JPH01299140A - シート搬送装置および原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、原稿自動送り装置などのようにカットシー
ト状の紙葉類を搬送するシー）１ｍ送装置に関し、特に
搬送するシートの強度特性に応じて搬送状態を変更し、
ジャムなどの搬送不良の発生を防止するようにしたもの
である。

伽）従来の技術 −ａにシート搬送装置において１は、ローラやベルトに
よって搬送路が構成されており、この搬送路は一部にお
いて湾曲しているものが多い、また、ゲートやフラッパ
によって搬送路を複数に分岐したものもある。このよう
なシート搬送装置ではローラおよびベルトの材質やこれ
に供給される駆動力、湾曲部の曲率、および分岐の有無
などにより、その搬送路中に搬送可能なシートの厚さ、
重量および腰の強さなどの強度特性、の許容範囲が決ま
る。したがって搬送可能な強度特性の許容範囲外のシー
トを搬送中に導（と、ジャムや斜め送りなとの搬送不良
を生じる。そこで、従来のシート搬送装置では、例えば
、使用可能なシート重量の許容範囲を取扱説明書に記載
するなどして強度特性の許容範囲外のシートが搬送路中
に導かれることを防止するようにしていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、シートをその重量により峻別することは
一般的でな（、特に複写機に装着される原稿搬送装置の
オペレータに対してシート重量の表記によって強度特性
の許容範囲を限定することは、複写機の普及率に鑑み妥
当でない。しかも、複写作業実行中にオペレータが取扱
説明書を見ることはほとんどなく、これは他のシート搬
送装置についても同様である。以上のことから、搬送可
能なシート重量を取扱説明書に記載することによっては
許容範囲外のシートが搬送路内に導かれることを完全に
防止することができず、搬送不良の発生を防ぐことがで
きなかった。また、搬送可能なシート重量に適合するも
のであっても、腰の強さなどの他の強度特性が異なるも
のがあり、このような他の強度特性が搬送路中の湾曲部
や分前部分の形状などに馴染まないものである場合には
シート重量のチエツクのみによっては搬送不良を防止す
ることができない。

この発明の目的は、搬送路中においてシートの強度特性
を検出し、この検出結果に基づいてシートの搬送状態を
決定することによりオペレータが誤って強度特性の許容
範囲外のシートを搬送路に供給した場合にも、別の搬送
路への移送または逆送するなどの搬送状態の変更により
搬送路中におけるジャムや斜め送りの発生を未然に防止
できるシート搬送装置を提供することにある。

ｆｄ１課題を解決するための手段 この発明のシートａ送装置は、搬送中でシートの強度特
性を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づい
てその後のシートの搬送状態を決定する搬送制御手段と
、を設けたことを特徴とする。

またこの発明を、ホッパからシート処理位置を経由して
再びホッパに至る循環搬送路を備え、この循環搬送路に
シートを複数回搬送するシート搬送装置に適用する場合
には、循環搬送路中でシートの強度特性を検出する検出
手段と、今回のシートａ送時における検出手段の検出結
果を前回のシートｉｌｌ送時における検出手段の検出結
果と比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づい
てその後のシートの搬送状態を決定する搬送制御手段と
、により構成することもできる。

（ｅ）作用 この発明においては、搬送路中において検出手段により
シートの強度特性が検出され、る。この検出手段の検出
結果に基づいて搬送制御子、段によりシートの搬送状態
が決定される。したがって、搬送路中に導かれたシート
はその強度特性に応じた状態で搬送されることが可能に
なり、強度特性に応じた搬送状態を適当に設定すること
で、搬送路中において紙詰まりや斜め送りなどの搬送不
良を防ぐことが可能になる。

また、循環搬送路においては、比較手段により今回のシ
ート搬送時における検出手段の検出結果が前回のシート
搬送時における検出結果と比較される。搬送制御手段は
この比較手段の比較結果に基づいてシートの搬送状態を
決定するため、複数枚のシートが一度に供給される重送
を確実に検出し、重送に係るシートを逆送するように搬
送状態を決定すれば、その後の搬送路中において搬送不
良を生じることがない。また、前回のシートｉｌｌ送時
における重送をも検出でき、この場合にシート搬送順序
等を計数しておくことにより、重送を生じたシートを容
易に特定でき、このシートに係る後の補充作業が容易に
なる。

