JPS60153356A - シ−トの重送検知装置 - Google Patents
シ−トの重送検知装置Info
- Publication number
- JPS60153356A JPS60153356A JP632084A JP632084A JPS60153356A JP S60153356 A JPS60153356 A JP S60153356A JP 632084 A JP632084 A JP 632084A JP 632084 A JP632084 A JP 632084A JP S60153356 A JPS60153356 A JP S60153356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- sheets
- roller
- paper
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、複写機、紙幣取扱機等の用紙を１枚ずつ搬
送すべき給紙装置の用紙の重送検知装置に関する。
送すべき給紙装置の用紙の重送検知装置に関する。
従来技術
複写機、ファクシミＩＪ等の事務用機械や紙幣取扱機等
の給紙装置では積載された用紙束から１枚ずつ給紙する
ことが必要とされ、コーナー爪や摩擦分離部材等を用い
て重送を分離するようにしているが、種々の理由により
重送が発生する。そこで、重送を検知してこれを排除す
ることが必要である。
の給紙装置では積載された用紙束から１枚ずつ給紙する
ことが必要とされ、コーナー爪や摩擦分離部材等を用い
て重送を分離するようにしているが、種々の理由により
重送が発生する。そこで、重送を検知してこれを排除す
ることが必要である。
用紙の重送を検知する装置としては、従来下記方式のも
のが知られているのが夫々問題点を有する０ （イ） 光透過型検知装置 搬送される用紙の一方に光源を、他方に受光器を配置し
、用紙を透過する光量を検知し、予め設定した用紙１枚
に対応する光計、又は実際に搬送する種類の用紙を１枚
通紙して測定した値と比較してそれより大きくなれば重
送と判定する方式である。この方式の装置は構成が簡単
ではあるが、第２原図などの光透過率の高いものや、厚
紙等の透過率の非常に低いものや、また片面に既に印刷
されている紙などは検出が困難である。
のが知られているのが夫々問題点を有する０ （イ） 光透過型検知装置 搬送される用紙の一方に光源を、他方に受光器を配置し
、用紙を透過する光量を検知し、予め設定した用紙１枚
に対応する光計、又は実際に搬送する種類の用紙を１枚
通紙して測定した値と比較してそれより大きくなれば重
送と判定する方式である。この方式の装置は構成が簡単
ではあるが、第２原図などの光透過率の高いものや、厚
紙等の透過率の非常に低いものや、また片面に既に印刷
されている紙などは検出が困難である。
（ロ）静電容量型検知装置
用紙通路に用紙をその厚さ方向に挟む如く電極を設けて
用紙の静電容量を測定し、予め設定した値、あるいは実
際に給紙すべき用紙を一枚給紙して測定した値と比較し
て、それより静電容量が大きくなれば重送と判定する。
用紙の静電容量を測定し、予め設定した値、あるいは実
際に給紙すべき用紙を一枚給紙して測定した値と比較し
て、それより静電容量が大きくなれば重送と判定する。
この方式の装置では用紙の透過率や印刷の有無は問題に
ならないが、十分なＳ／Ｎ比を得るには大面積が必要で
あり、又、湿度の変化に大きく左右される欠点がある。
ならないが、十分なＳ／Ｎ比を得るには大面積が必要で
あり、又、湿度の変化に大きく左右される欠点がある。
（ハ） 厚み検知型検知装置
搬送される用紙の厚みを検知し、用紙１枚分の厚みより
大きい場合は重送と判断するものである。
大きい場合は重送と判断するものである。
この方式の従来の装置としては第１図に示す如く軸の位
置が固定された駆動ローラ１とバネ３の力によりこれに
圧接する従動ローラ２とのローラ対の間を用紙Ｓを通紙
し、用紙Ｓの厚み分に相対す・る従動ローラ２の軸４の
変位をレバー５で増幅し、充電素子等６でその変位を検
