JP2939048B2 - シート体の堆積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機の循環式原稿供
給装置（以下、ＲＤＨと略す）などに備えられるシート
体の堆積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明の前提となる技術を、図８に示
す。複写機のＲＤＨ１０２は、原稿載置部１４３、給紙
部１９０、供給搬送部１４４、回転ドラム１４５，１４
６、反転搬送部１４７および変換搬送部１４８を備えて
いる。原稿載置部１４３に堆積されて載置される原稿ｄ
は、最上部から１枚ずつ給紙部１９０によって供給搬送
部１４４に供給され、回転ドラム１４５に接触して複写
機本体の光走査窓１６４に導かれて一面が露光される。
その後原稿ｄは反転搬送部１４７を経て回転ドラム１４
６に沿って移動し、原稿ｄの両面を複写する場合には光
走査窓１６５において他面が露光され、片面のみの複写
の場合には移動のみを行って、返還搬送部１４８へ供給
される。返還搬送部１４８に送られた原稿ｄは、搬送ベ
ルト１４９によって原稿載置部１４３に堆積されている
原稿ｄの最下部に搬送される。この搬送動作は、「下戻
し」と通称される。

【０００３】このようなＲＤＨ１０２において、原稿循
環経路のうちの１箇所で原稿ｄが詰まることがある。こ
のようないわゆる紙詰まりの状態のまま原稿供給動作を
続けると、詰まった原稿だけでなく、他の後続の原稿も
前の原稿に衝突して紙詰まり状態となるため、多数枚の
原稿に折れなどの損傷を与えてしまうことになる。した
がって、早急に紙詰まりの発生を検知して原稿供給動作
を停止し、詰まった原稿を除去する必要がある。

【０００４】そこで、紙詰まりの発生を検知するため
に、原稿の搬送経路内の複数箇所に原稿の通過を検知す
るセンサＣ１〜Ｃ３が設けられる。これにより、原稿ｄ
が給紙部１９０によって供給を開始されてから予め定め
る各時間内に各センサＣ１〜Ｃ３の位置に到達しないと
きは、当該センサの手前で紙詰まり状態となっているこ
とが検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような構成のＲ
ＤＨ１０２においては、原稿の下戻しの際に載置部１４
３付近で紙詰まりが発生してもそれを検知する手段がな
いので、迅速に対応することができず、後続の多数枚の
原稿に損傷を与えるという問題がある。

【０００６】そこで、載置部１４３付近の紙詰まりを検
知するために、前述した原稿の通過を検知するセンサＣ
１〜Ｃ３と同様のセンサＣ４を載置部１４３の下方に設
けた場合を想定する。このようなセンサＣ４はたとえば
アクチュエータを備えたマイクロスイッチなどであり、
センサＣ４の上方を原稿が通過するときにこのアクチュ
エータが押圧されて角変位されることによって、原稿の
通過を検出している。載置部１４３には原稿供給動作中
常に原稿ｄが堆積されて載置されている場合が多く、こ
のようなセンサＣ４は常にオン状態となっているので、
下戻しされる原稿ｄが適正に図８左方に移動して載置部
１４３に収納されるか否かを検知し得ない。したがっ
て、載置部１４３付近の紙詰まりを検知し得ないので、
上述のような問題が生じている。

【０００７】本発明の目的は、乗載部材付近でのシート
体の紙詰まりを検知し、迅速な対処を可能にするシート
体の堆積装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）複数の
シート体が積み重ねられて乗載される乗載部材と、 （ｂ）乗載部材の上方に設けられ、積み重ねられたシー
ト体の最上部を、１枚ずつ供給方向に搬送する供給搬送
手段と、 （ｃ）供給搬送手段から供給されたシート体を、乗載部
材の上に積み重ねられたシート体の下方に向けて搬送す
る返還搬送手段と、 （ｄ）乗載部材の上に積み重ねられたシート体の下方
に、返還搬送手段によって搬送されてきたシート体を挿
入して戻す下戻し搬送手段と、 （ｅ）乗載部材の下方に回転自在に設けられ、下戻し搬
送手段によって挿入されるシート体の下面に外周面が接
触して回転する円板と、 （ｆ）円板が周方向に予め定める等しい角度ずつ回転す
るたびに、検知パルスを発生する下戻し用センサと、 （ｇ）返還搬送手段によって搬送されたシート体を検出
する返還用センサと、 （ｈ）紙詰まり判断手段であって、返還用センサと下戻
し用センサとの出力に応答し、返還用センサによってシ
ート体検出出力が得られてから、紙詰まりを生じていな
いときに得られる第１基準時間Ｔ１を経過しても、下戻
し用センサによるシート体の最初の検知パルスが得られ
ないとき、および下戻し用センサからの検知パルスが得
られてから、紙詰まりを生じていないときに得られる第
２の基準時間Ｔ２を経過しても隣接する検知パルスが得
られないとき、紙詰まりが生じたものと判断する紙詰ま
り判断手段とを含むことを特徴とするシート体の堆積装
置である。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、乗載部材の上に複数のシート
体が積み重ねられ、供給搬送手段によって、シート体の
最上部が１枚ずつ供給方向（後述の図１の右方）に搬送
され、この搬送されたシート体は、乗載部材上にあるシ
ート体の下方に、返還搬送手段を経て下戻し搬送手段に
よって挿入されて戻される。シート体が返還搬送手段に
よって搬送されるとき、そのシート体が返還用センサＳ
１によって検出される。シート体が、下戻し搬送手段に
よって、既に積み重ねられているシート体の下方に挿入
されるとき、その挿入されるシート体の下面に円板の外
周面が接触し、円板が回転する。下戻し用センサ８１
は、この円板が予め定める等しい角度ずつ回転するたび
に、検知パルスＰを発生する。後述のように、円板８２
には、たとえば細長いスリット８４が、放射状に延びて
形成され、このスリット８４は、周方向に等間隔をあけ
て設けられ、スリット８４は、フォトインタラプタ８３
によって検出される。このようにして、上述のように円
板が周方向に予め定める等しい角度ずつ回転することに
よって、１つの検知パルスが発生されることになる。返
還搬送手段によって搬送されるシート体が、返還用セン
サによって検出された後から、下戻し用センサによるシ
ート体の最初の検知パルスが得られるまで、紙詰まりを
生じないときには、第１基準時間Ｔ１が必要であり、こ
の第１基準時間Ｔ１を経過しても下戻し用センサから最
初の検知パルスが得られないときには、紙詰まり判断手
段は、紙詰まりが生じたものと判断する。こうして返還
搬送手段から下戻し搬送手段にわたって返還用センサと
下戻し用センサとの間でシート体が紙詰まりを生じてい
るかどうかを即座に検知することができ、これによって
迅速な対処が可能になる。積み重ねられたシート体の下
方に、下戻し搬送手段によってシート体が挿入されると
き、下戻し用センサは、その挿入されるシート体が円板
の外周面に接触した後から、下戻し動作が完了されるま
で、紙詰まりを生じないときには、Ｎ個の検知パルスが
発生される。このときＮ個の検知パルスが得られるまで
に、検知パルスが得られてから、紙詰まりを生じないと
きにおける検知パルス相互の時間差である第２基準時間
Ｔ２を経過しても隣接する検知パルスが得られないと
き、紙詰まり判断手段は、紙詰まりが生じたものと判断
する。こうして積み重ねられたシート体の下方に、新た
に挿入されるシート体が紙詰まりを生じているかどうか
を即座に検知することができ、これによって迅速な対処
が可能になる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるシート体の堆
積装置が備えられるＲＤＨ２の側断面図であり、図２は
本実施例の下戻し原稿検知センサ８１の断面図である。
また、図３はＲＤＨ２が備えられる複写機１の側断面図
であり、図４は複写機１の操作パネル２１０の平面図で
ある。

