JPS63258346A - シ−ト材の重送検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童ＷＩＯ％ｌ　　／’Ｌｌ） 本発明は、マイクロフィルムを作成するマイクロカメラ
や複写装置などにシート材としての原稿等を自動的に搬
送する供給装置に好適に設けられるシート材の重送検知
装置に関する。

促迷ρＪＪＬ 前述したマイクロカメラや複写装置に原稿を自動的に送
り込む場合、原稿が重送されると重大な問題となる。特
にマイクロカメラでは、ロールフィルムに多数の原稿を
写し込んだ後で、一括して現像されるため、撮影時に原
稿が多重送りされていると撮影されていない原稿ができ
る。このため重送されて撮影されていない原稿を所定の
順序どおりの場所に写し込むには、最初から再度撮影を
やり直すか若しくはフィルムを切って編集し直さなけれ
ばならす大変面倒な事態が発生する。

そこで、この問題となる原稿の重送を検知する装置が提
案されたのであるが、従来のシート材の重送検知装置は
、例えば実公昭４４−２１８２５号公報に開示されてい
るように、シートを搬送するコンベアの一部と、これと
協力関係に設けたカムホロワとの間にシートを送り込み
、前記カムホロワの動きが１枚のシートの厚さ以内では
作動せず、シートの電送によってそれ以上の動作を行っ
た時は、ホロワ腕を介して前記シートを排斥する作動子
を作動させる構造にされたものである。

また、特開昭４６−４１８５号公報に開示されたものは
、シート通路の両側に照明装置と感光装置とを設け、成
るシートの通過時に該シートを透過させて受光した照明
装置の光量を感光装置で検知すると同時に記憶させてお
き、次のシートを通過させた時には、前記記憶させた光
量と該シートの透過光量とを比較して重送されているか
否かの判断を行なう構成にしたものである。

■が”パシようとする■　点 しかしながら、上述した従来のシート材の重送検知装置
で、前者のものは、シートの厚みによって検出部である
カムホロワが作動し、また、後者のものにおいても、１
枚のシートの透過光量を記憶しておき、次のシートの透
過光量と比較するものであるから、一旦設定したシート
の厚さと異なった厚さのシートが搬送される場合、特に
、薄手と厚手のシートが混在した状態で連続してランダ
ムに搬送される場合には、前述した双方の重送検知装置
とも誤作動して正確に検知がなされないという問題点を
有する。

そこで、本発明は、前述の問題点に鑑み、薄手や厚手の
シートが混在した状態で連続して搬送された場合でも、
正確に電送を検知することができるシート材の重送検知
装置を提供することを目的とする。

ＩＪＩ　　屯を”するための 上記の目的を達成するため、本発明のシート材の重送検
知装置は、搬送されるシート材の少なくとも２箇所以上
の厚みを測定する厚み測定手段と、前記厚み測定手段で
測定された最初の結果に基づいて、シート材の基準厚み
を算出する演算手段と、前記厚み測定手段で測定された
残りの測定結果と、前記演算手段で求めた基準厚みとを
比較し、その差異によってシート材が重送されているか
否かを判断する比較判断手段と、を備えていることを特
徴とする。

作−ｍ 上記構成によれば、シート材としての原稿等がややずれ
た状態に重送して搬送されている場合、厚み測定手段が
、例えば先端と中央の異なる２箇所の厚みを測定する。

そして、演算手段が、先端側の測定結果から基準厚みを
算出し、比較判断手段が、前記基準厚みと中央部分の測
定結果とを比較し、その差異を判断する。前記差異が、
設定した許容範囲又は誤差範囲を越えている場合には、
シート材の重送が検知される。

大−族一斑 以下、本発明の詳細な説明する。第１図は本発明の一実
施例としてのシート材の重送検知装置を備えたマイクロ
写真撮影装置の概略構成図を示す。マイクロ写真撮影装
置は、大別してシート材としての原稿ａを供給する原稿
自動送り装置Ａと前記原稿ａを照明して原稿画像を作成
する光学装置Ｂと、前記原稿画像をマイクロフィルムに
撮影する撮影装置Ｃから構成されている。