知して紙厚を検出し、重送を検知するものが知られてい
る。しかし、このような構成では、従動ローラ２の動き
が微少であるためと、従動ローラの偏心、振動などのノ
イズが発生するため誤差が大きくなり、従動ローラの一
回転分の時間、光量を積分することにより誤差をならし
て検知しているので、従動ローラ１回転分の時間遅れを
生ずる欠点がある。
置が固定された駆動ローラ１とバネ３の力によりこれに
圧接する従動ローラ２とのローラ対の間を用紙Ｓを通紙
し、用紙Ｓの厚み分に相対す・る従動ローラ２の軸４の
変位をレバー５で増幅し、充電素子等６でその変位を検
知して紙厚を検出し、重送を検知するものが知られてい
る。しかし、このような構成では、従動ローラ２の動き
が微少であるためと、従動ローラの偏心、振動などのノ
イズが発生するため誤差が大きくなり、従動ローラの一
回転分の時間、光量を積分することにより誤差をならし
て検知しているので、従動ローラ１回転分の時間遅れを
生ずる欠点がある。
目 的
この発明は、上述の従来技術の欠点を解消した新規の用
紙重送検知装置を提供することを目的とする。
紙重送検知装置を提供することを目的とする。
構 成
以下、この発明を、図面に示す実施例に基いて詳細に説
明する。
明する。
この発明の重送検知装置は前述の厚み検知型に属するも
のであるが、第１図に示した装置の駆動ローラとバネに
より支持された従動ローラとのローラ対の代りに１つの
ローラとその軸心に対して位置固定された軸の回りに回
動する扇形カムとを使用し、そのカム形状を給紙方向に
関して下流側に行くにしたがって回転中心からの距離が
連続的に増加するようにするとともに、該カムを用紙を
戻す方向に付勢することにより常時用紙を介してローラ
に係合せしめ、紙の厚さに対応してカムの回転角変位を
変化させ、この変位を計測することにより重送を検知す
るようにして、増幅比を高めるとともに誤差を減少させ
るようにしたことを特徴とする。
のであるが、第１図に示した装置の駆動ローラとバネに
より支持された従動ローラとのローラ対の代りに１つの
ローラとその軸心に対して位置固定された軸の回りに回
動する扇形カムとを使用し、そのカム形状を給紙方向に
関して下流側に行くにしたがって回転中心からの距離が
連続的に増加するようにするとともに、該カムを用紙を
戻す方向に付勢することにより常時用紙を介してローラ
に係合せしめ、紙の厚さに対応してカムの回転角変位を
変化させ、この変位を計測することにより重送を検知す
るようにして、増幅比を高めるとともに誤差を減少させ
るようにしたことを特徴とする。
第２図及び第３図は本発明の実施例を示す図であって、
搬送ローラ対又は分離ローラ対１，２により送り出され
る用紙の通路を挟んでその上部にローラ１０が設けられ
ている。このローラはその軸１０ａに対して偏心がない
ように金属で精度高く仕上げられており、軸１ ’Ｏａ
は軸受１５，１６により回転自在に支持され、軸端に設
けられたギヤ１７により給紙方向に駆動を受けている。
搬送ローラ対又は分離ローラ対１，２により送り出され
る用紙の通路を挟んでその上部にローラ１０が設けられ
ている。このローラはその軸１０ａに対して偏心がない
ように金属で精度高く仕上げられており、軸１ ’Ｏａ
は軸受１５，１６により回転自在に支持され、軸端に設
けられたギヤ１７により給紙方向に駆動を受けている。
用紙通路の下部には、上記のローラ１０にカム面が対向
する如く、軸１０ａに平行で軸１０ａとの距離が不変な
軸１１ａに固定された扇形カム１１が設けられている。
する如く、軸１０ａに平行で軸１０ａとの距離が不変な
軸１１ａに固定された扇形カム１１が設けられている。
軸１１ａはフレーム１９に軸受１４により回転自在に軸
支されている。カム１１は軸１１ａに巻回されその両端
が夫々カム１１及び７レーム１９に掛止された捩りばね
１２により用紙を戻す方向に回動付勢されている。カム
１１の輪郭の形状はその回転中心からの距離が給紙方向
に関して下流側の方に連続的に増加するような形状、例
えば第４図に示す如く、極座標で角度θにおける回転中
