JP2005528961A - 操舵可能なインラインスケート - Google Patents

Abstract

本発明は台形リンクの構造を応用して一列に並んだ複数の車輪のうち、先車輪３０と後車輪５０が所定角度に操舵できるようにして、使用者が方向転換をより容易にできると共に、車輪の摩耗を減らして使用寿命が増加する操舵可能なインラインスケートに関する。

Description

（発明の分野）
本発明は、インラインスケートに関するもので、より詳細には、台形リンクの構造を応用して一列に並んだ複数の車輪のうち、先車輪と後車輪を操舵可能にすることによって、車輪の摩耗を減らし、使用者の方向転換性や使用寿命を向上させた操舵可能なインラインスケートに関するものである。

（背景技術）
一般的に、スケートは氷上用のアイススケートと、車輪が備わって地面でアイススケートの効果を得ることができるローラースケートに大別できる。

この中で、ローラースケートは四輪式のローラースケートとインラインスケートに大きく区分される。四輪式のローラースケートは一般的にローラースケートと呼ばれるもので、通常、革で作られたスケート靴の底に左右一対の車輪が前後に並んだ、すなわち４個の車輪が長方形の支持点をなす形態に装着されたフレームに直接固着される。このようなローラースケートは車輪が前後左右に位置するため、からだのバランスを取りやすく、ローラースケートを初めてする人や子供に適している。

インラインスケートは製作社の名前であるローラブレードとして広く知られており、地面に転がり接触する複数の車輪がフレーム内に前後一列に配列されている。四輪式のローラースケートに比べてからだのバランスを取るに難しいが、速い速度を出すことができ、多様な妙技を発揮できる。このような長所によって、現在はその大衆化が早く進行している実情であり、季節及び場所に拘らず楽しむことができるレジャースポーツの一つとして脚光を浴びている。

図１は従来の一般的なインラインスケートの側面図であり、図２は図１の線Ａ−Ａについての部分切取図である。インラインスケートは一般的に、使用者の足が挿入される靴１１と、靴１１を支持して靴１１の外皮役割をする靴シェル１２と、靴シェル１２の下部に付着される車輪フレーム１３及びこの車輪フレーム１３に一列に回転自在に並ぶ複数の車輪１４からなり、車輪フレーム１３の後端にはブレーキ１５が設けられる。

このとき、車輪フレーム１３の上部には平平な結合板１６が備われ、この結合板１６の上面には靴シェル１２の底が、下面には車輪フレーム１３がそれぞれ固定部材により密着固定される。

このように構成された従来インラインスケートにおいて、図２に示すように、車輪１４はベアリング１７と回転軸１８を介して車輪フレーム１３に回転可能に設けられ、回転軸１８を中心にした正逆回転だけが可能である。したがって、使用者がインラインスケートをする過程で方向を転換しようとする場合は、膝を捻ると同時に、からだを傾けて全体的にはからだの中心を移動させるという高度の技術を要するため、初心者が楽しむには多くの困難がある。また、相当な技術を身につけた使用者であっも下り坂を降りていく時などのように、高速では瞬間的にからだの中心を移動させるのが難しくて方向転換が容易にできないため、安全事故が発生する。

また、横滑りは車輪１４の摩耗を加速させて、車輪１４の使用寿命が短縮される。

（発明の要約）
前述したような問題点を解決するためになされた本発明は、台形リンクの構造を応用して一列に並んだ複数の車輪のうち、先車輪と後車輪を所定角度で操舵可能にすることによって、使用者が方向転換をより容易にできるようにすると共に、高速でも望む方向への運転を可能にして安全事故の危険が低減でき、方向転換時には車輪の外側曲面や内側曲面と地面の相対運動による滑りを低減させて、車輪の摩耗を減らし、使用寿命を延長できる操舵可能なインラインスケートを提供することにその目的がある。

前述した目的を達成するための本発明は、車輪フレーム上に回転自在に配設されて地面と転がり接触する複数の車輪を有するインラインスケートにおいて、前記車輪フレームの先端で前方に延設されて台形リンクの挙動特性を表すようになった第１弾性支持手段により装着される先車輪と、車輪フレームの後端で後方に前記先車輪と反対の方向に第２弾性支持手段により装着される後車輪と、インラインスケートの方向旋回のために前記先車輪と後車輪を軸方向に変形させるための付勢手段とを含むことを特徴とする操舵が可能なインラインスケートを提供する。

