KR20090095282A

KR20090095282A - 보드 타입 활주기구

Info

Publication number: KR20090095282A
Application number: KR1020080020531A
Authority: KR
Inventors: 이을호
Original assignee: 이을호
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2009-09-09

Abstract

사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부; 상기 본체부의 장축방향의 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 적어도 하나 이상의 중심 바퀴 부재; 및 상기 본체부의 장축방향의 중심축으로부터 이격되어 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,상기 제 1 측면 바퀴 부재는 제 1 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결되고, 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 제 2 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결되는 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구를 제공하여, 사용자가 활주기구를 지면으로부터 수직축에 대해 회전 거동을 수행하거나, 활주기구의 중심축을 기준으로 롤링 거동을 수행함으로써 활주기구를 추진할 수 있고, 활주기구가 정지 또는 저속 주생시에도 지면에 대해 3축 지지 이상을 하여 안정감을 향상시킴과 동시에 롤링 거동을 수행할 수 있도록 하여 초심자들이 쉽게 배울 수 있는 효과가 있다.

스케이트 보드, 케스터, 탄성부재, 보조 바퀴

Description

보드 타입 활주기구{Board Type Skating Unit}

본 발명은 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 발을 지지하는 본체부의 하부면에 바퀴를 포함하여 지면에 상대 운동을 하는 보드 타입의 활주기구에 관한 것이다.

레저용 활주기구에는 얼음이나 눈처럼 마찰력이 낮은 곳에서 타는 스케이트와 스노우 보드 및 물위에서 파도를 이용하여 타는 서핑(surfing) 보드등이 있고, 마찰력이 높은 땅에서 타기 위해 바퀴를 부착한 롤러스케이트, 인라인스케이트, 스케이트 보드등이 있다.

바퀴를 포함하는 레저용 활주기구에는 크게 사용자 발의 장축방향으로 바퀴가 회전하여 굴러갈 수 있도록 형성된 롤러 스케이트 및 인라인 스케이트와 같은 신발 타입이 있으며, 또한 주로 사용자 발의 장축방향에 수직 방향으로 바퀴가 회전하여 굴러갈 수 있도록 형성된 스케이트 보드와 같은 보드 타입이 있다.

신발 타입의 활주기구는 사용자 발의 장축방향으로 바퀴가 회전하여 굴러가야 하므로, 활주기구를 지면에 대해 추진하여 앞으로 나아가기 위해서는 바퀴가 회전하여 굴러가는 방향에 적어도 일정각도의 측면으로 지면에 반발력을 받아야 가능 하며, 이때 사용자의 발이 활주기구로부터 미끌어지거나 박리되는 것을 방지하기 이하여 신발형태로 사용자의 양발에 고정하여 형성된다.

따라서, 신발 타입의 활주기구는 보편화되어 있으나, 하부에 바퀴가 달린 신발의 형태로 구성되어 있어, 신고 벗어야하는 불편함이 있다.

또한, 양측 발에 신어야 가능하므로 한 쌍으로 이루어지고, 부피가 커서 휴대하기 불편한 문제점이 있다.

이를 극복하기 위하여 한국 공개특허 10-2003-0086500호에서는 탈부착이 용이한 인라인 스케이트에 관한 기술을 기재하고 있다.

보드 타입의 활주기구는 사용자의 발을 거치할 수 있는 본체부의 하단에 바퀴가 형성되어 사용자의 발이 활주기구에 고정되지 않음에 따라 신고 벗어야 하는 불편함이 없는 장점이 있고, 활주기구를 타는 도중에 사용자의 발을 자유로이 움직일 수 있는 장점이 있다.

또한, 보드 타입의 활주기구는 타는 도중에 사용자의 발을 자유로이 움직일 수 있으므로, 다양한 묘기를 수행할 수 있는 장점이 있다.

그러나, 종래의 스케이트 보드와 같은 보드 타입의 활주기구는 지면에 대해 추진하기 위해서는 사용자가 발로 지면을 지쳐야 하는 불편함이 있었다.

이를 극복하기 위하여 보드 타입의 활주기구 중 스네이크 보드라고 불리는 활주기구가 있으며, 스네이크 보드는 기존의 보드를 2개 본체로 양분하고 각각을 연결부재로 연결함으로써, 각각의 본체를 지그재그로 구동함으로써 추진력을 받아 앞으로 가는 활주기구이다.

스네이크 보드 이외에 한국 등록특허 10-0394848호에서는 2개 본체를 토션바로 연결하고, 각각이 본체하부에 방향성 케스터를 구성함으로써, 각각의 본체를 뒤틀게하여, 즉 지면에 대해 본체를 경사지게 함으로써 방향성 케스터에 지면으로부터 반반력을 받아 추진할 수 있는 활주기구가 기재되어 있다.

그러나, 스네이크 보드 및 한국 등록특허 10-0394848호에 기재된 활주기구는 본체를 양분하고 연결부재로 연결하는 등의 복잡한 구성품이 요구되므로 제조원가가 올라가는 문제점이 있다.

특히, 한국 등록특허 10-0394848호에 기재된 활주기구는 각각의 본체 하부에 하나씩의 방향성 케스터가 구비되어 전체적으로 볼 때 일직선상에 바퀴가 두개 형성되어 있는 2축 지지구조에 해당하므로 정지시 또는 저속 주행시 지면에 대해 안정감이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 보드 타입의 활주기구는 서핑(surfing) 보드 또는 스노우 보드를 지면에서도 타기 위해 바퀴를 형성한 것으로, 서핑 보드 및 스노우 보드의 경우는 진행방향을 중심으로 본체의 좌우가 기울어지는 롤링(Rolling) 거동을 수행할 수 있으나, 종래기술에 의한 보드 타입의 활주기구 중 3 바퀴 이상을 포함하는 활주기구에서는 지면에 대해 3축 지지 이상을 하고 있으므로, 상기의 롤링 거동을 수행할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래기술에 의한 보드 타입의 활주기구는 정지시 또는 저속 주행시 지면에 대해 불안정하고, 또한, 추진하기 어려운 문제점등의 다양한 문제점들로 인하여 초심자들이 배우기 어려운 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 사용자가 발로 지면을 지쳐서 지면에대해 활주기구를 추진하는 불편함을 해결하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 활주기구가 지면에 대해 3축 지지 이상을 하여 정지 또는 저속 주행시에도 지면에 대해 안정되도록 함과 동시에 롤링 거동을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 초심자들이 쉽게 배울 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 활주기구는, 사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부; 상기 본체부의 장축방향의 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 적어도 하나 이상의 중심 바퀴 부재; 및 상기 본체부의 장축방향의 중심축으로부터 이격되어 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,상기 제 1 측면 바퀴 부재는 제 1 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결되고, 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 제 2 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결된다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 중심 바퀴 부재는, 상기 본체부의 단축 방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재와 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 후면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 1 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 1 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재보다 큰 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재에 포함된 후면 바퀴의 크기는, 상기 제 1 측면 바퀴 부재에 포함된 제 1 측면 바퀴의 크기 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 포함된 제 2 측면 바퀴의 크기보다 큰 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 제 1 탄성부재 및 상기 제 2 탄성부재는 판 스프링인 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 제 1 탄성부재의 일측과 상기 제 2 탄성부재의 일측이 연결되어 말굽 모양으로 형성된 일체형인 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 제 1 탄성부재 또는 상기 제 2 탄성부 재는 절곡부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 제 1 탄성부재 또는 상기 제 2 탄성부재가 상기 본체 상부면에 대해 경사지게 체결되게 하는 경사면을 포함하는 제 2 하부 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 전면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 3 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 3 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 제 3 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 것이 바람직하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 활주기구는, 사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부; 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재; 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되고, 상기 본체 하부면에 일측이 체결되는 제 1 탄성부재; 상기 제 1 탄성부재의 상기 본체 하부면에 체결되는 일측에 대한 타측에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재; 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되되, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축을 기준으로 상기 제 1 탄성부재와 대칭되는 위치의 상기 본체 하부면에 일측이 체결되는 제 2 탄성부재; 및 상기 제 2 탄성부재의 상기 본체 하부면에 체결되는 일측에 대한 타측에 체결되는 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며, 상기 제 1 측면 바퀴 부재의 상기 제 1 탄성부재에 대한 회전 중심축 및 상기 제 2 측면 바퀴 부재의 상기 제 2 탄성부재에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이룬다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축에 대응하고, 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주기구는, 사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부; 상기 본체부의 장축방향의 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 적어도 하나 이상의 중심 바퀴 부재; 및 상기 본체부의 장축방향의 중심축으로부터 이격되어 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며, 상기 본체부가 지면에 대해 수평일 때 상기 중심 바퀴 부재는 상기 지면에 접촉하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재 및 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 상기 지면으로부터 이격된다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 중심 바퀴 부재는, 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재와 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본 체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 제 1 측면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것이 바람직하다.

