CN105934352B - 检测附件 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于检测成像装置中的能拆卸附件的方法。所述成像装置包括控制器、适用于接收承印物的打印压板、和处理机械装置。所述打印压板具有与其关联的光学传感器，所述光学传感器适于捕获在所述打印压板上的物品的图像。捕获第一图像。所述处理机械装置进行调整动作，所述调整动作适用于调整所述承印物在所述打印压板上的位置。捕获第二图像。对所述第一图像和所述第二图像进行分析以识别任何变化，并且对捕获的图像进行分析以检测附件标识符。根据所述分析，确定物品在所述压板上的存在。

Description

检测附件

背景技术

用于在多种多样的打印承印物上打印的成像装置是众所周知的。例如，通过改变参数，诸如油墨量、干燥和/或固化温度、承印物张力等等，某些成像装置可能够在各种承印物上打印。某些其他成像装置可以允许安装物理附件以允许在某些承印物上打印。这些附件可以，例如，用于防止油墨穿过承印物到打印压板，并且防止由于所使用的压板而在形成的图像中引起垂直分带。

附图说明

图1是根据一个示例的成像装置的框图。

图2是根据一个示例的另一种成像装置的框图。

图3是根据一个示例的可以利用本公开的成像装置的示意透视图。

图4是图3中所示的成像装置的侧视图的表示。

图5是根据一个示例的装配有附件的成像装置的侧视图的表示。

图6（a）至图6（d）是附件标识符的示例。

图7是根据一个示例的装配在打印压板上的附件的侧视图。

图8是根据一个示例的方法的流程图。

图9是根据一个更详细示例的方法的流程图。

图10是根据一个示例的分类过程的流程图。

具体实施方式

如果要打印在某些承印物上，则这可能触发在成像装置上安装适当的附件。当完成了在该类型的承印物上的工作时，可以再次移除附件。因此，附件可以被称为能拆卸附件。成像装置能够接纳能拆卸附件或若干能拆卸附件中的一个的改进操作可以通过对打印压板上的物品进行自动检测并分类的方法来提供。

当安装附件时，可能需要改变成像装置的配置。可能需要修改上述参数，诸如油墨量，但是还可能需要修改其他参数，诸如到承印物的滑架梁距离。如果使用了不正确的距离，则可能会在滑架和附件之间发生撞击，这可能会对所涉及部分的一些或全部造成损坏。这可能尤其与具有重的滑架的成像装置（诸如像工业打印机或者生产打印机之类的较大型成像装置）相关。用于实现这一目的的适当方法形成了本公开的基础。

在图1中，以框图示出了能够接纳能拆卸附件的成像装置的示例。成像装置100可以包括：控制器105，用于控制成像装置的操作；处理机械装置134，用于控制承印物通过成像装置的运动；以及打印压板128，用于接收将要在其上形成图像的承印物。成像装置可以进一步包括能拆卸附件125（以幻影示出）。特定类型的打印工作可以指示在打印该工作之前应该安装某种指定的附件。

打印压板128具有与其关联的光学传感器132。光学传感器132被定位成使得其能够捕获位于打印压板128上的物品的图像。处理机械装置可以包括用于使承印物的若干个辊运动，并且可以能够使承印物在向前方向和倒退方向上运动。

图2示出了能够接纳能拆卸附件的成像装置的另一个示例。在该示例中，成像装置200与图1中所示的成像装置相似，除了光学传感器位于打印压板中之外。

示例成像装置可以包括除在图中所示的部件之外的部件。

图3示出了图2中所示示例的示例实施方式的透视图。该装置包括轴112，扫描滑架114能滑动地位于轴112上。扫描滑架114具有左侧124、右侧126、前部122和底部120。扫描滑架114支撑一个或多个打印头（未示出），该一个或多个打印头可以是喷墨式打印头。扫描滑架114能够沿着扫描轴线106前后运动，如通过双向箭头108所指示的。当该机械装置前后运动时，可以控制打印头将油墨喷射到位于扫描滑架114下方的承印物102上。通过辊118（处理机械装置的一部分）使承印物102前进。辊118可以在通过箭头116所指示的方向上旋转。这使得承印物102沿着垂直于扫描轴线106的介质轴线104运动，如通过箭头110所指示的。

如可从图中看出，在承印物接收来自打印头的油墨的区域中，承印物102由打印压板128支撑。打印压板128具有贯穿其厚度的开口130，光学传感器132位于该开口130中。光学传感器132被定位成使得其能够通过压板中的开口130感测或成像承印物102的下侧，承印物102安置在压板128的顶部。在实践中，光学传感器132可以位于任何方便的位置；例如：在压板的上表面中的凹部中；或者，在压板和打印介质上方。然而，在任何情况下，优选的是介质定位的传感器132不妨碍承印物的前进。成像装置可以进一步包括照明源以提供适当的照明以便允许光学传感器捕获需要的图像。该照明源可以包括四组LED（未示出），每组LED均被称为象限，在传感器的光学轴线的每侧各两个象限。光学传感器132可以是任何适当的光学传感器，诸如电荷耦合装置（CCD）传感器、互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器、或其他类型的光学传感器。