心からカム面迄の距離をｒ。とじた場合角度θの位置で
の中心からカム面の距離ｒがｒ＝＝ｒｏ＋にθ （ｋは
定数） となるアルキメデス曲線とされる。簡単にするために円
の偏心カムとしてもよい。又、カム面は低摩擦係数とさ
れている。カム１１の回動により遮光量が変化する位置
に例えば軸１１ａを中心とする円弧状のＬＥＤアレイ１
８と受光素子アレイ１５とが第５図に示す如く、カム１
１の厚み方向両側に互いに対向する如く設けられている
。
支されている。カム１１は軸１１ａに巻回されその両端
が夫々カム１１及び７レーム１９に掛止された捩りばね
１２により用紙を戻す方向に回動付勢されている。カム
１１の輪郭の形状はその回転中心からの距離が給紙方向
に関して下流側の方に連続的に増加するような形状、例
えば第４図に示す如く、極座標で角度θにおける回転中
心からカム面迄の距離をｒ。とじた場合角度θの位置で
の中心からカム面の距離ｒがｒ＝＝ｒｏ＋にθ （ｋは
定数） となるアルキメデス曲線とされる。簡単にするために円
の偏心カムとしてもよい。又、カム面は低摩擦係数とさ
れている。カム１１の回動により遮光量が変化する位置
に例えば軸１１ａを中心とする円弧状のＬＥＤアレイ１
８と受光素子アレイ１５とが第５図に示す如く、カム１
１の厚み方向両側に互いに対向する如く設けられている
。
以下にこの装置の作用を説明する。
ローラ１０は常時駆動ギヤ１７を介して給紙方向に回転
しており、用紙がローラ１０とカム１１の間に介在しな
い状態では、カム１１はばね１２によりカム面の一定の
点がローラ１０に圧接した位置で停止している。搬送ロ
ーラ１，２より用紙がローラ１０とカム１１の挟持部に
進入してくると、紙の厚みのため、カム１１は中心から
カム面迄の距離が紙のな゛い場合にローラ１０に接する
位置の距離よりも紙厚だけ少ない位置でローラ１０に接
するように、ばね１２の力に抗して反時計方向に回動し
て停止する。もし、紙が複数枚重なって進入してきた場
合は、カム１１の停止位置は、用紙が１枚進入してきた
時の停止位置よりも更に反時計方向に回動した位置迄回
動して停止する。
しており、用紙がローラ１０とカム１１の間に介在しな
い状態では、カム１１はばね１２によりカム面の一定の
点がローラ１０に圧接した位置で停止している。搬送ロ
ーラ１，２より用紙がローラ１０とカム１１の挟持部に
進入してくると、紙の厚みのため、カム１１は中心から
カム面迄の距離が紙のな゛い場合にローラ１０に接する
位置の距離よりも紙厚だけ少ない位置でローラ１０に接
するように、ばね１２の力に抗して反時計方向に回動し
て停止する。もし、紙が複数枚重なって進入してきた場
合は、カム１１の停止位置は、用紙が１枚進入してきた
時の停止位置よりも更に反時計方向に回動した位置迄回
動して停止する。
扇形カムでは中心からの距離ｒの変化ｄｒと回動角の変
化ｄθの比ｄ ｒ ／ ｄθを小さくすることにより、
微小な紙厚の差を大きな増幅率でカムの回動角に置き換
えて検知することができる。カムの形状が上記のアルキ
メデス曲線の場合はｄｒ／ｄθ＝にとなり、紙厚とカム
の回動角が比例するので、何枚重送されたかが判り易い
利点がある。カム１１が回動する量によりＬＥＤアレイ
１８より発した光が達する受光素子アレイ１５の受光素
子の数が変化するので、受光した受光素子の数、もしく
は何番目の受光素子アレイしたかを、あらかじめ設定さ
れた値、あるいは用紙１枚搬送された場合の値と比較す
ることにより容易に重送を検知することができる。扇形
カム１１のカム面は摩擦係数が小さいので用紙は円滑に
摺動するが、なお、振動などでＳ／Ｎ比が充分とれない
場合は微少時間積分して比較してもよい。又、受光素子
アレイは半導体モジュールとしてＩＣ化してもよいし、
センサチップをライン上に埋め込んで使用してもよい。
化ｄθの比ｄ ｒ ／ ｄθを小さくすることにより、
微小な紙厚の差を大きな増幅率でカムの回動角に置き換
えて検知することができる。カムの形状が上記のアルキ
メデス曲線の場合はｄｒ／ｄθ＝にとなり、紙厚とカム
の回動角が比例するので、何枚重送されたかが判り易い