또한, 상기 활주기구에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 2 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 2 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 상기 제 2 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 것이 바람직하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주기구는, 사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부; 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재; 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재; 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되고, 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재; 및 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되되, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축을 기준으로 상기 제 1 측면 바퀴 부재와 대칭되는 위치의 상기 본체 하부면에 체결되는 제 2 측면 바퀴 부재;를 포 함하며, 상기 본체부가 지면에 대해 수평일 때 상기 전면 바퀴 부재와 상기 후면 바퀴 부재가 상기 지면에 접촉하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재와 상기 제 2 측면 바퀴 부재가 상기 지면으로부터 이격된다.

본 발명에 의하면, 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 사용자가 활주기구를 지면으로부터 수직축에 대해 회전 거동을 수행하거나, 활주기구의 중심축을 기준으로 롤링 거동을 수행함으로써 활주기구를 추진할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 활주기구가 정지 또는 저속 주생시에도 지면에 대해 3축 지지 이상을 하여 안정감을 향상시킴과 동시에 롤링 거동을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 바퀴를 포함하는 보드 타입의 활주기구에 있어서, 초심자들이 쉽게 배울 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "결합되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 결합되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르 게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 바퀴를 포함하는 보드 타입 활주기구에 관한 것으로, 사용자의 발을 지지하는 본체부와 본체부의 하부면에 적어도 3개 이상의 바퀴를 포함하며, 본체부의 중심축을 기준으로 본체부가 롤링(Rolling) 거동을 수행할 수 있는 구조로 형성된다.

또한, 본 발명은 본체부의 하부면에 포함된 바퀴들 중 적어도 하나 이상의 바퀴가 방향성 케스터로 구성되어, 사용자가 지면에 대해 활주기구의 진행방향에 대해 소정각도로 가하는 측면 하중에 의해 추진력을 받을 수 있다.

따라서, 사용자는 본 발명에 의한 활주기구를 롤링(Rolling) 거동 또는 측면 하중을 가함으로써 추진하여 마치 서핑 보드를 타는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 활주기구를 구현하기 위한 다양한 실시예를 이하 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 활주기구를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 활주기구의 사시도이고, 도 2는 활주기구 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이고, 도 3은 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 활주기구(1000)는 사용자의 발을 지지하기 위한 본체부(1100)를 포함하고, 본체부(1100)는 사용자의 발이 접하는 본체 상부면(1110)과 바퀴 부재가 체결되는 본체 하부면(1120)을 포함한다.

본체 하부면(1120)의 전면 쪽에는 전면 바퀴 부재(1200)가 체결되며, 본체 하부면(1120)의 후면 쪽에는 본체부(1100)의 중심축(1800)을 기준으로 이격된 위치에 제 1 측면 바퀴 부재(1300)와 제 2 측면 바퀴 부재(1400)를 포함하여 지면에 대해 3축 지지가 가능하도록 구성된다.

전면 바퀴 부재(1200)는 전면 바퀴(1210)와 본체 하부면(1120)에 고정되는 전면 바퀴 파지부(1220)를 포함하며, 전면 바퀴(1210)는 전면 바퀴 파지부(1220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(1240)에 의해 결합되며, 체결부재(1240)를 중심으로 전면 바퀴(1210)의 바퀴 회전축(1911)이 형성된다.

또한, 전면 바퀴 파지부(1120)는 본체 하부면(1120)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(1250)에 의해 결합된다.

또한, 전면 바퀴 부재(1200)는 본체부(1100)의 장축방향으로의 중심축(1800) 선상에서 본체부(1100)의 전면측에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 실시예로 도 1 내지 도 3에서는 전면 바퀴 부재(1200)가 본체부(1100)에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재(1200)가 본체부(1100)에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

제 1 측면 바퀴 부재(1300)와 제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 상기 본체부(1100)의 장축방향으로의 중심축(1800)에 대해 소정거리 만큼 이격되며 각각 대칭된 위치의 본체 하부면(1120)에 결합한다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(1300)와 제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 본체 하부면(1120)에 대한 높이가 조절될 수 있도록 탄성부재(1610, 1620)의 일측부와 결합되며, 탄성부재(1610, 1620)의 타측부는 본체 하부면(1120)과 결합한다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(1300)와 제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 본체부(1100)에 대해 바퀴 부재 회전축(1921, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(1300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(1400)와 탄성부재(1610, 1620)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(1360, 1460)에 의해 결합된다.

제 1 측면 바퀴 부재(1300)는 제 1 측면 바퀴(1310)와 탄성부재(1610)에 결합되는 제 1 측면 바퀴 파지부(1320)를 포함하며, 제 1 측면 바퀴(1310)는 제 1 측면 바퀴 파지부(1320)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(1340)에 의해 결합되며, 체결부재(1340)를 중심으로 제 1 측면 바퀴(1310)의 바퀴 회전축(1912)이 형성된다.

제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 제 2 측면 바퀴(1410)와 탄성부재(1620)에 결합되는 제 2 측면 바퀴 파지부(1420)를 포함하며, 제 2 측면 바퀴(1410)는 제 2 측 면 바퀴 파지부(1420)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(1440)에 의해 결합되며, 체결부재(1440)를 중심으로 제 2 측면 바퀴(1410)의 바퀴 회전축(1913)이 형성된다.

탄성부재(1610, 1620)는 다양한 형상의 탄성부재를 사용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로 코일 스프링을 사용하였고, 또한, 코일 스프링을 체결하는 방법에 있어서도 다양한 실시예가 가능하며, 본 발명에서는 일 실시예로 후술하는 상호 슬라이딩 운동을 하는 플러그 커버(1612, 1622)와 소켓 커버(1613, 1623) 사이에 코일 스프링(1611, 1621)을 체결하는 구조를 사용하였다.

이하 제 1 탄성부재(1610)에 대해 설명하지만, 제 2 탄성부재(1620) 역시 동일한 구조 및 방법으로 적용이 가능하므로, 제 1 탄성부재(1610)와 제 2 탄성부재(1620)로 구성되는 탄성부재(1610, 1620)에 대한 설명을 제 1 탄성부재(1610)를 이용하여 이하 설명한다.

탄성부재(1610)는 코일 스프링(1611), 플러그 커버(1612), 및 소켓 커버(1613)로 구성되며, 코일 스프링(1611)의 양단은 각각 플로그 커버(1612)와 소켓 커버(1613)에 결합되며, 플러그 커버(1612)는 회전 힌지(1360)를 통해 제 1 측면 바퀴 부재(1300)과 결합되고, 소켓 커버(1613)는 본체 하부면(1120)에 결합된다.

플러그 커버(1612)의 회전 힌지(1360) 결합측에 대하는 면은 본체부(1100)에 대해 소정의 각도로 경사지도록 형성함으로써, 바퀴 부재 회전축(1921)이 본체부(1100)에 대해 소정의 각도, 바람직하게는 45도로 경사지도록 할 수 있다.

이때, 소켓 커버(1613) 및 플러그 커버(1612)는 상호 반대로 결합 될 수도 있다.

상술한 제 1 측면 바퀴 부재(1300)에 대응하는 탄성부재(1610)의 구성과 동일하게 제 2 측면 바퀴 부재(1400)에 대응하는 탄성부재(1620)의 구성을 구현할 수 있다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(1300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 바퀴 부재 회전축(1921, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)이 본체부(1100)와 소정의 각도로 경사지고, 바퀴 회전축을 중심으로 회전을 하므로 사용자가 본체부(1100)의 후면을 본체부(1100)의 중심축(1800)에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 제 1 측면 바퀴 부재(1300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(1400)는 지면으로부터 활주기구(1000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(1000)를 추진할 수 있게 된다.

또한, 본체부(1100)의 중심축(1800)을 중심으로 롤링(Rolling) 거동을 하게 되면, 즉 제 1 측면 바퀴 부재(1300)과 제 2 측면 바퀴 부재(1400)에 각각 대응하는 본체부(1100)의 지면에 대한 높이가 달라지게 되면, 제 1 측면 바퀴 부재(1300)에 대응하는 탄성부재(1610)와 제 2 측면 바퀴 부재(1400)에 대응하는 탄성부재(1620)에 가해지는 압축력 또는 인장력이 달라지게 된다.

