DK153385B - Koeretoej - Google Patents

Description

i

DK 153385B

Opfindelsen angår et køretøj, specielt til børn, til personer der tager del i idræt, til vanføre og til personer, der færdes andre steder, fx på banegårde og i lufthavne.

Der kendes flere køretøjer til børn, til personer, der tager del i 5 idræt, til vanføre og til personer, der færdes andre steder. En stor gruppe af sådanne køretøjer er under ét kendetegnet ved, at fremdriften frembringes af den fysiske styrke hos den person, som benytter køretøjet. Kraften transmitteres i sådanne køretøjer direkte via en arm til ét eller flere centrale omdrejningshjul eller indirekte til et 10 hjul, der er forsynet med en central omdrejningsarm, ved brug af et stangsystem eller en kæde, idet det forøgede moment sikrer køretøjets fremdrift. Sådanne køretøjer kendes sædvanligvis som cykler eller vogne. Inden for de seneste år er der kommet sådanne sports-legetøjskøretøjer til børn frem, i hvilke chassiset dannes af en plan flade, 15 og i hvilke hjulene er fastgjort til en aksel, som excentrisk understøtter chassiset med modsat excentricitet for hjulene. Køretøjets bevægelse sikres ved flytning af tyngdepunktet for den persons legeme, der står eller sidder på chassiset, medens køretøjet foretager en gyngende bevægelse omkring chassisets længdeakse. Den excen-20 triske fastgørelse af hjulene danner virkelige arme, der skiftevis belastes med den kraft, som frembringes ved flytning af legemsvægten. Kræfterne ved påvirkningen frembringer det moment, der holder køretøjet i bevægelse.

Fra USA patentskrift nr. 1.420.394 kendes et køretøj, der har et 25 chassis med en understøttende, styrbar understelsdel og en drivende hjulpardel, som har drivhjul, der er fastgjort med modsat excentricitet til en fælles drivaksel, som i en vinkel skærer den imaginære linje, som går gennem drivhjulenes centre. Drivhjulene skal følgelig begge rotere med akselen. 1

En ulempe ved dette køretøj er den manglende styrbarhed, dvs. kørsel efter en forudbestemt bane er umulig, hvilket har medført, at køretøjet ikke har opnået almindelig udbredelse i praksis, hverken som legetøj eller i forbindelse med sport.

DK 153385 B

2

Opfindelsen sigter mod en forbedring af sådanne I egetøj s kø retøj er ved eliminering af denne ulempe.

I overensstemmelse med opfindelsen tilvejebringes der et køretøj med et chassis, der har en understøttende, styrbar understelsdel og en 5 drivende hjulpardel, som har drivhjul, der er fastgjort med modsat excentricitet til en fælles drivaksel, som i en vinkel skærer den imaginære linje, som går gennem drivhjulenes,centre, hvilket køretøj i overensstemmelse med opfindelsen er ejendommeligt ved, at det ene af drivhjulene er fastgjort til drivakselen, og at det andet drivhjul er 10 monteret på drivakselen på en sådan måde, at den kan rotere frit omkring sit hjulcentrum.

I en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er i det mindste én ende af drivakselen for det drivende hjulpar udformet som en excentrikarm med modsat excentricitet og i enden forsynet med en leje-15 studs, på hvilken det ene af drivhjulene understøttes frit drejeligt omkring sit centrum, medens det andet drivhjul er fastgjort excentrisk til den anden ende af drivakselen eller, dersom denne ende af drivakselen også er udformet som en excentrikarm, fastgjort til lejestudsen.

20 I en anden foretru kken udførelsesform for opfindelsen er én ende af drivakselen for det chassisunderstøttende, drivende hjulpar fastgjort excentrisk til skivefladen af ét af drivhjulene, medens den anden ende med modsat, men samme excentricitet er fastgjort til en skive, der har en radius, der er større end excentricitetens størrelse, 25 medens det andet drivhjul understøttes på skivens kappeflade på en sådan måde, at det kan rotere frit omkring sit centrum.

Chassiset er fortrinsvis udformet med en styrbar chassisdel, der har et understel med en styringsmekanisme og med mindst én af det drivende hjulpar understøttet chassisdel, der er forbundet drejeligt 30 omkring chassisets længdeakse.

Opfindelsen sikrer underholdning og motion for børn og for personer, der tager del i idræt, ved, at den styrbare chassisdels understel er udformet som i det mindste ét yderligere drivende hjulpar.

DK 153385B

3 I overensstemmelse med et yderligere fordelagtigt træk ved opfindelsen er det drivende hjulpar i den styrbare chassisdel udformet på en sådan måde, at det kan dreje omkring en lodret akse.

