JP2000310921A - 像担持ドラム支持構造及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置コストの低廉化を図りながら、簡単な構
成で、像担持ドラムの軸方向の位置変動に伴う画質劣化
を有効に回避する。 【解決手段】 像担持ドラム支持構造として、像担持ド
ラム１を回転支持する回転支持手段２と、像担持ドラム
１の軸方向両端若しくは一端が芯出しされながら保持さ
れ且つ像担持ドラム１の両端位置が拘束される芯出し位
置拘束手段３とを備える。特に、複数の像担持ドラム１
（例えば１ａ〜１ｄ）を並列配置し、各像担持ドラム１
上に形成される可視像を中間転写体や記録材などの記録
搬送体８に順次転写する態様の画像形成装置に前記像担
持ドラム支持構造を適用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トナー像などの可
視像が担持される像担持ドラム支持構造及びこれを用い
た画像形成装置に係り、特に、複数の像担持ドラムが並
列配置されるタンデム型画像形成装置において有効な像
担持ドラム支持構造及びこれを用いた画像形成装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における画像形成装置として、例え
ばタンデム型画像形成装置を例に挙げると、複数の色成
分（例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）に対
応する複数の像担持ドラム（例えば感光体ドラム）を並
列配置し、各像担持ドラムの周囲には例えば電子写真用
デバイスを夫々配設する一方、各像担持ドラムに対向す
る部位には搬送ベルトを循環搬送し、この搬送ベルト上
に記録材（用紙やＯＨＰシート）を吸着保持させ、電子
写真用デバイスにて各像担持ドラム上に形成された各色
成分トナー像を記録材に順次多重転写させるようにした
もの、あるいは、前記搬送ベルトを中間転写ベルトとし
て使用し、各像担持ドラム上に形成された各色成分トナ
ー像を搬送ベルト上に順次多重転写した後に、記録材に
一括転写するようにしたものが既に知られている（例え
ば特開平６−１１０２９０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のタンデム型画
像形成装置にあっては、高速化という点では確かに有利
であるが、反面、各像担持ドラム上に形成された各色成
分トナー像を搬送ベルト上に直接若しくは記録材を介し
て順次多重転写する構成になっているため、各色成分ト
ナー像のレジストレーションを合わせ難いという技術的
課題がある。ここで、像担持ドラム駆動に起因するレジ
ストレーションのズレ成分としては、像担持ドラムの回
転方向の速度変動によるものと、軸方向の位置変動によ
るものとに分類されるが、どちらかというと、像担持ド
ラムの軸方向の位置変動によるレジストレーションのズ
レ成分の方が影響度合が大きい。すなわち、像担持ドラ
ム支持構造は、通常像担持ドラムの両端部をベアリング
などの軸受部材で回転自在に支承するものであるが、軸
受部材の支持部における像担持ドラムの軸方向ガタ成分
が比較的大きいため、例えばクリーナとしてブレードク
リーニング方式を採用したような態様にあっては、クリ
ーニングブレードの線圧が軸方向に対して不均一に作用
すると、線圧の不均一さに伴う作用力などが像担持ドラ
ムの軸方向に働き、前記軸受部材の支持部におけるガタ
成分だけ像担持ドラムが軸方向に容易に位置変動してし
まう。

【０００４】このような技術的課題を解決する手段とし
て、例えば像担持ドラム（本例では感光体ドラム）の端
部フランジ部材に対向して支持部材を設け、この支持部
材には、像担持ドラムの回転中心を含む直線で線接触と
なるような摺接稜線部を設けると共に、静電潜像形成手
段による画像書き込み位置と転写手段による転写位置と
を結ぶ線が像担持ドラムの回転中心点を通るように、前
記静電潜像形成手段と転写手段とを配置する画像形成装
置が提案されている（例えば特開平９−３００６９４号
公報参照）。このタイプによれば、仮に、像担持ドラム
の端部フランジ部材の端面が軸方向に直交する面に対し
て傾斜配置された場合、像担持ドラムの端部フランジ部
材は支持部材の摺接稜線部にて位置拘束されるため、端
部フランジ部材の傾斜姿勢に応じて前記像担持ドラムの
軸方向位置が変動することになる。しかしながら、この
像担持ドラムの軸方向の位置変動は半周（１８０°）毎
の周期で同一の位置に復帰するようになっているため、
像担持ドラム上の画像書き込み位置及び転写位置では像
担持ドラムの軸方向位置が同一に設定され、像担持ドラ
ムのレジストレーションが確保されるようになってい
る。