利点がある。カム１１が回動する量によりＬＥＤアレイ
１８より発した光が達する受光素子アレイ１５の受光素
子の数が変化するので、受光した受光素子の数、もしく
は何番目の受光素子アレイしたかを、あらかじめ設定さ
れた値、あるいは用紙１枚搬送された場合の値と比較す
ることにより容易に重送を検知することができる。扇形
カム１１のカム面は摩擦係数が小さいので用紙は円滑に
摺動するが、なお、振動などでＳ／Ｎ比が充分とれない
場合は微少時間積分して比較してもよい。又、受光素子
アレイは半導体モジュールとしてＩＣ化してもよいし、
センサチップをライン上に埋め込んで使用してもよい。
その場合、センサチップを０５間間隔で配置することは
充分可能である。更に精密な計測を必要とする場合はＣ
ＣＤラインセンサなどを用いてもよい。
充分可能である。更に精密な計測を必要とする場合はＣ
ＣＤラインセンサなどを用いてもよい。
又、カム自身を遮光板とせず、軸１１の適宜の位置、例
えばフレームの外側に遮光板を別に設けて回転角を検知
してもよい。カムの回転角度の検知は上記の方法に限ら
れるものではなく、可変抵抗器などでカムの端面の角度
を検知してもよい。
えばフレームの外側に遮光板を別に設けて回転角を検知
してもよい。カムの回転角度の検知は上記の方法に限ら
れるものではなく、可変抵抗器などでカムの端面の角度
を検知してもよい。
上記の実施例ではローラ１０は駆動ギヤ１７により給紙
方向に駆動するものとしたが、必らずしも駆動する必要
はない。しかし駆動する方が用紙を円滑に搬送すること
ができるので望ましい。又ＬＥＤアレイ１８、受光素子
アレイ１３は必らずしも円弧状にする必要はなく、カム
の前端又は後端縁と交差するように配置すれば直線状で
あってもよい。
方向に駆動するものとしたが、必らずしも駆動する必要
はない。しかし駆動する方が用紙を円滑に搬送すること
ができるので望ましい。又ＬＥＤアレイ１８、受光素子
アレイ１３は必らずしも円弧状にする必要はなく、カム
の前端又は後端縁と交差するように配置すれば直線状で
あってもよい。
以下に具体的な実際例を数値を挙げて説明すると、カム
の形状をアルキメデス曲線とし、第４図において、ｒθ
＝３０ｍｍｚ ｒｍａｘ−”３０．５關、θ ＝６００
としカムの輪郭を ｒ ＝ ５０ ＋〇、 ００５θ として構成する。また受光素子アレイはカムの回転中心
からの半径ｒ′＝２０ｇの位置に配置する。
の形状をアルキメデス曲線とし、第４図において、ｒθ
＝３０ｍｍｚ ｒｍａｘ−”３０．５關、θ ＝６００
としカムの輪郭を ｒ ＝ ５０ ＋〇、 ００５θ として構成する。また受光素子アレイはカムの回転中心
からの半径ｒ′＝２０ｇの位置に配置する。
この装置で、紙厚が３０μｍから１２０μ展である場合
、もし多くの紙が重送されてきた場合は、カムは中心か
らの距離がｒＯの点を越えて反時計方向に回動し切って
しまうが、この時は無条件に重送と判断すればよい。最
小紙厚を３０μｍとすると、２０μｍの紙厚を判別でき
れば充分である。
、もし多くの紙が重送されてきた場合は、カムは中心か
らの距離がｒＯの点を越えて反時計方向に回動し切って
しまうが、この時は無条件に重送と判断すればよい。最
小紙厚を３０μｍとすると、２０μｍの紙厚を判別でき
れば充分である。
２０μｍはカムの回動角に変換されるとラインセンサ上
では ４°Ｘ −Ｘ ｒ ’ ＝ １．４關 ８０ となり、この間隔でセンサチップを配置すればよい。
では ４°Ｘ −Ｘ ｒ ’ ＝ １．４關 ８０ となり、この間隔でセンサチップを配置すればよい。
効 果
以上の如く、本発明によれば、簡単な構成で従来の重送
検知装置の間順点を解消した精度が高く誤検知のおそれ
のない重送検知が可能となる。
検知装置の間順点を解消した精度が高く誤検知のおそれ
のない重送検知が可能となる。
第１図は従来の重送検知装置の一例を示す斜視図、第２
図は本発明の実施例を示す側面図、第３図はその斜視図
、第４図はそのカムの形状（７） −例を示す図式図、
第５図はカムの変位検知手段の構成を示す図式図である
。 １０・・・ローラ １１・・・扇形カム１２・・・ばね
