JP2020199662A - 印刷システム及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】不良ノズルの検出を適切に行う。【解決手段】印刷システム１０であって、インクジェットヘッド２０２、カメラユニット１１０、及び制御ユニット１２０を備え、制御ユニット１２０は、カメラユニット１１０におけるカメラにより媒体５０の一部を撮影した一部領域画像に基づいて不良ノズルを検出する不良ノズル検出部を有し、印刷画像の描画時において、制御ユニット１２０は、不良ノズルの検出に用いるテストパターンの描画をインクジェットヘッド２０２に更に行わせ、テストパターンは、ノズル対応パターンと、位置マークとを含み、不良ノズル検出部は、一部領域画像に写っている位置マークに基づき、一部領域画像に写っているノズル対応パターンがいずれのノズルにより描かれたかを識別することで、ノズル対応パターンに基づき、不良ノズルの検出を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷システム及び印刷方法に関する。

近年、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。また、従来、インクジェットヘッドにより描かせたテストパターンをカメラで撮影し、撮影された画像を利用して不良ノズル（吐出不良ノズル）を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような方法では、例えば、インクジェットプリンタの運転中にテストパターンを印刷し、不良ノズルを検出することで、不良ノズルによる吐出不良が存在する状態での運転が継続されることを最小限に抑えることができる。

特開２０１８−１３４８３３号公報

テストパターンを撮影することで不良ノズルの検出を行う場合、テストパターンを撮影することで得られた画像を解析することが必要になる。そして、このような解析を適切に行うためには、テストパターンに含まれる個々のノズルに対応するパターンについて不良ノズルを確実に検出できるだけの十分に高い精度で認識できる高い解像度の画像を取得することが必要になる。また、この場合、単にパターンを認識できるのみでは不十分であり、どのパターンがどのノズルに対応するかについて、間違いなく把握できることが重要である。そして、この場合、通常、一回の撮影でテストパターンの全体を一枚の画像に収めることが必要になる。テストパターンの全体とは、例えば、一つのインクジェットヘッドにおける各ノズルの状態を確認するために必要なパターンの全体のことである。

そのため、従来、テストパターンを撮影することで不良ノズルの検出を行うためには、高解像度かつ視野の広いカメラを使用することが必要であった。しかし、このようなカメラは高価であるため、インクジェットプリンタに不良ノズルの検出機能を付加しようとする場合に、製造コストが大きく増加する原因になる。そのため、従来、不良ノズルの検出をより適切に行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷システム及び印刷方法を提供することを目的とする。

本願の発明者は、印刷の動作と並行して不良ノズルの検出を行う場合について、より適切に不良ノズルの検出を行う方法を検討した。そして、先ず、１回の撮影によりテストパターンの全体を撮影するのではなく、テストパターンの一部に対する撮影を複数回行うことを考えた。このように構成すれば、例えば、低解像度で視野の狭いカメラ等の安価なカメラを用いる場合にも、それぞれのノズルに対応するパターンについて、不良ノズルを適切に検出できるだけの精度での撮影を行うことができる。

しかし、この場合、それぞれの画像に写っているテストパターンの一部において、テストパターンの各部とノズルとの対応関係の認識が困難になる場合がある。より具体的に、例えば、テストパターンの撮影の制御については、印刷の動作の制御から独立して行う場合がある。また、例えば、印刷装置の構成（ハードウェア又はソフトウェアの構成等）によっては、印刷の動作のタイミング（例えばテストパターンの印刷を開始するタイミング等）をカメラに伝達することができない場合もある。そして、これらの場合、テストパターンを印刷する動作に合わせて撮影を行うことができなくなり、それぞれの画像に写っているテストパターンの一部をどのノズルで描いたかの特定（ノズル番号の特定）等が困難になること等が考えられる。また、その結果、例えば、テストパターン中に不良ノズルに対応する部分を発見したとしても、どのノズルが不良ノズルであるかを判断できなくなることが考えられる。また、１回の撮影でテストパターンの一部のみを撮影する場合、例えばテストパターンの撮影の制御を印刷の動作と同期して行うとしても、タイミングのわずかなずれ等により、不良ノズルを正しく特定できなくなること等も考えられる。

これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、単にテストパターンの一部を撮影するのではなく、テストパターンの中に、所定の基準位置を示す位置マークを含め、画像に写っている位置マークを利用して、ノズルの識別を行うことを考えた。このように構成すれば、例えば、低解像度で視野の狭いカメラ等の安価なカメラを用いる場合にも、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、前記媒体へインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、前記媒体の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得するカメラと、前記カメラの撮影の動作を制御する撮影制御部と、前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することで印刷すべき画像である印刷画像の描画を前記インクジェットヘッドに行わせる印刷制御部と、前記複数のノズルの中で吐出特性が不良になっている不良ノズルを前記カメラにより撮影された前記一部領域画像に基づいて検出する不良ノズル検出部とを備え、前記印刷画像の描画時において、前記印刷制御部は、前記不良ノズルの検出に用いるテストパターンの描画を前記インクジェットヘッドに更に行わせ、前記撮影制御部は、前記テストパターンにおける互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の前記一部領域画像を前記カメラに取得させ、前記カメラは、１回の撮影により、前記テストパターンのうちの前記副走査方向における一部の範囲のみが写った前記一部領域画像を取得し、前記テストパターンは、前記複数のノズルのそれぞれにより描かれるパターンであるノズル対応パターンと、前記テストパターンにおいて予め設定された基準の位置を示すパターンである位置マークとを含み、前記不良ノズル検出部は、前記一部領域画像に写っている前記位置マークに基づき、前記一部領域画像に写っている前記ノズル対応パターンがいずれの前記ノズルにより描かれたかを識別することで、前記ノズル対応パターンに基づき、前記不良ノズルの検出を行うことを特徴とする。

このように構成した場合、１回の撮影でカメラにより撮影する範囲をテストパターンのうちの副走査方向における一部の範囲のみにすることで、例えば低解像度で視野の狭いカメラ等の安価なカメラを用いる場合にも、不良ノズルの判定が可能な精度の画像を適切に撮影することができる。また、この場合において、位置マークを含むテストパターンを用いることで、画像（一部領域画像）に写っているノズル対応パターンがいずれのノズルにより描かれたかを適切に識別することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

ここで、この構成において、不良ノズルとは、例えば、吐出特性が所定の正常範囲から外れたノズル（吐出不良ノズル）のことである。また、不良ノズル検出部は、例えば、一つの一部領域画像に基づき、その一部領域画像に含まれるノズル対応パターンを描いたノズルについて、不良ノズルの検出を行う。この場合、不良ノズル検出部は、例えば、位置マークに基づいて一部領域画像における一部の範囲を選択し、その範囲内にあるノズル対応パターンを描いたノズルについて、不良ノズルの検出を行ってもよい。

また、位置マークについては、例えば、インクジェットヘッドにおけるいずれかのノズルについてのノズル番号を示すマーク等と考えることができる。この場合、ノズル番号とは、例えば、インクジェットヘッドが有する複数のノズルのそれぞれを区別するためにノズル毎に設定される番号のことである。また、位置マークについては、例えば、インクジェットヘッドにおける所定のノズルを示すマーク等と考えることもできる。

また、この構成において、印刷制御部は、例えば、印刷画像が描かれる範囲の外の領域に対し、インクジェットヘッドにテストパターンを描かせる。このように構成すれば、例えば、印刷画像への影響を避けつつ、適切にテストパターンを描くことができる。また、撮影制御部は、例えば、合間に少なくとも１回の副走査動作が行われるようにタイミングをずらしてカメラに複数回の撮影を行わせることで、テストパターンにおける互いに異なる部分を撮影した複数の一部領域画像をカメラに取得させる。

また、印刷システムは、例えば、互いに異なる色のインクをそれぞれが吐出する複数のインクジェットヘッドを備えてもよい。この場合、テストパターンについては、例えば、一つのインクジェットヘッドにおける複数のノズルの吐出特性の確認に用いるパターン等と考えることができる。また、テストパターンの一部については、例えば、一つのインクジェットヘッドにおける一部のノズルのみに対応するノズル対応パターンを含む範囲等と考えることができる。

また、この構成において、テストパターンは、副走査方向において位置をずらして媒体に描かれる複数の位置マークを含むことが好ましい。この場合、撮影制御部は、例えば、それぞれの一部領域画像の中に二つ以上の位置マークが写り、かつ、連続して撮影される二つの一部領域画像の中に二つ以上の位置マークのうちのいずれかが共通して写るように、複数の一部領域画像をカメラに取得させる。そして、不良ノズル検出部は、連続して撮影される二つの一部領域画像に共通して写っている位置マークと、二つの一部領域画像のうちの一方に写っているノズル対応パターンとに基づき、二つの一部領域画像のうちの他方に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを識別する。このように構成すれば、例えば、連続して順次取得する複数の一部領域画像の中に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを適切に識別することができる。

また、この場合、副走査方向において位置をずらして描かれる複数の位置マークについて、隣接する位置マークを互いに異なるパターンにすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、一つの一部領域画像に写っている複数の位置マークに対し、他の一部領域画像と共通に写っている位置マークをより容易かつ適切に識別することができる。また、この場合、一つの一部領域画像に写る複数の位置マークが全て異なるパターンになるように位置マークを描くことがより好ましい。