原稿自動送り装置Ａは、装置本体の上部に原稿ａの複数
枚を積層状態として保持する原稿供給トレー１０が設け
られるとともに、該原稿供給トレー１０に原稿押上げ板
１１が取付けられており、該原稿押上げ板１１が上方に
配置された送込みローラ１２に載置された原稿ａを押圧
し、該送込みローラ１２が原稿ａを上側から１枚ずつ取
り込むよう構成されている。取り込まれた原稿ａは、原
稿自動送り装置Ａの上部搬送路り及び下部搬送路Ｅに沿
って設けられた次に説明する各ローラによって搬送され
る。上部搬送路りには、前記送込みローラ１２に隣接し
て、対称的に配設されるとともに、下方側が逆回転可能
に設けられた一対の捌きローラ１３と、その下流に２＆
１１の搬送ローラ１４．１５が設けられている。下部搬
送路Ｅは、前記搬送ローラ１５のやや上流位置から下方
へＹ字状に分離して搬送路が始まり、続いてＵ字状に曲
折されたのち水平状態となって原稿の排出側に連続して
形成されている。該搬送路Ｅの前記Ｕ字状部分に搬送ロ
ーラ１６及び搬送ローラ１７が配置され、搬送ローラ１
７に連続してプラテンガラス１８及び搬送ベルト１９よ
りなる原稿ａの被照明部が設けられている。そして、こ
の搬送ヘル＋−１９の後端に排出ローラ２０が設けられ
て、撮影済の原稿ａが後部の排出トレー２１に送り出さ
れる。

なお、前記Ｕ字状に曲折された下部搬送路Ｅの上部側は
、両面撮影を行なう場合に、前記搬送ベルト１９及び搬
送ローラ１７の逆転を行ない、原稿ａの反転を行な・う
ための補助搬送路ｅに形成されている。また、前述した
」一部搬送路りと下部搬送路Ｅ、下部搬送路Ｅと補助搬
送路ｅの各搬送路の境界には、原稿ａの逆送を防止する
ためのマイラー２２．２３．２４が設けられており、搬
送路の各要部には、原稿ａの有無やジャムを検出するセ
ンサ２５，２６．２７が設けられている。

そして、原稿ａが取り入れられる上部搬送路りには、第
２図に示すように、捌きローラ１３と搬送ローラ１４の
間に原稿ａの重送を検知するための第１重送検知部３０
が設けられており、さらに、下流の搬送ローラ１４と搬
送ローラ１５の間に、前記第１重送検知部３０で検知で
きなかった時のために再度重送を検知する第２重送検知
部３１が設けられている。

第１重送検知部３０は、捌きローラ１３の下流に、」二
部搬送路りを挟んで設けられた超音波を発する送波セン
サ３２と、該送波センサ３２の超音波を受げる受波セン
サ３３と、前記センサ３２゜３３から距離ｌ！、１だけ
下流側に離れた位置に原稿ａの先端を検知するために設
けられた先端検知センサ３４と、より構成されている。

第２重送検知部３１は、搬送ローラ１４の下流に、原稿
ａの後端を検知するための後端検知センサ３５と、開口
部３６ａを具備し、かつ上部搬送路りの両側に相対する
状態に設けられた一対のガイド板３６と、前記後端検知
センサ３５から下流に距離ｌ、たけ間隔をあけた位置に
先端３７ａが配置された２つのセンサレバー３７と、こ
の両センサレバー３７のそれぞれの他端側３７ｂを挟む
両側に発光部と受光部が設けられたホトセンサ３８と、
先端に設けられた吸着盤３９が前記ガイド板３６の開口
部３６ａ後方から上部搬送路り内に進退自在に構成され
た一対の原稿吸着部４０と、後述する吸着部移動機構４
５と、より構成されている。

