JPH08286445A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジャム処理を行うために画像形成装置本体に
出入可能に構成された出入部材（ドロワーユニット）を
画像形成装置本体から引き出す作業により、ジャムした
全ての用紙を容易に外部に取り出せるようにすること。 【構成】 画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）とレ
ジロール９１との間に用紙Ｐが跨がった状態でＰＯＰジ
ャムが発生した場合に、前記跨がった用紙Ｐがレジロー
ル９１を通過するまでレジロール９１を駆動してから停
止させるレジロール回転制御手段と、ＰＯＰジャム発生
時に、用紙担持部材２６を逆転させた後に停止させる手
段と、ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に画
像形成装置本体Ｕ1に対して引き出される出入部材Ａに
設けられて前記レジロール９１の下流側のインレットシ
ュート９４内に収容された用紙Ｐを掻き出す用紙掻出部
材８１とを備えた画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト状またはドラム
状等の用紙担持部材に吸着されて搬送される用紙に、像
担持体（感光体）表面に形成されたトナー像を静電的に
転写させる画像記録部、およびこの画像記録部に前記用
紙を供給する給紙部を有する画像形成装置に関し、特
に、ジャムが発生した場合のジャム処理を容易に行える
ようにした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記画像形成装置において、用紙
担持部材に吸着された用紙が転写位置において像担持体
側に吸着されることがあった。この場合、像担持体に吸
着された用紙は、像担持体表面に沿った前記転写位置の
下流側に配置されたクリーナユニットに引き込まれてジ
ャム（ＰＯＰジャム）が発生する。このようなジャム処
理を容易にするため、下記の技術が知られている。 （Ｊ01）特開平１−１０９３８３号公報記載の技術 この公報には、分離爪部にジャム検出手段を設け、ジャ
ム発生時に転写ドラムを逆転させる技術が記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

（前記（Ｊ01）の問題点）前記（Ｊ01）の技術では、Ｐ
ＯＰジャム発生時に用紙の一部がレジロールの上流側に
残っている場合、転写ドラムを逆転させても前記用紙の
一部はレジロールに挟まれたままである。この状態で用
紙担持部材を含むドロワーユニット（出入部材）を画像
形成装置本体から引き出すと、用紙が引き裂かれてその
紙片がレジロールに挟まれたまま残ってしまい、紙片の
除去が困難になるという問題点がある。また、前記（Ｊ
01）の技術では、用紙後端がインレットシュートを通過
した状態でＰＯＰジャムが発生した場合、この状態から
用紙担持部材を逆転すると、用紙後端はインレットシュ
ートの下に入り込んでしまう場合が生じる。そして、用
紙担持部材を含むドロワーユニット（出入部材）を画像
形成装置本体から引き出すと、用紙後端部分がドロワー
ユニット外部の画像形成装置本体に引っ掛かってしま
う。この場合、用紙がギロチン状態となり、画像形成装
置本体に紙片が残ってしまい、紙片の除去が困難になる
という問題点もある。したがって、（Ｊ01）の技術で
は、前記ジャムした用紙を除去する際、出入部材を引き
出すという簡単な作業のみによって確実にジャム用紙を
外に取り出すことは不可能である。

【０００４】また、用紙が用紙担持部材およびレジロー
ル間に跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、
前記跨がった用紙後端がレジロールを通過させて、用紙
をインレットシュート内に搬送すると、その用紙はイン
レットシュート内でしわしわになってアコーデオン状に
なる。このようなアコーデオン状の用紙をインレットシ
ュート内に収容するためには、インレットシュートを構
成する上側用紙ガイドおよび下側用紙ガイドの間隔を予
め大きく設定するか、または、前記間隔を可変に構成す
る必要がある。いずれの場合であっても、インレットシ
ュートに収容されたアコーデオン状の用紙の高さは高く
なる。ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出入
可能に構成されたドロワーユニット（出入部材）を画像
形成装置本体から引き出す際、前記インレットシュート
内にアコーデオン状に収容された用紙を掻き出そうとす
ると、その用紙が画像形成装置本体のフレーム等の固定
部材に引っ掛かって破れてしまう。破れて画像形成装置
本体側に残った紙片を除去することは容易ではない。

【０００５】また、前記ＰＯＰジャムが発生した際に像
担持体および用紙担持部材を逆転する方法を採用する場
合において、用紙担持部材のクリーナがワイパーブレー
ドを有する場合には、次のような問題点がある。すなわ
ち、用紙担持部材を逆転すると、用紙担持部材に当接す
るワイパーブレード先端部がめくれてしまう。このワイ
パーブレード先端部のめくれ状態が長時間持続するとワ
イパーブレードの形状の変形または劣化等が生じ、クリ
ーニング性能の低下が早くなる。したがって、ワイパー
ブレード先端部のメクレ状態の持続時間は短い程好まし
い。

【０００６】前記ＰＯＰジャムの検出ができなかった
り、遅れたりすると、用紙が像担持体のクリーナユニッ
トに引き込まれて、ジャム処理が困難になる。前記ＰＯ
Ｐジャムの検出する方法として、従来、像担持体に巻き
付いた用紙を用紙センサで検出する方法が知られてい
る。しかしながら、像担持体の周囲のスペースの一部を
用紙センサが占領するので、像担持体の周長が長くなる
という問題点がある。そこで、複数色のトナー像を用紙
に転写する画像形成装置においては、光反射型の用紙セ
ンサを像担持体ではなく、ベルト状またはドラム状の用
紙担持部材の表面に沿って配置することが提案されてい
る。しかしながら、光反射型の用紙センサは白色の用紙
からの反射光により用紙を検出するよう構成されてい
る。そして、両面コピーの場合に、一面目の画像からの
反射光を受光するため、一面目の画像が暗いと用紙を検
出できない場合が生じるという問題点があった。

【０００７】本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ0
1），（Ｏ02）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出
入可能に構成された出入部材（ドロワーユニット）を画
像形成装置本体から引き出す作業により、ジャムした全
ての用紙を容易に外部に取り出せるようにすること。 （Ｏ02）ＰＯＰジャムが発生した際に像担持体および用
紙担持部材を逆転する方法を採用する場合において、用
紙担持部材のクリーナのワイパーブレードのメクレ状態
の持続時間を短かくすること。 （Ｏ03）ＰＯＰジャムの発生を確実に検出できるように
すること。

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、 〔カッコ内の符号が＋記号で連結されたものは実
施例の複数の要素を組合わせたものが本発明の要素に対
応することを示す。また、〕 本発明を後述の実施例の
符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易
にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するた
めではない。

【０００８】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記の要件
を備えたことを特徴とする、（Ｙ01）トナー像が形成さ
れる像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）と、用紙吸着位置
（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して搬送する用
紙担持部材（２６）と、前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄ
c，Ｄk）上のトナー像を所定の転写位置において用紙担
持部材（２６）上の用紙（Ｐ）に転写する転写装置（３
３）とを有する画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕ
k）、（Ｙ02）前記用紙担持部材（２６）に付着した用
紙（Ｐ）が像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着
するＰＯＰジャムの発生を検出するＰＯＰジャム検出手
段（Ｊ）、（Ｙ03）前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕ
c，Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタイミングで
用紙（Ｐ）を供給する給紙部に設けられたレジロール
（９１）、（Ｙ04）前記レジロール（９１）から供給さ
れる用紙（Ｐ）を前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガ
イドする上側用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイド
（９５）により構成されたインレットシュート（９
４）、（Ｙ05）前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，
Ｕk）と前記給紙部のレジロール（９１）との間に用紙
（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合
に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレジロール（９１）を通
過するまでレジロール（９１）を駆動してからレジロー
ル（９１）を停止させるレジロール回転制御手段（Ｍ＋
１１３）、（Ｙ06）前記ＰＯＰジャムが発生した場合
に、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた後に停止さ
せる逆転停止手段（Ｍ＋１１４）、（Ｙ07）ＰＯＰジャ
ム発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体
（Ｕ1）に対して出入可能に構成された出入部材
（Ｃ）、（Ｙ08）前記出入部材（Ｃ）に設けられ、出入
部材（Ｃ）が画像形成装置本体（Ｕ1）内部から外部に
出される際に前記レジロール（９１）の下流側のインレ
ットシュート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻き
出す用紙掻出部材（８１）。

