JP2022183488A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザビリティの向上と設計自由度との両立を図る。【解決手段】画像形成装置は、側面部に開口が設けられた装置本体と、装置本体に対して着脱可能に装着されたカートリッジと、装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材と、シート積載部と、シート積載部に積載されたシートを装置本体に向けて給送する給送ローラと、給送ローラを昇降させる昇降部材であって、開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して装置本体に対して移動するように構成された昇降部材と、を備える。開閉部材が閉位置に位置する状態で、昇降部材の少なくとも一部は、装置本体に対してカートリッジが着脱される時にカートリッジが通過する移動軌跡の内側に位置し、開閉部材が開位置に位置する状態で、昇降部材の全体は、移動軌跡の外側に位置する。【選択図】図８

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置は、装置本体の側面に開閉可能に設けられた開閉部材にシート積載部（手差しトレイとも呼ばれる）を設けた所謂手差し式のシート給送装置を備えているものがある。この種のシート給送装置では、シート積載部の上方に配置される給送ローラ（ピックアップローラとも呼ばれる）を回動可能な昇降アーム等の昇降部材に保持させることで、シート積載部に対して昇降可能な構成とする。そして、シート給送時には、給送ローラが下降してシート積載部上のシートに当接し回転することで、シートを給送する。

また、電子写真方式の画像形成装置は、感光ドラム及び電子写真プロセスを行うための部材を装置本体に対して着脱可能なカートリッジとしてユニット化したプロセスカートリッジを備えている。プロセスカートリッジの交換を行う場合、ユーザは装置本体に設けられたカートリッジ着脱用の開閉部材を開放することでプロセスカートリッジの着脱を行うことができる。

手差し式のシート給送装置とプロセスカートリッジの両方を備えた画像形成装置において、装置本体の同一の側面に、手差し式のシート給送装置とカートリッジ着脱用の開閉部材を配置する場合がある。この配置によると、ユーザは画像形成装置に対して同一方向からアクセスすることで、手差し式のシート給送装置を使用したりプロセスカートリッジの交換を行ったりすることができ、ユーザビリティが向上する。特許文献１には、手差し式の給紙部と、プロセスカートリッジの交換時に開放されるフロントカバーと、を装置本体の前面部に配置したカラープリンタが記載されている。

特開２０１４－４６９９６号公報

ところで、手差し式のシート給送装置とプロセスカートリッジを装置本体の同一の側面に配置する場合、給送ローラや昇降アームがプロセスカートリッジの着脱に干渉しないようにする必要がある。上記文献に記載のカラープリンタにおいては、手差し式の給紙部を構成する給送ローラ及び昇降アームの全体が、プロセスカートリッジを装置本体に着脱するプロセスカートリッジの移動軌跡より下方に配置されている。しかしながら、プロセスカートリッジの着脱を行わない場合も含めて常に給送ローラ及び昇降アームがプロセスカートリッジの移動軌跡より下方に位置するように配置すると、給送ローラ及び昇降アームの配置や大きさについて妥協を強いられる場合がある。そのため、手差し式のシート給送装置とプロセスカートリッジを装置本体の同一の側面に配置する構成において、より高い設計自由度で給送ローラや昇降アームを配置できる構成が求められていた。

そこで、本発明は、ユーザビリティの向上と設計自由度との両立が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、側面部に開口が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能に装着されたカートリッジと、前記側面部の前記開口を覆う閉位置と、前記開口を介して前記カートリッジを前記装置本体に対して着脱可能となるように前記開口を露出させる開位置と、の間で前記装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材と、シート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを前記装置本体に向けて給送する給送ローラと、前記装置本体に移動可能に支持され、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態において前記給送ローラを前記シート積載部に積載された前記シートに当接及び離間させるように昇降させる昇降部材であって、前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して前記装置本体に対して移動するように構成された昇降部材と、を備え、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態で、前記昇降部材の少なくとも一部は、前記装置本体に対して前記カートリッジが着脱される時に前記カートリッジが通過する移動軌跡の内側に位置し、前記開閉部材が前記開位置に位置する状態で、前記昇降部材の全体は、前記移動軌跡の外側に位置することを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の一態様は、側面部に開口が設けられた装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能に装着されたカートリッジと、前記側面部の前記開口を覆う閉位置と、前記開口を介して前記カートリッジを前記装置本体に対して着脱可能となるように前記開口を露出させる開位置と、の間で前記装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材と、シート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを前記装置本体に向けて給送する給送ローラと、前記装置本体に移動可能に支持され、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態において前記給送ローラを前記シート積載部に積載された前記シートに当接及び離間させるように昇降させる昇降部材と、を備え、前記昇降部材は、前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して下方に向かって移動するように構成され、前記開閉部材が前記開位置に位置する状態において、前記昇降部材の上方を経由して前記装置本体に対する前記カートリッジの着脱が行われるように構成されていることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、ユーザビリティの向上と設計自由度との両立を図ることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略図。 実施形態に係るシート給送装置の斜視図。 実施形態に係るシート給送装置の動作を説明するための概略図。 実施形態に係るシート給送装置の動作を説明するための概略図。 実施形態に係る画像形成装置の側面部を示す斜視図。 カートリッジドアが閉位置に位置する場合のドアユニットの断面構成を示す概略図。 カートリッジドアが閉位置と開位置との間に位置する場合のドアユニットの断面構成を示す概略図。 カートリッジドアが開位置に位置する場合のドアユニットの断面構成を示す概略図。

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１について、図１から図８を用いて説明する。本実施形態で例示する画像形成装置１は、４色のトナーを用いた電子写真プロセスによってシートＳにカラー画像を形成するカラーレーザビームプリンタである。なお、記録材であるシートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。

以下の実施形態及び図面において、画像形成装置１が水平面に設置された場合の鉛直方向上向きをＺ方向とする。画像形成装置１が備える感光ドラム１１の回転軸線方向をＸ方向とする。Ｘ方向に見た場合の水平方向（Ｚ方向と垂直に交差する方向）をＹ方向とする。Ｘ方向は、画像形成時の主走査方向であり、画像形成装置内部におけるシート搬送方向に垂直に交差するシート幅方向でもある。シート幅方向は、シートの厚み方向に垂直に交差する。略直方体状である画像形成装置１のＹ方向の側面には、以下で説明する手差しトレイ式のシート給送装置７０及びカートリッジドア８３が設けられている側面部である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに交差する方向であり、好ましくは互いに直交する。また、画像形成装置に対して着脱可能な部材の形状や配置等は、画像形成装置に装着された状態の位置及び姿勢を基準にしてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略図である。以下、この画像形成装置１の全体的構成及び機能について説明する。画像形成装置１の装置本体１Ａの内部（装置本体内）には、画像形成手段として、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを略水平方向に並べて配置（インライン構成、タンデム型）した画像形成部１Ｂが搭載されている。各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、収容させた現像剤としてのトナーの色は異なるが、互いに同様の構成のものである。本実施形態の各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、それぞれ、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１１と、この感光ドラム１１に作用するプロセス手段としての現像ローラ１２等をカートリッジ内に一体的に組み付けたものである。

各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、カートリッジトレイ１３に設けられた装着部（装着空間）に収容されることでカートリッジ支持部材としてのカートリッジトレイ１３に支持された状態で、装置本体１Ａに装着されている。後述するように、ユーザはドアユニット８０のカートリッジドア８３を開放し、カートリッジトレイ１３を装置本体１Ａから引き出すことで、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの着脱を行うことができる。なお、本実施形態における画像形成装置１の「装置本体１Ａ」とは、画像形成装置１からドアユニット８０、カートリッジトレイ１３及びプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ、並びに下記の収納トレイ５１を除いた部分を指す。

プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの上方には、レーザスキャナ２を配置してある。プロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方には、中間転写ベルトユニット２０を配置してある。中間転写ベルトユニット２０は、中間転写体としての中間転写ベルト２１が、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、テンションローラ２４で張架され、図中の時計回り方向へ回転する。各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム１１は、その下面が、中間転写ベルト２１の上面に接している。中間転写ベルト２１の内側には、各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム１１に対向させて４個の一次転写ローラ２５を配置してある。駆動ローラ２２には、中間転写ベルト２１を介して二次転写ローラ２６を当接させてある。装置本体１Ａ内の上部には、定着装置３０と、排出装置４０を配置してある。装置本体１Ａの上面には排出トレイ４３を配置してある。定着装置３０は、内側にヒータ基板を有する定着フィルム３１と、定着フィルム３１を介してヒータ基板と圧接する加圧ローラ３２とを有する。排出装置４０は排出ローラ４１と排出コロ４２を有するものを用いている。

画像形成装置１が画像形成動作を実行する場合、感光ドラム１１が回転し、感光ドラム１１の表面は一様に帯電される。レーザスキャナ２は、外部から受信した画像情報（印刷データ）に基づいてレーザ光を照射して感光ドラム１１の表面を走査露光し、静電潜像を感光ドラム１１に形成する。この静電潜像は、現像ローラ１２により、トナー像として可視化（現像）される。

感光ドラム１１に形成されたトナー像は、一次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１へと一次転写される。このとき、各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫにおいて形成されたトナー像が互いに重なり合うように多重転写されることで、中間転写ベルト２１の上にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２１に担持されて、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２６との間のニップ部である二次転写部へ搬送される。

上記の画像形成部１Ｂの動作に並行して、シート給送装置５０、７０から記録材であるシートＳが画像形成部１Ｂへ向けて給送される。画像形成装置１は、収納トレイ式のシート給送装置５０及び手差しトレイ式（手差し式）のシート給送装置７０を備えている。なお、シートＳとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

収納トレイ式のシート給送装置５０は、装置本体１Ａに対して引き出し可能に装着された収納トレイ５１内に積載されたシートＳと、ピックアップローラ５２、フィードローラ５３及び分離ローラ５４を含む給送ユニットと、を有する。ピックアップローラ５２は、収納トレイ５１に積載されたシートＳの最上位シートに当接して回転し、図中左方向に送り出す。フィードローラ５３は、ピックアップローラ５２から受け取ったシートＳをさらに搬送する。分離ローラ５４は、フィードローラ５３に当接して分離ニップを形成しており、分離ニップを通過するシートに摩擦力を加えることで、フィードローラ５３によって搬送されるシートＳを他のシートＳから分離する。次に、停止状態にある搬送ローラ対６０（レジストレーションローラ対）の搬送ローラ６１ｄと搬送コロ６２ｄとのニップ部に、フィードローラ５３から送り出されるシートＳの先端が突き当たることで、シートＳの斜行が補正される。

手差しトレイ式のシート給送装置７０は、装置本体１ＡのＹ方向の側面部１Ｒ（図１における右側の側面部）に設けられている。ドアユニット８０の積載トレイ８１（シート積載部）に積載されたシートＳは、１枚ずつ給送される。シート給送装置７０の詳細な構成については後述する。シート給送装置７０から給送されたシートＳは、搬送ローラ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄと搬送コロ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄによって搬送ローラ対６０に向けて搬送される。そして、停止状態にある搬送ローラ対６０のニップ部にシートＳの先端が突き当たることで、シートＳの斜行が補正される。シートＳが搬送ローラ対６０のニップ部に到達した後、シートＳに対して行われる画像形成装置１の動作は、収納トレイ式のシート給送装置５０からシートＳが給送された場合と同様である。

シートＳの斜行補正の後、搬送ローラ対６０は、画像形成部１Ｂの動作に同期したタイミングでシートＳの搬送を開始し、シートＳを二次転写部へ搬送する。二次転写部において、中間転写ベルト２１に担持されているトナー像がシートＳへと二次転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置３０へ送られ、定着フィルム３１と加圧ローラ３２のニップ部で加熱及び加圧されることで、トナー像がシートＳに定着する。その後、シートＳは、排出ローラ４１と排出コロ４２により装置本体１Ａ外に排出され、排出トレイ４３に積載される。

上述の画像形成部１Ｂは画像形成手段の一例であり、像担持体に形成したトナー像を直接シートに転写する直接転写方式の電子写真機構を用いてもよい。また、電子写真方式に限らず、インクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

＜手差しトレイ式シート給送装置の構成及び動作＞
以下、本実施形態における手差しトレイ式のシート給送装置（シート搬送装置）７０の構成及び給送動作について説明する。図２は、シート給送装置７０の近傍を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、シート給送装置７０は、ピックアップローラ７１、フィードローラ７２、分離ローラ７３及び昇降アーム（揺動アーム、移動アーム）７４を含む給送ユニットと、を有する。シート給送装置７０は、後述するドアユニット８０の積載トレイ８１に載置されたシートを給送するユニットである。ピックアップローラ７１は本実施形態の給送ローラであり、昇降アーム７４は本実施形態の昇降部材（揺動部材、移動部材）である。

積載トレイ８１にシートＳが積載される際には、積載トレイ８１が装置本体１Ａの側面部から装置本体１Ａの外側に向けて突出した状態とされる。積載トレイ８１が装置本体１Ａの側面部から装置本体１Ａの外側に向けて突出した状態とされることにより、積載トレイ８１にシートＳを積載することが許容される。ピックアップローラ７１は、積載トレイ８１に積載されたシートＳの最上位シートに当接して回転し、シート給送方向（図１の図中左方向）に送り出す。フィードローラ７２は、ピックアップローラ７１から受け取ったシートＳをさらに搬送する。分離ローラ７３は、フィードローラ７２に当接して分離ニップを形成しており、分離ニップを通過するシートに摩擦力を加えることで、フィードローラ７２によって搬送されるシートＳを他のシートＳから分離する。その後、シートＳは、上述したように搬送ローラ対６０へ向けて搬送され、画像形成部１Ｂに供給される。

なお、上記の分離ローラ７３は、例えば装置本体１Ａの枠体に対して固定された軸にトルクリミッタを介して接続されたローラ部材である。これに代えて、分離部材として、フィードローラ７２の回転に逆らう方向の駆動力をトルクリミッタを介して入力されるローラを用いることができる。また、分離部材としてパッド状の摩擦部材を用いてもよい。

フィードローラ７２を支持するフィードローラ軸７２ａ（図２）は、装置本体１Ａ（図１）に設けられた軸受部によって回転可能に支持されている。ピックアップローラ７１を支持するローラ軸は、昇降アーム７４により回転可能に支持されている。昇降アーム７４は、フィードローラ軸７２ａを中心として装置本体１Ａに対して昇降可能（移動可能、回動可能、揺動可能）に設けられ、ピックアップローラ７１を積載トレイ８１上のシートＳに対して当接及び離間させるように昇降させる。つまり、フィードローラ７２は、シート給送方向に関して給送ローラの下流に配置され、シートを搬送する搬送ローラであり、昇降部材は、搬送ローラの回転軸線を中心にして回動する。この構成により、ピックアップローラ７１は、シートＳと当接する給送位置（下方位置）とシートＳから離間した離間位置（上方位置）との間で移動可能となる。つまり、ピックアップローラ７１及び昇降アーム７４は、装置本体１Ａ及び積載トレイ８１に対して移動可能な移動ユニットの一部である。

以下、ピックアップローラ７１の給送位置に対応する昇降アーム７４の位置、及び、ピックアップローラ７１の離間位置に対応する昇降アーム７４の位置について、それぞれ昇降アーム７４の上方位置、下方位置として説明する。つまり、昇降アーム７４は、給送ローラをシート積載部に積載されたシートに当接させる下方位置と、給送ローラをシート積載部に積載されたシートから上方に離間させる上方位置との間で回動する昇降部材である。なお、昇降アーム７４が上方位置と下方位置との間で回動するのは、後述するドアユニット８０のカートリッジドア８３が閉位置に位置し、かつ、カバー部材８２が積載可能位置に位置する場合である。また、昇降アーム７４の昇降動作は、後述する昇降制御機構によって制御される。

