JP7533486B2 - プラテン搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プラテン搬送装置に関する。

特許文献１はプラテンと印刷部を備えたプリンタを開示する。プラテンは布帛を支持可能な支持面を有し、印刷部に向けて移動する。印刷部はプラテンに支持される布帛に印刷を行う。

特開２０１７－１４８９７０号公報

プリンタによる布帛の印刷前に、前処理装置で布帛に前処理を施す場合がある。この場合、前処理装置で前処理を施した布帛を、作業者がプリンタのプラテンの支持面にセットする必要があり、手間である。そこで、例えば、布帛を支持するプラテンを第１搬送路にて前処理装置に搬送し、第１搬送路にて搬送されるプラテンを第２搬送路に受け渡し、プリンタまで搬送する機構が考えられる。上記機構において、第１搬送路から第２搬送路に対してプラテンがずれた状態で受け渡しされると、プリンタに対してプラテンが搬送されない可能性がある。

本発明の目的は、プリンタに対してプラテンが搬送されない可能性を低減できるプラテン搬送装置を提供することである。

本発明の一態様のプラテン搬送装置は、プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部とを備えたことを特徴とする。

第２搬送路にてプラテン支持部材がプリンタへ搬送された場合、位置決め部がプラテンを水平方向において印刷規定位置に位置決めする。よって、プラテン搬送装置はプリンタに対してプラテンが搬送されない可能性を低減できる。

前記プラテン支持部材は、昇降可能であってもよい。

プラテン搬送装置は、第１搬送路から搬送されるプラテンをプラテン支持部材が支持するとき、プラテンと干渉しないようにプラテン支持部材を昇降できる。従って、プラテン搬送装置はプリンタに対してプラテンが搬送されない可能性をさらに低減できる。

前記プラテン搬送装置は、前記プラテンを前記プラテン支持部材が支持したことを検出する検出部を備え、前記位置決め部は、前記検出部が前記プラテンを支持したことを検出した場合、前記プラテンを前記印刷規定位置に位置決めしてもよい。

プラテン搬送装置は、プラテンを支持せずに位置決めする誤動作を低減できる。従って、プラテン搬送装置はプリンタに対してプラテンが搬送されない可能性をさらに低減できる。

前記検出部は、前記プラテン支持部材に設けられ、前記プラテン支持部材の外形よりも内側に配置されてもよい。

プラテン搬送装置は、例えば、プラテンの外形に沿って布帛が取り付けられてプラテンが布帛を支持した状態において、布帛がプラテン支持部材に設けられた検出部に引っ掛かるのを防止できる。この為、プラテン搬送装置は例えばプラテンから布帛を取り外す際に、布帛が検出部に引っ掛かって布帛が破れたり、検出部が布帛に引っ張られて脱落するのを防止できる。また、布帛が検出部に引っ掛からないので、プラテン搬送装置は検出部の動作に影響が出るのを防止できる。

前記プラテン搬送装置は、前記第１搬送路にて前記プラテンが搬送された後、前記検出部が前記プラテン支持部材による前記プラテンの支持を検出しない場合、エラーを出力するエラー出力部を備えてもよい。

プラテン搬送装置は、プラテン支持部材がプラテンを支持しない状態でプリンタまで搬送されたことを、エラーの出力によって認識できる。

前記位置決め部は、前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを水平方向において前記印刷規定位置に位置決めする第１位置決め部と、前記第１位置決め部による位置決め後に、前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを上下方向において前記印刷規定位置に位置決めする第２位置決め部とを備えてもよい。

プラテンは、プラテン支持部材に支持された状態で、重力により上下方向の位置がおおよそ決まる。この性質を利用し、プラテン搬送装置は、プラテンを先に水平方向において印刷規定位置に位置決めした後で、上下方向において印刷規定位置に位置決めする。これにより、プラテン搬送装置はプラテンを水平方向において印刷規定位置に位置決めした後、上下方向の位置がほぼ決まったプラテンを、上下方向において印刷規定位置に容易且つ速やかに位置決めできる。

前記第１搬送路は、ベルト又はローラで前記プラテンを搬送し、前記第２搬送路は、レールで前記プラテン支持部材を搬送してもよい。

第１搬送路は、プラテンを前処理装置に搬送することが目的なので、相対的に位置決め精度の低いベルト又はローラを用いることで、設備コストを低減できる。一方、第２搬送路は、プラテン支持部材をプリンタに搬送し、プラテン支持部材に支持されたプラテンを印刷規定位置に位置決めする必要があるので、相対的に位置決め精度の高いレールを用いる。これにより、プラテン搬送装置は、プリンタでの印刷において印刷位置がずれるのを防止できる。

前記第２搬送路は、前記プラテン支持部材を上下方向にガイドする昇降レールと、前記昇降レールと平行に設けられるボールネジと、前記ボールネジに螺合し、且つ前記プラテン支持部材に固定されるナットと、前記ボールネジを回転させるモータとを備えてもよい。

第２搬送路は、ボールネジを用いてプラテン支持部材を昇降することにより、プラテン支持部材に支持されたプラテンの上下方向の高さ位置を精度よく調節できる。

前記位置決め部は、前記プラテン支持部材に設けられ、前記プラテン支持部材の外形よりも内側に配置されてもよい。

プラテン搬送装置は、例えば、プラテンの外形に沿って布帛が取り付けられてプラテンが布帛を支持した状態において、布帛がプラテン支持部材に設けられた位置決め部に引っ掛かるのを防止できる。この為、プラテン搬送装置は例えばプラテンから布帛を取り外す際に、布帛が位置決め部に引っ掛かって布帛が破れたり、位置決め部が布帛に引っ張られて脱落するのを防止できる。また、布帛が位置決め部に引っ掛からないので、プラテン搬送装置は位置決め部の動作に影響が出るのを防止できる。

印刷システム１の平面図である。 プラテン５０の斜視図である。 プラテン５０の正面図である。 プラテン５０の右側面図である。 図２に示すＩ－Ｉ線矢視方向断面図である。 プラテン支持部材６０の斜視図である。 プラテン支持部材６０の右側面図である。 プラテン支持部材６０の正面図である。 図８に示すＩＩ－ＩＩ線矢視方向断面図である。 第１位置決めシリンダ７０の斜視図である。 第２位置決めシリンダ８０の斜視図である。 印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理のフローチャートである。 印刷処理開始時のプラテン５０とプラテン支持部材６０の位置関係を示す図である。 昇降テーブル６３が第２位置ｚ２まで上昇した図である。 プラテン５０の内側に昇降テーブル６３が挿入された状態を示す断面図である。 図１６の状態から横搬送ベルト１５Ａが下降し、昇降テーブル６３上にプラテン５０が支持された状態を示す断面図である。 図１７に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視方向断面図である。 挿入穴５９の両縁部５９２に対して、水平ピン７５のテーパ部７５１が接触して押圧された状態を、左側面板５３の左方から見た部分拡大図である。 プラテン５０の下板５４に対して、ピン８４の先端部８５が接触して押圧された状態を示す断面図である。 プラテン支持部材１６０の斜視図（第１変形例）である。 昇降テーブル１６３に対して、プラテン１５０が位置決めされた状態を示す図（第１変形例）である。 挿入穴５９の両縁部５９２と下縁部５９３に対して、水平ピン７５のテーパ部７５１が接触して押圧された状態を、左側面板５３の左方から見た図（第２変形例）である。 第２位置決めシリンダ８０のピン８４のＲ部８５１が、下板５４の嵌合穴５４２に嵌る状態を示す部分拡大図（第３変形例）である。 プラテン支持部材６０Ａの斜視図である。 プラテン支持部材６０Ａの斜視図である。 プラテン５０Ａの正面図である。 図２７に示す領域Ｑの斜視図である。 プラテン５０Ａの内側に昇降テーブル６３Ａが挿入された状態を示す断面図である。 図２９の状態から横搬送ベルト１５Ａが下降し、昇降テーブル６３Ａ上にプラテン５０Ａが支持された状態を示す断面図である。 図３０に示すＩＶ－ＩＶ線矢視方向断面図である。 図３０の状態から位置決め部７０Ａによってプラテン５０Ａが印刷規定位置Ｗに位置決めされた状態を示す断面図である。 回転規制部材９１Ａを挿入した状態の、図３２に示すＶ－Ｖ線矢視方向断面図である。

本発明の実施形態の説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示す印刷システム１は、プラテン５０を搬送しながら、プラテン５０に支持された被印刷媒体に、前処理、印刷処理、及び後処理を施す。被印刷媒体の一例は、Ｔシャツ等の布帛である。布帛の材質の一例は、綿、ポリエステル、綿とポリエステルとの混合等である。

図１を参照し、印刷システム１の構成を説明する。印刷システム１は、前処理装置２、プリンタ３～８、後処理装置９、プラテン搬送機構１０、コードリーダー９５等を備える。前処理装置２は、印刷システム１の前側に配置され、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理を行う。前処理装置２は、例えば、塗布部と熱処理部を備える。塗布部は、スプレーで前処理剤を噴霧し、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理剤を塗布する。前処理剤は、布帛Ｐにインクが塗布される前に塗布されるベースコート剤である。前処理剤は、インクがより布帛Ｐに留まるように、布帛の繊維間に造膜を形成する為の液体であり、例えば、樹脂成分、ＣａＣｌ_２等の金属塩を含む水溶液である。熱処理部は、布帛Ｐに塗布した前処理剤を高温で加熱する。この結果、前処理剤の布帛Ｐへの定着が向上し、印刷画像の画質が向上する。

前処理装置２の後方において、左側に３つのプリンタ３～５が前後方向に並び、右側に３つのプリンタ６～８が前後方向に並ぶ。プリンタ３～８は、プラテン５０に支持された前処理後の布帛Ｐに、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。後処理装置９は、プリンタ３～８の後方に配置され、プラテン５０に支持された印刷済みの布帛Ｐを高温で加熱して、インクを乾燥させることにより、インクの布帛Ｐへの定着を向上させる。プラテン搬送機構１０は、後述する準備位置１００に配置されたプラテン５０を、前処理装置２、プリンタ３～８の何れか、及び後処理装置９の順に搬送し、再度準備位置１００に返送する。

後述する準備位置１００に設けられたコードリーダー９５は、布帛Ｐに設けられた識別情報部（図示略）から布帛Ｐを識別する為の識別情報を読み取り、読み取った識別情報を印刷システム１に入力する。識別情報部は、布帛Ｐを識別する為の情報であり、例えば、バーコード等の一次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元、及び三次元等のコードの情報である。識別情報は、布帛Ｐの種類、色、サイズ、印刷の色、印刷のサイズ等の情報を含んでもよい。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０の構成を説明する。プラテン搬送機構１０は、発送ライン２０１、左側処理ライン２０２、右側処理ライン２０３、第１返送ライン２０４、及び第２返送ライン２０５を備える。

発送ライン２０１は、印刷システム１の最前部において、左右方向に延びる直線状に延設され、後述する左側処理ライン２０２、及び右側処理ライン２０３に向けてプラテン５０を搬送する。発送ライン２０１は、左側から順に、搬送機構１１～１３を備える。搬送機構１１には、準備位置１００が設けられる。準備位置１００は、プラテン５０に布帛Ｐを取り付けて準備する為の位置である。搬送機構１１～１３は、プラテン５０を右方に搬送する。搬送機構１１と１２の間には、後述する搬送機構１４の前端部が配置される。搬送機構１２と１３の間には、後述する搬送機構２４の前端部が配置される。

左側処理ライン２０２及び右側処理ライン２０３は、発送ライン２０１と後述する第１返送ライン２０４との間において、左右方向に並んで設けられる。左側処理ライン２０２は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２、プリンタ３～５の何れか、及び後処理装置９の順に搬送し、第１返送ライン２０４に受け渡す。右側処理ライン２０３は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２、プリンタ６～８の何れか、及び後処理装置９の順に搬送し、第１返送ライン２０４に受け渡す。

左側処理ライン２０２は、搬送機構１４～２３、及び印刷搬送機構４１～４３を備える。搬送機構１４は、発送ライン２０１の搬送機構１１と１２の間から後方に延び、前処理装置２の内部を通過してさらに後方に延びる。搬送機構１４は、搬送機構１１からプラテン５０を受け取り、前処理装置２を通過して後方に搬送する。搬送機構１５は、搬送機構１４からプリンタ３に向けて左方に延びる。搬送機構１５は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ３に向けて搬送する。搬送機構１６は、プリンタ３から左方に延びる。搬送機構１６は、プリンタ３からプラテン５０を受け取り、左方に搬送する。

搬送機構１７は、搬送機構１５の後方において、搬送機構１４からプリンタ４に向けて左方に延びる。搬送機構１７は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ４に向けて搬送する。搬送機構１８は、プリンタ４から左方に延びる。搬送機構１８は、プリンタ４からプラテン５０を受け取り、左方に搬送する。搬送機構１９は、搬送機構１７の後方において、搬送機構１４からプリンタ５に向けて左方に延びる。搬送機構１９は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ５に向けて搬送する。搬送機構２０は、プリンタ５から左方に延びる。搬送機構２０は、プリンタ５からプラテン５０を受け取り、左方に搬送する。

搬送機構２１は、プリンタ３～５の左方において、前後方向に延び、搬送機構１６、１８、２０の夫々の左端部と連結する。搬送機構２１は、搬送機構１６、１８、２０の夫々からプラテン５０を受け取り、後方に搬送する。搬送機構２２は、プリンタ５の後方において、搬送機構２１の後端部から右方に延びる。搬送機構２２は、搬送機構２１からプラテン５０を受け取り、右方に搬送する。搬送機構２３は、搬送機構２２の右端部から後方に延び、後処理装置９の内部を通過してさらに後方に延びる。搬送機構２３は、搬送機構２２からプラテン５０を受け取り、後処理装置９を通過して後方に搬送する。搬送機構２３の後端部は、後述する第１返送ライン２０４の搬送機構２７と２８の間に配置される。

印刷搬送機構４１は、プリンタ３に設けられ、プラテン５０を左右方向に搬送可能である。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０、ボールネジ３Ａ、一対のレール３Ｂ、搬送モータ１３７（図１２参照）を備える。プラテン支持部材６０は、搬送機構１５からプラテン５０を受け取って支持する。ボールネジ３Ａは左右方向に延びる。一対のレール３Ｂは、ボールネジ３Ａを中央に挟む位置に設けられ、左右方向に延びる。ボールネジ３Ａに螺合するナット（図示略）は、プラテン支持部材６０に固定される。