【０００９】（第２発明）また、本出願の第２発明の画
像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の画像形成装置
（Ｕ）において、記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｙ09）それぞれ色の異なるトナー像が形成される複数
の前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）、（Ｙ010）複
数のロール（２５a，２５b，２５c，２５d）により回転
可能に支持された用紙搬送用のベルト（２６）により構
成された前記用紙担持部材（２６）、（Ｙ011）前記用
紙に転写されたトナー像を定着する定着装置（６２）、
（Ｙ012）前記ベルト（２６）、転写装置（３３）およ
び定着装置（６２）により構成された前記出入部材
（Ｃ）、（Ｙ013）画像形成装置本体（Ｕ1）に支持され
た前記レジロール（９１）および前記インレットシュー
ト（９４）。

【００１０】（第３発明）また、本出願の第３発明の画
像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の画像形成装置
（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ014）前記用紙搬送用のベルト（２６）の用紙
搬送方向の上流端側に配置された前記像担持体（Ｄy）
の現像装置（１７）を介して前記画像形成装置本体（Ｕ
1）に支持された前記インレットシュート（９４）の前
記上側用紙ガイド（９６）。

【００１１】（第４発明）また、本出願の第４発明の画
像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜３発明のいずれかの画
像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを
特徴とする、（Ｙ015）前記インレットシュート（９
４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻きだす際に前記用紙
（Ｐ）の高さを規制して、前記用紙（Ｐ）が画像形成装
置本体（Ｕ1）の構成要素に引っ掛かるのを防止する用
紙高さ規制部材（９７）。

【００１２】（第５発明）また、本出願の第５発明の画
像形成装置（Ｕ）は、前記第１〜４発明のいずれかの画
像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを
特徴とする、（Ｙ016）前記出入部材（Ｃ）に設けら
れ、前記用紙担持部材（２６）を逆転させた際に用紙担
持部材（２６）によって逆方向に搬送される用紙（Ｐ）
を収容可能な用紙収容ガイド（６８）。

【００１３】（第６発明）また、本出願の第６発明の画
像形成装置（Ｕ）は、下記の要件を備えたことを特徴と
する、（Ｙ01）トナー像が形成される像担持体（Ｄy，
Ｄm，Ｄc，Ｄk）と、用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された
用紙（Ｐ）を吸着して搬送する用紙担持部材（２６）
と、前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上のトナー像
を所定の転写位置において用紙担持部材（２６）上の用
紙（Ｐ）に転写する転写装置（３３）とを有する画像記
録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、（Ｙ02）前記用紙担
持部材（２６）に付着した用紙（Ｐ）が像担持体（Ｄ
y，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰジャムの発生
を検出するＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）、（Ｙ03）前記
画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙吸着位置
（Ｐ1）に所定のタイミングで用紙（Ｐ）を供給する給
紙部に設けられたレジロール（９１）、（Ｙ04）前記レ
ジロール（９１）から供給される用紙（Ｐ）を前記用紙
吸着位置（Ｐ1）に向けてガイドする上側用紙ガイド
（９６）および下側用紙ガイド（９５）により構成され
たインレットシュート（９４）、（Ｙ05）前記画像記録
部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）と前記給紙部のレジロー
ル（９１）との間に用紙（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰ
ジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレ
ジロール（９１）を通過するまでレジロール（９１）を
駆動してからレジロール（９１）を停止させるレジロー
ル回転制御手段（Ｍ＋１１３）、（Ｙ017）前記ＰＯＰ
ジャムが発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を
逆転させた後にわずかに正転させてから停止させる逆転
停止手段（Ｍ＋１１４）、（Ｙ018）用紙担持部材（２
６）をクリーニングするワイパーブレード（６７）を有
するクリーナ（１８；６３）。

【００１４】（第７発明）また、本出願の第７発明の画
像形成装置（Ｕ）は、下記の要件を備えたことを特徴と
する、（Ｙ019）トナー像が形成される像担持体（Ｄy，
Ｄm，Ｄc，Ｄk）と、用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された
用紙（Ｐ）を吸着して搬送する透明な用紙担持部材（２
６）と、前記像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上のトナ
ー像を所定の転写位置において用紙担持部材（２６）上
の用紙（Ｐ）に転写する転写装置（３３）とを有する画
像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）、（Ｙ020）前記
用紙担持部材（２６）の前記転写位置よりもわずかに下
流側の位置に配置されて前記用紙担持部材（２６）表面
を横切って入射する用紙検出光を受光する用紙センサ
（Ｓ）の受光量によりＰＯＰジャムの発生を検出するＰ
ＯＰジャム検出手段（Ｊ）。

【００１５】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）前述の特徴を備えた本出願の第１発
明の画像形成装置（Ｕ）では、給紙部に設けられたレジ
ロール（９１）は、画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，
Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタイミングで用紙
（Ｐ）を供給する。前記レジロール（９１）から供給さ
れる用紙（Ｐ）は、インレットシュート（９４）の上側
用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイド（９５）によ
り前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガイドされる。画
像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙担持部材
（２６）は前記インレットシュート（９４）から用紙吸
着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）を吸着して転写
位置に搬送する。転写装置（３３）は所定の転写位置に
おいて、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上に形成され
たトナー像を前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）
に転写する。ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）は、前記用紙
担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）が像担持体（Ｄy，Ｄ
m，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰジャムの発生を検
出する。レジロール回転制御手段（Ｍ＋１１３）は、前
記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋
Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に用紙（Ｐ）が跨がった状
態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用紙
（Ｐ）がレジロール（９１）を通過するまでレジロール
（９１）を駆動してからレジロール（９１）を停止させ
る。逆転停止手段（Ｍ＋１１４）は、前記ＰＯＰジャム
が発生した場合に、前記用紙担持部材（２６）を逆転さ
せた後に停止させる。出入部材（Ｃ）は、ＰＯＰジャム
発生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体（Ｕ
1）に対して引き出される。前記出入部材（Ｃ）は、用
紙担持部材（２６）、転写装置（３３）、レジロール
（９１）およびインレットシュート（９４）等を一体的
に出入できる構成としたり、レジロール（９１）および
インレットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ
1）に支持して、前記用紙担持部材（２６）および転写
装置（３３）を一体的に出入できる構成、または、用紙
担持部材（２６）、転写装置（３３）およびその他の定
着装置（６２）等を一体的に出入できる構成とすること
が可能である。例えば、レジロール（９１）およびイン
レットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ1）に
支持して、前記用紙担持部材（２６）および転写装置
（３３）等を一体的に出入できる構成を採用した場合、
出入部材（Ｃ）が画像形成装置本体（Ｕ1）内部から外
部に出される際、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙
掻出部材（８１）は、前記レジロール（９１）の下流側
のインレットシュート（９４）内に収容された用紙
（Ｐ）を掻き出す。したがってＰＯＰジャムが発生した
とき、前記給紙部のレジロール（９１）と前記画像記録
部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に跨がった状態の
用紙（Ｐ）は、前記出入部材（Ｃ）を引き出すことによ
り容易に取り出すことができる。