이때, 탄성부재(1610, 1620)는 사용자가 롤링 거동을 수행하지 않을 때 추가 압축력을 받을 수 있을 만큼 탄성력을 가질 수 있는 스프링의 재료 선택 및 설계를 하는 것이 바람직하다.

도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 활주기구를 설명하면 다음과 같다.

도 4는 활주기구 사시도이고, 도 5는 활주기구 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이며, 도 6은 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 활주기구(2000)는 사용자의 발을 지지하기 위한 본체부(2100)를 포함하고, 본체부(2100)는 사용자의 발이 접하는 본체 상부면(2110)과 바퀴 부재가 체결되는 본체 하부면(2120)을 포함한다.

본체 하부면(2120)의 전면 쪽에는 전면 바퀴 부재(2200)가 체결되며, 본체 하부면(2120)의 후면 쪽에는 본체부(2100)의 중심축(2800)을 기준으로 이격된 위치에 제 1 측면 바퀴 부재(2300)와 제 2 측면 바퀴 부재(2400)를 포함하여 지면에 대해 3축 지지가 가능하도록 구성된다.

전면 바퀴 부재(2200)는 전면 바퀴(2210)와 본체 하부면(2120)에 고정되는 전면 바퀴 파지부(2220)를 포함하며, 전면 바퀴(2210)는 전면 바퀴 파지부(2220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(2240)에 의해 결합되며, 체결부재(2240)를 중심으로 전면 바퀴(2210)의 바퀴 회전축(2911)이 형성된다.

또한, 전면 바퀴 파지부(2120)는 본체 하부면(2120)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(2250)에 의해 결합된다.

또한, 전면 바퀴 부재(2200)는 본체부(2100)의 장축방향으로의 중심축(2800) 선상에서 본체부(2100)의 전면측에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 실시예로 도 4 내지 도 6에서는 전면 바퀴 부재(2200)가 본체부(2100)에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재(2200)가 본체부(2100)에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

제 1 측면 바퀴 부재(2300)와 제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 상기 본체부(2100)의 장축방향으로의 중심축(2800)에 대해 소정거리 만큼 이격되며 각각 대칭된 위치의 본체 하부면(2120)에 결합한다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(2300)와 제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 본체 하부면(2120)에 대한 높이가 조절될 수 있도록 탄성부재(2610, 2620)의 일측부와 결합되며, 탄성부재(2610, 2620)의 타측부는 본체 하부면(2120)과 결합한다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(2300)와 제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 본체부(2100)에 대해 바퀴 부재 회전축(2921, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(2400)와 탄성부재(2610, 2620)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(2360, 2460)에 의해 결합된다.

제 1 측면 바퀴 부재(2300)는 제 1 측면 바퀴(2310)와 탄성부재(2610)에 결합되는 제 1 측면 바퀴 파지부(2320)를 포함하며, 제 1 측면 바퀴(2310)는 제 1 측면 바퀴 파지부(2320)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(2340)에 의해 결합되며, 체결부재(2340)를 중심으로 제 1 측면 바퀴(2310)의 바퀴 회전축(2912)이 형성된다.

제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 제 2 측면 바퀴(2410)와 탄성부재(2620)에 결합되는 제 2 측면 바퀴 파지부(2420)를 포함하며, 제 2 측면 바퀴(2410)는 제 2 측면 바퀴 파지부(2420)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(2440)에 의해 결합되며, 체결부재(2440)를 중심으로 제 2 측면 바퀴(2410)의 바퀴 회전축(2913)이 형성된다.

탄성부재(2610, 2620)는 다양한 형상의 탄성부재를 사용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로 판 스프링을 사용하였고, 또한, 판 스프링을 체결하는 방법에 있어서도 다양한 실시예가 가능하며, 본 발명에서는 일 실시예로 후술하는 말굽 형상의 판 스프링을 이용하여 체결하는 구조를 사용하였다.

이하 제 1 탄성부재(2610)에 대해 설명하지만, 제 2 탄성부재(2620) 역시 동일한 구조 및 방법으로 적용이 가능하다.

탄성부재(2600)는 판상의 제 1 탄성부재(2610) 및 제 2 탄성부재(2620)를 개별적으로 본체부(2100)에 체결할 수도 있고, 도 3에서와 같이 말굽 형상으로 일체화한 후 본체부(2100)에 체결할 수도 있다. 본 발명에서는 공정이 단순한 말굽 형상으로 탄성부재(2600)를 일체화하여 본체부(2100)에 체결하는 방법을 사용하였다.

판상의 탄성부재(2600)의 제 1 탄성부재(2610)와 제 2 탄성부재(2620)의 연결부(2630)를 본체 하부면(2120)에 본체부(2100)에 대해 소정각도를 가지고 돌출된 하부 돌출부(2121)에 체결부재(2640)를 이용하여 체결한다.

따라서, 제 1 탄성부재(2610)와 제 2 탄성부재(2620)는 상기 탄성부재 연결부(2630)을 통하여 본체 하부면(2120)에 결합되고, 그 반대측은 본체 하부면(2120)에 대해 이격되어 있는 구조를 갖고, 이로 인하여 탄성력을 제공할 수 있게 된다.

또한, 제 1 탄성부재(2610)와 제 2 탄성부재(2620)는 상기 탄성부재 연결부(2630)의 반대측, 즉 제 1 측면 바퀴 부재(2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(2400)를 체결하는 쪽의 절곡부(2611, 2621)를 포함하여 본체 하부면(2120)을 향하여 소정 각도로 꺾어 줌으로써 제 1 측면 바퀴 부재(2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(2400)의 바퀴 부재 회전축(2921, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)과 본체부(2100)와의 각도를 크게 할 수 있다.

또한, 상기 절곡부(2611, 2621)와 더불어 사용자가 본체부에 올라서면, 사용자의 하중에 의해 제 1 탄성부재(2610) 및 제 2 탄성부재(2620)가 탄성부재와 본체부와의 체결부(2640)를 기준으로 굽힘하중을 전달 받음으로써 탄성부재(2610, 2620)의 각도가 변경되어, 제 1 측면 바퀴 부재(2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 바퀴 부재 회전축(2921, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)이 본체부(2100)와 소정의 각도로 경사지게 되고, 바퀴 회전축을 중심으로 회전을 하므로 사용자가 본체부(2100)의 후면을 본체부(2100)의 중심축(2800)에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 제 1 측면 바퀴 부재(2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(2400)는 지면으로부터 활주기구(2000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(2000)를 추진할 수 있게 된다.

또한, 본체부(2100)의 중심축(2800)을 중심으로 롤링(Rolling) 거동을 하게 되면, 즉 제 1 측면 바퀴 부재(2300)과 제 2 측면 바퀴 부재(2400)에 각각 대응하는 본체부(2100)의 지면에 대한 높이가 달라지게 되면, 제 1 측면 바퀴 부재(2300)에 대응하는 탄성부재(2610)와 제 2 측면 바퀴 부재(2400)에 대응하는 탄성부재(2620)에 가해지는 압축력 또는 인장력이 달라지게 된다.

이때, 탄성부재(2610, 2620)는 사용자가 롤링 거동을 수행하지 않을 때 추가 압축력을 받을 수 있을 만큼 탄성력을 가질 수 있는 스프링의 재료 선택 및 설계를 하는 것이 바람직하다.

도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제 3 실시예에 따른 활주기구를 설명하면 다음과 같다.

도 7은 활주기구 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이고, 도 8은 측면도이며, 도 9는 활주기구 본체부의 후면에서 바라보는 후면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 활주기구(3000)는 사용자의 발을 지지하기 위한 본체부(3100)를 포함하고, 본체부(3100)는 사용자의 발이 접하는 본체 상부면(3110)과 바퀴 부재가 체결되는 본체 하부면(3120)을 포함한다.

본체 하부면(3120)의 전면 쪽에는 전면 바퀴 부재(3200)가 체결되며, 본체 하부면(3120)의 후면 쪽에는 본체부(3100)의 중심축(3800)선 상에 후면 바퀴 부재(3300)가 체결되고, 본체부(3100)의 중심축(3800)을 기준으로 이격된 위치에 제 1 측면 바퀴 부재(3400)와 제 2 측면 바퀴 부재(3500)를 포함한다.