搬送モータ１３７はボールネジ３Ａを回転させる。これにより、プラテン支持部材６０は、搬送モータ１３７の駆動により、ボールネジ３Ａに沿ってナットと共に移動可能となる。なお、プラテン支持部材６０を搬送する構成は、上記構成以外の構成でもよく、例えば、一対のプーリ、無端状ベルト、及びモータを備えてもよい。無端状ベルトは、一対のプーリに掛け渡される。プラテン支持部材６０は、無端状ベルトの一部に固定する。モータが一方のプーリを正逆方向に回転することで、無端状ベルトが一対のプーリ間において移動する。これにより、プラテン支持部材６０は、無端状ベルトと共に移動可能となる。

プリンタ４には、印刷搬送機構４２が設けられ、プリンタ５には、印刷搬送機構４３が設けられる。印刷搬送機構４２、４３は、印刷搬送機構４１と同一構成なので、説明を省略する。

右側処理ライン２０３は、左側処理ライン２０２と左右対称構造なので、説明を省略する。右側処理ライン２０３は、前端側に搬送機構２４を備え、後端側に搬送機構２５を備える。搬送機構２４は、左側処理ライン２０２の搬送機構１４と同一構造である。搬送機構２４の前端部は、発送ライン２０１の搬送機構１２と１３の間に配置される。搬送機構２５は、左側処理ライン２０２の搬送機構２３と同一構造である。搬送機構２５の後端部は、後述する第１返送ライン２０４の搬送機構２６と２７の間に配置される。

第１返送ライン２０４は、印刷システム１の最後部において、左右方向に直線状に延設され、左側処理ライン２０２、及び右側処理ライン２０３から受け取ったプラテン５０を左方に向けて返送する。第１返送ライン２０４は、右側から順に、搬送機構２６～２８を備える。搬送機構２６～２８は、プラテン５０を左方に搬送する。搬送機構２７と２８の間には、左側処理ライン２０２の搬送機構２３の後端部が配置される。搬送機構２６と２７の間には、右側処理ライン２０３の搬送機構２５の後端部が配置される。

第２返送ライン２０５は、前後方向に直線状に延設され、第１返送ライン２０４から受け取ったプラテン５０を前方に向けて返送し、搬送機構１１に受け渡す。第２返送ライン２０５は、搬送機構２９を備える。搬送機構２９は、プラテン５０を前方に搬送する。搬送機構１１に受け渡されたプラテン５０は、搬送機構１１によって準備位置１００に戻る。

発送ライン２０１の搬送機構１３は、他の処理ライン（図示略）に向けてプラテン５０を搬送してもよい。他の処理ラインは、左側処理ライン２０２、及び右側処理ライン２０３と同一構成であってもよい。第１返送ライン２０４の搬送機構２６は、他の処理ライン（図示略）から受け取ったプラテン５０を左方に搬送してもよい。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０のベルト構成を説明する。左側処理ライン２０２と右側処理ライン２０３の夫々のベルト構成は、左右対称である以外は共通なので、左側処理ライン２０２のベルト構成を説明し、右側処理ライン２０３のベルト構成の説明は省略する。搬送機構１１～１３は、一対の横ベルト１１Ａ～１３Ａを備える。横ベルト１１Ａ～１３Ａは、平面視で搬送機構１１～１３の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられ、プラテン５０を右方に搬送する。

搬送機構１４は、一対の縦ベルト１４Ａ、及び一対の横昇降ベルト１４Ｂ～１４Ｅを備える。一対の縦ベルト１４Ａは、平面視で搬送機構１４の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト１４Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト１４Ｂ～１４Ｅは、一対の縦ベルト１４Ａの間に配置される。一対の横昇降ベルト１４Ｂは、搬送機構１４の前端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｂは、プラテン５０を右方に搬送する。一対の横昇降ベルト１４Ｃは、搬送機構１５の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｄは、搬送機構１７の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｅは、搬送機構１９の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｃ～１４Ｅは、プラテン５０を左方に搬送する。

搬送機構１５～２０は、一対の横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａを備える。一対の横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａは、平面視で搬送機構１５～２０の搬送方向に直交する方向の両端部において、昇降可能に設けられる。

搬送機構２１は、一対の縦ベルト２１Ａ、及び一対の横昇降ベルト２１Ｂ～２１Ｅを備える。一対の縦ベルト２１Ａは、平面視で搬送機構２１の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト２１Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト２１Ｂ～２１Ｅは、一対の縦ベルト２１Ａの間に配置され、夫々搬送機構１６、１８、２０、２２の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト２１Ｂ～２１Ｄは、プラテン５０を左方に搬送し、一対の横昇降ベルト２１Ｅは、プラテン５０を右方に搬送する。

搬送機構２２は、一対の横ベルト２２Ａを備える。一対の横ベルト２２Ａは、平面視で搬送機構２２の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられ、右方に向けてプラテン５０を搬送する。搬送機構２３は、一対の縦ベルト２３Ａ、及び一対の横昇降ベルト２３Ｂ、２３Ｃを備える。一対の縦ベルト２３Ａは、平面視で搬送機構２３の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト２３Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト２３Ｂ、２３Ｃは、一対の縦ベルト２３Ａの間に配置され、夫々搬送機構２２、２８の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト２３Ｂは、プラテン５０を右方に搬送し、一対の横昇降ベルト２３Ｃは、プラテン５０を左方に搬送する。

搬送機構２６～２８は、搬送方向に延びる一対の横ベルト２６Ａ～２８Ａを備え、各搬送機構２６～２８における搬送方向、すなわち左方にプラテン５０を搬送する。搬送機構２９は、一対の縦ベルト２９Ａ、及び一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃを備える。一対の縦ベルト２９Ａは、平面視で搬送機構２９の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト２９Ａは、プラテン５０を前方に搬送する。一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃは、一対の縦ベルト２９Ａの間に配置され、夫々搬送機構２８、１１の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト２９Ｂは、プラテン５０を左方に搬送し、一対の横昇降ベルト２９Ｃは、プラテン５０を右方に搬送する。

図１２に示すように、プラテン搬送機構１０は、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７、昇降モータ６９等をさらに備える。縦ベルトモータ１３１は、縦ベルト１４Ａ、２１Ａ、２３Ａ、２９Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横ベルトモータ１３２は、横ベルト１１Ａ～１３Ａ、２２Ａ、２６Ａ～２８Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横昇降ベルトモータ１３３は、横昇降ベルト１４Ｂ～１４Ｅ、２１Ｂ～２１Ｅ、２３Ｂ、２３Ｃ、２９Ｂ、２９Ｃの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横搬送ベルトモータ１３４は、横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。第１昇降モータ１３５は、横昇降ベルト１４Ｂ～１４Ｅ、２１Ｂ～２１Ｅ、２３Ｂ、２３Ｃ、２９Ｂ、２９Ｃの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。第２昇降モータ１３６は、横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０によるプラテン搬送動作の一例を説明する。各横昇降ベルトの位置には、図示しないセンサが配置される。センサは対応する横昇降ベルト上にあるプラテン５０を検出できる。ＣＰＵ１０１は、これらセンサからの検出信号に基づき、各ベルトの駆動、及び昇降を制御する。準備位置１００からプラテン５０の搬送が指示されると横ベルト１１Ａが駆動し、プラテン５０が右方に向けて搬送される。このとき、横昇降ベルト１４Ｂは、横ベルト１１Ａと同じ高さ位置に配置され、プラテン５０は、横ベルト１１Ａから横昇降ベルト１４Ｂに受け渡される。その後、横昇降ベルト１４Ｂは駆動を停止し、下降する。これと同時に、縦ベルト１４Ａが駆動する。横昇降ベルト１４Ｂが縦ベルト１４Ａよりも下降することにより、プラテン５０は、縦ベルト１４Ａ上に載置され、後方に向けて搬送される。プラテン５０は、前処理装置２を通過し、後方に向けてさらに搬送される。

プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｃ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｃが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｃは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１５Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１５Ａと横昇降ベルト１４Ｃが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｃから横搬送ベルト１５Ａに受け渡される。横搬送ベルト１５Ａが駆動し、プラテン５０がプリンタ３に向けて搬送される。プラテン５０は、横搬送ベルト１５Ａからプリンタ３内部に設けられたプラテン支持部材６０に受け渡される。なお、プラテン５０が、横搬送ベルト１５Ａからプラテン支持部材６０に受け渡される具体的手順については、後述する。

プラテン５０は、プラテン支持部材６０によって支持され、一対のレール３Ｂに沿って左方に搬送され、プリンタ３の内部で印刷される。印刷後、プラテン５０はプリンタ３内部から左方に搬送され、一対のレール３Ｂの左端位置で停止する。次いで、横搬送ベルト１６Ａが上昇すると、プラテン５０が横搬送ベルト１６Ａによって持ち上げられ、プラテン支持部材６０から離れる。次いで、搬送機構２１の横昇降ベルト２１Ｂが、横搬送ベルト１６Ａと同じ高さ位置まで上昇する。横搬送ベルト１６Ａと横昇降ベルト２１Ｂが駆動し、プラテン５０が横搬送ベルト１６Ａから横昇降ベルト２１Ｂに受け渡される。横昇降ベルト２１Ｂは駆動を停止し、下降する。これと同時に、搬送機構２１の縦ベルト２１Ａが駆動する。横昇降ベルト２１Ｂが縦ベルト２１Ａよりも下降することにより、プラテン５０は、縦ベルト２１Ａ上に載置され、後方に向けて搬送される。

以後、詳述しないが、プラテン５０は、上記と同様の受け渡し動作で、搬送機構２１、２２、２３の順に搬送され、後処理装置９を通過する。後処理装置９を通過したプラテン５０は、左側処理ライン２０２から第１返送ライン２０４、第１返送ライン２０４から第２返送ライン２０５の順に受け渡され、発送ライン２０１の搬送機構１１に受け渡されて、準備位置１００に戻る。

図２～図５を参照し、プラテン５０の構造を説明する。図１中に示す工程Ａは、プラテン５０を、搬送機構１５、プリンタ３、及び搬送機構１６の順に搬送する工程である。以下図２から図２４の説明は、説明の便宜上、図１中に示す工程Ａにおいて、紙面右方（搬送方向上流側）をプリンタ３の前方とし、紙面左方（搬送方向下流側）をプリンタ３の後方とし、紙面上方をプリンタ３の右方とし、紙面下方をプリンタ３の左方とする。プラテン５０の向きは、工程Ａにおける方向に倣い、図２～図５、図１４～図２０中に示す方向で説明する。プリンタ４～８においても、工程Ａと同様の工程が設けられるが、第１実施形態では、工程Ａを一例にして説明する。

図２、図３に示すように、プラテン５０は、台座５１、右側面板５２、左側面板５３、下板５４、上板５５、及び取付板５６を備える。台座５１は、平面視矩形状に形成される。台座５１の上面における左右方向の略中央部には、一対の支持部材５７０、５８０が、左右方向に互いに離れた位置に固定される。図４に示すように、右側面板５２は、右側面視逆Ｌ字状に形成され、上方延設部５２１と前方延設部５２２を備える。上方延設部５２１は、台座５１から上下方向に延びる。前方延設部５２２は、上方延設部５２１の上部から前方に延設され、前後方向に延びる。前方延設部５２２の前端部は、上部から下部に向かって後方に傾斜する。台座５１の上面において、右側面板５２は、図２に示す支持部材５７０の左側に配置される。右側面板５２の上方延設部５２１の下端部は、支持部材５７０の左面に対し、ネジ（図示略）で固定される。これにより、右側面板５２は、台座５１の上面において立設される。

図５に示すように、左側面板５３は、右側面板５２と同様に、上方延設部５３１と前方延設部５３２を備え、左側面視Ｌ字状に形成される。前方延設部５３２の前端部は、上部から下部に向かって後方に傾斜する。台座５１の上面において、左側面板５３は、支持部材５８０の右側に配置される。左側面板５３の上方延設部５３１の下端部は、支持部材５８０の右面に対し、ネジ（図示略）で固定される。これにより、左側面板５３は、台座５１の上面において、右側面板５２と平行に立設される。

図３～図５に示すように、下板５４は、右側面板５２の前方延設部５２２の下端部の前側部分と、左側面板５３の前方延設部５３２の下端部の前側部分とを接続する。上板５５は、右側面板５２の上端部と、左側面板５３の上端部とを接続し、下板５４と平行に設けられる。上板５５は、台座５１より小さい平面視略矩形状である。取付板５６は、上板５５の上面に対し、金属板であるスペーサ５５Ａを介して固定される。取付板５６は、台座５１より小さく且つ上板５５より大きい平面視略矩形状に形成される。取付板５６の上面には、布帛Ｐが取り付けられる。

Ｔシャツなどの上着が布帛Ｐとして取付板５６に取り付けられた場合、上着の首周りはプラテン５０の前方に位置し、裾は後方に位置する。この上着の裾の垂れ下がりを防止する為、プラテン５０の後方に、垂れ下がり防止板５６Ａが設けられる。この垂れ下がり防止板５６Ａは取付板５６の下方において、スペーサ５５Ａの後端から取付板５６の後端よりも後方に延び、さらにそこから上方に延びる。

図６～図９を参照し、プラテン支持部材６０の構造を説明する。図６～図８に示すように、プラテン支持部材６０は、基台６１、立柱６２、昇降テーブル６３、第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０を備える。基台６１は、平面視左右方向に長い略矩形状に形成される。基台６１の下面における左右方向中央部には、被ガイド部６４が設けられる。被ガイド部６４は前後方向に延び、且つ下方に向けて開口する断面Ｕ字状に形成される。被ガイド部６４には、ボールネジ３Ａ（図１、図６参照）が挿入される。基台６１の下面における左右方向の両端部には、被ガイド部６５、６６が設けられる。被ガイド部６５、６６は前後方向に延び、且つ下方に向けて開口する断面Ｕ字状に形成される。被ガイド部６５、６６は、一対のレール３Ｂに沿って移動可能に支持される。従って、基台６１は、一対のレール３Ｂに沿って前後方向に精度よく移動可能である。

立柱６２は、基台６１の上面の左右方向の略中央部に立設され、上方に延びる略直方体状に形成される。図７に示すように、立柱６２の右面には、一対のレール６７、ボールネジ６８、及び昇降モータ６９が設けられる。一対のレール６７は、立柱６２の右面の前後の両端部に沿って設けられ、上下方向に延びる。ボールネジ６８は、一対のレール６７の間に設けられ、回転可能に軸支される。ボールネジ６８には、ナット６８１が螺合する。ナット６８１は、昇降テーブル６３に設けられる後述する垂下板６３８に固定される。昇降モータ６９は、ボールネジ６８の上方に設けられる。昇降モータ６９の出力軸は下方に突出し、ボールネジ６８の上端部と連結する。昇降モータ６９は、これに限られず、ボールネジ６８の下方に位置し、その出力軸が上方に突出し、図示しないプーリとベルトを介してボールネジ６８と接続してもよい。また、ボールネジ６８は、送りネジであればよく、例えば、台形ネジでもよい。