（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例であるシートａ送装置の構
成を示す正面断面の略図である。

シート搬送装置１１は複写機の上面に装着される自動原
稿供給装置であり、ホッパ１２から搬送路１５．１６、
露光位置１３およびスイッチバック搬送路１４を介して
ホッパ１２に至る循環搬送路を備えた循環式自動原稿供
給装置である。ホッパ１２に載置された原稿９は給紙ロ
ーラ１８により１枚づつ搬送路１５中に導かれる。給紙
口−ラｌ８は支持部材２７により上下に移動自在にされ
ている。搬送路１５内に導かれた原稿は、分離ローラ１
９により確実に１枚づつに分離される。この分離ローラ
１９は上下一対のローラのそれぞれが逆方向に回転する
。原稿９はこののちレジストローラ２０に当接し、搬送
方向を修正されるとともに所定のタイミングで搬送を開
始される。このレジストローラ２０による搬送方向の修
正およびタイミング調整を以下スキュー補正という。

ガイド３および４により構成された搬送路１５の一部に
はアクチュエータｌが一部を露出するように設けられて
いる。このアクチュエータｌは中央部を支点にして回転
自在にされており、その回転による変位量はセンサＳ１
により検出される。

このアクチュエータ１およびセンサＳ１がこの発明の検
出手段を構成している。搬送路１５はローラ２１を通過
したのち原稿シリンダ２２により湾曲し、フラッパ２６
によりスイッチバック搬送路１４と搬送路１６とに分岐
している。原稿ドラム２２の外周部にはローラ２３ａ〜
２３ｃが当接しており、原稿ドラム２２の外周面におけ
る原稿９の巻着状態を維持する。原稿ドラム２２の下方
には露光スリット３０が設けられており、図示しない複
写機本体の光学系装置により露光を受ける露光位置１３
が形成されている。

全面にわたって露光を受けた原稿９は剥離爪２４により
原稿ドラム２２の周面から剥離する。原稿ドラム２２の
表面から剥離した原稿９はローラ２５の回転によりスイ
ッチバック搬送路１４に導かれる。原稿９の略全面がス
イッチバック搬送路１４内に搬送された後、図外のソレ
ノイドを駆動するとフラッパ２６が上方に移動し、搬送
路１６方向を開放する。これによって原稿９はスイッチ
バック搬送路１４によりスイッチバック処理を受け、搬
送路１６からローラ２７ａ、２７ｂおよび搬送ベルト２
８を介してホッパ１２の最下部に搬送される。

搬送路１５．１６およびスイッチバック搬送路１４の適
所にはセンサＳ３〜８６等が備えられており、原稿９の
通過を検出する。また、ホッパ１２にはセンサＳ２が設
けられており、原稿の有無を検出する。さらに、ホッパ
１２内には突起部材２９が設けられている。この突起部
材２９は上方に付勢されている。搬送ベルト２８によっ
て搬送された原稿９はこの突起部材２９の下側にもぐり
こんで位置する。全ての原稿９は、搬送ベルト２８で搬
送されるときこの突起部材２９の下側にもぐりこむ。こ
れによって、ホッパ１２内に載置された原稿９の全てに
対する搬送を終えると、突起部材２９の上方には原稿が
なくなる。このとき突起部材２９は図の矢印方向にホッ
パ１２の外側を回転して再度最下部に位置する原稿の下
側に当接する。センサＳ７はこのとき、すなわち原稿が
一巡したことを検出する。したがってセンサＳ７がオン
した時にホッパ１２に載置された原稿の全てが搬送路１
５内に導かれたことを知ることができる。

第１図（Ａ）および（Ｂ）は、上記シート搬送装置の検
出手段を示すそれぞれ外観図および正面図である。

アクチュエータｌは軸２を支点にして回転自在にされて
おり、このアクチュエータ１の上端にセンサＳｌが対向
する。このセンサＳ１は発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤ
とにより構成されており、両者の間にアクチュエータｌ
の上端が位置する。