好ましく、前記第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段は、一端が前記車輪フレームの側面にそれぞれ固定され、互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように延設される一対の板バネと、前記板バネの先端で互いに対面する板バネの間を横切って平行に延設され、前記先車輪及び後車輪がそれぞれ回転自在に装着される回転軸とをそれぞれ含む。

より好ましくは、インラインスケートは回転軸が配置される位置を前後方向に調節できるように、板バネの先端部に並んだ一対の車輪固定板をさらに含む。

また、第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段は車輪フレームの外側面と先車輪及び後車輪がそれぞれ装着される車輪支持部にその両端がそれぞれヒンジ結合されるヒンジ棒と、車輪フレームと車輪支持部との間に連結される引張コイルバネとからなることが好ましい。

このような構成により、方向転換の時、第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段により先車輪及び後車輪が左右に操舵所定角度に操舵されることによって、使用者が方向転換をより容易にできる。

（好適な実施例の詳細な説明）
以下、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

図１は従来の一般的なインラインスケートの側面図である。図２は図１のＡ−Ａについての部分切取図である。図３は本発明の第１実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図４は図３の車輪装着部の底面図である。図５は図３の車輪装着部の正面図である。図６は本発明の第２実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図７は図６の車輪装着部の底面図である。図８は本発明の第３実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図９は図８の車輪装着部の底面図である。図１０は図８での車輪固定板を示す斜視図である。図１１は本発明の第４実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す底面図である。図１２は本発明の第５実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図１３は図１２の車輪装着部の底面図である。

まず、本発明の第１実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部は、図３乃至図５に示すように、複数の固定溝２１が形成された結合板２０下面の中央部には固定部材２２によって車輪フレーム２４が固設されて、車輪フレーム２４には回転軸４２及びベアリング４１により中間車輪４０が回転自在に装着される。

車輪フレーム２４の前方と後方にはそれぞれ第１弾性支持手段Ｅ１と第２弾性支持手段Ｅ２によって先車輪３０と後車輪５０が互いに対称して装着される。

第１弾性支持手段Ｅ１の構成において、車輪フレーム２４先端の外側面にはその一端が締結部材３７によりそれぞれ固定された状態で互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように、一対の板バネ３６ａ、３６ｂが前方に延設される。板バネ３６ａ、３６ｂの先端には互いに対面する板バネ３６ａ、３６ｂを横切って回転軸３２が結合部材３３を通じて設置され、回転軸３２にはベアリング３１により先車輪３０が回転自在に装着される。

また、車輪フレーム２４の後方には先車輪３０が装着される構造と同一な方式で、第２弾性支持手段Ｅ２の板バネ５６ａ、５６ｂにより後車輪５０が回転自在に装着される。各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの一側面には、それぞれ切取溝３８、５８が形成されて板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂにより大きい柔軟性を提供する。

図６及び図７は板バネが大きい変形により強い柔軟な構造を示す。これらの図面に示すように、板状の材質でなされた板バネ３６ｃ、３６d、５６ｃ、５６dはその外面が連続的な屈曲をなすシワ状の板で形成される。

本発明の他の実施形態において、先車輪３０と後車輪５０は４節リンクの挙動特性を表すようになった弾性支持手段Ｅ１、Ｅ２にそれぞれ長さ調節手段を介して回転自在に装着される。

本発明の第３実施形態によれば、図８乃至図１０に示すように、インラインスケートは互いに対面する一対の板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの先端で回転軸３２の位置を前後方向に調節できるようにして、先車輪３０及び後車輪５０が配置される位置を調節できる一対の車輪固定板８０ａ、８０ｂをさらに含む。

車輪固定板８０ａ、８０ｂは平板状になって、互いに対面する一対の車輪固定板８０ａ、８０ｂの間を横切って回転軸３２が固設され、回転軸３２上に先車輪３０または後車輪５０が回転自在に装着される。車輪固定板８０ａ、８０ｂの外面には水平に所定間隔をおいて複数の結合孔８２が形成され、選択的に板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの固定孔３９、５９と、他の結合部材３３を用いて車輪を固設する。

本実施形態においても、板バネは図１１に示すように、その外面が連続的な屈曲をなすシワ状の板になって、大きな変形によりよく耐えることができる柔軟な構造を有することができる。

