CN102089160A - 双向推进脚轮 - Google Patents

Abstract

一种双向推进脚轮组件(10)使得驾驶者从驾驶装置(12)上产生双向运动。安装支架(30)限定沿着大致横穿驾驶装置(12)底部(18)的横向方向延伸的旋转轴(34)。摇杆支架(42)和具有脚轮轴线(26)的脚轮轴(24)连接到安装支架(30)上，并沿着第一和第二位置(38，40)之间的弧线(36)围绕旋转轴(34)旋转。车轮支架(22)安装到脚轮轴(24)上，并围绕脚轮轴(24)旋转。车轮(20)安装到车轮支架(22)上，并围绕与脚轮轴线(26)存在角度偏移的车轮轴(21)旋转。一或多个可改变的枢轴挡块(46)可以连接到摇杆支架(42)或者安装支架(30)上，并进一步限定可旋转的弧线。

Description

双向推进脚轮

技术领域

本发明通常涉及脚轮组件，尤其在各种实施例中，本发明涉及用于驾驶装置的脚轮组件。更特别地，在本发明的特定实施例中，关于一种用来改善娱乐用滑板、活力板等类似装置性能的可调节摇摆动作的脚轮组件。

背景技术

市场上有大量的驾驶式装置，驾驶式装置呈现多种形式，并且可以用于训练、娱乐或者两者的结合。这些装置可以具有难以归类的、主要功能性的美学形式，例如滑板或者小型摩托车/踏板车，或者可以被制造成看起来汽车、动物或者小说特征的各种学前玩具。

传统的滑板通常由连接在滑板底部的双轮转向组件支撑，这种滑板已经流行了很长时间，但是局限在于驾驶者不能够仅仅通过从滑板上移动其一只脚并且推动地面，而实际地增速到台阶或者向上的表面。通常，这样的滑板也局限在能够转向的程度上，当转向半径到达一定角度，车轮将接触到滑板。

目前市场上希望并需要这样一种驾驶式产品，其能够相比简单推进以更新颖并且如果需要可以提供突然转向的方式进行推进。

后续开发的脚轮滑板旨在解决滑板的局限。美国专利申请号7,195,259提供了脚轮滑板的一些例子。脚轮滑板通常包括一个或两个板，并且在脚轮滑板的前方至少具有一个旋转脚轮组件，以及在脚轮滑板的后方至少具有一个旋转脚轮组件。驾驶者向左和向右转动其身体，以加速轮脚滑板或者在相对较小的转向半径内进行转向。这可以在滑板沿某个方向扭转时使得车轮围绕车轮轴来完成，其中车轮轴关于脚轮滑板的底部、前部和后部以一定锐角进行安装。

在现有的脚轮滑板中，从滑板底部到车轮接触驾驶表面的接触点的距离，随着车轮支架从其最低朝向位置沿某一个方向围绕车轴旋转而增加，直至车轮支架从其中间位置旋转到180度时该距离达到最大值。推进力是一种合力，该力在驾驶者提供力量来扭转滑板时导致车轮沿行驶面移动并且导致脚轮围绕轮轴旋转。在一般的脚轮滑板中，这种动作将沿着与车轮轴到滑板所形成的锐角相反的大致方向产生推进力。这些现有的脚轮滑板具有限定的前部和限定的后部，其中前部和后部由车轮轴的锐角所限定。当车轮支架围绕车轴旋转180度时，滑板底部与车轮接触行驶面的点之间的距离达到其最大值。因为不存在力量偏移车轮，沿该方向的推进力是不可能的。因此，现有的脚轮滑板具有有限的前部和后部，并且关于推进力是单向的。

相反，关于能够执行的技巧以及后来的受大众欢迎，滑板和滑板技术得益于能够通过利用相同的能力到达任一方向。因此，如果脚轮滑板能够是双向的，并且利用相同的能力沿任一方向移动，这将对于现有技术是有益的。