したがって発光素子ＬＥＤの光の一部はアクチュエータ
ｌの上端によって遮られ、受光素子ＰＤに受光される。

アクチュエータ１が回転すると、その上端が発光素子Ｌ
ＥＤおよび受光素子ＰＤに対向する面積が変化し、受光
素子ＰＤの受光量も変化する。したがって、受光素子Ｐ
Ｄの受光量を検出することによってアクチュエータ１０
回転置を知ることができる。受光素子ＰＤは用紙の腰の
強さを定量的に測定できるものであればよく、例えば、
アクチュエータの移動方向に複数個配置し、それらのオ
ン／オフ数を検出するようにしても良い。

アクチュエータ１の下端部はガイド３および４により構
成された搬送路１５内に露出している。

このため、アクチュエータ１の下端部はレジストローラ
２０の回転により搬送路１５中を矢印Ａ方向に搬送され
てきた原稿９の上面に当接する。アクチュエータ１は軽
量の樹脂平板などを素材として形成されており、原稿９
の上面との当接により軸２を中心に容易に矢印Ｂ方向に
回転する。一方、原稿９はアクチュエータｌの下端部と
の当接によりその強度特性に応じて搬送方向に角度変化
を生じる。搬送路１５を構成する下側のガイド３はアク
チュエータ１の下端部に対向する部分においてこのアク
チュエータ１の下端部をクリアするために下側に屈曲さ
れており、この部分で搬送路１５は下方に拡張されてい
る。このため、原稿９はその強度特性およびアクチュエ
ータ１の重量によって決定される方向に搬送方向を変更
する。

原稿９が比較的腰の弱い紙である場合にはアクチュエー
タ１の下端部との当接により第１図（Ｂ）に実線で示す
状態９ａのように変形を生じ、原稿９の腰の強さが大き
くなるにしたがって同図中二点鎖線で示す状態９ｂ、−
点鎖線で示す状態９Ｃのように変形する。この原稿９の
変形に伴い、アクチュエータ１の矢印Ｂ方向の回転量も
同図中実線で示す状Ｂ１ａ、二点鎖線で示す状Ｂｌｂお
よび一点鎖線で示す状態１ｃのように変化する。

この矢印Ｂ方向の回転量の変化に伴ってアクチュエータ
１の上端におけるセンサ３１との対向面積も変化し、セ
ンサＳ１を構成する受光素子ＰＤの受光量が変わる。し
たがって、センサＳｌを構成する受光素子ＰＤの出力を
検出することにより、アクチュエータｌの回転量から原
稿９の変形状態を知ることができ、これによって原稿９
の腰の強さを知ることができる。すなわち、原稿９の腰
の強さが比較的小さい場合にはアクチュエータ１は第１
図（Ｂ）中に実線で示す状態に位置し、センサＳ１に対
向するアクチュエータ１の上端における面積が大きくな
り、センサＳ１の出力は小さ（なる。原稿９の腰の強さ
が大きくなるしたがってアクチュエータｌの回転量は増
加し、センサＳｌに対向する面積も小さくなるため、セ
ンサＳ１の出力は増加する。

第３図は、上記シート搬送装置の制御部のブロック図で
ある。

ＣＰＵ３１にはＩ１０インタフェイス３４を介してパネ
ルコントローラ３５、モータドライバ３６、クラッチド
ライバ３７、Ａ／Ｄ変換器３８及びセンサＳ２〜Ｓｎが
接続されている。パネルコントローラ３５は循環式自動
原稿供給装置１１の上面に設けられた図外の操作パネル
３９に対してデータの入出力を行い、モータドライバ３
６はモータＭ１〜Ｍ３のそれぞれを駆動する。モータＭ
ｌは給紙ローラ１８に回転力を供給するモータであり、
モータＭ２は搬送路１５．１６およびスイッチバック搬
送路１４を構成するローラおよび原稿ドラム２２に回転
を供給する。また、モータＭ３は搬送ベルト２８に回転
を供給する。クラッチドライバ３７はクラッチＣＬＴＩ
、ＣＬＴ２を選択的に駆動する。反転ローラ１９および
レジストローラ２０にはこのクラッチＣＬＴ１．ＣＬＴ
２を介してモータＭ２の回転が選択的に伝達される。ク
ラッチＣＬＴＩはモータＭ２の回転をレジストローラ２
０に第２図中矢印で示す方向に伝達し、クラッチＣＬＴ
２はこれと反対方向に回転を伝達する。