（付勢手段） １！＋、１８・・・カムの変位検知手段第１図 第２図 ＼ ど六
図は本発明の実施例を示す側面図、第３図はその斜視図
、第４図はそのカムの形状（７） −例を示す図式図、
第５図はカムの変位検知手段の構成を示す図式図である
。 １０・・・ローラ １１・・・扇形カム１２・・・ばね
（付勢手段） １！＋、１８・・・カムの変位検知手段第１図 第２図 ＼ ど六
Claims (2)
- （１） シートを１枚ずつ搬送する給紙装置の重送検知
装置において、シート搬送路を挟んで一方の側にローラ
を配置し、他の側に該ローラにシートを介してカム面が
係合し、上記ローラの中心からの距離が不変な軸を中心
としてシートを戻す方向に回動付勢され、カム輪郭がそ
の回転中心からの距離が給紙方向に関して下流側の方に
連続的に増加する扇形カムを配置し、該カムの変位を検
知する手段を備え、その検知信号をシートを１枚搬送し
た場合の値と比較して重送を検知することを特徴とする
重送検知装置。 - （２） 上記のカムの形状がその回転中心を原点とする
アルキメデス曲線であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の重送検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP632084A JPS60153356A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | シ−トの重送検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP632084A JPS60153356A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | シ−トの重送検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153356A true JPS60153356A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11635066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP632084A Pending JPS60153356A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | シ−トの重送検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153356A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216153A (ja) * | 1985-07-13 | 1987-01-24 | Canon Inc | 液体噴射記録ヘツド |
| JPH01299140A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Sharp Corp | シート搬送装置および原稿搬送装置 |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP632084A patent/JPS60153356A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216153A (ja) * | 1985-07-13 | 1987-01-24 | Canon Inc | 液体噴射記録ヘツド |
| JPH0444579B2 (ja) * | 1985-07-13 | 1992-07-22 | Canon Kk | |
| JPH01299140A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Sharp Corp | シート搬送装置および原稿搬送装置 |
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