JP2002062782A - 画像形成装置のサブユニット取付構造及びサブユニット取付、取外し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サブユニットの交換作業性を改善し、正規位
置にサブユニットを簡単且つ正確に位置決め固定する。 【解決手段】 少なくとも一方が他方の交換動作を妨げ
る位置に配置される位置関係の複数のサブユニット２を
備え、本体フレーム１側に設けられて複数のサブユニッ
ト２を位置決めする位置決め部３と、少なくとも外側サ
ブユニット２(2)が位置決め固定位置から所定の開放位
置へ移動せしめられるサブユニット開放機構５、あるい
は、外側サブユニット２(2)が所定の開放位置に保持さ
れ且つ開放位置から所定の位置決め固定位置へ移動せし
められるサブユニット固定機構６とを備える。また、サ
ブユニット２が位置決めされる前にサブユニット２の軸
方向位置が予め拘束される軸方向位置拘束部を具備させ
たり、二方向位置決め部に一方向位置決め部よりもサブ
ユニット２を優先的に位置決めするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などの画像形成装置に係り、特に、本体フレームに画像
形成用のサブユニットを着脱自在に取り付ける態様にお
いてサブユニットの交換作業性を改善するようにした画
像形成装置のサブユニット取付構造及びサブユニット取
付、取外し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるカラー画像形成装置として
は、例えば電子写真方式等の作像方式を採用することで
各色成分トナー像を形成し、これを記録材上に直接若し
くは中間転写体を介して多重転写するものが一般的であ
る。例えばタンデム型画像形成装置としては、例えばイ
エロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分画像形成
用の複数の像担持ユニット（例えば電子写真方式を採用
したものにあっては感光体ユニット）を並列配設し、各
像担持ユニットに対向する部位には例えば複数の張架ロ
ールに掛け渡された搬送ベルトが循環搬送される転写ユ
ニットとしてのベルトユニットを配設し、このベルトユ
ニットの搬送ベルト上若しくは搬送ベルト上の記録材
（用紙やＯＨＰシート）上に各像担持ユニットにて形成
された複数色のトナー像を順次多重転写させるようにし
たものが既に知られている（例えば特開平６−１１０２
９０号公報参照）。

【０００３】この種のカラー画像形成装置にあっては、
記録材上や中間転写体上に各色成分トナー像を順次多重
転写するため、相互の色成分トナー像のレジストレーシ
ョン（位置合わせ）が重要な要素になる。特に、タンデ
ム型画像形成装置にあっては、各色成分毎に像担持ユニ
ットを有するため、本体フレームに対して各像担持ユニ
ットやベルトユニットのアライメントがずれると、レジ
ストレーションエラー（以下場合によりレジエラーと称
する）が発生し易いという技術的課題が見られる。

【０００４】このようなレジエラーを有効に回避するた
めに、本件出願人は、像担持ユニット及びベルトユニッ
トの位置決め部を本体フレームに一体的に形成し、各サ
ブユニットのミスアライメントを防止するようにした技
術（特願平１１−２４１６２５号）や、像担持ユニット
あるいはベルトユニットを位置決め固定した状態で、感
光体ドラム等の像担持ドラムや搬送ベルトの軸方向位置
を拘束するようにした技術（例えば特願平１１−１１８
６０６号，特願平１０−３０５４５８号）などを提案し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の画
像形成装置にあっては、感光体ユニットなどの像担持ユ
ニットとしては、ユーザー側で交換可能なＣＲＵ（Cust
omer Replaceable Unit）であることが多く、この場合
には、自ずと像担持ユニットの頻繁な交換作業が要求さ
れる。このような状況において、各像担持ユニットの交
換作業が周辺のユニットと無関係に行えるのであれば、
各像担持ユニットの交換作業は比較的容易であるかも知
れない。ところが、ベルトユニットの下方に各像担持ユ
ニットを配置するというようなレイアウト上の制約か
ら、例えば像担持ユニットの交換作業を妨げる位置にベ
ルトユニットを配置せざるを得ない場合も起こり得る。

【０００６】このような態様にあっては、像担持ユニッ
トの交換作業を行うに際し、この像担持ユニットを妨げ
ているベルトユニットを先に像担持ユニットから離間し
なければならない。このため、像担持ユニットを交換す
る際には、その都度ベルトユニットをフレーム本体から
取り外し、像担持ユニットを交換した後に再度フレーム
本体にベルトユニットを取り付けることが必要になる
が、像担持ユニットの交換作業に当たって、ベルトユニ
ットをいちいち取外して画像形成装置本体外に置く作
業、あるいは、像担持ユニットを装着した後に画像形成
装置本体外に置いた像担持ユニットを再セットする作業
が極めて面倒になってしまう。

【０００７】また、像担持ユニットを交換したり、ある
いは、像担持ユニットを交換するに際してベルトユニッ
トを取り外した場合には、フレーム本体の正規位置に像
担持ユニット又はベルトユニットを再び位置決め固定す
ることが必要になるが、例えばフレーム本体に対して像
担持ユニット（又はベルトユニット）を位置決め固定す
るに当たって、像担持ユニット（又はベルトユニット）
の軸方向位置を拘束する前にフレーム本体に対して像担
持ユニット（又はベルトユニット）を位置決め固定して
しまうと、像担持ユニット（又はベルトユニット）とフ
レーム本体の位置決め部との摩擦により、像担持ユニッ
ト（又はベルトユニット）が軸方向の拘束位置までスム
ーズに移動することが困難になり、レジエラーの要因に
つながってしまう。

【０００８】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、サブユニットの交換作業性
を改善し、正規位置にサブユニットを簡単且つ正確に位
置決め固定することができる画像形成装置のサブユニッ
ト取付構造及びサブユニット取付、取外し方法を提供す
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の第１
の態様は、図１に示すように、本体フレーム１に画像形
成用のサブユニット２を着脱自在に取り付け、少なくと
も一方が他方の交換動作を妨げる位置に配置される位置
関係の複数のサブユニット２（例えば２(1),２(2)）を
備えた画像形成装置において、複数のサブユニット２を
取り外す上で必要な取付構造であり、具体的には、本体
フレーム１側に設けられて前記複数のサブユニット２を
位置決めする位置決め部３（例えば３(1),３(2)）と、
前記複数のサブユニット２が位置決め部３に位置決め固
定された状態から開放される際に使用され、少なくとも
内側に配置された内側サブユニット２(1)の交換動作を
妨げる外側に配置される外側サブユニット２(2)が位置
決め固定位置から所定の開放位置へ移動せしめられるサ
ブユニット開放機構５とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１０】このような技術的手段において、「本体フ
レーム１」とは、サブユニット２を位置決め支持するた
めの基準となるフレームであればよく、通常複数の板金
部材を溶接その他の手段で固定することで構成される。
また、「サブユニット２」とは、像担持ユニット（感光
体ユニットなど）、転写ユニット（ベルトユニットな
ど）、潜像形成ユニット、レジストユニット、定着ユニ
ット、センサユニットなどの画像形成用のサブユニット
を広く含むものであるが、ここでは、少なくとも一方が
他方の交換動作を妨げる位置に配置される位置関係の複
数のサブユニット２（例えば２(1),２(2)）が対象であ
り、図１の例では、内側サブユニット２(1)が像担持ユ
ニットで、外側サブユニット２(2)が転写ユニットとし
てのベルトユニットが例示されている。

【００１１】更に、「位置決め部３」とは、サブユニッ
ト２が位置決め支持せしめられるものであれば、位置決
め孔、位置決めボス、位置決め溝、位置決め面など適宜
態様で差し支えない。この場合において、位置決め部３
は、本体フレーム１に一体的に設けた態様に限られず、
別体に設けた態様をも含むが、位置決め精度を高めると
いう観点からすれば、本体フレーム１に一体的に形成さ
れることが好ましい。但し、この位置決め部３に対応し
たサブユニット２には当該位置決め部３に係合する被位
置決め部を具備させることが必要であるが、この被位置
決め部としては、サブユニット２に位置決め用として独
自に設けるようにしてもよいし、サブユニット２の一部
（例えば内側サブユニット２(1)としてドラム状の像担
持体を具備した態様にあっては、像担持体の端部外径部
やこの外径部を回転保持する軸受部材などが挙げられ
る）をそのまま利用するようにしてもよい。尚、図１
中、３(1)は内側サブユニット２(1)の位置決め部、３
(2)は外側サブユニット２(2)の位置決め部であるが、こ
れらはいずれも例示である。

【００１２】また、「サブユニット開放機構５」は少な
くとも外側サブユニット２(2)を開放するものであれば
よく、内側サブユニット２(1)の開放動作に寄与しない
もの（内側サブユニット２(1)については手作業）も含
む。但し、サブユニット開放機構５の好ましい態様とし
ては、外側サブユニット２(2)のみならず、内側サブユ
ニット２(1)をも開放するものであるのがよく、この場
合には、サブユニット開放機構５は、複数のサブユニッ
ト２(1)，２(2)が位置決め部３に位置決め固定された状
態から開放される際に使用され、夫々のサブユニット２
(1)，２(2)を位置決め固定位置から所定の開放位置へ移
動させるものであればよい。

【００１３】更に、サブユニット開放機構５に要求され
る動作性としては、所定の開放手順に従って連動するも
のであることが好ましい。そして、このようなサブユニ
ット開放機構５を具備した画像形成装置において複数の
サブユニット２を取り外す方法としては、以下のものが
挙げられる。すなわち、図１に示すように、本体フレー
ム１に画像形成用のサブユニット２を着脱自在に取り付
け、少なくとも一方が他方の交換動作を妨げる位置に配
置される位置関係の複数のサブユニット２（２(1),２
(2)）を備えた画像形成装置において、複数のサブユニ
ット２を取り外すに際し、少なくとも内側に配置された
内側サブユニット２(1)の交換動作を妨げる外側に配置
される外側サブユニット２(2)の位置決め部３(2)への固
定状態を解除し、かつ、この外側サブユニット２(2)を
位置決め部３(2)から開放する外側サブユニット開放工
程と、内側サブユニット２(1)の位置決め部３(1)への固
定状態を解除し、かつ、少なくとも外側サブユニット開
放工程が行われた後若しくは同時に内側サブユニット２
(1)を位置決め部３(1)から開放する内側サブユニット開
放工程とを備えていればよい。このとき、「内側サブユ
ニット開放工程」の開放タイミングは外側サブユニット
開放工程後若しくは同時であることが必要であるが、夫
々の開放工程の固定解除タイミングの前後は問わない。