また、センサＳｌの出力はＡ／Ｄ変換器３８によりＡ／
Ｄ変換されてＣＰＵ３１に入力される。

ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログラム
にしたがってパネルコントローラ３５、モータドライバ
３６およびクラッチドライバ３７に制御データを出力す
る。ＲＡＭ３３には入出力されるデータが一時記憶され
る。例えば第４図に示すように、メモリエリアＭＡＩに
は操作パネル３９のテンキーなどの操作によってオペレ
ータが入力した複写部数Ｎが記憶される。メモリエリア
ＭＡ２〜ＭＡ５にはそれぞれ後述するタイマＴ１カウン
タＣ１，Ｃ２およびフラグＦが割り当てられている。さ
らに、メモリエリアＭＡ６〜ＭＡ８にはそれぞれ後述す
る比較値Ｐ、および後述する演算値Ｃ１’、Ｃ２’が格
納される。メモリエリアＭＡ６はさらに、−度にセット
可能な原稿枚数分のエリアに細分されており、各原稿搬
送時におけるセンサＳ１の出力データを比較値Ｐとして
記憶する。

第５図（Ａ）〜（Ｃ）は、上記シート搬送装置の制御部
の処理手順を示すフローチャートである操作パネル３９
の操作により複写部数Ｎが入力されると、この内容をメ
モリエリアＭＡＬに格納してセンサＳ２による原稿の検
出および操作パネル３９上のスタートスイッチの操作を
待機する（ｎ１〜ｒ＋４）。ホッパ１２内に原稿がセッ
トされてセンサＳ２がオンし、スタートスイッチが操作
されると、ＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ３およびＭ　
Ａ　４に割り当てられたカウンタＣ１，Ｃ２の内容をそ
れぞれ“ｌ”および“０”にする（ｎ５、ｎ６）。この
カンウタＣ１は搬送した原稿の枚数を計数する。また、
カンウタＣ２は複写部数を計数し、ホッパ１２にセット
された全ての原稿について一度搬送が終了するごとにイ
ンクリメントされる。

この状態でモータＭｌ、Ｍ２を駆動して給紙ローラ１８
および反転ローラ１９を回転する（ｎｌ、ｎ８）。この
ときＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ２に割り当てられた
タイマＴを起動し、このタイマＴが所定時間Ｔ１を計時
するまでにセンサＳ３が原稿９を検出した場合には給紙
動作が正常に行われたとしてモータＭ１をオフする（ｎ
ｌｏ−ｎ１３）、タイマＴが所定時間ｔ１を計時するま
でにセンサＳ３がオンしなかった場合には、ホッパ１２
または反転ローラ１９の位置で原稿９がジャムを発生し
たと判断しジャム処理を実行する（ｎｉｌ−”ｎ１２）
。

原稿９の先端がセンサＳ３を通過してこれがオンすると
、モータＭ１をオフすると同時にタイマＴをリセットし
て所定時間ｔ２を計時し、所定時間ｔ２経過後にクラッ
チＣＬＴＩをオンする（ｎ１４〜０１６）。所定時間ｔ
２は原稿９の前端部がセンサＳ３を通過後にレジストロ
ーラ２０に達するまでの時間よりも長くされており、原
稿９の前端部は停止中のレジストローラ２０に当接して
スキュー補正を受ける（ｎ１４〜０１６）。このスキュ
ー補正完了後にクラッチＣＬＴＩを駆動してレジストロ
ーラ２０に回転力を供給した時点から所定時間ｔ３を計
時しくｎｌ　？、ｎ１８）　、この所定時間ｔ３が経過
後にクラッチＣＬＴＩをオフする（ｎ１９）。所定時間
ｔ３は、原稿９の前端部がレジストローラ２０を通過後
アクチュエータ１に当接するまでに十分な時間である。

