JPH0137318B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 主として子供用、或いはスポーツをする者、
身体の不自由な者、或いはどこか他の場所にて走
行する者のために意図された車両であつて、シヤ
ーシと、操舵可能な支持キヤリツジとを有し、更
に共通の駆動軸に対向的に偏心して取り付けられ
た駆動輪から成る駆動キヤリツジとしての少なく
とも１つの駆動サイクル部を有する車両におい
て、駆動軸８は駆動サイクル部の駆動輪１０，１
１を対向的に偏心ｅして取り付け、かつ駆動輪１
０，１１の中心を貫通する想像線に鋭角に交差
し、該駆動軸８は駆動輪の一方１１とは堅固に回
転しない様に結合９，１５され、他方の駆動輪と
はその中心のまわりで回転できるように連結され
ていることを特徴とする車両。

２ 駆動サイクル部の駆動軸８の少なくとも一端
は対向的に偏心ｅした偏心アーム８ａとして構成
され、その端部に支持スタブ８ｂを備え、該支持
スタブに駆動輪の一方１０がその中心まわりに回
転自在に支持されており、他方の駆動輪１１は駆
動軸８の他端に偏心ｅして固定され、又は駆動軸
８の該他端にも偏心アーム８ａが形成されている
場合は該他方の駆動輪１１はその中心部が支持ス
タブ８ｂに固定されている請求の範囲第１項記載
の車両。

３ 駆動サイクル部を支持するシヤーシ１の駆動
軸８の一端は一方の駆動輪１１のデイスク面に偏
心度ｅで固定され、駆動軸８の他端は同じ大きさ
で反対向きの偏心度ｅでデイスク部材１２に固定
され、該デイスク部材は偏心度ｅより大きな半径
ｒを有し、他方の駆動輪１０は前記デイスク部材
１２のジヤケツト面上にそれ自体の中心まわりに
回転自在に支承されている請求の範囲第１項記載
の車両。

４ シヤーシは操舵可能なシヤーシ部１ａを含
み、該シヤーシ部１ａは操舵機構３と、少なくと
も１つの駆動サイクル部８，１０，１１とから成
るキヤリツジを有し、該駆動サイクル部はシヤー
シ１の長手方向の軸まわりに揺動可能に駆動シヤ
ーシ部１ｂに支持されている請求の範囲第１項〜
第３項のいずれか１項に記載の車両。

５ 操舵可能なシヤーシ部１ａのキヤリツジは少
なくとも１つの駆動サイクル部８，１０，１１と
して構成されている請求の範囲第１項〜第３項の
いずれか１項に記載の車両。

６ 操舵機構３を備えた操舵可能なシヤーシ部１
ａの駆動サイクル部８，１０，１１は垂直軸まわ
りに回転可能に形成された請求の範囲第５項記載
の車両。

７ 操舵機構３を備えた操舵可能なシヤーシ部１
ａの駆動サイクル部８，１０，１１の一方の駆動
輪１０は、駆動軸８の一端に形成された偏心アー
ム８ａの軸受スタブ８ｂ上に回転自在に支持さ
れ、他方の駆動輪１１は駆動軸８の他端を形成し
ている軸受スタブ８ｂ上にクランプ部材１５にて
着脱可能に固定され、又はクランプ部材１５が取
り外された時は自由に回転するように取り付けら
れている請求の範囲第６項記載の車両。

発明の名称 車 両 本発明は車両に関し、特に子供用、或いはスポ
ーツをする者、身体の不自由な者、或いは他の場
所（例えば、鉄道の駅、空港等）で走行する者の
ために意図された車両に関する。

子供用、或いはスポーツをする者、身体の不自
由な者、或いは他の場所で走行する者のために意
図された車両として幾つかの公知例がある。これ
らの大きなグループの１つは、一般にその駆動が
車両を使用する者の身体的な強さによつて行なわ
れることを特徴とする。この種の車両において、
動力はアームから１つの中央回転輪又は複数の回
転輪に直接伝えられ、或いはロツド機構又はチエ
ンを介して中央回転アームを備えた車輪に間接的
に伝えられ、発生したトルクが車両の駆動力を確
保するように構成されている。この種の車両は一
般に自転車又はトローリとして知られている。最
近、車両のシヤーシが平坦面で構成されかつ２つ
の車輪がシヤーシを偏心支持するアクスルに取り
付けられ、２つの車輪が互いに対向して偏心して
いる形式の子供用スポーツ車両が知られるに至つ
ている。車両の走行はシヤーシ上に立つている又
は座つている人体の重心の移行によつて確保さ
れ、一方車両はシヤーシの長手方向の軸のまわり
を揺動運動するようになつている。車輪を偏心し
て取り付けることにより、その取付構造自体が実
際のアームを構成し、このアームには人体の体重
の移行によつて与えられる動力により交互に荷重
がかけられる。この荷重の力によりトルクが発生
し、車両を動作状態に維持する。この車両の欠点
は操舵が不可能であることである。即ち、あらか
じめ定められた軌道上を走行することは不可能で
あり、従つてこの車両は事実上遊具としてあるい
はスポーツ用具として一般の需要を得ることはで
きなかつた。