【００１４】また、本発明の第２の態様は、図１に示す
ように、本体フレーム１に画像形成用のサブユニット２
を着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換動
作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユニ
ット２（例えば２(1)，２(2)）を備えた画像形成装置に
おいて、複数のサブユニット２を固定する上で必要な取
付構造であり、具体的には、本体フレーム１側に設けら
れて前記複数のサブユニット２を位置決めする位置決め
部３（３(1)，３(2)）と、前記複数のサブユニット２が
開放された状態から位置決め部３に位置決め固定される
際に使用され、少なくとも内側に配置された内側サブユ
ニット２(1)の交換動作を妨げる外側に配置される外側
サブユニット２(2)が所定の開放位置に保持され且つ当
該開放位置から所定の位置決め固定位置へ移動せしめら
れるサブユニット固定機構６とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１５】このような技術的手段において、本体フレ
ーム１、サブユニット２、位置決め部３については第１
の態様のものと同様の意義であり、また、サブユニット
固定機構６は少なくとも外側サブユニット２(2)を開放
位置から固定位置へ移動するものであればよく、内側サ
ブユニット２(1)の固定動作に寄与しないもの（内側サ
ブユニット２(1)については手作業）も含む。但し、サ
ブユニット固定機構６の好ましい態様としては、外側サ
ブユニット２(2)のみならず、内側サブユニット２(1)を
も固定するものであるのがよく、この場合には、サブユ
ニット固定機構６は、複数のサブユニット２（２(1)，
２(2)）が位置決め部３に位置決め固定される際に使用
され、夫々のサブユニット２を所定の開放位置に保持し
且つこの開放位置から位置決め固定位置へ移動させるも
のであればよい。

【００１６】更に、サブユニット固定機構６に要求され
る動作性としては、所定の固定手順に従って連動するも
のであることが好ましい。そして、このようなサブユニ
ット固定機構６を具備した画像形成装置において複数の
サブユニット２を取り付ける方法としては、以下のもの
が挙げられる。すなわち、図１に示すように、本体フレ
ーム１に画像形成用のサブユニット２を着脱自在に取り
付け、少なくとも一方が他方の交換動作を妨げる位置に
配置される位置関係の複数のサブユニット２（例えば２
(1)，２(2)）を備えた画像形成装置において、複数のサ
ブユニット２を取り付けるに際し、少なくとも内側に配
置されるべき内側サブユニット２(1)を位置決め部３(1)
に位置決めし、かつ、この内側サブユニット２(1)を位
置決め部３(1)に固定する内側サブユニット固定工程
と、内側サブユニット固定工程の少なくとも位置決め工
程が行われた後に行われ、この内側サブユニット２(1)
の外側に配置されるべき外側サブユニット２(2)を位置
決め部３(2)に位置決めし、かつ、外側サブユニット２
(2)を位置決め部３(2)に固定する外側サブユニット固定
工程とを備えていればよい。このとき、「外側サブユニ
ット固定工程」の位置決めタイミングは内側サブユニッ
ト固定工程の位置決め工程後であることが必要である
が、両固定工程の固定タイミングの前後は問わない。

【００１７】また、本発明の第１の態様及び第２の態様
を組み合わせた好ましい態様としては、図１に示すよう
に、本体フレーム１に画像形成用のサブユニット２を着
脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換動作を
妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユニット
２（例えば２(1)，２(2)）を備えた画像形成装置におい
て、本体フレーム１側に設けられて前記複数のサブユニ
ット２を位置決めする位置決め部３（例えば３(1)，３
(2)）と、前記複数のサブユニット２が位置決め部３に
位置決め固定された状態から開放される際に使用され、
少なくとも内側に配置された内側サブユニット２(1)の
交換動作を妨げる外側に配置される外側サブユニット２
(2)が位置決め固定位置から所定の開放位置へ移動せし
められるサブユニット開放機構５と、前記複数のサブユ
ニット２が開放された状態から位置決め部に位置決め固
定される際に使用され、少なくとも内側に配置された内
側サブユニット２(1)の交換動作を妨げる外側に配置さ
れる外側サブユニット２(2)が所定の開放位置に保持さ
れ且つ当該開放位置から所定の位置決め固定位置へ移動
せしめられるサブユニット固定機構６とを備え、サブユ
ニット開放機構５及びサブユニット固定機構６を同一要
素で構成するようにしたものが挙げられる。この態様
は、サブユニットの交換作業を改善する上で、装置構成
の簡略化という観点を重視した態様である。

【００１８】また、サブユニット２の位置決め固定状態
を良好に保つ上で好ましい態様としては、サブユニット
開放機構５又はサブユニット固定機構６にはサブユニッ
ト２を位置決め固定するための固定力が付与せしめられ
る固定力発生手段を具備させることがよい。この場合に
おいて、固定力発生手段については、サブユニット２を
開放する際には、固定力を軽い操作力にて解除できるよ
うにすることが好ましい。

【００１９】更に、本発明の別の態様は、サブユニット
の位置決め精度を安定させる上で好ましい態様であり、
例えば図１に示すように、本体フレーム１に画像形成用
のサブユニット２を着脱自在に取り付ける画像形成装置
において、本体フレーム１側にはサブユニット２が位置
決めせしめられる位置決め部３を設け、この位置決め部
３には、サブユニット２が位置決めされる前にサブユニ
ット２の軸方向位置が予め拘束される軸方向位置拘束部
を具備させるようにしたものである。本態様は、第１、
第２の態様とは異なり、複数のサブユニット２を前提と
するものではなく、サブユニット２の位置決め構造を改
善するものである。

【００２０】また、本発明の更に別の態様は、サブユニ
ットのよじれを防止して位置決め性を良好に保つ上で好
ましい態様であり、例えば図１に示すように、本体フレ
ーム１に画像形成用のサブユニット２を着脱自在に取り
付ける画像形成装置において、本体フレーム１側には、
位置決め部３として、サブユニット２（例えば２(2)）
の高さ方向及び水平方向の二方向を規制する二方向位置
決め部（例えば３(2)の一方）と、サブユニット２の高
さ方向のみを規制する一方向位置決め部（例えば３(2)
の他方）とを具備させ、一方向位置決め部よりも二方向
位置決め部に対してサブユニット２(2)を優先的に位置
決めするようにしたことを特徴とするものである。

【００２１】本態様も、第１、第２の態様とは異なり、
複数のサブユニット２を前提とするものではなく、サブ
ユニット２の位置決め構造を改善するものである。ここ
で、「優先的に位置決めする」とは、二方向位置決め部
の位置を基準として一方向位置決め部側で水平方向の位
置決め誤差を吸収させる趣旨であり、位置決め順序を優
先したり、押圧力に差を持たせたり、摺動抵抗に差を持
たせるなど広く含む。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。図２は本発明が適
用されたタンデム型画像形成装置の実施の一形態を示す
説明図である。同図において、タンデム型画像形成装置
は、本体ハウジング２１内に四つの色（本実施の形態で
はブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の画像形成ユ
ニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を横方向に配
列し、その上方には各画像形成ユニット２２の配列方向
に沿って循環搬送される中間転写ベルト２３０が含まれ
る転写ユニットとしてのベルトユニット２３を配設する
一方、本体ハウジング２１の下方には用紙等の記録材
（図示せず）が収容される記録材供給カセット２４を配
設すると共に、この記録材供給カセット２４からの記録
材の搬送路となる記録材搬送路２５を垂直方向に配置し
たものである。

【００２３】本実施の形態において、各画像形成ユニッ
ト２２（２２ａ〜２２ｄ）は、中間転写ベルト２３０の
循環方向上流側から順に、例えばブラック用、イエロ
用、マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番と
は限らない）のトナー像を形成するものであり、各感光
体ユニット３０と、各現像ユニット３３と、共通する一
つの露光ユニット４０とを備えている。ここで、感光体
ユニット３０は、例えば感光体ドラム３１と、この感光
体ドラム３１を予め帯電する帯電器（本例では帯電ロー
ル）３２と、感光体ドラム３１上の残留トナーを除去す
るクリーナ３４とを一体的にカートリッジ化したもので
あり、所謂ＣＲＵ（Customer Replaceable Unit）を構
成している。また、現像ユニット３３は、帯電された感
光体ドラム３１上に前記露光ユニット４０にて露光形成
された静電潜像を対応する色トナー（本実施の形態では
例えば負極性）で現像するものである。尚、符号３５
（３５ａ〜３５ｄ）は各現像ユニット３３に各色成分ト
ナーを補給するためのトナーカートリッジである。一
方、露光ユニット４０は、ユニットケース４１内に例え
ば四つの半導体レーザ（図示せず）、一つのポリゴンミ
ラー４２、結像レンズ（図示せず）及び各感光体ユニッ
ト３０に対応するそれぞれミラー（図示せず）を格納
し、各色成分毎の半導体レーザからの光をポリゴンミラ
ー４２で偏向走査し、結像レンズ、ミラーを介して対応
する感光体ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くよ
うにしたものである。

【００２４】また、本実施の形態において、ベルトユニ
ット２３は、適宜数（例えば一対）の張架ロール（一方
が駆動ロール）２３１，２３２間に中間転写ベルト２３
０を掛け渡したものであり、各感光体ユニット３０の感
光体ドラム３１に対応した中間転写ベルト２３０の裏面
には一次転写器（本例では一次転写ロール）５１が配設
され、この一次転写器５１にトナーの帯電極性と逆極性
の電圧を印加することで、感光体ドラム３１上のトナー
像を中間転写ベルト２３０側に静電的に転写するように
なっている。更に、中間転写ベルト２３０の最下流画像
形成ユニット２２ｄの下流側の張架ロール２３２に対応
した部位には二次転写装置５２が配設されており、中間
転写ベルト２３０上の一次転写像を記録材に二次転写
（一括転写）するようになっている。本実施の形態で
は、二次転写装置５２は、中間転写ベルト２３０のトナ
ー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール５２１
と、中間転写ベルト２３０の裏面側に配置されて二次転
写ロール５２１の対向電極をなすバックアップロール
（本例では張架ロール２３２を兼用）とを備えている。
そして、例えば二次転写ロール５２１が接地されてお
り、また、バックアップロール（張架ロール２３２）に
はトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されてい
る。更にまた、中間転写ベルト２３０の最上流画像形成
ユニット２２ａの上流側にはベルトクリーナ５３が配設
されており、中間転写ベルト２３０上の残留トナーを除
去するようになっている。

【００２５】また、記録材供給カセット２４には記録材
をピックアップするフィードロール６１が設けられ、こ
のフィードロール６１の直後には記録材を送出するテイ
クアウェイロール６２が配設されると共に、二次転写部
位の直前に位置する記録材搬送路２５には記録材を所定
のタイミングで二次転写部位へ供給するレジストレーシ
ョンロール（レジストロール）６３が配設されている。
尚、符号７２は手差し用の記録材を送出するフィードロ
ールである。一方、二次転写部位の下流側に位置する記
録材搬送路２５には定着装置６６が設けられ、この定着
装置６６の下流側には記録材排出用の排出ロール６７が
設けられており、本体ハウジング２１の上部に形成され
た収容トレイ６８に排出記録材が収容されるようになっ
ている。

【００２６】更に、本実施の形態では、本体ハウジング
２１の側方には手差し供給装置（ＭＳＩ）７１が設けら
れており、この手差し供給装置７１上の記録材はフィー
ドロール７２及びテイクアウェイロール６２にて記録材
搬送路２５に向かって送出されるようになっている。更
にまた、本体ハウジング２１には両面記録用ユニット７
３が付設されており、この両面記録用ユニット７３は、
記録材の両面に画像記録を行う両面モード選択時に、片
面記録済みの記録材を排出ロール６７を逆転させ、か
つ、入口手前の案内ロール７４にて内部に取り込み、適
宜数の搬送ロール７７にて内部の記録材戻し搬送路７６
に沿って記録材を搬送し、再度レジストロール６３側へ
と供給するものである。