図６に示すように、昇降テーブル６３は、下面が開口する略箱状に形成され、上板６３１、右板６３２、左板６３３、及び垂下板６３８（図７参照）を備える。上板６３１は、平面視前後方向に長い略矩形状である。上板６３１の上面の前側には、３つの凸部６３４～６３６が設けられる。凸部６３４は、上板６３１の上面の前端部における左右方向の略中央部に設けられる。凸部６３５は、凸部６３４よりも後方で、且つ上板６３１の上面の右端部近傍に設けられる。凸部６３６は、凸部６３４よりも後方で、且つ上板６３１の上面の左端部近傍に設けられる。すなわち、３つの凸部６３４～６３６は、上板６３１の上面において平面視三角形の各頂点に夫々配置される。凸部６３４～６３６は、前後方向に長いリブ状である。

右板６３２は、上板６３１の右端部から下方に延びる。左板６３３は、上板６３１の左端部から下方に延びる。左板６３３の前端側には、開口６３７が設けられる。図７に示すように、垂下板６３８は、昇降テーブル６３の内側から下方に垂下し、右側面視略矩形状に形成される。垂下板６３８は、昇降テーブル６３を支持する。垂下板６３８は、立柱６２の右面において、一対のレール６７に沿って上下方向に移動可能に支持される。垂下板６３８の左面には、ナット６８１が固定される。

図８、図９に示すように、第１位置決めシリンダ７０は、平面視で昇降テーブル６３の外形よりも内側に配置され、上板６３１の下面の前端側、及び右板６３２の内面の前端側に夫々密着して固定される。第１位置決めシリンダ７０は、後述する水平ピン７５（図１０参照）の先端部を左方に延ばし、昇降テーブル６３上に載置されるプラテン５０の左側面板５３に接触して押圧することで、プラテン５０を水平方向に位置決めする。第２位置決めシリンダ８０は、第１位置決めシリンダ７０と同様に、平面視で昇降テーブル６３の外形よりも内側に配置される。第２位置決めシリンダ８０は、上板６３１の下面における第１位置決めシリンダ７０の後側に隣接する位置に固定され、第１位置決めシリンダ７０と同様に、昇降テーブル６３の外形よりも内側に配置される。第２位置決めシリンダ８０は、後述するピン８４を下方に移動し、昇降テーブル６３上に載置されるプラテン５０の下板５４の上面に接触して押圧することで、プラテン５０を上下方向に位置決めする。

近接センサ９０は、昇降テーブル６３の上板６３１の下面における前端側に固定され、平面視で昇降テーブル６３の外形よりも内側に隠れる位置に配置される。近接センサ９０は、昇降テーブル６３上に載置されるプラテン５０を検出可能である。近接センサ９０、及び後述する近接センサ７９は、例えば、誘導形近接センサ、静電容量形近接センサ、磁気近接センサ等でよい。

図１０を参照し、第１位置決めシリンダ７０の構造を説明する。第１位置決めシリンダ７０はエアシリンダであり、本体部７１、円筒部７３、水平ピン７５、及び近接センサ７９等を備える。略直方体状の本体部７１の内部には、ピストンを有するシリンダチューブ（図示略）が設けられる。

水平ピン７５は金属製であり、左右方向に延びる略円柱状である。水平ピン７５の左方の先端部には、テーパ部７５１が設けられる。テーパ部７５１は、左方に向けて径が小さくなる略円錐状である。テーパ部７５１の径Ｒ（図１９参照）は、プラテン５０の左側面板５３に設けられた後述する挿入穴５９の大径ｒ１よりも小さく、小径ｒ２よりも大きい。水平ピン７５は、ピストンの往復運動により、円筒部７３の内側において左右方向に出退可能である。第１位置決めシリンダ７０は、昇降テーブル６３の内側において、本体部７１の右面が昇降テーブル６３の右板６３２の内面上部に密着した状態でネジ等で固定される。第１位置決めシリンダ７０が昇降テーブル６３の内側に固定された状態では、円筒部７３は、昇降テーブル６３の左板６３３に設けられた開口６３７の内側に配置される（図６参照）。

近接センサ７９は、本体部７１の内部の所定位置に設けられる。所定位置とは、例えば、水平ピン７５が左方に伸び切ったときのエアチューブ内のピストンに近接する位置である。近接センサ７９は、ピストンが近接したことを検出する。

図１１を参照し、第２位置決めシリンダ８０の構造を説明する。第２位置決めシリンダ８０は、支持部材８１、本体部８２、シリンダロッド８３、ピン８４、支軸８６、本体支軸８１８、及び近接センサ８９等を備える。

支持部材８１は、平面視前方に向けて開口する略Ｕ字状に形成される。支持部材８１は、後板８１１、右板８１２、及び左板８１３を備える。右板８１２は、後板８１１の右端部から前方に延設される。右板８１２の中央よりもやや後側の位置には、開口部８１７が設けられる。右板８１２における開口部８１７の前側で且つ下端寄りの位置には、軸支穴８１４が設けられる。右板８１２の上端部には、固定片８１５、８１６が前後方向に離れて設けられる。固定片８１５、８１６は、右板８１２の上端部から右方に突出する。

左板８１３は、後板８１１の左端部から前方に延設される。左板８１３における右板８１２の軸支穴８１４と対向する位置には、軸支穴（図示略）が設けられる。支軸８６は左右方向に延び、右板８１２の軸支穴８１４と、左板８１３の軸支穴に挿入して固定される。本体支軸８１８も左右方向に延び、右板８１２における開口部８１７の後側に近接する位置に設けられた軸支穴（図示略）と、左板８１３の後端側であって、右板８１２の軸支穴と相対する位置に設けられた軸支穴（図示略）に挿入して固定される。左板８１３の上端部にも、固定片８１５、８１６が前後方向に離れて設けられる。固定片８１５、８１６は、左板８１３の上端部から左方に突出する。右板８１２及び左板８１３の夫々の固定片８１５、８１６は、昇降テーブル６３の上板６３１の下面にネジで固定される。これにより、支持部材８１が上板６３１の下面に固定される。

本体部８２は、支持部材８１の内側に配置され、本体支軸８１８に揺動可能に軸支される。シリンダロッド８３は、本体部８２の前面の略中央部から前後方向に出退可能に設けられ、シリンダチューブ内のピストンと連結する。シリンダロッド８３の先端部には、Ｕ字部８３１が固定される。Ｕ字部８３１は、平面視前方に向けて開口する略Ｕ字状である。Ｕ字部８３１の内側には、左右方向に延びる支軸８３２が支持される。

ピン８４は、基部８４１と円柱部８４２を備える。基部８４１は、略直方体状である。円柱部８４２は、基部８４１の側面から前方に対して斜め下方に延びる。なお、円柱部８４２の先端部８５の外周の角部には、Ｒ部８５１が設けられてもよい。Ｒ部８５１は、先端に向けて径が小さくなるように円弧状に形成されてもよい。基部８４１の一部は、シリンダロッド８３のＵ字部８３１の内側に配置される。基部８４１は、支持部材８１に固定された支軸８６に対して揺動可能に支持される。さらに、基部８４１は、支軸８６よりも上方において、Ｕ字部８３１の支軸８３２に対しても揺動可能に支持される。従って、本体部８２とピン８４は、支持部材８１の内側において、本体支軸８１８と支軸８６によって支持される。

近接センサ８９は、本体部８２の内部の所定位置に設けられる。所定位置とは、例えば、シリンダロッド８３が前方に伸び切ったときのエアチューブ内のピストンに近接する位置である。近接センサ８９は、ピストンが近接したことを検出する。

図１２を参照し、印刷システム１の電気的構成を説明する。印刷システム１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶部１０４、前処理装置２、プリンタ３～８、後処理装置９、操作部１１０、入出力部１１１、近接センサ７９、８９、９０、異物検出センサ９３、コードリーダー９５、駆動回路１２１～１３０、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７、昇降モータ６９、第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０等を備え、バスを介して互いに接続されている。

ＣＰＵ１０１は、印刷システム１の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３はワーキングメモリであり、各種情報を一時的に記憶する。記憶部１０４は不揮発性のフラッシュメモリであり、各種情報を記憶する。操作部１１０は、作業者による各種入力を受け付ける。操作部１１０はタッチパネル（図示略）でもよく、各種入力の受付に加え、各種情報を表示してもよい。入出力部１１１は、ＳＤメモリカードスロット、及びＵＳＢ（登録商標）ポート及び他の規格のシリアルポート等を備える。

駆動回路１２１は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、縦ベルトモータ１３１の動作を制御する。駆動回路１２２は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横ベルトモータ１３２の動作を制御する。駆動回路１２３は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横昇降ベルトモータ１３３の動作を制御する。駆動回路１２４は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横搬送ベルトモータ１３４の動作を制御する。駆動回路１２５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第１昇降モータ１３５の動作を制御する。駆動回路１２６は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第２昇降モータ１３６の動作を制御する。駆動回路１２７は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、搬送モータ１３７の動作を制御する。駆動回路１２８は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、昇降モータ６９の動作を制御する。駆動回路１２９は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第１位置決めシリンダ７０の動作を制御する。駆動回路１３０は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第２位置決めシリンダ８０の動作を制御する。

プラテン搬送機構１０を構成する各モータとして、ステッピングモータが用いられてもよい。その場合、各モータにエンコーダを接続し、各エンコーダからモータの位置情報をＣＰＵ１０１に送信することで、ＣＰＵ１０１は各モータの位置を認識できる。

図１３～図２０を参照し、印刷処理を説明する。プラテン搬送機構１０は、準備位置１００に配置されたプラテン５０を、前処理装置２、プリンタ３～８の何れか、及び後処理装置９の順に搬送し、再度準備位置１００に返送するが、第１実施形態では、布帛Ｐを取り付けたプラテン５０が、搬送機構１５からプラテン支持部材６０に受け渡され、プリンタ３内部で印刷後、プラテン支持部材６０から搬送機構１６へ受け渡されるまでの処理を詳細に説明する。後述する処理は、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み込んで、実行される。

プラテン５０が、搬送機構１５の横搬送ベルト１５Ａによって、プリンタ３のプラテン支持部材６０の前方まで搬送されると、図１４に示すように、プラテン支持部材６０は、前後方向における受け取り位置に配置され、昇降テーブル６３は、上下方向における第１位置ｚ１に配置される。初期位置は、プラテン支持部材６０がプラテン５０を受け取るときの前後方向の位置であって、例えば、一対のレール３Ｂにおけるプラテン支持部材６０の可動範囲の前端位置である。

仮に、昇降テーブル６３が第１位置ｚ１の状態で、横搬送ベルト１５Ａ上のプラテン５０を昇降テーブル６３に向けて搬送した場合、プラテン５０に対して、昇降テーブル６３の位置が低いので、プラテン５０の下板５４の後端に、昇降テーブル６３の右板６３２と左板６３３の夫々の前端が衝突する。これらが衝突した場合、プラテン５０の右側面板５２、左側面板５３、下板５４、及び上板５５によって囲まれる空間内に対し、昇降テーブル６３は途中までしか挿入されない。その状態で、第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０による位置決めが行われた場合、プラテン５０を印刷規定位置Ｗに位置決めすることができず、布帛Ｐに対して印刷位置がずれる等の不具合が生じてしまう。

そこで、図１５に示すように、ＣＰＵ１０１は、昇降テーブル６３を、第１位置ｚ１から第２位置ｚ２まで上昇させる（Ｓ１０）。次いで、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａを駆動し、プラテン５０を昇降テーブル６３に向けて搬送する（Ｓ１１）。昇降テーブル６３は第２位置ｚ２に在るので、プラテン５０の右側面板５２、左側面板５３、下板５４、及び上板５５によって囲まれる空間内に対し、昇降テーブル６３は先端側から干渉することなく挿入される（図１６参照）。この挿入時、布帛Ｐは垂れ下がり防止板５６Ａにより、右側面板５２、左側面板５３、下板５４、及び上板５５によって囲まれる空間をふさがないので、昇降テーブル６３は布帛Ｐに接触することなく、挿入される。

ＣＰＵ１０１は、プラテン５０の挿入が完了したか判断する（Ｓ１２）。プラテン５０の挿入完了位置は、例えば、横搬送ベルト１５Ａの搬送方向下流側の所定位置である。所定位置には、例えばリミッタスイッチが設けられる。横搬送ベルト１５Ａによって搬送されるプラテン５０がリミッタスイッチを押し込んでオンすることで、リミッタスイッチからオン信号がＣＰＵ１０１に送信される。ＣＰＵ１０１はオン信号を受信することで、プラテン５０の挿入が完了したと判断する。プラテン５０の挿入が完了するまでは（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１２に戻り、引き続きプラテン５０を昇降テーブル６３に向けて搬送する。図１６に示すように、プラテン５０の挿入が完了した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａの横搬送ベルトモータ１３４の駆動を停止し、プラテン５０の搬送を停止する（Ｓ１３）。

図１７に示すように、昇降テーブル６３の上板６３１の上面にプラテン５０を載置して支持させる為、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａを下降する（Ｓ１４）。プラテン５０は、横搬送ベルト１５Ａと共に下降する。昇降テーブル６３の上板６３１に設けられた３つの凸部６３４～６３６に対し、プラテン５０の上板５５の下面が接触し、重力により載置された状態となって支持される。ＣＰＵ１０１は、プラテン５０が昇降テーブル６３に載置されたか判断する（Ｓ１５）。昇降テーブル６３の上板６３１の３つの凸部６３４～６３６に対し、プラテン５０の上板５５の下面が接触して支持された場合、昇降テーブル６３の上板６３１に固定された近接センサ９０は、プラテン５０を検出する。近接センサ９０は、検出信号をＣＰＵ１０１に向けて送信する。近接センサ９０から検出信号を受信していない場合、プラテン５０が昇降テーブル６３から離れているので（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａを下降してからの経過時間がタイムオーバーか判断する（Ｓ２９）。経過時間がタイムオーバーでない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１４に戻り、引き続き横搬送ベルト１５Ａを下降する。経過時間がタイムオーバーの場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエラーを出力し（Ｓ３０）、搬送制御処理を終了する。