图4示出了图3中所示的示例实施方式的侧视图。在图4中，可以看见从扫描滑架114的底部突出的打印头135。图示了在打印压板128的顶部和扫描滑架114的轴112的中心之间的距离d。

图5示出了图4中所示的实施方式的侧视图，然而，在这里，能拆卸附件225已经安装在成像装置中使得其安置在打印压板128上。图示了在打印压板128的顶部和扫描滑架114的轴112的中心之间的距离d'，其中，距离d'大于图4的距离d。距离d'可以高达120 mm。

在实践中，在图4和图5中，承印物102可以安置在打印压板128或能拆卸附件225和辊118上，但是，为了清楚说明，将它们示出为稍微分开的。

每个能拆卸附件均可以用位于附件上的附件标识符来标记，使得当附件正确安装在成像装置中时，附件标识符将位于光学传感器的视野内。在图6中示出了大量的可能附件标识符的选择，其中，图6（a）示出了间隔开的黑点的图案；图6（b）示出了间隔开的均匀厚度的线，在这些线之间具有变化的距离；图6（c）示出了由较小正方形的3x3布置形成且在各角处具有局部边框的正方形，这些较小的正方形具有标间布置（mark-space arrangement），以形成十字形形状；以及图6（d）示出了具有递增厚度且在其之间具有递增的间隔的一系列黑线。可以使用各种各样的相似风格的图案。额外地，也可以使用其他图案、图像或字符。可以将附件标识符分配给各个类型的附件、各个版本的附件等等。

图7示出了装配在打印压板128上使得附件标识符140位于光学传感器132的视野中的能拆卸附件255的侧视图，所述视野用虚线来指示。附件标识符140可以采用贴在附件225上的标签的形式，直接打印在附件225上或者以其他方式标记在附件225上。能拆卸附件225被示出为设有一组支撑件142，用于与打印压板128中的适当孔（未示出）接合。因此，通过将支撑件插到打印压板中的正确孔中，可以使能拆卸附件正确地定位在打印压板上，以提供相对于光学传感器的有效使用，并且将能拆卸附件固定在适当位置直到其要被移除。支撑件和孔可以以‘防错’方式被形成以便促进将附件装配在正确的位置和方向上。

图8示出了用于在本文中描述的成像装置中使用的示例方法的流程图。该方法开始于框300并且在框302处通过光学传感器捕获第一图像。接着，在框304处，处理机械装置134可以进行调整动作，该调整动作适用于调整承印物的位置。该调整动作可以使得将对承印物（如果存在的话）在打印压板128上的位置进行调整。这可能涉及转动处理机械装置134的一个或多个辊。该调整动作可以是前进调整，使得承印物将在打印压板上向前运动。该调整动作可以是倒退调整，使得承印物将在打印压板上向后运动。该调整动作可以是用以修改承印物的角度或倾斜的动作。该调整动作可以包括先前提及的那些动作的组合，并且可以构想其他调整动作。针对通过处理机械装置进行的该调整动作，承印物102不需要处于适当位置。该调整可以是小距离的，使得承印物的针对第一图像已经在光学传感器的视野内的部分与承印物的在调整动作之后将在视野中的部分重叠。可以使用会导致承印物运动大约10 mm到40 mm的处理机械装置调整动作。在通过处理机械装置的调整动作之后，在框306处，光学传感器可以捕获第二图像。在框308处，可以对捕获的图像中的至少一个进行图像分析。该图像分析可以包括识别附件标识符的存在和分类所讨论的附件标识符。在框310处，可以对第一图像和第二图像进行分析以检测在第一图像和第二图像之间的任何变化。

可以使用捕获的图像的二维傅里叶变换对捕获的图像中的一个进行分析以检测附件标识符。以这种方式，该分析可以在频域中进行，并且检测到的频率可以匹配到与定义的附件标识符图案对应的那些频率。

可以使用两个图像之间的相位相关分析对第一图像和第二图像进行分析以检测第一图像和第二图像之间的任何变化。

现在参照图9，示出了本文中描述的方法的更加详细的示例的流程图。该方法开始于框400并且在框402处可以通过控制器确定成像装置的当前配置。在框404处，可以对用于光学传感器的照明进行校准操作。在框406处，检查校准结果。用于光学传感器的照明的校准可以通过捕获在不同条件下（例如，通过使用LED的不同象限和不同曝光时间）照明的一系列图像进行。可以对所得图像进行分析以选择照明布置，该照明布置提供在上限阈值和下限阈值之间的图像信息的平均值。