【０００５】ところが、この種の先行技術にあっては、
仮に、像担持ドラムの端部フランジ部材の端面及び支持
部材の摺接稜線部が共に像担持ドラムの軸方向に直交す
る面に対して傾斜配置された場合には、必然的に、当該
摺接稜線部の傾斜姿勢分だけ像担持ドラムが半周毎の周
期で軸方向に位置変動するため、像担持ドラム上に形成
されるトナー像の主走査方向の書き出し位置が半周に亘
って変化することになり、像担持ドラム上に形成される
トナー像が主走査方向に対してゆがむという虞れがあ
る。このような不具合を解消するには、像担持ドラム上
の画像書き込み位置を予め補正することで対応すること
は可能かも知れないが、このような対応策では、装置構
成が複雑化してしまう点で好ましいとは言えない。更
に、上述した先行技術にあっては、像担持ドラム上の画
像書き込み位置と転写位置との相対位置関係を像担持ド
ラムの半周に対応して一義的に設定しなければならない
ため、画像形成装置のレイアウト上の制約が大きく、レ
イアウトの自由度という観点からして好ましいものとは
言えない。

【０００６】尚、このような技術的課題は、特に、タン
デム型画像形成装置においては色ズレという形で露呈す
るため顕著であるが、必ずしもこれに限定されるもので
はなく、トナー像などの可視像が担持される像担持ドラ
ムを備えた画像形成装置については程度の差こそあれ広
く起こり得る。本発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、装置コストの低廉化を図
りながら、簡単な構成で、像担持ドラムの軸方向の位置
変動に伴う画質劣化を有効に回避するようにした像担持
ドラム支持構造及びこれを用いた画像形成装置を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１（ａ）〜（ｃ）に示すように、像担持ドラム１を回転
支持する回転支持手段２と、像担持ドラム１の軸方向両
端若しくは一端が芯出しされながら保持され且つ像担持
ドラム１の両端位置が拘束される芯出し位置拘束手段３
とを備えたことを特徴とする像担持ドラム支持構造であ
る。

【０００８】このような技術的手段において、本願の像
担持ドラム支持構造はトナー像などの可視像が担持され
る感光体ドラムや誘電体ドラムなどの像担持ドラム１を
支持するものであれば全て対象とする。更に、本願は、
上述した像担持ドラム支持構造を有する画像形成装置を
も対象とするものであるが、例えば図１に示すように、
複数の像担持ドラム１（例えば１ａ〜１ｄ）を並列配置
し、各像担持ドラム１上に形成される可視像を中間転写
体や記録材などの記録搬送体８に順次転写するようにし
た所謂タンデム型の画像形成装置においては、各像担持
ドラム１の軸方向の位置変動が色ズレとして大きく影響
することから、各像担持ドラム１の軸方向の位置変動が
確実に抑えられる態様の本願は特に有効である。

【０００９】また、本願でいう「像担持ドラム１の軸方
向端」とは、像担持ドラム１を構成するユニット全体の
端部を意味するものであり、例えば像担持ドラム１がド
ラム本体の両端を端部フランジ部材で被覆する態様のも
のであれば、像担持ドラム１の端部フランジ部材の外側
端面が像担持ドラム１の軸方向端になるものであり、ま
た、像担持ドラム１の一端側に駆動ギアが装着され、当
該駆動ギアの外側端面が像担持ドラム１の軸方向端で露
呈する態様にあっては、駆動ギアの外側端面が像担持ド
ラム１の軸方向端になるものである。更に、回転支持手
段２については、像担持ドラム１を回転支持するもので
あれば、ベアリングなどの軸受部材を始め適宜選定して
差し支えなく、その支持箇所についても、像担持ドラム
１のドラム本体端部周面でもよいし、あるいは、像担持
ドラムの端部にドラム本体とは別に支持軸を設けた態様
にあってはこの支持軸でもよい。

【００１０】また、芯出し位置拘束手段３については適
宜選定して差し支えないが、代表的な態様としては、例
えば図１（ｂ）に示すように、像担持ドラム１の軸方向
一端側に固定位置拘束部材４を固定設置する一方、像担
持ドラム１の軸方向他端側には可動位置拘束部材６を前
記像担持ドラム１の軸方向に対して移動自在に設けると
共に、この可動位置拘束部材６を付勢手段７にて像担持
ドラム１の軸方向端部側へ押圧付勢し、少なくとも固定
位置拘束部材４及び像担持ドラム１の軸方向端部間に芯
出し機構５を設けた態様が挙げられる。更に、芯出し位
置拘束手段３の別の態様としては、像担持ドラム１の軸
方向両端側に固定位置拘束部材４を固定設置し、この固
定位置拘束部材４及び像担持ドラム１の軸方向端部間に
芯出し機構５を設けた態様が挙げられる。

【００１１】ここで、芯出し機構５としては、像担持ド
ラム１の軸方向端を芯出ししながら回転自在に支持する
ものであればよく、像担持ドラム１の軸方向端中心部を
点支持する態様や、像担持ドラム１の軸方向端中心円部
を均等支持する態様（例えば図５（ｂ）（ｃ）に示す態
様）など適宜選定することができる。この場合におい
て、像担持ドラム１端側に芯出し機構５を一体的に設
け、例えば固定位置拘束部材４に芯出し機構５の先端部
を当接させるようにしてもよいし、逆に、例えば固定位
置拘束部材４側に芯出し機構５を一体的に設け、像担持
ドラム１端に前記芯出し機構５の先端部を当接させるよ
うにしてもよい。