이때, 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 바퀴 회전축(3913, 3914)은 후면 바퀴 부재(3300)의 바퀴 회전축(3912)보다 본체 하부면(3120)에 가깝게 형성되어, 본체부(3100)이 지면에 대해 수평인 경우에 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)이 지면에 닿지 않도록 하는 구조이다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)는 보조바퀴의 역할을 수행하며, 본체부(3100)가 중심축(3800)을 기준으로 지면에 대해 기울어져 어느 일측의 측면 바퀴가 지면에 닿으면, 지면에 대해 3축 지지가 가능하도록 구성된다.

전면 바퀴 부재(3200)는 전면 바퀴(3210)와 본체 하부면(3120)에 고정되는 전면 바퀴 파지부(3220)를 포함하며, 전면 바퀴(3210)는 전면 바퀴 파지부(3220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(3240)에 의해 결합되며, 체결부재(3240)를 중심으로 전면 바퀴(3210)의 바퀴 회전축(3911)이 형성된다.

또한, 전면 바퀴 파지부(3120)는 본체 하부면(3120)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(3250)에 의해 결합된다.

또한, 전면 바퀴 부재(3200)는 본체부(3100)의 장축방향으로의 중심축(3800) 선상에서 본체부(3100)의 전면측에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 실시예로 도 7 내지 도 9에서는 전면 바퀴 부재(3200)가 본체부(3100)에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재(3200)가 본체부(3100)에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

후면 바퀴 부재(3300)는 본체부(3100)의 장축방향으로의 중심축(3800)선 상에서 본체부(3100)의 후면 쪽으로 전면 바퀴 부재(3200)과 이격된 위치의 본체 하부면(3120)에 결합하고, 제 1 측면 바퀴 부재(3400)와 제 2 측면 바퀴 부재(3500)는 상기 본체부(3100)의 장축방향으로의 중심축(3800)에 대해 소정거리 만큼 이격되며 각각 대칭된 위치의 본체 하부면(3120)에 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 크기는 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴 부재(3300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 크기보다 크게 하였다.

본체 하부면(3120)에는 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 바퀴 부재 회전축(3921, 3922, 3923)이 본체부(3100)에 대해 소정각도를 갖도록 하기 위해 본체 하부면(3120)으로부터 본체부(3100)에 대해 소정각도의 경사도를 갖고 도출되는 하부 돌출부(3121, 3122, 3123)를 포함한다.

이때, 하부 돌출부의 본체부(3100)에 대한 돌출 높이는 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)에 대해 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴 부재(3300)에 대한 하부 돌출부(3121)의 본체부(3100)에 대한 돌출 높이가 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)에 대한 하부 돌출부(3122, 3123)의 돌출 높이보다 크게 하였다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)는 하부 돌출부(3121, 3122, 3123)를 통하여 본체 하부면(3120)에 각각의 바퀴 부재 회전축(3921, 3922, 3923)이 본체부(3100)에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)는 본체부(3100)에 대해 각각의 바퀴 부재 회전축(3921, 3922, 3923)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)와 하부 돌출부(3121, 3122, 3123)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(3360, 3460, 3560)에 의해 결합된다.

후면 바퀴 부재(3300)는 후면 바퀴(3310)와 하부 돌출부(3121)에 결합되는 후면 바퀴 파지부(3320)를 포함하며, 후면 바퀴(3310)는 후면 바퀴 파지부(3320)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(3340)에 의해 결합되며, 체결부재(3340)를 중심으로 후면 바퀴(3310)의 바퀴 회전축(3912)이 형성된다.

제 1 측면 바퀴 부재(3400)는 제 1 측면 바퀴(3410)와 하부 돌출부(3122)에 결합되는 제 1 측면 바퀴 파지부(3420)를 포함하며, 제 1 측면 바퀴(3410)는 제 1 측면 바퀴 파지부(3420)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(3440)에 의해 결합되며, 체결부재(3440)를 중심으로 제 1 측면 바퀴(3410)의 바퀴 회전축(3913)이 형성된다.

제 2 측면 바퀴 부재(3500)는 제 2 측면 바퀴(3510)와 하부 돌출부(3123)에 결합되는 제 2 측면 바퀴 파지부(3520)를 포함하며, 제 2 측면 바퀴(3510)는 제 2 측면 바퀴 파지부(3520)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재에 의해 결합되며, 체결부재를 중심으로 제 2 측면 바퀴(3510)의 바퀴 회전축(3914)이 형성된다.

이때, 후면 바퀴 부재(3300), 제 1 측면 바퀴 부재(3400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 각각 바퀴(3310, 3410, 3510)의 크기를 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴(3310)의 크기가 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510)의 크기보다 크게 하였다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(3300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)의 크기보다 크게 하거나, 후면 바퀴 부재(3300)에 대응하는 하부 돌출부(3121)의 본체부(3100)에 대한 돌출 높이를 제 1 측면 바퀴 부재(3400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(3500)에 대응하는 하부 돌출부(3122, 3123)의 본체부(3100)에 대한 돌출 높이보다 크게 하거나, 또는 후면 바퀴(3310)의 크기를 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510)의 크기보다 크게 함으로써, 본체부(3100)가 지면에 대해 수평일 때 후면 바퀴(3310)는 지면에 접촉하고, 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510)는 지면에서 떨어져 있도록 구성할 수 있다.

따라서, 사용자가 본체부에 올라서서 본체부(3100)의 중심축(3800)을 중심으로 롤링(Rolling) 거동을 하게 되면, 중심축(3800)에 대한 롤링의 방향에 따라 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510) 중 어느 하나의 바퀴가 지면에 닿게 되므로, 활주기구(3000)는 지면에 대해 전면 바퀴(3210), 후면 바퀴(3310) 및 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510) 중 어느 하나의 바퀴가 지면에 닿는 3축 지지를 하게 되어 안정성이 높아진다.

또한, 활주기구(3000)가 전면으로 진행되고 있을 때는 본체부(3100)이 지면에 수평일 때 즉, 전면 바퀴(3210)와 후면 바퀴(3310)만이 지면에 닿은 2축 지지 상태로도 충분히 안정성이 있다.

또한, 활주기구(3000)가 2축 지지에서 사용자가 본체부(3100)의 후면을 본체부(3100)의 중심축(3800)에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 후면 바퀴(3310)는 지면으로부터 활주기구(3000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(3000)를 추진할 수 있게 되며, 또한, 활주기구(3000)가 3축 지지일 때에는 사용자가 본체부(3100)의 후면을 본체부(3100)의 중심축(3800)에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 후면 바퀴(3310)와 제 1 측면 바퀴(3410) 및 제 2 측면 바퀴(3510) 중 어느 하나, 즉 2개의 바퀴가 지면으로부터 활주기구(3000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(3000)를 더 큰 추진력으로 추진할 수 있게 된다.

도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 제 4 실시예에 따른 활주기구를 설명하면 다음과 같다.

도 10 및 도 11은 상술한 도 7의 활주기구 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도에서 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재를 변형한 실시예를 도시한 것으로 도 10은 측면도이며, 도 11은 활주기구 본체부의 후면에서 바라보는 후면도 이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 활주기구(4000)는 사용자의 발을 지지하기 위한 본체부(4100)를 포함하고, 본체부(4100)는 사용자의 발이 접하는 본체 상부면(4110)과 바퀴 부재가 체결되는 본체 하부면(4120)을 포함한다.

본체 하부면(4120)의 전면 쪽에는 전면 바퀴 부재(4200)가 체결되며, 본체 하부면(4120)의 후면 쪽에는 본체부(4100)의 중심축선 상에 후면 바퀴 부재(4300)가 체결되고, 본체부(4100)의 중심축을 기준으로 이격된 위치에 제 1 측면 바퀴 부재(4400)와 제 2 측면 바퀴 부재(4500)를 포함한다.

이때, 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 탄성부재(4610, 4620)를 통해 본체 하부면(4120)에 결합되어 본체 하부면(4120)에 대해 높이가 조절되고, 후면 바퀴 부재(4300)는 하부 돌출부(4121)를 통해 본체 하부면(4120)에 결합되어 본체 하부면(4120)에 대해 높이가 고정된다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 보조바퀴의 역할을 수행하며, 활주기구(4000)가 지면에 대해 4축 지지가 가능하도록 구성된다.

전면 바퀴 부재(4200)는 전면 바퀴(4210)와 본체 하부면(4120)에 고정되는 전면 바퀴 파지부(4220)를 포함하며, 전면 바퀴(4210)는 전면 바퀴 파지부(4220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(4240)에 의해 결합되며, 체결부재(4240)를 중심으로 전면 바퀴(4210)의 바퀴 회전축이 형성된다.