Endelig foretrækkes det i overensstemmelse med opfindelsen, at ét af 5 drivhjulene i det drivende hjulpar i den styrbare chassisdel er monteret frit drejeligt på en lejestuds af en excentrikarm, der er udformet i den ene ende af drivakselen, medens det andet drivhjul er udløseligt fastgjort med en klampe eller bøjle på en lejestuds af den excentrikarm, der er udformet i drivakselens anden ende, og dermed kan 10 dreje, når bøjlen er løsnet.

Udformningen af køretøjet ifølge opfindelsen sikrer, at hjulene i det drevne hjulpar kan rulle på forskellige vejtyper eller -profiler, og samtidig tillader det styrbare understel, fortrinsvis det styrbare hjul eller det styrbare hjulpar, brugen af køretøjet på en forudbestemt 15 bane. Køretøjets drevne drivaksel kan være monteret frit drejeligt på lejer, der er fastgjort direkte til chassisdelen.

Køretøjet ifølge opfindelsen kan også være konstrueret på en sådan måde, at det allerede beskrevne drivende hjulpar er monteret drejeligt omkring en lodret omdrejningsakse til alene ét punkt til chassiset, og 20 at svingningsbevægelsen omkring omdrejningsaksen frembringes af den koniske bevægelse af de excentrisk fastgjorte hjul.

En stor fordel ved køretøjet ifølge opfindelsen er, at det som følge af sin simplicitet og styrbarhed kan benyttes som et selvstændigt køretøj, fx til vanføre, eller som et andet køretøj, bortset fra at det også 25 er et populært legetøj eller i forbindelse med sport til børn og voksne.

Det kan således fx med fordel benyttes til transport af passagerer og pakker på banegårde og i lufthavne. En yderligere fordel er, at køretøjet ifølge opfindelsen ved brug som sportsredskab i høj grad udvik-30 ler brugerens rytmesans. Ved brug af flere drivende hjulpar bliver 4

DK 153385B

det velegnet til fælles underholdning og sportsudøvelse, og som sådant kan det benyttes som fælles trænings redskab.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken 5 fig. 1 viser et køretøj ifølge opfindelsen set fra siden, fig. 2 det i fig. 1 viste køretøj set bagfra, fig. 3 en del af et snit efter linjen I Il-Il I gennem det drivende hjulpar, fig. 4 et andet køretøj ifølge opfindelsen set bagfra, 10 fig. 5 en del af et snit gennem det i fig. 4 viste køretøj efter linjen V-V gennem det drivende hjulpar, fig. 6 et andet eksempel på et køretøj visende en styrbar chassisdel forsynet med et drivende hjul par set oppefra og fig. 7 et andet køretøj ifølge opfindelsen set oppefra.

15 Et chassis 1 til et køretøj ifølge opfindelsen, der er vist i fig. 1-3, består af en styrbar chassisdel la og en drivende chassisdel Ib. Den styrbare chassisdel 1b er forbundet til den drivende chassisdel la ved hjælp af understøtningslejer 2. Drejningen sker omkring chassiset Vs længdeakse.

20 En styrearm er som styringsmekanisme 3 drejeligt forbundet til den styrbare chassisdel la, hvis nederste del er forsynet med frit drejelige hjul 5 og 6, der er forbundet til en aksel 4.

Den drivende chassisdel Ib har et drivende hjulpar, der er forsynet med excentrisk forbundne drivhjul 10 og 11. Det drivende hjulpars 25 drivaksel 8 er drejeligt understøttet i lejer 7, der er placeret på den drivende chassisdel Ib. Drivakselen 8 danner en spids vinkel med en imaginær linje gennem drivhjulene 10's og 11's centre og skærer fortrinvis forbindelseslinien mellem drivhjulene 10 og 11 i denne linies midtpunkt. 1

Den ene ende af drivakselen 8 er med excentricitet e fastgjort fast og ikke drejeligt ti! drivhjulet 11 med en tap 9. En skive 12 er med excentricitet e forbundet fast og ikke drejeligt til drivakselen 8's anden ende med en tap 9. Skiven 12's radius r er større end excen- 5

DK 153385B

triciteten e's størrelse. Drivhjulet 10’s indre kappeflade kan frit dreje på skiven 12's kappeflade, idet drivhjulet 10 med andre ord er monteret på skiven 12 frit drejeligt omkring hjulets imaginære centrum. Drivhjulet 10 styres på skiven 12 af understøtningsplader 13, der er 5 fastgjort til skiven 12 på konventionel måde. Den laterale forskydning af drivakselen 8, som er indlejret i lejer 7, forhindres af fastholdelsesringe 14.