所定時間ｔ３の経過後にクラッチＣＬＴ１をオフするこ
とにより、原稿９はその前端部をアクチュエータ１の下
端部に当接した状態で停止する。

この後クラッチＣＬ”ｒ’ｌはタイマＴが所定時間ｔ４
を計時するまでオフされるため、時間（ｔ４−ｔ３）に
おいて原稿９はアクチュエータ１の下端に当接する。こ
の間においてセンサＳｌの出力が検出され（ｎ２０）、
検出値が許容下限値Ｓａと許容上限値ｓｂとの間に含ま
れるか否かをチエツクする（ｎ２１）。許容下限値Ｓａ
および許容上限値ｓｂは、循環式自動原稿供給装置１１
において搬送可能な原稿のうち、最小の強度特性を示す
原稿および最大の強度特性を示す原稿が搬送された際に
センサＳ１が出力する値である。すなわち、センサＳｌ
の出力値が許容下限値Ｓａと許容上限値ｓｂとの間に含
まれる場合には、その原稿９は循環式自動原稿供給装置
ｌｌ内に搬送可能な原稿である。センサＳ１の出力が許
容下限値Ｓａと許容上限値ｓｂとの間にない場合には、
クラッチＣＬＴ２を駆動して原稿９を後退させ（ｎ２２
）、原稿がホッパ１２に退出したのちクラッチＣＬＴ２
およびモータＭ２をオフする（ｎ２４．ｎ２５）。この
のち操作パネル３９に設けられた図外の表示手段に手動
による原稿の供給を促す表示を行う（ｎ　２６）。この
状態でリセットキーが操作されるとホッパ１２上におけ
る原稿の有無に応してｎｌまたはｎｌに戻る（ｎ　２７
’、　ｎ　２８）。

センサＳ１の出力が許容下限値Ｓａと許容上限値ｓｂと
の間に含まれる場合にはカウンタＣ２の内容をチエツク
する（ｎ２’９）。カウンタＣ２の内容が１以上である
場合すなわち、ホッパ１２にセントされた原稿の２巡目
以降の搬送中である場合にはセンサＳｌの出力とＲＡＭ
３３のメモリエリアＭＡ６に格納されている比較値Ｐと
の差が許容値ΔＳｌ内にあるか否かの判別を行う（ｎ２
９−ｎ３０）。比較値Ｐは原稿についての前回の搬送時
におけるセンサＳ１の出力であり、比較値Ｐと今回のセ
ンサＳ１の出力値との差が許容値ΔＳｌを越える場合に
はその差の正負を判別する（ｎ３１）。許容値ΔＳ１は
センサｓｉの出力誤差として実験的に求められた値であ
る。ｎ３１において今回のセンサＳｌの出力値が比較値
Ｐを大きく上回る場合には、搬送中の原稿９が重送され
ていると判断し、その旨の警告を行う（ｎ３２）。また
、今回のセンサＳ１の出力値が比較値Ｐを大きく下回る
場合には、初回の搬送時に原稿が重送されたと判断し、
ＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ５に割り当てられたフラ
グＦをセットしてその旨の警告を表示する（ｎ３３．ｎ
３４）、このフラグＦはトラブルの発生の有無を記憶す
る。このとき、ｎ３３−１で前回重送したときの部数Ｃ
２’とページ数ＣＩ’とを次式により求め、ｎ３４で重
送の警告と同時にＣ２’、Ｃ１’を表示する。

ｉ）カウンタＣ１が最終ページ以外のときＣ２’　　−
Ｃ２ Ｃ１’−Ｃ１＋１ ｉｉ）カウンタＣ１が最終ページのときＣ２’＝Ｃ２＋
１ Ｃ１’−Ｃ１ 具体例として下表に原稿枚数が３枚で３部コピーを行う
場合のｎ３３−１における演算結果を示す。