【００１１】本実施例に係る複写機は、図３に示すよう
に、複写機本体１の上部に、本発明の原稿供給装置に係
るＲＤＨ２が配置されるとともに、ＲＤＨ２に隣接して
原稿載置台３が設けられている。透光性のガラスから成
る原稿載置台３は、開閉自在の原稿カバー４によって覆
われており、この原稿カバー４により原稿載置台３に載
置された原稿（図示せず）を押圧し、保持するようにな
っている。これによって、ＲＤＨ２を使用する必要のな
い１枚のみ、もしくは少数枚の原稿の複写は勿論、ＲＤ
Ｈ２で搬送することのできない大型の原稿や厚手の原稿
の複写等が行えるようになっている。

【００１２】ＲＤＨ２および原稿載置台３の下方には、
ミラー５〜８およびレンズ９を含む光学系１０が配置さ
れている。光学系１０は、光源１１からの出射光を原稿
に照射して光走査を行うとともに、原稿からの反射光を
取り込んで、感光体ドラム１２に導くようになってい
る。

【００１３】光源１１は原稿載置台３に載置された原稿
の複写を行う際には、原稿載置台３に沿って移動しなが
ら光走査を行う一方、ＲＤＨ２を用いて複写を行う際に
は、後述する光走査窓６４または６５（図１参照）を介
して光走査を行うようになっている。

【００１４】光学系１０の下方には、上記感光体ドラム
１２が図の時計方向に回転可能に配置されている。感光
体ドラム１２の周囲には、帯電器１３、現像装置１４、
転写器１６、剥離器１７、クリーニング装置１８、除電
ランプ１９等が配設されて複写プロセス部２０が構成さ
れている。複写プロセス部２０は、光学系１０からの光
により感光体ドラム１２に形成された静電潜像をトナー
像として現像し、後述する給紙カセット３３〜３５また
は中間トレイ２８から供給される複写用紙に、上記トナ
ー像を転写するようになっている。

【００１５】複写プロセス部２０の出紙側には、搬送ベ
ルト２２および定着部２３が配置されており、複写プロ
セス部２０において所定の複写プロセスが施された複写
用紙が搬送ベルト２２によって定着部２３に搬送され、
複写用紙上に転写されたトナー像が定着部２３で加熱定
着されるようになっている。

【００１６】定着部２３の出紙側には、搬送切換部２４
が設けられている。搬送切換部２４は、複写用紙の進路
をオフセットトレイ３１側と中間トレイ２８側のいずか
に切換えるゲートフラッパ２７を備えている。片面複写
の場合、複写用紙は反転ローラ２６を介してオフセット
トレイ３１における排紙トレイ８０上に排出される。な
お、オフセットトレイ３１は排出された複写用紙の枚数
に応じて排紙トレイ８０の高さを調整できるようになっ
ている。

【００１７】また、両面複写の場合は複写用紙のゲート
フラッパ３０を有する反転搬送部２５側に搬送され、反
転ローラ２９で搬送方向が反転された後、中間トレイ２
８内に排出される。

【００１８】一方、合成複写、すなわち、複写用紙の同
一表面側に複数回にわたって複写を行う場合は、定着部
２３を通過した複写用紙が一旦反転ローラ２６に導か
れ、ここで搬送方向が反転されて反転搬送部２５に送ら
れ、いま１度搬送方向が反転された後、中間トレイ２８
に排出される。

【００１９】中間トレイ２８は、搬送ベルト２２および
定着部２３の下方に配置されている。中間トレイ２８内
の複写用紙は、出紙側に設けられたエア吸着式の送出ベ
ルト３２により最下端のものから順次所定のタイミング
で感光体ドラム１２側に送り出されるようになってい
る。