本発明は、シヤーシと、該シヤーシを支持する
駆動軸に互いに対向して偏心するように取り付け
られた駆動輪から成る駆動サイクル部とを有する
上記のような遊具用車両を改良し、その操舵性を
確保することを目的とする。

従つて、本発明は車両、特に子供用、或いはス
ポーツをする者、身体の不自由な者、或いは他の
場所で走行する車両であつて、シヤーシと操舵可
能な支持キヤリツジとを有し、更に共通の駆動軸
に対向的に偏心して取り付けられた駆動輪から成
る駆動キヤリツジとしての少なくとも１つの駆動
サイクル部を有する車両に関するものである。

本発明の本質的な特徴は、次の点にある。即
ち、駆動軸は駆動サイクル部の駆動輪を対向的に
偏心して取り付け、かつ駆動輪の中心を貫通する
想像線に鋭角に交差し、該駆動軸は駆動輪の一方
とは堅固に回転しない様に結合され、他方の駆動
輪とはその中心のまわりで回転できるように連結
されていることを特徴とする。

本発明の好ましい一実施例として、駆動サイク
ル部の駆動軸の少なくとも一端は対向的に偏心し
た偏心アームとして構成され、その端部に支持ス
タブを備え、該支持スタブに駆動輪の一方がその
中心まわりに回転自在に支持されており、他方の
駆動輪は駆動軸の他端に偏心して固定され、又は
駆動軸の該他端にも偏心アームが形成されている
場合は該他方の駆動輪はその中心部が支持スタブ
に固定されている。

本発明の他の好ましい実施例として、駆動サイ
クル部を支持するシヤーシの駆動軸の一端は一方
の駆動輪のデイスク面に偏心度で固定され、駆動
軸の他端は同じ大きさで反対向きの偏心度でデイ
スク部材に固定され、該デイスク部材は偏心度よ
り大きな半径を有し、他方の駆動輪は前記デイス
ク部材のジヤケツト面上にそれ自体の中心まわり
に回転自在に支承されている。

本発明によれば、シヤーシは操舵可能なシヤー
シ部を含み、該シヤーシ部は操舵機構と、少なく
とも１つの駆動サイクル部とから成るキヤリツジ
を有し、該駆動サイクル部はシヤーシの長手方向
の軸まわりに揺動可能に駆動シヤーシ部に支持さ
れているのが好ましい。

本発明によれば、少なくとも１つの別の駆動サ
イクル部として形成された操舵可能なシヤーシ部
のキヤリツジを有することにより、子供達或いは
スポーツに興じる者達の娯楽および遊興を果たせ
ることができる。

本発明の更に他の実施例によれば、操舵機構を
備えた操舵可能なシヤーシ部の駆動サイクル部は
垂直軸まわりに回転可能に形成されている。

最後に、本発明によれば、操舵機構を備えた操
舵可能なシヤーシ部の駆動サイクル部の一方の駆
動輪は、駆動軸の一端に形成された偏心アームの
軸受スタブ上に回転自在に支持され、他方の駆動
輪は駆動軸の他端を形成している軸受スタブ上に
クランプ部材にて着脱可能に固定され、又はクラ
ンプ部材が取り外された時は自由に回転するよう
に取り付けられているのが好ましい。

本発明の車両の構造によれば、変化する路面部
分上での駆動サイクル部の車輪の転動が確保さ
れ、かつ同時に操舵可能なキヤリツジ、望ましく
は操舵輪又はサイクル部が所定の任意の軌道上で
の車両の使用を可能ならしめるのである。

また、本発明に係わる車両は、既に述べた駆動
サイクル部を唯一の点において垂直ピボツトまわ
りに回転しうるようにシヤーシに連結することも
可能であり、更に偏心して固定された車輪の円錐
状の軌跡によつて与えられるピボツトのまわりで
揺動運動をするように構成することも可能であ
る。