【００１６】（第２発明の作用）また、本出願の第２発
明の画像形成装置（Ｕ）では、複数の各像担持体（Ｄ
y，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面にはそれぞれ色の異なるトナー
像が形成される。前記用紙担持部材（２６）を構成する
用紙搬送用のベルト（２６）は、複数のロール（２５
a，２５b，２５c，２５d）により回転可能に支持されて
いる。前記ベルト（２６）は、前記複数の各像担持体
（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上のトナー像が転写される各転
写位置に用紙を搬送する。前記用紙に転写されたトナー
像は、定着装置（６２）により定着される。ＰＯＰジャ
ム発生時のジャム紙を取り除く際、前記出入部材（Ｃ）
は画像形成装置本体（Ｕ1）に対して引き出されるが、
画像形成装置本体（Ｕ1）に支持された前記レジロール
（９１）および前記インレットシュート（９４）は画像
形成装置本体（Ｕ1）内に残る。この場合、前記ベルト
（２６）、転写装置および定着装置（６２）により構成
された前記出入部材が外部に引き出される際、前記出入
部材（Ｃ）に設けられた用紙掻出部材（８１）は、前記
レジロール（９１）の下流側のインレットシュート（９
４）内に収容された用紙（Ｐ）を掻き出す。したがって
ＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール
（９１）と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）
との間に跨がった状態の用紙（Ｐ）は、前記出入部材
（Ｃ）を引き出すことにより容易に取り出すことができ
る。このように、前記レジロール（９１）および前記イ
ンレットシュート（９４）を画像形成装置本体（Ｕ1）
内に残す構成を採用することにより、出入部材（Ｃ）を
小型化することができる。

【００１７】（第３発明の作用）また、本出願の第３発
明の画像形成装置（Ｕ）では、前記用紙搬送用のベルト
（２６）の用紙搬送方向の上流端側に配置された前記像
担持体（Ｄy）の現像装置（１７）は、前記画像形成装
置本体（Ｕ1）に支持される。前記現像装置（１７）に
よって前記インレットシュート（９４）の前記上側用紙
ガイド（９６）が支持される。前記現像装置（１７）は
ベルト（２６）の用紙吸着位置（Ｐ1）の上方位置に近
接して配置されているため、前記上側用紙ガイド（９
６）の用紙搬送方向下流端部を用紙吸着位置（Ｐ1）に
近接して配置することが容易である。また、上側用紙ガ
イド（９６）を、前記用紙吸着位置（Ｐ1）近傍を回動
中心として回動可能とすることが容易である。前記用紙
吸着位置（Ｐ1）近傍を回動中心として、前記上側用紙
ガイド（９６）を回動可能とした場合、ポップジャム発
生時にレジロール（９１）からインレットシュート（９
４）内に送り込まれる用紙を、インレットシュート（９
４）内でアコーデオン状に収容することができる。

【００１８】（第４発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第４発明の画像形成装置（Ｕ）では、用紙高さ規
制部材（９７）は、前記インレットシュート（９４）内
に収容された用紙（Ｐ）を掻きだす際に前記用紙（Ｐ）
の高さを規制して、前記用紙（Ｐ）が画像形成装置本体
（Ｕ1）の構成要素に引っ掛かるのを防止する。したが
ってＰＯＰジャムが発生したとき、前記インレットシュ
ート（９４）内に収容された用紙（Ｐ）は、前記出入部
材（Ｃ）を引き出すことにより、画像形成装置本体（Ｕ
1）の構成要素に引っ掛かって敗れたりすることなく容
易に取り出すことができる。

【００１９】（第５発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第５発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記出入部
材（Ｃ）に設けられた用紙収容ガイド（６８）は、前記
用紙担持部材（２６）を逆転させた際に用紙担持部材
（２６）によって逆方向に搬送される用紙（Ｐ）を収容
する。したがって、用紙担持部材（２６）を逆転させた
際、用紙（Ｐ）が画像形成装置本体（Ｕ1）と出入部材
（Ｃ）との間に跨がって収容される状態は発生しない。
そして、前記出入部材（Ｃ）に設けられた用紙収容ガイ
ド（６８）に収容された用紙（Ｐ）は、出入部材（Ｃ）
とともに外部に取り出すことができる。

【００２０】（第６発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第６発明の画像形成装置（Ｕ）では、給紙部に設
けられたレジロール（９１）は、画像記録部（Ｂ＋Ｕ
y，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の用紙吸着位置（Ｐ1）に所定のタ
イミングで用紙（Ｐ）を供給する。前記レジロール（９
１）から供給される用紙（Ｐ）は、インレットシュート
（９４）の上側用紙ガイド（９６）および下側用紙ガイ
ド（９５）により前記用紙吸着位置（Ｐ1）に向けてガ
イドされる。画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の
用紙担持部材（２６）は前記インレットシュート（９
４）から用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）
を吸着して転写位置に搬送する。転写装置（３３）は所
定の転写位置において、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄ
k）上に形成されたトナー像を前記用紙担持部材（２
６）上の用紙（Ｐ）に転写する。ＰＯＰジャム検出手段
（Ｊ）は、前記用紙担持部材（２６）上の用紙（Ｐ）が
像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）表面に付着するＰＯＰ
ジャムの発生を検出する。レジロール回転制御手段（Ｍ
＋１１３）は、前記給紙部のレジロール（９１）と前記
画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との間に用紙
（Ｐ）が跨がった状態でＰＯＰジャムが発生した場合
に、前記跨がった用紙（Ｐ）がレジロール（９１）を通
過するまでレジロール（９１）を駆動してからレジロー
ル（９１）を停止させる。逆転停止手段（Ｍ＋１１４）
は、前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙担持
部材（２６）を逆転させた後にわずかに正転させてから
停止させる。この場合、ジャムした用紙（Ｐ）は出入部
材（Ｃ）を引き出したり、開閉部材を開放する等の適当
な方法によって取り出すことができる。また、用紙担持
部材（２６）をクリーニングするクリーナ（１８；６
３）のワイパーブレード（６７）は、用紙担持部材（２
６）が逆転した場合、ワイパーブレード（６７）の先端
部がめくれるが、前記わずかな正転を行うことによりめ
くれが速やかに訂正されて正常な状態で用紙担持部材
（２６）に接触することになる。このため、ワイパーブ
レード（６７）の寿命を延ばすことができる。

【００２１】（第７発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第７発明の画像形成装置（Ｕ）では、画像記録部
（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）の透明な用紙担持部材（２
６）は、用紙吸着位置（Ｐ1）に供給された用紙（Ｐ）
を吸着して搬送する。転写装置（３３）は所定の転写位
置において、像担持体（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）上に形成
されたトナー像を、用紙担持部材（２６）上の用紙
（Ｐ）に転写する。前記用紙担持部材（２６）の前記転
写位置よりもわずかに下流側の位置に配置された用紙セ
ンサ（Ｓ）は、前記透明な用紙担持部材（２６）表面を
横切って入射する用紙検出光を受光する。用紙担持部材
（２６）上に用紙（Ｐ）が有る場合には、透明な用紙担
持部材（２６）表面を横切って入射する用紙検出光の光
量が減少するので、用紙（Ｐ）の有無を検出することが
できる。したがって、ＰＯＰジャム検出手段（Ｊ）は、
所定時刻における前記用紙センサ（Ｓ）の受光量により
用紙（Ｐ）の有無を検出し、その時刻における用紙
（Ｐ）の有無によりＰＯＰジャムの発生を検出すること
ができる。