【００１２】また、特に、前者の態様（固定位置拘束部
材４＋可動位置拘束部材６の態様）にあっては、像担持
ドラム１が軸方向に沿って固定位置拘束部材４側に押圧
付勢される構成を採用しているため、芯出し機構５は固
定位置拘束部材４及び像担持ドラム１の軸方向端部間に
設けられていればよいが、可動位置拘束部材６と像担持
ドラム１との間の抵抗を極力低減させるという観点から
すれば、可動位置拘束部材６及び像担持ドラム１の軸方
向端部間にも芯出し機構５を設ける態様が好ましい。そ
してまた、前者の態様にあっては、仮に、固定位置拘束
部材４と像担持ドラム１との間の芯出し機構５が摩耗し
たとしても、可動位置拘束部材６側の付勢手段７により
像担持ドラム１が軸方向に押圧付勢されるため、固定位
置拘束部材４と像担持ドラム１との間に芯出し機構５が
隙間無く配置されることになり、芯出し機構５の摩耗に
伴う像担持ドラム１の軸方向におけるガタ成分が有効に
抑えられる点で好ましい。

【００１３】更に、前者の態様にあっては、像担持ドラ
ム１の軸方向一端は固定位置拘束部材４にて所定の基準
位置に位置拘束されるため、像担持ドラム１への駆動力
伝達時における像担持ドラム１の軸方向ガタ成分を効果
的に抑えるという観点からすれば、像担持ドラム１の軸
方向一端に駆動伝達部（例えば駆動ギア）を具備させ、
この駆動伝達部側に固定位置拘束部材４を固定設置する
態様が好ましい。

【００１４】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１（ａ）〜（ｃ）において、回転支持手段
２は像担持ドラム１を回転支持し、一方、芯出し位置拘
束手段３は、像担持ドラム１の軸方向両端若しくは一端
を芯出ししながら保持し、且つ、像担持ドラム１の両端
位置を軸方向に対して拘束する。従って、像担持ドラム
１の軸方向に対するガタがなくなり、その分、像担持ド
ラム１上に形成される可視像位置が像担持ドラム１の軸
方向に対してばらつくことは少なく抑えられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実
施の形態１を示す説明図である。同図において、タンデ
ム型画像形成装置は、例えばイエロ、マゼンタ、シア
ン、ブラックの四色の色成分トナー像を形成する四つの
画像形成ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）と、各画像形
成ユニット１０に対向した部位に配設されるベルト搬送
装置２０とをメインフレーム３０内に格納したものであ
る。尚、図中、符号４０は記録材上に転写されたカラー
トナー像を定着するための定着器である。

【００１６】本実施の形態において、各画像形成ユニッ
ト１０（１０ａ〜１０ｄ）は、図３に示すように、ユニ
ットケース１１内に像担持ドラムとしての感光体ドラム
１２（１２ａ〜１２ｄ）を回転自在に支承し、この感光
体ドラム１２の周囲に例えば電子写真方式の図示外の各
デバイス（帯電デバイス、露光デバイス、現像デバイ
ス、クリーニングデバイス等）を配設する一方、ベルト
搬送装置２０側に図示外の転写デバイスを配設したもの
である。一方、ベルト搬送装置２０は、例えば３つの張
架ロール２１〜２３に掛け渡されて循環搬送する搬送ベ
ルト２５（本例では、伸縮性のあるベルト素材（例えば
ウレタンゴム、クロロプレンゴム）を使用）を有し、本
実施の形態では、搬送ベルト２５上に記録材を吸着保持
し、各画像形成ユニット１０の各感光体ドラム１２の転
写部位に沿って記録材を順次移動させるようにしたもの
である。尚、本実施の形態では、張架ロール２１〜２３
のいずれか一つ例えば２１が駆動ロールであり、他の二
つが従動ロールである。

【００１７】ここで、感光体ドラム１２の支持構造につ
いて説明する。図３において、感光体ドラム１２は、表
面に感光層が被覆されたドラム本体１２１の一端には図
示外の駆動モータからの駆動力伝達用の駆動ギア１２２
を嵌合固定する一方、前記ドラム本体１２１の他端を端
部フランジ１２３で被覆するようにしたものであり、ド
ラム本体１２１の両端をベアリング３１，３２を介して
回転自在に支承するものである。尚、本実施の形態で
は、駆動ギア１２２がドラム本体１２１の一端を完全に
被覆し、感光体ドラム１２の軸方向一端が駆動ギア１２
２の外側端面になっている。

【００１８】特に、本実施の形態では、感光体ドラム１
２の軸方向両端は芯出し位置拘束機構５０にて保持され
ている。この芯出し位置拘束機構５０は、感光体ドラム
１２の軸方向一端側に固定位置拘束機構５０ａを固定的
に設けると共に、前記感光体ドラム１２の軸方向他端側
には可動位置拘束機構５０ｂを設けたものである。