前記原稿吸着部４０は、第３図に示すように、吸着盤３
９に連接された吸着パイプ４１と、該吸着パイプ４１の
他端に接続された吸引パイプ４２と、よりなり、この原
稿吸着部４０は、吸着部移動機構４５に連結されて進退
動作が行われる。該吸着部移動機構４５は、装置本体に
固定されるとともに、前記吸着パイプ４１をスライド自
在に支持する案内ガイド４６と、該案内ガイド４６と吸
着パイプ４１に取付けられた支持リング４１ａとの間に
嵌挿され、前記吸着盤３９を後退方向に弾発付勢するス
プリング４７と、吸着パイプ４１に設けられたピン４１
ｂに先端の長孔４８ａが係合されるとともに、他端にも
長孔４８ｂが形成され、中央部を中心に回転自在に軸支
され、かつ互いに対称的に配されたＬ字状のレバー４８
．４８と、両レバー４８の長孔４８ｂを重ね合わせた状
態の中に係合させたピン４９ａを有し、ソレノイド５０
に駆動されるプランジャ４９と、より構成されている。

この構成によれば、ソレノイド５０を作動させると、プ
ランジャ４９が測長孔４８ｂ、４８ｂを介して２つのレ
バー４８．４８の端部を引き寄せ、レバー４８．４８の
各端部が長孔４８ａ。

４８ａから吸着パイプ４１のピン４１ｂを介して吸着パ
イプ４１を前進させる。吸着パイプ４１は、前記スプリ
ング４７のハネ力に抗して上部搬送路り方向に移動する
とともに、吸着パイプ４１の先端に取付けられている吸
着盤３９を原稿ａに押しつける。このとき、図外の吸引
装置を駆動させ吸引バイブ４２を介して原稿ａを吸着盤
３９に吸いつけ、しかる後、ソレノイド５０をＯＦＦに
すると、プランジャ４９によるレバー４８の引張力がな
くなるので、スプリング４７の弾発力で吸着パイプ４１
を引き戻し、吸着盤３９が原稿ａを吸着したまま後退方
向へ移動する。

前記ホトセンサ３８は、第２図及び第４図に示すように
、発光部と受光部とを有し、その中間に前記センサレバ
ー３７の端部３７ｂが入り込んで通常は受光部が遮光さ
れている。そして、上部搬送路り内に突入しているセン
サレバー３７の端部３７’ａは、吸着盤３９が原稿ａを
吸着して退いた時にその原稿ａによって動かされ、その
ためセンサレバー３７の端部３７ｂの遮光が解除され、
該妄ンサ３８がＯＮの状態となる。ところが、一方のセ
ンサ３８のみがＯＮとなる場合は、原稿ａは１枚のみで
搬送され重送されておらず、双方のセンサ３８がＯＮに
なった時にはじめて、周知のＡＮＤゲート等を介して重
送信号が発せられるよう構成されている。

なお、該該２重送検知部３１は、原稿ａの上流側から後
端検知センサ３５、原稿吸着部４０、センサレバー３７
の順に設けたけれども、前記後端検知センサ３５とセン
サレバー３７の先端３７ａとの距離１２との関係で、原
稿吸着部４０とセンサレバー３７及びホトセンサ３８と
の位置を交換器 して設置することもできる。

光学装置Ｂは、前記プラテンガラス１８及び搬送ヘルド
１９の下方から搬送される原稿ａに照明を当てるための
ランプ５３と、該ランプ５３の照明により生じた原稿画
像を撮影装置Ｃに導入する２つの反射ミラー５４．５５
と、より構成されており、該反射ミラー５４．５５は、
焦点をあわせるためにそれぞれ前後に調整が可能になっ
ている。

また、前記撮影装置Ｃは、光学装置Ｂからの原稿画像を
集光する撮影レンズ５６と、記録のためのマイクロフィ
ルム５７を所定ピンチで送る搬送部５８と、より構成さ
れている。