Selv om det ikke er vist i figurerne, kan chassiset 1 til køretøjet ifølge opfindelsen være forsynet med en saddel eller et sæde.

10 Den person, som benytter køretøjet ifølge opfindelsen står på den drivende chassisdel Ib og anbringer sine hænder på styringsmekanismen 3’s håndtag. Derefter flytter den person, som benytter køretøjef, sin legemsvægt mod den højere, opefter rettede del af drivchassiset 1b, der danner en vinkel med vandret takket være excentriciteten af 15 de excentrisk monterede drivhjul 10 og 11. Den arm, som bestemmes af excentriciteten, belastes nu med vægten af den person, som benytter køretøjet, og det således frembragte moment sætter køretøjet i bevægelse. Lige så snart køretøjet er sat i bevægelse, vil den hidtil øverste del af den drivende chassisdel Ib langsomt dreje omkring 20 chassisets længdeakse fra en øverste stilling og til en nederste stilling, medens den modsatte side af den drivende chassisdel Ib stiger.

Ved flytning af tyngdepunktet udsættes den drivende chassisdel Ib, der nu er i den øverste stilling, for belastning. Som følge af belastningen sænkes den højeste halvdel af den· drivende chassisdel 1b, 25 hvorved køretøjet bibringes fortsat rulning. Køretøjet drives ved gentagelse af denne rytmiske flytning af tyngdepunktet.

Under drift eller bevægelse af køretøjet ville den drivaksel, som forbinder drivhjulene 10 og 11, der er fastgjort til drivakselen 8, rulle ned på den koniske flade af de to keglepar, der peger mod 30 hinanden, og som har samme radius som excentriciteten e, hvis den var lejret i sit centrum. Eftersom drivakselen 8, der er lejret roter-bart i lejer 7, imidlertid ikke kan bevæge sig på den ovenfor beskrevne måde i forhold til den drivende chassisdel Ib i den viste konstruktion, vil drivhjulene 10 og 11 derfor, selv når køretøjet 6

DK 153385 B

bevæger sig i en ret linje, bevæge sig enten hurtigt eller langsomt i forhold til hinanden.

Denne hjuldrejningsforskel elimineres af drivhjulet 10, der er i stand til at dreje frit omkring sit centrum på skiven 12.

5 I en krum bane elimineres vejlængdeforskellene i kurven helt ved konstruktionen ifølge opfindelsen. Styringen .sker på simpel måde ved bevægelse af styringsmekanismen 3.

Fig. 4 viser et andet køretøj ifølge opfindelsen. I denne konstruktion svarer køretøjets konstruktionsmæssige opbygning til den i fig. 1-3 10 viste udformning. Den eneste forskel er, at den ene ende af det drivende hjulpars drivaksel 8, der er lejret i lejer 7, på drivhjulssiden 10 er udformet som en excentrikarm 8a, hvis størrelse er identisk med drivakselen 8's excentricitet e, idet drivhjulet 10, der frit kan dreje omkring sit centrum, er indlejret på excentri karmen s lejestuds 15 8b. Drivhjulet 11 er fastgjort med en tap 9 til den anden ende af drivakselen 8 som beskrevet i forbindelse med den i fig. 1-3 viste udførelsesform.

I den konstruktion, der er vist i fig. 4, elimineres vejlængdeforskellene ligesom tidligere af drivhjulet 10, der frit kan dreje omkring sit 20 centrum.

Naturligvis kan begge drivakselen 8's ender være udformet med en excentrikarm 8a svarende til excentriciteten e og med en lejestuds 8b (fig. 5). I dette tilfælde er drivhjulet 10, der frit kan dreje omkring sit centrum, lejret på excentrikarmen 8a’s lejestuds 8b på drivakselen 25 8, medens drivhjulet 11's centrum fastholdes på ikke drejelig måde med en tap 9 på excentrikarmen 8a's lejestuds 8b i den anden ende af drivakselen 8.

Den store fordel ved denne konstruktion er, at drivhjulene 10 og 11 er helt identiske, hvilket i betydelig grad lettere produktionen. En 30 yderligere fordel er, at både det frit drejelige hjul og det faste drivhjul 11 er centralt fastgjort til drivakselen 8.

7

DK 153385 B

I den konstruktion, der er vist i fig. 6, understøttes den styrbare chassisdel la af et drivende hjulpar, der består af en extra drivaksel 8 samt excentrisk forbundne drivhjul 10 og 11. Også her er drivakselen 8 lejret drejeligt i lejer 7 på den styrbare chassisdel la. I denne 5 konstruktion udføres fremdriften separat af to personer som beskrevet ovenfor. Styringen foretages ved, at den ene af personerne driver sit drivende hjulpar med en større eller mindre hastighed svarende til den ønskede retning.