【００１９】より具体的に述べると、固定位置拘束機構
５０ａは、図３及び例えば図４（ａ）に示すように、感
光体ドラム１２の軸方向一端に対応した箇所に固定位置
拘束部材（機械フレーム等の固定部材）５１を設け、こ
の固定位置拘束部材５１には円錐状の芯出し突起５２を
突設し、前記感光体ドラム１２の軸方向一端中心に前記
芯出し突起５２の先端を当接させるようにしたものであ
る。尚、図４及び図５においては、感光体ドラム１２の
端部構造として駆動ギア１２２を省略して示している。
ここで、芯出し機構については、上述した芯出し突起５
２に限られるものではなく、適宜選定することができ
る。例えば図４（ｂ）に示すように、感光体ドラム１２
の軸方向端部に先端が感光体ドラム１２の軸心を通るよ
うな円錐状の芯出し突起５３を突設し、前記固定位置拘
束部材５１に前記芯出し突起５３の先端を当接させるよ
うにしてもよいし、あるいは、図４（ｃ）（ｄ）に示す
ように、固定位置拘束部材５１あるいは感光体ドラム１
２の軸方向一端に半球状の芯出し突起５４あるいは５５
を突設し、感光体ドラム１２の軸心の延長上で対向する
部材に前記芯出し突起５４あるいは５５の先端を当接さ
せるようにしてもよい。

【００２０】また、図５（ａ）に示すように、例えば固
定位置拘束部材５１に円錐状の芯出し突起５２を突設す
る一方、感光体ドラム１２の軸方向一端に前記芯出し突
起５２の高さよりも浅い円錐状の芯出し凹部５６を形成
し、この芯出し凹部５６の中心底部に前記芯出し突起５
１の先端を点接触させるようにしてもよい。更に、図５
（ｂ）に示すように、例えば固定位置拘束部材５１に半
球状の芯出し突起５４を突設する一方、感光体ドラム１
２の軸方向一端に前記芯出し突起５４の高さよりも浅い
円錐状の芯出し凹部５６を形成し、この芯出し凹部５６
に前記芯出し突起５４の中心部回りの同心円部を均等支
持させるようにしてもよい。更にまた、図５（ｃ）に示
すように、感光体ドラム１２の軸方向一端に当該感光体
ドラム１２の径寸法に比べて十分に小さい径の円錐状の
芯出し凹部５７を形成し、この芯出し凹部５７と固定位
置拘束部材５１の平面部との間に微小な球体５８を介装
し、感光体ドラム１２の軸方向に沿う球体５８の中心軸
部回りの同心円部を芯出し凹部５７に均等支持させるよ
うにしてもよい。特に、図５（ｂ）（ｂ）の態様は線接
触になるため、摩耗の程度が点接触の態様に比べて少な
く抑えられる点で好ましい。但し、点接触の態様の方が
精度が良い。

【００２１】また、本実施の形態において、可動位置拘
束機構５０ｂは、図３及び図６（端部フランジについて
は図示を省略）に示すように、感光体ドラム１２の軸方
向他端に対応した箇所にある固定部材（機械フレーム等
の固定部材）６１に台座部材６２を突設配置し、この台
座部材６２に嵌合して進退する筒状の可動位置拘束部材
６３を配置すると共に、この可動位置拘束部材６３の感
光体ドラム１２側端に円錐状の芯出し突起６４を突設
し、更に、可動位置拘束部材６３を付勢スプリング６５
にて感光体ドラム１２側に付勢し、前記芯出し突起６４
の先端を感光体ドラム１２側端の端面中心に弾性的に当
接させるようにしたものである。尚、可動位置拘束機構
５０ｂについては、上述した態様に限られるものではな
く、可動位置拘束部材６３の先端に半球状の芯出し突起
（図示せず）を形成するようにしたり、あるいは、可動
位置拘束部材６３の先端を平面状端面とし、対向する感
光体ドラム１２の軸方向端に円錐状や半球状の芯出し突
起を形成するなど適宜設計変更して差し支えない。

【００２２】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
作動について説明する。図２において、各画像形成ユニ
ット１０（１０ａ〜１０ｄ）では、例えば電子写真プロ
セスを経て各色成分のトナー像が感光体ドラム１２上に
形成され、一方、ベルト搬送装置２０の搬送ベルト２５
上には図示外の記録材が吸着保持されると共に、各画像
形成ユニット１０の転写部位を順次通過していく。そし
て、記録材上には各画像形成ユニット１０からの各色成
分トナー像が順次多重転写され、全ての画像形成ユニッ
ト１０を通過した後、記録材は定着器４０へと搬送され
て記録材上のカラートナー像が定着される。