表 警告を表示したのちにカウンタＣ１′およびＣ′２の内
容をそれぞれＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ７．ＭＡ８
のそれぞれに格納する。これによって何巡目の何番目の
原稿が重送を発生したかが記憶される。すなわち、前表
に示したようにＣ２’番目の部数の０１′番目の原稿が
重送により複写されていないことになる。オペレータが
ｎ３２またはｎ３４における警告を確認したのちリセッ
トキーが操作されると（ｎ３７）、ホッパ１２における
原稿のを無に応じてｎｌまたはｎｌに戻る（ｎ３８）。

ｎ３０において今回のセンサＳ１の出力値が比較値Ｐに
略一致する場合には、センサＳｌの出力、　　値をメモ
リエリアＭＡ６に格納する（ｎ３９）。

ｎ１７でタイマＴをリセットしたのちｎ１８〜ｎ２１−
”ｎ２９．ｎ３Ｏ−ｎ３９の処理が実行され、タイマＴ
が所定時間ｔ４を計時すると（ｎ４０）、クラッチＣＬ
ＴＩを駆動して原稿９を原稿ドラム２２に導き（ｎ４１
）、露光処理を実行する（ｎ４２）。したがって適正な
原稿９が搬送路１５に導かれた場合には時間（ｔ４−ｔ
３）の間にｎ１９〜ｎ２ｌ−ｎ２９．ｎ３Ｏ−ｎ３９の
処理が実行される。

露光処理においては、原稿９は原稿ドラム２２の周面に
巻着され、露光位置１３において図外の光学系装置によ
り原稿画像が露光される。露光工程を終了した原稿はス
イッチバック搬送路１４に導かれ、センサＳ５が原稿９
の進入を検出すると図外のソレノイドの駆動によりフラ
ッパ２６が上方に移行して搬送路１６が開放され、原稿
９は搬送路１６を搬送ベルト２８に向かって搬送される
露光処理が終了するとモータＭ３が駆動され、搬送ベル
ト２８が回転を開始する。この搬送ベルト２８により原
稿９はホッパ１２の突出部材２９の下側に復帰する。原
稿９がホッパ１２に復帰するとモータＭ２およびＭ３が
オフされる（ｎ４４−ｎ４５．ｎ４６）。このときカウ
ンタＣ１の内容をインクリメントしくｎ４７）、センサ
Ｓ７がオフしている場合、すなわち原稿の搬送が一巡し
ておらず、突出部材２９上に原稿が位置する場合にはｎ
ｌに戻る（ｎ４８）。突出部材２９上に原稿が無くなり
、センサＳ７がオンするとカウンタＣ１の内容を１にす
るとともにカウンタＣ２をインクリメントする（ｎ４８
−＝ｎ４９．ｎ５０）。

こののちカウンタＣ２の内容をメモリエリアＭ−Ａ１に
記憶されている複写部数Ｎと比較しくｎ５１）、カウン
タＣ２の内容が複写部数Ｎ以下である場合にはｎｌに戻
る。ｎ５１においてカウンタＣ２の内容が複写部数Ｎを
上回った場合には、フラグＦの状態をチエツクしくｎ５
２）、フラグＦがセットされていればメモリエリアＭＡ
７およびＭＡ８に格納されている内容を表示してオペレ
ータに重送の発生した部数および複写されていないと思
われる原稿を表示する（ｎ　５３）。この表示を確認し
たオペレータがすセットキーを操作した場合（ｎ５４）
または、トラブルが発生せずフラグＦがリセット状態で
ある場合には搬送動作が完了したとしてｎｌに戻る。

以上の処理においてｎ２０〜ｎ２５がこの発明の請求項
１に係る搬送制御手段に相当し、ｎ３０、ｎ３１がこの
発明の請求項２に係る比較手段に相当し、ｎ３２〜ｎ３
６が同じく請求項２に係る搬送制御手段に相当する。