【００２７】また、本実施の形態においては、図３に示
すように、感光体ユニット３０、ベルトユニット２３及
び露光ユニット４０（図３中二点鎖線で示す）が本体ハ
ウジング２１の機枠を構成する本体フレーム２００に直
接的に位置決めされるようになっている。図３におい
て、本体フレーム２００は、底板となるベースフレーム
２０１を有し、このベースフレーム２０１の前後に一対
のメインフレーム２０２，２０３を離間させて立設し、
更に、このメインフレーム２０２，２０３間には適宜数
（本例では１枚）のサポートフレーム２０４を架設し、
ベースフレーム２０１、メインフレーム２０２，２０３
及びサポートフレーム２０４にて露光ユニット４０の収
容部を構成するようにしたものである。

【００２８】本実施の形態において、メインフレーム２
０２，２０３の上縁部には４つの感光体ユニット３０の
各感光体ドラム３１を位置決めする位置決め部２１０が
形成されている。この位置決め部２１０は、図３及び図
４に示すように、例えば感光体ドラム３１の外径端部若
しくは軸受３１１（本例では軸受３１１）が二点Ｐ1，
Ｐ2で支持せしめられる略Ｖ字状のＶ字ブロック２１１
を具備した切欠溝にて構成されている。尚、符号３１２
は感光体ドラム３１の駆動ギアである。ここで、Ｖ字ブ
ロック２１１の一点Ｐ1は感光体ドラム３１駆動時に感
光体ドラム３１の径方向に作用する駆動力の方向（図４
中矢印で示す）に対向して設けられている。尚、メイン
フレーム２０２，２０３の上縁に切欠溝からなる位置決
め部２１０を形成する態様においてメインフレーム２０
２，２０３の剛性が不足するような場合には、図３に仮
想線で示すように、例えばメインフレーム２０２，２０
３毎に四つの切欠溝からなる位置決め部２１０の一部若
しくは全部（本例では内側の二つ）に剛性補強部２９０
を設けるようにしてもよい。ここで、剛性補強部２９０
としては、例えば二つの位置決め部２１０の上方にＥ字
状の連結部を一体的に設けておき、かつ、この連結部を
折り曲げ加工するようにしたものが挙げられる。

【００２９】また、メインフレーム２０２，２０３の上
縁部には、図３に示すように、ベルトユニット２３の位
置決め部２２１、２２２が形成されている。本実施の形
態では、ベルトユニット２３は少なくとも一対の側板フ
レームが対向配置されるユニットフレーム２３３を有
し、このユニットフレーム２３３の側板フレーム間に張
架ロール２３１，２３２（図２参照）を架設すると共
に、この張架ロール２３１，２３２間に中間転写ベルト
２３０を掛け渡したものであり、ユニットフレーム２３
３の側板フレームのうち張架ロール２３１の近傍には下
方に突出する位置決め用脚２３５を、また、前記側板フ
レームのうち張架ロール２３２の近傍には張架ロール２
３２の軸方向外方に突出する位置決めボス２３４を被位
置決め部として設けたものである。そこで、本実施の形
態にあっては、位置決め部２２１はベルトユニット２３
の位置決めボス２３４が係合する位置決め溝として構成
されており、一方、位置決め部２２２はベルトユニット
２３の位置決め用脚２３５が載置される位置決め面とし
て構成されている。尚、位置決めボス２３４の代わりに
張架ロール２３２の両端軸受を被位置決め部として用い
てもよい。また、図３において、符号２３９は中間転写
ベルト２３０の駆動モータである。そして、本実施の形
態では、上記各位置決め部２１０，２２１，２２２によ
る位置決め精度は、相互の色成分トナー像のレジストレ
ーション（位置合わせ）に伴う誤差（レジエラー値）を
例えば１２５μｍ程度に抑えるものになっている。

【００３０】更に、本実施の形態においては、ベルトユ
ニット２３は、後述するサブユニット開放、固定機構５
００により本体フレーム２００に対し上下方向（あるい
は回動して）待避可能に構成されており、ユニットフレ
ーム２３３の側板フレームの外側面には各感光体ドラム
３１押圧用の押圧部材２３６を夫々付設したものであ
る。ここで、押圧部材２３６は、例えば図４に示すよう
に、スプリング２３７にて押圧すべき方向（具体的には
Ｖ字ブロック２１１の支持点Ｐ1，Ｐ2に向けて感光体ド
ラム３１を押し付ける方向）に付勢される押圧ロッド２
３８などで構成されており、例えば感光体ドラム３１の
両端軸受３１１の一部３１１ａに当接するようになって
いる。そして、感光体ユニット３０の交換時（取り外し
時）には、本体フレーム２００からベルトユニット２３
を図４に実線で示す位置から仮想線で示す位置へと待避
させた後に、感光体ユニット３０を取り出す一方、感光
体ユニット３０装着時には、本体フレーム２００にベル
トユニット２３をラッチさせる（ベルトユニット２３を
位置決めするに相当）ことにより、ベルトユニット２３
に設けられた押圧部材２３６により感光体ドラム３１を
本体フレーム２００のＶ字ブロック２１１側に押し付け
るようにしたものである。

【００３１】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
感光体ユニット３０の交換作業について説明する。今、
図５に示すように、各感光体ユニット３０及びベルトユ
ニット２３が本体フレーム２００（具体的にはメインフ
レーム）に位置決め固定されていると仮定すると、ベル
トユニット２３は、各感光体ユニット３０の交換動作を
妨げる位置に配置されている。このため、各感光体ユニ
ット３０を交換する場合には、先ず、図６に示すよう
に、本体フレーム２００の位置決め部２２１，２２２に
位置決め固定されているベルトユニット２３の固定状態
を解除した後に、位置決め部２２１，２２２からベルト
ユニット２３を離間し、次いで、図７に示すように、本
体フレーム２００の位置決め部２１０に位置決めされて
いる感光体ユニット３０を位置決め部２１０から離間
し、取り外すようにすればよい。尚、本例では、位置決
め部２２１，２２２からベルトユニット２３を離間した
状態では、例えば図４に仮想線で示すように、感光体ユ
ニット３０を固定する押圧部材２３６による押圧動作が
解除されるため、位置決め部２１０に対する感光体ユニ
ット３０の固定状態は既に解除されている。

【００３２】この後、図６に示すように、ベルトユニッ
ト２３を離間した状態に保ったまま、本体フレーム２０
０の位置決め部２１０に新たな各感光体ユニット３０を
位置決めした後、図５に示すように、本体フレーム２０
０の位置決め部２２１，２２２にベルトユニット２３を
位置決め固定すると共に、前記押圧部材２３６にて感光
体ユニット３０を固定するようにすればよい。

【００３３】特に、本実施の形態では、このような感光
体ユニット３０の交換作業過程において、感光体ユニッ
ト３０及びベルトユニット２３は、本体フレーム２００
に位置決めされる段階で既に軸方向位置を規制する位置
決め方式を採用しており、また、この種の感光体ユニッ
ト３０の交換作業は後述するサブユニット開放、固定機
構５００にて、位置決め精度を良好に保った状態で簡単
に行われるようになっている。以下夫々について詳述す
る。

【００３４】〔１〕感光体ユニットの位置決め方式 本実施の形態において、感光体ユニット３０の位置決め
方式は、本体フレーム２００の位置決め部２１０にてＸ
Ｙ方向（軸方向に直交する面方向）の位置決めをする
が、この位置決め部２１０の近傍に設けられる軸方向位
置規制部２１２にて軸方向の位置規制を行うようになっ
ている（図８〜図１０参照）。この軸方向位置規制部２
１２は、本体フレーム２００のメインフレーム２０２，
２０３の一方には、感光体ユニット３０の一端位置（本
例では感光体ドラム３１の一端中心部）が規制せしめら
れる断面Ｌ字状の位置規制プレート２１３を設け、前記
メインフレーム２０２，２０３の他方には、感光体ユニ
ット３０の他端位置（本例ではユニットケースの一部）
が規制せしめられる可動規制ブロック２１４を付勢スプ
リング２１５を介して弾性付勢するようにしたものであ
る。ここで、可動規制ブロック２１４は位置決め傾斜面
２１４ａを有し、この位置決め傾斜面２１４ａに対応し
た感光体ユニット３０のユニットケース３１３には前記
位置決め傾斜面２１４ａと同様な傾斜面からなる傾斜係
合部３１３ａが形成されている。

【００３５】従って、本実施の形態によれば、図８
（ａ）（ｂ）に示すように、感光体ユニット３０が開放
されている状態にあるとすれば、この感光体ユニット３
０を位置決めする際には、図９（ａ）（ｂ）に示すよう
に、離間状態にある感光体ユニット３０を対応する位置
決め部２１０に向かって下降させるようにすればよい。
このとき、感光体ユニット３０が位置決め部２１０に位
置決めされる前に、軸方向位置規制部２１２が働き、感
光体ユニット３０の軸方向位置が規制される。すなわ
ち、感光体ユニット３０の軸方向一端位置は位置規制プ
レート２１３にて拘束される一方、感光体ユニット３０
のユニットケース３１３の傾斜係合部３１３ａが可動規
制ブロック２１４に係合し、付勢スプリング２１５の付
勢作用により感光体ユニット３０が位置規制プレート２
１３側に付勢される。このため、感光体ユニット３０
は、付勢スプリング２１５にて付勢された可動規制ブロ
ック２１４と位置規制プレート２１３との間に位置拘束
されることになり、感光体ユニット３０が位置決め部２
１０に位置決めされた時点では感光体ユニット３０の軸
方向位置は正規位置に規制される。

【００３６】この後、図１０（ａ）（ｂ）に示すよう
に、ベルトユニット２３が位置決め固定され、ベルトユ
ニット２３の押圧部材２３６が位置決め部２１０に位置
決めされた感光体ユニット３０を押圧すると、この段階
で、感光体ユニット３０は位置決め部２１０に位置決め
固定される。

【００３７】〔２〕ベルトユニットの位置決め方式 本実施の形態において、ベルトユニット２３の位置決め
方式は、本体フレーム２００に設けられる位置決め部２
２１，２２２にてＸＹ方向（軸方向に直交する面方向）
の位置決めをするが、例えば図１１〜図１４に示すよう
に、軸方向位置規制部２２３にてベルトユニット２３の
軸方向位置を規制するようになっている。特に、本例で
は、軸方向位置規制部２２３はユニットフレーム２３３
の側板フレームに設けられた位置決めボス２３４を利用
して、ベルトユニット２３の軸方向位置を規制するよう
になっている。尚、位置決めボス２３４を利用しない
で、位置規制用に別部材を設けるようにしてもよいこと
は勿論である。本実施の形態で用いられる軸方向位置規
制部２２３は、本体フレーム２００に設けられた一方の
位置決め部２２１に対応した個所に、一方の位置決めボ
ス２３４の先端が当接案内される固定位置規制部材２５
１を設け、前記本体フレーム２００の他方の位置決め部
２２１に対応した個所に、他方の位置決めボス２３４の
先端が当接案内される可動位置規制部材２５５を設けた
ものである。