また、この構成において、それぞれのノズルに対応するノズル対応パターンとしては、例えば、１回の主走査動作において一つのノズルにより描くライン状のパターンを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

また、この構成において、テストパターンを描く動作については、例えば、印刷画像を示すデータに対してテストパターンを追加する補正を行うことで実行すること等が考えられる。また、この場合、このような補正の動作については、例えばファームウェア等のプログラムに従って実行すること等が考えられる。この場合、印刷システムの構成について、例えば、テストパターンをファームウェアで作成する構成等と考えることもできる。また、このようなファームウェアとしては、例えば、印刷システムにおいて印刷の動作を実行する印刷装置のファームウェアを用いることが考えられる。

また、より具体的に、この場合、印刷制御部は、例えば、インクジェットヘッドによりインクを吐出する吐出位置を指定することで印刷画像を示すデータである吐出位置指定データに対し、テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行う。そして、補正後の吐出位置指定データに基づいてインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより、印刷画像及びテストパターンをインクジェットヘッドに描かせる。このように構成すれば、例えば、印刷画像及びテストパターンの印刷を適切に行うことができる。

また、この構成において、印刷システムは、例えば、マルチパス方式で媒体への印刷を行ってもよい。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体において印刷画像が印刷される領域の各位置に対して複数回の主走査動作を行う方式のことである。そして、この場合、印刷画像を示すデータとしては、同じ位置への複数回の主走査動作により印刷画像の各部が完成するデータを用意する。また、この場合、テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正については、各回の主走査動作に対応するデータに対して行うことが考えられる。より具体的に、例えば、１回の主走査動作においてインクジェットヘッドによりインクを吐出する吐出位置を指定するデータを主走査用データと定義した場合、吐出位置指定データとしては、印刷画像を描くために行うそれぞれの回の主走査動作に対応する主走査用データを含むデータを用いることが考えられる。そして、この場合、印刷制御部は、例えば、少なくともいずれかの回の主走査動作に対応する主走査用データに対し、テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行う。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式で印刷画像の印刷を行う場合にも、ノズル対応パターンを含むテストパターンの描画を適切に行うことができる。

また、この構成においては、位置マークを用いることで、上記のように、それぞれの一部領域画像に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを適切に識別することができる。そのため、一部領域画像を撮影する動作については、印刷画像等を描く動作のタイミングから独立したタイミングで行うことが可能である。より具体的に、この場合、撮影制御部は、例えば、印刷画像を描く動作が開始されるタイミングから独立したタイミングで、複数の一部領域画像の撮影をカメラに行わせる。このように構成した場合、例えば印刷画像を描く動作の開始タイミング等を通知することが不要になるため、より簡易な構成で不良ノズルの検出を行うことが可能になる。

また、この場合、テストパターンとしては、例えば、テストパターンの描画を開始する位置を示すパターンである開始マークを更に含むパターンを用いること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、複数の一部領域画像において、テストパターンの開始位置をより確実に検出することができる。また、これにより、例えば、ノズル対応パターンに対応するノズルをより適切に識別することができる。

また、この構成において、インクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有する。そして、この場合、一部領域画像の副走査方向における撮影範囲については、例えば、インクジェットヘッドにおいて複数のノズルが並ぶ範囲（副走査方向における範囲）の幅であるノズル列長よりも狭くすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、視野の狭いカメラ等をより適切に用いることができる。

また、媒体においてインクジェットヘッドにより描画が行われる領域を画像印刷領域と定義した場合、位置マークについては、例えば、画像印刷領域において予め設定された基準の位置を示すマーク等と考えることもできる。また、この場合、印刷画像の描画時における印刷制御部の動作について、例えば、画像印刷領域に対してインクジェットヘッドに位置マークの描画を更に行わせる動作等と考えることもできる。また、撮影制御部の動作については、例えば、画像印刷領域における互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の一部領域画像をカメラに取得させる動作等と考えることもできる。この場合、カメラは、１回の撮影により、例えば、画像印刷領域のうちの副走査方向における一部の範囲のみが写った一部領域画像を取得する。また、不良ノズル検出部は、例えば、一部領域画像に写っている位置マークに基づき、一部領域画像に写っている範囲が画像印刷領域におけるいずれの範囲であるかを識別することで、当該一部領域画像の少なくとも一部を描いたノズルを識別して、不良ノズルの検出を行う。