【００２０】中間トレイ２８の下方には給紙カセット３
４が配される一方、現像装置１４の下方には給紙カセッ
ト３３，３５が配されている。上記給紙カセット３３〜
３５には、二複写の複写用紙が装填されており、出紙側
に設けられたエア吸着式の給紙ベルト３７〜３９により
最上端にあるものから順次給紙されるようになってい
る。

【００２１】中間トレイ２８および給紙カセット３３〜
３５と感光体ドラム１２との間には、各給紙カセット３
３〜３５側に分岐した搬送路４１ａと、複数の搬送ロー
ラ４１ｂとを有する供給搬送部４１が設けられている。
供給搬送部４１の感光体ドラム１２側端部には、搬送さ
れてきた複写用紙を、必要に応じて一旦停止させた上で
所定のタイミングで感光体ドラム１２に供給するレジス
トローラ４２が設けられている。

【００２２】次に、ＲＤＨ２についてより詳細に説明す
る。

【００２３】図１に示すように、ＲＤＨ２は、原稿載置
部４３、給紙部９０、供給搬送部４４、回転ドラム４
５，４６、反転搬送部４７および返還搬送部４８を備え
ている。原稿載置部４３は、搬送ベルト４９の上側張架
部分および原稿ホッパ５０からなり、複数枚の原稿Ｄ
を、原稿ホッパ５０に端部を受け入れさせた状態で搬送
ベルト４９の上側張架部分上に載置するようになってい
る。上記搬送ベルト４９の上面側には原稿検知手段であ
る原稿検知センサ５２ｃが取付けられおり、原稿ホッパ
５０と原稿Ｄが載置されたことを検出し、後述する制御
系へ検出信号を出力するようになっている。

【００２４】上記搬送ベルト４９は駆動ローラ５３に架
け渡されて駆動されており、後述する光走査を経て返還
される原稿Ｄを堆積される原稿Ｄの下側へ挿入するよう
になっている。このような搬送ベルト４９による原稿Ｄ
の挿入を容易にするため、原稿Ｄの後端部をはね上げる
はね上げローラ５４が設けられている。

【００２５】原稿ホッパ５０と搬送ベルト４９の上側張
架部分との間には、下戻し原稿検知センサ８１が設けら
れる。この下戻し原稿検知センサ８１は、円板８２とフ
ォトインタラプタ８３とを含む。円板８２は合成樹脂材
料などで一体的に成型され、軸９１によって回転可能に
支持される。円板８２の外周部には、多数のＶ字状の微
細な溝が厚み方向に形成されている。また、この円板８
２には、中央部付近から外周部にかけて複数の細長いス
リット８４が、周方向に等間隔をおいて放射状に設けら
れる。このスリット８４は、一例として８本設けられ
る。このようにしてスリット８４は、円板８２の周方向
に等間隔をあけて形成されるので、次に述べるフォトイ
ンタラプタ８３は、円板８２が周方向に予め定める等し
い角度ずつ回転するたびに、検知パルスＰを出力するこ
とになる。

【００２６】前記円板８２は、堆積される原稿Ｄの最下
部に光走査を終えた原稿Ｄが挿入されるとき（いわゆる
下戻しされるとき）に、搬送ベルト４９上から原稿ホッ
パ５０上へと移動する原稿Ｄの下面が外周部に接触して
回転する。この場合、円板８２の外周部には前述した微
細な溝が設けられているので、原稿Ｄの下面と接触した
ときに適度な摩擦を生じて、滑ることなく、下戻しされ
る原稿Ｄの移動に伴って適正に回転することができる。

【００２７】フォトインタラプタ８３は、図２に示すよ
うに、発光ダイオード８５と受光素子８６とハウジング
８７とを含む。ハウジング８７には、その上部に円板８
２の中央部から下部が入り込む凹所８８が形成されてお
り、その凹所８８の両側部内の空間８８ａ，８８ｂに各
々発光ダイオード８５と受光素子８６とが収納される。
ハウジング８７の凹所８８側部であって、発光ダイオー
ド８５と受光素子８６とが相互に対向する部分には、各
々透孔８９ａ，８９ｂが設けられる。

【００２８】発光ダイオード８５が光を発生すると、こ
の光は透孔８９ａを通って矢符９３方向に進む。この光
が凹所８８内の円板８２によって進行を遮られる場合に
は受光素子８６によって検出されないが、光の進行経路
上に前記スリット８４が位置するときには、このスリッ
ト８４内を通過して進み、透孔８９ｂを通して受光素子
８６に到達して検出される。

【００２９】このようにして、このフォトインタラプタ
８３によって光が間欠的に検出される場合には、円板８
２が回転しており、すなわち原稿Ｄが下戻しされている
動作状態であることを検出することができる。原稿Ｄの
先端がこの円板に接触して回転させられ始めてから１周
回転するまで移動すると、載置部４３の所定の位置まで
下戻しされているように、円板８２の大きさは選ばれて
いる。したがって、原稿の下戻し動作を行うべきときに
円板８２の回転が止まっていることを検出することによ
って、ＲＤＨ２の原稿載置部４３付近で紙詰まりが生じ
ていることを検知して迅速に後述する紙詰まり処理を行
い、紙詰まりによって原稿Ｄが被る損傷を最小限に抑え
ることができる。