또한, 전면 바퀴 파지부(4120)는 본체 하부면(4120)에 볼트 및 너트로 구성 된 체결부재(4250)에 의해 결합된다.

또한, 전면 바퀴 부재(4200)는 본체부(4100)의 장축방향으로의 중심축 선상에서 본체부(4100)의 전면측에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 실시예로 도 10 내지 도 11에서는 전면 바퀴 부재(4200)가 본체부(4100)에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재(4200)가 본체부(4100)에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

후면 바퀴 부재(4300)는 본체부(4100)의 장축방향으로의 중심축선 상에서 본체부(4100)의 후면 쪽으로 전면 바퀴 부재(4200)과 이격된 위치의 본체 하부면(4120)에 결합하고, 제 1 측면 바퀴 부재(4400)와 제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 상기 본체부(4100)의 장축방향으로의 중심축에 대해 소정거리 만큼 이격되며 각각 대칭된 위치의 본체 하부면(4120)에 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(4300), 제 1 측면 바퀴 부재(4400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)의 크기는 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴 부재(4300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)의 크기보다 크게 하였다.

본체 하부면(4120)에는 후면 바퀴 부재(4300)의 바퀴 부재 회전축(4921)이 본체부(4100)에 대해 소정각도를 갖도록 하기 위해 본체 하부면(4120)으로부터 본 체부(4100)에 대해 소정각도의 경사도를 갖고 도출되는 하부 돌출부(4121)를 포함한다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(4300)는 하부 돌출부(4121)를 통하여 본체 하부면(4120)에 바퀴 부재 회전축(4921)이 본체부(4100)에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(4300)는 본체부(4100)에 대해 바퀴 부재 회전축(4921)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 후면 바퀴 부재(4300)와 하부 돌출부(4121)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(4360)에 의해 결합된다.

후면 바퀴 부재(4300)는 후면 바퀴(4310)와 하부 돌출부(4121)에 결합되는 후면 바퀴 파지부(4320)를 포함하며, 후면 바퀴(4310)는 후면 바퀴 파지부(4320)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(4340)에 의해 결합되며, 체결부재(4340)를 중심으로 후면 바퀴(4310)의 바퀴 회전축(4912)이 형성된다.

제 1 측면 바퀴 부재(4400)와 제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 본체 하부면(4120)에 대한 높이가 조절될 수 있도록 탄성부재(4610, 4620)의 일측부와 결합되며, 탄성부재(4610, 4620)의 타측부는 본체 하부면(4120)과 결합한다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(4400)와 제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 본체부(4100)에 대해 바퀴 부재 회전축(4922, 4923)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)와 탄성부 재(4610, 4620)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(4460, 4560)에 의해 결합된다.

제 1 측면 바퀴 부재(4400)는 제 1 측면 바퀴(4410)와 탄성부재(4610)에 결합되는 제 1 측면 바퀴 파지부(4420)를 포함하며, 제 1 측면 바퀴(4410)는 제 1 측면 바퀴 파지부(4420)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(4440)에 의해 결합되며, 체결부재(4440)를 중심으로 제 1 측면 바퀴(4410)의 바퀴 회전축(4913)이 형성된다.

제 2 측면 바퀴 부재(4500)는 제 2 측면 바퀴(4510)와 탄성부재(4620)에 결합되는 제 2 측면 바퀴 파지부(4520)를 포함하며, 제 2 측면 바퀴(4510)는 제 2 측면 바퀴 파지부(4520)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재에 의해 결합되며, 체결부재를 중심으로 제 2 측면 바퀴(4510)의 바퀴 회전축(4914)이 형성된다.

탄성부재(4610, 4620)는 다양한 형상의 탄성부재를 사용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 상호 슬라이딩 운동을 하는 플러그 커버와 소켓 커버 사이에 코일 스프링을 체결하는 구조를 사용하였다.

이때, 탄성부재(4610, 4620)가 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)에 각각 결합되는 방법 및 구조는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같다.

또한, 탄성부재(4610, 4620)가 본체부(4100)에 각각 결합되는 방법 및 구조는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같다.

이때, 후면 바퀴 부재(4300), 제 1 측면 바퀴 부재(4400), 및 제 2 측면 바 퀴 부재(4500)의 각각 바퀴(4310, 4410, 4510)의 크기를 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴(4310)의 크기가 제 1 측면 바퀴(4410) 및 제 2 측면 바퀴(4510)의 크기보다 크게 하였다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(4300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500)의 크기보다 크게 하거나, 후면 바퀴(4310)의 크기를 제 1 측면 바퀴(4410) 및 제 2 측면 바퀴(4510)의 크기보다 크게 함으로써, 사용자가 본체부(4100)에 올라서서 본체부(4100)의 중심축을 중심으로 롤링(Rolling) 거동을 하게 되면, 중심축에 대응하는 본체부(4100)는 지면에 대해 일정한 높이를 유지하고, 롤링의 방향에 따라 제 1 측면 바퀴 부재(4400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(4500) 중 어느 하나의 바퀴 부재에 대응하는 본체부(4100)는 지면에 대해 높이가 높아지고, 그 타측 바퀴 부재에 대응하는 본체부(4100)는 지면에 대해 높이가 낮아지므로, 활주기구(4000)가 롤링 거동을 수행할 때와 수행하지 않을 때 모두 활주기구(4000)는 지면에 대해 전면 바퀴(4200), 후면 바퀴(4300), 제 1 측면 바퀴(4400), 및 제 2 측면 바퀴(4500)가 지면에 닿는 4축 지지를 하게 되어 안정성이 높아진다.

또한, 제 1 탄성부재(4610) 및 제 2 탄성부재(4620)를 외부에서 하중이 가해지지 않을 때 확장되는 크기를 제한하는 경우, 즉 소켓 커버와 플러그 커버간의 슬라이딩 운동을 하는 거리를 제한하는 경우에 있어서, 활주기구(4000)의 롤링 거동시 기울어지는 크기가 제 1 탄성부재(4610) 및 제 2 탄성부재(4620)의 확장되는 크기보다 클 때에는 활주기구(4000)가 롤링되어 기울어지는 반대측에 있는 제 1 측면 바퀴(4400) 또는 제 2 측면 바퀴(4500)는 지면에서 떨어지게 되어 3축 지지를 하게 된다.

또한, 도 10 내지 도 11에 의한 본 발명의 제 4 실시예는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 제 1 실시예 내지 제 2 실시예 보다 바람직한 실시예에 해당하는 것으로 그 이유는 다음과 같다.

제 1 실시예 내지 제 2 실시예는 제 1 탄성부재(1610, 2610)와 제 2 탄성부재(1620, 2620)에 의해 활주기구(1000, 2000)가 롤링 거동을 하기 전, 즉 지면에 대해 수평상태에 있을 때 사용자의 몸무게에 대응하는 하중에 의해 1차 압축력을 받게 되어, 제 1 측면 바퀴 부재(1300, 2300) 및 제 2 측면 바퀴 부재(1400, 2400)의 본체부(1100, 2100)에 대한 높이가 압축하중을 전혀 받지 않을 때에 비해 낮아지게 되며, 이후 활주기구(1000, 2000)가 롤링 거동을 하기 위해 활주기구(1000, 2000)의 중심축(1800, 2800)에 이격된 어느 일측에 사용자가 하중을 이동하면 해당하는 어느 일측의 탄성부재가 가해지는 추가 압축하중에 대응하여 압축되어야 한다.

따라서, 제 1 실시예 내지 제 2 실시예에서는 사용자의 몸무게에 해당하는 하중에 대응하는 탄성부재의 재료 및 구조의 설계가 달라져야 하나, 도 10 내지 도 11을 참조하여 설명한 본 발명의 제 4 실시예는 활주기구(4000)가 롤링 거동을 하지 않을 때, 사용자의 몸무게에 대응하는 하중에 의한 1차 압축력을 후면 바퀴 부재(4300)가 수용하고, 제 1 탄성부재(4610) 및 제 2 탄성부재(4620)는 활주기구(4000)가 롤링 거동을 할 때 전달되는 추가 압축력에 대해서만 설계하면 되기 때문에, 사용자의 몸무게에 대해 독립적으로 제작될 수 있는 장점이 있다.