また、このように考えた場合、印刷システムの構成によっては、例えば、ノズル対応パターンを用いずに不良ノズルの検出を行うこと等も考えられる。また、この場合、例えば、印刷画像を利用して、不良ノズルの検出を行うこと等も考えられる。このように構成した場合も、位置マークを用いることで、例えば、視野の狭いカメラ等を用いて、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る印刷システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。 印刷装置１２における制御ユニット１２０及びカメラユニット１１０について更に詳しく説明をする図である。図２（ａ）は、制御ユニット１２０の詳細な構成の一例を示す。図２（ｂ）は、カメラユニット１１０の構成の一例を示す。 本例において用いるテストパターンについて更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、媒体５０に対して印刷を行う領域の一例を示す。図３（ｂ）は、テストパターン５０４の構成の一例を示す。 不良ノズル検出部３０６において不良ノズルを検出する動作や位置マーク６０８の用い方等について更に詳しく説明をする図である。 テストパターン５０４の詳細な構成の一例を示す図である。 テストパターン５０４の変形例について説明をする図である。図６（ａ）、（ｂ）は、テストパターン５０４の変形例を示す。 制御ユニット１２０の構成の変形例を示す図である。 制御ユニット１２０の構成の変形例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。尚、以下において説明をする点を除き、本例の印刷システム１０は、公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。

本例において、印刷システム１０は、印刷対象の媒体（メディア）に対してインクジェット方式で印刷を行うシステムであり、印刷装置１２及びホストＰＣを備える。印刷装置１２は、インクジェット方式で媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタであり、ホストＰＣ１４から受け取る印刷入力データに基づき、印刷の動作を実行する。この場合、印刷入力データとは、例えば、印刷すべき画像である印刷画像を示す入力データのことである。また、本例において、印刷入力データは、吐出位置指定データの一例である。この場合、吐出位置指定データとは、例えば、印刷装置１２におけるインクジェットヘッドによりインクを吐出する吐出位置を指定することで印刷画像を示すデータのことである。

ホストＰＣ１４は、印刷装置１２の動作を制御するコンピュータであり、印刷装置１２の外部において印刷入力データを生成して、生成した印刷入力データを印刷装置１２へ供給することにより、印刷装置１２の動作を制御する。また、より具体的に、本例において、ホストＰＣ１４は、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行うことで、印刷入力データを生成する。この場合、ＲＩＰ処理とは、例えば、印刷装置１２において使用するインクの色数や印刷の解像度等に合わせたラスタ形式の画像を生成する処理のことである。ホストＰＣ１４から印刷装置１２へ供給する印刷入力データとしては、公知のＲＩＰ処理等を行って生成するデータを好適に用いることができる。この場合、ホストＰＣ１４において印刷入力データを生成する処理については、例えば、公知の処理と同一又は同様に行うことができる。

尚、上記のように、本例において、印刷システム１０は、印刷装置１２及びホストＰＣ１４の２台の装置により構成されている。しかし、印刷システム１０の変形例においては、１台の装置のみによって印刷システム１０を構成してもよい。この場合、例えば、ホストＰＣ１４の機能を兼用する印刷装置１２を用いること等が考えられる。また、印刷システム１０は、３台以上の装置により構成されてもよい。この場合、例えば、印刷装置１２の一部に対応する構成（例えば、以下において説明をするカメラユニット１１０に対応する構成）について、印刷装置１２とは別の装置と考えることもできる。

続いて、印刷システム１０における印刷装置１２について、更に詳しく説明をする。図１（ｂ）は、印刷装置１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１２は、ヘッド部１０２、プラテン１０４、主走査駆動部１０６、副走査駆動部１０８、カメラユニット１１０、及び制御ユニット１２０を有する。

尚、上記及び以下に説明をする点を除き、印刷装置１２は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。また、印刷装置１２は、図示した構成以外に、印刷の動作等に必要な各種の構成を更に有してもよい。例えば、印刷装置１２は、使用するインクの種類に応じて、インクを媒体５０に定着させるための定着手段等を更に有してよい。

ヘッド部１０２は、媒体５０に対してインクを吐出する部分であり、キャリッジ２００及び複数のインクジェットヘッドを有する。キャリッジ２００は、複数のインクジェットヘッドを保持する保持部材である。また、本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッドとして、図１（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、及びインクジェットヘッド２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋという）を有する。インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれは、互いに異なる色のインクをインクジェット方式で媒体５０へ吐出するインクジェットヘッドであり、印刷装置１２において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）の位置を互いにずらして並ぶ複数のノズルを有し、それぞれのノズルから、媒体５０へ向けてインクを吐出する。また、本例において、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋは、副走査方向の位置を揃えて、副走査方向と直交する主走査方向（図中のＹ方向）へ並べて配設される。