此外，在普通现有的脚轮滑板中，车轮轴的角度不能够根据驾驶者的熟练水平、所选的动作或者喜好由其进行调整。相比之下，需要体育类型的驾驶装置，例如BMX自行车以及普通滑板能够保持住用户的兴趣，部分是由于他们能够凭借定制可变化的部件来影响其性能，例如链轮、轮转轴以及其他随身物品。

通常，现有的脚轮滑板具有前部和后部，该前部和后部被沿脚轮滑板沿车轮轴安装所在锐角确定的大致方向推进自己的能力所限制。该设计限制脚轮滑板是单向的，并且留给目前市场一个无法实现的期望。

一些驾驶装置已经使用弹簧来抵挡车轮组件沿着车轮轴的旋转，因此导致产生一种力来代替在其他一些现有装置中使用的重力。这种方法仍提供了由于驾驶者施加的侧到侧力或者扭转力而引起的前向移动。但是，这不能够使得车轮组件充分地旋转，进而限制了驾驶装置的可操作性。然而，弹簧具有固定的应力，因此性能随着驾驶者的体重而显著变化。

因此，希望提供一种脚轮组件能够允许车轮在双向推进时充分地旋转。这种改善的性能可以包括突然转向、双向运动以及用户可调节的部件以用于例如不同喜好和/或熟练水平。其他需求和潜在的益处对于研究本申请的本领域普通技术人员而说是显而易见的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一些实施例旨在提供一种用于各种大小驾驶者的驾驶装置，例如使用摇摆脚轮的脚轮滑板的脚轮组件，以允许例如双向推进和/或性能改善。一些实施例则可以具有其他的目的或优点，这些目的或优点可以从本说明书中显然得出。

根据本发明的实施例，一种脚轮组件包括：车轮支架，连接到车轮支架上的车轮，摇杆/轴组件，其中车轮支架围绕摇杆/轴组件自由旋转，连接到驾驶装置底部并连接到摇杆/轴组件的安装支架，以及一或多个枢轴挡块以指定摇杆/轴组件运动的界限。在这些实施例中，车轮组件连接到脚轮组件上，其中脚轮组件通过旋转连接到安装支架上而摆动支架。

当驾驶者施加的力导致车轮支架围绕轴旋转90度时，摇动装置变为水平，允许动态旋转和其他技巧。当驾驶者施加的力量导致车轮支架围绕轴旋转大于90度时，整个脚轮组件在旋转支架连接处摇摆，导致从先前的低位置围绕脚轮产生新的低点180度。这允许滑板关于推进和性能具有不可辨别的前部和后部。这通过安装脚轮来完成，因此关于滑板底部上的任意给定点不具有恒定的锐角。

当车轮支架从其旋转的最低点旋转多于90度以在90度内产生新的低点时，通过摇摆组件的摇摆动作定位脚轮沿任意方向加速。因此，如同传统脚轮滑板一样，车轮支架不会从不可能再有推进力的最低点移动180度。

因此，安装脚轮轴，使得其关于从滑板一端到脚轮轴下方的向量能够从锐角到钝角摆动其角度，而不是关于前部和后部以锐角安装脚轮轴，这导致脚轮滑板具有能够利用等同力量到达任意方向的非前部和非后部。

本发明的摇动/轴组件可以被设计为与滑板或支架的底部的干涉，进而能够将摆动限制到期望值。在某些实施例中，可以引入单独件，例如枢轴挡块来指定干涉的位置和方式。位置可以由枢轴挡块的形状决定，以及方式可以由材料的选择来确定。在一些实施例中，枢轴挡块可以由氨基甲酸乙脂或者其他具有反弹特性的材料制成。

此外，使用单独部件可使得能够选择改变该部件，以修正整个摆动角度以及装置的性能。

通过使用本发明的各种实施例，相比开始过程可以更容易地维持前向运动。此外，在大量实施例中，脚轮组件还允许驾驶者向后以及向前运动。在不同实施例中，枢轴挡块可以包括各种各样的构造，并且某些实施例可以容易地被驾驶者改变，以适应各种用户喜好以及熟练水平。