また、各実施形態で開示したそれぞれの板バネは、大きな変形によりよく耐えることができるように、複数枚の薄い板バネを重ねて積層した構造にすることができる。

本発明のもう一つの実施形態において、図１２及び図１３に示すように、先車輪３０と後車輪５０は、それぞれ支持板８５ａ、８５ｂと回転軸３２及び支持軸８８からなった車輪支持部に回転自在に装着される。車輪支持部はその一端が車輪フレーム２４の先端または後端の外側面にヒンジ結合した一対のリンク棒９０ａ、９０ｂとヒンジ結合して支持され、車輪支持部を引き寄せる引張コイルバネ１００を備える。

支持板８５ａ、８５ｂは平板状になって、互いに対面する一対の支持板８５ａ、８５ｂの間を横切って回転軸３２が結合部材３３により固設される。回転軸３２上には先車輪３０及び後車輪５０がそれぞれ回転自在に装着される。支持板８５ａ、８５ｂの外面上には複数のヒンジ結合部８６が水平に所定間隔をおいて形成される。

また、支持軸８８は互いに対面する一対の支持板８５ａ、８５ｂの間を横切って、回転軸３２と所定間隔をおいて平行に延設される。

そして、車輪フレーム２４の先端と後端一側の外面上に形成されたヒンジ結合部２８には、その一端がそれぞれヒンジ結合されて互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように延びる一対のリンク棒９０ａ、９０ｂが装着される。各リンク棒９０ａ、９０ｂの他端は、各支持板８５ａ、８５ｂの外面に形成された複数のヒンジ結合部８６に選択的にヒンジ結合する。

このとき、各ヒンジ結合は車輪フレーム２４及び支持板８５ａ、８５ｂに対して各リンク棒９０ａ、９０ｂが左右に回転運動できる方式でなされる。

また、車輪フレーム２４の先端部と後端部には結合板２０の下部で互いに対称的に固定された各車輪フレーム２４の間を横切って固定軸２９がそれぞれ延設される。この固定軸２９と支持板８５ａ、８５ｂとの間を横切って連結した支持軸８８の間には引張コイルバネ１００が連結される。

以上で調べてみたように、本発明のインラインスケートおいては、第１弾性支持手段Ｅ１及び第２弾性支持手段Ｅ２により車輪フレーム２４の前方と後方に先車輪３０と後車輪５０がそれぞれ左右に操舵可能に装着される。先車輪３０と後車輪５０との間には一つまたは複数の中間車輪４０が車輪フレーム２４上に装着される。

このとき、第１弾性支持手段Ｅ１及び第２弾性支持手段Ｅ２は使用者が外側または内側に中心を移動してエッジを取る場合、４節リンクの挙動特性を表して動作することによって、先車輪３０と後車輪５０はそれぞれ所定角度に操舵可能になる。すなわち、方向旋回のためにからだの中心を移動する時、先車輪３０と後車輪５０が軸方向に変形して付勢することによって、先車輪３０と後車輪５０はより円滑に所定角度に操舵できる。

以下、方向旋回時、先車輪３０と後車輪５０を軸方向に変形させる付勢手段について説明する。

図１４は本発明の第１実施形態に係る付勢手段を説明するために車輪の形状を示す要部の拡大断面図である。図１５は本発明の第２実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図１６は本発明の第３実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図１７は本発明の第４実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図１８は本発明の第５実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。図１９は本発明の第５実施形態に係る付勢手段を有するインラインスケートの動作原理を説明するための概略図である。

本発明の付勢手段に対する第１実施形態を説明する。図１４に示すように、先車輪３０と後車輪５０との間に位置する中間車輪４０は、地面と転がり接触される接触点Ｐを基準にその外側曲面と内側曲面が先車輪３０及び後車輪５０の外側曲面と内側曲面に比べて、より急なカーブをなす形状を有するように構成される。

すなわち、中間車輪４０の断面形状は先車輪３０及び後車輪５０の断面形状が有する曲率より小さな曲率を有する。地面との接触点Ｐを基準に上部に進行するほど先車輪３０及び後車輪５０の曲面ａと中間車輪４０がなす曲面ｂとの間の間隔差Ｉ領域は順次大きくなる。