【００３０】原稿ホッパ５０は、載置した原稿Ｄの一循
環を検知するための検知用アクチュエータ５０ａを備え
ている。検知用アクチュエータ５０ａは、原稿ホッパ５
０への原稿Ｄのセット前には、図１の実線で示す最下位
置にあり、その上に原稿Ｄが載置される。検知用アクチ
ュエータ５０ａは原稿Ｄが１枚ずつ供給され、返還搬送
部４８から返還されるに伴って上昇し、原稿Ｄが全て一
循環したとき、図中仮想線で示す最上位置に達する。そ
の際、最上位置に達した検知用アクチュエータ５０ａ
が、原稿ホッパ５０の上方に配置された原稿一巡検知セ
ンサ５５で検知され、一循環が終了した旨の検知信号が
発生される。この検知信号を利用することにより、複写
部数等の制御を行うことができる。なお、検知用アクチ
ュエータ５０ａは、原稿Ｄの一循環の終了後、原稿ホッ
パの外側を経由して１８０度回動し、実線で示す最下位
置に復帰する。

【００３１】一方、原稿載置部４３における出紙側前方
には、エア噴出手段であるエア吹き付け用ファン５２ｄ
が配設されている。このエア吹き付け用ファン５２ｄの
エア吹き付け方向は、積層された原稿Ｄの端部方向に設
定されており、噴出されたエアで原稿Ｄを浮揚させると
ともに、重送を防止するためにエアさばきを行うように
なっている。

【００３２】また、原稿載置部４３の上方には、原稿Ｄ
を所定のタイミングで取り出す給紙手段である給紙部９
０が設けられ、この給紙部９０は、給紙ベルト５２ａと
給紙ベルト５２ａの内側に内設された吸着用ファン５２
ｂ（吸引手段）とから構成されている。給紙部９０は、
吸着用ファン５２ｂの回転により、下方から給紙ベルト
５２ａ方向にエアの流れ（吸引力）を発生させて原稿Ｄ
の最上部に位置する原稿を給紙ベルト５２ａの外周面に
吸着させる一方、給紙ベルト５２ａを回転させることに
より原稿を搬送するようになっている。

【００３３】そして、この吸着用ファン５２ｂおよび上
述のエア吹き付け用ファン５２ｄとも、それぞれ図３に
示す吸着用ファンモータ９２ｂとエア吹き付け用ファン
モータ９２ｂとによりそれぞれ回転駆動されるようにな
っており、上記の原稿検知センサ５２ｃからの検知信号
に基づいて回転を開始するように後述する制御系により
制御されている。

【００３４】供給搬送部４４は、搬送路５６、一対の分
離ローラ５７、所定の間隔で配置される複数の搬送ロー
ラ５８および一対のレジストローラ５９を備えている。
搬送路５６は、原稿載置部４３の出紙側から後述する外
周搬送路６０の入紙部６０ａにかけて配設されている。
一対の分離ローラ５７は搬送路５６の入紙側開口部から
やや内方に設けられる一方、一対のレジストローラ５９
は上記入紙部６０ａ近傍に設けられている。

【００３５】上記一対の分離ローラ５７は、上下に配さ
れた一対のローラが互いに同方向に回転駆動させること
により、原稿Ｄが２枚以上重ねて取り出された際に、こ
れらを分離し、重送を防止するようになっている。一
方、一対のレジストローラ５９は、搬送ローラ５８によ
り搬送されてきた原稿Ｄを必要に応じて一旦停止させ、
所定のタイミングで回転ドラム４５へ供給するようにな
っている。

【００３６】回転ドラム４５，４６は、ともに図の時計
方向に回転駆動されるようになっており、それぞれの外
周面に沿って環状の外周搬送路６０，６１が形成され得
るようになっている。外周搬送路６０，６１には、回転
ドラム４５，４６の外周面に接触するように複数の従動
ローラ６２，６３が間隔をおいて回転自在に設けられて
いる。従動ローラ６２，６３は、原稿Ｄを回転ドラム４
５，４６に押し付けるようにして搬送の補助を行うよう
になっている。

【００３７】複写機本体１の上端面における回転ドラム
４５，４６の下端部に対向する部位には、それぞれガラ
スからなる光走査窓６４，６５が設けられており、この
光走査窓６４，６５を介して光源１１により原稿Ｄの光
走査が行われるようになっている。

【００３８】外周搬送路６０，６１の各出紙部６０ｂ，
６１ｂには、それぞれ原稿Ｄの進路を切り換えるゲート
フラッパ６６，６７が設けられている。ゲートフラッパ
６６，６７は、マルチコピーのために同一原稿Ｄの光走
査を複数回行う際には、仮想線で示すように外周搬送路
６０，６１の出紙部６０ｂ，６１ｂを閉鎖して回転ドラ
ム４５，４６の周囲に環状の外周搬送路６０，６１を形
成して、原稿Ｄを回転ドラム４５，４６の周囲で所望回
数だけ循環させ得るようになっている。

【００３９】所定回数の光走査が終了した場合あるいは
光走査を行わない場合、ゲートフラッパ６６は実線の位
置に回動して外周搬送路６０の上半部を閉鎖し、原稿Ｄ
を反転搬送部４７へ導く通路を形成する一方、ゲートフ
ラッパ６７は実線の位置に回動して外周搬送路６１の上
半部を閉鎖し、原稿Ｄを返還搬送部４８へ導く通路を形
成するようになっている。

【００４０】反転搬送部４７は、搬送路６８，６９と、
反転搬送路７０と、送出ローラ７１と、ゲートフラッパ
７２と、一対のレジストローラ７３と、一対の反転ロー
ラ７４とを有している。搬送路６８，６９は、それぞれ
一端が外周搬送路６０の出紙部６０ｂと外周搬送路６１
の入紙部６１ａとに接続される一方、他端が合流して反
転搬送路７０に接続されている。