在本发明的其他实施例的脚轮组件中，摇杆/轴组件可以与驾驶装置底部或者主支架直接接触，以限制摇杆/轴组件的摆动。此外，利用一或多个枢轴螺栓或者销钉可以将主支架连接到摇杆/轴组件上，但是在各种情况下，这将是位于这些销钉/螺栓之间的公共轴。

虽然本发明涉及的很多驾驶装置可以需要多于一个的车轮来运行，但是可以需要仅一个所述的推进脚轮组件。但是在某些实施例，本发明的各种脚轮组件可以使用在与各种驾驶装置的各种结合中。此外，在用于滑雪的驾驶装置中，脚轮组件可以包括刀片而非车轮。此外，可以想象到脚轮组件可以使用目的不在于是驾驶的装置中，例如手推车或者四轮大车。

附图说明

图1为本发明实施例的具有双向推进脚轮组件的驾驶装置的侧视图；

图2A为本发明实施例的脚轮组件的等角视图；

图2B为图2A所示脚轮组件的分解等角视图；

图3为图2A脚轮组件中展示脚轮轴可允许旋转的弧线的分解侧视图；

图4A为本发明另一实施例的脚轮组件等角视图；

图4B为图4A所示脚轮组件的分解等角视图；

图5A为本发明又一实施例的脚轮组件的等角视图；

图5B为图5A所示脚轮组件的分解等角视图；

图6为本发明替代实施例的具有脚轮组件的驾驶装置等角视图；

图7为本发明另一替代实施例的具有脚轮组件的驾驶装置等角视图。

具体实施方式

图1给出了本发明的一个实施例，在该实施例中，提供的双向推进脚轮组件10用于具有至少一个基座14的驾驶装置12。每个基座14具有上部16和底部18，其中上部16用来支撑驾驶者足部，底部18与脚轮组件10可连接。

现在参考图2A和图2B，在图示实施例中，脚轮组件10包括由车轮支架22所支撑的车轮20。车轮20的安装使得其能够自由地沿着其整个圆周自由旋转，车轮还关于车轮轴21自由旋转。车轮支架22可旋转地连接到脚轮轴24上，其中脚轮轴24具有脚轮轴线26，脚轮轴线26与车轮轴21偏移一定角度。在本实施例中，使用车轮支架螺栓28将脚轮轴24连接到车轮支架22上。车轮20与车轮支架22可围绕脚轮轴24并关于脚轮轴线26自由旋转。关于车轮轴21与脚轮轴线26成角度偏移的优点稍后将给出描述。

仍然参考图2A和图2B，在图示实施例中，安装支架30可连接到基座14的底部18，脚轮轴24枢轴连接至安装支架30。在本实施例中，枢轴连接包括枢轴组件32，其具有使用现有各种紧固部件连接到安装支架30的枢销32或螺栓32。在不同实施例中，枢轴组件32可以包括轴衬、垫圈、轴承类似件等等，这样足以允许脚轮轴24围绕枢轴组件32旋转。安装支架30和枢销32还进一步定义了枢轴34，当脚轮组件10连接到驾驶装置12上时，枢轴34沿着横穿驾驶装置12底部大致横向延伸。

现在参考图3，脚轮轴24连接到安装支架30上，因此脚轮轴24能够沿着第一位置38和第二位置40之间的弧线36围绕枢轴34旋转。在本实施例中，可以设计安装支架30的形状以使得车轮组件22或者脚轮轴24在弧线36的任一端啮合安装支架30，由此限定第一位置38和第二位置40。在其他实施例中，车轮组件22可以被设计形状以能够在弧线36的任一端啮合基座14的底部18，或者被设计为各种可以用来限定第一位置38和第二位置40的替代构造。