上記構成のマイクロ写真撮影装置の作用を説明する。こ
のマイクロ写真撮影装置において原稿ａは、撮影面を上
向きにして原稿供給トレー１０に載置されており、この
原稿ａを送込みローラ１２が上から順に上部搬送路り内
に送り込むとともに、次の捌きローラ１３によって重送
が防止されるようになっている。そして、搬送ローラ１
４から搬送ローラ１５に送られ、後端検知センサ３５が
原稿ａの後端を検知すると、搬送ローラ１５の回転が停
止し、次いで逆転される。すると、原稿ａは、下部搬送
路Ｅの入口に設けられたマイラー２２によって下部搬送
路Ｅに導かれて搬送ローラ１６゜１７を介し、プラテン
ガラス１８及び搬送べｔｉｙト１９に送られ、撮影が終
了すると排出ローラ２０から排出トレー２１に排出され
る。両面に記載された原稿ａの場合は、プラテンガラス
１８及び搬送ベルト１９で挾まれて撮影されたのち、搬
送ベルト１９が逆転され、マイラー２４によって補助搬
送路ｅに導かれて原稿ａが反転されて、反対面の撮影が
なされる。

ところが、前述した捌きローラ１３では、上下一対のロ
ーうで捌くので例えば３枚以上が一度に搬送されると、
原稿ａの重送を阻止することができず、複数枚が重なり
合った状態や、下側の２枚目以降がやや遅れた状態で搬
送されてしまう。そこで、このような重送を本実施例の
第１．第２重送検知部３０，３１によって確実に検知す
る。

まず、第１重送検知部３０では、原稿ａの先端を先端検
知センサ３４が検知すると、送波センサ３２が超音波を
送出し、原稿ａを通過した超音波量を受波センサ３３で
受けることにより、原稿ａの厚みを測定する。この測定
は、原稿ａの少なくとも２箇所、すなわち、基準厚みの
算出用と重送検知用との２箇所を測定すれば良いのであ
るが、本実施例では、第５図に示すように先端検知セン
サ３４が検知を開始すると同時に、原稿ａの先端側から
１０ｍ５ｅｃ毎に１０回のサンプリング（１１＋＝ｎ１
ｏ）を行ない、それらの平均値から基準厚みｔを算出す
るとともに、原稿ａの搬送に伴なって引き続き測定を行
なう（ｎ＋。〜）よう構成されている。そして、１０回
目以降の測定結果は前記基準厚みｔと比較され、差異が
所定の許容値より大きい場合（ｎｚ。）には、重送と判
断され検知信号が出力される。

本実施例のように１０回のサンプリングを行うのは、１
枚の原稿ａ中にも厚み変動があるためであり、例えば、
１回のサンプリングで基準厚みを算出する場合であると
、たまたま薄い箇所の測定結果となったとき、１枚の変
動が大きいと前記許容値を越えてしまい、重送されてい
なくても重送と検知される。逆に、前記許容値を大きい
値にしておくと、重送の場合にも検知されなくなってし
まう恐れがある。また、基準厚みを測定結果の最大値に
設定することもできるが、極端に厚い箇所をサンプリン
グする可能性もあり、本実施例のように１０回のサンプ
リングを行なうことにより平均の値に基準厚みを設定す
ることができる。そして、重送か検知された場合には、
検知信号に連動して搬送部が停止する等の手段を講じて
おくことにより、重送されたまま原稿ａの搬送を撮影が
行われる前に止めることができる。なお、前述した許容
値は、一般に使用されているＰＰＣ用紙を原稿ａとした
本実施例の場合、４０μｍに設定したが、用紙の種類等
を考Ｉヒしてこの許容値を設定すれば足りる。

第６図に基準厚みの算出と測定結果の比較を行なう比較
判断手段の構成を示しており、これは送波センサ３２と
受波センサ３３とがインターフェース６０を介してＲＯ
Ｍ６１とＲＡＭ６２を備えたＣＰＵ６３に接続されてな
るものであり、該ＣＰＯ２３は、原稿ａの搬送を制御す
る搬送制御部６４に検知信号を送って搬送を停止させる
。