【００２２】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は後方、
Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ方向
（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。また、前
方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向又
はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２３】（実施例１）図１は本発明の実施例１の画
像形成装置の全体説明図である。図２は図１に示す実施
例１におけるベルトモジュールＢの斜視図である。図３
は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢおよ
びそれを支持する移動台Ａから構成される出入部材Ｃの
斜視図である。図４は同実施例１の側断面の説明図で、
移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置に進入させた状
態を示す図である。図５は前記図４のＶ−Ｖ線から見た
図である。図６は前記図５の状態からベルトモジュール
Ｂを上昇させた状態を示す図である。図７はベルトモジ
ュールＢおよび移動台Ａから構成される出入部材Ｃの平
面図で、移動台Ａを画像形成装置内部の所定位置（前記
図４に示す位置）から僅かに引き出した状態を示す図で
ある。図８は同実施例の要部であるベルトへモジュール
Ｂの用紙吸着部、給紙部のレジロール、およびレジロー
ルから給紙される用紙をガイドするインレットシュート
部分の説明図である。図９は図８と同じ部分の図で、イ
ンレットシュートにアコーデオン状態で収容された用紙
を示す図である。

【００２４】図１において、画像形成装置としてのデジ
タルカラー複写機Ｕは、上部に原稿１を載置する透明な
プラテンガラス２を有している。プラテンガラス２の下
側には、前記原稿１を照明しながら走査する原稿照明ユ
ニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原
稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。ま
た、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニッ
ト３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニッ
ト６が配置されている。ミラーユニット６は、前記原稿
照明用光源４から出射して原稿１で反射し、前記第１ミ
ラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７お
よび第３ミラー８を有している。前記第３ミラーで反射
した原稿画像光は結像レンズ９を通って、カラー画像読
取センサ１０によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読
み取られる。カラー画像読取センサ１０により読み取ら
れた信号は、画像処理部Ｇによりｙ（イエロー）、ｍ
（マゼンタ）、ｃ（シアン）、およびｋ（黒）のデジタ
ル画像信号に変換されて、画像処理部Ｇのメモリに一時
的に蓄積される。

【００２５】デジタルカラー複写機Ｕは、４つのトナー
像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkを備えている。前記トナ
ー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、ｙ（イエ
ロー）、ｍ（マゼンタ）、ｃ（シアン）、およびｋ
（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。前記各
トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕkはそれぞれ、像担
持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkを有しており、各像担持体Ｄ
y，Ｄm，Ｄc，Ｄkの周囲にはそれぞれレーザ走査系１
６、現像装置１７、クリーナ１８、帯電器１９等が配置
されている。

【００２６】前記各クリーナ１８には下方に９０°の角
度で広がる反射部材２１が支持されている。また、前記
ｙ（イエロー）のトナー像担持体Ｄyの右側には、前記
現像装置１７によって支持された吸着ロール支持用固定
部材２２およびこの吸着ロール支持用固定部材２２によ
り、所定長さだけ上下移動自在に支持された吸着ロール
支持用可動部材２３が配置されている。そして、吸着ロ
ール支持用可動部材２３には吸着ロール２４が回転自在
に支持されている。吸着ロール２４は、吸着ロール２４
および前記吸着ロール支持用可動部材２３の自重によ
り、後述の用紙搬送用のベルトに当接し、そのベルトに
用紙Ｐを押し付けて吸着させるためのロールである。

【００２７】（ベルトモジュールＢの説明）前記各像担
持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkの下側にはベルトモジュールＢ
が配置されている。ベルトモジュールＢは、図１〜４に
示す移動台（出入部材）Ａにより支持されている。図２
において、ベルトモジュールＢは、フロントプレートＰ
fおよびリアプレートＰrにより回転自在に支持された複
数のベルト支持ロール２５a，２５b，２５c，２５dおよ
びそれらの各ロールに支持された透明なベルト２６を有
している。また、前記フロントプレートＰfおよびリア
プレートＰrには、外方に突出するロッド２７が２個づ
つ設けられている。前記フロントプレートＰfの上端部
には１個の前側被ガイド部材２８（図２，４参照）が設
けられている。この前側被ガイド部材２８には、被位置
決め孔２８aが形成されている。

【００２８】図２，４において、前記リアプレートＰr
の上端部には外方に突出する２個のブラケット２９が設
けられており、各ブラケット２９には上方に突出する後
側被ガイド部材３０が設けられている。図１において、
前記各反射部材２１に対向して、前記透明なベルト２６
の内側には受発光部材３１がそれぞれ配置されている。
受発光部材３１は、前記反射部材２１に向けて光を出射
する発光素子および前記発光素子から出てベルト２６を
透過して前記反射部材２１で反射し、再びベルト２６を
透過する反射光を検出する受光素子を有している。前記
各反射部材２１および各受発光部材３１からそれぞれ用
紙センサＳが構成されている。また、前記ベルト２６の
内側には前記吸着ロール２４に対向して吸着コロトロン
３２が配置されており、前記各像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄ
c，Ｄkに対応して転写コロトロン３３が配置されてい
る。そして、前記符号２６〜３３等で示された要素から
ベルトモジュールＢが構成されている。また、前記ベル
トモジュールＢおよび各トナー像形成装置Ｕy，Ｕm，Ｕ
c，Ｕk等により画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）
が構成されている。

【００２９】図１，３，４，６において、前記ベルトモ
ジュールＢを支持して前後（Ｘ軸方向）に移動する移動
台Ａは、前後の側板Ｑf，Ｑrおよび左右の側板３６，３
７、を有している。前記移動台Ａの左右の側板３６，３
７は、前後にスライド可能な移動レール３８，３９によ
ってデジタルカラー複写機Ｕのフレームに支持されてい
る。なお、このような移動レールは市販されている。移
動台Ａは、前記前側板Ｑfに支持された左右一対のロー
ラ４１を有している。また移動台ＡはリアプレートＰr
に支持された左右一対のピン４２（図７参照）を有して
いる。

【００３０】図７おいて、移動台Ａの前側板Ｑfおよび
後側板Ｑrには、その左右方向（Ｙ軸方向）の略中央部
に前後（Ｘ軸方向）に延びる操作軸４３が回転自在に設
けられている。同様に移動台Ａには前記操作軸４３に平
行な左右一対の上昇用回転軸４４，４５が回転自在に設
けられている。操作軸４３の前端部、および上昇用回転
軸４４，４５の前端部は、前記前側板Ｑf前方に突出し
ており、その前端部にはプーリ４３a，４４a，４５aが
固着されている。また、操作軸４３の前端にはハンドル
４３cが固着されている。また、前側板Ｑfには、前記プ
ーリ４３aと４４aとの間に回転自在なアイドラプーリ４
６が設けられている。

【００３１】前記操作軸４３の後端は後側板Ｑrの後方
に突出しており、その後端部には抜け止め用クリップ４
３b（図７参照）が装着されている。前記上昇用回転軸
４４，４５の後端部には、カム４４b，４５b（図４，７
参照）が固着されている。これらのカム４４b，４５b
は、移動台Ａをデジタルカラー複写機Ｕの画像形成装置
本体Ｕ1の所定位置に固定するための部材である。これ
については、後述する。前記プーリ４３a，４４a，４５
a，４６にはワイヤ４７が掛け回されており、ハンドル
４３cを図３，５で時計方向に回転させると、上昇用回
転軸４４は反時計方向に回転し、上昇用回転軸４５は時
計方向に回転するように構成されている。