脚轮轴24连同对应脚轮轴24枢轴的侧向延伸面一起，关于驾驶装置12的任意运动方向形成一个角度。该角度关于任意预定的运动方向并非固定为锐角，而是根据脚轮轴24是否处于第一位置38或者第二位置40可以替代为锐角或钝角。脚轮轴24在第一位置38与第二位置40之间的旋转还进一步导致脚轮轴线26在垂直于驾驶装置12基座14的水平面的轴线的相对侧延伸。

现在参考图4A和图4B，在图示实施例中，摇杆支架42而非脚轮轴24可旋转地连接到安装支架30上。脚轮轴24连接到摇杆支架42上，这样脚轮轴24和摇杆支架42一起能够沿着先前限定的第一位置38与第二位置40之间的弧线36旋转。在一些实施例中，脚轮轴24与摇杆支架42可以由单一材料形成一个整体，以限定单独的摇杆/轴组件44。在本实施例中，当沿着预定弧线任一方向旋转时，摇杆支架42或者摇杆/轴组件44可以啮合基座14的底部18，由此该啮合限定了第一位置38和第二位置40。在其他实施例中，当旋转到第一位置或者第二位置时，图示的摇杆支架42或者摇杆/轴组件44可以啮合安装支架30。在这些实施例中，安装支架30可以被设计为各种构造的形状，因此选择性地限定旋转弧线。

在本实施例中，枢轴连接由一对从安装支架30相对侧啮合摇杆支架42或者摇杆/轴组件44的枢销32所产生。利用一或多个安装支架螺栓54以及等同数量的安装支架螺母52，将安装支架30安装到基座14的底部18。通常，枢轴34越靠近驾驶面，方向的转变将越顺利。

一或多个枢轴挡块46可以连接到摇杆支架42或者摇杆/轴组件44上。枢轴挡块46在摇杆支架42或者摇杆/轴组件44与基座14的底部18或者安装支架30之间提供干涉。通过限制摇杆支架42或者摇杆/轴组件44允许的旋转弧线范围，枢轴挡块46进一步限定了第一位置38和第二位置40。

在不同实施例中，可以使用各种各样构造的一或多个枢轴挡块46。在一些实施例中，枢轴挡块46可以由氨基甲酸乙脂或者现有其他具有反弹特性的等同材料形成。在一些实施例中，枢轴挡块46可以由驾驶者或者用户容易地改变，以适应各种用户的喜好和熟练水平。例如，驾驶者或者用户可以改变枢轴挡块46，进而可选择性地增加或减少旋转弧线的范围。当谈到例如一或多个枢轴挡块46的部件时，正如这里使用的“可改变的”，表示使用能够在大多数滑板、脚轮滑板、小型摩托车等等类似装置的驾驶者家庭中普遍发现的手段或工具，在没有损坏该部件的情况下，能够移除或替换该部件。

现在参考图5A和图5B，在图示实施例中，利用安装支架螺栓54和安装支架螺母52，以及干涉螺母48和干涉垫圈50，将枢轴挡块46直接连接到安装支架30上。在其他实施例中，现有公知的替代和等同紧固机构也可以使用。如上文所述，摇杆支架42或者摇杆/轴组件44可以连接到安装支架30上。在本实施例中，当旋转到第一或者第二位置时，摇杆支架42或者摇杆/轴组件44啮合枢轴挡块46。由此，枢轴挡块46的形状或构造限定了摇杆支架42或者摇杆/轴组件44的旋转弧线的可运行范围。在某些实施例中，枢轴挡块46可以由驾驶者或者用户改变，进而预期地增加或减少旋转弧线的可允许范围。

在某些实施例中，脚轮轴24、摇杆支架42以及/或者摇杆/轴组件44可允许围绕枢轴连接大约30-60度的移动。为描述的目的，指定从基座14向下延伸和朝向驾驶面延伸的角度值为270度，并且利用例如与驾驶面方向平行的基座，在这些实施例中，根据期望的性能，摇杆/轴组件44将被允许在270度的每侧在15到30度之间自由移动。