以上のようにして本実施例によれば、搬送された原稿９
との当接により回転動作するアクチュエータｌの変位量
をセンサＳｌにより検出し、このセンサＳｌの出力によ
り原稿の強度特性である腰の強さを知ることができる。

このセンサＳ１の出力を予め設定された許容下限値Ｓａ
および許容上限値ｓｂと比較し、両者の間に含まれた場
合には正規の搬送路に原稿９を導き、それ以外の場合に
は原稿を退出させることができる。これによって、循環
式自動原稿供給装置ｌｌ内に構成された搬送路１５．１
６およびスイッチバック搬送路１４を構成するローラの
特性、屈曲部の曲率および分岐部分の形状などに対し適
当でない強度特性の原稿が搬送されることを防止し、紙
詰まりや斜め送りなどの搬送不良を未然に防止すること
ができるまた、搬送路１５．１６およびスイッチバック
搬送路１４を経由してホッパ１２上に載置された原稿を
複数回循環させる場合に、今回のセンサＳ１の検出値を
前回の検出値と比較することにより、前回または今回に
おける重送の発生を検出でき、搬送路に導いた原稿枚数
を計数するカウンタＣ１および搬送回数を計数するカウ
ンタＣ２により、重送を生じた原稿を特定でき、この原
稿について後に補充のための搬送処理を容易に行うこと
ができる。特に、複数枚の原稿が軽く糊付けされていた
場合や裁断直後の原稿では、初回の搬送時に重送を生じ
、搬送路中において分離される場合がある。このような
場合にもどの部数のどの頁において重送が発生したかを
オペレータに表示することができるため、その補充作業
を極めて容易に行うことができる。

なお、本実施例では出力搬送装置として循環式自動原稿
供給装置を例にあげて説明したが循環式でない自動原稿
送り装置についてもこの発明の請求項１にかかる搬送制
御手段を有効に実施できる。また、搬送するシートとし
ては原稿に限るものではなく、カットシート状の紙葉類
を搬送するいかなる装置にもこの発明を実施することが
できる（ｇ）発明の効果 この発明によれば搬送路中に導かれたシートの強度特性
を検出し、この検出結果に基づいてシートの搬送状態を
決定できる。このため、搬送路を構成するローラやベル
トの特性、屈曲部の曲率および分岐の有無とその形状な
どに対するシートの強度特性の適否を判別し、搬送路に
不適当なシートが搬送されないようにしてジャムや斜め
送りなどの搬送不良の発生を未然に防止することができ
る。

また、循環搬送路中を複数回にわたって原稿が搬送され
るものでは、検出手段の前回の検出結果と今回の検出結
果とを比較し、この比較結果に基づいて搬送状態を決定
することにより重送の発生を検出して適当な対応をとる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の実施例であるシ
ート搬送装置の検出手段を示すそれぞれ外観図および正
面図、第２図は同シートａ送装置の構成を示す正面断面
の略図、第３図は同シート搬送装置の制御部のブロック
図、第４図は同シート搬送装置の制御部の一部を構成す
るＲＡＭの要部のメモリマツプ、第５図（Ａ）〜（Ｃ）
は同シート搬送装置の制御部の処理手順を示すフローチ
ャートである。 １−アクチュエータ、 ９−原稿、１１−循環式自動原稿供給装置、１２−ホッ
パ、１３−露光位置、 １４−スイッチバック搬送路、 １５．１６−搬送路、 Ｓｌ−センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路中でシートの強度特性を検出する検出手段
   と、検出手段の検出結果に基づいてその後のシートの搬
   送状態を決定する搬送制御手段と、を設けてなるシート
   搬送装置。（２）ホッパからシート処理位置を経由して
   再びホッパに至る循環搬送路を備え、この循環搬送路に
   シートを複数回搬送するシート搬送装置において、 循環搬送路中でシートの強度特性を検出する検出手段と
   、今回のシート搬送時における検出手段の検出結果を前
   回のシート搬送時における検出手段の検出結果と比較す
   る比較手段と、比較手段の比較結果に基づいてその後の
   シートの搬送状態を決定する搬送制御手段と、を設けて
   なるシート搬送装置。