このとき、中間車輪４０の断面形状が有する曲率がより小さくなれば、曲面ｃはより急なカーブをなすようになる。したがって、接触点Ｐを基準に上部に進行されるほど先車輪３０及び後車輪５０がなす曲面ａに比べて、その間隔差ＩＩはより大きくなる。

また、中間車輪４０は先車輪３０及び後車輪５０と同一な直径を有し、且つその回転軸４２が先車輪３０及び後車輪５０の回転軸３２、５２と同一な水平線上に位置できるように車輪フレーム２４上に固定支持される。

このように、車輪フレーム２４に装着された中間車輪４０の断面形状が先車輪３０及び後車輪５０の断面形状より急なカーブをなすように形成されて、車輪間の形状に差が発生する。それによって、使用者が外側または内側に中心を移動してエッジを取る場合、中間車輪４０の外側曲面や内側曲面が地面と離隔しながら、使用者の体重が先車輪３０と後車輪５０により大きくかかりながら付勢されるので、先車輪３０と後車輪５０は円滑に操舵できる。

本発明の第２実施形態に係る付勢手段は、図１５に示すように、中間車輪４０の回転軸４２が先車輪３０及び後車輪５０の回転軸３２、５２と同一な水平線上に位置することによって、所定範囲で垂直に流動できる。

中間車輪４０は先車輪３０及び後車輪５０と同一直径及び同一曲率の断面形状を有し、先車輪３０と後車輪５０との間に位置して車輪フレーム２４上に支持される。すなわち、中間車輪４０の回転軸４２がボルトなどの結合部材３３により車輪フレーム２４上に支持される構造を有する。

そして、中間車輪４０の回転軸４２が支持される車輪フレーム２４上には上下に所定長さを有する移動溝６０が形成され、移動溝６０により支持される回転軸４２に弾性を提供するための第１弾性部材６４が設けられる。

第１弾性部材６４は移動溝６０内で中間車輪４０の回転軸４２上部に設けられることによって、結局、中間車輪４０が弾力的に垂直に流動できるようになる。

したがって、インラインスケートの方向旋回のために、からだの中心を移動させて車輪の外側面または内側面が地面に接触するようにする動作、すなわちエッジを取る動作を行うと、先車輪３０及び後車輪５０は弾性支持手段Ｅ１、Ｅ２により固定状態を維持する反面、中間車輪４０は第１弾性部材６４に所定の押圧力を加えながら上方に流動する。

したがって、方向旋回時、中間車輪４０に設置された第１弾性部材６４の変形により先車輪３０及び後車輪５０が付勢されることによって、先車輪３０及び後車輪５０は弾性支持手段Ｅ１、Ｅ２の挙動特性により操舵される。

本発明の第３実施形態に係る付勢手段において、図１６に示すように、中間車輪４０は先車輪３０及び後車輪５０と同一曲率の断面形状を有し、先車輪３０及び後車輪５０に比べて小さな直径を有する。

中間車輪４０はその回転軸４２が先車輪３０及び後車輪５０の回転軸３２、５２と同一な水平線上に位置できるように、車輪フレーム２４上に固定支持される。結局、先車輪３０と後車輪５０が地面に着いて垂設した状態で中間車輪４０は地面に着かないで上方に所定間隙を置いて離間する。

本発明の第４実施形態に係る付勢手段において、図１７に示すように、中間車輪４０は先車輪３０及び後車輪５０と同一直径及び同一曲率の断面形状を有し、その回転軸４２は先車輪３０及び後車輪５０の回転軸３２、５２に比べて上側に位置できるように車輪フレーム２４上に固定される。

したがって、３実施形態と同様に、中間車輪４０は先車輪３０と後車輪５０が地面に着いて垂設した状態で、地面に着かず上部に所定間隙を置いて離間する。

本発明の第３実施形態及び４実施形態によれば、先車輪３０と後車輪５０が地面に着いて垂設した状態で、中間車輪４０は地面に着かず上部に所定間隙を置いて離間している。インラインスケートの方向旋回のためにエッジを取ると、先車輪３０及び後車輪５０は軸方向に付勢されて操舵が行われる。

本発明の第５実施形態によって、図１８に示すように、付勢手段は各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂが車輪フレーム２４に対して上下に回動できるように、先車輪３０と後車輪５０がそれぞれ装着される一対の板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの後端部に設けられるヒンジ部７０と、このヒンジ部７０を中心に回動する各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂに弾性を提供する第２弾性部材７４と、先車輪３０及び後車輪５０と同一直径及び同一曲率の断面形状を有する中間車輪４０を備える。