また、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する各色のインクは、カラー印刷（例えば、フルカラー印刷）に用いる基本色（プロセスカラー）の各色のインクである。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、以下の説明において、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれについて、いずれの色に対応するかを区別しない場合、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれについて、単に、インクジェットヘッド２０２という。

プラテン１０４は、ヘッド部１０２と対向する位置において媒体５０を保持する台状部材である。主走査駆動部１０６は、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに主走査動作を行わせる駆動部である。この場合、主走査動作とは、例えば、主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、主走査駆動部１０６は、複数のインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋを保持するキャリッジ２００を主走査方向へ移動させることにより、主走査方向における位置を固定した媒体５０に対してインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋの側を主走査方向へ移動させる。

副走査駆動部１０８は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、副走査動作とは、例えば、副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する動作のことである。また、本例において、副走査駆動部１０８は、例えば、図示を省略したローラ等を用いて副走査方向と平行な搬送方向へ媒体５０を搬送することにより、媒体５０の側を移動させて、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに副走査動作を行わせる。

カメラユニット１１０は、媒体５０と対抗する位置に配設される撮影装置である。カメラユニット１１０の構成や、カメラユニット１１０のカメラにより取得する画像については、後に更に詳しく説明をする。

制御ユニット１２０は、例えば印刷装置１２のＣＰＵを含む構成であり、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、より具体的に、制御ユニット１２０は、例えば、ホストＰＣ１４から受け取る印刷入力データに基づき、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに媒体５０へインクを吐出させる。また、これにより、制御ユニット１２０は、印刷入力データが示す印刷画像をインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに描かせる。また、本例において、制御ユニット１２０は、印刷画像を描く動作と並行して、不良ノズルの検出に用いるテストパターンをインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに更に描かせる。この場合、不良ノズルとは、例えば、吐出特性が所定の正常範囲から外れたノズル（吐出不良ノズル）のことである。また、不良ノズルの検出とは、例えば、不良ノズルの有無を検出することである。また、本例において、不良ノズルの検出としては、不良ノズルの有無の検出に加え、不良複数のノズルの中から、いずれのノズルが不良ノズルになっているかを検出する。

また、上記のように、本例において、制御ユニット１２０は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにテストパターンを描かせる。この場合、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにテストパターンを描かせるとは、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれに対し、各色に対応するテストパターンを描かせることである。また、各色に対応するテストパターンについては、例えば、一つのインクジェットヘッド２０２における複数のノズルの吐出特性の確認に用いるパターン等と考えることができる。インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに描かせるテストパターンについては、後に更に詳しく説明をする。

ここで、印刷システム１０において印刷を行う動作等について、更に詳しく説明をする。本例において、印刷装置１２は、マルチパス方式により、媒体５０への印刷を行う。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体５０において印刷画像が印刷される領域の各位置に対して複数回の主走査動作を行う方式のことである。各位置に対して複数回の主走査動作を行うとは、例えば、各位置と対向する位置をインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋが通過する回数が複数回になるように主走査動作を行うことである。また、この場合、各回の主走査動作の合間において、副走査駆動部１０８は、各位置に対して行う主走査動作の回数であるパス数に応じて決まる送り量での副走査動作をインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに行わせる。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれにおいてにおいて複数のノズルが並ぶ範囲（副走査方向における範囲）の幅をノズル列長Ｌと定義して、パス数をＮ（Ｎは、２以上の整数）とした場合、副走査動作での送り量については、例えば、ノズル列長をＮで除した値（Ｌ／Ｎ）に対応する距離に設定することが考えられる。

また、この場合、ホストＰＣ１４は、印刷画像を示す印刷入力データとして、同じ位置への複数回の主走査動作により印刷画像の各部が完成するデータを用意する。例えば、本例において、ホストＰＣ１４は、印刷装置１２において行うマルチパス方式での動作に合わせて、各回の主走査動作でインクを吐出する吐出位置を示す印刷入力データを生成する。より具体的に、例えば、１回の主走査動作においてインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋのそれぞれによりインクを吐出する吐出位置を指定するデータを主走査用データと定義した場合、ホストＰＣ１４は、印刷画像を描くために行うそれぞれの回の主走査動作に対応する主走査用データを含む印刷入力データを生成する。

この場合、主走査用データについては、例えば、一つのインクジェットヘッド２０２により１回の主走査動作でインクを吐出する吐出位置を示すデータ等と考えることもできる。また、このような主走査用データを含む印刷入力データについては、例えば、印刷に使用するインクの色毎に各回の主走査動作でインクを吐出する吐出位置を示すデータ等と考えることができる。また、主走査用データについては、例えば、吐出位置を指定することで吐出位置に対応する画像を示すラスタ画像等と考えることもできる。