【００２３】このような画像形成過程において、感光体
ドラム１２の支持構造に着目してみると、本実施の形態
では、芯出し位置拘束機構５０のうち、固定位置拘束機
構５０ａは、感光体ドラム１２の軸方向一端を芯出しし
た状態で回転自在に保持し、かつ、感光体ドラム１２の
軸方向一端位置を一義的に拘束する。一方、可動位置拘
束機構５０ｂは、感光体ドラム１２の軸方向他端を芯出
しした状態で回転支持し、かつ、感光体ドラム１２の軸
方向他端位置を押し付け拘束する。従って、本実施の形
態においては、感光体ドラム１２の軸方向のガタ成分は
０に抑えられることになり、仮に、周辺デバイス、例え
ばブレードクリーニング方式を採用したクリーニングデ
バイスから感光体ドラム１２に軸方向への外力が作用し
たとしても、感光体ドラム１２が軸方向へ移動すること
はない。このため、各画像形成ユニット１０から記録材
上に転写される各色成分トナー像は、搬送ベルト２５上
に正確に重ね転写されることになり、その分、高品位の
カラー画像が得られる。

【００２４】ここで、本実施の形態モデルと、比較の形
態モデル（感光体ドラム１２の軸方向端部に支持部材２
００を設け、この支持部材２００に感光体ドラム１２の
回転中心を含む直線Ｌで線接触する摺接稜線部２０１を
具備させた態様）とを対比し、感光体ドラム１２の軸方
向のガタ成分について検討する。先ず、本実施の形態モ
デルにあっては、図７（ａ）に示すように、芯出し位置
拘束機構５０は、感光体ドラム１２の軸方向端回転中心
部Ｐを芯出ししながら保持し、かつ、両端位置を拘束す
るため、仮に、感光体ドラム１２の端面が軸心の直交面
に対して傾斜配置されていたとしても、感光体ドラム１
２の芯出し位置が軸方向に対して拘束状態に保たれるこ
とになる。尚、仮に、上記芯出し位置拘束機構５０の芯
出し位置が感光体ドラム１２の軸方向回転中心部Ｐから
偏位配置されたとしても、その偏位量は感光体ドラム１
２の径寸法に対して極めて小さく抑えられるため、これ
に伴う感光体ドラム１２の軸方向偏位量は極めて小さ
い。このため、感光体ドラム１２の傾斜端面１２ａに影
響されることなく、感光体ドラム１２の軸方向のガタ成
分が略０に抑えられることが理解される。これに対し、
比較の形態モデルにあっては、図７（ｂ）に示すよう
に、支持部材２００の摺接稜線部２０１が感光体ドラム
１２の回転中心を含む直線Ｌに沿って感光体ドラム１２
端部に当接するため、仮に、感光体ドラム１２の端面及
び支持部材２００の摺接稜線部２０１が共に感光体ドラ
ム１２が軸心の直交面に対して傾斜配置されたとする
と、感光体ドラム１２が半周する毎に感光体ドラム１２
の前記傾斜端面１２ａ及び摺接稜線部２０１の傾斜姿勢
の影響で、感光体ドラム１２が主として摺接稜線部２０
１の傾斜成分（感光体ドラム１２の軸方向成分）に応じ
てδだけ軸方向に大きく変動してしまい、感光体ドラム
１２の軸方向のガタ成分は有効に抑えられないことが理
解される。

【００２５】また、本実施の形態モデルにおいて、感光
体ドラム１２の軸方向位置変動量を調べたところ、５μ
ｍ程度に抑えられ、感光体ドラム１２の軸方向の位置変
動に起因するカラーレジストレーションのずれが目視確
認（検出）されない程度に抑えられることが理解され
る。この点、本実施の形態で用いた芯出し位置拘束機構
５０を用いずに、ベアリング３１，３２としていずれに
もラジアルベアリング（ＪＩＳ５級の精度のもの）を用
いた比較の形態１モデル及びベアリング３１，３２とし
ていずれにもスラストベアリング（ＪＩＳ５級の精度の
もの）を用いた比較の形態２モデルに対し、感光体ドラ
ム１２の軸方向位置変動量を調べたところ、比較の形態
１モデル（ラジアルベアリング使用）にあっては、１２
μｍ程度、比較の形態２モデル（スラストベアリング使
用）にあっては、８μｍ程度の感光体ドラム１２の位置
変動が発生し、感光体ドラム１２の軸方向の位置変動に
起因するカラーレジストレーションのずれが目視確認さ
れてしまう。よって、比較の形態１，２モデルに比べて
本実施の形態モデルが優れていることが確認される。

【００２６】更に、本実施の形態では、仮に、芯出し突
起５２、６４等が摩耗したとしても、可動位置拘束機構
５０ｂの付勢スプリング６５にて可動位置拘束部材６３
が弾性付勢されるため、芯出し位置拘束機構５０（５０
ａ，５０ｂ）による感光体ドラム１２の両端の芯出し及
び位置拘束機能は良好に保たれる。