如果在驾驶装置12，例如脚轮滑板12上使用总共30度的摆动，脚轮滑板12将更容易地转向和旋转，但是将产生更低的速度。这类似于自行车上的最低档，这将产生较低的速度但对于驾驶者的运动具有较小的阻力。相反地，如果使用总共60度的摆动，这类似于自行车上的最高档，这将使用更少的运动具有更高的速度但对于驾驶者的运动具有更大的阻力。

现在总体参考图1-5，则图示实施例的运行将能够得以描述。安装到一或多个基座14或平台14底部18的一或多个轮脚组件10的双向驾驶装置12，具有对应于运动任意方向的第一端和第二端。当每个轮脚组件10的车轮20和车轮支架22基本上与运动方向对准时，相关的脚轮轴24旋转到对应于运动方向的位置。此外，当车轮支架22和脚轮轴24被如此定位时，则限定了基座14或平台14关于驾驶面的最小位置或高度。

响应驾驶装置12的驾驶者或用户提供到基座14或平台14的侧向力，车轮支架22关于车轮轴24旋转。随着车轮支架22旋转离开与运动方向基本对准的位置，并且相对运动方向到达90度，则基座关于驾驶面的高度增加。通常对应于驾驶者或者用户体重而产生的能量基本上存储在脚轮组件10中，并且随着平台14关于驾驶面被驱动返回最低高度而释放，产生了沿运动方向的驾驶装置12的推进力。

当车轮10和车轮支架22在关于运动方向90度角处对准时，关于驾驶面的平台14的最大位置或高度被限定。车轮轴24、摇杆支架42或者摇杆/轴组件44进一步旋转到大体上关于驾驶面平行的方向。随着用户施加的横向力抵抗尽可能地减少以及驾驶装置12大致上易于接受控制，在该位置，驾驶者或者用户可具有最大的能力或自由来获得各种操作、动态旋转以及其他技巧。对应地，随着能量的持续存储直至车轮支架22朝着与任意运动方向基本上对准地向后移动，在该位置驾驶装置的速度或加速将达到最小值。

当车轮20和车轮支架22关于先前描述的运动方向旋转超过90度角时，驾驶装置沿着相反的运动方向以等同的形式功能性地操作和加速。车轮轴24、摇杆支架42或者摇杆/轴组件44从弧线的初始位置到相对位置，围绕允许的旋转弧线36进行旋转。车轮支架22基本上试图将自己与新的运动方向大致对齐，其中获得的关于驾驶面平台14的最小位置或高度等于与先前运动方向有关的最小位置。如上文所述驾驶装置12在该运动方向上的操作通常对应于先前方向的操作。

正如可以从上述实施例理解，脚轮组件10具有双向特点很大程度是因为，脚轮轴24关于平台14底部18上的任意给定点不存在恒定的锐角。朝着第一位置旋转摇杆/轴组件44或者脚轮轴24对应于沿第一方向操作驾驶装置12，以及朝着第二位置旋转摇杆/轴组件44或者脚轮轴24对应于沿第二方向操作驾驶装置12。第一运动方向与处于和第一运动方向基本对准的车轮支架22的第一位置有关，相比之下，第二运动方向与处于和第二运动方向基本对准的车轮支架22的第二位置有关。在每种情况下车轮支架22关于一个向量形成锐角，其中该向量对应于运动的相关方向，并且沿着平台14延伸与安装支架30结合。以这种方式，车轮组件10总能够找到平台14关于与运动方向对应的驾驶面的最小位置。

在图1显示的本发明特定实施例中，双向驾驶装置12具有两个基座14，两者通过连接元件56连接起来，并且包括至少一个连接到每个基座14底部18的脚轮组件10。在不同实施例中，基座14可以适于支撑驾驶者的脚。例如，基座14可以具有足够的力量来支撑驾驶者，并且可以由和普通鞋子的鞋底具有相对较高摩擦系数的材料制成，其中当驾驶本发明实施例的驾驶装置12时鞋子可以磨损。脚轮组件10也可以与大多数其他实施例的驾驶装置12联合使用。