【００４１】送出ローラ７１は搬送路６８，６９の合流
部近傍に設けられ、原稿Ｄの反転搬送路７０への送出も
しくは回転ドラム４６への送出を行うとともに、ゲート
フラッパ７２が原稿Ｄの進路を切り換えるようになって
いる。また、レジストローラ７３は搬送路６９における
上記入紙部６１ａ近傍に設けられ、必要に応じて原稿Ｄ
を一旦停止させた上で、所定のタイミングで回転ドラム
４６へ送給するようになっている。なお、反転ローラ７
４は反転搬送路７０に設けられ、回転方向を逆転させる
ことにより、原稿Ｄの搬送方向を反転させるようになっ
ている。

【００４２】返還搬送部４８は、搬送路７５と複数の搬
送ローラ７６とを有している。搬送路７５は、外周搬送
路６１の出紙部６１ｂから搬送ベルト４９にかけて配設
されている。上記の搬送ベルト４９は、原稿載置部４３
の一部を構成しているが、返還搬送部４８としても機能
しており、搬送路７５を介して返還されてきた原稿Ｄを
原稿載置部４３まで搬送する。このため、搬送ベルト４
９には、搬送路７５の出紙側開口近傍に呼込ローラ７７
が設けられており、呼込ローラ７７により原稿Ｄを搬送
ベルト４９に押し付けて、搬送ベルト４９の搬送を補助
するようになっている。

【００４３】この返還搬送部４８には、この位置を原稿
Ｄが通過したことを検知するセンサＳ１が設けられてい
る。

【００４４】図４に示すように、操作パネル２１０に
は、複写枚数等を設定するためのテンキー２１１ａ、設
定した複写枚数をクリアするクリアキー２１１ｂ、ＲＤ
Ｈ２を使用して複数枚の原稿を順次循環させながら複写
を行う際の複写モードを選択するためのＲＤＨセレクト
キー２１１ｃ、１枚の原稿から連続的に所望枚数の複写
を行うＡＤＦモードを選択するＡＤＦキー２１１ｄ、複
写開始を指示するプリントスイッチ２１１ｅ、設定され
た複写枚数を表示するセット表示部２１３ａ、複写済枚
数をカウントして表示するカウント表示部２１３ｂ、Ｒ
ＤＨ２を使用した４つの複写モードのいずれが選択され
ているかを表示するモード表示部２１３ｃ〜２１３ｆお
よびＡＤＦモードが選択されているか否かを表示するＡ
ＤＦ表示部２１３ｇと、紙詰まりなどの複写動作の不良
を表示する表示部２１１ｆとを備えている。

【００４５】上記のモード表示部２１３ｃは片面原稿か
ら片面複写を行うモードを表示し、モード表示部２１３
ｄは片面原稿から両面複写を行うモードを表示し、モー
ド表示部２１３ｅは両面原稿から片面複写を行うモード
を表示し、モード表示部２１３ｆは両面原稿から両面複
写を行うモードを表示する。そして、ＲＤＨセレクトキ
ー２１１ｃを１回押圧する毎にモード表示部２１３ｃ〜
２１３ｆが最上位置のものから順次下方位置のものに切
り換わり、最下位値のモード表示部２１３ｆの次ぎは再
び最上位置のモード表示部２１３ｃが点灯されるように
なっている。

【００４６】上記の構成において、複写動作を説明す
る。

【００４７】複写に際して、まず、操作者が、所定枚数
の原稿Ｄを裏返しにして画像の形成された面を下向きに
するとともに、最終頁の原稿が最上位置にくるように頁
順に積層し、原稿載置部４３に載置する。

【００４８】この状態で操作者が、ＲＤＨセレクトキー
２１１ｃにより所望の複写モードを選択するとともに、
テンキー２１１ａにより複写部数を設定し、プリントス
イッチ２１１ｅにより複写開始を指示すると、後述する
マイクロコンピュータ２０４は、原稿Ｄの枚数を検知す
るとともに、原稿枚数が奇数であるか偶数であるかを判
定し、それぞれの場合に対応した複写を行う。なお、こ
こでは、原稿枚数が、５枚（第１頁のものから、順次Ｄ
１、Ｄ２、…、Ｄ５とする）で、各原稿Ｄ１、Ｄ２、…
の下側の面に画像Ｉ１，Ｉ２，…が形成されているもの
とする。

【００４９】複写が開始されると、上記の給紙ベルト５
２ａに吸着された原稿Ｄ、つまり一番上に位置している
第５頁の原稿Ｄ５は、給紙ベルト５２ａの回転に伴って
搬送部４４に搬送され、最終頁のものから順次供給さ
れ、第１巡目の原稿の循環が開始される。そして、第５
頁の原稿Ｄ５が回転ドラム４６を通過するときに光走査
位置である光走査窓６５（図１）を介して光走査が行わ
れ、原稿Ｄ５の画像Ｉ５が給紙カセット３３〜３５のい
ずれか、たとえば、給紙カセット３３から供給される第
１枚目の複写用紙Ｐ１に複写され、この複写用紙Ｐ１は
そのまま排紙トレイ８０に排出される。なお、片面原稿
から両面複写を行うモードでは、回転ドラム４６側の光
走査窓６５のみを使用して光走査が行われる（光走査窓
６４は両面原稿から複写する複写モードで使用され
る）。

【００５０】続いて、第４頁の原稿Ｄ４が回転ドラム４
６を通過する際に原稿Ｄ４に光走査が行われ、第２枚目
の複写用紙Ｐ２に画像Ｉ４が複写され、この複写用紙Ｐ
２は中間トレイ２８に送られ、画像Ｉ４の形成された面
が上向きになるように排出される。その間に第３頁の原
稿Ｄ３は回転ドラム４６を光走査されずに、スキップす
る。