【００２７】また、本実施の形態にあっては、固定位置
拘束機構５０ａのみならず、可動位置拘束機構５０ｂに
も芯出し突起６５を設けるようにしているため、感光体
ドラム１２の軸方向端と各位置拘束機構５０ａ，５０ｂ
との間の摩擦抵抗は最小限に抑えられ、しかも、感光体
ドラム１２に対して偏心荷重が作用する懸念が少なくな
り、その分、感光体ドラム１２の回転動作は安定したも
のに保たれる。但し、仮に、可動位置拘束機構５０ｂに
芯出し突起６５を設けずに、感光体ドラム１２の軸方向
端に可動位置拘束部材６３の平面状端面を当接させたと
しても、感光体ドラム１２は常時固定位置拘束機構５０
ａの芯出し突起６３位置に押し付けられた状態に保たれ
るため、感光体ドラムの軸方向のガタ成分は略０に抑え
られる。

【００２８】更に、本実施の形態では、固定位置拘束機
構５０ａ側に位置する感光体ドラム１２端に駆動ギア１
２２を設け、この駆動ギア１２２を介して感光体ドラム
１２に駆動力を伝達するようにしているため、感光体ド
ラム１２の軸方向一端は固定位置拘束機構５０ａにて所
定の基準位置に位置拘束されることになり、仮に、感光
体ドラム１２への駆動力伝達時において感光体ドラム１
２の軸方向に外力が作用したとしても、当該作用力は直
ちに固定位置拘束機構５０ａにて効果的に抑えることに
なり、感光体ドラム１２の位置拘束機能がより正確に行
われる。

【００２９】尚、本実施の形態においては、可動位置拘
束機構５０ｂにて感光体ドラム１２の軸端を直接押圧付
勢する構成が採用されているが、これに限られるもので
はなく、例えば図８に示すように、可動位置拘束機構５
０ｂにて一方のベアリング３２を押圧付勢し、このベア
リング３２を介して感光体ドラム１２を固定位置拘束機
構５０ａ側に押圧付勢するようにしてもよいし、あるい
は、図９に示すように、可動位置拘束機構５０ｂにてベ
アリング３２が支持されるハウジング７０を押圧付勢
し、このハウジング７０を介して感光体ドラム１２を固
定位置拘束機構５０ａ側に押圧付勢する等適宜設計変更
しても差し支えない。更にまた、本実施の形態では、感
光体ドラム１２を押圧するのに付勢スプリング６５の付
勢力を利用するようにしているが、これに代えて、例え
ば図１０に示すように、感光体ドラム１２の軸方向端に
駆動モータ８０をカップリング８１を介して連結し、こ
の駆動モータ８０の磁力（駆動モータ８０オンで付勢方
向に電磁石による力を発生させる態様）を利用して感光
体ドラム１２を押圧付勢するようにしても差し支えな
い。

【００３０】◎実施の形態２ 図１１は本発明が適用された感光体ドラム支持構造の実
施の形態２を示すものであり、例えば図２に示すような
タンデム型画像形成装置に組み込まれる。同図におい
て、感光体ドラム１２は、実施の形態１と同様に、ドラ
ム本体１２１の両端をベアリング３１，３２を介して回
転自在に支承するものであるが、実施の形態１と異なる
芯出し位置拘束機構５０にて位置拘束されている。尚、
実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１
と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略す
る。本実施の形態に係る芯出し位置拘束機構５０は、感
光体ドラム１２の両端を一対の固定位置拘束機構５０ａ
にて芯出ししながら位置拘束するものであり、固定位置
拘束機構５０ａとしては、実施の形態１と同様に、感光
体ドラム１２の軸方向両端に対応した箇所に固定位置拘
束部材（機械フレーム等の固定部材）５１を設け、この
固定位置拘束部材５１には円錐状の芯出し突起５２を突
設し、前記感光体ドラム１２の軸方向両端中心に前記芯
出し突起５２の先端を当接させるようにしたものであ
る。ここで、芯出し機構については、上述した芯出し突
起５２に限られるものではなく、図４及び図５に示すよ
うに適宜選定することができる。

【００３１】次に、本実施の形態に係る感光体ドラム支
持構造の作用について説明する。本実施の形態におい
て、芯出し位置拘束機構５０は、感光体ドラム１２の軸
方向両端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、
感光体ドラム１２の軸方向位置を拘束する。従って、感
光体ドラム１２の軸方向のガタ成分は略０に抑えられ、
仮に、感光体ドラム１２に対して軸方向への外力が作用
したとしても、当該感光体ドラム１２が軸方向へ移動す
ることはない。それゆえに、図２に示すタンデム型画像
形成装置に本実施の形態に係る感光体ドラム支持構造を
適用した場合には、各画像形成ユニット１０の感光体ド
ラム１２の軸方向位置が一律に規制されるため、各画像
形成ユニット１０から記録材上に転写される各色成分ト
ナー像は、搬送ベルト２５上に正確に重ね転写されるこ
とになり、その分、高品位のカラー画像が得られる。