图6显示了一种双向驾驶装置12，该装置具有第一基座14a以及沿着与运动任意方向一致的轴对准的第二基座14b。具有弹性特征的连接元件56连接在两个基座14a、14b之间。在该实施例中，第一基座14a连接到具有车轮支架22的驾驶操纵杆58上，这样车轮20能够关于驾驶操纵杆58旋转。在图示实施例中，双向推进脚轮组件10连接到第二基座14b的底部18上，并且允许驾驶者在其脚部不离开基座14a、14b的情况下维持驾驶装置12沿任意方向的运动。

图7显示的一种双向驾驶装置12具有第一元件15以及沿着大致横穿任意运动方向的轴对准的第二元件15，每个元件15具有足部平台60来支撑驾驶者。特别地，本领域普通技术人员应当意识到，每个足部平台60应当具有充足的表面区域，并且结构坚硬进而在使用装置12的过程中支撑驾驶者的脚。在该实施例中，第一元件和第二元件15分别连接到支架66上，当驾驶操纵杆58保持相同的近乎垂直的角度时，连接件，例如销钉或者铰链64，允许元件15沿任意方向横向旋转。在该实施例中，还存在支撑元件62，支撑元件62的一端连接到第一元件15的中心部，另一端连接到第二元件15的中心部。在该实施例中，支架66还连接到驾驶操纵杆58上，并且车轮20能够围绕驾驶操纵杆58的轴线旋转。在该实施例中，还包括两个双向推进脚轮组件10，一个脚轮组件连接到每个足部平台60的底部，以允许驾驶者在不将其脚从平台60上取下的情况下，在驾驶装置12上保持前向运动。

文中已经展示了本发明的大量实施例。但是，本发明考虑的某些实施例的驾驶装置可以要求多于一个的车轮去运行，但可以需要仅一个单向推进脚轮组件。本发明可以使用在不是驾驶的装置中，例如手推车或者四轮大车。在其他实施例中，本发明可以提供用于使用滑雪用的刀片而非车轮的脚轮组件。

尽管已经示出和描述了本发明的特定实施例的新的且有用的双向推进脚轮，但是参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (23)