（ローラ駆動構成）
シート給送装置７０の駆動構成について説明する。図２に示すように、シート給送装置７０は、装置本体１Ａ内に設けられた駆動源としてのモータＭ１（図１）から供給された駆動力によって回転する欠歯ギア９１を備える。さらに、シート給送装置７０は、入力ギア７２ｂ及び出力ギア７２ｃと、ピックアップローラ７１と一体に回転するピックアップギア７１ａと、を有する。フィードローラ７２、フィードローラ軸７２ａ、入力ギア７２ｂ及び出力ギア７２ｃは、同軸上に配置され、一体となって回転するように構成されている。欠歯ギア９１と入力ギア７２ｂはアイドラギア９２を介して連結されている。また、出力ギア７２ｃとピックアップギア７１ａはアイドラギア９３を介して連結されている。アイドラギア９３、ピックアップギア７１ａ及びアイドラギア９３は、昇降アーム７４に支持されている。欠歯ギア９１、アイドラギア９２及び入力ギア７２ｂは、いずれも装置本体１Ａに支持されており、駆動源の駆動力を給送ローラ及び昇降部材に伝達する駆動伝達部として機能する。

欠歯ギア９１が回転すると、アイドラギア９２を介して入力ギア７２ｂに回転が伝達され、出力ギア７２ｃとフィードローラ７２が回転する。さらに、出力ギア７２ｃと駆動連結したアイドラギア９３を介し、ピックアップローラ７１端部に配置されたピックアップギア７１ａが回転することで、ピックアップローラ７１も回転する。なお、欠歯ギア９１は、欠歯部をそれぞれ有する２枚の平歯車が重ね合わされたギアユニットであり、不図示の電磁ソレノイドによって回転を制御可能に構成されている。欠歯ギア９１は、モータＭ１によって回転される不図示のギアに欠歯部が対向した状態で、電磁ソレノイドによって移動される不図示の規制部によって停止されている。欠歯ギア９１の一方の平歯車は、当該不図示のギアに向けて付勢されている。電磁ソレノイドにトリガーが入力される度に、規制部が移動し、付勢された平歯車の歯部が当該不図示のギアと噛み合う。一方の平歯車が回転することで、他方の平歯車が回転し、他方の平歯車の歯部が当該不図示のギアと噛み合う。そして、欠歯ギア９１は１回転し、欠歯ギア９１の回転によってフィードローラ７２及びピックアップローラ７１が回転する。欠歯ギア９１が１回転した後に停止されるように、規制部は再び欠歯ギア９１を規制する。

（昇降制御機構）
次に、ピックアップローラ７１を昇降させる昇降制御機構の構成について、図２～図４を用いて説明する。図３及び図４は、シート給送装置７０の一部を、ピックアップローラ７１の回転軸線の方向であるＸ方向（分離ニップのニップ幅方向、シート幅方向。図２参照）の下流側から見た模式図である。図３はピックアップローラ７１が離間位置にある状態を表し、図４はピックアップローラ７１が給送位置にある状態を表す。

図２に示すように、シート給送装置７０は、昇降制御機構としてカム（規制部材）７７、加圧バネ７６及び加圧レバー７５を有している。カム７７は欠歯ギア９１と同軸上に設けられており、欠歯ギア９１と共に回転する。

図２及び図３に示すように、本実施形態の伝達部（伝達部材）である加圧レバー７５は、装置本体１Ａに支持され、フィードローラ軸７２ａと略平行な軸部７５ａを中心に回動可能である。言い換えると、加圧レバー７５は、昇降アーム７４の回動軸線（揺動軸線）である軸線Ａ１（フィードローラ軸７２ａの中心）と異なる軸線であって軸線Ａ１と実質的に平行な軸線を中心にして回動可能である。加圧レバー７５は、カム７７のカム面（外周面）と当接するカム当接部７５ｂと、昇降アーム７４の被当接部である突起部７４ａと当接するアーム当接部７５ｃと、を備えている。カム７７は、加圧レバー７５のカム当接部７５ｂと当接して、加圧バネ７６で付勢された加圧レバー７５の位置を規制する規制位置と、規制位置から退避した解除位置と、に移動可能に構成されている。本実施形態において、カム７７が解除位置にあるとき、カム７７は加圧レバー７５のカム当接部７５ｂから離間する。

付勢部（付勢部材）である加圧バネ７６は、加圧レバー７５を所定の回動方向に付勢することで、加圧レバー７５を介して昇降アーム７４を下方位置へ向けて付勢する。本実施形態では、加圧バネ７６として、加圧レバー７５の軸部７５ａの周りに装着されたねじりコイルバネを用いている。この加圧バネ７６の一方の端部は、バネ掛け部１０１に取り付けられ、他方の端部は、加圧レバー７５のバネ掛け部に取り付けられている。加圧バネ７６は、加圧レバー７５を（図３における反時計回り方向）に回転させようとする力を発生させる。加圧バネ７６は、加圧レバー７５のカム当接部７５ｂがカム７７に近づく方向に加圧レバー７５を回転させようとする力を発生させる。

以下、昇降アーム７４の移動方向（回動方向、揺動方向）のうち、ピックアップローラ７１を離間位置から給送位置へ移動（下降）させるときの移動方向をＥ１方向とする。また、ピックアップローラ７１を給送位置から離間位置へ移動（上昇）させるときの移動方向をＥ２方向とする。言い換えれば、Ｅ１方向は、ピックアップローラ７１が積載トレイ８１に近づく方向である。Ｅ２方向は、ピックアップローラ７１が積載トレイ８１から離れる（遠ざかる）方向である。

シート給送動作の開始前は、図３に示すように、カム７７は規制位置に位置する。ピックアップローラ７１は離間位置に保持されて積載トレイ８１及びシートＳから上方に離間している。この状態では、点Ｐ１でカム７７と加圧レバー７５が当接し、点Ｐ２で加圧レバー７５と昇降アーム７４が当接し、昇降アーム７４の位置が保持される。即ち、カム７７が点Ｐ１で加圧レバー７５のカム当接部７５ｂと当接することで加圧バネ７６によって付勢される加圧レバー７５が受け止められ、加圧レバー７５が保持される。また、昇降アーム７４は、不図示のアーム付勢バネ（自重キャンセルバネ）によってＥ２方向に付勢されている。この状態で、昇降アーム７４の突起部７４ａが加圧レバー７５のアーム当接部７５ｃと当接することで、昇降アーム７４が上方位置に保持される。

なお、アーム付勢バネの力は、昇降アーム７４の自重及び昇降アーム７４が支持する部材の重量によって昇降アーム７４がＥ１方向に回動しようとする力よりわずかに大きな値に設定される。アーム付勢バネにより昇降アーム７４に作用するＥ２方向の力のモーメントは、加圧バネ７６により昇降アーム７４に作用し得るＥ１方向の力のモーメントの最大値より十分小さい。そのため、加圧レバー７５は図３の位置から図中時計回り方向に回動することなく、点Ｐ１においてカム７７と当接した状態で、アーム付勢バネの付勢力に抗して昇降アーム７４を図３の位置に保持する。このようにしてピックアップローラ７１が離間位置に保持されることで、ユーザは積載トレイ８１に容易にシートＳをセットできる。

シート給送動作の実行時は、図４に示すように、カム７７は解除位置へ移動する。即ち、シート給送動作の開始時には、上述したように電磁ソレノイドにトリガーが入力されて欠歯ギア９１（図２）が回転を開始する。すると、欠歯ギア９１と共にカム７７が図中時計回り方向に回転し、カム７７のカム面が加圧レバー７５のカム当接部７５ｂから退避する。そして、加圧バネ７６の付勢力によって加圧レバー７５が図中反時計回り方向に回動する。加圧レバー７５の回動に伴って、昇降アーム７４の突起部７４ａがアーム当接部７５ｃに押圧され、昇降アーム７４はＥ１方向に移動する。そして、ピックアップローラ７１がシートＳに当接すると、昇降アーム７４のＥ１方向への移動は停止する。カム７７のカム面は、昇降アーム７４がＥ１方向に移動する過程で加圧レバー７５から離間する。