近接センサ９０から検出信号を受信した場合、プラテン５０が横搬送ベルト１５Ａから離れ、昇降テーブル６３に載置されたので（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａの第２昇降モータ１３６の駆動を停止し、横搬送ベルト１５Ａの下降を停止する（Ｓ１６）。これに限られず、以下の動作が行われてもよい。ＣＰＵ１０１は、第２昇降モータ１３６が所定量回転し、横搬送ベルト１５Ａを所定量下降させ、横搬送ベルト１５Ａの下降を停止する。この時、ＣＰＵ１０１は近接センサ９０から検出信号を受信したかを判断する。ＣＰＵ１０１は検出信号を受信したと判断した場合、プラテン５０が昇降テーブル６３に載置されたと判断する。検出信号を受信していないと判断した場合は、ＣＰＵ１０１はエラーを出力する。プラテン５０を支持する３つの凸部６３４～６３６は、昇降テーブル６３の上板６３１において、平面視三角形の各頂点に配置されているので（図６参照）、凸部６３４～６３６は、プラテン５０を安定して支持できる。なお、昇降テーブル６３の上板６３１に設ける凸部の数は３つに限らず、これ以上でもよく、凸部の配置についても自由に変更可能である。

なお、仮に昇降テーブル６３の上板６３１の上面から凸部６３４～６３６を省略し、プラテン５０の上板５５の下面を、上板６３１の上面に直接載置した場合、上板５５の下面と上板６３１の上面とが互いに平行でなければ、上板５５の下面が上板６３１の上面と密着せず、昇降テーブル６３に対してプラテン５０がガタついてしまい、一定の高さ位置に支持されない。これに対し、第１実施形態は、プラテン５０の上板５５の下面を、凸部６３４～６３６に載せることで、昇降テーブル６３の上板６３１に対して、プラテン５０の上板５５を一定の高さ位置に安定して支持できる。

ＣＰＵ１０１は、プラテン５０を、先ずプリンタ３における左右方向と前後方向において、印刷規定位置Ｗ（図１８参照）に位置決めする為、第１位置決めシリンダ７０を作動させる（Ｓ１７）。印刷規定位置Ｗに位置決めされたプラテン５０は、レール３Ｂの延びる方向（図１：左右方向、図２、図１８：前後方向）に移動し、プリンタ３内部で印刷される。印刷時、前後左右方向にプラテン５０の位置が基準の位置からずれると、布帛Ｐの所望の位置に画像が印刷できない。従って、プラテン５０は、プリンタ３の内部での印刷時に、プラテン５０の位置が基準の位置に一致していないといけない。プラテン支持部材６０はプラテン５０を受け取った後、レール３Ｂの延びる方向に移動するので、図１８に示す前後方向においてプラテン５０の位置は変わるが、左右方向には変わらない。すなわち、印刷時の基準の位置と印刷規定位置Ｗは、前後方向においては変わるが、左右方向には変わらない。例えば、プリンタ３が図１８に示す左右方向を主走査方向として往復移動するキャリッジを有する場合、左右方向の印刷規定位置Ｗは、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジの移動範囲内になる。また、プリンタ３は、プラテン５０を支持したプラテン支持部材６０の前後方向の位置を認識して画像を形成する。また上下方向においても、プラテン５０は接触しないようにプリンタ３に設けられた画像形成部よりも下方である必要がある。特に画像形成部がインクジェットヘッドである場合、プラテン５０とインクジェットヘッドとの距離に応じて着弾距離が変わるので、プラテン５０の上下方向の位置が変わると、プリンタ３は所望の画像を形成できない。すなわち、プラテン５０の各位置とインクジェットヘッドの距離が所定範囲内に収まるようにプラテン５０の水平度は保たれる必要がある。印刷の前に、布帛Ｐの厚みに応じて、自動又は手動でプラテン５０の上下方向の位置が調整されることもあるが、調整される前のプラテン５０の位置を定めるのが望ましい。プラテン５０と画像形成部との間の距離は、１ｍｍ～１００ｍｍであるのが望ましい。従って、プラテン支持部材６０に対するプラテン５０の位置が、プラテン支持部材６０への受け渡しごとに前後左右上下方向に変わらないように位置決めする必要がある。このプラテン支持部材６０に対するプラテン５０の位置を印刷規定位置Ｗとする。印刷規定位置Ｗは、例えば、プラテン支持部材６０に対する所定位置であり、プリンタ３による印刷時の基準となる位置である。ＣＰＵ１０１は、前後方向における受け取り位置に配置されたプラテン支持部材６０の昇降テーブル６３に対して、プラテン５０を前後方向、左右方向及び上下方向に夫々位置決めすることで、プラテン５０は印刷規定位置Ｗに位置決めされる。

ここで、図１８、図１９に示すように、プラテン５０の左側面板５３の前方延設部５３２の前端側には、貫通穴５７が設けられる。貫通穴５７は左側面視略矩形状であり、左側面板５３を左右方向に貫通する。左側面板５３における右側面板５２と対向する内面において、貫通穴５７の周囲には、左方に向けて凹状に形成された凹部５７Ａが設けられる。凹部５７Ａの内側には、金属製の接触板５８が嵌め込まれ、４本のネジ９７で固定される。接触板５８の略中央には、挿入穴５９が設けられる。挿入穴５９は前後方向よりも上下方向に長い長円状であり、上下方向に大径ｒ１、前後方向に小径ｒ２を有する。挿入穴５９は、貫通穴５７と連通する。挿入穴５９の外周には、テーパ部５９１が設けられる。テーパ部５９１は、挿入穴５９の外周に沿って同一幅を有する長円環状であり、挿入穴５９側に向かって左右方向の厚みが薄くなるように傾斜する。

第１位置決めシリンダ７０が作動すると、第１位置決めシリンダ７０の円筒部７３から水平ピン７５が、プラテン５０の左側面板５３の挿入穴５９に向けて伸長する（図６参照）。水平ピン７５が挿入穴５９に向けて伸長するに従い、テーパ部７５１の先端部は挿入穴５９に挿入され、テーパ部７５１は、挿入穴５９のテーパ部５９１と接触する。上記の通り、水平ピン７５のテーパ部７５１の径Ｒは、挿入穴５９の大径ｒ１よりも小さく、小径ｒ２よりも大きい径Ｒを有する。よって、テーパ部７５１は、挿入穴５９のテーパ部５９１のうち前後方向において対向する一対の両縁部５９２と接触し、上縁部と下縁部には接触しない。テーパ部７５１をテーパ部５９１の上縁部と下縁部に接触させないことによって、後述する第２位置決めシリンダ８０の作動時において、プラテン５０の上下方向の位置決めが可能になる。

水平ピン７５が挿入穴５９に向けてさらに伸長すると、テーパ部７５１は、挿入穴５９の両縁部５９２の一方に接触した状態で左方に押圧する。ここで、水平ピン７５のテーパ部７５１、及び挿入穴５９のテーパ部５９１は、何れも左方から右方に向けて上下方向及び前後方向に広がるように傾斜している。よって、仮に水平ピン７５の先端に対して、プラテン５０側の挿入穴５９の中心が前後方向にずれていたとしても、テーパ部７５１がテーパ部５９１の両縁部５９２の一方を左方に押圧することによって、テーパ部５９１はテーパ部７５１の斜面に沿って滑り、水平ピン７５の先端の前後方向の位置に対して、挿入穴５９の中心が一致するように移動する。このとき、水平ピン７５の位置を基準にして、プラテン５０が前後方向に移動する。

そして、水平ピン７５のテーパ部７５１の前側部分と後側部分の何れも挿入穴５９の前側端部と後側端部に接触したとき、プラテン５０は、前後方向に移動できないので、昇降テーブル６３に対して前後方向に強固に位置決めされる。

また、水平ピン７５のテーパ部７５１は、挿入穴５９のテーパ部５９１を左方に押圧するので、プラテン５０は、昇降テーブル６３に対して左方に移動する。この結果、プラテン５０の右側面板５２の内面（左面）が、昇降テーブル６３の右板６３２の外面（右面）と接触する。従って、プラテン５０は、前後方向のみならず、左右方向にも移動できないので、昇降テーブル６３に対して左右方向に強固に位置決めされる。

上述したように、水平ピン７５のテーパ部７５１が、挿入穴５９のテーパ部５９１に接触して押圧されるので、仮に水平ピン７５のテーパ部７５１の先端部が、前後方向において挿入穴５９の中心からずれていても、テーパ部７５１の斜面に沿ってテーパ部５９１が摺動する。これにより、水平ピン７５は、挿入穴５９の中心に向けて案内される。そして、テーパ部７５１は、挿入穴５９の一対の両縁部５９２に接触した状態で左方に押圧する。従って、プラテン５０は、前後方向においても移動できないので、左右方向の位置決めと同時に、前後方向においても昇降テーブル６３に対して強固に位置決めされる。

ＣＰＵ１０１は、左右方向及び前後方向の位置決めが完了したか判断する（Ｓ１８）。第１位置決めシリンダ７０に設けられた近接センサ７９（図１０参照）は、水平ピン７５が左方に伸び切ったときのピストンを検出し、ＣＰＵ１０１に検出信号を送信する。水平ピン７５が左方に伸び切ったとき、プラテン５０の左右方向及び前後方向の位置決めが完了する。近接センサ７９からの検出信号を受信するまでは、プラテン５０の左右方向及び前後方向の位置決めが完了していないので（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１７に戻り、引き続き、水平ピン７５が左方に伸長する。近接センサ７９から検出信号を受信した場合、プラテン５０の左右方向及び前後方向の位置決めが完了したので（Ｓ１８：ＹＥＳ）、続いて、ＣＰＵ１０１は、第２位置決めシリンダ８０を作動させる（Ｓ１９）。

図１１に示すように、第２位置決めシリンダ８０が作動すると、第２位置決めシリンダ８０の本体部８２の左面の中央からシリンダロッド８３が、前方に向けて伸長する。シリンダロッド８３が前方に伸長することに伴い、Ｕ字部８３１の支軸８３２は、ピン８４の基部８４１を前方に押し込む。すると、基部８４１は、支軸８６を中心に右側面視反時計回りに回動するので、ピン８４の先端部８５も、支軸８６を中心に下方に向かって回動する。そして、図２０に示すように、ピン８４の先端部８５のＲ部８５１は、プラテン５０の下板５４の上面に接触する。このとき、下板５４の上面をピン８４は押圧している状態である。

プラテン５０の上板５５の下面は、昇降テーブル６３の上板６３１の凸部６３４～６３６に既に当接している。よって、下板５４がピン８４の先端部８５によって下方に押圧されることで、プラテン５０は、昇降テーブル６３に対して、上下方向のずれを補正するように下方に移動する。そして、プラテン５０の上板５５は、昇降テーブル６３の凸部６３４～６３６に対して上方から押し付けられた状態となる。これにより、プラテン５０は、上下方向において、昇降テーブル６３に対して強固に位置決めされる。そして、昇降テーブル６３に対して、プラテン５０が左右方向、前後方向、及び上下方向に夫々位置決めされたので、プラテン５０は、プリンタ３の印刷規定位置Ｗに精度よく位置決めされる。

ＣＰＵ１０１は、上下方向の位置決めが完了したか判断する（Ｓ２０）。第２位置決めシリンダ８０に設けられた近接センサ８９（図１１参照）は、シリンダロッド８３が前方に伸び切ったときのピストンを検出し、ＣＰＵ１０１に検出信号を送信する。シリンダロッド８３が前方に伸び切ったとき、プラテン５０の上下方向の位置決めが完了する。近接センサ８９からの検出信号を受信するまでは、上下方向の位置決めが完了していないので（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ１９に戻り、引き続き、シリンダロッド８３を前方に伸長させ、ピン８４の先端部８５を下方に揺動させる。

近接センサ８９から検出信号を受信した場合、上下方向の位置決めが完了したので（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、操作部１１０において作業者が入力したプラテン５０の高さ位置に合わせ、昇降テーブル６３を第２位置ｚ２から下降させ、プラテン５０の位置を下げる（Ｓ２１）。布帛Ｐの厚みによっては、プラテン５０の位置を下げる必要がある。作業者は、操作部１１０を用いて、布帛Ｐの厚みに応じてプラテン５０の高さ位置を入力すればよい。これで印刷準備が完了したので、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３によって前処理済みの布帛Ｐに対して印刷ヘッドによる印刷を行う（Ｓ２２）。

なお、プラテン５０に取り付けられた布帛Ｐの厚みにはバラつきがあり、しわ等はその一例である。プリンタ３の内部に固定された異物検出センサ９３（図１２参照）は、プラテン５０から所定の高さ位置よりも上方において、布帛Ｐを検出した場合、ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐにしわがあると判断する。その場合、ＣＰＵ１０１は例えば、エラーを出力し、印刷処理を一時的に中止し、操作部１１０において作業者にその旨を報知してもよい。なお、異物検出センサ９３は、例えば赤外線センサ等の光学センサを用いることができる。赤外線センサは、赤外線を出力する発光部と、発光部が出力した赤外線を受光する受光部を備える。例えば、発光部と受光部をプラテン５０上から一定の高さ位置に配置し、発光部と受光部の間に布帛Ｐのしわが配置された場合、発光部が出力した赤外線は遮断される。よって、ＣＰＵ１０１は、受光部における赤外線の受光量に基づき、布帛Ｐにおいてしわの有無を判断できる。

印刷が終了すると、ＣＰＵ１０１は、プラテン支持部材６０を、一対のレール３Ｂに沿って受渡位置まで搬送する（Ｓ２３）。受渡位置においては、一対のレール３Ｂの左右両側に、一対の横搬送ベルト１６Ａが配置される（図１参照）。よって、昇降テーブル６３に位置決めされたプラテン５０の台座５１の下面の左右両側に、一対の横搬送ベルト１６Ａが配置される。ＣＰＵ１０１は、昇降テーブル６３を第２位置ｚ２まで上昇させる（Ｓ２４）。ＣＰＵ１０１は、第２位置決めシリンダ８０のシリンダロッド８３を後方に移動させ、ピン８４の先端部８５をプラテン５０の下板５４から離れさせることで、プラテン５０の上下方向の位置決めを解除する（Ｓ２５）。次いで、ＣＰＵ１０１は、第１位置決めシリンダ７０の水平ピン７５を右方に移動させ、プラテン５０の左側面板５３の挿入穴５９から引き抜くことで、プラテン５０の左右方向及び前後方向の位置決めを解除する（Ｓ２６）。プラテン５０は、再び昇降テーブル６３上に載置して支持された状態となる。

ＣＰＵ１０１は、一対の横搬送ベルト１６Ａを上昇する（Ｓ２７）。一対の横搬送ベルト１６Ａの夫々の上面に、プラテン５０の台座５１の下面が載る。横搬送ベルト１６Ａがさらに上昇することによって、昇降テーブル６３の上板６３１の凸部６３４～６３６から、プラテン５０の上板５５が離れ、プラテン５０が持ち上がる。ＣＰＵ１０１は、プラテン５０が昇降テーブル６３から離れたか判断する（Ｓ２８）。昇降テーブル６３に固定された近接センサ９０が、プラテン５０を引き続き検出する場合、プラテン５０は昇降テーブル６３から離れていないので（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１６Ａを上昇してからの経過時間がタイムオーバーか判断する（Ｓ３１）。

