
    角度を有する直交コードを配設したことを特徴とする請
    求項請求項１ないし５のいずれかに記載の芯金レスゴム
    クローラ。
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