図４に示すように、ピックアップローラ７１がシートＳに当接した状態では、加圧バネ７６の付勢力により加圧レバー７５が図中反時計回り方向に付勢され、加圧レバー７５のアーム当接部７５ｃは昇降アーム７４の突起部７４ａと点Ｐ２において接触する。この加圧レバー７５が昇降アーム７４を押圧する力により、昇降アーム７４がＥ１方向に向けて付勢され、ピックアップローラ７１をシートＳに当接させる加圧力が生じている。言い換えると、付勢部としての加圧バネ７６の付勢力が、伝達部としての加圧レバー７５を介して昇降部材としての昇降アーム７４に伝達されることにより、ピックアップローラ７１（給送ローラ）の適切な給送圧が確保される。なお、上述した通りアーム付勢バネにより昇降アーム７４に作用するＥ２方向のモーメントは、加圧バネ７６により昇降アーム７４に作用するＥ１方向のモーメントより小さい。加圧バネ７６の付勢力は、アーム付勢バネの付勢力に抗して、ピックアップローラ７１がシートＳに対して適切な圧力で当接することができるように設定されている。

ピックアップローラ７１の給送位置への移動と並行して、上述したギア列を介した駆動伝達によりピックアップローラ７１及びフィードローラ７２が回転する。ピックアップローラ７１及びフィードローラ７２の回転により、積載トレイ８１から１枚のシートＳが給送される。その後、カム７７が再び加圧レバー７５に接触して加圧レバー７５が図４の位置から図中時計回り方向に回動する。加圧レバー７５の回動に伴って、昇降アーム７４がアーム付勢バネによってＥ２方向に揺動し、ピックアップローラ７１は給送位置から離間位置に戻る。そして、カム７７がシート給送動作の開始前の状態から１回転することにより、シート給送装置７０は図３の状態に戻る。

＜ドアユニットの構成＞
画像形成装置１のドアユニット８０について、図５～図８を用いて説明する。図５はドアユニット８０及びその周辺の斜視図である。図１及び図５に示すように、ドアユニット８０は、手差しトレイ式のシート給送装置７０と共に、画像形成装置１のＹ方向の側面部に配置されている。ドアユニット８０は、カートリッジドア８３と、積載トレイ８１が設けられたカバー部材８２と、カートリッジドア８３及びカバー部材８２を相対移動可能に連結するドアリンク８４と、を含む。

カートリッジドア８３は、その下端部に設けられたドア支点８３ａを装置本体１Ａに支持され、ドア支点８３ａを通るＸ方向に延びる軸線の周りで装置本体１Ａに対して回動可能に設けられている。カートリッジドア８３は、図１及び図５に示すように装置本体１Ａの側面部１Ｒに沿った姿勢となる位置（閉位置）と、閉位置からＹ方向かつ下方に向かって装置本体１Ａの側面部１Ｒから離れるように回動した位置（開位置）と、の間で移動する。カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態で、カートリッジドア８３の外装面８３ｃ（装置本体１Ａに対向する面とは反対側の面）は、画像形成装置１のＹ方向の外装の一部を構成する。

本実施形態のカートリッジドア８３の閉位置は、画像形成装置１をＸ方向に見た場合にカートリッジドア８３の外装面８３ｃが略鉛直となる位置（図６参照）である。また、本実施形態のカートリッジドア８３の開位置は、閉位置から図１の時計回り方向に略９０度回動した位置、即ちカートリッジドア８３の外装面８３ｃが略水平となる位置（図８参照）である。

装置本体１Ａの側面部１Ｒには、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ及びカートリッジトレイ１３が装置本体１Ａに対してＹ方向に引き出し及び挿入されることを許容する開口１０（図１）が設けられている。カートリッジドア８３の閉位置とは、開口１０を覆う位置であって、画像形成装置１による画像形成動作を実行可能な位置である。一方、カートリッジドア８３が開位置へ移動すると開口１０が露出し、開口１０を介してＹ方向に沿って装置本体１Ａに対してプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ及びカートリッジトレイ１３を引き出し及び挿入することが可能となる。つまり、カートリッジドア８３の開位置とは、開口１０を露出させる位置であって、装置本体１Ａに対するプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの着脱を行うための位置である。

カバー部材８２は、下端部に設けられたカバー支点８２ａをカートリッジドア８３に支持され、カバー支点８２ａを通るＸ方向に延びる軸線の周りでカートリッジドア８３に対して回動可能に設けられている。つまり、カバー部材８２は、シート積載部としての積載トレイ８１を支持し、開閉部材としてのカートリッジドア８３に対して開閉可能である。カバー部材８２は、カートリッジドア８３に設けられた空間部８３ｅに収納される収納位置（閉位置）と、カートリッジドア８３に対してＹ方向に（つまり、シート給送方向の上流側に）突出する積載可能位置（開位置、図５の位置）と、の間で移動する。つまり、カバー部材８２は、開閉部材が閉位置に位置する状態で、収納位置と、積載可能位置との間で移動可能である。収納位置は、カバー部材が開閉部材に設けられた空間部に収納されて画像形成装置の側面の一部を構成する位置である。積載可能位置は、カバー部材がシート積載部にシートを載置可能となるように開閉部材に対して画像形成装置の外側に向かって突出した位置である。

カートリッジドア８３には、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態（図５）を基準として、外装面８３ｃに比べてＹ方向の上流側に凹んだ凹部８３ｄが形成される。カートリッジドア８３の空間部８３ｅとは、凹部８３ｄによって形成される外装面８３ｃよりもＹ方向上流側の空間である。カートリッジドア８３が閉位値に位置し、カバー部材８２が収納位置に位置する状態で、カバー部材８２のＹ方向下流側の側面８２ｃはカートリッジドア８３の外装面８３ｃと略面一となる。つまり、カバー部材８２の側面８２ｃ及びカートリッジドア８３の外装面８３ｃにより、画像形成装置１のＹ方向の側面が構成される。なお、凹部８３ｄの底面部は、装置本体１Ａの開口１０を覆う部分であり、凹部８３ｄの下端部には後述のアーム押圧部８３ｂが設けられている。

また、カバー部材８２は、カートリッジドア８３に支持されているため、ドア支点８３ａを中心に装置本体１Ａに対して回動可能に設けられている。ドアリンク８４は、カバー部材８２とカートリッジドア８３とを連結し、カートリッジドア８３に対するカバー部材８２の回動範囲を規制している。ドアリンク８４は、その長手方向の一端に設けられたリンク支点８４ａをカートリッジドア８３に支持され、リンク支点８４ａを通るＸ方向に延びる軸線の周りでカートリッジドアに対して回動可能である。また、ドアリンク８４は、その長手方向の他端に設けられたリンク軸８４ｂ（突起）において、カバー部材８２に設けられた溝部８２ｂにスライド可能に係合している。

カバー部材８２が積載可能位置に位置する場合、リンク軸８４ｂが溝部８２ｂの一方の端部に突き当たってカバー部材８２の開き方向（下方）への回動が規制されることで、カバー部材８２が積載可能位置に保持される。カバー部材８２を積載可能位置から収納位置へ閉じる時、リンク軸８４ｂが溝部８２ｂの上記端部から離間して溝部８２ｂ内を摺動する。これにより、カバー部材８２とカートリッジドア８３の回動軸線（カバー支点８２ａとドア支点８３ａ）の違いによる回動軌跡の差が吸収される。

なお、図５の斜視図において、リンク軸８４ｂ、溝部８２ｂ及びカバー支点８２ａはＸ方向一方側に配置されたもののみが示されているが、これらの要素はＸ方向他方側にも配置されている。つまり、カバー部材８２は、一対のカバー支点８２ａ及び一対のドアリンク８４を介して、Ｘ方向の両端部をカートリッジドア８３によって支持されている。

積載トレイ８１は、カバー部材８２の内側の面（カバー部材８２が積載位置に位置する状態で上方側の面）に支持されている。また、カバー部材８２には、積載トレイ８１に積載されたシートＳのシート幅方向（Ｘ方向）の位置を規制する一対の幅規制部材８５（側端規制部材）が取り付けられている。幅規制部材８５は、Ｘ方向におけるピックアップローラ７１の中央位置を基準として対称に配置され、互いに連動してＸ方向に移動する。なお、図５以外の図面において、幅規制部材８５の図示を省略している。