또한, 활주기구(4000)가 전면으로 진행되고 있을 때는 본체부(4100)가 지면에 수평일 때 즉, 전면 바퀴(4210), 후면 바퀴(4310), 제 1 측면 바퀴(4410) 및 제 2 측면 바퀴(4420) 모두가 지면에 닿은 4축 지지 상태로도 매우 안정성이 높다.

또한, 사용자가 본체부(4100)의 후면을 본체부(4100)의 중심축에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 후면 바퀴(4310), 제 1 측면 바퀴(4410) 또는 제 2 측면 바퀴(4420)는 지면으로부터 활주기구(4000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(4000)를 추진할 수 있게 되어 더 큰 추진력으로 추진할 수 있게 된다.

도 12 및 도 13을 참조하여 본 발명의 제 5 실시예에 따른 활주기구를 설명하면 다음과 같다.

도 12 및 도 13은 상술한 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 제 4 실시예에 따른 활주기구에서 제 1 탄성부재와 제 2 탄성부재를 변형한 다른 실시예를 도시한 것으로 도 12는 활주기구 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이며, 도 13은 활주기구 본체부의 측면에서 바라보는 측면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 활주기구(5000)는 사용자의 발을 지지하기 위한 본체부(5100)를 포함하고, 본체부(5100)는 사용자의 발이 접하는 본체 상부면(5110)과 바퀴 부재가 체결되는 본체 하부면(5120)을 포함한다.

본체 하부면(5120)의 전면 쪽에는 전면 바퀴 부재(5200)가 체결되며, 본체 하부면(5120)의 후면 쪽에는 본체부(5100)의 중심축(5800)선 상에 후면 바퀴 부재(5300)가 체결되고, 본체부(5100)의 중심축(5800)을 기준으로 이격된 위치에 제 1 측면 바퀴 부재(5400)와 제 2 측면 바퀴 부재(5500)를 포함한다.

이때, 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 탄성부재(5610, 5620)를 통해 본체 하부면(5120)에 결합되어 본체 하부면(5120)에 대해 높이가 조절되고, 후면 바퀴 부재(5300)는 하부 돌출부(5121)를 통해 본체 하부면(5120)에 결합되어 본체 하부면(5120)에 대해 높이가 고정된다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 보조바퀴의 역할을 수행하며, 활주기구(5000)가 지면에 대해 4축 지지가 가능하도록 구성된다.

전면 바퀴 부재(5200)는 전면 바퀴(5210)와 본체 하부면(5120)에 고정되는 전면 바퀴 파지부(5220)를 포함하며, 전면 바퀴(5210)는 전면 바퀴 파지부(5220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(5240)에 의해 결합되며, 체결부재(5240)를 중심으로 전면 바퀴(5210)의 바퀴 회전축(5911)이 형성된다.

또한, 전면 바퀴 파지부(5120)는 본체 하부면(5120)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(5250)에 의해 결합된다.

또한, 전면 바퀴 부재(5200)는 본체부(5100)의 장축방향으로의 중심축(5800) 선상에서 본체부(5100)의 전면측에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시예로 도 12 내지 도 13에서는 전면 바퀴 부재(5200)가 본체부(5100)에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재(5200)가 본체부(5100)에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으 로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

후면 바퀴 부재(5300)는 본체부(5100)의 장축방향으로의 중심축(5300)선 상에서 본체부(5100)의 후면 쪽으로 전면 바퀴 부재(5200)과 이격된 위치의 본체 하부면(5120)에 결합하고, 제 1 측면 바퀴 부재(5400)와 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 상기 본체부(5100)의 장축방향으로의 중심축(5800)에 대해 소정거리 만큼 이격되며 각각 대칭된 위치의 본체 하부면(5120)에 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(5300), 제 1 측면 바퀴 부재(5400), 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)의 크기는 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴 부재(5300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)의 크기보다 크게 하였다.

본체 하부면(5120)에는 후면 바퀴 부재(5300)의 바퀴 부재 회전축(5921)이 본체부(5100)에 대해 소정각도를 갖도록 하기 위해 본체 하부면(5120)으로부터 본체부(5100)에 대해 소정각도의 경사도를 갖고 도출되는 하부 돌출부(5121)를 포함한다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(5300)는 하부 돌출부(5121)를 통하여 본체 하부면(5120)에 바퀴 부재 회전축(5921)이 본체부(5100)에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 결합한다.

또한, 후면 바퀴 부재(5300)는 본체부(5100)에 대해 바퀴 부재 회전축(5921) 을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 후면 바퀴 부재(5300)와 하부 돌출부(5121)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(5360)에 의해 결합된다.

후면 바퀴 부재(5300)는 후면 바퀴(5310)와 하부 돌출부(5121)에 결합되는 후면 바퀴 파지부(5320)를 포함하며, 후면 바퀴(5310)는 후면 바퀴 파지부(5320)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(5340)에 의해 결합되며, 체결부재(5340)를 중심으로 후면 바퀴(5310)의 바퀴 회전축(5912)이 형성된다.

제 1 측면 바퀴 부재(5400)와 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 본체 하부면(5120)에 대한 높이가 조절될 수 있도록 탄성부재(5610, 5620)의 일측부와 결합되며, 탄성부재(5610, 5620)의 타측부는 본체 하부면(5120)과 결합된다.

또한, 제 1 측면 바퀴 부재(5400)와 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 본체부(5100)에 대해 바퀴 부재 회전축(5922, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)와 탄성부재(5610, 5620)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(5460, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전 힌지는 미도시)에 의해 결합된다.

제 1 측면 바퀴 부재(5400)는 제 1 측면 바퀴(5410)와 탄성부재(5610)에 결합되는 제 1 측면 바퀴 파지부(5420)를 포함하며, 제 1 측면 바퀴(5410)는 제 1 측면 바퀴 파지부(5420)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(5440)에 의해 결합되며, 체결부재(5440)를 중심으로 제 1 측면 바퀴(5410)의 바퀴 회전축(5913)이 형성된다.

제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 제 2 측면 바퀴(5510)와 탄성부재(5620)에 결합되는 제 2 측면 바퀴 파지부(5520)를 포함하며, 제 2 측면 바퀴(5510)는 제 2 측면 바퀴 파지부(5520)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재에 의해 결합되며, 체결부재를 중심으로 제 2 측면 바퀴(5510)의 바퀴 회전축(5914)이 형성된다.

탄성부재(5610, 5620)는 다양한 형상의 탄성부재를 사용할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로 판 스프링을 사용하였고, 또한, 판 스프링을 체결하는 방법에 있어서도 다양한 실시예가 가능하며, 본 발명에서는 일 실시예로 후술하는 말굽 형상의 판 스프링을 이용하여 체결하는 구조를 사용하였다.

또한, 도 13의 측면도에서 제 2 탄성부재(5620)는 제 1 탄성부재(5610)에 의해 가려져서 도시되지 않고, 이하 제 1 탄성부재(5610)에 대해 설명하지만, 제 2 탄성부재(5620) 역시 동일한 구조 및 방법으로 적용이 가능하다.

탄성부재(5600)는 판상의 제 1 탄성부재(5610) 및 제 2 탄성부재(5620)를 개별적으로 본체부(5100)에 체결할 수도 있고, 도 12에서와 같이 말굽 형상으로 일체화한 후 본체부(5100)에 체결할 수도 있다. 본 발명에서는 공정이 단순한 말굽 형상으로 탄성부재(5600)를 일체화하여 본체부(5100)에 체결하는 방법을 사용하였다.

판상의 탄성부재(5600)의 제 1 탄성부재(5610)와 제 2 탄성부재(5620)의 연결부(5630)를 본체 하부면(5120)에 본체부(5100)에 대해 소정각도를 가지고 돌출된 하부 돌출부(5122)에 체결부재(5640)를 이용하여 체결한다.

따라서, 제 1 탄성부재(5610)와 제 2 탄성부재(5620)는 상기 탄성부재 연결 부(5630)를 통하여 본체 하부면(5120)에 결합되고, 그 반대측은 본체 하부면(5120)에 대해 이격되어 있는 구조를 갖고, 이로 인하여 탄성력을 제공할 수 있게 된다.

또한, 제 1 탄성부재(5610)와 제 2 탄성부재(5620)는 상기 탄성부재 연결부(5630)의 반대측, 즉 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)를 체결하는 쪽의 절곡부(5611)를 포함하여 본체 하부면(5120)을 향하여 소정 각도로 꺾어 줌으로써 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)의 바퀴 부재 회전축(5922, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)과 본체부(5100)와의 각도를 크게 할 수 있다.