【００３２】次に図３〜図７により、前記移動台Ａ上の
ベルトモジュールＢを昇降させる構成について説明す
る。図４〜７に示す昇降部材５１は、前記昇降用回転軸
４４および４５の回転に伴って昇降するように構成され
ている。そして前記ベルトモジュールＢの前記ロッド２
７は前記昇降部材５１によって支持されているので、ベ
ルトモジュールＢは昇降部材５１の昇降に伴って昇降す
るようになっている。したがって、図５の状態におい
て、ハンドル４３cを時計方向に回転させると、上昇用
回転軸４４および４５が回転し昇降部材５１が上昇す
る。昇降部材５１の上昇に伴い、昇降部材５１に支持さ
れた前記ロッド２７も上昇するので、ベルトモジュール
Ｂが上昇して図６の状態となる。図６の状態ではベルト
モジュールＢのベルト２６は前記像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄ
c，Ｄkに接触している。また、図６の状態でハンドル４
３cを反時計周りに９０°回転させると上昇用回転軸４
４および４５が回転し前記昇降部材５１が下降する。そ
して、昇降部材５１に支持された前記ロッド２７が下降
するのでベルトモジュールＢが下降して図５，４等に示
す状態となるように構成されている。

【００３３】図１，３において、前記移動台Ａ上には、
前記ベルト支持ロール２５b下流側に、ストリッパ（剥
離爪）６１が配置されている。また、ストリッパ６１の
左側には定着装置６２が配置されている。また、前記ベ
ルト支持ロール２５aおよび２５dの間には前記ベルト２
６の表面に付着したトナーを回収するためのベルトクリ
ーナ６３が配置されている。図８，９において、ベルト
クリーナ６３は、クリーナ容器６４、このクリーナ容器
６４に支持された回転ブラシ６５、ドクターブレード６
６およびワイパーブレード６７等により構成されてい
る。前記ベルト２６に用紙が吸着され、その吸着された
用紙後端が前記ベルト支持ロール２５aの下流に有る場
合、その状態でベルト２６が逆回転したときには前記用
紙後端が図８で右方に移動することがある。この用紙後
端を収容するために、前記移動台Ａには、前記ベルト支
持ロール２５aの右方に逆送用紙収容ガイド６８が配置
されている。

【００３４】図４において、前記画像形成装置本体Ｕ1
のフレームＦには、前記ベルトモジュールＢの前側被ガ
イド部材２８の被位置決め孔２８aに対応して、下方に
突出する前側位置決め部材７１が設けられている。この
前側位置決め部材７１は、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk
を直接支持するフレームに設けられており、ベルトモジ
ュールＢが上昇したとき前記被位置決め孔２８aと嵌合
する。図４において、前記画像形成装置本体Ｕ1のフレ
ームＦには、前記ベルトモジュールＢの前記リアプレー
トＰrの上端部に設けられた上方に突出する後側被ガイ
ド部材３０に対応して、ガイド部材７２が設けられてい
る。このガイド部材７２は、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，
Ｄkを支持するフレームに直接設けられており、ベルト
モジュールＢが上昇したとき前記後側被ガイド部材３０
と嵌合する位置決め孔７２aを有している。

【００３５】図４において、前記移動台Ａの後側板Ｑr
に設けた前記ピン４２に対応して、画像形成装置本体Ｕ
1のフレームＦには、回転自在なローラ７３が設けられ
ている。したがって前記移動台Ａを画像形成装置本体Ｕ
1の前側（Ｘ側）から後方（−Ｘ側）に挿入したとき
に、前記ピン４２は前記ローラ７３上に乗り上げて、移
動台Ａの後端部の上下方向の位置が確定されるようにな
っている。前記移動台Ａが図４に示す位置に保持された
状態では、移動台Ａの前側に設けられた左右一対のロー
ラ４１は、デジタルカラー複写機Ｕの画像形成装置本体
Ｕ1のフレームＦに支持された左側レール７４および右
側レール７５によって支持されている。前記左下側レー
ル７５には、前記移動体Ａの前後方向の移動を固定する
ための溝が形成されている。

【００３６】図４，７に示すように、前記昇降用回転軸
４４，４５の後端部に設けたカム４４b，４５bに対応し
て、画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、カム貫通
溝７６が設けられている。前記移動台Ａを画像形成装置
本体Ｕ1の後端まで挿入した状態（図４に示す状態）で
は、前記カム４４b，４５bは前記カム貫通溝７６内に進
入するように構成されている。その状態で昇降用回転軸
４４，４５を回転させると、カム４４b，４５bの前面側
のカム面が、カム貫通溝７６が形成されたフレームＦの
後面に当接して、昇降用回転軸４４，４５が後方に引っ
張られるようになっている。すなわち、このとき、昇降
用回転軸４４，４５と共に移動台Ａが後方に引っ張られ
て前後方向の所定の位置に確実に位置決め固定されるこ
とになる。

【００３７】前記移動レール３８，３９により左右の側
板３６，３７をガイドされて左右方向（Ｙ軸方向）に位
置決めされた状態で、前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能
な前記移動台Ａの右側後部には、図５，６，７に示すよ
うに、掻出部材８１が固定されている。掻出部材８１
は、ジャム発生時に移動台Ａを引き出す際、移動台Ａと
ともに外方へ移動し、ジャムした用紙Ｐを掻出すための
部材である。 （掻出部材）次に図８，１０〜１４により前記掻出部材
８１を説明する。なお、図９，１においては前記掻出部
材８１を図示すると図面が複雑となるので図示が省略さ
れている。図１０は前記移動台Ａの右奥部分に固定され
て、移動台Ａを引き出すときに前記インレットシュート
に収容された用紙を掻き出すための用紙掻出部材の正面
図である。図１１は前記図１０に示す用紙掻出部材の上
面図である。図１２は前記図１０に示す用紙掻出部材の
右側面図である。図１３は前記用紙掻出部材を構成する
掻出部材本体の説明図で、図１３Ａ正面図、図１３Ｂは
上面図、図１３Ｃは右側面図である。図１４は前記掻出
部材本体に上面に装着されて前記用紙掻出部材を構成す
るガイド部材の説明図で、図１４Ａは正面図、図１４Ｂ
は上面図、図１４Ｃは右側面図である。

【００３８】図８，１０〜１２に示す掻出部材８１は、
図１３に示す板金製の掻出部材本体８２および図１４に
示すプラスック製のガイド部材８３から構成されてい
る。掻出部材８１の掻出部材本体８２は、水平な上面板
８２a、この上面板８２aから斜め右方に延びる掻出板８
２b、および鉛直な右側板８２cを有している。前記右側
板８２cには前記移動台Ａの側板３７にネジ止めするた
めのネジ貫通孔８２dが設けられている。また、前記上
面板８２aには下方折り曲げ部８２e，８２fが設けられ
ており、下方折り曲げ部８２e，８２fの下端は前記後側
板Ｑrの上端面に当接して支持されるようになってい
る。また、前記右側板８２cには後部下側に図１１で点
線で示される後端位置決め用折り曲げ部８２gが設けら
れている。前記後端位置決め用折り曲げ部８２gの先端
は前記後側板Ｑrの前面に当接して位置決めされるよう
に構成されている。

【００３９】前記掻出部材本体８２の上面板８２aの上
面に固着されたプラスチック製のガイド部材８３は、図
１４に示すように、水平部８３aおよびこの水平部８３a
の下面に設けられた固定用突起８３bを有している。前
記固定用突起８３bは、ガイド部材８３を前記掻出部材
本体８２に固定するために設けられた部材である。ガイ
ド部材８３の前記水平部８３aの右端上面には、前後一
対のガイド部８３c、８３cが設けられている。