1.一种可连接到驾驶装置底部的脚轮组件，用于在驾驶者站在驾驶装置上部的同时驱动驾驶者从驾驶装置产生双向运动，所述脚轮组件包括：

可连接到驾驶装置底部的安装支架，当脚轮组件连接到驾驶装置上时，安装支架限定沿着大致横穿驾驶装置底部的横向延伸的旋转轴；

具有脚轮轴线的脚轮轴，脚轮轴连接到安装支架上，从而脚轮轴能够沿着第一位置与第二位置之间的弧线绕旋转轴进行旋转；

安装到脚轮轴的车轮支架，以使得车轮支架围绕脚轮轴线旋转；以及

安装到车轮支架的车轮，用于围绕与脚轮轴线存在角度偏移的车轮轴旋转。

2.如权利要求1所述的脚轮组件，其中脚轮轴的旋转运动导致车轮与基座之间的距离随着车轮支架围绕脚轮轴的旋转而增加和减少。

3.如权利要求1所述的脚轮组件，其中位于第一位置和第二位置的脚轮轴导致脚轮轴线在垂直于驾驶装置基座水平面的轴线相对侧延伸。

4.如权利要求1所述的脚轮组件，还包括连接到脚轮轴上的摇杆支架，摇杆支架旋转安装到主支架上，并允许沿着具有第一位置和第二位置的弧线旋转。

5.如权利要求4所述的脚轮组件，其中朝向第一位置旋转摇杆支架对应于沿第一方向操作驾驶装置，以及朝向第二位置旋转摇杆支架对应于沿第二方向操作驾驶装置。

6.如权利要求4所述的脚轮组件，其中车轮支架与驾驶装置的底部进行干涉，以限定摇杆支架的旋转弧线。

7.如权利要求4所述的脚轮组件，其中摇杆支架与驾驶装置的底部干涉，以限定摇杆支架的旋转弧线。

8.如权利要求7所述的脚轮组件，其中一或多个可改变的枢轴挡块连接到摇杆支架上，并有效地进一步限定摇杆支架的旋转弧线。

9.如权利要求4所述的脚轮组件，其中摇杆支架与安装支架干涉，以限定摇杆支架旋转弧线。

10.如权利要求9所述的脚轮组件，还包括一或多个连接到安装支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架的旋转弧线。

11.如权利要求10所述的脚轮组件，其中枢轴挡块为可改变的，以增加或减少旋转弧线的范围。

12.如权利要求4所述的脚轮组件，其中脚轮轴连同形成一个整体的摇杆支架包括摇杆/轴组件

13.如权利要求1所述的脚轮组件，其中车轮可改变为溜冰鞋刀片。

14.一种用于位于驾驶面的驾驶者的双向驾驶装置，所述驾驶装置包括：

具有底面和顶面并适于支撑驾驶者足部的平台；

安装到平台底面的至少一个脚轮组件；

所述脚轮组件包括：

连接到平台上的安装支架，

可旋转安装到安装支架上的摇杆支架，进而摇杆支架可以在第一位置和第二位置之间旋转，

具有脚轮轴线的脚轮轴，脚轮轴连接到摇杆支架上，

啮合脚轮轴的车轮支架，以允许车轮支架围绕脚轮轴线旋转，

连接到车轮支架的至少一个车轮，进而车轮能够接触驾驶面并围绕与脚轮轴线存在角度偏移的车轮轴旋转；以及

其中摇杆支架的旋转，使得车轮与驾驶面接触的同时车轮支架围绕脚轮轴旋转，导致所述平台关于驾驶面升高和降落。

15.如权利要求14所述的驾驶装置，其中平台关于驾驶面的最大位置对应于车轮和车轮支架关于沿着驾驶面的平台运动方向的横向方向。

16.如权利要求14所述的驾驶装置，其中平台关于驾驶面的最小位置对应于车轮和车轮支架与沿着驾驶面的平台运动方向的对准。

17.如权利要求14所述的驾驶装置，其中响应通过驾驶者运动而施加到平台的横向力，车轮和车轮支架围绕脚轮轴旋转。

18.如权利要求14所述的驾驶装置，还包括一或多个可变化连接到摇杆支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。

19.如权利要求14所述的驾驶装置，还包括一或多个连接到安装支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。

20.如权利要求19所述的驾驶装置，其中所述一或多个枢轴挡块为可改变的，以增加或减少摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。

21.一种具有多个基座元件的双向驾驶装置，基座元件具有用于支撑驾驶者的上部以及底部，所述驾驶装置包括：

位于基座元件之间的一或多个连接元件；

安装到至少一个基座元件底部的至少一个脚轮组件；

每个脚轮组件包括：

连接到基座元件底部的安装支架，

可旋转安装到安装支架上的摇杆支架，进而摇杆支架可以在第一位置和第二位置之间旋转，

具有脚轮轴线的脚轮轴，脚轮轴连接到摇杆支架上，

啮合脚轮轴的车轮支架，以允许车轮支架围绕脚轮轴线旋转，

连接到车轮支架的至少一个车轮，进而车轮能够接触驾驶面并围绕与脚轮轴线存在角度偏移的车轮轴旋转；以及

其中摇杆支架的旋转，使得车轮与驾驶面接触的同时车轮支架围绕脚轮轴旋转，导致所述平台关于驾驶面升高和降落。

22.如权利要求21所述的驾驶装置，其中所述驾驶装置包括两个基座元件，每个基座元件具有一个连接到相关基座元件底部的脚轮组件。

23.如权利要求21所述的驾驶装置，还包括连接到摇杆支架上的可变化枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。

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