또한, 상기 절곡부(5611)와 더불어 활주기구(5000)가 롤링(Rolling) 거동을 수행할 때면, 활주기구(5000)의 지면에 대해 기울어지는 경사에 의해 제 1 탄성부재(5610) 또는 제 2 탄성부재(5620)가 탄성부재(5600)와 본체부의 체결부를 기준으로 굽힘하중을 전달 받음으로써 탄성부재(5610, 5620)의 각도가 변경됨으로써, 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 또는 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 바퀴 부재 회전축(5922, 제 2 측면 바퀴 부재에 대한 회전축은 미도시)이 본체부(5100)와 소정의 각도로 경사지게 되고, 바퀴 회전축을 중심으로 회전을 하므로 사용자가 본체부(5100)의 후면을 본체부(5100)의 중심축(5800)에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 또는 제 2 측면 바퀴 부재(5500)는 지면으로부터 활주기구(5000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(5000)를 추진할 수 있게 된다.

이때, 후면 바퀴 부재(5300), 제 1 측면 바퀴 부재(5400), 및 제 2 측면 바 퀴 부재(5500)의 각각 바퀴(5310, 5410, 5510)의 크기를 동일할 수도 있고, 다르게 형성할 수도 있다. 바람직하게는 본 발명에서 후면 바퀴(5310)의 크기가 제 1 측면 바퀴(5410) 및 제 2 측면 바퀴(5510)의 크기보다 크게 하였다.

상술한 바와 같이 후면 바퀴 부재(5300)의 크기를 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500)의 크기보다 크게 하거나, 후면 바퀴(5310)의 크기를 제 1 측면 바퀴(5410) 및 제 2 측면 바퀴(5510)의 크기보다 크게 함으로써, 사용자가 본체부(5100)에 올라서서 본체부(5100)의 중심축을 중심으로 롤링(Rolling) 거동을 하게 되면, 중심축에 대응하는 본체부(5100)는 지면에 대해 일정한 높이를 유지하고, 롤링의 방향에 따라 제 1 측면 바퀴 부재(5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(5500) 중 어느 하나의 바퀴 부재에 대응하는 본체부(5100)는 지면에 대해 높이가 높아지고, 그 타측 바퀴 부재에 대응하는 본체부(5100)는 지면에 대해 높이가 낮아지므로, 활주기구(5000)가 롤링 거동을 수행할 때와 수행하지 않을 때 모두 활주기구(5000)는 지면에 대해 전면 바퀴(5200), 후면 바퀴(5300), 제 1 측면 바퀴(5400), 및 제 2 측면 바퀴(5500)가 지면에 닿는 4축 지지를 하게 되어 안정성이 높아진다.

또한, 제 1 탄성부재(5610) 및 제 2 탄성부재(5620)를 외부에서 하중이 가해지지 않을 때 그에 대응하는 제 1 측면 바퀴(5400) 및 제 2 측면 바퀴(5500)의 지면에 대한 높이를 제한적으로 설계하는 경우, 즉 활주기구(5000)의 롤링 거동에 의해 압축력을 받지 않는 제 1 탄성부재(5610) 및 제 2 탄성부재(5620) 중 어느 하나의 탄성부재에 의해 그에 대응하는 제 1 측면 바퀴(5400) 또는 제 2 측면 바퀴(5500)가 지면에 닿지 않도록 설계되는 경우에는 활주기구(5000)는 지면에 대해 3축 지지를 하게 된다.

또한, 도 12 내지 도 13에 의한 본 발명의 제 5 실시예는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 제 1 실시예 내지 제 2 실시예 보다 바람직한 실시예에 해당하는 것으로 그 이유는 다음과 같다.

따라서, 제 1 실시예 내지 제 2 실시예에서는 사용자의 몸무게에 해당하는 하중에 대응하는 탄성부재의 재료 및 구조의 설계가 달라져야 하나, 도 12 내지 도 13을 참조하여 설명한 본 발명의 제 5 실시예는 활주기구(5000)가 롤링 거동을 하지 않을 때, 사용자의 몸무게에 대응하는 하중에 의한 1차 압축력을 후면 바퀴 부재(5300)가 수용하고, 제 1 탄성부재(5610) 및 제 2 탄성부재(5620)는 활주기구(5000)가 롤링 거동을 할 때 전달되는 추가 압축력에 대해서만 설계하면 되기 때문에, 사용자의 몸무게에 대해 독립적으로 제작될 수 있는 장점이 있다.

또한, 활주기구(5000)가 전면으로 진행되고 있을 때는 본체부(5100)가 지면에 수평일 때 즉, 전면 바퀴(5210), 후면 바퀴(5310), 제 1 측면 바퀴(5410) 및 제 2 측면 바퀴(5420) 모두가 지면에 닿은 4축 지지 상태로도 매우 안정성이 높다.

또한, 사용자가 본체부(5100)의 후면을 본체부(5100)의 중심축에 대해 소정의 각도로 지치는 형태로 측면하중을 가하면 후면 바퀴(5310), 제 1 측면 바퀴(5410) 또는 제 2 측면 바퀴(5420)는 지면으로부터 활주기구(5000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(5000)를 추진할 수 있게 되어 더 큰 추진력으로 추진할 수 있게 된다.

본 발명의 다양한 실시예로 도 1 내지 도 13에서 전면 바퀴 부재(1200, 2200, 3200, 4200, 5200)가 본체부에 대해 고정된 구성으로 도식하여 설명하였으나, 후술하는 도 14에서와 같이 전면 바퀴 부재가 본체부에 대해 바퀴 부재 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하도록 구성할 수 있으며, 또한 바퀴 부재 회전축이 본체부에 대해 수직하지 않은 소정의 각도를 갖도록 하는 방향성 케스터로 구성될 수도 있다.

도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 활주기구에서 전면 바퀴 부재에 대한 다른 실시예를 도시한 것이다.

사용자의 발이 거치되는 본체 상부면(6110) 및 그 반대면인 본체 하부면(6120)을 포함하는 본체부(6100)는 본체 하부면(6120)의 중심축상의 전면에 전면 바퀴 부재(6200)의 바퀴 부재 회전축(6921)이 본체부(6100)에 대해 소정각도 를 갖도록 하기 위해 본체 하부면(6120)으로부터 본체부(6100)에 대해 소정각도의 경사도를 갖고 도출되는 하부 돌출부(6121)를 포함한다.

전면 바퀴 부재(6200)는 하부 돌출부(6121)를 통하여 본체 하부면(6120)에 바퀴 부재 회전축(6921)이 본체부(6100)에 대해 소정 각도의 경사를 가지고 결합한다.

또한, 전면 바퀴 부재(6200)는 본체부(6100)에 대해 바퀴 부재 회전축(6921)을 중심으로 상대적인 회전운동을 수행한다.

따라서, 전면 바퀴 부재(6200)와 하부 돌출부(6121)는 결합 및 회전운동을 가능하게 하는 회전 힌지(6260)에 의해 결합된다.

전면 바퀴 부재(6200)는 전면 바퀴(6210)와 하부 돌출부(6121)에 결합되는 전면 바퀴 파지부(6220)를 포함하며, 전면 바퀴(6210)는 후면 바퀴 파지부(6220)에 볼트 및 너트로 구성된 체결부재(6240)에 의해 결합되며, 체결부재(6240)를 중심으로 전면 바퀴(6210)의 바퀴 회전축이 형성된다.

따라서, 전면 바퀴 부재(6200)를 본체부(6100)에 대해 방향성 케스터로 구성할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 활주기구(6000)의 전면부분을 본체부(6100)의 중심축에 대해 측면으로 지치는 측면하중을 가함으로써, 전면 바퀴(6220)가 지면으로부터 활주기구(6000)의 전면 방향으로 밀어내는 반반력을 받게 되어 활주기구(6000)를 추진할 수 있게 되어 더 큰 추진력으로 추진할 수 있게 된다.