本発明に係わる車両の主要な利点は次のとおり
である。即ち、その構造の簡単さと操舵可能性に
より、例えば身体の不自由な人の専用の車両とし
て使用することもでき、また子供や大人の好まし
い遊具又はスポーツ用具とは違つた他の目的のた
めに使用することもできる。従つて、例えば、鉄
道の駅や空港において乗客や荷物を運搬するため
に都合良く使用することもできる。更に有利な点
として、スポーツ用具として使用する本発明に係
わる車両はその使用者のリズム感覚を高度に培う
ことができるであろう。数個の駆動サイクル部を
使用することにより、共用のスポーツとして適し
たものとなり、それによつて団体トレーニング器
具として使用することも可能である。

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図において、 第１図は本発明に係わる車両の側面図、 第２図は第１図に示した車両の背面図、 第３図は被駆動軸を貫通する線―に部分沿
つた断面図、 第４図は本発明に係わる他の車両の背面図、 第５図は駆動軸を貫通する線―に沿つた、
第４図に示した車両の部分断面図、 第６図は更に他の駆動軸を備えた操舵可能なシ
ヤーシ部を平面で示した他の構成例、 第７図は本発明の更に他の車両を示す平面図で
ある。

第１図〜第３図に示した本発明に係わる車両の
シヤーシ１は、操舵可能なシヤーシ部１ａと駆動
シヤーシ部１ｂとを含んで成る。操舵可能なシヤ
ーシ部１ａは支持軸受部２を貫通している。シヤ
ーシ１の長手方向の軸のまわりに旋回可能であ
る。

操舵機構３としての操舵アームは操舵シヤーシ
部１ａに回動可能に結合されており、その下部に
おいて軸４に走行輪５，６が回転自在に取り付け
てある。

駆動シヤーシ部１ｂは駆動サイクル部を有し、
このサイクル部には偏心して取り付けられた駆動
輪１０，１１が設けてある。駆動サイクル部の駆
動軸８は駆動シヤーシ部１ｂに配置された軸受部
７に取り囲まれて支持されている。駆動軸８は、
駆動輪１０，１１の中心どおしを通る想像線に対
して鋭角で、駆動輪１０，１１間の距離において
交差し、好ましくはその中央位置で交差する。

駆動軸８の一端は、駆動輪１１を寸法ｅだけ偏
心させて堅固にかつ回転させないようにピン９で
固定している。デイスク１２は寸法ｅだけ偏心さ
れていて堅固にかつ回転しないようにピン９でも
つて駆動軸８の他端に結合されている。デイスク
１２の半径ｒは楔結合部の偏心量ｅよりも大き
い。駆動輪１０の内側ジヤケツト面は駆動軸８に
楔結合されているデイスク１２のジヤケツト面上
を自由に回動する。換言すれば、駆動輪１０はデ
イスク１２上でその想像中心のまわりを自由に回
動できるように保持されている。駆動輪１０はデ
イスク１２に周知の方法で固着された支持部材１
３の面によつてデイスク１２上に案内される。軸
受部７に回転支持されている駆動軸８の横方向の
移動は保持リング１４によつて阻止される。

図には示していないが、本発明に係わる車両の
シヤーシ１にサドル又は座席等を設置することも
可能である。

本発明に係わる車両を使用する者は、駆動シヤ
ーシ部１ｂ上に立ち、操舵機構３を構成する操舵
アームに手を置く。次に、この車両を使用する者
は自己の体重をより高い、駆動シヤーシ部１ｂの
持ち上げられた部分に移行させる。この持ち上げ
られた部分は、偏心して固定された駆動輪１０，
１１の偏心度に応じて一定の角度をなしている。
この偏心度によつて与えられたアーム部に今、車
両を使用する者の体重がかけられており、従つて
車両を動作させるための駆動トルクが発生する。
車両に動作力が設定されると直ちに、駆動シヤー
シ部１ｂの持ち上げられた部分がシヤーシの長手
軸のまわりに上昇位置から下降位置へゆつくりと
揺動し、一方において、駆動シヤーシ部１ｂの他
側が上昇する。重心を移行させることにより、駆
動シヤーシ部１ｂは今度はその上昇部分に荷重が
かけられる。このような荷重により、駆動シヤー
シ部１ｂの上昇側半分が下降し、もつて車両の次
の転がり動作が行なわれる。車両はこのような重
心の律動的な移動の繰り返しによつて駆動され
る。車両の駆動ないし動作中、駆動輪１０，１１
を固定的に連結している駆動軸８は、もしこの駆
動軸８がその中心において支承されているものと
仮定すると、互いの方向に向つて収れんしかつ偏
心度ｅを同一の半径とする２つの対の円錐の円錐
面上を転動することとなるであろう。しかしなが
ら、実施例に示した構造によると、駆動軸７は２
つの軸受部７に回転自在に支持されており、駆動
シヤーシ部１ｂに関しては相対的に移動すること
ができないのでたとえ車両が直線上を走行する場
合においても駆動輪１０，１１は相互に関してよ
り早く又はより遅いかのいずれかの回転速度とな
る。この車輪回転速度の差異は、デイスク１２の
中心まわりを自在に回転しうる駆動輪１０によつ
て解消される。