また、本例において、制御ユニット１２０は、主走査用データに対し、テストパターンを追加する補正を行うことで、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにテストパターンを描かせる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作における吐出位置を指定するデータに対し、テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を適切に追加することができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合にも、テストパターンの描画を適切に行うことができる。また、このようにしてテストパターンを追加する構成については、例えば、印刷装置１２のファームウェアに従って印刷装置１２内でテストパターンを追加する構成や、テストパターンをファームウェアで作成する構成等と考えることもできる。

続いて、印刷装置１２における制御ユニット１２０及びカメラユニット１１０について、更に詳しく説明をする。図２は、印刷装置１２における制御ユニット１２０及びカメラユニット１１０について更に詳しく説明をする図である。図２（ａ）は、制御ユニット１２０の詳細な構成の一例を示す。本例において、制御ユニット１２０は、入出力部３０２、ＣＰＵ３０４、不良ノズル検出部３０６、印刷制御部３０８、キャリッジ駆動制御部３１０、及び搬送駆動制御部３１２を有する。

入出力部３０２は、ユーザとの間での入出力を行う部分であり、印刷システム１０（図１参照）や印刷装置１２（図１参照）に対するユーザの指示の受け付けや、ユーザに対する各種の情報の表示等を行う。入出力部３０２としては、例えば、操作パネル及び表示部等を用いることが考えられる。ＣＰＵ３０４は、プログラムに従って各種の処理を行う演算装置である。また、本例において、ＣＰＵ３０４は、印刷装置１２の動作を制御するプログラムであるファームウェアに従って、制御ユニット１２０の各部（例えば、入出力部３０２、不良ノズル検出部３０６、印刷制御部３０８、キャリッジ駆動制御部３１０、及び搬送駆動制御部３１２）の動作を制御する。また、これにより、ＣＰＵ３０４は、印刷装置１２の各部の動作を制御する。刷装置１２のファームウェアについては、例えば、図示を省略した記憶装置等に記憶しておくこと等が考えられる。

不良ノズル検出部３０６は、不良ノズルの検出を行う構成である。この場合、不良ノズルの検出を行うとは、インクジェットヘッド２０２における複数のノズルの中で吐出特性が不良になっている不良ノズルを検出することである。また、本例において、不良ノズル検出部３０６は、印刷装置１２の装置本体（本体部分）内に設置され、画像処理部３５２及び電子記録媒体３５４を有し、カメラユニット１１０により撮影された画像に基づき、不良ノズルの検出を行う。また、不良ノズル検出部３０６において、電子記録媒体３５４は、カメラユニット１１０により撮影された画像を示す画像データを保存する。また、この場合、電子記録媒体３５４は、少なくとも、画像に対する画像処理部３５２での処理が完了するまでの間、画像を保存する。また、画像処理部３５２は、電子記録媒体３５４に保存されている画像データに基づいて画像処理を行うことで、不良ノズルの有無を判定して、ＣＰＵ３０４へ通知する。また、不良ノズルが存在する場合には、不良ノズルを示すノズル番号を特定して、ＣＰＵ３０４へ通知する。この場合、ノズル番号とは、例えば、インクジェットヘッド２０２が有する複数のノズルのそれぞれを区別するためにノズル毎に設定される番号のことである。ノズル番号としては、例えば、インクジェットヘッド２０２の一端側から数えて何番目のノズルかを示す番号等を用いることが考えられる。不良ノズル検出部３０６において不良ノズルを検出する動作については、後に更に詳しく説明をする。

印刷制御部３０８は、印刷画像及びテストパターンを描く動作を複数のインクジェットヘッド２０２に行わせる構成である。また、本例において、印刷制御部３０８は、キャリッジ駆動制御部３１０及び搬送駆動制御部３１２を介して主走査駆動部１０６及び副走査駆動部１０８の動作を制御しつつ、印刷画像及びテストパターンを描くために必要な吐出位置へインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにインクを吐出させる。また、これにより、印刷制御部３０８は、媒体５０（図１参照）への印刷画像及びテストパターンの描画をインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに行わせる。また、この場合、印刷制御部３０８について、例えば、テストパターンの印刷を指示するテストパターン印刷指示部として機能していると考えることもできる。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、主走査用データに対して補正を行うことで、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにテストパターンを描かせる。そして、この場合、印刷制御部３０８は、例えば、少なくともいずれかの回の主走査動作に対応する主走査用データに対し、テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行う。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式で印刷画像の印刷を行う場合にも、テストパターンを適切に描くことができる。また、上記においても説明をしたように、本例において、印刷入力データは、吐出位置指定データの一例である。そのため、上記のように主走査用データを補正する動作については、吐出位置指定データに対してテストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行う動作の例等と考えることもできる。