【００４０】図１において、ベルトモジュールＢを支持
する移動台Ａの下方に配置された給紙カセット８６，８
７，８８には、用紙（用紙）Ｐが収容されている。それ
らの用紙Ｐは、用紙取出ロール８９により取り出されて
レジロール９１（図１，８，９参照）に搬送される。レ
ジロール９１は、搬送された用紙Ｐを所定のタイミング
で、前記ベルト２６と吸着ロール２４との間の用紙吸着
位置Ｐ1（図８，９参照）に搬送するように構成されて
いる。レジロール９１は、画像形成装置本体Ｕ1のフレ
ームＦの前後方向（Ｘ軸方向）の両端に配置されたフロ
ント（front）側支持ブラケット９２およびリア（rea
r）側支持ブラケット９３（フロント側のみ図示し、リ
ア側は図示せず）によって支持されている。前記レジロ
ール９１の上流側には用紙の通過を検出するレジセンサ
Ｒsが配置されている。

【００４１】前記レジロール９１から前記吸着ロール２
４とベルト２６との接触位置（吸着位置）Ｐ1に用紙Ｐ
を供給するためのインレットシュート９４が配置されて
いる。インレットシュート９４は、下側用紙ガイド９５
および上側用紙ガイド９６により構成されている。前記
下側用紙ガイド９５は前記支持ブラケット９２，９３に
より固定支持されている。また、図１，８，９に示すよ
うに、前記上側用紙ガイド９６は、前記吸着ロール支持
用固定部材２２に回転可能に支持されている。したがっ
て、レジロール９１の上流側および下流側に用紙が跨が
った状態でジャムが発生した場合に、ベルト２６を停止
させた状態で、レジロール９１を回転駆動してレジロー
ル９１上流側の用紙部分を下流側に移動させると、用紙
Ｐは図９に示すように、アコーデオン状となって前記上
側用紙ガイド９６を持ち上げる。

【００４２】図１５は実施例１の高さ規制部材９７の説
明図である。図９に示す前記前側の支持ブラケット９２
の後面には、図１５、図８、図９等に示す高さ規制部材
９７が固着されている。高さ規制部材９７は、前記掻出
部材８１により掻き出される前記アコーデオン状の用紙
Ｐ（図９参照）が、前記支持ブラケット９２の後面に引
っ掛かるののを防止する部材である。したがって、高さ
規制部材９７は前記アコーデオン状となって高さが高く
なった用紙Ｐを、前記支持ブラケット９２の下方にガイ
ドする傾斜ガイド部９７aを有している。

【００４３】図１において、デジタルカラー複写機Ｕの
画像形成装置本体Ｕ1のフレームＦには、前記ストリッ
パ６１の上流側に配置された剥離コロトロン９８が支持
されている。前記用紙吸着位置Ｐ1でベルト２６に吸着
された用紙Ｐは、前記各色の像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄc，
Ｄkの未定着トナー像が順次転写され、ストリッパ６１
で剥離され、前記定着装置６２で定着される。このトナ
ー像が定着された用紙Ｐの搬送方向は、切換ゲート１０
１により、排紙トレイ１０２または循環路１０３に切り
換えられる。循環路１０３には反転路１０４が設けられ
ており、その分岐部には切換ゲート１０６が設けられて
いる。そして、両面コピーを行う用紙は切換ゲート１０
６により一旦反転路１０４に搬送され、スイッチバック
してから循環路１０３を搬送されるように構成されてい
る。

【００４４】図１６は本実施例の制御部分の構成の説明
図である。図１６は本発明のデジタルカラー複写機（画
像形成装置）Ｕの実施例１の制御部分の説明図である。
図１６に示す本実施例の制御部分はマイコンＭを使用し
ている。マイコンＭは、接続機器に対する入出力信号の
レベルを調節するＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、
デジタルカラー複写機Ｕの制御プログラムが記憶されＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）、前記ＲＯＭに記憶された
プログラムに従った処理を実行するＣＰＵ（中央処理装
置）、前記処理の実行時にデータを一時的に記憶したり
するのに使用するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
その他、クロック発振器等から構成されている。マイコ
ンＭには、ベルト２６（用紙担持部材）に沿って各像担
持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄkの下流側に配置された４個の用紙
センサＳ（図１参照）およびレジセンサＲs、その他の
信号出力要素に接続されている。また、マイコンＭは表
示装置１１１、像担持体回転駆動回路１１２y，１１２
m，１１２c，１１２k、レジロール駆動回路１１３、ベ
ルトモータ駆動回路１１４その他の制御要素に接続され
ている。そして、マイコンＭは、前記信号出力要素Ｓ，
Ｒs等からの入力信号を前記ＲＯＭに記憶されたプログ
ラムに従って処理し、その処理結果に応じた出力信号を
前記各制御要素１１１〜１１４等に出力するように構成
されている。

【００４５】前記像担持体回転駆動回路１１２y，１１
２m，１１２c，１１２kは、像担持体駆動モータ１１６
k,１１６y,１１６m,１１６cを回転駆動する。前記レジ
ロール駆動回路１１３はレジロール駆動モータ１１７を
回転駆動する。また、ベルトモータ駆動回路１１４はベ
ルトモータ１１８を回転駆動する。そして、前記４個の
用紙センサＳ、レジセンサＲsおよびマイコンＭにより
ＰＯＰジャム検出手段Ｊが構成されている。受発光部材
３１と反射部材２１との間を用紙が通過する間は前記用
紙センサＳの検出光量が減少するので、用紙が通過中か
否かは判断することができる。前記各用紙センサＳから
の検出信号が入力されるマイコンＭのＲＯＭには、レジ
ロール９１が給紙を開始した時刻から所定時間だけ経過
した所定時刻に各用紙センサが用紙を検出しない場合は
ＰＯＰジャムが発生したと判断するプログラムが記憶さ
れている。 したがって、この実施例では前記各用紙セ
ンサＳおよび図示しないマイコンによりＰＯＰジャム検
出手段Ｊが構成されている。また、前記マイコンＭおよ
びレジロール駆動回路１１３により、レジロール回転制
御手段（Ｍ＋１１３）が構成されている。レジロール回
転制御手段（Ｍ＋１１３））は、ＰＯＰジャム検出時に
レジロール９１上流側から下流側に跨がった用紙Ｐをレ
ジロール９１の下流側まで搬送する機能を有している。
また、マイコンＭおよびベルトモータ駆動回路１１４に
より、ＰＯＰジャム発生時にベルト（用紙担持部材）２
６を逆転した後、わずかに正転してから停止させる逆転
停止手段（Ｍ＋１１４）が構成されている。

【００４６】（実施例１の作用）次に前述の構成を備え
た本発明の実施例１の作用を説明する。前記像担持体の
下方において左右方向の所定位置で前後方向から挿入お
よび引き出し可能な移動台Ａ上の前記昇降部材５１に支
持されたベルトモジュールＢは、移動台Ａを画像形成装
置本体Ｕ1に対して出入させる際、図４，５の位置（像
担持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄk下面から離れた下方位置）に保
持される。このとき、前記ハンドル４３cは左側に倒れ
た状態（図３の実線、および図５参照）である。