ヒンジ部７０は各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの後端部下段に設けられて、各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂが車輪フレーム２４の先端と後端で、それぞれ上下に回動できるように結合するようになる。

そして、第２弾性部材７４は一端が各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの後端部の上段に水平に固定され、他端は車輪フレーム２４上に固定されることによって、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂがヒンジ部７０を中心に垂直に回動するように板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂに弾発力を提供する。

このとき、外部荷重が作用しない状態で、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂがヒンジ部７０を中心に、下部に所定部分が回動された状態を維持できるように、第２弾性部材７４の大きさ及び固定位置などを決定する。

中間車輪４０は板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂがヒンジ部７０を中心に回動せず水平を維持した状態で、その回転軸４２が先車輪３０及び後車輪５０の回転軸３２、５２と同一な水平線上に位置できるように、車輪フレーム２４上に固定される。

したがって、先車輪３０及び後車輪５０が固定される各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂが車輪フレーム２４に対してヒンジ部７０を中心に、下部に所定角度回動することによって、外部荷重が作用していない状態では先車輪３０と後車輪５０が中間車輪４０に比べて低い状態を維持するようになる。

しかし、図１９に示すように、体重が加わった状態でインラインスケートが地面上に垂設すると、各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂは第２弾性部材７４を圧縮しながらヒンジ部７０を中心に上部に回動して水平状態を維持する。それによって、先車輪と後車輪及び中間車輪の回転軸３２、４２、５２は同一の水平線上に位置する。

このような状態で、インラインスケートの方向旋回のためにエッジを取ると、圧縮状態の第２弾性部材７４の弾発力により各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂは前方に付勢される。結局、ヒンジ部７０を中心に各板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂが下部に回動できるように力が加わることによって、先車輪３０及び後車輪５０が付勢されながら操舵される。

以下、前述した本発明の実施形態に係る作用及び効果を詳細に説明する。

まず、本発明の作動原理の理解を助けるために台形リンクの挙動特性について説明する。図２０に示すように、４節リンクがそれぞれヒンジ結合されて回転運動が可能になったリンク装置において、リンク２とリンク４の長さは同一でリンク３の長さは中心距離ＡＤより小さく、全体的に台形になる。

このようになった装置において、リンク３と平行な方向に外側から外力Ｆが作用すると、リンク２及びリンク４はそれぞれリンク長さを半径にする円の軌跡上で流動する。このような動作により、リンク２とリンク４との間に連結されたリンク３は各リンクが流動する方向に傾く。

したがって、リンク３の線上に垂直に結んだ指示線Ｈは外力が加えられる反対方向に回転運動する。

本発明は台形リンクの挙動特性を表す第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段を用いて、インラインスケートの先車輪３０と後車輪５０の操舵を可能にする構造である。本実施形態で開示した板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂはリンク２及びリンク４の役割をする。板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂの先端部で互いに対面する板バネの間に回転軸３２により回転自在に装着される先車輪３０及び後車輪５０は、リンク３に垂直に結んだ指示線Ｈと同様の動作をする。

それと同様に、本発明の実施形態においても、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂまたはリンク棒９０ａ、９０ｂが先端に延びながら互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように設けられることによって、台形リンクの構成と同一な動作を行うことができる。

したがって、使用者がインラインスケートをする過程で方向を転換しようとする場合は、からだの中心を移動させて車輪の外側面または内側面が地面に接触するようにする動作、すなわちエッジを取る動作を行うことによって、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂに装着された先車輪３０及び後車輪５０は付勢手段により付勢されながら外側または内側に力が加えられる。

このとき、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂは外側または内側に作用する力によりリンク２及びリンク４の挙動に伴って左右に所定範囲（板バネの弾性限界範囲）内で変形する。したがって、一対の板バネの間に装着された先車輪３０及び後車輪５０はそれぞれ左側または右側に所定角度の範囲内で操舵される。

このとき、先車輪３０と後車輪５０はそれぞれ車輪フレーム２４の先端部と後端部に互いに反対方向に配設される。したがって、使用者の同一な動作に対して、その回転方向はそれぞれ反対になることにより、円滑な方向転換が可能である。