経過時間がタイムオーバーしていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２７に戻り、引き続き横搬送ベルト１６Ａを上昇する。経過時間がタイムオーバーの場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はエラーを出力し（Ｓ３２）、搬送制御処理を終了する。

近接センサ９０が、プラテン５０を検出しなくなった場合、プラテン５０は昇降テーブル６３から離れたので（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は本処理を終了する。プラテン５０は、横搬送ベルト１６Ａに受け渡された状態となる。プラテン５０が、横搬送ベルト１６Ａへ受け渡される時、図示しない前後回転装置により、プラテン５０を支持した状態のプラテン支持部材６０が前後回転してもよい。この前後回転により、プラテン５０は、横搬送ベルト１６Ａに受け渡すことができる。これに限らず、プラテン支持部材６０はプリンタ３での印刷後、一対のレール３Ｂに沿って左方に搬送されるが、途中で、プラテン５０を横搬送ベルト１６Ａに載置してもよい。プラテン５０が載置されると、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１６Ａをプラテン支持部材６０よりも上方に移動させ、さらに横搬送ベルト１６Ａを左方に回転させる。これにより、プラテン５０は、プラテン支持部材６０から横搬送ベルト１６Ａに受け渡される。

以上説明したように、第１実施形態の印刷システム１は、搬送機構１４、１５、印刷搬送機構４１、及び第１位置決めシリンダ７０を備える。搬送機構１４は、プラテン５０を前処理装置２に搬送する。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０を備える。プラテン支持部材６０は、搬送機構１５によって搬送されたプラテン５０を支持する。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０をプリンタ３に搬送する。第１位置決めシリンダ７０が、プラテン５０を、プリンタ３における左右方向及び前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする。よって、印刷システム１は、プリンタ３に対してプラテン５０が搬送されない可能性を低減できる。これにより、プラテン５０は印刷規定位置Ｗに位置決めされた状態で印刷搬送機構４１によってプリンタ３へ搬送される。よって、プリンタ３は、プラテン５０上の布帛Ｐの目標位置に位置ずれなく印刷できる。

プラテン支持部材６０は昇降テーブル６３により、昇降可能である。例えば、一対のレール６７が上下方向に延び、昇降テーブル６３をガイドする。ボールネジ６８が一対のレール６７と平行に設けられ、昇降モータ６９と連結する。ナット６８１が、ボールネジ６８に螺合し、且つプラテン支持部材６０に固定される。これにより、昇降モータ６９がボールネジ６８を回転させることで、昇降テーブル６３が一対のレール６７に沿って上下方向に移動する。昇降テーブル６３の上下方向の移動に伴ってプラテン支持部材６０が昇降する。この為、印刷搬送機構４１において、搬送機構１５から搬送されるプラテン５０をプラテン支持部材６０が支持するとき、プラテン支持部材６０はプラテン５０と干渉しないように昇降できる。従って、印刷システム１は、プリンタ３に対してプラテン５０が搬送されない可能性をさらに低減できる。また、プラテン支持部材６０は、昇降テーブル６３、又は図示しない高さ調節機構により、印刷時におけるプラテン５０の高さを調節できる。

印刷システム１は、近接センサ９０を備える。近接センサ９０は、プラテン５０をプラテン支持部材６０が支持したことを検出する。第１位置決めシリンダ７０は、プラテン支持部材６０がプラテン５０を支持したことを近接センサ９０によって検出された場合、プラテン５０を印刷規定位置Ｗに位置決めする。例えば、プラテン支持部材６０は水平ピン７５を備える。水平ピン７５は、移動することでプラテン５０に接触可能である。プラテン支持部材６０がプラテン５０を支持したことを近接センサ９０によって検出された場合、第１位置決めシリンダ７０は、円筒部７３から水平ピン７５をプラテン５０に向けて伸長する。水平ピン７５がプラテン５０と接触することで、プラテン５０が印刷規定位置Ｗに位置決めされる。これにより、印刷システム１は、プラテン支持部材６０がプラテン５０を支持せずに、第１位置決めシリンダ７０が位置決めする誤動作を低減できる。従って、印刷システム１は、プリンタ３に対してプラテン５０が搬送されない可能性をさらに低減できる。

近接センサ９０は、プラテン支持部材６０に設けられ、プラテン支持部材６０の外形よりも内側に配置される。これにより、印刷システム１は、例えば、プラテン５０の外形に沿って布帛Ｐが取り付けられてプラテン５０が布帛Ｐを支持した状態において、布帛Ｐがプラテン支持部材６０に設けられた近接センサ９０に引っ掛かるのを防止できる。この為、印刷システム１は例えばプラテン５０から布帛Ｐを取り外す際に、布帛Ｐが近接センサ９０に引っ掛かって布帛Ｐが破れたり、近接センサ９０が布帛Ｐに引っ張られて脱落するのを防止できる。また、布帛Ｐが近接センサ９０に引っ掛からないので、印刷システム１は近接センサ９０の動作に影響が出るのを防止できる。

印刷システム１は、搬送機構１４、１５にてプラテン５０が搬送された後、近接センサ９０がプラテン支持部材６０によるプラテン５０の支持を検出しない場合、エラーを出力する。これにより、印刷システム１は、プラテン支持部材６０がプラテン５０を支持しない状態でプリンタ３まで搬送されたことを、エラーを出力によって認識できる。

印刷システム１は、第１位置決めシリンダ７０と第２位置決めシリンダ８０を備える。第１位置決めシリンダ７０は、プラテン５０を左右方向と前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする。第２位置決めシリンダ８０は、プラテン５０を上下方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする。プラテン５０は、プラテン支持部材６０に支持された状態で、重力により上下方向の位置がおおよそ決まる。この性質を利用し、印刷システム１は、プラテン５０を先に左右方向と前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めした後で、上下方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする。これにより、印刷システム１はプラテン５０を水平方向において印刷規定位置Ｗに位置決めした後、上下方向の位置がほぼ決まったプラテン５０を、上下方向において印刷規定位置Ｗに容易且つ速やかに位置決めできる。また、印刷システム１はプラテン５０を水平方向において印刷規定位置Ｗに位置決めできることに加え、上下方向においても印刷規定位置Ｗに位置決めできる。この為、印刷システム１はプラテン５０の搬送中に、プラテン５０に取り付けられた布帛Ｐを一定の高さ位置に支持できる。これにより、印刷システム１は、プリンタ３による印刷の位置ずれを防止できる。

搬送機構１４は縦ベルト１４Ａによってプラテン５０を搬送する。搬送機構１５は横搬送ベルト１５Ａによってプラテン５０を搬送する。印刷搬送機構４１は、一対のレール３Ｂによってプラテン支持部材６０を搬送する。搬送機構１４は、プラテン５０を前処理装置２に搬送することが目的なので、相対的に位置決め精度の低い縦ベルト１４Ａを用いることで、設備コストを低減できる。搬送機構１５も、プラテン５０を搬送する目的なので、相対的に位置決め精度の低い横搬送ベルト１５Ａを用いることで、設備コストを低減できる。一方、印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０をプリンタ３に搬送し、プラテン支持部材６０に支持されたプラテン５０を印刷規定位置Ｗに位置決めする必要があるので、相対的に位置決め精度の高い一対のレール３Ｂを用いる。これにより、印刷システム１は、プリンタ３での印刷において印刷位置がずれるのを防止できる。

印刷搬送機構４１のプラテン支持部材６０は、一対のレール６７、ボールネジ６８、ナット６８１、及び昇降モータ６９を備える。一対のレール６７は、昇降テーブル６３を上下方向にガイドする。ボールネジ６８は、一対のレール６７と平行に設けられる。ナット６８１は、ボールネジ６８に螺合し、プラテン支持部材６０に固定される。昇降モータ６９は、ボールネジ６８を回転させる。これにより、印刷システム１は、プラテン支持部材６０に支持されたプラテン５０の上下方向の高さ位置を精度よく調節できる。

第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０は、プラテン支持部材６０の外形よりも内側に配置される。これにより、印刷システム１は、例えば、プラテン５０の外形に沿って布帛Ｐが取り付けられてプラテン５０が布帛Ｐを支持した状態において、布帛Ｐがプラテン支持部材６０に設けられた第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０に引っ掛かるのを防止できる。この為、印刷システム１は例えばプラテン５０から布帛Ｐを取り外す際に、布帛Ｐが第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０に引っ掛かって布帛Ｐが破れたり、第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０が布帛Ｐに引っ張られて脱落するのを防止できる。また、布帛Ｐが第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０に引っ掛からないので、印刷システム１は第１位置決めシリンダ７０及び第２位置決めシリンダ８０の動作に影響が出るのを防止できる。

第１実施形態において、印刷システム１は本発明のプラテン搬送装置の一例である。搬送機構１４、１５、１７、１９は本発明の第１搬送路の一例である。プラテン支持部材６０は本発明のプラテン支持部材の一例である。印刷搬送機構４１、４２、４３は本発明の第２搬送路の一例である。第１位置決めシリンダ７０は本発明の位置決め部及び第１位置決め部の一例である。第２位置決めシリンダ８０は本発明の第２位置決め部の一例である。図１３のＳ３０の処理を実行するＣＰＵ１０１は本発明のエラー出力部の一例である。縦ベルト１４Ａ、横搬送ベルト１５Ａは本発明のベルトの一例である。レール３Ｂは本発明のレールの一例である。昇降モータ６９は本発明のモータの一例である。近接センサ９０が本発明の検出部の一例である。

本発明は第１実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組み合わせ可能である。例えば本発明は第１実施形態のようなインクジェットタイプとは異なるタイプのプリンタにも適用できる。第１実施形態の印刷システム１は、プラテン５０を、第１位置決めシリンダ７０で左右方向及び前後方向に位置決めし、第２位置決めシリンダ８０で上下方向に位置決めするが、第１実施形態以外の方法で位置決めしてもよい。そこで、プラテン５０の位置決め方法を変更した３つの変形例を以下に説明する。

図２１、図２２を参照し、第１変形例を説明する。図２１に示すプラテン支持部材１６０は、第１実施形態のプラテン支持部材６０の一部を変形したものである。なお、図２１、図２２において、第１実施形態のプラテン支持部材６０と共通する部分については、同一符号を付している。プラテン支持部材１６０の昇降テーブル１６３の上板６３１の上面には、３つのピン６５１～６５３が設けられる。ピン６５１～６５３は、第１実施形態の凸部６３４～６３６（図６参照）と同一位置に設けられる。ピン６５１～６５３は、上方に突出する略円柱状である。ピン６５１～６５３の各先端部は、上方に向かって径が小さくなるテーパ状に形成される。一方、図２２に示すように、プラテン１５０の上板５５には、３つの嵌合穴５５１（図２２では２つのみ図示）が設けられる。３つの嵌合穴５５１は、３つのピン６５１～６５３に夫々対応する位置に設けられ、上板５５の下面からスペーサ５５Ａまで上方に貫通する。

図１３の印刷処理のＳ１４の処理において、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａを下降する際に、昇降テーブル１６３側の３つのピン６５１～６５３を、プラテン１５０側の３つの嵌合穴５５１に夫々嵌合させる。これにより、第１変形例は、第１位置決めシリンダ７０を用いなくても、プラテン１５０を、左右方向及び前後方向において位置決めできる。第１変形例においては、３つのピン６５１～６５３が本発明の位置決め部及び第１位置決め部の一例である。

図２３を参照し、第２変形例を説明する。第２変形例は、第１位置決めシリンダ７０のみで、プラテン５０を、左右方向、前後方向、及び上下方向において位置決めする。第２変形例において、第１位置決めシリンダ７０の位置は、第１実施形態の位置よりもやや下方に位置する。

第１位置決めシリンダ７０の水平ピン７５が左方に伸びたとき、水平ピン７５のテーパ部７５１は、挿入穴５９のテーパ部５９１の一対の両縁部５９２と接触し、左方に押圧する。そして、第１実施形態と同様に、水平ピン７５のテーパ部７５１、及び挿入穴５９のテーパ部５９１は、何れも左方から右方に向けて上下方向及び前後方向に広がるように傾斜している。これにより、テーパ部５９１はテーパ部７５１の斜面に沿って滑り、水平ピン７５の先端の前後方向の位置に対して、挿入穴５９の中心が一致するように移動する。これと同時に、水平ピン７５のテーパ部５９１は、一対の両縁部５９２を左方に押圧する。水平ピン７５のテーパ部５９１の前側部分、後側部分、及び下側部分の何れも、挿入穴５９の前側端部、後側端部、及び下側端部に接触したとき、プラテン５０は前後方向、左右方向、及び上下方向の何れにも移動できない。従って、プラテン５０は、昇降テーブル６３に対して、前後方向、左右方向、及び上下方向に強固に位置決めされる。これにより、第２変形例は、第２位置決めシリンダ８０を用いなくても、第１位置決めシリンダ７０のみで、プラテン５０を、前後方向、左右方向、及び上下方向において位置決めできる。第２変形例においては、第１位置決めシリンダ７０が本発明の位置決め部の一例である。

なお、第２変形例では、水平ピン７５のテーパ部７５１が、一対の両縁部５９２及び下縁部５９３に接触して押圧するが、例えば、一対の両縁部５９２及び上縁部に接触して押圧することにより、プラテン５０を、左右方向、前後方向、及び上下方向において位置決めしてもよい。

図２４を参照し、第３変形例を説明する。第３変形例は、第２位置決めシリンダ８０のみで、プラテン５０を、左右方向、前後方向、及び上下方向において位置決めする。第３変形例のプラテン５０の下板５４の上面には、平面視円形状の嵌合穴５４２が設けられ、その外周に沿って、テーパ部５４１が設けられる。テーパ部５４１の径は、嵌合穴５４２に向かって小さくなる。嵌合穴５４２の径は、第２位置決めシリンダ８０のピン８４の径よりも小さい。

第２位置決めシリンダ８０のピン８４が下方に揺動すると、先端部８５のＲ部８５１が、下板５４の上面のテーパ部５４１に接触する。先端部８５のＲ部８５１、及び嵌合穴５４２のテーパ部５４１は何れも上方に向かって拡径しているので、ピン８４がさらに下方に揺動すると、先端部８５のＲ部８５１の斜面に沿って、下板５４の上面のテーパ部５４１が滑り、先端部８５の位置に合わせ、嵌合穴５４２が前後方向及び左右方向に移動する。そして、先端部８５が嵌合穴５４２に嵌ることにより、プラテン５０の左右方向及び前後方向の位置が決まる。