キャリッジ駆動制御部３１０は、主走査動作時等におけるキャリッジ２００（図１参照）の移動を制御する構成である。本例において、キャリッジ駆動制御部３１０は、主走査駆動部１０６の動作を制御することにより、主走査方向へキャリッジ２００を移動させる。また、これにより、キャリッジ駆動制御部３１０は、主走査動作時におけるインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋの移動を制御する。搬送駆動制御部３１２は、媒体５０の搬送を制御する構成である。本例において、搬送駆動制御部３１２は、副走査駆動部１０８に媒体５０の搬送を行わせることにより、副走査動作の制御を行う。

以上の構成により、本例において、制御ユニット１２０は、印刷装置１２に、印刷画像及びテストパターンの描画を行わせる。また、制御ユニット１２０は、更に、カメラユニット１１０により撮影される画像に基づき、不良ノズルの検出を行う。

尚、図２（ａ）においては、図示及び説明の便宜上、制御ユニット１２０の構成として、機能毎に分けた構成を示している。しかし、制御ユニット１２０においては、必ずしも上記のような機能毎に別の構成を用いるのではなく、ＣＰＵ３０４により様々な機能を実現すること等も考えられる。より具体的に、例えば、不良ノズル検出部３０６における画像処理部３５２、印刷制御部３０８、キャリッジ駆動制御部３１０、及び搬送駆動制御部３１２の少なくとも一部については、ＣＰＵ３０４に兼用させること等も考えられる。この場合、ＣＰＵ３０４は、例えば、ファームウェアに従って動作することで、画像処理部３５２、印刷制御部３０８、キャリッジ駆動制御部３１０、及び搬送駆動制御部３１２等として機能する。

続いて、カメラユニット１１０の構成について、説明をする。図２（ｂ）は、カメラユニット１１０の構成の一例を示す。本例において、カメラユニット１１０は、カメラ４０２、照明４０４、及び撮影制御部４０６を有する。また、カメラ４０２及び照明４０４は、印刷装置１２の装置本体に対し、媒体５０と対向するように、取り付け機構によって取り付けられる。

カメラ４０２は、画像を撮影する撮影装置である。また、本例において、カメラ４０２は、媒体５０の一部の領域が視野に入るように配設されており、撮影制御部４０６の指示に応じて撮影を行うことで、媒体５０の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得する。また、より具体的に、本例において、カメラ４０２は、一部領域画像として、媒体５０に描かれたテストパターンの一部が写った画像を取得する。また、カメラ４０２は、印刷装置１２において印刷画像及びテストパターンを印刷している動作中（装置の運転中）に撮影を行うことで、テストパターンを描く動作を行っている間に一部領域画像を取得する。また、この場合、カメラ４０２は、１回の撮影により、テストパターンのうちの副走査方向における一部の範囲のみが写った一部領域画像を取得する。副走査方向における一部の範囲とは、印刷画像及びテストパターンを印刷する動作中において媒体５０上で副走査方向と平行になる方向での一部の範囲のことである。

照明４０４は、カメラ４０２による撮影時に撮影の対象物へ光を照射する光源である。また、本例において、照明４０４は、少なくとも、テストパターンの一部に対して、光を照射する。

撮影制御部４０６は、カメラ４０２の撮影の動作を制御する構成である。また、本例において、撮影制御部４０６は、カメラ４０２及び照明４０４の動作を制御することで、カメラ４０２に一部領域画像を取得させる。また、この場合において、撮影制御部４０６は、互いにタイミングを異ならせて複数回の撮影をカメラ４０２に行わせることで、テストパターンにおける互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。より具体的に、本例において、撮影制御部４０６は、合間に少なくとも１回の副走査動作が行われるように撮影のタイミングをずらしてカメラ４０２に複数回の撮影を行わせることで、上記のような複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。

また、撮影制御部４０６は、カメラ４０２に取得させた複数の一部領域画像について、制御ユニット１２０における不良ノズル検出部３０６へ供給する。これにより、不良ノズル検出部３０６は、カメラ４０２により撮影された一部領域画像に基づき、不良ノズルの検出を行う。この場合、不良ノズル検出部３０６は、撮影制御部４０６から受け取る一部領域画像を電子記録媒体３５４に保存し、一部領域画像に対して所定の画像処理を画像処理部３５２により行うことで、不良ノズルの検出を行う。本例によれば、例えば、テストパターンを撮影することで得られる画像を利用して、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