【００５１】続いて、第２頁の原稿Ｄ２が回転ドラム４
６を通過する際に光走査が行われ、画像Ｉ２が第３枚目
の複写用紙Ｐ３に複写され、この複写用紙Ｐ３は中間ト
レイ２８に送られ、複写用紙Ｐ２上に重ねて排出され
る。また、第２頁の原稿Ｄ２の複写が終了すると、給紙
源の切換動作が開始され、エア供給系統が給紙ベルト３
７側から送出ベルト３２側に切り換えられ、この切換が
終了すると、送出ベルト３２により、まず、中間トレイ
２８内で最下位置に格納されている複写用紙Ｐ２が送出
されて感光体ドラム１２に供給される。

【００５２】そして、第２巡目の原稿の循環期間におい
て第３頁の原稿Ｄ３が回転ドラム４６に到達すると、原
稿Ｄ３に光走査が行われて、画像Ｉ３が複写用紙Ｐ２の
未複写面に複写される。その後、両面への複写が終了し
た複写用紙Ｐ２は排紙トレイ８０に排出される。その間
に第２頁の原稿Ｄ２が回転ドラム４６をスキップし、原
稿載置部４３に返還される。その後、第１頁の原稿Ｄ１
が回転ドラム４６に到達するが、それに対応させて中間
トレイ２８から複写用紙Ｐ３が感光体ドラム１２に供給
され、原稿Ｄ１の画像が複写用紙Ｐ３の未複写面に複写
される。そして、複写用紙Ｐ３は排紙トレイ８０に排出
される一方、原稿Ｄ１は原稿載置部４３に戻される。こ
れにより、原稿Ｄ５〜Ｄ１が２回循環する間に全ての複
写が完了される。

【００５３】次に、制御系について述べる。

【００５４】図５に示すように、制御系は制御手段とし
てのＣＰＵからなるマイクロコンピュータ２０４を備
え、複写機本体１とＲＤＨ２とを互いに関連して制御し
ている。

【００５５】感光体ドラム１２、複写機本体１およびＲ
ＤＨ２における各搬送ローラ４１ｂ，５８等の各回転部
品を駆動するための複数のモータＭ１〜Ｍｉおよび、吸
着用ファン５２ｂを駆動する吸着用ファンモータ９２
ｂ、エア吹き付け用ファン５２ｄを駆動するエア吹き付
け用ファンモータ９２ｄ（図１、図３には図示せず）は
モータドライバ２００に接続され、各レジストローラ４
２，５９等を断続的に駆動するための複数のクラッチＣ
ＬＴ１〜ＣＬＴｉはクラッチドライバ２０１に接続さ
れ、各ゲートフラッパ２７，３０等を駆動するための複
数のソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬｉはソレノイドドライ
バ２０２に接続されている。

【００５６】そして、これら各ドライバ２００〜２０２
および直流電源７９、複写用紙Ｐまたは原稿Ｄが所定位
置を通過したことを検出する複数の検知センサＳ１〜Ｓ
ｉ、原稿ホッパー５０に原稿が載置されたことを検知す
る原稿検知センサ５２ｃ、この載置部に積層された原稿
の原稿供給動作が一巡して終了したことを検知する原稿
一巡センサ５５、光走査を終えた原稿が戻ってきたこと
を検知する下戻し原稿検知センサ８１等のセンサ、原稿
搬送制御、複写用紙搬送制御および複写プロセス部２０
の制御に用いられる各制御要素はインターフェース回路
２０３に接続されている。

【００５７】また、前記マイクロコンピュータ２０４に
関して、下戻し原稿検知センサ８１の検出結果に基づい
て計測を行うタイマ２１５と、このタイマ２１５によっ
て計測された値および後述する基準値である時間Ｔ１，
Ｔ２を記憶するメモリ部２１６と、計測値と基準値であ
る時間Ｔ１，Ｔ２とを比較する比較手段２１７とが設け
られる。

【００５８】インターフェース回路２０３はマイクロコ
ンピュータ２０４と接続され、前記検知センサＳ１〜Ｓ
ｉおよび原稿検知センサ５２ｃ、原稿一巡センサ５５、
下戻し原稿検知センサ８１等からの検知信号をマイクロ
コンピュータ２０４に出力するとともに、マイクロコン
ピュータ２０４からの制御信号に応じて上記各ドライバ
２００〜２０２を制御し作動させるようになっている。

【００５９】マイクロコンピュータ２０４はＲＯＭ（Re
ad Only Memory）２０５およびＲＡＭ（Random Access
Memory）２０６に接続され、ＲＯＭ２０５に予め記憶さ
れている制御用プログラムに従って制御を行うようにな
っている。この制御には、片面原稿から両面複写を行う
場合の複写手順の制御も含まれている。一方、ＲＡＭ２
０６は、バッファ用メモリまたは複写制御に必要なフラ
グ、カウンタ、タイマその他の演算用領域等として使用
される。

【００６０】インターフェース回路２０３はドライバ２
０７および調光ユニット２０８を介して光源１１に接続
されている。また、インターフェース回路２０３は、後
述する操作パネル２１０における操作用のキー入力部２
１１に接続されるとともに、表示ドライバ２１２を介し
て表示装置２１３に接続されている。