曲がつた軌道の場合、この軌道の道程の長さの
差は本発明に係わる構造によつて完全に解消する
ことができる。操舵はその操舵機構３の動作と共
に簡単である。

第４図は本発明に係わる他の車両を示すもので
ある。この実施例に示す構造において、車両の構
造は第１図〜第３図のものと類似する。唯一の異
なる点は、軸受部７に軸支された駆動サイクルの
駆動軸８の一端―駆動輪１０の側―が偏心アーム
８ａとして構成され、そのサイズは駆動軸８の偏
心度ｅに等しいものであり、その中心軸まわりに
自由に回転しうる駆動輪１０は前記偏心アームの
軸受スタブ８ｂに軸支されている。駆動輪１１
は、第１図〜第３図の実施例について述べたのと
同様に、駆動軸８の他端にピン９によつて固着さ
れている。

第４図に示した実施例の構造では、体述と同様
に、道程の差はその中心軸まわりに自由に回転す
る駆動輪１０によつて解消される。

当然のこととして、駆動軸８の両端を偏心度ｅ
に相当する偏心アーム８ａおよび軸受スタブ８ｂ
で構成することもできる（第５図）。この場合は、
その中心まわりに自由に回転する駆動輪１０が駆
動軸８の偏心アーム８ａの軸受スタブ８ｂに回転
自在に支承され、一方駆動輪１１は駆動軸８の他
端に形成された偏心アーム８ａの軸受スタブ８ｂ
にピン９によつて回転不能に楔止めされている。

このような構造の大きな長所は、駆動輪１０，
１１が完全に同一のものであり、このことはその
製造をきわめて容易なものとする。また、回転自
在の駆動輪１０と回転不能の駆動輪１１の両者を
それらの中心において駆動軸８に取り付けられる
ことも有利な点の１つである。

第６図に示す実施例の構造において、操舵シヤ
ーシ部１ａは、別の駆動軸８とこの駆動軸に偏心
結合された駆動輪１０，１１から成る駆動サイク
ル部によつて支持されている。ここでもまた駆動
軸８は操舵シヤーシ部１ａ上の軸受部７に回転自
在に支承されている。この構造において、２人の
人間によつて別々に上記の如き駆動が行なわれ
る。また、操舵は次のようにして行なわれる。即
ち、いずれか一方の人が所望の方向に従つて自分
の駆動サイクル部をより早く又はより遅く駆動す
ることによつて行なわれる。

また、別に設けられた操舵機構３によつて操舵
を行なうことも勿論可能である。この場合、操舵
シヤーシ１ａに属する駆動サイクル部は周知の方
法で垂直軸まわりに回転可能に操舵シヤーシ部１
ａに結合されている。また、操舵シヤーシ部１ａ
は駆動シヤーシ部１ｂに関して水平軸まわりに回
動自在に結合されている。

駆動輪１１がピン９に代えてクランプ１５によ
つて駆動サイクル部の駆動軸８に供給されてい
て、この駆動軸８には操舵機構３が設けてあると
共に操舵シヤーシ部１ａに連結されている。この
場合、クランプ１５を取り外すことにより、駆動
輪１０と殆んど同等の駆動輪１１がその中心のま
わりを自由に回転できるようになり、かくして操
舵機構を備えかつ操舵シヤーシ部１ａに固定され
た駆動サイクル部は、単純な自由回転輪をもつた
サイクル部に変わる。この構造は操舵を容易にす
るだけでなく、同時に１人又は２人の人間が車両
を使用するのを等しく可能にするのである。

第７図に示した実施例の構造において、駆動サ
イクル部は操舵シヤーシ部１ａ又は駆動シヤーシ
部１ｂに懸架され、操舵シヤーシ部１ａ又は駆動
シヤーシ部１ｂ上の垂直軸のまわりに右方及び左
方に自由に回動できるようになつている。駆動軸
８のこのような懸架又は支持構造により、駆動軸
８は、相互に対面する２つの円錐のジヤケツト面
を転動することとなり、一方駆動輪１０，１１は
相互に関して早く又は遅くのいずれかとなる。こ
の構造は特にスポーツ用具として有利である。と
いうのは、これはリズムの感覚をやしなうからで
ある。

本発明は上述の実施例の構成に限定されるもの
ではなく、本発明に係わる車両は本発明の範囲内
において他の態様に構成することができる。従つ
て、例えば、本発明に係わる車両を数個連結して
蛇状に構成することもでき、このような構造のも
のは大衆の余興に関して重要なものとなりうる。