如果校准结果不可接受，则可以在框408处推断：在成像装置中没有装载任何承印物。如果不存在任何承印物，则没有任何东西将来自照明源的光反射回光学传感器，从而导致光线差的图像。可能的是如果完全透明的承印物位于适当位置或者如果传感器窗非常脏，则这样的状况也可能发生，然而，在实践中，很少出现这些情况。

在框410处，可以进行检查以确定目前是否需要打印承印物。某些操作，诸如打印头清洁，可能不需要有承印物存在，并且因此，缺少承印物可能不是继续进行当前任务的障碍。在框412处，如果当前正在进行的任务不需要有任何承印物，那么成像装置可以继续进行在此时分配给其的任务。如果需要承印物，那么在框412处，成像装置可以停止其当前操作并且提示使用者装载需要的承印物。

如果在框406处检查了照明校准的结果并且发现该结果是可接受的，那么该方法可以前进到框416处：光学传感器捕获第一图像。在框416处可以对第一图像进行双向傅里叶变换。然后，在框420处，处理机械装置可以进行调整动作，该调整动作适用于调整承印物的位置。该调整动作可以引起承印物在打印压板上的位置的小且精确的调整，例如，在10mm到40 mm的范围内。

在通过处理机械装置的调整动作之后，在框422处光学传感器可以捕获第二图像，并且在424处可以进行第二图像的双向傅里叶变换。接着，在针对第一图像的框426处并且在针对第二图像的框428处，可以对捕获的图像的傅里叶变换和已知附件标识符的傅里叶变换进行互相关。以这种方式，该互相关可以识别出捕获的图像和附件标识符之间的匹配。在框430处，可以评估是否已经通过互相关操作发现附件标识符，并且将答案反馈到在框432处的主决策框。可以使用其他图像分析技术，例如，有助于图案匹配、对象检测、字符识别等等的图像分析技术。

回到第一和第二捕获的图像，在框434处，可以在这对捕获的图像之间进行相位相关。这允许在框436处检测在第一和第二捕获的图像之间的任何位移，其中答案被反馈到在框432处的主决策框。可以使用其他位移检测技术。

从主决策框将得到两个主要可能结果。首先，如果相对于承印物和附件，成像装置的计算状态与成像装置的（来自框402的）当前配置对应，那么在框438处不需要采取任何动作，并且成像装置可以继续其分配到的任务。

另一方面，如果在框440处，成像装置的计算状态与成像装置的（来自框402的）当前配置不对应，那么可以通过控制器自动实施正确配置。一旦已经设置了必要的配置变化，那么成像装置就可以继续其分配到的任务。

图10示出了用于图9的主决策框的决策树。首先，在框500处，如果在第一捕获的图像和第二捕获的图像之间已经存在任何位移，则可以进行检查。由于物品通过处理机械装置的调整动作运动，所以这两个图像之间的位移可以指示在打印压板上存在物品。接着，针对在框500处的每个结果，在框502和504处，可以对识别的附件进行检查。如果已经检测到位移并且没有附件被识别出，那么在框506处可以确定承印物存在于打印压板上。通过处理机械装置引起的承印物的运动导致检测到的位移，并且没有任何附件的证据。

如果确定存在位移并且也识别出了附件，那么在框506处可能需要额外信息。如果存在附件，那么附件应该固定在适当位置并且在受到通过处理机械装置的调整动作时不应该运动。因此，附件这样的位移指示可能的问题，并且在框514处提示使用者纠正这个情况。

如果还未检测到任何位移，并且已经检测且识别出附件，那么在框510处可以确定装配了识别出的附件并且其已可供使用。

如果还未检测到任何位移，并且还未检测到任何附件，那么在512处可以确定承印物和附件中的任一者均未在适当位置。因此，可以向客户请求更多的信息。

可以从对捕获的图像的分析中推断出其他信息。例如，某些特征指示位移并且有些特征指示没有位移的一组图像可能指示传感器光学器件是脏的并且应该进行清洁。在这种情况下，可以提示使用者进行必要的维护。

在成像装置被视为可供继续的两种情况下，该方法可以包括：访问针对成像装置的当前配置信息和访问针对分类物品的定义配置信息，并且将针对分类物品的定义配置信息设置为当前配置信息。如果当前配置信息已经是正确的，那么可以不需要进一步的动作。

操作本文中所公开的方法的成像装置可以自动修改其配置以适于任何装配的附件；如果移除了附件，则自动恢复标准配置；以及等等。对附件进行自动检测和分类以及对配置信息进行自动修改可以减少在与成像装置一起使用附件时的人为错误，这继而可以导致提高安全性、稳健性和生产力。规定成像装置总是根据用于其设置的定义配置信息操作可以防止对成像装置造成损坏，从而潜在地减少了用于维护和修理的脱机时长。按照设置的要求自动更新至配置信息为使用者节约了时间，从而加快了整个过程。