また、図５に示すように、昇降アーム７４は突出部７４ｂを有し、カートリッジドア８３は昇降アーム７４を押圧する押圧部としてのアーム押圧部８３ｂを有している。突出部７４ｂはアーム押圧部８３ｂによって押圧される被押圧部として設けられている。突出部７４ｂ及びアーム押圧部８３ｂの詳細な動作は以下で説明する。

以上説明した構成により、本実施形態のドアユニット８０は、少なくとも３つの状態をとることができる。即ち、カートリッジドア８３が閉位置に位置し、カバー部材８２が収納位置に位置する状態（第１状態、図６参照）と、カートリッジドア８３が閉位置に位置し、カバー部材８２が積載可能位置に位置する状態（第２状態、図１及び図５参照）と、カートリッジドア８３が開位置に位置し、カバー部材８２が収納位置に位置する状態（第３状態、図８参照）である。第１状態は、手差しトレイ式のシート給送装置７０を使用しない場合にとられる状態である。第２状態は、手差しトレイ式のシート給送装置７０を使用して画像形成動作を行うためにとられる状態である。第３状態は、以下で説明するようにプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの交換を行う場合等に装置本体１Ａに対するカートリッジトレイ１３の引き出し及び挿入を可能とするためにとられる状態である。

＜カートリッジドア開放時の動作＞
以下、カートリッジドア８３を開位置から閉位置へ移動する際のドアユニット８０の動作について図６～図８を参照して説明する。なお、以後の説明において、カバー部材８２はカートリッジドア８３に対して収納位置に位置するものとする。

図６は、カートリッジドア８３が閉位置に位置する場合のドアユニット８０をＸ方向に垂直な平面で切断した場合の断面構成を示す概略図である。カバー部材８２が収納位置に位置する状態では、積載トレイ８１、ドアリンク８４、ピックアップローラ７１及び昇降アーム７４も空間部８３ｅに収容されてカートリッジドア８３とカバー部材８２との間に位置する。つまり、積載トレイ８１、ドアリンク８４、ピックアップローラ７１及び昇降アーム７４は、画像形成装置１のＹ方向の側面位置Ｙ１よりもＹ方向の上流側（画像形成装置の内側）に位置する。言い換えると、開閉部材が閉位置に位置し、かつ、カバー部材が収納位置に位置する場合、昇降部材及び給送ローラは、開閉部材とカバー部材との間に収容される。本実施形態において、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態で、鉛直方向について、ピックアップローラ７１の少なくとも一部は、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの下端及びカートリッジトレイ１３の下端よりも上方に位置する。カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態で、鉛直方向について、ピックアップローラ７１の少なくとも一部は、感光ドラム１１の上端よりも上方に位置する。

ここで、上記の側面位置Ｙ１は、カートリッジドア８３が閉位置に位置し、カバー部材８２が収納位置に位置する状態でＸ方向に見た場合の画像形成装置１の側面の位置である。また、装置本体１Ａ内のプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫを収容したカートリッジトレイ１３、及び中間転写ベルトユニット２０は、カートリッジドア８３の凹部８３ｄよりもＹ方向上流側に位置している。

図６に示す状態で、昇降アーム７４は回動軸線である軸線Ａ１から略鉛直方向に延びた姿勢となっている。つまり、ピックアップローラ７１は軸線Ａ１の上方に位置し、鉛直方向に見て軸線Ａ１とオーバーラップしている。言い換えると、開閉部材が閉位置に位置し、かつ、カバー部材が収納位置に位置する状態において、昇降部材の回動軸線の上方に給送ローラが位置し、鉛直方向に見た場合に給送ローラが昇降部材の回動軸線と重なっている。この構成により、カートリッジドア８３及びカバー部材８２を閉じた状態における画像形成装置１のＹ方向の小型化が可能となる。

また、昇降アーム７４の突起部７４ａは、加圧レバー７５のアーム当接部７５ｃに当接している。ここで、アーム当接部７３ｃには、昇降アーム７４の突起部７４ａに当接する当接面として、Ｘ方向（加圧レバー７５の回転軸線方向）に見たときの角度が異なる第１の面７５ｃ１及び第２の面７５ｃ２が設けられている。

第２の面７５ｃ２は、カバー部材８２が収納位置に位置する時に突起部７４ａに当接する面である。第２の面７５ｃ２は、突起部７４ａを押圧する力の作用線が、図６に示す状態（カートリッジドア８３が閉位置かつカバー部材８２が収納位置の状態）において昇降アーム７４の軸線Ａ１の上方を通過するように配置されている。言い換えると、図６に示す状態において、加圧バネ７６の付勢力によって昇降アーム７４をＥ２方向に回動させようとするモーメントを昇降アーム７４に作用させるように第２の面７５ｃ２の向きが設定されている。装置本体１Ａ側に向かう方向であるＥ２方向に付勢された昇降アーム７４は、装置本体１Ａの枠体の一部に設けられた突き当て部Ｐ３に突き当たることで位置決めされる。このように、本実施形態では装置の大型化やカバー支点８２ａに掛かる重量負荷等の点で剛性の確保に制限があるカバー部材８２に比べて、金属フレーム等を使用することで剛性を確保しやすい装置本体１Ａに昇降アーム７４を突き当てて位置決めする。これにより、長時間に亘ってドアユニット８０が図６に示す状態におかれる場合であっても、カバー部材８２のクリープ変形が生じにくくなる。

なお、第１の面７５ｃ１は、カバー部材８２が積載可能位置に位置する時に昇降アーム７４の突起部７４ａに当接する面である（図３、図４参照）。第１の面７５ｃ１は、突起部７４ａを押圧する力の作用線が、図３及び図４に示す状態（カートリッジドア８３が閉位置かつカバー部材８２が積載可能位置の状態）において昇降アーム７４の軸線Ａ１の下方を通過するように配置されている。言い換えると、加圧バネ７６の付勢力によって昇降アーム７４をＥ１方向に回動させようとするモーメント（ピックアップローラ７１をシートＳに向けて加圧するモーメント）を昇降アーム７４に作用させるように、第１の面７５ｃ１の向きが設定されている。

図７は、カートリッジドア８３が閉位置と開位置との間に位置する場合のドアユニット８０をＸ方向に垂直な平面で切断した場合の断面構成を示す概略図である。上述した通り、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態では、加圧レバー７５の第２の面７５ｃ２が昇降アーム７４の突起部７４ａを押圧して昇降アーム７４をＥ２方向に付勢することで昇降アーム７４が位置決めされている（図１）。ユーザが閉位置に位置するカートリッジドア８３を把持してドア支点８３ａを中心に回動させていく過程で、カートリッジドア８３のアーム押圧部８３ｂが昇降アーム７４に接触し、昇降アーム７４を下降させる方向（Ｅ１方向）に押圧する。言い換えると、押圧部としてのアーム押圧部８３ｂは、開閉部材が閉位置から開位置へ移動する過程で昇降部材と当接し、昇降部材を移動軌跡の外側へ向けて押圧する。

昇降アーム７４がＥ１方向に所定角度回動した時点で、昇降アーム７４の突起部７４ａは加圧レバー７５の第２の面７５ｃ２から離間し、昇降アーム７４は加圧バネ７６の付勢力から解放される。加圧レバー７５は、図中反時計回り方向に回動してカム７７に当接し、加圧バネ７６の付勢力はカム７７によって受け止められる。また、昇降アーム７４は、前述のアーム付勢バネ（自重キャンセルバネ）によってＥ２方向に付勢されているため、アーム押圧部８３ｂに接触した状態のままカートリッジドア８３と共に図中時計回り方向に回動する。

このように、カートリッジドア８３の開放時には、所定の短い期間を除いて、カートリッジドア８３の回動を妨げる方向に加圧バネ７６の付勢力が作用することはない。上記の短い期間とは、アーム押圧部８３ｂが昇降アーム７４に接触してから昇降アーム７４が加圧レバー７５の第２の面７５ｃ２から離脱するまでの期間である。従って、図６に示す状態では加圧バネ７６の付勢力が装置本体１Ａ側に受け止められる構成でありながら、加圧バネ７６の付勢力によってカートリッジドア８３を開放する操作の負荷が大きくなることを抑制できる。