そして、ピン８４が嵌合穴５４２に嵌った状態で、下板５４を下方に押圧することで、プラテン５０の上下方向の位置が決まる。これにより、第３変形例は、第１位置決めシリンダ７０を用いなくても、第２位置決めシリンダ８０のみで、プラテン５０を、左右方向、前後方向、及び上下方向において位置決めできる。第３変形例においては、第２位置決めシリンダ８０が本発明の位置決め部の一例である。

本発明は上記３つの変形例の他にも、種々の変更が可能である。図１に示す印刷システム１のプラテン５０の搬送経路は、図１に示す経路に限定されず、例えば、第１返送ライン２０４、第２返送ライン２０５を省略してもよい。プリンタの数も自由に変更可能であり、前処理装置２及び後処理装置９の一方、又は両方を省略してもよい。また、第１実施形態において、印刷搬送機構４１～４３はレールで構成し、それ以外の搬送機構はベルトで構成するが、ベルト以外の搬送手段（例えば、ローラ等）を用いてもよい。プラテン５０は、布帛用以外に、帽子用、靴用等でもよい。発送ライン２０１、左側処理ライン２０２、右側処理ライン２０３、第１返送ライン２０４、第２返送ライン２０５は全て直線状であるが、曲がっていてもよい。

昇降テーブル６３の上板６３１には、プラテン５０を検出する為の近接センサ９０が固定されるが、近接センサ９０の代わりに、例えば、レバースイッチを設けてもよい。この場合、昇降テーブル６３上にプラテン５０が載置されたときに、レバースイッチがプラテン５０に押されてオンされる。それ故、ＣＰＵ１０１は、昇降テーブル６３上にプラテン５０が載置されたことを検出できる。

図１３に示す印刷処理は、印刷システム１を制御するＣＰＵ１０１が実行するが、各装置のＣＰＵが実行してもよい。図１３に示す印刷処理において、Ｓ１４では、ＣＰＵ１０１は、横搬送ベルト１５Ａを下降させて、プラテン５０をプラテン支持部材６０に支持させる。これに対し、ＣＰＵ１０１は昇降テーブル６３を上昇させて、プラテン５０をプラテン支持部材６０に支持させてもよい。なお、後述の第２実施形態も同様に変更できる。

図１３に示す印刷処理においては、第１位置決めシリンダ７０が作動して左右方向及び前後方向の位置決めが終わった後で、第２位置決めシリンダ８０が作動して上下方向の位置決めがなされるが、例えば、ＣＰＵ１０１は第２位置決めシリンダ８０を先に作動させ、上下方向の位置決めが終わった後で、第１位置決めシリンダ７０を作動させてもよい。また、ＣＰＵ１０１は第１位置決めシリンダ７０と第２位置決めシリンダ８０を同時に作動させ、左右方向、前後方向、及び上下方向においてプラテン５０を同時に位置決めしてもよい。

図１３のＳ３０、Ｓ３２において、ＣＰＵ１０１はエラーを出力する際に、例えば、操作部１１０のタッチパネルにエラー内容を示す情報を表示してもよく、音声でエラーを報知するようにしてもよい。

第１実施形態では、コードリーダー９５によって読み取られる識別情報部（図示略）は布帛Ｐに設けられるが、例えばプラテン５０に設けられてもよい。

第１実施形態では、プラテン５０が横搬送ベルト１５Ａからプリンタ３に搬送され、印刷終了後に、横搬送ベルト１６Ａに受け渡されて搬送されるが、印刷終了後に、横搬送ベルト１５Ａに戻されてもよい。プラテン支持部材６０は、プリンタ３の内部に移動し、印刷時にプラテン５０を支持するので、上下左右前後方向の位置がずれないほうが望ましい。従って、プラテン５０が横搬送ベルト１５Ａからプラテン支持部材６０に受け渡されるとき、及びプラテン支持部材６０から横搬送ベルト１６Ａに受け渡されるとき、プラテン支持部材６０が上下動するよりも、横搬送ベルト１５Ａ、及び横搬送ベルト１６Ａが上下動する方が望ましい。しかし、横搬送ベルト１５Ａ、及び横搬送ベルト１６Ａが上下動せずに、プラテン支持部材６０が上下動してもよい。

第１実施形態では、第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０がプラテン支持部材６０の外形よりも内側に配置された。この配置状態の一例を説明する。図１６に示すプラテン５０の内側に昇降テーブル６３が挿入された状態において、第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０は、上下方向において、プラテン５０の取付板５６よりも下方、且つ前方延設部５２２、５３２（前方延設部５２２は、図４参照）の下端よりも上方に位置すればよい。第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０は、左右方向において、取付板５６の左端と右端との間に位置すればよい。第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０は、前後方向において、取付板５６の前端よりも後方、且つプラテン５０の後端よりも前方に位置すればよい。この位置関係であれば、布帛ＰとしてＴシャツなどの上着が、その腹面が取付板５６の上面側、背面が取付板５６の下面側になるように取付板５６に取り付けられたとき、第１位置決めシリンダ７０、第２位置決めシリンダ８０、及び近接センサ９０は布帛Ｐと干渉しない。なお、水平方向の位置決め機構、及び上下方向の位置決め機構は、第１実施形態に限られず、例えば、プラテン５０の外側に設けられ、プラテン５０の外側からプラテン５０に接触して位置決めが行われてもよい。

第１実施形態では、第２位置決めシリンダ８０（図１１、図２０参照）が作動すると、シリンダロッド８３が前方に伸長することに伴い、ピン８４の先端部８５が下方に向かって回動し、プラテン５０の下板５４の上面を押圧する。このとき、例えば、シリンダロッド８３を前方にさらに伸長させることにより、ピン８４の先端部８５のＲ部８５１が、プラテン５０の下板５４の上面を下方にさらに押圧してもよい。この場合、本体部８２の前側が本体支軸８１８を中心に上方に揺動すると共に、下板５４の上面に対して、Ｒ部８５１が摺動しながらピン８４が徐々に起き上がる。これにより、シリンダロッド８３が前方に伸長するにつれて、ピン８４の先端部８５は、下板５４の上面を下方にさらに押圧する。

以下、図２５～図３３を参照し、第２実施形態について説明する。以下の説明では、第２実施形態において、第１実施形態と同等形状を有する部材については第１実施形態の部材と同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。

第２実施形態では、プリンタ３、搬送機構１４、１５、１７、１９、印刷搬送機構４１、４２、４３については第１実施形態と同一の装置、機構（図１参照）が採用される。第２実施形態では、図６に示す第１実施形態のプラテン支持部材６０に代えて図２５に示すプラテン支持部材６０Ａが採用され、図３に示す第１実施形態のプラテン５０に代えて図２７に示すプラテン５０Ａが採用されている点が異なる。

図２５、図２６を参照し、プラテン支持部材６０Ａの詳細構造を説明する。図２５に示すように、プラテン支持部材６０Ａは基台６１Ａ、立柱６２Ａ、昇降テーブル６３Ａ等を備える。基台６１Ａ、立柱６２Ａは、図６に示す第１実施形態の基台６１、立柱６２に対応するので、説明を省略する。昇降テーブル６３Ａは図６に示す第１実施形態の昇降テーブル６３に対応し、上板６３１Ａ、右板６３２Ａ、及び左板６３３Ａを備える。上板６３１Ａは平面視矩形状である。右板６３２Ａは上板６３１Ａの右端から下方に延びる。左板６３３Ａは上板６３１Ａの左端から下方に延びる。

上板６３１Ａのうち左右方向の中央且つ前後方向の中央よりも前側には穴６３７Ａが設けられる。穴６３７Ａは上板６３１Ａを上下方向に貫通する。穴６３７Ａの前後方向の長さは、後述の後ローラ８２Ａの前後方向の移動範囲よりも大きい。上板６３１Ａの左前角部と右前角部には夫々凸部６３４Ａ、６３５Ａが設けられる。上板６３１Ａのうち穴６３７Ａの後側には凸部６３６Ａが設けられる。凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａは上板６３１Ａの上面から上方に突出する。第２実施形態において近接センサ９０は凸部６３６Ａの後側に設けられる。すなわち、近接センサ９０は平面視で上板６３１Ａの外形よりも内側に配置される。

穴６３７Ａの前端側には板６３８Ａが設けられる。板６３８Ａは上板６３１Ａから上方に延びる。板６３８Ａには穴６３９Ａが設けられる。穴６３９Ａは板６３８Ａを左右方向に貫通する。穴６３９Ａには図３３に示す後述の回転規制部材９１Ａが挿入される。

プラテン支持部材６０Ａには図２８に示すプラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗに位置決めする為の位置決め部７０Ａが設けられる。位置決め部７０Ａは前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａと位置決めシリンダ７３Ａを備える。前ローラ７１Ａは穴６３７Ａよりも前方に設けられ、上板６３１Ａの上面から上方に突出する。前ローラ７１Ａは円柱状であり、上板６３１Ａによって回転可能に支持される。前ローラ７１Ａの回転中心は上下方向に延びる。後ローラ７２Ａは平面視で穴６３７Ａ内に設けられ、上板６３１Ａの上面よりも上方に突出する。後ローラ７２Ａは円柱状であり、後述のローラ支持部７３７Ａによって回転可能に支持される。後ローラ７２Ａの回転中心は上下方向に延びる。位置決め部７０Ａを構成する各部材、すなわち前ローラ７１Ａ、後ローラ７２Ａ、位置決めシリンダ７３Ａは何れも平面視で上板６３１Ａの外形よりも内側に配置される。

図２６に示すように、位置決めシリンダ７３Ａは上板６３１Ａの下側に設けられ、本体部７３１Ａとシリンダロッド７３２Ａとを備える。本体部７３１Ａは上板６３１Ａの下面のうち穴６３７Ａよりも後側に固定される。シリンダロッド７３２Ａは本体部７３１Ａから前方に向けて伸長し、位置決めシリンダ７３Ａの駆動により本体部７３１Ａに対して前後方向に出退する。

シリンダロッド７３２Ａの前端には板７３６Ａが固定される。板７３６Ａは左右方向に延びる。板７３６Ａの左右方向の中央にはローラ支持部７３７Ａが設けられる。図２５に示すように、ローラ支持部７３７Ａは板７３６Ａから上方に、穴６３７Ａを介して上板６３１Ａの上方まで延びる。ローラ支持部７３７Ａは後ローラ７２Ａを回転可能に支持する。

上記構成によれば、位置決めシリンダ７３Ａの駆動によってシリンダロッド７３２Ａが本体部７３１Ａに対して出退することで、板７３６Ａが前後方向に移動する。これにより、後ローラ７２Ａはプラテン支持部材６０Ａに対して前後方向に移動する。シリンダロッド７３２Ａが本体部７３１Ａに対して退避した場合、ローラ支持部７３７Ａが穴６３７Ａの後端に配置される。このとき、後ローラ７２Ａは後ローラ７２Ａの可動範囲の後端に位置する。

図２７、図２８を参照し、プラテン５０Ａの詳細構造を説明する。図２７に示すように、プラテン５０Ａは台座１５１Ａ、右側面板１５２Ａ、左側面板１５３Ａ、下板１５４Ａ、上板１５５Ａ、取付板１５６Ａ等を備える。台座１５１Ａ、右側面板１５２Ａ、左側面板１５３Ａ、下板１５４Ａ、上板１５５Ａ、取付板１５６Ａは、図３に示す第１実施形態の台座５１、右側面板５２、左側面板５３、下板５４、上板５５、取付板５６に対応するので、説明を省略する。

上板１５５Ａの下面にはブロック５００Ａが設けられる。ブロック５００Ａは直方体状であり、上板１５５Ａの中央部に固定される。図２８に示すように、ブロック５００Ａの下面には溝５０１Ａが設けられる。溝５０１Ａはブロック５００Ａの左右方向の中央において前後方向に延びる。以下、ブロック５００Ａのうち溝５０１Ａよりも左側の部位を「左ブロック５１０Ａ」といい、ブロック５００Ａのうち溝５０１Ａよりも右側の部位を「右ブロック５２０Ａ」という。

左ブロック５１０Ａと右ブロック５２０Ａは互いに左右方向に並び、前後方向に延びる。左ブロック５１０Ａ、右ブロック５２０Ａの夫々の前後方向の中央部には穴５１１Ａ、５２１Ａが設けられる。穴５１１Ａは左ブロック５１０Ａの左面から溝５０１Ａまで左右方向に延びる。穴５２１Ａは右ブロック５２０Ａの右面から溝５０１Ａまで左右方向に延びる。穴５１１Ａ、５２１Ａは左右方向に一直線上に並ぶ。穴５１１Ａ、５２１Ａには図３３に示す後述の回転規制部材９１Ａが挿入される。

左ブロック５１０Ａと右ブロック５２０Ａの後端部には後係合部５６０Ａが設けられる。後係合部５６０Ａは斜面５６１Ａ、５６２Ａによって構成される。斜面５６１Ａは左ブロック５１０Ａの後右角部に形成され、底面視で前方から後方に向かうにつれて左方に延びる。斜面５６２Ａは右ブロック５２０Ａの後左角部に形成され、底面視で前方から後方に向かうにつれて右方に延びる。従って、水平面で後係合部５６０Ａを切った断面形状は、前方から後方に向かうにつれて、すなわち後係合部５６０Ａから後ローラ７２Ａに向かうにつれて、左右方向の両方に広がりながら開口する（図３１、図３３参照）。

斜面５６１Ａは背面視で下方から上方に向かうにつれて左方に延びる。斜面５６２Ａは背面視で下方から上方に向かうにつれて右方に延びる。斜面５６１Ａは側面視で下方から上方に向かうにつれて前方に延びる（図３０、図３２参照）。同様に、斜面５６２Ａは側面視で下方から上方に向かうにつれて前方に延びる。従って、上下左右に延びる平面で後係合部５６０Ａを切った断面形状は、下方から上方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。

左ブロック５１０Ａと右ブロック５２０Ａの前端部には前係合部５５０Ａが設けられる。左ブロック５１０Ａ、右ブロック５２０Ａが何れも上板１５５Ａに固定されているので、後係合部５６０Ａに対する前係合部５５０Ａの前後方向の位置は固定される。

前係合部５５０Ａは斜面５５１Ａ、５５２Ａによって構成される。斜面５５１Ａは左ブロック５１０Ａの前右角部に形成され、底面視で後方から前方に向かうにつれて左方に延びる。斜面５５２Ａは右ブロック５２０Ａの前左角部に形成され、底面視で後方から前方に向かうにつれて右方に延びる。従って、水平面で前係合部５５０Ａを切った断面形状は、後方から前方に向かうにつれて、すなわち前係合部５５０Ａから前ローラ７１Ａに向かうにつれて、左右方向の両方に広がりながら開口する（図３１、図３３参照）。