この構成の動作を第７図に示したフローチャートにより
説明する。先ず、ＣＰ　Ｕ　６３やＲＡＭ６２の内容を
初期化した後（ステップＳ１）、先端検知センサ３４を
検出可能（イネーブル）状態にして（ステップＳ２）原
稿ａの搬送が開始されたか否かを判断する（ステップ３
３）。原稿ａの搬送が開始されるまでステップＳ３を繰
り返しておき、原稿ａの先端を検知するとステップＳ４
に歩進して送波センサ３２をＯＮにし、測定結果を取り
入れる（ステップ３４）。そして、予めＲＡＭ６２に記
憶させておいた基準厚みを算出するための所定数（この
場合１０個）の測定結果を取り入れたか否かを判断しく
ステップＳ５）、データ数ｎが不一致の場合、右のステ
ップＳ６に進み、測定データ数ｎが１１０」より大か小
か判断して、ｎ〈１０のときステップＳ５に戻って動作
を繰り返す。ステップＳ５で「１０」となったとき、即
ち１０個の測定値を取り込むとステップＳ７へ歩進し、
これらの計測結果から平均をとって原稿ａの基準厚みｔ
を算出し、記憶する（ステップＳ８）。

基準厚みが算出された後も、測定は継続されているので
ステップＳ５に戻って測定データ数ｎを判断し、次はｎ
−１１であるので、ステップｓ５がらステップＳ６に至
る。ここでｎ〉１０と判断されると、ステップＳ６から
はステップｓ９に進み１１個目の測定結果と基準厚みｔ
とを比較し、そめ差異が設定している許容値（この場合
４０μｍ）をこえるか否かを判断する。許容値以下の場
合は、原稿ａの搬送が継続しているのを判断してくステ
ップ５ＩＯ）、次の測定結果と基準厚みｔとを比較する
ため、ステップＳ５にリターンする。

その後は、重送が検知されるまで、このルーチンを繰り
返して処理しており、原稿ａの搬送が終了するとステッ
プＳＩＯからステップＳｌｌに進んで検知動作が終了す
る。ステップｓ９で測定結果が許容値を越えていると、
ステップＳ１２に歩進して重送信号を出力するとともに
、搬送制御部６４に出力して搬送を停止させた後、ステ
ップｓ１■に歩進して１回の動作が終了する。

次に、第２重送検知部３１の動作を第８図ｆａｔ乃至（
ｅ）に基づいて説明する。原稿ａは第１重送検知部３０
を通過して送られた後、後端が後端検知センサ３５に至
ると搬送は一旦停止するので、このときに該第２重送検
知部３１を作動させる。すなわち、前述したようにソレ
ノイド５０をＯＮさせて両眼着盤３９を開口部３６ａか
ら搬送路り内に突入させて原稿ａの両側に密着させると
ともに、吸引装置を駆動して吸着を行なう（第８図（ｂ
））。

次いで、前記ソレノイド５０をＯＦＦすると、スプリン
グ４７の弾性力により吸着盤３９が後退して原稿ａをガ
イド板３６まで引き寄せ（第８図（ｄｉ）、ホトセンサ
３８をＯＮにする。さらに吸着盤３９が後退すると、原
稿ａはガイド板３６でさえぎられて吸着力が無くなり搬
送路り内に復帰する（第８図（ｅ））。

このように、第１重送検知部３０及び第２重送検知部３
１はそれぞれ重送を検知するが、先端検知センサ３４及
び後端検知センサ３５が設げられている距離Ａ、、７！
２との関係について詳説する。

ここで、原稿ａの搬送速度をＶ、先端検知センサ３４が
先端を検知してから基準厚みを算出するまでの時間をＴ
とすると、距離１．．１．２との関係は、７！２＞ｎ、
＋ＶＸＴ に設定されている。これは、原稿ａが、第９図に示すよ
うに、捌きローラ１３で完全に分離されずに１２３だけ
ずれて重送された場合において、β３≧ｌｌ＋ｖｘＴ のときは、第１重送検知部３０が先端から厚みを測定し
て基準厚みｔを算出した後、重送部分が通過するので、
該第１重送検知部３０で重送検知が行われる。