【００３８】本例では、固定位置規制部材２５１は、位
置決めボス２３４の先端部が係合する案内溝２５２を有
し、この案内溝２５２に位置決めボス２３４の先端が当
接案内される位置規制面２５３を形成するようにしたも
のである。一方、可動位置規制部材２５５は、案内溝２
５７が形成された固定案内部材２５６を有し、この固定
案内部材２５６の案内溝２５７の下部側を切り欠き、こ
の切り欠き部分にはベルトユニット２３の軸方向に対し
て出没自在な例えばロール体のような可動体２５８を付
勢スプリング２５９を介して配置したものである。尚、
図１１〜図１４中、符号２６０は後述するサブユニット
開放、固定機構５００のうち、ベルトユニット２３を固
定するための機能部を模式的に示したベルトユニット固
定機能部であり、押圧スプリング２６１を介してベルト
ユニット２３に所定の固定力を与えるようになってい
る。

【００３９】従って、本実施の形態によれば、図１１
（ａ）（ｂ）に示すように、ベルトユニット２３が開放
状態にあると仮定すれば、このベルトユニット２３を位
置決めする際には、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、
本体フレーム２００の位置決め部２２１，２２２に向け
てベルトユニット２３を下降させ、夫々の位置決め部２
２１，２２２にベルトユニット２３の位置決めボス２３
４、位置決め用脚２３５を係合させる。このとき、本体
フレーム２００の位置決め部２２１にベルトユニット２
３の位置決めボス２３４が位置決めされる前に、軸方向
位置規制部２２３が働き、ベルトユニット２３の軸方向
位置が規制される。

【００４０】すなわち、図１２（ａ）（ｂ）に示すよう
に、ベルトユニット２３の一方の位置決めボス２３４先
端位置は固定位置規制部材２５１に拘束される一方、ベ
ルトユニット２３の他方の位置決めボス２３４は可動位
置規制部材２５５の可動体２５８に当接し、付勢スプリ
ング２５９の付勢力によりベルトユニット２３が固定位
置規制部材２５１側に付勢される。このため、ベルトユ
ニット２３は、可動位置規制部材２５５における付勢ス
プリング２５９にて付勢された可動体２５８と固定位置
規制部材２５１との間に位置拘束されることになり、ベ
ルトユニット２３が位置決め部２２１，２２２に位置決
めされる過程でベルトユニット２３の軸方向位置が正規
位置に規制される。

【００４１】この後、図１３（ａ）（ｂ）に示すよう
に、ベルトユニット固定機能部２６０が働き始めると、
本体フレーム２００の位置決め部２２１，２２２にベル
トユニット２３が完全に係合し、ベルトユニット２３が
軸方向位置を拘束したままＸＹ方向に対して位置決めさ
れる。そして、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、ベル
トユニット固定機能部２６０が完全に働くと、ベルトユ
ニット２３に押圧スプリング２６１による固定力が作用
し、ベルトユニット２３は位置決め部２２１，２２２に
確実に位置決め固定される。

【００４２】このように、本実施の形態のようなタンデ
ム型画像形成装置においては、ベルトユニット２３（本
例では中間転写ベルトユニットであるが、記録材搬送ベ
ルトユニットでも同様）の張架ロール２３１，２３２の
アライメントを高精度に保つ事が必要であり、本実施の
形態においては、ベルトユニット２３の位置決め方式と
して、位置決め部２２１（位置決めボス２３４が係合す
る位置決め溝）はベルトユニット２３のＸＹ方向（Ｘ方
向：ベルト平面方向（水平方向），Ｙ方向：高さ方向）
位置を規制するものであり、また、位置決め部２２２
（位置決め脚２３５が載置される位置決め面）はベルト
ユニット２３のＹ方向（高さ方向）位置を規制し、更
に、軸方向位置規制部２２３はベルトユニット２３のＺ
方向（軸方向）位置を規制するものである。

【００４３】そして、このようなベルトユニット２３の
位置決め手順としては、図１１〜図１４に示すように、 軸方向位置規制部２２３によるＺ方向（軸方向）への
位置決め、 位置決め部２２１，２２２によるＸＹ方向（高さ方
向，ベルト平面方向）への位置決め、 ベルトユニット固定機能部２６０（押圧スプリング２
６１による押し下げ機能を具備）による押圧固定、 といった順序で行う事で、ベルトユニット２３の変形を
防止し、張架ロール２３１，２３２のミスアライメント
を防止している。

【００４４】ところが、この種のベルトユニット２３の
ＸＹ方向位置決め方式は、図１５〜図１７に示すよう
に、二方向（ＸＹ方向）位置決め部２２１が二箇所、一
方向（Ｙ方向）位置決め部２２２が二箇所の合計四箇所
でベルトユニット２３を位置決めするが、例えば、一方
向（Ｙ方向）位置決め部２２２が二方向（ＸＹ方向）位
置決め部２２１より先に押圧固定されると、Ｘ方向が正
しく位置決めされていない位置で、一方向（Ｙ方向）位
置決め部２２２においてベルトユニット２３のＸ方向が
押圧固定されてしまう。この状態で二方向（ＸＹ方向）
位置決め部２２１の固定を行うと、Ｘ方向の位置決めが
過拘束となり、ベルトユニット２３が歪み変形してしま
う虞れがある。

【００４５】特に、本実施の形態では、上述したベルト
ユニット２３の歪み（よじれ）変形を防止するために以
下の手法が採用されている。すなわち、図１５〜図１７
及び図１８に示す模式図において、二方向（ＸＹ方向）
位置決め部２２１（Ａ）に位置決めボス２３４を先に押
圧固定し、その後、一方向（Ｙ方向）位置決め部２２２
（Ｂ）に位置決め脚２３５を押圧固定するようにすれば
よい。この態様によれば、二方向位置決め部２２１
（Ａ）は、ベルトユニット２３の一端側のＸ方向（ベル
ト平面方向）及びＹ方向（高さ方向）の位置を規制する
が、この段階では、ベルトユニット２３の他端のＸ方向
及びＹ方向は未だ規制されていない。この後、一方向位
置決め部２２２（Ｂ）はベルトユニット２３の他端のＹ
方向を規制し、Ｘ方向については二方向位置決め部２２
１（Ａ）を基準にＹ方向規制に伴ってベルトユニット２
３の他端位置をＸ方向へ追従移動させるに過ぎない。こ
のため、二方向位置決め部２２１（Ａ）による位置決め
順序を優先させた態様では、ベルトユニット２３の位置
決め部２２１，２２２に無理な負荷が作用することはな
く、位置決め固定過程でベルトユニット２３に歪み変形
が生ずる懸念はほとんどない。

【００４６】また、別の手法としては、二方向位置決め
部２２１（Ａ）へ位置決めボス２３４を固定する押圧力
ＦAが、一方向位置決め部（Ｂ）へ位置決め脚２３５を
固定する押圧力ＦBよりも大きくなるように設定するも
のが挙げられる。ここで、はＦA＞ＦBの条件を満足させ
るには、ベルトユニット固定機能部２６０の押圧スプリ
ング２６１の押圧力に差を持たせたり、ベルトユニット
２３の各位置決め部２２１，２２２に対応した部位の重
量に差を持たせたり、これら両者を適宜組み合わせるな
ど適宜選定して差し支えない。このように、押圧力Ｆ
A，ＦBに差を持たせることにより、一方向位置決め部２
２２（Ｂ）と位置決め脚２３５との間の摩擦抵抗を二方
向位置決め部２２１（Ａ）側よりも小さくし、もって、
一方向位置決め部２２２（Ｂ）での位置決め脚２３５の
摩擦摺動を容易にすることで、ベルトユニット２３の歪
み変形を回避するすることが可能になる。

【００４７】更に、別の手法としては、一方向位置決め
部２２２（Ｂ）の表面に低摩擦係数の摺動部材（ＰＯＭ
など）２７０を設け、一方向位置決め部２２２（Ｂ）と
位置決め脚２３５との間の摺動抵抗を低減させるように
したものがある。尚、本例では、摺動部材２７０を一方
向位置決め部２２２（Ｂ）側に設けているが、逆に、位
置決め脚２３５側に設けてもよいし、両者に設けるよう
にしてもよい。この手法によれば、一方向位置決め部２
２２（Ｂ）と位置決め脚２３５との間の摺動抵抗を二方
向位置決め部２２１（Ａ）側よりも低減させ、もって、
一方向位置決め部２２２（Ｂ）での位置決め脚２３５の
摩擦摺動を容易にすることで、ベルトユニット２３の歪
み変形を回避することが可能になる。

【００４８】更にまた、別の手法としては、二方向位置
決め部２２１（Ａ）に係合する位置決めボス２３４にベ
アリングなどの摺動部材（図示せず）を具備させるよう
にしたものがある。尚、本例では、位置決めボス２３４
に摺動部材を設けたが、逆に、二方向位置決め部２２１
（Ａ）の位置決め溝部分に摺動部材を設けてもよいし、
両方に設けてもよい。この手法によれば、二方向位置決
め部２２１（Ａ）に対する位置決めボス２３４の高さ方
向に移動する際の摺動抵抗を低減させ、もって、二方向
位置決め部２２１（Ａ）でのベルトユニット固定機能部
２６０による押圧力ＦAを、一方向位置決め部２２２
（Ｂ）のそれＦBよりも増大させることが可能になる。
このため、一方向位置決め部２２２（Ｂ）と位置決め脚
２３５との間の摩擦抵抗を二方向位置決め部２２１
（Ａ）側よりも小さくし、もって、一方向位置決め部２
２２（Ｂ）での位置決め脚２３５の摩擦摺動を容易にす
ることで、ベルトユニット２３の歪み変形を回避するす
ることが可能になる。

【００４９】〔３〕サブユニット開放、固定機構 〔３−１〕具体例１ 図１９〜図２１は本実施の形態にて用いられるサブユニ
ット開放、固定機構５００の具体例１を示す。同図にお
いて、サブユニット開放、固定機構５００は、本体フレ
ーム２００の一対のメインフレーム２０２，２０３（図
１９，２０ではメインフレーム２０２を省略）の内側面
に昇降自在なユニット支持フレーム５０１を設け、これ
らのユニット支持フレーム５０１を夫々リンク機構５０
２，５０３を介して昇降支持し、これらのリンク機構５
０２，５０３には操作レバー５０５の回転操作に連動し
て進退する駆動ロッド５０４を連結させるようにしたも
のである。