図８は、カートリッジドア８３が開位置に位置する場合のドアユニット８０をＸ方向に垂直な平面で切断した場合の断面構成を示す概略図である。上述したように、カートリッジドア８３と昇降アーム７４は、それぞれが装置本体１Ａによって回動可能に支持されている。また、カートリッジドア８３の回動軸線（第１の軸線）と昇降アーム７４の回動軸線（軸線Ａ１、第２の軸線）は互いに平行でＸ方向に見た時の位置は異なっている。そのため、カートリッジドア８３の閉位置からの回動量が大きくなるにしたがって、昇降アーム７４におけるアーム押圧部８３ｂの接触位置は昇降アーム７４の先端側（軸線Ａ１から遠ざかる側）に変化している。

ここで、本実施形態の昇降アーム７４は、ピックアップローラ７１よりもシート給送方向の上流側に突出する突出部７４ｂを有している。言い換えると、昇降アーム７４は、第２の軸線（Ａ１）に対する径方向における給送ローラの外側の端部位置よりも外側に突出した突出部を有している。そのため、カートリッジドア８３の開放動作の途中でアーム押圧部８３ｂの接触位置がピックアップローラ７１の位置を超える場合であっても、昇降アーム７４がアーム押圧部８３ｂから離脱することが防がれる。そして、カートリッジドア８３が開位置に到達した状態でも、アーム押圧部８３ｂが突出部７４ｂに当接することで昇降アーム７４の移動が規制され、昇降アーム７４は後述するカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の外側（移動軌跡の外側）の位置に保持される。

カートリッジドア８３が開位置に到達した状態では、昇降アーム７４の少なくとも一部は、カートリッジドア８３から上方の空間（カートロッジトレイ１３及びプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫが通る空間）に向けて露出されている。これにより、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態でカートリッジドア８３が昇降アーム７４の全体を上方から覆う構成に比べて、カートリッジ着脱軌跡Ｅ１との干渉を避けてカートリッジドア８３や昇降アーム７４を配置することがより容易になる。好ましくは、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態で、Ｙ方向におけるピックアップローラ７１の回転軸線の位置及び／又はフィードローラ７２の回転軸線の位置において、昇降アーム７４がカートリッジドア８３から上方の空間に露出される。これにより、昇降アーム７４がピックアップローラ７１及びフィードローラ７２の外周面を上方側から覆うカバー部分を有する場合に、カートリッジ着脱軌跡Ｅ１との干渉を避けてカートリッジドア８３や昇降アーム７４を配置することがより容易になる。

本実施形態では、カートリッジドア８３の開位置への移動に伴い、不図示の機構によってカートリッジトレイ１３が上方に移動し、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム１１と中間転写ベルト２１が離間して図中の隙間Ｇ１が形成される。カートリッジドア８３の開位置への回動を完了させた後、ユーザはカートリッジトレイ１３の把持部１３ａを持ってＹ方向に引き出す。このとき、カートリッジトレイ１３は、Ｘ方向の両側部を装置本体１Ａに設けられた略Ｙ方向に延びるガイドレール２９（ガイド部材）によってガイドされることで、略Ｙ方向に移動する。

ここで、画像形成装置の装置本体に対してカートリッジが着脱される時にカートリッジが通過する移動軌跡（通過領域、通過空間）を、「カートリッジ着脱軌跡」とする。本実施形態におけるカートリッジ着脱軌跡Ｅ１を、図８のハッチング領域で示している。カートリッジ着脱軌跡Ｅ１は、装置本体１Ａの側面部１Ｒの開口１０から装置本体１Ａの外側に向かってＹ方向に広がる空間である。本実施形態では、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫがカートリッジトレイ１３に収納された状態で装置本体１Ａに装着されるため、カートリッジトレイ１３が通過する領域（空間）も「カートリッジ着脱軌跡Ｅ１」に含めている。即ち、ガイドレール２９に沿ってカートリッジトレイ１３が移動される時にプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ及びカートリッジトレイ１３のいずれかの部分が通過する空間の集合が、本実施形態におけるカートリッジの着脱軌跡である。

ガイドレール２９に沿ったカートリッジトレイ１３の移動範囲の一方側の限界は、カートリッジドア８３の閉位置から開位置への回動が完了した時点におけるカートリッジトレイ１３の位置である。ガイドレール２９に沿ったカートリッジトレイ１３の移動範囲の他方側の限界は、ガイドレール２９のストッパによってカートリッジトレイ１３のＹ方向への引き出しが規制される位置）である。つまり、カートリッジトレイ１３は、カートリッジドア８３が開位置にある状態で、装置本体１Ａに収納された位置からガイドレール２９のストッパによってＹ方向への移動が規制される位置まで移動する。このときに、カートリッジトレイ１３が移動する範囲（カートリッジトレイ１３が描く軌跡）が、カートリッジトレイ１３の移動範囲（カートリッジトレイ１３が通過する領域）である。ガイドレール２９のストッパによってカートリッジトレイ１３のＹ方向への引き出しが規制された状態では、カートリッジトレイ１３の一部は装置本体１Ａの外側に位置している。この状態において、カートリッジトレイ１３に対するプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの着脱が許容される。また、カートリッジトレイ１３は装置本体１Ａに連結された状態（装置本体１Ａから分離していない状態）にある。なお、ガイドレール２９を基準にしてカートリッジ着脱軌跡を定義できない場合、カートリッジの通常の着脱動作によってカートリッジが通過する移動軌跡をカートリッジ着脱軌跡とする。例えば、カートリッジトレイ（カートリッジ支持部材）を用いずに装置本体に対して直接着脱されるカートリッジの場合、装置本体に設けられたガイド形状に沿ってカートリッジが移動される間にカートリッジが通過する移動軌跡がカートリッジ着脱軌跡である。

本実施形態では、上述した通りカートリッジドア８３の開放に伴ってアーム押圧部８３ｂが昇降アーム７４を押圧してＥ１方向に回動させている。つまり、昇降部材は、開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して装置本体に対して移動するように構成されている。そして、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態で、昇降アーム７４の全体がカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の外側（移動軌跡の外側）に位置するように構成されている。一方、図８に破線で示すように、カートリッジドア８３が閉位置に位置する場合の昇降アーム７４の少なくとも一部は、カートリッジ着脱軌跡Ｅ１の内側（移動軌跡の内側）に位置する。なお、カートリッジドア８３が閉位置に位置する場合の昇降アーム７４の位置は、シート給送動作を実行していない待機中の位置（図４に示す昇降アーム７４の上方位置）を基準とする。

このように、カートリッジドア８３の開放に連動して昇降アーム７４がカートリッジ着脱軌跡の外側に退避する構成としている。これにより、カートリッジトレイ１３を装置本体１Ａに対して引き出し又は挿入する時に、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫ又はカートリッジトレイ１３が昇降アーム７４及びピックアップローラ７１と干渉することを回避することができる。また、ユーザがカートリッジトレイ１３の把持部１３ａを把持して操作する際に誤って昇降アーム７４に接触する可能性も低減することができる。なお、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態における昇降アーム７４の位置は、上述した昇降アーム７４の下方位置（図４）よりも更に下方の位置である。

また、図８に示すように、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態において、昇降アーム７４は、カートリッジドア８３が閉位置かつカバー部材８２が収納位置の場合（図６）の画像形成装置１の側面位置Ｙ１よりＹ方向に突出している。言い換えると、開閉部材が開位置に位置する状態で、給送ローラの回転軸線方向に見た場合の水平方向（Ｙ方向）に関して、昇降部材の少なくとも一部は、開閉部材が閉位置に位置する場合の画像形成装置の側面の位置（Ｙ１）より外側に突出している。このように、カートリッジドア８３及びカバー部材８２を閉じた時の画像形成装置１の側面位置Ｙ１より外側の空間を活用することで、昇降アーム７４をカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の外側に退避させることがより容易になっている。