このように、先車輪３０と後車輪５０が所定角度に操舵されることによって、使用者はより小さな動作でも容易に方向転換できる。これは特に高速での方向転換に効率的に適用できる。

また、先車輪３０と後車輪５０が地面との摩擦により力が加わる場合、所定角度に操舵される動作によって、車輪と地面との間の相対運動が減少する。したがって、車輪の摩耗が減少する効果が得られる。

そして、また使用者がからだの中心を立て直すと、先車輪３０と後車輪５０を支持する板バネは、その弾発力により元の状態に帰して、全ての車輪が一直線上にまた整列してスケートが直線移動することができるようになる。

次に、図１２及び図１３に示すように、板バネの代わりにリンク棒９０ａ、９０ｂを使用する構造においては、引張コイルバネ１００が付設されるので、先車輪３０及び後車輪５０をまた元の位置に帰す弾発力を提供する。

図７及び図１１に示すように、板バネがシワ構造を有する形状になった場合は、単純な板状になった場合より変形を大きくしながらも、局部応力を減らすことができる。すなわち、車輪の回転角が大きいと、旋回を容易に行えて板バネに加わる応力が減少し、板バネの使用寿命が増加する。

そして、図９及び図１３に示すように、板バネ３６ａ、３６ｂ、５６ａ、５６ｂまたはリンク棒９０ａ、９０ｂの先端で車輪固定板８０ａ、８０ｂの外面上に形成された複数の結合孔８２または支持板８５ａ、８５ｂの外面に形成された複数のヒンジ結合部８６に選択的に結合して、回転軸３２の位置が車輪フレーム２４に近づいたり、それから遠ざかることによって、先車輪３０または後車輪５０の位置を調節できる。

このとき、先車輪３０または後車輪５０は方向転換時、荷重が作用する地点である。先車輪３００または後車輪５０が板バネまたはリンク棒の先端からより遠く位置するほど弾性支持手段の弾発力は強くなる。

本発明の実施形態において、車輪フレーム２４には一つの中間車輪４０が装着されて全体的に靴の下部に３個の車輪が設置された構造を示したが、車輪フレーム２４に複数の中間車輪を装着できることは勿論である。

（産業上の利用可能性）
以上のように、本発明は台形リンクの構造を応用して一列に並んだ複数の車輪のうち、先車輪と後車輪が所定角度に操舵できるので、使用者はより容易に方向転換できる。それによって、高速でも望む方向への運転が可能であるので、安全事故の危険を減らすことができる。したがって、方向転換のために車輪の外側曲面や内側曲面と地面との間の滑りが減少するので、車輪の摩耗が減少して使用寿命が増加する。

従来の一般的なインラインスケートの側面図である。 図１のＡ−Ａについての部分切取図である。 本発明の第１実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 図３の車輪装着部の底面図である。 図３の車輪装着部の正面図である。 本発明の第２実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 図６の車輪装着部の底面図である。 本発明の第３実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 図８の車輪装着部の底面図である。 図８での車輪固定板を示す斜視図である。 本発明の第４実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す底面図である。 本発明の第５実施形態に係るインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 図１２の車輪装着部の底面図である。 本発明の第１実施形態に係る付勢手段を説明するために車輪の形状を示す要部の拡大断面図である。 本発明の第２実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る付勢手段を説明するためのインラインスケートの車輪装着部を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る付勢手段を有するインラインスケートの動作原理を説明するための概略図である。 本発明の動作を説明するために台形リンク装置を示す例示図である。

Claims (13)