【００５０】本例において、ユニット支持フレーム５０
１は、一対の側方フレーム５１１の上部を連結フレーム
５１２にて連結し、側方フレーム５１１として矩形枠形
状の下方部中央を開口したものを用いるようにしたもの
である。そして、ユニット支持フレーム５０１は、側方
フレーム５１１の上枠部分には係止フック部５１３，５
１４を形成し、これらの係止フック部５１３，５１４に
ベルトユニット２３の側板フレームに突設された支持ピ
ン５１５，５１６（本例では一方の支持ピン５１５は位
置決めボス２３４で兼用）を昇降可能に係止する一方、
側方フレーム５１１の下部前後には水平方向に延びる係
止スリット５１７を形成したものである。そして、リン
ク機構５０２は、特に図２１（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、緩やかな略Ｖ字形状に形成されてその略中央部が本
体フレーム２００に回転中心ＭOとして軸着され且つそ
の一端側に駆動ロッド５０４が駆動連結されるリンクア
ーム５２１と、略三角形状に形成されて一つの頂部が前
記リンクアーム５２１の他端側に回動自在に軸着され且
つ他の頂部がユニット支持フレーム５０１の係止スリッ
ト５１７に回転且つ摺動自在に係合する固定用アーム５
２２と、前記リンクアーム５２１の屈曲部内側と前記固
定用アーム５２２の更に別の頂部との間に連結される固
定用バネ５２３とで構成されている。尚、リンク機構５
０３は左右の位置関係が逆である点を除いてリンク機構
５０２と同様である。

【００５１】このようなサブユニット開放、固定機構５
００によれば、例えば図１９に示すように、操作レバー
５０５を立ち姿勢に保持している場合には、リンク機構
５０２は、図２１（ａ）に示すように、固定用バネ５２
３がリンクアーム５２１及び固定用アーム５２２を相互
に引っ張り、リンクアーム５２１及び固定用アーム５２
２を立ち姿勢に維持するため、ユニット支持フレーム５
０１が上昇し、係止フック部５１３，５１４と支持ピン
５１５，５１６との係合によりベルトユニット２３が位
置決め位置より上方の開放位置に上昇保持される。

【００５２】次いで、図２０に示すように、操作レバー
５０５を横臥姿勢に回動すると、リンク機構５０２は、
図２１（ｂ）に示すように、駆動ロッド５０４の移動に
伴ってリンクアーム５２１を軸着点を回転中心として回
動させることで横臥姿勢に変化させ、これに伴って固定
用アーム５２２を係止スリット５１７の終端位置まで摺
動させながら、ユニット支持フレーム５０１を下方へ押
し下げる。そして、ユニット支持フレーム５０１の降下
に伴ってベルトユニット２３が位置決め固定されると、
ユニット支持フレーム５０１の降下動作は停止する。こ
のとき、リンク機構５０２では、図２１（ｃ）に示すよ
うに、固定用アーム５２２が係止スリット５１７の終端
位置に達した状態で、更にリンクアーム５２１が横臥方
向に回動するようになっており、固定用バネ５２３が引
っ張り状態に変化する。この状態において、固定用バネ
５２３の引っ張り力がユニット支持フレーム５０１を下
方へ押し付ける力として作用することになり、位置決め
部２２１，２２２に位置決めされたベルトユニット２３
に対する固定力として働く。

【００５３】更に、本例におけるサブユニット開放、固
定機構５００は、例えば図３１〜図３３に示すように、
ベルトユニット２３の開放、固定動作に連動して感光体
ユニット３０が支持せしめられる連動支持機構５３０を
具備している。この連動支持機構５３０は、感光体ユニ
ット３０のユニットケース３１３には感光体ユニット３
０の軸方向に延びる係止ガイド５３１を設ける一方、ベ
ルトユニット２３のユニットフレーム２３３の適宜個所
には上下方向に延びる連結部材５３２を垂下すると共
に、この連結部材５３２には上下方向に延びる係止スリ
ット５３３を開設し、更に、前記係止ガイド５３１が嵌
合する長尺なガイドレール５３４をベルトユニット２３
の幅方向（感光体ユニット３０の軸方向に相当）に沿っ
て配設し、このガイドレール５３４には支持用の係止ピ
ン５３５を設けると共に、前記係止スリット５３３に係
止ピン５３５を摺動自在に係合させるようにしたもので
ある。

【００５４】従って、本例の連動支持機構５３０によれ
ば、今、感光体ユニット３０及びベルトユニット２３が
本体フレーム２００に固定状態にあるとすると、図３１
に示すように、感光体ユニット３０は位置決め部２１０
に位置決めされると共に、ベルトユニット２３の押圧部
材２３６にて押し付け固定されている。一方、ベルトユ
ニット２３はサブユニット開放、固定機構５００により
所定の位置決め部２２１，２２２に位置決めされると共
に、リンク機構５０２，５０３の固定用バネ５２３によ
る固定力にて押し付け固定されている。このとき、サブ
ユニット開放、固定機構５００の操作レバー５０５は図
２０に示すように固定操作位置（横臥姿勢状態）にあ
る。

【００５５】このような固定状態において、図１９に示
すように、サブユニット開放、固定機構５００の操作レ
バー５０５を開放操作位置（立ち姿勢状態）側へ移動さ
せると、ユニット支持フレーム５０１が上昇し、係止フ
ック部５１３，５１４と支持ピン５１５，５１６との係
合によりベルトユニット２３が次第に上昇していく。こ
の段階において、ベルトユニット２３の押圧部材２３６
による感光体ユニット３０の固定状態が解除される。と
ころが、連動支持機構５３０は、図３２に示すように、
ベルトユニット２３の上昇に伴って連結部材５３２を上
昇させていくが、連結部材５３２の係止スリット５３３
が上方へ移動するだけでこの係止スリット５３３に摺動
自在に係合している係止ピン５３５には何等の上方への
移動力を作用させない。このため、ベルトユニット２３
が上方へ移動したとしても、その移動代が係止スリット
５３３のスリット長に対応した範囲内であれば感光体ユ
ニット３０は位置決め部２１０に位置したままである。

【００５６】そして、上記ベルトユニット２３が上昇し
ていき、係止ピン５３５が係止スリット５３３の下端縁
に当接すると、それ以降、図３２及び図３３に示すよう
に、ベルトユニット２３の上昇に伴って連結部材５３２
が上昇し、これに追従して係止ピン５３５が持ち上げら
れ、この係止ピン５３５を介して感光体ユニット３０を
位置決め部２１０から上方へ上昇させる。この後、ベル
トユニット２３が所定の開放位置に到達した時点で停止
すると、これに伴って感光体ユニット３０も所定の開放
位置で停止する。この状態において、感光体ユニット３
０を交換するのであれば、開放位置に位置する感光体ユ
ニット３０を例えば軸方向手前側に引き出すようにすれ
ばよく、感光体ユニット３０の軸方向への移動に伴って
係止ガイド５３１がガイドレール５３４に沿って摺動し
た後に、ガイドレール５３４から離脱するため、この時
点で、感光体ユニット３０を取り外すことができる。

【００５７】一方、例えば新たな感光体ユニット３０を
再セットする場合を想定すると、図１９に示すように、
操作レバー５０５を開放操作位置（立ち姿勢）側へ移動
させて保持することで、ユニット支持フレーム５０１を
介してベルトユニット２３を開放位置に保持しておく。
そして、連結部材５３２に設けられているガイドレール
５３４に新たな感光体ユニット３０の係止ガイド５３１
を係合させ、連動支持機構５３０に感光体ユニット３０
を支持させる。この状態において、感光体ユニット３０
及びベルトユニット２３が夫々開放位置に保持されてい
る。

【００５８】この後、操作レバー５０５を固定操作位置
（横臥状態）側に移動させると、ユニット支持フレーム
５０１が下降していき、これに伴って、ベルトユニット
２３及びこのベルトユニット２３に連動支持機構５３０
を介して支持されている感光体ユニット３０が下降して
いく。このとき、連動支持機構５３０は感光体ユニット
３０を連結部材５３２を介してつり下げ支持しているに
過ぎないが、感光体ユニット３０は自重で下降し、ベル
トユニット２３の押圧部材２３６によってベルトユニッ
ト２３が位置決め部２２１，２２２に到達する前に、感
光体ユニット３０は軸方向位置規制部２１２にて軸方向
の位置規制を受けながら位置決め部２１０に位置決めさ
れる。

【００５９】そして、操作レバー５０５が固定操作位置
に到達する直前では、感光体ユニット３０が位置決めさ
れた後更に、ベルトユニット２３が下降していき、つい
には、ベルトユニット２３が位置決め部２２１，２２２
に到達する。このとき、図３１及び図３２に示すよう
に、係止スリット５３３と係止ピン５３５との相対移動
によってベルトユニット２３の下降動作は許容される。
また、ベルトユニット２３の下降動作に伴ってベルトユ
ニット２３は軸方向位置規制部２２３にて軸方向の位置
規制を受けながら位置決め部２２１，２２２に位置決め
される。この後、ベルトユニット２３が位置決め部２２
１，２２２に到達すると、サブユニット開放、固定機構
５００の固定用バネ５２３による固定力によってベルト
ユニット２３が位置決め部２２１，２２２に位置決め固
定される。尚、感光体ユニット３０はベルトユニット２
３の押圧部材２３６による押圧力により位置決め部２１
０に固定される。

【００６０】このようなサブユニット開放、固定機構５
００（図１９〜図２１，図３１〜図３３参照）において
は、図１９及び図２０に示すように、操作レバー５０５
を固定操作位置から開放操作位置へ移動させるようにす
れば、以下に示すような所定の開放手順（図５〜図７）
に従って感光体ユニット３０及びベルトユニット２３が
開放される。 ベルトユニット２３の固定状態を解除 ベルトユニット２３を位置決め部２２１，２２２から
離間 感光体ユニット３０の固定状態を解除 感光体ユニット３０を位置決め部２１０から離間

【００６１】一方、図１９及び図２０に示すように、操
作レバー５０５を開放操作位置から固定操作位置へ移動
させるようにすれば、以下に示すような所定の固定手順
（図５〜図７参照）に従って感光体ユニット３０及びベ
ルトユニット２３が固定される。 ベルトユニット２３及び感光体ユニット３０を開放位
置に保持 感光体ユニット３０の軸方向位置規制（図８〜図１０
参照） 感光体ユニット３０のＸＹ方向位置決め（図８〜図１
０参照） ベルトユニット２３の軸方向位置規制（図１１〜図１
４参照） ベルトユニット２３のＸＹ方向位置決め（図１１〜図
１４参照） ベルトユニット２３の固定（図１１〜図１４参照） 感光体ユニット３０の固定（図８〜図１０参照）

【００６２】このようなサブユニット開放、固定機構５
００を具備した態様にあっては、一つの操作レバー５０
５を所定方向に操作するだけで、感光体ユニット３０及
びベルトユニット２３は夫々の開放位置又は夫々位置決
め固定位置に移動せしめられる。よって、感光体ユニッ
ト３０の交換作業時において、ベルトユニット２３が邪
魔するようなことはなく、また、夫々正規位置（位置決
め固定位置）に再セットされる。特に、本実施の形態で
は、各ユニット２３，３０のＸＹ方向位置決めを行う前
に軸方向位置規制を行うようにしているため、各ユニッ
ト２３，３０位置決め後に軸方向位置拘束手段にて軸方
向位置を拘束する態様（例えば特願平１１−１１８６０
６号，特願平１０−３０５４５８号）を採用したとして
も、各ユニット２３，３０が夫々の位置決め部２２１，
２２２又は２１０に対し摩擦摺動することはない。