【００６１】図６は、本実施例の下戻し原稿検知センサ
８１による載置部４３付近の紙詰まり検知の工程を示す
フローチャートである。ステップａ１においてプリント
スイッチ２１１ｅがオン状態とされると、原稿Ｄは１枚
ずつ搬送されて露光され、返還搬送部４８において通過
をセンサＳ１によって検出される。この検出された時点
を時刻ｔ１とする。ステップａ２において時刻ｔ１から
タイマ２１５が駆動され、時間の計測を開始する。ステ
ップａ３において、時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過したか
否かが、タイマ２１５によって計測される時間とメモリ
部２１６に記憶される時間Ｔ１とを比較手段２１７によ
って比較することによって判断され、経過している場合
にはステップａ４に進み、経過していない場合にはステ
ップａ１に戻る。時間Ｔ１とは、原稿Ｄの先端が時刻ｔ
１においてセンサＳ１の位置を通過してから、下戻し原
稿検知センサ８１の位置に到達するのに充分な基準値と
して、予め定める時間である。

【００６２】ステップａ４において下戻し原稿検知セン
サ８１によるシート体の最初の検知パルスＰが検出され
たか否かが判断され、検出されない場合はセンサＳ１の
位置から下戻し原稿検知センサ８１の位置までの間で紙
詰まりが生じていると判断され、紙詰まり処理が行われ
る。この紙詰まり処理とは、たとえば原稿給紙動作を停
止し、同時に紙詰まりが生じていることを操作パネル２
１０の警告表示部２１１ｆあるいは他の表示部等に表示
するという処理である。また、このステップａ４におい
てパルスＰが検出された場合はステップａ５に進む。ス
テップａ５では一旦タイマ２１５がリセットされ、ステ
ップａ６に進んで新たにタイマ２１５が駆動される。

【００６３】前述のように、原稿Ｄが下戻しされるとき
にその先端が円板８２を回転させ始めてから、所定の位
置まで移動し終わるまでに円板８２はほぼ一回転するの
であるから、等間隔をおいて８本のスリット８４を有す
る本実施例では、正常な状態では８個のパルスＰが等間
隔をおいて検出されるはずである。この８個のパルスＰ
の検出されるべき間隔を基準値として時間Ｔ２に設定す
る。ステップａ７においては、ステップａ４においてパ
ルスＰを検出した時点から時間Ｔ２が経過したか否か
が、タイマ２１５が計測する時間とメモリ２１６が記憶
する時間Ｔ２とを比較手段２１７が比較することによっ
て判断され、経過した場合にはステップａ８に進み、経
過していない場合にはステップａ６に戻る。ステップａ
８では、パルスＰが検出されたか否かが判断され、検出
されない場合には円板８２が一回転しない間に停止して
いる状態であるから、紙詰まりが生じていると判断さ
れ、前述した紙詰まり処理を行う。パルスＰが検出され
た場合には、ステップａ９に進む。

【００６４】ステップａ９では、検出されたパルスＰの
数すなわち計数値がＮ個であるか否かが判断される。Ｎ
は、円板８２の有するスリットの数であって、すなわち
１枚の原稿Ｄを下戻しするときに検出されるべきパルス
Ｐの数である。本実施例においては、Ｎ＝８である。Ｎ
個であると判断されたときには、当該原稿Ｄの下戻し動
作は完了したと判断して、他の処理が行われる。未だＮ
個に満たないときには、ステップａ５に戻る。

【００６５】図７は、本実施例の原稿Ｄの下戻し動作に
おける各部のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。プリントスイッチ２１１ｅが押下され複写動作が開
始された後に、給紙ベルト５２ａが駆動されて、原稿Ｄ
を載置部４３から１枚ずつ搬送し、原稿Ｄが一対の搬送
ローラ５８にかみ込まれるまでオン状態とされる。原稿
Ｄが光走査窓６４または光走査窓６５まで搬送される
と、光源１１はこの光走査窓６４または光走査窓６５を
介して光走査を行う。光走査を終えた原稿Ｄが返還搬送
部４８を搬送されて、センサＳ１が原稿Ｄの先端の通過
を検出すると、この検出した時刻ｔ１から前記時間Ｔ１
だけ遅れて、下戻し原稿検知センサ８１がパルスＰを検
出する。検出しない場合には、前述のように紙詰まり処
理が行われて原稿供給動作が停止される。

【００６６】このパルスＰを検出した時点から前記時間
Ｔ２だけ遅れて２個目のパルスＰが検出され、それぞれ
時間Ｔ２を隔てて合計８個のパルスＰが連続して検出さ
れる。その後、下戻し原稿検知センサ８１はオフ状態と
される。次の原稿Ｄが給紙ベルト５２ａによって給送さ
れると、他の各部は再び前述の動作を行い、センサＳ１
がオン状態となる時刻ｔ１から時間Ｔ１だけ遅れて下戻
し原稿検知センサ８１はオン状態とされ、時間Ｔ２を等
しく隔てて、パルスＰが連続して検出される。このパル
スＰがたとえば４個検出された後、時間Ｔ２の後にもパ
ルスＰが検出されない場合には、原稿Ｄが載置部４３上
で紙詰まりを生じていると判断されるので、紙詰まり処
理が行われ原稿供給動作が停止される（パルスＰが適正
に検出される場合を２点鎖線で示す）。

【００６７】したがって、下戻し原稿検知センサ８１に
よって、載置部４３に下戻しされる原稿Ｄが適正に移動
して搬送されているか否かが検知されるので、この載置
部４３付近で紙詰まりが発生した場合には即座にそれを
検知して原稿供給動作を停止し、詰まった原稿を除去す
るなどの対応を迅速に行うことができる。これにより、
紙詰まり状態のまま原稿供給を続行して複数枚の原稿が
損傷を受けることが防がれる。

【００６８】また、紙詰まりの検知に際しては、返還搬
送部４８に設けられるセンサＳ１の位置を原稿Ｄの先端
が通過してから下戻し原稿検知センサ８１の位置に到達
するまでの間に紙詰まりが発生した場合には、前記時刻
ｔ１から時間Ｔ１を経過してもパルスＰが検出されない
ことによって、検知される。原稿Ｄの先端が下戻し原稿
検知センサ８１の位置を通過してからこの原稿Ｄの下戻
しが完了するまでの間に紙詰まりが発生した場合には、
最初のパルスＰから前記時間Ｔ２の間隔をおいて次のパ
ルスＰが円板８２のスリット数である所定の個数だけ検
出されないことによって、検知される。