【００３２】◎実施の形態３ 本実施の形態に係るタンデム型画像形成装置は、図２に
示すように、ベルト搬送装置２０を具備したものであ
り、実施の形態１又は２に示すような感光体ドラム支持
構造（芯出し位置拘束機構５０を具備した態様）を具備
することに加えて、搬送ベルト２５の蛇行をも有効に抑
えたものである。尚、実施の形態１，２と同様な構成要
素については実施の形態１，２と同様な符号を付してこ
こではその詳細な説明を省略する。本実施の形態におい
て、ベルト搬送装置２０は複数の張架ロール２１〜２３
にて搬送ベルト２５を回転自在に張架したものであり、
張架ロール支持構造は、図１２に示すように、張架ロー
ル２１〜２３の両端支持部をベアリング１３１，１３２
にて回転自在に支持し、更に、張架ロール２１〜２３の
軸方向両端を芯出し位置拘束機構１５０にて保持するよ
うにしたものである。尚、符号９０は搬送ベルト２５の
幅方向端部の蛇行位置を規制するためのエッジガイドで
ある。

【００３３】本実施の形態において、芯出し位置拘束機
構１５０は、例えば図１２に示すように、張架ロール２
１〜２３の軸方向一端側に固定位置拘束機構１５０ａを
固定的に設けると共に、張架ロール２１〜２３の軸方向
他端には可動位置拘束機構１５０ｂを設けるようにした
ものである。ここで、固定位置拘束機構１５０ａとして
は、張架ロール２１〜２３の軸方向一端に対応した箇所
に固定位置拘束部材（機械フレーム等の固定部材）１５
１を設け、この固定位置拘束部材１５１には例えば円錐
状の芯出し突起１５２を突設し、前記張架ロール２１〜
２３の支持部一端中心に前記芯出し突起１５２の先端を
当接させるようにした態様が挙げられる。また、可動位
置拘束機構１５０ｂとしては、張架ロール２１〜２３の
軸方向他端に対応した箇所にある固定部材（機械フレー
ム等の固定部材）１６１に図示外の台座部材を突設配置
し、この台座部材に嵌合して進退する筒状の可動位置拘
束部材１６３を配置すると共に、この可動位置拘束部材
１６３の張架ロール２１〜２３側端に例えば円錐状の芯
出し突起１６４を突設し、更に、可動位置拘束部材１６
３を付勢スプリング１６５にて張架ロール２１〜２３側
に付勢し、前記芯出し突起１６４の先端を張架ロール２
１〜２３の支持部端面中心に弾性的に当接させるように
したものが挙げられる。尚、固定位置拘束機構１５０
ａ，可動位置拘束機構１５０ｂについては、感光体ドラ
ム１２の支持構造で用いた各位置拘束機構５０ａ，５０
ｂと同様に適宜設計変更できることは勿論である。

【００３４】次に、本実施の形態に係るタンデム型画像
形成装置の作動について説明する。先ず、各画像形成ユ
ニット１０の感光体ドラム１２は、実施の形態１，２と
同様に、芯出し位置拘束機構５０にて芯出しされた状態
で位置拘束されるから、各感光体ドラム１２が軸方向に
対してガタつくことはない。更に、ベルト搬送装置２０
については、芯出し位置拘束機構１５０のうち、固定位
置拘束機構１５０ａは、張架ロール２１〜２３の軸方向
一端を芯出しした状態で回転自在に保持し、かつ、張架
ロール２１〜２３の軸方向一端位置を一義的に拘束す
る。一方、可動位置拘束機構１５０ｂは、張架ロール２
１〜２３の軸方向他端を芯出しした状態で回転自在に保
持し、かつ、張架ロール２１〜２３の軸方向他端位置を
押し付け拘束する。従って、本実施の形態においては、
張架ロール２１〜２３の軸方向のガタ成分は略０に抑え
られ、搬送ベルト２５が幅方向に蛇行しようとしたとき
に、搬送ベルト２５から張架ロール２１〜２３を移動さ
せる力が働いたとしても、張架ロール２１〜２３が軸方
向に移動することはない。よって、軸方向にガタのない
張架ロール２１〜２３に掛け渡されている搬送ベルト２
５は、片寄りや蛇行が少なく抑えられた状態で、定めら
れた経路上を正確に搬送されることになる。このため、
各画像形成ユニット１０から記録材上に転写される各色
成分トナー像は、幅方向にずれない搬送ベルト２５上に
正確に重ね転写されることになり、実施の形態１，２に
比べてより高品位のカラー画像が得られる。尚、本実施
の形態においては、仮に、芯出し突起１５３，１６４等
が磨耗したとしても、可動位置拘束機構１５０ｂの付勢
スプリング１６５にて可動位置拘束ピン１６３が弾性付
勢されるため、芯出し位置拘束機構１５０（１５０ａ，
１５０ｂ）による張架ロール２１〜２３の両端の芯出し
及び位置拘束機能は良好に保たれる。