【００６３】それゆえ、感光体ユニット３０及びベルト
ユニット２３は正規位置に位置決め固定されることにな
り、ミスアライメントは有効に回避される。また、各ユ
ニット２３，３０に対する煩雑な開放手順や固定手順を
一つの操作で可能としているため、ユーザーの負担も軽
減される。更に、サブユニット開放、固定機構５００
は、一つの操作により各ユニット２３，３０に対する開
放手順や固定手順に従って連動するものになっているた
め、誤操作によって各ユニット２３，３０のミスアライ
メントが生じたり、あるいは、誤操作によって各ユニッ
ト２３，３０が破損する虞れもない。

【００６４】〔３−２〕具体例２ 図２２〜図２３は本実施の形態にて用いられるサブユニ
ット開放、固定機構５００の具体例２を示す。同図にお
いて、サブユニット開放、固定機構５００は、本体フレ
ーム２００の一対のメインフレーム２０２，２０３（図
２２，図２３ではメインフレーム省略）の内側面に昇降
自在なユニット支持フレーム５０１を設け、これらのユ
ニット支持フレーム５０１を夫々リンク機構５５２，５
５３を介して昇降支持し、これらのリンク機構５５２，
５５３には操作レバー５０５の回転操作に連動して進退
する駆動ロッド５０４を連結させるようにしたものであ
る。

【００６５】本例において、ユニット支持フレーム５０
１は、具体例１と略同様に構成されている（具体例１と
同様な構成要素については具体例１と同様な符号を付し
てここではその詳細な説明を省略する）が、具体例１と
異なり、側方フレーム５１１として下方に開口したチャ
ンネル形状のものを用い、その両端下部に係止ピン５１
８を突設したものである。そして、リンク機構５５２
は、図２２〜図２３に示すように、リンクアーム５６１
及びこのリンクアーム５６１に所定の付勢力を与える固
定用バネ５６５からなる。ここで、リンクアーム５６１
は、略Ｔ字状に形成されるアーム本体５６２を有し、当
該アーム本体のＴ字状横線部の略中心部を本体フレーム
２００に回転中心ＭOとして軸着し、また、Ｔ字状横線
部の一端側には駆動ロッド５０４の一端を駆動連結し、
更に、アーム本体５６２のＴ字状脚部には前記ユニット
支持フレーム５０１の係止ピン５１８が係合する係止長
孔５６３を形成したものである。一方、固定用バネ５６
５は、本体フレーム２００にその一端を固定係止し、リ
ンクアーム５６１におけるアーム本体５６２のＴ字状横
線部のうち駆動ロッド５０４との係止点の反対側にその
他端を固定係止したものである。尚、リンク機構５５３
は左右の位置関係が逆である点を除いてリンク機構５５
２と略同様である。更にまた、本具体例においても、具
体例１と同様な連動支持機構５３０（図３１〜図３３参
照）が設けられている。

【００６６】このようなサブユニット開放、固定機構５
００によれば、例えば図２２に示すように、操作レバー
５０５を開放操作位置（立ち姿勢）に保持している場合
には、リンク機構５５２は、固定用バネ５６５の付勢力
によりリンクアーム５６１のＴ字状脚部を斜め上方に向
けて配置するから、ユニット支持フレーム５０１が上昇
し、係止フック部５１３，５１４と支持ピン５１５，５
１６との係合によりベルトユニット２３が位置決め位置
より上方の開放位置に上昇保持される。一方、図２３に
示すように、操作レバー５０５を横臥姿勢に回動する
と、リンク機構５５２は、駆動ロッド５０４の移動に伴
ってリンクアーム５６１を回転中心ＭO周りに回動させ
ることで、リンクアーム５６１のＴ字状脚部を斜め下方
に向けて配置し、かつ、固定用バネ５６５の倒れ込みに
よりリンクアーム５６１のＴ字状脚部を下方に向けて押
圧付勢する。

【００６７】このとき、リンクアーム５６１の回転によ
りユニット支持フレーム５０１が下降し、これに伴っ
て、ベルトユニット２３も下降する。そして、ベルトユ
ニット２３が位置決め部２２１，２２２に到達した時点
において前記固定用バネ５６５による押圧付勢力がユニ
ット支持フレーム５０１を介してベルトユニット２３を
下方に押し付ける固定力として作用するため、ベルトユ
ニット２３は位置決め部２２１，２２２に確実に位置決
め固定される。尚、本例でも、連動支持機構５３０が働
くため、具体例１と同様に、感光体ユニット３０はベル
トユニット２３と共に所定の開放手順、固定手順に従っ
て開放又は位置決め固定される。

【００６８】〔３−３〕具体例３ 図２４〜図２６は本実施の形態にて用いられるサブユニ
ット開放、固定機構５００の具体例３を示す。同図にお
いて、サブユニット開放、固定機構５００は、本体フレ
ーム２００の一対のメインフレーム２０２，２０３（図
２４，図２５ではメインフレーム２０２を省略）の内側
面に昇降自在なユニット支持フレーム５０１を設け、こ
れらのユニット支持フレーム５０１を夫々リンク機構５
７２，５７３を介して昇降支持し、これらのリンク機構
５７２，５７３には操作レバー５０６の回転操作に連動
して水平方向に進退する可動部材５０７の動きを伝達す
るようにしたものである。そして、本例のサブユニット
開放、固定機構５００も具体例１，２と同様に連動支持
機構５３０（図３１〜図３３）を具備している。

【００６９】本例において、ユニット支持フレーム５０
１は、係止スリット５１７の位置が若干相違するものの
具体例１と略同様に構成されている。また、可動部材５
０７は本体フレーム２００の外側面において水平方向に
沿って進退自在に支持されており、操作レバー５０６の
開放操作位置（左傾斜姿勢）と固定操作位置（右傾斜姿
勢）との間の揺動操作に伴って進退するようになってい
る。そして、前記可動部材５０７の両端部には夫々ラッ
ク５０８が刻設されている。更に、リンク機構５７２
は、特に図２６（ａ）〜（ｃ）に示すように、一方に可
動部材５０７のラック５０８に噛合する扇形ギア部５８
２が形成されて略中央部が本体フレーム２００に回転中
心ＭOとして軸着されるギアリンクアーム５８１と、略
三角形状に形成されて一つの頂部が前記ギアリンクアー
ム５８１の扇形ギア部５８２の反対側端に回動自在に軸
着され且つ他の頂部がユニット支持フレーム５０１の係
止スリット５１７に回転且つ摺動自在に係合する固定用
アーム５８３と、前記ギアリンクアーム５８１の扇形ギ
ア部５８２の一部と前記固定用アーム５８３の更に別の
頂部との間に連結される固定用バネ５８４とで構成され
ている。尚、リンク機構５７３はリンク機構５７２と略
同様である。

【００７０】更にまた、本例では、操作レバー５０６の
位置を拘束するレバー位置拘束機構５９０が設けられて
いる。このレバー位置拘束機構５９０は、本体フレーム
２００（具体的にはメインフレーム２０２：図３参照）
に略Ｖ字状の拘束アーム５９１を回転自在に取付け、こ
の拘束アーム５９１の一方の腕部にはＵ字溝５９２を形
成する一方、この拘束アーム５９１の他方の腕部先端と
本体フレーム２００との間には拘束用バネ５９３を介装
し、更に、可動部材５０７には前記Ｕ字溝５９２に係合
する係合ピン５９４を突設させるようにしたものであ
る。

【００７１】このようなサブユニット開放、固定機構５
００によれば、例えば図２４に示すように、操作レバー
５０６を開放操作位置（左傾斜姿勢）に保持している場
合には、レバー位置拘束機構５９０は、拘束アーム５９
１のＶ字開口が上方を向くように配置され、拘束アーム
５９１を拘束用バネ５９３にて反時計回り方向に付勢す
るが、拘束アーム５９１のＵ字溝５９２に係合ピン５９
４が係合しているため、拘束アーム５９１の回転動作は
規制されることになり、操作レバー５０６は開放操作位
置に確実に拘束保持される。このとき、可動部材５０７
は所定の位置に配置されるため、リンク機構５７２，５
７３にあっては、図２６（ａ）に示すように、可動部材
５０７のラック５０８に噛合する扇形ギア部５８２の相
対位置も一義的に決まり、ギアリンクアーム５８１は立
ち姿勢状態に保持される。すると、このギアリンクアー
ム５８１は固定用アーム５８３を介してユニット支持フ
レーム５０１を上昇させることになり、ベルトユニット
２３を開放位置に移動させると共に、連動支持機構５３
０を介して感光体ユニット３０を開放位置へと移動させ
る。

【００７２】次に、 図２５に示すように、操作レバー
５０６を固定操作位置（右傾斜姿勢）に移動させると、
この操作レバー５０６の揺動に伴って可動部材５０７が
図中右側へ移動する。このとき、レバー位置拘束機構５
９０は、可動部材５０７の図中右方向への移動に伴って
係合ピン５９４が拘束アーム５９１を右回転方向に回転
させ、拘束アーム５９１のＶ字開口が右方向に向くよう
に配置する。すると、拘束用バネ５９３が拘束アーム５
９１の回転中心を乗り越え、拘束アーム５９１を時計回
り方向に付勢するが、拘束アーム５９１のＵ字溝５９２
に係合ピン５９４が係合しているため、拘束アーム５９
１の回転動作は規制されることになり、操作レバー５０
６は固定操作位置に確実に拘束保持される。

【００７３】一方、可動部材５０７が図中右方向へ移動
すると、リンク機構５７２，５７３にあっては、図２６
（ｂ）に示すように、ラック５０８に噛合する扇形ギア
部５８２が移動し、ギアリンクアーム５８１が倒れ込
む。すると、このギアリンクアーム５８１は固定用アー
ム５８３を介してユニット支持フレーム５０１を下降さ
せることになり、ベルトユニット２３を直接、感光体ユ
ニット３０を連動支持機構５３０を介して夫々の開放位
置から各位置決め部２２１，２２２，２１０へと移動さ
せる。そして、図２２（ｃ）に示すように、可動部材５
０７のラック５０８が更に右方向へ移動すると、扇形ギ
ア部５８２が更に回転し、ギアリンクアーム５８１と固
定用アーム５８３との間のスパンが広げられるため、両
者間に介装されている固定用バネ５８４が引っ張られ
る。このとき、ベルトユニット２３は位置決め部２２
１，２２２に到達した状態であり、固定用バネ５８４の
押圧付勢力がユニット支持フレーム５０１を介してベル
トユニット２３を下方に押し付ける固定力として作用す
るため、ベルトユニット２３は位置決め部２２１，２２
２に確実に位置決め固定される。尚、本例でも、連動支
持機構５３０が働くため、具体例１，２と同様に、感光
体ユニット３０はベルトユニット２３と共に所定の開放
手順、固定手順に従って開放又は位置決め固定される。