斜面５５１Ａは正面視で下方から上方に向かうにつれて左方に延びる。斜面５５２Ａは正面視で下方から上方に向かうにつれて右方に延びる。斜面５５１Ａは側面視で下方から上方に向かうにつれて後方に延びる（図３０、図３２参照）。同様に、斜面５５２Ａは側面視で下方から上方に向かうにつれて後方に延びる。従って、上下左右に延びる平面で前係合部５５０Ａを切った断面形状は、下方から上方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。

第２実施形態の印刷システム１の電気的構成を説明する。第２実施形態の印刷システム１の電気的構成については、以下の点を除き、第１実施形態の印刷システム１の電気的構成（図１２参照）と同一である。第２実施形態では、搬送モータ１３７にエンコーダ（図示略）が設けられる点が第１実施形態と異なる。エンコーダは搬送モータ１３７の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。

図１３、図２９～図３３を参照し、第２実施形態の印刷処理を説明すると共に、プラテン支持部材６０Ａへのプラテン５０Ａの受け渡しから、印刷規定位置Ｗへのプラテン５０Ａの位置決めまでの一連の流れを説明する。図２９、図３０、図３２は、プラテン５０Ａが印刷規定位置Ｗに位置決めされる場合の各状態を、プラテン５０Ａ及びプラテン支持部材６０Ａの夫々の左右方向の中心を通る平面で切って右方から見た断面図である。以下では、第２実施形態の印刷処理のうち図１３に示す第１実施形態の印刷処理と同じ処理については、説明を省略又は簡略化する。

図１３に示すように、第２実施形態の印刷処理では、ＣＰＵ１０１は第１実施形態と同様に、Ｓ１０～Ｓ１３の処理を行う。図２９に示すように、図１３に示すＳ１３の処理でプラテン５０Ａの搬送が停止された状態では、プラテン５０Ａはプラテン支持部材６０Ａから離れた状態にある。この状態では、後ローラ７２Ａと前ローラ７１Ａとの間の前後方向の距離Ｌ２が後係合部５６０Ａと前係合部５５０Ａとの間の前後方向の距離Ｌ１よりも大きい。距離Ｌ１と距離Ｌ２とは、後ローラ７２Ａと前ローラ７１Ａとの前後方向の間に後係合部５６０Ａと前係合部５５０Ａとが配置可能な距離関係であればよい。例えば、距離Ｌ１は後係合部５６０Ａの下端における前端と前係合部５５０Ａの下端における後端との間の距離である。距離Ｌ２は後ローラ７２Ａの前端と前ローラ７１Ａの後端との間の前後方向の距離である。従って、前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａの上方において前ローラ７１Ａよりも前方に位置し、且つ後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａの上方において後ローラ７２Ａよりも後方に位置する。この為、印刷システム１は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに受け渡される場合に、前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａが前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａに対して上方から干渉することを抑制できる。

ＣＰＵ１０１によって図１３に示すＳ１４の処理が行われると、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに受け渡される。プラテン支持部材６０Ａへのプラテン５０Ａの受け渡しの最中に、仮にプラテン支持部材６０Ａが図６に示す一対のレール３Ｂに沿って前後方向に移動すると、前係合部５５０Ａ又は後係合部５６０Ａが前ローラ７１Ａ又は後ローラ７２Ａに対して上方から干渉し、プラテン支持部材６０Ａへのプラテン５０Ａの受け渡しが適切に行われない可能性がある。

第２実施形態では、上述したように搬送モータ１３７にエンコーダ（図示略）が設けられる。図１３に示すＳ１３の処理において、ＣＰＵ１０１は、エンコーダからの検出結果に基づいて搬送モータ１３７を制御し、プラテン支持部材６０Ａが図１に示す印刷搬送機構４１によって前後方向に搬送されることを規制する。この為、プラテン支持部材６０Ａへのプラテン５０Ａの受け渡しの最中に、前後方向への力がプラテン支持部材６０Ａに作用してもプラテン支持部材６０Ａが図６に示す一対のレール３Ｂに沿って前後方向に移動しない。よって、第２実施形態ではプラテン支持部材６０Ａに対するプラテン５０Ａの受け渡しが適切に行われる。

図３０、図３１に示すように、図１３に示すＳ１４の処理によって横搬送ベルト１５Ａの下降と共にプラテン５０Ａが下降すると、凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａの夫々の上端が上板１５５Ａの下面に接触する。これにより、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって支持される。すなわち、凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａの夫々の上端の上下方向の位置はプラテン支持部材６０Ａに対するプラテン５０Ａの上下方向における基準の位置となる。なお、ブロック５００Ａの下端は上板６３１Ａの上面から上方へ離れた位置にある。

図１３に示すように、ＣＰＵ１０１は近接センサ９０から検出信号に基づいて、プラテン５０Ａが昇降テーブル６３に載置されたか判断する（Ｓ１５）。プラテン５０Ａが昇降テーブル６３に載置されていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ２９、Ｓ３０の処理を行う。

プラテン５０Ａが昇降テーブル６３に載置された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は第２昇降モータ１３６の駆動を停止し、横搬送ベルト１５Ａの下降を停止する（Ｓ１６）。この状態では、図３０、図３１に示すように、前係合部５５０Ａの前側に前ローラ７１Ａが配置され、且つ後係合部５６０Ａの後側に後ローラ７２Ａが配置される。板６３８Ａは溝５０１Ａのうち前後方向の中央部よりも後方に配置される。この為、この状態では穴６３９Ａは穴５２１Ａ、５１１Ａに対して後方に位置する。

図１３に示すように、ＣＰＵ１０１はＳ１７の処理において、図９に示す第１実施形態の第１位置決めシリンダ７０を制御する代わりに、図３２に示す位置決めシリンダ７３Ａを制御し、シリンダロッド７３２Ａを本体部７３１Ａから前方に伸長させる。これにより、図３２、図３３に示すように、後ローラ７２Ａが前ローラ７１Ａに向かって前方に移動し、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合する。後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって後ローラ７２Ａは後係合部５６０Ａを前方へ押圧する。

後ローラ７２Ａが後係合部５６０Ａを前方に押圧すると、斜面５６１Ａと斜面５６２Ａとの左右方向の中心に対して斜面５６１Ａ側（左側）又は斜面５６２Ａ側（右側）に後ローラ７２Ａがずれた場合には、後ローラ７２Ａは斜面５６１Ａ又は斜面５６２Ａに沿って回転しながら後係合部５６０Ａに対して相対的に前方へ移動する。仮に後ローラ７２Ａが回転しないと、後ローラ７２Ａと斜面５６１Ａ、５６２Ａとの間に後ローラ７２Ａが回転する場合よりも大きな摩擦が生じやすい。第２実施形態では後ローラ７２Ａが回転するので、後ローラ７２Ａと斜面５６１Ａ、５６２Ａとの間に大きさ摩擦が生じにくい。よって、印刷システム１は後ローラ７２Ａ、斜面５６１Ａ、５６２Ａが摩擦により摩耗することを抑制できる。

後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合しているので、後ローラ７２Ａの前方への移動に伴って、後係合部５６０Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動する。これにより、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動する。前係合部５５０Ａは、後係合部５６０Ａとの間の前後方向の距離を一定に維持しながら前ローラ７１Ａに向かって前方に移動する。この場合、斜面５５１Ａと斜面５５２Ａとの左右方向の中心に対して斜面５５１Ａ側（左側）又は斜面５５２Ａ側（右側）に前ローラ７１Ａがずれた場合には、前ローラ７１Ａは斜面５５１Ａ又は斜面５５２Ａに沿って回転しながら斜面５５１Ａ、５５２Ａに対して相対的に後方へ移動する。第２実施形態では前ローラ７１Ａが回転するので、後ローラ７２Ａと斜面５６１Ａ、５６２Ａと同様にして、印刷システム１は前ローラ７１Ａ、斜面５５１Ａ、５５２Ａが摩擦により摩耗することを抑制できる。

前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａに係合することで、プラテン支持部材６０Ａに対するプラテン５０Ａの前方への移動が規制される。すなわち、前ローラ７１Ａの前後方向の位置はプラテン支持部材６０Ａに対するプラテン５０Ａの前後方向における基準の位置となる。後ローラ７２Ａは位置決めシリンダ７３Ａによって前ローラ７１Ａに向かって前方に付勢されているので、後ローラ７２Ａの後方への移動は規制される。よって、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動することで、位置決め部７０Ａによってプラテン５０Ａが前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めされる。

さらに、水平面で前係合部５５０Ａを切った断面形状は、後方から前方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。この為、プラテン５０Ａが前後方向に位置決めされた状態では、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって前ローラ７１Ａは前係合部５５０Ａを左右方向の両方に押圧する。水平面で後係合部５６０Ａを切った断面形状が、前方から後方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。この為、プラテン５０Ａが前後方向に位置決めされた状態では、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって後ローラ７２Ａは後係合部５６０Ａを左右方向の両方に押圧する。このように、前係合部５５０Ａと前ローラ７１Ａとの係合、後係合部５６０Ａと後ローラ７２Ａとの係合により、前ローラ７１Ａ及び後ローラ７２Ａに対してプラテン５０Ａが左右方向に移動することが規制される。よって、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動することで、位置決め部７０Ａによってプラテン５０Ａが左右方向において印刷規定位置Ｗに位置決めされる。

さらに、上下左右に延びる平面で前係合部５５０Ａを切った断面形状は、下方から上方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。この為、プラテン５０Ａが前後方向に位置決めされた状態では、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって前ローラ７１Ａは前係合部５５０Ａを下方に押圧する。上下左右に延びる平面で後係合部５６０Ａを切った断面形状は、下方から上方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。この為、プラテン５０Ａが前後方向に位置決めされた状態では、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって後ローラ７２Ａは後係合部５６０Ａを下方に押圧する。このように、前係合部５５０Ａと前ローラ７１Ａとの係合、後係合部５６０Ａと後ローラ７２Ａとの係合により、プラテン５０Ａの下面が凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａに押圧される。この為、プラテン５０Ａが凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａから浮くことが規制される。よって、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動することで、プラテン５０Ａが上下方向において印刷規定位置Ｗに位置決めされる。

以上のように、位置決め部７０Ａによってプラテン５０Ａが前後左右上下方向において印刷規定位置Ｗに位置決めされる。この状態では、位置決めシリンダ７３Ａによって後ローラ７２Ａが前ローラ７１Ａに向かって前方に付勢された状態が維持される。この為、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって、前ローラ７１Ａと前係合部５５０Ａの係合、後係合部５６０Ａと後ローラ７２Ａの係合が解除されにくい。よって、印刷システム１は印刷規定位置Ｗからプラテン５０Ａがずれることを抑制できる。

図３３に示すように、平面視で、前ローラ７１Ａと前係合部５５０Ａの接触部Ｔ１、Ｔ２、後ローラ７２Ａと後係合部５６０Ａの接触部Ｔ３、Ｔ４は、何れも凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａの中心を結んで形成される三角形領域Ｃ内に配置される。この為、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａに作用する下方への力が、各凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａへ均等に分散しやすい。よって、プラテン５０Ａの上下方向における印刷規定位置Ｗへの位置決めが安定する。

さらに、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して、前ローラ７１Ａと前係合部５５０Ａ、後ローラ７２Ａと後係合部５６０Ａの２点で印刷規定位置Ｗに位置決めされる。この為、前係合部５５０Ａを中心にプラテン５０Ａが水平方向に回転することが規制され、且つ後係合部５６０Ａを中心にプラテン５０Ａが水平方向に回転することが規制される。さらに、前係合部５５０Ａを支点としてプラテン５０Ａの後端側が浮くことが規制され、且つ後係合部５６０Ａを支点としてプラテン５０Ａの前端側が浮くことが規制される。

プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前方に移動することで、プラテン５０Ａが印刷規定位置Ｗに位置決めされると、板６３８Ａが溝５０１Ａの前後方向の中央部に配置される。これにより、プラテン５０Ａが印刷規定位置Ｗに位置決めされた状態では、穴５１１Ａ、６３９Ａ、５２１Ａが左右方向に一直線上に並ぶ。この状態で、ユーザは回転規制部材９１Ａを穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａに挿入する。

回転規制部材９１Ａは水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転することを規制する為のピンであり、右ブロック５２０Ａの右端から左ブロック５１０Ａの左端まで延びる。この場合、水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転しようとすると、回転規制部材９１Ａが各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａの壁に係合する。これにより、プラテン５０Ａが水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対して回転することがさらに規制される。以上により、プラテン支持部材６０Ａへのプラテン５０Ａの受け渡しから、印刷規定位置Ｗへのプラテン５０Ａの位置決めまでの一連の流れが完了する。

図１３の説明に戻る。ＣＰＵ１０１はＳ１８～Ｓ２０の処理を省略し、Ｓ２１～２４の処理を行う。Ｓ２５の処理では、ＣＰＵ１０１は、図３２、図３３に示す位置決めシリンダ７３Ａを制御し、シリンダロッド７３２Ａを後方に、本体部７３１Ａに退避させる。これにより、後ローラ７２Ａが後係合部５６０Ａから後方に離れる。よって、プラテン５０Ａにおける前後左右上下の印刷規定位置Ｗへの位置決めが解除される。ユーザは図３３に示す回転規制部材９１Ａを穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａから抜く。ＣＰＵ１０１はＳ２６の処理を省略し、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３１、Ｓ３２の処理を行う。ＣＰＵ１０１は第２実施形態の印刷処理を終了する。

以上説明したように、第２実施形態の印刷システム１は、搬送機構１４、１５、印刷搬送機構４１、及び位置決め部７０Ａを備える。搬送機構１４は、プラテン５０Ａを前処理装置２に搬送する。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０Ａを備える。プラテン支持部材６０Ａは、搬送機構１５によって搬送されたプラテン５０Ａを支持する。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０Ａをプリンタ３に搬送する。このため、位置決め部７０Ａはプラテン支持部材６０Ａによって支持されたプラテン５０Ａを、水平方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする。よって、印刷システム１は、プリンタ３に対してプラテン５０が搬送されない可能性を低減できる。プラテン５０が印刷規定位置Ｗに位置決めされた状態でプリンタ３、４、５に搬送されるので、プリンタ３、４、５は、搬送されたプラテン５０上の布帛Ｐの目標位置に位置ずれなく印刷できる。なお、同様にして、プリンタ６、７、８も位置ずれなく印刷できる。その他、第２実施形態の印刷システム１は、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