また、昇降アーム７４の上方位置（図３）を基準として、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態における昇降アーム７４の回動量は、シート給送時の昇降アーム７４の回動量（図４）よりも大きい。つまり、カートリッジドア８３の開放に連動して、昇降アーム７４がシート給送時の回動範囲を超えて回動する構成としている。これにより、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態における昇降アーム７４の上方に、必要な大きさのカートリッジ着脱軌跡Ｅ１をより容易に確保することができる。

また、カートリッジドア８３の開放に伴ってカートリッジドア８３に支持されるカバー部材８２も回動する構成としている。そして、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態で、昇降アーム７４の少なくとも一部は、カバー部材８２が積載可能位置に位置する時の積載トレイ８１のシート積載面（上面）よりも下方に位置する構成としている。これにより、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態における昇降アーム７４の上方に、必要な大きさのカートリッジ着脱軌跡Ｅ１をより容易に確保することができる。

なお、カートリッジドア８３を開位置から閉位置に戻す際は、基本的に上述の動作と逆の手順で動作することになる。即ち、図８の状態からカートリッジドア８３を図中反時計回り方向に回動させていくと、アーム付勢バネの付勢力により、昇降アーム７４はカートリッジドア８３に追従してＥ２方向に回動する。その後、昇降アーム７４の突起部７４ａが加圧レバー７５の第１の面７５ｃ１に当接すると昇降アーム７４の回動は一時停止する。しかし、続けてピックアップローラ７１が積載トレイ８１に押圧されることで昇降アーム７４がＥ２方向に回動し、突起部７４ａが第１の面７５ｃ１と第２の面７５ｃ２の稜線部を乗り越える。その結果、カートリッジドア８３が閉位置に到達した時点では、図６に示すように、加圧バネ７６の付勢力によって昇降アーム７４が装置本体１Ａの一部（Ｐ３）に突き当てられて位置決めされる。

また、図６～図８ではカバー部材８２が収納位置にある場合の動作を示したが、カバー部材８２が積載可能位置にある状態でカートリッジドア８３を閉位置から開位置まで移動させた場合でも、カートリッジドア８３に連動して昇降アーム７４はカートリッジ着脱軌跡の外側に退避する。つまり、カートリッジドア８３を閉位置から開位置まで移動させる過程のいずれかの時点で、図７に示すようにアーム押圧部８３ｂが昇降アーム７４に接触することで、昇降アーム７４をＥ２方向に押圧してカートリッジ着脱軌跡の外側に退避させる。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１は、カートリッジドア８３が閉位置から開位置に移動する過程において、カートリッジドア８３に連動して、昇降アーム７４がカートリッジ着脱軌跡の内側から外側に退避する。このような構成により、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態では、カートリッジ着脱軌跡の内側の空間も昇降アーム７４及びピックアップローラ７１を配置するための空間として活用することができ、シート給送装置７０の設計自由度が向上する。また、カートリッジドア８３を閉位置から開位置へ移動させた時は昇降アーム７４がカートリッジ着脱軌跡の外側に退避するため、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの着脱を円滑に行うことができる。つまり、シート給送装置７０とカートリッジドア８３とを画像形成装置１の同一の側面に配置することでユーザビリティの向上を図る場合において、シート給送装置７０を構成する昇降アーム７４に妨げられることなく、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの着脱を円滑に行うことができる。即ち、本実施形態によれば、ユーザビリティの向上と設計自由度との両立が可能となる。

なお、シート給送装置７０の設計自由度が向上することの具体的な利点としては、次の（１）、（２）が挙げられる。ただし、シート給送装置７０の設計は、画像形成装置の具体的な構成や求められる性能に応じて決めればよい。

（１）仮に、カートリッジ着脱軌跡Ｅ１への干渉を避けるために、昇降アーム７４が常にカートリッジ着脱軌跡Ｅ１より下方に位置するように昇降アーム７４を配置する場合を考える。この場合、カートリッジドア８３を閉じた状態でもカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の内側の空間を昇降アーム７４の配置スペースとして使用できないことになり、昇降アーム７４は本実施形態よりも水平に近い角度で配置される。このように、水平方向（Ｘ方向に見た場合のＹ方向）における昇降アーム７４の占有範囲が広くなる分、画像形成装置１の大型化につながる。一方、本実施形態によれば、カートリッジ着脱軌跡Ｅ１の内側の空間を昇降アーム７４の配置スペースとしている。これにより、カートリッジドア８３を開いた状態における昇降アーム７４の先端位置に比べてカートリッジドア８３を閉じた状態における昇降アーム７４の先端位置の方が装置本体側（Ｙ方向上流側）に位置する。このため、昇降アーム７４の長さが、そのまま、カートリッジドア８３を閉じた状態における昇降アーム７４の水平方向の占有範囲となることがなく、画像形成装置１の大型化を抑制することができる。

（２）また、ピックアップローラ７１によってシートの給送を安定して行うためには、昇降アーム７４にはある程度の長さ（昇降アーム７４の軸線Ａ１からピックアップローラ７１の回転軸線までの距離）があることが望ましい。昇降アーム７４が長ければ、積載トレイ８１におけるシートの積載量や積載位置の変化に対する昇降アーム７４の回動角度の変化が相対的に小さくなる。その結果、加圧バネ７６の変形量の変動幅も小さくなって、ピックアップローラ７１のシートに対する加圧力の変動が抑制されるため、ピックアップローラ７１がシートを安定して給送することができる。加えて、シート給送の安定性を考慮して昇降アーム７４を長くした場合であっても、上記（１）と同様の理由により、画像形成装置１の大型化を抑制することができる。

ところで、手差しトレイ式のシート給送装置７０とカートリッジドア８３を画像形成装置１の同一の側面に配置する代替構成として、シート給送装置７０をドアユニット８０の一部として配置する構成が考えられる。即ち、昇降アーム７４及びピックアップローラ７１を含む給送ユニットをカートリッジドア８３に支持させ、カートリッジドア８３と一体に給送ユニットが移動する構成である。この代替構成によっても、カートリッジドア８３の開放によって給送ユニットをカートリッジ着脱軌跡の外側へ退避させることが可能であるが、給送ユニットと装置本体との間に駆動伝達用のインターフェース部が必要となる。一般的にインターフェース部においては、部品公差等による位置ばらつきが大きくなってしまい、駆動伝達精度が悪くなってしまう可能性がある。また、振り子式ギア等の駆動構成にすることで、駆動伝達精度を改善することは出来るが、複雑な構成になりコストやスペースが増加してしまう。

これに対し、本実施形態では、欠歯ギア９１（図２）等の駆動伝達部により、カートリッジドア８３が開位置に位置する状態でもモータＭ１（図１）からピックアップローラ７１及び昇降アーム７４への駆動伝達経路の連結が維持される構成とした。言い換えると、開閉部材が閉位置に位置する状態及び開閉部材が開位置に位置する状態のいずれにおいても、駆動源と給送ローラ及び昇降部材とが駆動伝達部を介して連結された状態が維持される。従って、上記のような駆動伝達用のインターフェース部を用いる必要がなく、簡易な駆動構成にすることができる。

（変形例）
本実施形態においては、積載トレイ８１は、カバー部材８２と一体に設けられているが、積載トレイ８１がカバー部材８２に対して相対的に移動可能な構成であってもよい。この場合において、昇降アーム７４を下降させる力でピックアップローラ７１を積載トレイ８１上のシートに加圧する方式に代えて、積載トレイ８１を上昇させる力でピックアップローラ７１を積載トレイ８１上のシートに加圧する方式としてもよい。後者の方式（トレイ加圧方式）の場合、昇降アーム７４は、カートリッジドア８３やカバー部材８２の開閉に連動するが、給送時には固定され、積載トレイ８１側が昇降動作することになる。

また、本実施形態では、積載トレイ８１を備えたカバー部材８２がカートリッジドア８３（開閉部材）により回動可能に支持される構成を例示した。これに限らず、開閉部材の開放に連動して昇降アーム７４（昇降部材）がカートリッジ着脱軌跡の外側に退避するものであれば、例えば積載トレイ８１が装置本体１Ａに対して固定されたものであってもよい。また、積載トレイ８１を備えたカバー部材８２が、カートリッジドア８３とは独立に装置本体１Ａにより回動可能に支持されていてもよい。