【００７４】〔３−４〕具体例４ 図２７〜図３０は本実施の形態にて用いられるサブユニ
ット開放、固定機構５００の具体例４を示す。同図にお
いて、サブユニット開放、固定機構５００は、本体フレ
ーム２００の一対のメインフレーム２０２，２０３（図
２７，図２８ではメインフレーム２０２を省略）の内側
面に昇降自在なユニット支持フレーム５０１を設け、こ
れらのユニット支持フレーム５０１を夫々リンク機構６
０２，６０３を介して昇降支持し、これらのリンク機構
６０２，６０３には操作レバー６０４の回転操作に連動
して水平方向に進退する可動部材６０６の動きを伝達す
るようにしたものである。そして、本例のサブユニット
開放、固定機構５００も具体例１〜３と同様に連動支持
機構５３０（図３１〜図３３）を具備している。

【００７５】本例において、ユニット支持フレーム５０
１は具体例１と略同様に構成されている。また、可動部
材６０６は本体フレーム２００の外側面において水平方
向に沿って進退自在に支持されており、操作レバー６０
４の開放操作位置（横臥姿勢）と固定操作位置（立ち姿
勢）との間の揺動操作に伴って進退するようになってい
る。より具体的には、操作レバー６０４はビニオンギア
６０５の中心部に連結されて揺動し得るようになってお
り、前記ビニオンギア６０５は可動部材６０６の操作用
ラック６０７に噛合するようになっている。更に、可動
部材６０６は、前記操作用ラック６０７の他にリンク機
構６０２，６０３に関わるリンク用ラック６０８，６０
９を具備している。

【００７６】また、本例のリンク機構６０２は、特に図
２９（ａ）〜（ｃ）に示すように、本体フレーム２００
に回転可能に支持されるビニオンギア６１１と、緩やか
な略Ｖ字形状に形成されてその略中央部がビニオンギア
６１１の中心部に固着されるリンクアーム６１２と、略
三角形状に形成されて一つの頂部が前記リンクアーム６
１２の屈曲部一端側に回動自在に軸着され且つ他の頂部
がユニット支持フレーム５０１の係止スリット５１７に
回転且つ摺動自在に係合する固定用アーム６１３と、前
記リンクアーム６１２の屈曲部他端側と前記固定用アー
ム６１３の更に別の頂部との間に連結される固定用バネ
６１４とで構成されている。尚、リンク機構６０３は左
右の位置関係が逆である点を除いてリンク機構６０２と
同様である。

【００７７】更に、本例では、サブユニット開放、固定
機構５００は、ベルトユニット２３の固定力が更に補助
せしめられる固定力補助機構６２０を具備している。こ
の固定力補助機構６２０は、特に図３０（ａ）（ｂ）に
示すように、本体フレーム２００の図示外のメインフレ
ームに対して固定力補助アーム６２１を回転自在に設
け、この固定力補助アーム６２１には、本体フレーム２
００のベースフレーム２０１に当接して回転止め機能が
発揮せしめられる回転止め突起６２２及びＵ字溝６２３
を形成する一方、可動部材６０６には前記Ｕ字溝６２３
に係合する係合ピン６２４を突設し、更に、本体フレー
ム２００の図示外のメインフレームと固定力補助アーム
６２１の回転止め突起６２２の反対側との間に引っ張り
バネ６２５を介装するようにしたものである。

【００７８】このようなサブユニット開放、固定機構５
００によれば、例えば図２７に示すように、操作レバー
６０４を開放操作位置（横臥姿勢）に保持している場合
には、可動部材６０６は所定の位置に配置されるため、
リンク機構６０２，６０３にあっては、図２９（ａ）に
示すように、可動部材６０６のリンク用ラック６０８，
６０９に噛合するビニオンギア６１１の相対位置も一義
的に決まり、このビニオンギア６１１に連結されている
リンクアーム６１２は立ち姿勢状態に保持される。する
と、このリンクアーム６１２は固定用アーム６１３を介
してユニット支持フレーム５０１を上昇させることにな
り、ベルトユニット２３を開放位置に移動させると共
に、連動支持機構５３０を介して感光体ユニット３０を
開放位置へと移動させる。

【００７９】次に、図２８に示すように、操作レバー６
０４を固定操作位置（立ち姿勢）に移動させると、この
操作レバー６０４の揺動に伴ってビニオンギア６０５が
操作用ラック６０７と噛合し、可動部材６０６が図中左
側へ移動する。このとき、リンク機構６０２，６０３に
あっては、図２９（ｂ）に示すように、可動部材６０６
のリンク用ラック６０８，６０９とビニオンギア６１１
との噛合によりビニオンギア６１１が図２８の矢印方向
に回転し、リンクアーム６１２が倒れ込む。すると、リ
ンクアーム６１２は固定用アーム６１３を介してユニッ
ト支持フレーム５０１を下降させることになり、ベルト
ユニット２３を直接、感光体ユニット３０を連動支持機
構５３０を介して夫々の開放位置から各位置決め部２２
１，２２２，２１０へと移動させる。

【００８０】そして、図２９（ｃ）に示すように、可動
部材６０６のリンク用ラック６０８，６０９が更に左方
向へ移動すると、ビニオンギア６１１が更に回転し、リ
ンクアーム６１２と固定用アーム６１３との間のスパン
が広げられるため、両者間に介装されている固定用バネ
６１４が引っ張られる。このとき、ベルトユニット２３
は位置決め部２２１，２２２に到達した状態であり、固
定用バネ６１４の押圧付勢力がユニット支持フレーム５
０１を介してベルトユニット２３を下方に押し付ける固
定力として作用するため、ベルトユニット２３は位置決
め部２２１，２２２に確実に位置決め固定される。

【００８１】特に、本例では、図３０（ａ）（ｂ）に示
すような固定力補助機構６２０が設けられているため、
ベルトユニット２３を固定するための固定力がより多く
確保される。より具体的に述べると、操作レバー６０４
を固定操作位置（立ち姿勢）に移動させると、可動部材
６０６が図中左方向に移動し、可動部材６０６に形成さ
れた係合ピン６２４がＵ字溝６２３に当接し、図３０
（ｂ）に示すように、固定力補助アーム６２１を反時計
回り方向に回動させ、固定力補助アーム６２１のＵ字溝
６２３に可動部材６０６の係合ピン６２４が係合する。
すると、同図（ｂ）に示すように、引っ張りバネ６２５
が固定力補助アーム６２１の中心軸より下方側へ移動
し、固定力補助アーム６２１に対し反時計回り方向へ向
けて引っ張ろうとする。この状態において、固定力補助
アーム６２１のＵ字溝６２３が係合ピン６２４位置を拘
束するため、可動部材６０６の進退方向への遊び移動は
なくなり、その分、リンク機構６０２，６０３における
リンクアーム６１２の姿勢が固定的に保持されることに
なり、固定用バネ６１４による固定力がベルトユニット
２３側へ確実に伝達される。尚、本例でも、連動支持機
構５３０が働くため、具体例１，２と同様に、感光体ユ
ニット３０はベルトユニット２３と共に所定の開放手
順、固定手順に従って開放又は位置決め固定される。

【００８２】尚、上述したサブユニット開放、固定機構
５００の具体例１〜４はいずれも連動支持機構５３０を
備えているため、一つの操作でベルトユニット２３に限
らず感光体ユニット３０の開放、固定作業についても連
動して行うことが可能であるが、本発明にあっては、こ
れに限られるものではなく、夫々のユニット２３，３０
に対して個別にサブユニット開放、固定機構５００を設
けるようにしてもよいし、あるいは、上述した連動支持
機構５３０を設けずに、感光体ユニット３０の交換動作
を妨げるベルトユニット２３のみについて上述したサブ
ユニット開放、固定機構５００を用いた開放、固定動作
を行わせるようにすることも可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の一態
様によれば、少なくとも一方が他方の交換動作を妨げる
位置に配置される位置関係の複数のサブユニットを具備
する態様であっても、本体フレームの正規位置に夫々の
サブユニットの位置決め部を設け、サブユニット開放機
構にて少なくとも外側サブフレームを位置決め固定位置
から所定の開放位置に移動させるようにしたので、外側
サブユニットに邪魔されることなく、内側サブユニット
の取外し作業を行うことが可能になり、しかも、内側サ
ブユニットの交換作業時において外側サブユニットの位
置決め固定位置に対する相対位置関係を維持することが
可能になり、その分、外側サブユニットの再セット時に
おける位置ずれを確実に防止することができる。

【００８４】また、本発明の別の態様によれば、少なく
とも一方が他方の交換動作を妨げる位置に配置される位
置関係の複数のサブユニットを具備する態様であって
も、本体フレームの正規位置に夫々のサブユニットの位
置決め部を設け、サブユニット固定機構にて少なくとも
外側サブフレームを開放位置に保持し且つ開放位置から
位置決め固定位置に移動させるようにしたので、外側サ
ブユニットに邪魔されることなく、内側サブユニットの
取付作業を行うことが可能になり、しかも、サブユニッ
トを位置決め固定位置に容易に再セットすることができ
る。

【００８５】更に、本発明の別の態様によれば、本体フ
レーム側にサブユニットが位置決めせしめられる位置決
め部を設け、この位置決め部には、サブユニットが位置
決めされる前にサブユニットの軸方向位置が予め拘束さ
れる軸方向位置拘束部を具備させるようにしたので、サ
ブユニット交換時においても、本体フレームに対しサブ
ユニットを軸方向位置規制した状態で位置決めすること
ができ、位置決め後に、軸方向拘束手段にてサブユニッ
トの軸方向位置を拘束する際に、本体フレームとサブユ
ニットとの間で摩擦摺動が起こる懸念がなくなる。この
ため、サブユニットの交換作業時の位置決め作業が簡単
になり、しかも、サブフレームの軸方向位置ずれに伴う
レジエラーを有効に防止でき、サブユニットの位置決め
精度を極めて安定させることができるほか、本体フレー
ムとサブユニットとの摩擦摺動によるサブユニットの破
損も有効に防止することができる。

【００８６】更にまた、本発明の別の態様によれば、本
体フレーム側にサブユニットが位置決めせしめられる位
置決め部を設け、この位置決め部には、サブユニットの
高さ方向及び水平方向の二方向を規制する二方向位置決
め部と、サブユニットの高さ方向のみを規制する一方向
位置決め部とを具備させ、一方向位置決め部よりも二方
向位置決め部に対してサブユニットを優先的に位置決め
するようにしたので、一方向位置決め部側で水平方向の
位置決め誤差を有効に吸収することが可能になり、その
分、サブユニットの歪み変形を有効に抑えながら、サブ
ユニットの位置決め性を良好に保つことができる。それ
ゆえ、本発明によれば、サブユニットの交換作業性を改
善することができ、正規位置にサブユニットを簡単且つ
正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置のサブユニット取
付構造の概要を示す説明図である。