1. 車輪フレーム上に回転自在に配設されて地面と転がり接触する複数の車輪を有するインラインスケートにおいて、
   前記車輪フレームの先端で前方に延設されて台形リンクの挙動特性を表すようになった第１弾性支持手段により装着される先車輪と、
   車輪フレームの後端で後方に前記先車輪と反対の方向に第２弾性支持手段により装着される後車輪と、
   インラインスケートの方向旋回のために前記先車輪と後車輪を軸方向に変形させるための付勢手段とを含むこと
   を特徴とする操舵が可能なインラインスケート。
2. 前記第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段は、
   一端が前記車輪フレームの側面にそれぞれ固定され、互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように延設される一対の板バネと、
   前記板バネの先端で互いに対面する板バネの間を横切って平行に延設され、前記先車輪及び後車輪がそれぞれ回転自在に装着される回転軸とをそれぞれ含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
3. 前記第１弾性支持手段及び第２弾性支持手段は、
   その一外側面に形成されたヒンジ結合部をそれぞれ有する一対の支持板と、前記互いに対面する支持板の間を横切って平行に延設されて先車輪及び後車輪がそれぞれ回転自在に装着される回転軸と、前記回転軸と所定間隔をおいて離隔して互いに対面する支持板の間を横切って平行に延設される支持軸とからなる車輪支持部と、
   一端が前記車輪フレームの側面にヒンジ結合され、他端は前記一対の支持板のヒンジ結合部にヒンジ結合されて、互いに対面する両者の間隔が順次狭くなるように延設される一対のリンク棒と、
   前記車輪フレームを横切って延設される固定軸と前記車輪支持部の支持軸との間に連結される引張コイルバネとを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
4. 前記板バネは、その外面が連続的な屈曲をなすしわ状のシートで形成されること
   を特徴とする請求項２に記載の操舵可能なインラインスケート。
5. 前記第１及び第２弾性支持手段は、
   結合部材によって互いに対面する板バネの間に選択的に結合することができるように前記板バネの先端の外面上に所定間隔をおいて形成される複数の結合孔と、
   前記板バネの弾発力を調節できるように前記板バネの先端に配列され、その間を横切って前記回転軸が平行に延設される一対の車輪固定板とをさらに含むこと
   を特徴とする請求項２に記載の操舵可能なインラインスケート。
6. 前記板バネの一側面にはこの板バネに柔軟性を提供するための切取溝が形成されること
   を特徴とする請求項２に記載の操舵可能なインラインスケート。
7. 前記第１及び第２弾性支持手段は、前記リンク棒の一端と選択的にヒンジ結合できるように所定間隔をおいて前記支持板の外面上に形成される複数のヒンジ結合部をさらに含むこと
   を特徴とする請求項３に記載の操舵可能なインラインスケート。
8. 前記付勢手段は、前記先車輪及び後車輪と同一な直径を有し、且つその断面形状における外側曲面と内側曲面が先車輪及び後車輪の外側曲面と内側曲面に比べて急なカーブを形成するように、より小さな曲率の断面形状を有しており、その回転軸が先車輪及び後車輪の回転軸と同一な水平線上に位置できるように車輪フレーム上に固定支持される一つまたは複数の中間車輪を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
9. 前記付勢手段は、
   前記先車輪及び後車輪と同一直径及び同一曲率の断面形状を有し、且つその回転軸が先車輪及び後車輪の回転軸と同一な水平線上に位置できるように車輪フレーム上に支持される一つまたは複数の中間車輪と、
   前記中間車輪が所定範囲で垂直に流動できるように弾性を提供する第１弾性部材とを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
10. 前記付勢手段は、前記先車輪及び後車輪と同一曲率の断面形状を有し、且つ先車輪及び後車輪に比べて小さな直径を有しており、その回転軸が先車輪及び後車輪の回転軸と同一の水平線上に位置できるように車輪フレーム上に固定支持される一つまたは複数の中間車輪を含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
11. 前記付勢手段は、前記先車輪及び後車輪と同一直径及び同一曲率の断面形状を有し、且つその回転軸が先車輪及び後車輪の回転軸に比べて上側に位置できるように車輪フレーム上に固定支持される一つまたは複数の中間車輪を含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
12. 前記先車輪と後車輪を回転自在に付勢する付勢手段は、
    前記一対の板バネの後部下段に備われて前記各板バネが車輪フレームに対して垂直に回動できるようにするヒンジ部と、
    前記一対の板バネの後部上段に備わって各板バネが前記ヒンジ部を中心に上下回動できるように弾性を提供する第２弾性部材と、
    前記先車輪及び後車輪と同一直径及び同一曲率の断面形状を有し、且つ前記各板バネが水平を維持した状態で、その回転軸が先車輪及び後車輪の回転軸と同一な水平線上に位置できるように車輪フレーム上に固定支持される一つまたは複数の中間車輪とを含むこと
    を特徴とする請求項１に記載の操舵可能なインラインスケート。
13. 前記各板バネが水平を維持しながら先車輪と後車輪及び中間車輪の回転軸が同一な水平線上に位置した状態で、前記第２弾性部材には押圧力が加わること
    を特徴とする請求項１２に記載の操舵可能なインラインスケート。