逆に、前記した原稿ａのずれが、 ｊ！３くｌ、＋ＶＸＴ の場合は、−重の部分が短く第１重送検知部３０が基準
厚みｔを算出するまでの時間が不足するため、該第１重
送検知部３０では重送が検知できないが、この場合、後
端検知センサ３４が原稿ａの後端を検知して原稿ａの搬
送が停止したとき、重逆部分の後端（第９図に符号して
示す）は、前記後端検知センサ３４とセンサレバー３７
の先端３７ａとの間にあり、該第２重送検知部３１によ
って重送が検知される。この第２重送検知部３１では、
原稿ａの両側から原稿吸着部４０で直接吸着して重送検
知を行なうので、前記したずれが少なくても充分に重送
を検知する。

従って、この実施例のマイクロ写真撮影装置では、前述
したように、 β２＞７！、＋ＶＸＴ の関係を維持して設定しておくことにより、原稿ａの搬
送時に重送がいかなる状態で発生しても確実に検知する
ことができ、撮影漏れ等の重大な事態の発生を未然に防
止することができる。

見哩■廟来 以上のように、本発明のシート材の重送検知装置は、シ
ート材の厚み測定手段と、この測定結果より基準厚みを
算出する演算手段と、基準厚みと他の測定結果とを比較
して重送を判断する比較判断手段とを備えているので、
厚いシートや薄いシ−トが混在して厚みが１枚毎に異な
っても、その都度基準厚みを算出し、この基準厚みによ
って重送か否かを比較判断するため、重送判断が正確に
なされ、シート材として例えばマイクロフィルム等に撮
影される原稿の重送を未然に防止することができる。従
って、全ての原稿を所定どおりの順序で撮影することが
可能となるため、従来発生していた、原稿飛びがなくな
り、撮影のやり直しや編集等の手間を省（ことができる
。このため、シート材から複写やマイクロフィルムの作
成を行なう場合に効率良く作業をすすめることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのシート材の重送検知
装置を備えたマイクロ写真撮影装置の概略構成図、第２
図は前記重送検知装置の要部拡大側面図、第３図は第２
重送検知部の拡大側面図、第４図は第２重送検知部の要
部の斜視図、第５図は第１重送検知部の厚み測定を時間
との関係において示したグラフ、第６図は第１重送検知
部に設けられた比較判断手段の構成図、第７図は前記比
較判断手段における信号処理のフローチャート図、第８
図（ａｌ乃至ｔｅｌはそれぞれ第２重送検知部の動作を
説明する側面図、第９図は原稿が重送される状態を示し
た側面図である。 ３０・・・第１重送検知部、　３１・・・第２重送検知
部、３２・・・送波センサ、　　　３３・・・受波セン
サ、３４・・・先端検知センサ、　３５・・・後端検知
センサ、３６・・・ガイド板、　　　　３７・・・セン
サレバー、３８・・・ホトセンサ、　　　３９・・・吸
着盤、４０・・・原稿吸着部、　　　４５・・・吸着部
移動機構、６１・・・ＲＯＭ、　　　　　６２・・・Ｒ
ＡＭ。 ６３・・・ＣＰＵ、　　　　　　Ａ・・・原稿自動送り
装置、ａ・・・原稿、　　　　　　Ｂ・・・光学装置、
Ｃ・・・撮影装置、　　　　Ｄ・・・上部搬送路、Ｅ・
・・下部搬送路、　　　ｅ・・・補助搬送路。 特許出願人　：　ミノルタカメラ株式会社第７図 ５ＴＡＲＴ 卆η　模月イ（、 先姑 ℃〉ワイ冬−）゛ Ｎ ＃％珠？ Ｓ３ 第８図 第８図 （ｄ） 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送されるシート材の少なくとも２箇所以上の厚
   みを測定する厚み測定手段と、 前記厚み測定手段で測定された最初の結果に基づいて、
   シート材の基準厚みを算出する演算手段と、 前記厚み測定手段で測定された残りの測定結果と、前記
   演算手段で求めた基準厚みとを比較し、その差異によっ
   てシート材が重送されているか否かを判断する比較判断
   手段と、 を備えていることを特徴とするシート材の重送検知装置
   。
2. （２）前記厚み測定手段は、シート材の先端側から複数
   箇所の厚みを測定し、それらの測定結果の平均値に基づ
   いて基準厚みを算出することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のシート材の重送検知装置。