【図２】 実施の形態１に係る画像形成装置の全体構成
を示す説明図である。

【図３】 本実施の形態で用いられる本体フレーム構造
及び感光体ユニット、ベルトユニットの位置決め部構造
を示す説明図である。

【図４】 感光体ユニットの位置決め部及び固定デバイ
スの詳細を示す説明図である。

【図５】 本実施の形態に係る画像形成装置の感光体ユ
ニット及びベルトユニットの固定状態を示す説明図であ
る。

【図６】 本実施の形態に係る画像形成装置のベルトユ
ニット離間状態を示す説明図である。

【図７】 本実施の形態に係る画像形成装置のベルトユ
ニット及び感光体ユニットの離間状態（開放状態）を示
す説明図である。

【図８】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置の
感光体ユニットの位置決め工程のステップ１（開放状
態）を示す正面説明図、（ｂ）は同側面説明図である。

【図９】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置の
感光体ユニットの位置決め工程のステップ２（感光体ユ
ニット軸方向拘束）を示す正面説明図、（ｂ）は同側面
説明図である。

【図１０】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置
の感光体ユニットの位置決め工程のステップ３（感光体
ユニット固定）を示す正面説明図、（ｂ）は要部斜視説
明図である。

【図１１】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置
のベルトユニットの位置決め工程のステップ１（ベルト
ユニット開放状態）を示す側面説明図、（ｂ）は（ａ）
を背面側から見た要部矢視図である。

【図１２】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置
のベルトユニットの位置決め工程のステップ２（ベルト
ユニット軸方向位置決め）を示す側面説明図、（ｂ）は
（ａ）を背面側から見た要部矢視図である。

【図１３】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置
のベルトユニットの位置決め工程のステップ３（ベルト
ユニットＸＹ方向位置決め）を示す側面説明図、（ｂ）
は（ａ）を背面側から見た要部矢視図である。

【図１４】 （ａ）は本実施の形態に係る画像形成装
置のベルトユニットの位置決め工程のステップ４（ベル
トユニット固定状態）を示す側面説明図、（ｂ）は
（ａ）を背面側から見た要部矢視図である。

【図１５】 本実施の形態で用いられるベルトユニット
を斜め下方から見た矢視図である。

【図１６】 本実施の形態で用いられるベルトユニット
のＸＹ方向位置決め固定状態を示す正面説明図である。

【図１７】 その左側面説明図である。

【図１８】 その平面模式図である。

【図１９】 本実施の形態に係る画像形成装置のサブユ
ニット開放、固定機構の具体例１（開放状態）を示す説
明図である。

【図２０】 具体例１に係るサブユニット開放、固定機
構の固定状態を示す説明図である。

【図２１】 （ａ）〜（ｃ）は具体例１に係るサブユニ
ット開放、固定機構の図中ＸＶＩＩ部分の動作過程を示
す説明図である。

【図２２】 本実施の形態に係る画像形成装置のサブユ
ニット開放、固定機構の具体例２（開放状態）を示す説
明図である。

【図２３】 具体例２に係るサブユニット開放、固定機
構の固定状態を示す説明図である。

【図２４】 本実施の形態に係る画像形成装置のサブユ
ニット開放、固定機構の具体例３（開放状態）を示す説
明図である。

【図２５】 具体例３に係るサブユニット開放、固定機
構の固定状態を示す説明図である。

【図２６】 （ａ）〜（ｃ）は具体例３に係るサブユニ
ット開放、固定機構の図中ＸＸＩＩ部分の動作過程を示
す説明図である。

【図２７】 本実施の形態に係る画像形成装置のサブユ
ニット開放、固定機構の具体例４（開放状態）を示す説
明図である。

【図２８】 具体例４に係るサブユニット開放、固定機
構の固定状態を示す説明図である。

【図２９】 （ａ）〜（ｃ）は具体例４に係るサブユニ
ット開放、固定機構の図中ＸＸＶ部分の動作過程を示す
説明図である。

【図３０】 （ａ）（ｂ）は具体例４で用いられる固定
力補助機構の動作過程を示す説明図である。

【図３１】 本実施の形態に係る画像形成装置のサブユ
ニット開放、固定機構にて用いられる連動機構の一例
（固定状態）を示す説明図である。

【図３２】 同連動機構のベルトユニット離間時の状態
を示す説明図である。

【図３３】 同連動機構のベルトユニット及び感光体ユ
ニット離間状態（開放状態）時の状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…本体フレーム，２…サブユニット，２(1)…内側サ
ブユニット，２(2)…外側サブユニット，３，３(1)，３
(2)…位置決め部，５…サブユニット開放機構，６…サ
ブユニット固定機構

フロントページの続き (72)発明者 鮫島 淳一郎 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 徳永 雅彰 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 HB04 HB16 HB18 ZA07 2H071 BA03 BA13 BA14 BA16 BA29 CA05 DA09 DA15 DA31 EA18

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに画像形成用のサブユニッ
   トを着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換
   動作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユ
   ニットを備えた画像形成装置において、 本体フレーム側に設けられて前記複数のサブユニットを
   位置決めする位置決め部と、 前記複数のサブユニットが位置決め部に位置決め固定さ
   れた状態から開放される際に使用され、少なくとも内側
   に配置された内側サブユニットの交換動作を妨げる外側
   に配置される外側サブユニットが位置決め固定位置から
   所定の開放位置へ移動せしめられるサブユニット開放機
   構とを備えたことを特徴とする画像形成装置のサブユニ
   ット取付構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置のサブユニ
   ット取付構造において、 サブユニット開放機構は、複数のサブユニットが位置決
   め部に位置決め固定された状態から開放される際に使用
   され、夫々のサブユニットを位置決め固定位置から所定
   の開放位置へ移動させるものであることを特徴とする画
   像形成装置のサブユニット取付構造。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像形成装置のサ
   ブユニット取付構造において、 サブユニット開放機構は、所定の開放手順に従って連動
   するものであることを特徴とする画像形成装置のサブユ
   ニット取付構造。
4. 【請求項４】 本体フレームに画像形成用のサブユニッ
   トを着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換
   動作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユ
   ニットを備えた画像形成装置において、 複数のサブユニットを取り外すに際し、 少なくとも内側に配置された内側サブユニットの交換動
   作を妨げる外側に配置される外側サブユニットの位置決
   め部への固定状態を解除し、かつ、この外側サブユニッ
   トを位置決め部から開放する外側サブユニット開放工程
   と、 内側サブユニットの位置決め部への固定状態を解除し、
   かつ、少なくとも外側サブユニット開放工程が行われた
   後若しくは同時に内側サブユニットを位置決め部から開
   放する内側サブユニット開放工程とを備えた画像形成装
   置のサブユニット取外し方法。
5. 【請求項５】 本体フレームに画像形成用のサブユニッ
   トを着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換
   動作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユ
   ニットを備えた画像形成装置において、 本体フレーム側に設けられて前記複数のサブユニットを
   位置決めする位置決め部と、 前記複数のサブユニットが開放された状態から位置決め
   部に位置決め固定される際に使用され、少なくとも内側
   に配置された内側サブユニットの交換動作を妨げる外側
   に配置される外側サブユニットが所定の開放位置に保持
   され且つ当該開放位置から所定の位置決め固定位置へ移
   動せしめられるサブユニット固定機構とを備えたことを
   特徴とする画像形成装置のサブユニット取付構造。
6. 【請求項６】 請求項５記載の画像形成装置のサブユニ
   ット取付構造において、 サブユニット固定機構は、複数のサブユニットが位置決
   め部に位置決め固定される際に使用され、夫々のサブユ
   ニットを所定の開放位置に保持し且つこの開放位置から
   位置決め固定位置へ移動させるものであることを特徴と
   する画像形成装置のサブユニット取付構造。
7. 【請求項７】 請求項５又は６記載の画像形成装置のサ
   ブユニット取付構造において、 サブユニット固定機構は、所定の固定手順に従って連動
   するものであることを特徴とする画像形成装置のサブユ
   ニット取付構造。
8. 【請求項８】 本体フレームに画像形成用のサブユニッ
   トを着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換
   動作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユ
   ニットを備えた画像形成装置において、 複数のサブユニットを取り付けるに際し、 少なくとも内側に配置されるべき内側サブユニットを位
   置決め部に位置決めし、かつ、この内側サブユニットを
   位置決め部に固定する内側サブユニット固定工程と、 内側サブユニット固定工程の少なくとも位置決め工程が
   行われた後に行われ、この内側サブユニットの外側に配
   置されるべき外側サブユニットを位置決め部に位置決め
   し、かつ、外側サブユニットを位置決め部に固定する外
   側サブユニット固定工程とを備えたことを特徴とする画
   像形成装置のサブユニット取付方法。
9. 【請求項９】 本体フレームに画像形成用のサブユニッ
   トを着脱自在に取り付け、少なくとも一方が他方の交換
   動作を妨げる位置に配置される位置関係の複数のサブユ
   ニットを備えた画像形成装置において、 本体フレーム側に設けられて前記複数のサブユニットを
   位置決めする位置決め部と、 前記複数のサブユニットが位置決め部に位置決め固定さ
   れた状態から開放される際に使用され、少なくとも内側
   に配置された内側サブユニットの交換動作を妨げる外側
   に配置される外側サブユニットが位置決め固定位置から
   所定の開放位置へ移動せしめられるサブユニット開放機
   構と、 前記複数のサブユニットが開放された状態から位置決め
   部に位置決め固定される際に使用され、少なくとも内側
   に配置された内側サブユニットの交換動作を妨げる外側
   に配置される外側サブユニットが所定の開放位置に保持
   され且つ当該開放位置から所定の位置決め固定位置へ移
   動せしめられるサブユニット固定機構とを備え、 サブユニット開放機構及びサブユニット固定機構を同一
   要素で構成したことを特徴とする画像形成装置のサブユ
   ニット取付構造。
10. 【請求項１０】 請求項１、５又は９いずれかに記載の
    画像形成装置のサブユニット取付構造において、 サブユニット開放機構又はサブユニット固定機構にはサ
    ブユニットを位置決め固定するための固定力が付与せし
    められる固定力発生手段を具備することを特徴とする画
    像形成装置のサブユニット取付構造。
11. 【請求項１１】 本体フレームに画像形成用のサブユニ
    ットを着脱自在に取り付ける画像形成装置において、 本体フレーム側にはサブユニットが位置決めせしめられ
    る位置決め部を設け、 この位置決め部は、サブユニットが位置決めされる前に
    サブユニットの軸方向位置が予め拘束される軸方向位置
    拘束部を具備したことを特徴とする画像形成装置のサブ
    ユニット取付構造。
12. 【請求項１２】 本体フレームに画像形成用のサブユニ
    ットを着脱自在に取り付ける画像形成装置において、 本体フレーム側には、サブユニットの高さ方向及び水平
    方向の二方向を規制する二方向位置決め部と、サブユニ
    ットの高さ方向のみを規制する一方向位置決め部とを具
    備させ、 一方向位置決め部よりも二方向位置決め部に対してサブ
    ユニットを優先的に位置決めするようにしたことを特徴
    とする画像形成装置のサブユニット取付構造。