【００４７】図４において、前述のように、移動台Ａ上
のベルトモジュールＢを下方位置に保持した状態で、画
像形成装置本体Ｕ1内へ移動台Ａを挿入する。このと
き、移動台Ａ後端右側に取り付けられた掻出部材８１
（図７参照）のガイド部８３c（図１４Ｃ参照）の傾斜
面は、図８に示す下側用紙ガイド９５および上側用紙ガ
イド９６の間に進入する。そして、そのガイド部８３c
の傾斜面は前記上側用紙ガイド９６を持ち上げながら後
方（−Ｘ方向）に移動する。前記上側用紙ガイド９６が
持ち上げられた状態で、掻出部材８１の掻出板８２bが
下側用紙ガイド９５および上側用紙ガイド９６の間に進
入し、上側用紙ガイド９６を持ち上げながら後方に移動
する。移動台Ａが後方位置（図４に示す位置）に達する
と、掻出板８２bが上側用紙ガイド９６の後端を通過す
るので、上側用紙ガイド９６は元の位置に下がる。

【００４８】この状態で、前記ハンドル４３cを前記図
３の実線の状態から時計方向に９０度回転させて２点鎖
線の状態にすると、プーリ４３a、４４a，４５a，４
６、およびワイヤ４７等を介して昇降用回転軸４４が反
時計方向に回転し、昇降用回転軸４５が時計方向に回転
する。このとき、前記各昇降部材５１は同時に上昇す
る。前記昇降部材５１の上昇に伴ってそれに支持された
ベルトモジュールＢは同時に上昇し、図６に示すよう
に、像担持体Ｄy,Ｄm,Ｄc,Ｄkの下面に当接する。この
とき、図４から分かるように、被位置決め孔２８aは前
側位置決め部材７１と嵌合し、後側被ガイド部材３０は
位置決め孔７２aに嵌合して、使用位置に位置決めされ
る。前述のようにして、ベルトモジュールＢは、図４，
５に示す状態から上昇し、図６に示す状態になる。前述
のデジタルカラー複写機Ｕを使用して複写を行う場合に
は、ベルトモジュールＢを図６に示すように、上昇位置
に保持した状態で一般のデジタルカラー複写機と同様に
にして、複写を行うことができる。

【００４９】複写動作中、前記ＰＯＰジャム検出手段Ｊ
（図１６参照）の各用紙センサＳは、前記ベルト２６に
沿って前記各転写コロトロン３３の位置（転写位置）よ
りもわずかに下流側の位置に配置されている（図１参
照）。用紙センサＳの受発光素子３１の発光素子から出
射して透明な搬送ベルト２６を透過し、前記反射部材２
１で反射し再び前記透明な搬送ベルト２６を透過して受
発光部材３１の受光素子で検出された光量を検出してい
る。ベルト２６上に用紙が有る場合には、透明なベルト
２６表面を横切って入射する用紙検出光の光量が減少す
るので、用紙Ｐの有無を検出することができる。したが
って、ＰＯＰジャム検出手段Ｊは、前記所定時刻におけ
る前記用紙センサＳの受光量により用紙Ｐの有無を検出
し、その時刻における用紙Ｐの有無によりＰＯＰジャム
の発生を検出することができる。

【００５０】前記各センサＳによりＰＯＰジャムが検出
されると、デジタル画像複写機（画像形成装置）Ｕは停
止する。そして、用紙吸着位置Ｐ1に用紙を給紙する給
紙部のレジロール９１は、その回転制御手段（Ｍ＋１１
３）により、前記レジロール９１と前記画像記録部との
間に跨がった用紙がレジロール９１を通過するまで駆動
されてから停止される。また、前記逆転停止手段（Ｍ＋
１１４）は、前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記
ベルト（用紙担持部材）２６を逆転させた後にわずかに
正転させてから停止させる。前記ベルト２６をクリーニ
ングするクリーナ６３のワイパーブレード６７（図８，
９参照）は、ベルト２６が逆転した場合、ワイパーブレ
ード６７の先端部がめくれるが、前記わずかな正転を行
うことにより前記めくれが速やかに訂正されて正常な状
態でベルト２６に接触することになる。このため、ワイ
パーブレード６７の寿命を延ばすことができる。

【００５１】移動台（出入部材）Ａは、ＰＯＰジャム発
生時のジャム紙を取り除く際に画像形成装置本体に対し
て引き出される。移動台Ａが画像形成装置本体内部から
外部に出される際、前記移動台Ａに設けられた掻出部材
８１は、前記レジロール９１の下流側のインレットシュ
ート９４内に収容された用紙Ｐを掻き出す。したがって
ＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジロール
９１と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）との
間に跨がった状態の用紙は、前記移動台Ａを引き出すこ
とにより容易に取り出すことができる。

【００５２】（実施例２）次に、図１７により本発明の
画像形成装置の実施例２について説明する。図１７は本
発明の画像形成装置の実施例２の説明図で、前記実施例
１と異なる部分の説明図である。なお、この実施例２の
説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成
要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違し
ているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されて
いる。図１７において、この実施例２では、前記実施例
１の上側用紙ガイド９６が引張バネ１２１を介してソレ
ノイド１２２に連結されている。そして、移動台Ａを引
き出す際には、前記ソレノイド１２２をオンにして、前
記図９に示すアコーデオン状の用紙Ｐを押さえ付けて、
用紙Ｐの高さを低くする。すなわち、この実施例２で
は、前記上側用紙ガイド９６に連結された引張バネ１２
１およびソレノイド１２２がアコーデオン状の用紙Ｐの
高さを低くする高さ規制部材を構成している。したがっ
て、この実施例２では、前記実施例１の高さ規制部材９
７は省略されている。この実施例２も前記実施例１と同
様に、ＰＯＰジャムが発生したとき、前記給紙部のレジ
ロール９１と前記画像記録部（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕ
k）との間に跨がった状態の用紙は、前記移動台Ａを引
き出すことにより容易に取り出すことができる。

【００５３】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01） 本発明は移動台Ａを引き出してジャム処理を
行う代わりに、開閉可能なドアや、回動可能なユニット
等を移動させてジャム処理を行う装置にも適用すること
が可能である。 （Ｈ02） また本出願の第１〜第４発明では、不透明な
用紙搬送ベルト（用紙担持部材）に対しても適用可能で
ある。 （Ｈ03） また、本発明はベルト状の用紙担持部材の代
わりににドラム状の用紙担持部材を使用した画像形成装
置に対しても適用可能である。

【００５４】

【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、下記の
効果を奏することができる。 （Ｅ01）ジャム処理を行うために画像形成装置本体に出
入可能に構成された出入部材（ドロワーユニット）を画
像形成装置本体から引き出す作業により、ジャムした全
ての用紙を容易に外部に取り出すことができる。 （Ｅ02）ＰＯＰジャムが発生した際に像担持体および用
紙担持部材を逆転する方法を採用する場合において、用
紙担持部材のクリーナのワイパーブレードのメクレ状態
の持続時間を短かくすることができる。したがって、ワ
イパーブレードの寿命を延ばすことができる。 （Ｅ03）透明なベルト（用紙担持部材）を用いて、その
表面を透過する光を検出することにより、両面コピー等
のように画像が形成された用紙でも、ＰＯＰジャムの発
生を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全
体説明図である。

【図２】 図２は図１に示す実施例１におけるベルトモ
ジュールＢの斜視図である。

【図３】 図３は図１に示す実施例１におけるベルトモ
ジュールＢおよびそれを支持する移動台Ａから構成され
る出入部材Ｃの斜視図である。

【図４】 図４は同実施例１の側断面の説明図で、移動
台Ａを画像形成装置内部の所定位置に進入させた状態を
示す図である。

【図５】 図５は前記図４のＶ−Ｖ線から見た図であ
る。

【図６】 図６は前記図５の状態からベルトモジュール
Ｂを上昇させた状態を示す図である。

【図７】 図７はベルトモジュールＢおよび移動台Ａか
ら構成される出入部材Ｃの平面図で、移動台Ａを画像形
成装置内部の所定位置（前記図４に示す位置）から僅か
に引き出した状態を示す図である。