【００３５】尚、本実施の形態において、芯出し位置拘
束機構１５０は、固定位置拘束機構５０ａと可動位置拘
束機構５０ｂとを用いた態様であるが、これに限られる
ものではなく、例えば図１３に示すように、張架ロール
２１〜２３の両端を固定位置拘束機構１５０ａにて夫々
位置拘束するようにしても差し支えない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、像担持ドラムを回転支持し、この像担持ドラムの軸
方向両端若しくは一端を芯出ししながら保持すると共
に、像担持ドラムの両端位置を拘束するようにしたの
で、像担持ドラムを軸方向に対してがたつくことなく位
置拘束し、回転支承することができる。このため、像担
持ドラムの軸方向に対するガタ成分に起因する像乱れを
有効に防止することができる。特に、複数の像担持ドラ
ムを並列配置し、各像担持ドラム上に形成される各色成
分画像を中間転写体や記録材などの記録搬送体に順次転
写するようにした所謂タンデム型の画像形成装置におい
ては、各像担持ドラムの軸方向に対するガタ成分を効果
的に抑制できるようにしたため、各色成分画像の相互の
位置合わせを正確に一致させることが可能になり、色ず
れのない高品質のカラー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明に係る像担持ドラム支持構造
が組み込まれた画像形成装置の一例を示す説明図、
（ｂ）は図（ａ）中のＩ−Ｉ線断面に相当する像担持ド
ラム支持構造の一態様を示す説明図、（ｃ）は図（ａ）
中のＩ−Ｉ線断面に相当する像担持ドラム支持構造の他
の態様を示す説明図である。

【図２】 本発明が適用される画像形成装置の実施の形
態１の全体構成を示す説明図である。

【図３】 図２中ＩＩＩ方向から見た矢視図である。

【図４】 （ａ）〜（ｄ）は図３中のＡ部の構成例を示
す説明図である。

【図５】 （ａ）〜（ｃ）は図３中のＡ部の更に別の構
成例を示す説明図である。

【図６】 図３中のＢ部の詳細を示す説明図である。

【図７】 （ａ）は実施の形態に係る像担持ドラム支持
構造の作用を示す説明図、（ｂ）は比較の形態に係る像
担持ドラム支持構造の作用を示す説明図である。

【図８】 実施の形態１に係る像担持ドラム支持構造の
変形形態を示す説明図である。

【図９】 実施の形態１に係る像担持ドラム支持構造の
他の変形形態を示す説明図である。

【図１０】 実施の形態１に係る像担持ドラム支持構造
の更に他の変形形態を示す説明図である。

【図１１】 実施の形態２に係る像担持ドラム支持構造
を示す説明図である。

【図１２】 実施の形態３に係る画像形成装置で用いる
ことが好ましいベルト搬送装置の張架ロール支持構造の
一例を示す説明図である。

【図１３】 実施の形態３に係る画像形成装置で用いる
ことが好ましいベルト搬送装置の張架ロール支持構造の
他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１（１ａ〜１ｄ）…像担持ドラム，２…回転支持手段，
３…芯出し位置拘束手段，４…固定位置拘束部材，５…
芯出し機構，６…可動位置拘束部材，７…付勢手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H035 CB04 CD11 CG03 2H071 CA02 CA05 EA06 3J103 AA02 FA15 FA30 GA03 GA52 GA74

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持ドラムを回転支持する回転支持手
   段と、像担持ドラムの軸方向両端若しくは一端が芯出し
   されながら保持され且つ像担持ドラムの両端位置が拘束
   される芯出し位置拘束手段とを備えたことを特徴とする
   像担持ドラム支持構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の像担持ドラム支持構造に
   おいて、 芯出し位置拘束手段は、像担持ドラムの軸方向一端側に
   固定位置拘束部材を固定設置する一方、像担持ドラムの
   軸方向他端側には可動位置拘束部材を前記像担持ドラム
   の軸方向に対して移動自在に設けると共に、この可動位
   置拘束部材を付勢手段にて像担持ドラムの軸方向端部側
   へ押圧付勢し、少なくとも固定位置拘束部材及び像担持
   ドラムの軸方向端部間に芯出し機構を設けたことを特徴
   とする像担持ドラム支持構造。
3. 【請求項３】 請求項２記載の像担持ドラム支持構造に
   おいて、 像担持ドラムの軸方向一端に駆動伝達部を具備させ、こ
   の駆動伝達部側に固定位置拘束部材を固定設置したこと
   を特徴とする像担持ドラム支持構造。
4. 【請求項４】 請求項１記載の像担持ドラム支持構造に
   おいて、 芯出し位置拘束手段は、像担持ドラムの軸方向両端側に
   固定位置拘束部材を固定設置し、この固定位置拘束部材
   及び像担持ドラムの軸方向端部間に芯出し機構を設けた
   ことを特徴とする像担持ドラム支持構造。
5. 【請求項５】 複数の像担持ドラムを並列配置し、各像
   担持ドラム上に形成される可視像を記録搬送体に順次転
   写するようにした画像形成装置において、 各像担持ドラムには、像担持ドラムを回転支持する回転
   支持手段と、像担持ドラムの軸方向両端若しくは一端が
   芯出しされながら保持され且つ像担持ドラムの両端位置
   が拘束される芯出し位置拘束手段とを具備させたことを
   特徴とする画像形成装置。