또한, 도 1 내지 도 14를 참조하여 상술한 체결부재는 볼트와 너트의 구성일 수도 있고, 리벳, 용접, 및 접착제등의 형태로 변형이 가능하며, 통상의 기술 범위 내에서 두 개의 부재를 결합하는 어떠한 형태도 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

또한, 도 1 내지 도 14를 참조하여 상술한 바퀴 부재 중 회전 힌지에 의해 본체부에 체결되거나, 탄성부재에 체결되어 형성되는 바퀴 부재 회전축은 체결되는 본체부 또는 체결부재에 대해 소정 각도, 바람직하게는 45도의 각도로 본 발명에서는 실시하였으며, 특히, 제 1 측면 바퀴 부재 또는 제 2 측면 바퀴 부재에 있어서, 바퀴 부재의 회전 힌지가 판 스프링과 같은 탄성부재에 의해 체결되는 경우에, 바퀴 부재 회전축은 탄성부재의 인장 및 압축에 의해 본체부에 대한 회전축의 각도가 변경될 수 있으며, 활주기구가 롤링 거동에 의해 탄성부재가 압축력을 받을 때 본체부에 대한 바퀴 부재 회전축의 최대 각도가 45도로 설정되는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 전면 바퀴 부재(1200, 2200, 3200, 4200, 5200, 6200) 및 후면 바퀴 부재(3300, 4300, 5300)는 본체부(1100, 2100, 3100, 4100, 5100, 6100)의 장축방향에 대한 중심축에 대응하는 본체 하부면에 체결되므로, 중심 바퀴 부재라고도 명명될 수 있다.

또한, 상술한 제 1 측면 바퀴 부재(1300, 2300, 3400, 4400, 5400) 및 제 2 측면 바퀴 부재(1400, 2400, 3500, 4500, 5500)는 본체부(1100, 2100, 3100, 4100, 5100, 6100)의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되어 본체 하부면에 체결되므로, 측면 바퀴 부재라고도 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 활주기구의 사시도이다.

도 2는 도 1의 본체부 하부면에서 바라보는 평면도이다.

도 3은 도 1의 측면도이다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 활주기구의 사시도이다.

도 5는 도 4의 본체부 하부면에서 바라보는 평면도이다.

도 6은 도 4의 측면도이다.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 활주기구의 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이다.

도 8은 도 7의 측면도이다.

도 9는 도 9의 후면도이다.

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 활주기구의 측면도이다.

도 11은 도 10의 후면도이다.

도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 활주기구의 본체부의 하부면에서 바라보는 평면도이다.

도 13은 도 12의 측면도이다.

도 14는 상기 도 1 내지 도 13의 전면 바퀴 부재에 대한 다른 실시예를 도시한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1100, 2100, 3100, 4100, 5100, 6100 : 본체부,

1110, 2110, 3110, 4110, 5110, 6110 : 본체 상부면,

1120, 2120, 3120, 4120, 5120, 6120 : 본체 하부면,

1200, 2200, 3200, 4200, 5200, 6200 : 전면 바퀴 부재,

1300, 2300, 3400, 4400, 5400 : 제 1 측면 바퀴 부재,

1400, 2400, 3500, 4500, 5500 : 제 2 측면 바퀴 부재,

3300, 4300, 5300 : 후면 바퀴 부재,

1610, 1620, 2610, 2620, 4610, 4620, 5610, 5620 : 탄성부재,

1911, 1912, 1913, 2911, 2912, 2913, 3911, 3912, 3913, 3914, 4912, 4913, 4914, 5911, 5912, 5913, 5914 : 바퀴 회전축,

1921, 2921, 3921, 3922, 3923, 4921, 4922, 4923, 5921, 5922, 6921 : 바퀴 부재 회전축,

2121, 3121, 3122, 3123, 4121, 5121, 5122, 6121 : 하부 돌출부.

Claims

사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부;

상기 본체부의 장축방향의 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 적어도 하나 이상의 중심 바퀴 부재; 및

상기 본체부의 장축방향의 중심축으로부터 이격되어 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,

상기 제 1 측면 바퀴 부재는 제 1 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결되고, 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 제 2 탄성부재를 통하여 상기 본체 하부면에 체결되는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 1항에 있어서, 상기 중심 바퀴 부재는, 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재와 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 포함하는 활주기구.
제 2항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 3항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 후면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 1 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 1 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 활주기구.
제 2항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 2항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재에 포함된 후면 바퀴의 크기는, 상기 제 1 측면 바퀴 부재에 포함된 제 1 측면 바퀴의 크기 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 포함된 제 2 측면 바퀴의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 1항에 있어서, 상기 제 1 탄성부재 및 상기 제 2 탄성부재는 판 스프링인 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 7항에 있어서, 상기 제 1 탄성부재의 일측과 상기 제 2 탄성부재의 일측이 연결되어 말굽 모양으로 형성된 일체형인 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 7항에 있어서, 상기 제 1 탄성부재 또는 상기 제 2 탄성부재는 절곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 7항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 제 1 탄성부재 또는 상기 제 2 탄성부재가 상기 본체 상부면에 대해 경사지게 체결되게 하는 경사면을 포함하는 제 2 하부 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 2항에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 활주기구.
제 11항에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 12항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 전면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 3 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 3 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 제 3 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 활주기구.
사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부;

상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재;

상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되고, 상기 본체 하부면에 일측이 체결되는 제 1 탄성부재;

상기 제 1 탄성부재의 상기 본체 하부면에 체결되는 일측에 대한 타측에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재;

상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되되, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축을 기준으로 상기 제 1 탄성부재와 대칭되는 위치의 상기 본체 하부면에 일측이 체결되는 제 2 탄성부재; 및

상기 제 2 탄성부재의 상기 본체 하부면에 체결되는 일측에 대한 타측에 체결되는 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,

상기 제 1 측면 바퀴 부재의 상기 제 1 탄성부재에 대한 회전 중심축 및 상기 제 2 측면 바퀴 부재의 상기 제 2 탄성부재에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 14항에 있어서, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축에 대응하고, 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 더 포함하는 활주기구.
사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부;

상기 본체부의 장축방향의 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 적어도 하나 이상의 중심 바퀴 부재; 및

상기 본체부의 장축방향의 중심축으로부터 이격되어 상기 본체 하부면에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재와 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,

상기 본체부가 지면에 대해 수평일 때 상기 중심 바퀴 부재는 상기 지면에 접촉하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재 및 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 상기 지면으로부터 이격되는 활주기구.
제 16항에 있어서, 상기 중심 바퀴 부재는, 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재와 상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재를 포함하는 활주기구.
제 17항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 17항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재에 포함된 후면 바퀴의 크기는, 상기 제 1 측면 바퀴 부재에 포함된 제 1 측면 바퀴의 크기 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 포함된 제 2 측면 바퀴의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 17항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 20항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 후면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 1 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 1 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 활주기구.
제 16항에 있어서, 상기 제 1 측면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 22항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 2 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 2 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재는 상기 제 2 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 활주기구.
제 17항에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 활주기구.
제 24항에 있어서, 상기 전면 바퀴 부재의 상기 본체 하부면에 대한 회전 중심축은 상기 본체 상부면에 대한 수직방향과 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 25항에 있어서, 상기 본체 하부면은 상기 전면 바퀴 부재에 대응하는 위치의 제 3 하부 돌출부를 포함하고, 상기 제 3 하부 돌출부는 상기 본체 상부면에 대해 경사면을 포함하고, 상기 전면 바퀴 부재는 상기 제 3 하부 돌출부의 상기 경사면에 체결되는 활주기구.
사용자의 발이 거치되는 본체 상부면과 상기 본체 상부면의 반대측에 본체 하부면을 포함하는 본체부;

상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 전면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 전면 바퀴 부재;

상기 본체부의 단축방향의 중심축을 기준으로 후면에 대응하는 상기 본체 하부면에 체결되는 후면 바퀴 부재;

상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되고, 상기 본체 하부면 에 체결되는 제 1 측면 바퀴 부재; 및

상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축으로부터 이격되되, 상기 본체부의 장축방향에 대한 중심축을 기준으로 상기 제 1 측면 바퀴 부재와 대칭되는 위치의 상기 본체 하부면에 체결되는 제 2 측면 바퀴 부재;를 포함하며,

상기 본체부가 지면에 대해 수평일 때 상기 전면 바퀴 부재와 상기 후면 바퀴 부재가 상기 지면에 접촉하고, 상기 제 1 측면 바퀴 부재와 상기 제 2 측면 바퀴 부재가 상기 지면으로부터 이격되는 활주기구.
제 27항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재는 상기 제 1 측면 바퀴 부재 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.
제 27항에 있어서, 상기 후면 바퀴 부재에 포함된 후면 바퀴의 크기는, 상기 제 1 측면 바퀴 부재에 포함된 제 1 측면 바퀴의 크기 또는 상기 제 2 측면 바퀴 부재에 포함된 제 2 측면 바퀴의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 활주기구.