【図８】 図８は同実施例の要部であるベルトへモジュ
ールＢの用紙吸着部、給紙部のレジロール、およびレジ
ロールから給紙される用紙をガイドするインレットシュ
ート部分の説明図である。

【図９】 図９は図８と同じ部分の図で、インレットシ
ュートにアコーデオン状態で収容された用紙を示す図で
ある。

【図１０】 図１０は前記移動台Ａの右奥部分に固定さ
れて、移動台Ａを引き出すときに前記インレットシュー
トに収容された用紙を掻き出すための用紙掻出部材の正
面図である。

【図１１】 図１１は前記図１０に示す用紙掻出部材の
上面図である。

【図１２】 図１２は前記図１０に示す用紙掻出部材の
右側面図である。

【図１３】 図１３は前記用紙掻出部材を構成する掻出
部材本体の説明図で、図１３Ａ正面図、図１３Ｂは上面
図、図１３Ｃは右側面図である。

【図１４】 図１４は前記掻出部材本体に上面に装着さ
れて前記用紙掻出部材を構成するガイド部材の説明図
で、図１４Ａは正面図、図１４Ｂは上面図、図１４Ｃは
右側面図である。

【図１５】 図１５は実施例１の高さ規制部材９７の説
明図である。

【図１６】 図１６は本実施例の制御部分の構成の説明
図である。

【図１７】 図１７は本発明の画像形成装置の実施例２
の説明図で、前記実施例１と異なる部分の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…出入部材、（Ｂ＋Ｕy，Ｕm，Ｕc，Ｕk）…画像記録
部、（Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄk）…像担持体、Ｊ…ＰＯＰジ
ャム検出手段、（Ｍ＋１１３）…レジロール回転制御手
段、（Ｍ＋１１４）…逆転停止手段、Ｐ…用紙、Ｐ1…
用紙吸着位置、Ｓ…用紙センサ、Ｕ…画像形成装置、Ｕ
1…画像形成装置本体、（１８；６３）…クリーナ、２
６…用紙担持部材、３３…転写装置、６７…ワイパーブ
レード、６８…用紙収容ガイド、８１…用紙掻出部材、
９１…レジロール、９４…インレットシュート、９５…
下側用紙ガイド、９６…上側用紙ガイド、９７…用紙高
さ規制部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鶴岡 亮一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 渡邉 嘉昭 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 小林 幹男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 林 幸男 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｙ01）トナー像が形成される像担持体
   と、用紙吸着位置に供給された用紙を吸着して搬送する
   用紙担持部材と、前記像担持体上のトナー像を所定の転
   写位置において用紙担持部材上の用紙に転写する転写装
   置とを有する画像記録部、（Ｙ02）前記用紙担持部材に
   付着した用紙が像担持体表面に付着するＰＯＰジャムの
   発生を検出するＰＯＰジャム検出手段、（Ｙ03）前記画
   像記録部の用紙吸着位置に所定のタイミングで用紙を供
   給する給紙部に設けられたレジロール、（Ｙ04）前記レ
   ジロールから供給される用紙を前記用紙吸着位置に向け
   てガイドする上側用紙ガイドおよび下側用紙ガイドによ
   り構成されたインレットシュート、（Ｙ05）前記画像記
   録部と前記給紙部のレジロールとの間に用紙が跨がった
   状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用
   紙がレジロールを通過するまでレジロールを駆動してか
   らレジロールを停止させるレジロール回転制御手段、
   （Ｙ06）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用紙
   担持部材を逆転させた後に停止させる逆転停止手段、
   （Ｙ07）ＰＯＰジャム発生時のジャム紙を取り除く際に
   画像形成装置本体に対して出入可能に構成された出入部
   材、（Ｙ08）前記出入部材に設けられ、出入部材が画像
   形成装置本体内部から外部に出される際に前記レジロー
   ルの下流側のインレットシュート内に収容された用紙を
   掻き出す用紙掻出部材。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置、（Ｙ09）それぞれ色の異な
   るトナー像が形成される複数の前記像担持体、（Ｙ01
   0）複数のロールにより回転可能に支持された用紙搬送
   用のベルトにより構成された前記用紙担持部材、（Ｙ01
   1）前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着装
   置、（Ｙ012）前記ベルト、転写装置および定着装置に
   より構成された前記出入部材、（Ｙ013）画像形成装置
   本体に支持された前記レジロールおよび前記インレット
   シュート。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２記載の画像形成装置、（Ｙ014）前記用紙搬送用
   のベルトの用紙搬送方向の上流端側に配置された前記像
   担持体の現像装置を介して前記画像形成装置本体に支持
   された前記インレットシュートの前記上側ガイド部材。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか記載の画像形成装置、（Ｙ015）
   前記インレットシュート内に収容された用紙を掻きだす
   際に前記用紙の高さを規制して、前記用紙が画像形成装
   置本体の構成要素に引っ掛かるのを防止する用紙高さ規
   制部材。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１〜４のいずれか記載の画像形成装置、（Ｙ016）
   前記出入部材に設けられ、前記用紙担持部材を逆転させ
   た際に用紙担持部材によって逆方向に搬送される用紙を
   収容可能な用紙収容ガイド。
6. 【請求項６】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｙ01）トナー像が形成される像担持体
   と、用紙吸着位置に供給された用紙を吸着して搬送する
   用紙担持部材と、前記像担持体上のトナー像を所定の転
   写位置において用紙担持部材上の用紙に転写する転写装
   置とを有する画像記録部、（Ｙ02）前記用紙担持部材に
   付着した用紙が像担持体表面に付着するＰＯＰジャムの
   発生を検出するＰＯＰジャム検出手段、（Ｙ03）前記画
   像記録部の用紙吸着位置に所定のタイミングで用紙を供
   給する給紙部に設けられたレジロール、（Ｙ04）前記レ
   ジロールから供給される用紙を前記用紙吸着位置に向け
   てガイドする上側用紙ガイドおよび下側用紙ガイドによ
   り構成されたインレットシュート、（Ｙ05）前記画像記
   録部と前記給紙部のレジロールとの間に用紙が跨がった
   状態でＰＯＰジャムが発生した場合に、前記跨がった用
   紙がレジロールを通過するまでレジロールを駆動してか
   らレジロールを停止させるレジロール回転制御手段、
   （Ｙ017）前記ＰＯＰジャムが発生した場合に、前記用
   紙担持部材を逆転させた後にわずかに正転させてから停
   止させる逆転停止手段、（Ｙ018）用紙担持部材をクリ
   ーニングするワイパーブレードを有するクリーナ。
7. 【請求項７】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｙ019）トナー像が形成される像担持体
   と、用紙吸着位置に供給された用紙を吸着して搬送する
   透明な用紙担持部材と、前記像担持体上のトナー像を所
   定の転写位置において用紙担持部材上の用紙に転写する
   転写装置とを有する画像記録部、（Ｙ020）前記用紙担
   持部材の前記転写位置よりもわずかに下流側の位置に配
   置されて前記用紙担持部材表面を横切って入射する用紙
   検出光を受光する用紙センサの受光量によりＰＯＰジャ
   ムの発生を検出するＰＯＰジャム検出手段。