Naturligvis kan styringen lige så vel ske med en separat udformet 10 styringsmekanisme 3. I dette tilfælde er det drivende hjulpar, der hører til den styrbare chassisdel 1a, forbundet på konventionel måde drejeligt omkring den lodrette akse til den styrbare chassisdel 1a. Naturligvis kan styringen også foretages ved at udforme den styrbare chassisdel la drejeligt omkring den lodrette akse i forhold til den 15 drivende chassisdel Ib.

Styringen lettes, når drivhjulet 11 fastgøres til drivakselen 8 på det drivende hjulpar, der er forsynet med styringsmekanismen 3, og som er forbundet til den styrbare chassisdel la, med en klampe 15 i stedet for med en tap 9. I dette tilfælde er drivhjulet 11 ligeledes 20 svarende til drivhjulet 10 ved frigørelse af klampen 15 i stand til at dreje frit omkring sit centrum, og dermed ændres det drivende hjulpar, der er forsynet med styringsmekanisme og fastgjort til den styrbare chassisdel 1a, til et hjulpar, der er forsynet med simple fritløbende hjul. Denne konstruktion simplificerer ikke blot styringen, 25 men den tillader samtidigt brug af køretøjet for såvel én som to personer.

I den i fig. 7 viste konstruktion er de drivende hjulpar ophængt på den styrbare chassisdel la eller på den drevne chassisdel Ib på en sådan måde, at de kan bevæge sig frit til højre eller venstre omkring 30 den lodrette akse på den styrbare chassisdel 1a eller den drevne chassisdel Ib. Ved en sådan ophængning eller lejring af drivakselen 8 vil denne rulle ned ad kappefladen på de to konusser, der vender mod hinanden, medens drivhjulene 10 og 11 bevæger sig enten hurtigt eller langsomt i forhold til hinanden. Denne konstruktion er specielt 35 fordelagtig til sportredskaber, eftersom den udvikler rytmesansen.

Claims (4)

1. 2. Køretøj ifølge krav 1, 15 kendetegnet ved, at i det mindste én ende af drivakselen (8) for det drivende hjulpar er udformet som en excentrikarm (8a) med modsat excentricitet (e) og i enden forsynet med en lejestuds (8b), på hvilken det ene af drivhjulene (10) understøttes frit drejeligt omkring sit centrum, medens det andet drivhjul (11) er fastgjort 20 excentrisk (e) til den anden ende af drivakselen (8) eller, dersom denne ende af drivakselen (9) også er udformet som en excentrikarm (8a), fastgjort til lejestudsen (8b). 1 Køretøj ifølge krav 1, kendeteg n et ved, at den ene ende af drivakselen (8) for 25 det chassisunderstøttende, drivende hjulpar er fastgjort excentrisk (e) til skivefladen af ét af drivhjulene (11), medens den anden ende med modsat, men samme excentricitet (e) er fastgjort til en skive (12), der har en radius (r), der er større end excentricitetens (e) størrelse, medens det andet drivhjul (10) understøttes på skivens 30 (12) kappeflade på en sådan måde, at det kan rotere frit omkring sit centrum. DK 153385B
2. 4. Køretøj ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at chassiset er udformet med en styrbar chassisdel (la), der har et understel med en styringsmekanisme (3) og med mindst én af det drivende hjulpar (8, 10, Π) understøttet 5 chassisdei (Ib), der er forbundet drejeligt omkring chassisets (1) længdeakse.
3. 5. Køretøj ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at den styrbare chassisdels (la) understel er udformet som i det mindste ét drivende hjulpar (8, 10, 11). 10 6. Køretøj ifølge krav 5, kendetegnet ved, at det drivende hjulpar (8, 10, 11) i den styrbare chassisdel (la) er udformet på en sådan måde, at det kan dreje omkring en lodret akse.
4. 7. Køretøj ifølge krav 6, 15 kendetegnet ved, at ét af drivhjulene (10) i det drivende hjulpar (8, 10, 11) i den styrbare chassisdel (la) er monteret frit drejeligt på en lejestuds (8b) af en excentrikarm (8a), der er udformet i den ene ende af drivakselen (8), medens det andet drivhjul (11) er udløseligt fastgjort med en klampe eller bøjle (15) på en 20 lejestuds (8b) af den excentrikarm (8a), der er udformet i drivakselens (8) anden ende, og frit drejeligt, når klampen (15) er løsnet.