如果成像装置正在正确的配置信息下操作，则能够减少或消除先前所实施的费时的安全步骤，诸如滑架的缓慢运动，直到已经确定在适当位置处没有附件。减少滑架的此类缓慢运动可以导致通过量和生产力的提高。

本文中公开的方法可以在下述情况下使用：在将承印物装载在成像装置中时，这是因为此时是设置配置信息的有用时间；或者在打印工作开始之前的其他准备阶段处。然而，也可以在其他时候使用本方法，例如，在某些打印头维护任务（诸如更换、对准或者清洁）之前。扫描滑架可以运动到维护位置以便进行这些任务，并且有用的是确保在开始之前在滑架的路径中没有任何附件，从而减小了碰撞的风险。该方法也可以在使用者已经指示存在附件的情况下使用，以验证所有事物均已经正确安装。

配置信息可以包括油墨量、固化时间、固化温度、扫描滑架高度、打印速度、打印模式、承印物张力等等。配置信息还可以包括其他信息，例如，与附件或承印物的参数有关的信息。

术语承印物已经被用来包括适用于打印的任何介质。例如，承印物可以是纸、硬纸板、乙烯树脂等。

贯穿说明书的具体实施方式和权利要求，词语“包括”和“包含”以及其变型意指“包括但不限于”，并且它们不意欲（也不会）排除其他部件、整型或者步骤。贯穿说明书的具体实施方式和权利要求，单数涵盖复数，除非上下文中另有要求。尤其，在使用不定冠词的地方，应该将该指定理解为考虑到了复数以及单数，除非上下文中另有要求。

应该理解的是，结合本公开的具体方面、实施方式或示例描述的特征、整型和特性适用于本文中描述的任何其他方面、实施方式或示例，除非与其不可兼容。本说明书（包括任何随附的权利要求、摘要和附图）中所公开的所有特征和/或所公开的任何方法或过程的所有步骤均可以以任何组合相结合，除了这些特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合之外。本发明并不受限于任何前述示例的细节。本发明扩展到本说明书（包括任何随附的权利要求、摘要和附图）中所公开的特征中的任何新颖特征或者任何新颖组合，或者扩展到所公开的任何方法或过程的步骤中的任何新颖步骤或者任何新颖组合。

Claims (10)

1.一种用于检测成像装置中的能拆卸附件的方法，

所述成像装置包括控制器、适用于接收承印物的打印压板，和处理机械装置，所述打印压板具有与其关联的光学传感器，以捕获在所述打印压板上的物品的图像，所述方法包括：

所述光学传感器捕获第一图像；

所述处理机械装置进行调整动作，所述调整动作适用于调整所述承印物在所述打印压板上的位置；

所述光学传感器捕获第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行分析以识别所述第一图像和所述第二图像之间的任何变化；

对所述第一图像和所述第二图像中的至少一个进行分析以检测附件标识符；

根据所述分析的结果，确定物品在所述压板上的存在并且对该物品进行分类。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述光学传感器位于所述打印压板中，以便捕获在所述打印压板上的物品的下侧的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中，其包括：

所述控制器访问针对所述成像装置的当前配置信息；

所述控制器访问针对所分类物品的定义配置信息；

将所述当前配置信息设置成所述定义配置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述调整动作适用于将在所述打印压板上的承印物的位置调整10 mm到40 mm。

5.如权利要求1所述的方法，其包括：所述处理机械装置进行前进调整动作或者倒退调整动作。

6.一种成像装置，所述成像装置适于接收能拆卸附件，所述成像装置包括控制器、适用于接收承印物的打印压板、和适用于操纵接收在所述打印压板上的承印物的处理机械装置，

所述打印压板具有与其关联的光学传感器，以捕获接收在所述打印压板上的物品的至少一对图像，

所述控制器适用于触发捕获至少一对图像，并且适用于触发所述处理机械装置进行调整动作使得在所述打印压板上的承印物，如果存在的话，将被调整。

7.如权利要求6所述的成像装置，其中，所述光学传感器位于所述打印压板中以捕获在所述打印压板上的物品的下侧的图像。

8.如权利要求6所述的成像装置，其中，所述调整动作使得承印物，如果存在的话，将被调整10 mm到40 mm。

9.如权利要求6所述的成像装置，其中，所述控制器适于访问针对所述成像装置的当前配置信息和针对所分类物品的定义配置信息；以及，所述控制器还适于将针对所分类物品的所述定义配置信息设置为针对所述成像装置的所述当前配置信息。

10.如权利要求6所述的成像装置，其中，所述调整动作可以包括前进调整动作或者倒退调整动作。