【００６９】したがって、従来では紙詰まりの検知が不
可能であったセンサＳ１から載置部４３全範囲にわたっ
ての確実な紙詰まり検知を行って上述の効果を達成する
ことができるので、ＲＤＨ２を備える複写機１の使用性
を向上する。

【００７０】なお、上述のような下戻し原稿検知センサ
８１による紙詰まりの検知は、載置部４３に載置された
原稿Ｄが比較的少ないときには、下戻しされる原稿Ｄが
円板８２上で浮き上がって適正に円板８２を回転させ得
ない場合がある。このような場合にも紙詰まり処理が行
われて原稿供給動作が停止されることになると、紙詰ま
りの生じていない場合でも頻繁に動作が停止してしま
う。また、原稿枚数の少ない場合には紙詰まりを生じて
も多数枚にわたって損傷を受ける可能性が少ないので、
載置される原稿Ｄが予め定める枚数以下である場合に
は、下戻し原稿検知センサ８１による検出を行わないよ
うに設定されてもよい。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、乗載部材の上に積み重
ねられた複数のシート体は、供給搬送手段によってその
最上部から１枚ずつ供給方向に搬送され、その積み重ね
られたシート体の下方に、返還搬送手段を経て下戻し搬
送手段によって、挿入されて戻される。返還搬送手段に
よって搬送されるシート体は、返還用センサによって検
出され、その後、第１基準時間Ｔ１よりも長い時間が経
過しても、下戻し用センサによるシート体の最初の検知
パルスが得られないとき、紙詰まり判断手段によって、
紙詰まりが生じたものと判断される。さらに挿入されて
戻されるシート体の下面には、円板の外周面が接触し、
円板が、挿入されるシート体の搬送に従って回転され
る。これによって下戻し用センサから、円板が、予め定
める等しい角度ずつ回転するたびに、検知パルスが発生
され、下戻し用センサからの検知パルスが得られてか
ら、第２基準時間Ｔ２よりも長い時間が経過しても、隣
接する新たな検知パルスが得られないとき、紙詰まり判
断手段によって、紙詰まりが生じたものと判断される。
こうして搬送路上流側の検知センサを組み合わせ、単一
の下戻しセンサを用いて検知パルス間隔と基準時間Ｔ
１，Ｔ２を比較することにより、返還搬送手段から下戻
し搬送手段にわたる返還用センサと下戻し用センサとの
間におけるシート体の紙詰まりを即座に検知できるとと
もに、さらに、下戻しされるシート体の紙詰まりを即座
に検知することができる。これによって迅速に対処する
ことができる。こうして紙詰まり状態のまま、たとえば
シート体の供給動作を続行することによる多数枚のシー
ト体の損傷を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシート体の堆積装置が
備えられるＲＤＨ２の側断面図である。

【図２】本実施例のＲＤＨ２に設けられる下戻し原稿検
知センサ８１の断面図である。

【図３】本実施例のＲＤＨ２が備えられる複写機１の側
断面図である。

【図４】本実施例の複写機１の操作パネル２１０の平面
図である。

【図５】本実施例の制御系を示すブロック図である。

【図６】本実施例の下戻し原稿検知センサ８１による紙
詰まり検知の工程を示すフローチャートである。

【図７】本実施例の原稿下戻し動作における各部のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の前提となる技術を示す図である。

【符号の説明】

２ ＲＤＨ ４３ 原稿載置部 ８１ 下戻し原稿検知センサ ８２ 円板 ８３ フォトインタラプタ ９０ 給紙部 ２１５ タイマ ２１６ メモリ部 ２１７ 比較手段 Ｄ 原稿 Ｐ パルス

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 7/06 B65H 85/00 G03G 15/00 526

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）複数のシート体が積み重ねられて
   乗載される乗載部材と、 （ｂ）乗載部材の上方に設けられ、積み重ねられたシー
   ト体の最上部を、１枚ずつ供給方向に搬送する供給搬送
   手段と、 （ｃ）供給搬送手段から供給されたシート体を、乗載部
   材の上に積み重ねられたシート体の下方に向けて搬送す
   る返還搬送手段と、 （ｄ）乗載部材の上に積み重ねられたシート体の下方
   に、返還搬送手段によって搬送されてきたシート体を挿
   入して戻す下戻し搬送手段と、 （ｅ）乗載部材の下方に回転自在に設けられ、下戻し搬
   送手段によって挿入されるシート体の下面に外周面が接
   触して回転する円板と、 （ｆ）円板が周方向に予め定める等しい角度ずつ回転す
   るたびに、検知パルスを発生する下戻し用センサと、 （ｇ）返還搬送手段によって搬送されたシート体を検出
   する返還用センサと、 （ｈ）紙詰まり判断手段であって、返還用センサと下戻
   し用センサとの出力に応答し、 返還用センサによってシート体検出出力が得られてか
   ら、紙詰まりを生じていないときに得られる第１基準時
   間Ｔ１を経過しても、下戻し用センサによるシート体の
   最初の検知パルスが得られないとき、および下戻し用セ
   ンサからの検知パルスが得られてから、紙詰まりを生じ
   ていないときに得られる第２の基準時間Ｔ２を経過して
   も隣接する検知パルスが得られないとき、 紙詰まりが生じたものと判断する紙詰まり判断手段とを
   含むことを特徴とするシート体の堆積装置。