プラテン５０Ａには、後係合部５６０Ａが設けられる。位置決め部７０Ａは、後ローラ７２Ａを備える。後ローラ７２Ａは、プラテン支持部材６０Ａに設けられ、プラテン支持部材６０Ａに対して前後方向に移動可能である。プラテン５０Ａが位置決め部７０Ａによって印刷規定位置Ｗに位置決めされる場合に後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに係合する。よって、印刷システム１はプラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗにさらに正確に位置決めできる。

位置決め部７０Ａは、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａが前後方向に移動することで、プラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗに位置決めする。位置決め部８０Ａは、前ローラ７１Ａを備える。前ローラ７１Ａは、プラテン支持部材６０Ａに設けられる。例えば、後ローラ７２Ａは、第１位置と第２位置との間を移動可能である。第１位置と第２位置とは、互いに前後方向に異なる。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第１位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに前方から係合し、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａに後方から係合する。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、又は前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。又は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。プラテン５０Ａが位置決め部７０Ａによって印刷規定位置Ｗに位置決めされる場合に後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに係合し、前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａに係合する。このように、プラテン５０Ａはプラテン支持部材６０Ａに前後方向において２点で係合する。よって、印刷システム１は水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転することを抑制できる。

位置決め部７０Ａは、位置決めシリンダ７３Ａを備える。位置決めシリンダ７３Ａは後ローラ７２Ａを前ローラ７１Ａに向かって付勢する。この為、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力によって後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに確実に係合する。よって、印刷システム１はプラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗにさらに正確に位置決めできる。プラテン５０Ａが印刷規定位置Ｗに位置決めされた状態で、位置決めシリンダ７３Ａの付勢力が維持される。よって、印刷システム１は印刷規定位置Ｗからプラテン５０Ａがずれることを抑制できる。

後ローラ７２Ａは、前後方向において前ローラ７１Ａに対して近づく方向に移動可能に設けられる。印刷システム１は、近接センサ９０とＣＰＵ１０１とを備える。近接センサ９０は、プラテン支持部材６０Ａによってプラテン５０Ａが支持されたことを検出する。ＣＰＵ１０１は、プラテン支持部材６０Ａによってプラテン５０Ａが支持されたことが近接センサ９０によって検出された場合、位置決めシリンダ７３Ａを制御することで後ローラ７２Ａを前ローラ７１Ａに向かって付勢する。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａから離れた状態で、後ローラ７２Ａと前ローラ７１Ａとの間の前後方向の距離Ｌ２が後係合部５６０Ａと前係合部５５０Ａとの間の前後方向の距離Ｌ１よりも大きい。この為、印刷システム１は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに受け渡される場合に、前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａが前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａに対して上方から干渉することを抑制できる。プラテン支持部材６０Ａによってプラテン５０Ａが支持されたことが近接センサ９０によって検出された場合、位置決めシリンダ７３Ａが制御されて後ローラ７２Ａが前ローラ７１Ａに向かって付勢される。よって、印刷システム１は、プラテン支持部材６０Ａによってプラテン５０Ａが支持されていない状態で、位置決めシリンダ７３Ａによって後ローラ７２Ａが前ローラ７１Ａに向かって付勢されることを抑制できる。

位置決め部７０Ａは、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａが前方に移動することで、左右方向においてプラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗに位置決めする。例えば、後ローラ７２Ａは、第１位置と第２位置との間を移動可能である。第１位置と第２位置とは、互いに前後方向に異なる。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第１位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに前方及び左右方向から係合し、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａに後方及び左右方向から係合する。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、又は前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。又は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。よって、印刷システム１はプラテン５０Ａを前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めすることに加え、プラテン５０Ａを左右方向においても印刷規定位置Ｗに位置決めできる。

後係合部５６０Ａは、後係合部５６０Ａから後ローラ７２Ａに向かうにつれて、すなわち前方から後方に向かうにつれて左右方向の両方に広がりながら開口する。この為、プラテン５０Ａを前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする為の機構と、プラテン５０Ａを左右方向において印刷規定位置Ｗに位置決めする為の機構とを別々で設ける必要がない。よって、印刷システム１は簡易な機構でプラテン５０Ａを前後方向と左右方向において印刷規定位置Ｗに位置決めできる。

位置決め部７０Ａは、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａと係合した状態で後ローラ７２Ａが前方に移動することで、上下方向においてプラテン５０Ａを印刷規定位置Ｗに位置決めする。例えば、後ローラ７２Ａは、第１位置と第２位置との間を移動可能である。第１位置と第２位置とは、互いに前後方向に異なる。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第１位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａに前方及び下方から係合し、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａに後方及び下方から係合する。プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、又は前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。又は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａによって下方から支持された状態で、後ローラ７２Ａが第２位置に位置する場合、後係合部５６０Ａが後ローラ７２Ａから前方に離れ、且つ前係合部５５０Ａが前ローラ７１Ａから後方に離れる。よって、印刷システム１はプラテン５０Ａを前後方向において印刷規定位置Ｗに位置決めすることに加え、プラテン５０Ａを上下方向においても印刷規定位置Ｗに位置決めできる。

印刷システム１は回転規制部材９１Ａを備える。よって、印刷システム１は水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転することを回転規制部材９１Ａによって抑制できる。仮にプラテン５０Ａに上方への力が作用した場合、回転規制部材９１Ａが穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａの壁に係合する。よって、印刷システム１は、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａから上方に外れることを回転規制部材９１Ａによって抑制できる。

印刷システム１はＳ１３の処理においてＣＰＵ１０１によって搬送モータ１３７を制御する。これにより、プラテン５０Ａがプラテン支持部材６０Ａに受け渡される最中にプラテン支持部材６０Ａが前後方向に移動することが抑制される。よって、印刷システム１は、プラテン５０Ａのプラテン支持部材６０Ａへの受け渡しが困難になることを抑制できる。

第２実施形態において、プラテン５０Ａは本発明のプラテンの一例である。プラテン支持部材６０Ａは本発明のプラテン支持部材の一例である。位置決め部７０Ａは本発明の位置決め部の一例である。

本発明は第２実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば第２実施形態において後ローラ７２Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して固定され、前ローラ７１Ａがプラテン支持部材６０Ａに対して前後方向に移動可能であってもよい。第２実施形態において後ローラ７２Ａは前後方向ではなく、例えば左右方向に移動可能であってもよい。この場合、前ローラ７１Ａは後ローラ７２Ａに対して左側又は右側に設けられ、ブロック５００Ａは第２実施形態の向きから、自身を中心として水平方向に９０°回転した向きでプラテン５０Ａに固定されればよい。

第２実施形態において前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａの一方又は両方は回転不能であってもよい。例えば前ローラ７１Ａに代えて壁が設けられてもよい。第２実施形態では前ローラ７１Ａ、後ローラ７２Ａは円柱状である。これに対し、前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａは他の形状、例えば円錐状であってもよい。前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａは平面視で多角形状でもよく、例えば前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａの平面視の形状を有してもよい。前ローラ７１Ａと後ローラ７２Ａは互いに異なる形状であってもよい。

前係合部５５０Ａ、後係合部５６０Ａの一方又は両方は第２実施形態とは異なる形状であってもよい。例えば前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａは上下左右に延びる平面であってもよいし、湾曲状であってもよい。水平面で前係合部５５０Ａを切った形状は、後方から前方に向かうにつれて左右方向の内側に傾斜するテーパ状であってもよい。この場合、水平面で前ローラ７１Ａを切った形状は、前係合部５５０Ａのテーパ状に対応し、前方から後方に向かうにつれて左右方向に広がるように開口した形状であってもよい。

第２実施形態では前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａはブロック５００Ａによって構成された。これに対し、前係合部５５０Ａと後係合部５６０Ａは分割された複数のブロックで構成されてもよい。例えばプラテン５０Ａの下面には、斜面５５１Ａが形成されたブロック、斜面５５２Ａが形成されたブロック、斜面５６１Ａが形成されたブロック、斜面５６２Ａが形成されたブロックの４つのブロックが固定されてもよいし、斜面５５１Ａ、５５２Ａが形成されたブロック、斜面５６１Ａ、５６２Ａが形成されたブロックの２つのブロックが固定されてもよい。上記実施形態では、斜面５５１Ａ、５５２Ａの夫々の後端は互いに左右方向に離れる。これに対し、斜面５５１Ａ、５５２Ａの夫々の後端は互いに接続してもよい。同様に、斜面５６１Ａ、５６２Ａの夫々の前端は互いに接続してもよい。

第２実施形態において位置決めシリンダ７３Ａに代えて、バネ、ゴム、スポンジ等の弾性部材が設けられてもよい。すなわち、後ローラ７２Ａは弾性部材の弾性力によって前ローラ７１Ａに向けて付勢されてもよい。

第２実施形態において位置決めシリンダ７３Ａは後ローラ７２Ａを後方から押圧することで、後ローラ７２Ａを前ローラ７１Ａに向かって付勢する。これに対し、位置決めシリンダ７３Ａは後ローラ７２Ａを前方から引くことで、後ローラ７２Ａを前ローラ７１Ａに向かって付勢してもよい。位置決めシリンダ７３Ａは前ローラ７１Ａを後ローラ７２Ａに向かって付勢してもよい。

第２実施形態ではユーザが回転規制部材９１Ａを各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａに挿入する。これに対し、印刷システム１は回転規制部材９１Ａを各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａに挿入した位置と、回転規制部材９１Ａを各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａから抜いた位置とに移動させる為の規制ピン駆動部（例えばロボット）を備えてもよい。この場合、ＣＰＵ１０１は規制ピン駆動部を制御し、回転規制部材９１Ａの各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａへの抜き差しを行ってもよい。

第２実施形態では回転規制部材９１Ａが各穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａに挿入されることで、水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転することが規制される。回転規制部材９１Ａには、ピンとは異なる部材、例えば板、ブロックが採用されてもよい。印刷システム１は他の回転規制機構を採用し、水平方向においてプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａが回転することを規制してもよい。印刷システム１は回転規制部材９１Ａを省略してもよい。

第２実施形態において印刷システム１は回転規制部材９１Ａの穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａへの抜き差しを検出する為のセンサを備えてもよい。この場合、回転規制部材９１Ａが穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａへ挿入されたこと、又は回転規制部材９１Ａが穴５２１Ａ、６３９Ａ、５１１Ａから抜かれたことがセンサによって検出された場合に、ＣＰＵ１０１は次の処理へ移行してもよい。

第２実施形態では印刷システム１は規制制御によってプラテン支持部材６０Ａが印刷搬送機構４１、４２、４３によって前後方向に搬送されることを規制した。これに対し、印刷システム１は構造的にプラテン支持部材６０Ａが印刷搬送機構４１によって前後方向に搬送されることを規制可能であってもよい。例えばプラテン支持部材６０Ａに移動規制穴が設けられ、移動規制穴に移動規制ピンが挿入されることで、移動規制ピンが印刷搬送機構４１に係合してもよい。この場合、移動規制ピンが移動規制穴と印刷搬送機構４１の両方に係合するので、印刷システム１は構造的にプラテン支持部材６０Ａが印刷搬送機構４１によって前後方向に搬送されることを規制できる。ユーザはプラテン支持部材６０Ａに対してプラテン５０Ａを取り付ける前に移動規制ピンを移動規制穴に挿入し、プラテン支持部材６０Ａに対するプラテン５０Ａの取り付けが完了した後に移動規制ピンを移動規制穴から抜けばよい。印刷システム１は移動規制ピンを移動規制穴に挿入した位置と移動規制ピンを移動規制穴から抜いた位置とに移動させる為の移動規制ピン駆動部（例えばロボット）を備えてもよい。この場合、ＣＰＵ１０１は移動規制ピン駆動部を制御し、移動規制ピンの移動規制穴への抜き差しを行ってもよい。

第２実施形態において、接触部Ｔ１～Ｔ４の一部又は全部は平面視で三角形領域Ｃ外に配置されてもよい。凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａの個数は２つ以下でもよいし、４つ以上でもよい。印刷システム１は凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａを省略してもよい。この場合、上板１５５Ａの下面が上板６３１Ａの上面に接触してもよい。凸部６３４Ａ、６３５Ａ、６３６Ａは上板１５５Ａの下面に設けられてもよい。

Claims (8)

1. プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、
   前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部と、
   前記プラテンを前記プラテン支持部材が支持したことを検出する検出部と
   を備え、
   前記位置決め部は、前記検出部が前記プラテンを支持したことを検出した場合、前記プラテンを前記印刷規定位置に位置決めすること
   を特徴とするプラテン搬送装置。
2. 前記プラテン支持部材は、昇降可能であること
   を特徴とする請求項１に記載のプラテン搬送装置。
3. 前記検出部は、前記プラテン支持部材に設けられ、前記プラテン支持部材の外形よりも内側に配置されたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載のプラテン搬送装置。
4. 前記第１搬送路にて前記プラテンが搬送された後、前記検出部が前記プラテン支持部材による前記プラテンの支持を検出しない場合、エラーを出力するエラー出力部を備えたこと
   を特徴とする請求項１から３の何れか一に記載のプラテン搬送装置。
5. プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、
   前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部と
   を備え、
   前記位置決め部は、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを水平方向において前記印刷規定位置に位置決めする第１位置決め部と、
   前記第１位置決め部による位置決め後に、前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを上下方向において前記印刷規定位置に位置決めする第２位置決め部と
   を備えたこと
   を特徴とするプラテン搬送装置。
6. プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、
   前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部と
   を備え、
   前記第１搬送路は、ベルト又はローラで前記プラテンを搬送し、
   前記第２搬送路は、レールで前記プラテン支持部材を搬送すること
   を特徴とするプラテン搬送装置。
7. プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、
   前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部と
   を備え、
   前記第２搬送路は、
   前記プラテン支持部材を上下方向にガイドする昇降レールと、
   前記昇降レールと平行に設けられるボールネジと、
   前記ボールネジに螺合し、且つ前記プラテン支持部材に固定されるナットと、
   前記ボールネジを回転させるモータと
   を備えたこと
   を特徴とするプラテン搬送装置。
8. プラテンを前処理装置に搬送する第１搬送路と、
   前記第１搬送路にて搬送される前記プラテンを支持するプラテン支持部材と、
   前記プラテン支持部材を備え、前記プラテン支持部材をプリンタに搬送する第２搬送路と、
   前記プラテン支持部材に支持された前記プラテンを、水平方向において印刷規定位置に位置決めする位置決め部と
   を備え、
   前記位置決め部は、前記プラテン支持部材に設けられ、前記プラテン支持部材の外形よりも内側に配置されたこと
   を特徴とするプラテン搬送装置。

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