また、本実施形態においては、複数のプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫがカートリッジトレイ１３に支持された状態で装置本体１Ａに対して着脱される構成を説明した。これに限らず、カートリッジトレイ１３（カートリッジ支持部材）を用いずに、直接カートリッジを装置本体１Ａに対して着脱する構成としてもよい。また、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、現像ローラ１２を有する現像ユニットと、感光ドラム１１を有するドラムユニットが、分離可能に構成されていてもよい。感光ドラム１１を有するドラムカートリッジと、現像ローラ１２を有する現像カートリッジのそれぞれが、カートリッジトレイ１３に着脱可能に装着される構成であってもよい。カートリッジトレイ１３が感光ドラム１１を有し、現像ローラ１２を有する現像カートリッジがカートリッジトレイ１３に対して着脱可能に装着される構成であってもよい。また、カートリッジは複数であるとは限らず、装置本体１Ａに対して１つのカートリッジが着脱可能に装着される構成であってもよい。

また、本実施形態では、カートリッジドア８３の一部が直接昇降アーム７４を押圧することで、カートリッジドア８３の開放に連動して昇降アーム７４が移動する構成を例示した。これに限らず、カートリッジドア８３に連動する部材を介して、カートリッジドア８３の開放に連動して昇降アーム７４が移動する構成としてもよい。

また、本実施形態では、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態で昇降アーム７４の一部がカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の内側に位置する場合を説明した。これに限らず、カートリッジドア８３が閉位置に位置する状態で、昇降アーム７４をカートリッジ着脱軌跡Ｅ１の外側でカートリッジ着脱軌跡Ｅ１に近接した位置に配置することも考えられる。この場合でも、カートリッジドア８３の開放に連動して昇降アーム７４を下方に移動させることで、カートリッジトレイ１３及びプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫが昇降アーム７４に接触する可能性を更に低減することができる。また、ユーザがカートリッジトレイ１３の把持部１３ａを把持して操作する際に誤って昇降アーム７４に接触する可能性も低減することができる。更に、昇降アーム７４をカートリッジ着脱軌跡Ｅ１に近接した位置に配置できることで、シート給送装置７０の設計自由度が向上する。このように、昇降部材を、開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して下方に向かって移動するように構成し、開閉部材が開位置に位置する状態において、昇降部材の上方を経由して装置本体に対するカートリッジの着脱が行われるように構成する。この場合、開閉部材が閉位置に位置する状態で昇降部材がカートリッジの移動軌跡の内側に位置しない場合でも、ユーザビリティの向上と設計自由度との両立を図ることができる。

１Ａ…装置本体／１３…カートリッジ支持部材（カートリッジトレイ）／７１…給送ローラ（ピックアップローラ）／７４…昇降部材（昇降アーム）／８１…シート積載部（積載トレイ）／８３…開閉部材（カートリッジドア）／Ｅ１…カートリッジの移動軌跡／ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ…カートリッジ

Claims (13)

1. 側面部に開口が設けられた装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱可能に装着されたカートリッジと、
   前記側面部の前記開口を覆う閉位置と、前記開口を介して前記カートリッジを前記装置本体に対して着脱可能となるように前記開口を露出させる開位置と、の間で前記装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材と、
   シート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを前記装置本体に向けて給送する給送ローラと、
   前記装置本体に移動可能に支持され、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態において前記給送ローラを前記シート積載部に積載された前記シートに当接及び離間させるように昇降させる昇降部材であって、前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して前記装置本体に対して移動するように構成された昇降部材と、
   を備え、
   前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態で、前記昇降部材の少なくとも一部は、前記装置本体に対して前記カートリッジが着脱される時に前記カートリッジが通過する移動軌跡の内側に位置し、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態で、前記昇降部材の全体は、前記移動軌跡の外側に位置することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態で、前記給送ローラの回転軸線方向に見た場合の水平方向に関して、前記昇降部材の少なくとも一部は、前記開閉部材が前記閉位置に位置する場合の前記画像形成装置の側面の位置より外側に突出していることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材は、前記開閉部材が前記閉位置から前記開位置へ移動する過程で前記昇降部材と当接し、前記昇降部材を前記移動軌跡の外側へ向けて押圧する押圧部を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材は、第１の軸線を中心に回動し、
   前記昇降部材は、前記第１の軸線に平行で前記第１の軸線とは異なる第２の軸線を中心に回動し、
   前記昇降部材は、前記第２の軸線に対する径方向における前記給送ローラの外側の端部位置よりも外側に突出した突出部を有し、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態で、前記押圧部が前記突出部に当接することで、前記昇降部材が前記移動軌跡の外側の位置に保持されることを特徴とする画像形成装置。
5. 側面部に開口が設けられた装置本体と、
   前記装置本体に対して着脱可能に装着されたカートリッジと、
   前記側面部の前記開口を覆う閉位置と、前記開口を介して前記カートリッジを前記装置本体に対して着脱可能となるように前記開口を露出させる開位置と、の間で前記装置本体に対して開閉可能に設けられた開閉部材と、
   シート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを前記装置本体に向けて給送する給送ローラと、
   前記装置本体に移動可能に支持され、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態において前記給送ローラを前記シート積載部に積載された前記シートに当接及び離間させるように昇降させる昇降部材と、
   を備え、
   前記昇降部材は、前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して下方に向かって移動するように構成され、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態において、前記昇降部材の上方を経由して前記装置本体に対する前記カートリッジの着脱が行われるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材に対して開閉可能であり、前記シート積載部を支持するカバー部材を更に有し、
   前記カバー部材は、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態で、前記開閉部材に設けられた空間部に収納される収納位置と、前記シート積載部にシートを載置可能となるように前記開閉部材に対して前記画像形成装置の外側に向かって突出した積載可能位置と、の間で移動可能であり、
   前記開閉部材が前記閉位置に位置し、かつ、前記カバー部材が前記収納位置に位置する場合、前記昇降部材及び前記給送ローラは、前記開閉部材と前記カバー部材との間に収容されることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材が前記閉位置に位置し、かつ、前記カバー部材が前記収納位置に位置する状態において、前記昇降部材の回動軸線の上方に前記給送ローラが位置し、鉛直方向に見た場合に前記給送ローラが前記昇降部材の前記回動軸線と重なっていることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態において、前記昇降部材の少なくとも一部は、前記開閉部材が前記閉位置に位置し、かつ、前記カバー部材が前記積載可能位置に位置する場合の前記シート積載部の上面よりも下方に位置することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記昇降部材は、前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態において、前記給送ローラを前記シート積載部に積載された前記シートに当接させる下方位置と、前記給送ローラを前記シート積載部に積載されたシートから上方に離間させる上方位置との間で回動し、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する状態の前記昇降部材の位置は、前記下方位置より更に下方の位置であることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    前記カートリッジを着脱可能に支持するカートリッジ支持部材であって、前記装置本体内に装着された位置と、前記カートリッジの着脱が可能となるように前記開口を介して前記装置本体から引き出された位置と、の間を移動可能なカートリッジ支持部材を更に有することを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    シート給送方向に関して前記給送ローラの下流に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラを更に有し、
    前記昇降部材は、前記搬送ローラの回転軸線を中心にして回動することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    前記装置本体内に設けられた駆動源と、
    前記装置本体に支持され、前記駆動源の駆動力を前記給送ローラ及び前記昇降部材に伝達する駆動伝達部と、
    を更に有し、
    前記開閉部材が前記閉位置に位置する状態及び前記開閉部材が前記開位置に位置する状態のいずれにおいても、前記駆動源と前記給送ローラ及び前記昇降部材とが前記駆動伝達部を介して連結された状態が維持されることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    前記シート積載部が前記装置本体の前記側面部から前記装置本体の外側に向けて突出した状態で、前記シート積載部にシートを積載することが許容されることを特徴とする画像形成装置。

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