続いて、テストパターンを利用して不良ノズルを検出する方法等について、更に詳しく説明をする。図３は、本例において用いるテストパターンについて更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、媒体５０に対して印刷を行う領域の一例を示す図であり、媒体５０に描く印刷画像５０２及びテストパターン５０４の一例を示す。また、図３（ａ）においては、図示の便宜上、印刷画像５０２及びテストパターン５０４について、それぞれが描かれる領域を示す破線により図示をしている。

上記においても説明をしたように、本例においては、印刷画像５０２を描く動作と並行して、不良ノズルの検出に用いるテストパターン５０４をインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋに更に描かせる。また、より具体的に、本例において、印刷制御部３０８（図２参照）は、印刷画像が描かれる範囲の外の領域に対し、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにテストパターンを描かせる。このように構成すれば、例えば図中に示すように、印刷画像５０２と重ならない位置にテストパターン５０４を適切に描くことができる。また、これにより、例えば、印刷画像への影響を避けつつ適切にテストパターンを描くことができる。また、このような動作については、例えば、媒体５０に対して本来印刷される印刷画像の余白に印刷画像の印刷中にテストパターンを描く動作等と考えることができる。

また、本例において、テストパターン５０４が描かれる範囲は、主走査方向において、印刷画像５０２が描かれる範囲の外側に設定される。また、より具体的に、図３（ａ）においては、印刷画像５０２が描かれる範囲に対する主走査方向の一方側にテストパターン５０４が描かれる範囲を設定する場合の例を示している。テストパターン５０４が描かれる範囲については、例えば、印刷画像５０２が描かれる範囲に対する主走査方向の両側に設定してもよい。

図３（ｂ）は、テストパターン５０４の構成の一例を示す。本例において、テストパターンとしては、開始マーク６０２、複数の縦線６０４、パターン部６０６、及び複数の位置マーク６０８を有するパターンを用いる。また、図３（ｂ）においては、図示の便宜上、パターン部６０６について、所定のパターンが描かれる領域を示す破線により図示をしている。

また、これらの各構成のうち、開始マーク６０２は、テストパターン５０４の描画を開始する位置を示すパターンである。本例において、開始マーク６０２としては、主走査方向へ延伸する線状のパターン（横線パターン）を用いる。また、開始マーク６０２は、テストパターン５０４において媒体５０の搬送方向の最下流の位置へ描かれることにより、テストパターン５０４の開始位置を示す。この場合、テストパターン５０４において媒体５０の搬送方向の最下流の位置については、例えば、テストパターン５０４を描く動作においてインクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋにより最初にインクが吐出される位置等と考えることができる。このような開始マーク６０２を用いることで、例えば、テストパターン５０４の先頭がカメラ４０２（図２参照）の視野内に到達したことを容易かつ適切に検出することができる。また、これにより、例えば、カメラ４０２により取得する複数の一部領域画像において、テストパターン５０４の開始位置をより確実に検出することができる。また、この場合、不良ノズルの検出に使用する一部領域画像として、開始マーク６０２が写った一部領域画像以降に取得される一部領域画像を用いることが考えられる。

また、複数の縦線６０４は、テストパターン５０４が描かれている範囲を示すパターンである。本例において、複数の縦線６０４のそれぞれは、副走査方向へ延伸する線状のパターン（縦線パターン）であり、テストパターン５０４におけるパターン部６０６及び複数の位置マーク６０８に対し、主走査方向の一方側及び他方側のそれぞれに描かれる。このような複数の縦線６０４を用いることで、例えばカメラ４０２の調整により画像を撮影する倍率が変動した場合等にも、パターン部６０６内に描かれるパターン（例えば、それぞれのノズルで描いた線）の位置（例えば、主走査方向の位置）の推定等をより容易かつ適切に行うことができる。複数の縦線６０４が描かれる位置については、例えば、テストパターン５０４の左右の位置等を考えることもできる。

パターン部６０６は、複数のノズルのそれぞれにより描かれるパターンであるノズル対応パターンが描かれる部分である。この場合、複数のノズルとは、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋ（図１参照）のうちの少なくともいずれか一つのインクジェットヘッド２０２が有する複数のノズルのことである。また、ノズル対応パターンについては、例えば、それぞれのノズルが不良ノズルであるか否かを確認するためのパターン等と考えることができる。ノズル対応パターンとしては、例えば梯子状のパターン等を好適に用いることができる。梯子状のパターンについては、後に更に詳しく説明をする。また、ノズル対応パターンとしては、梯子状のパターンに限らず、不良ノズルの検出に用いる公知のパターンと同一又は同様の他のパターンを用いてもよい。

複数の位置マーク６０８は、テストパターン５０４において予め設定された基準の位置を示すパターンである。また、本例において、複数の位置マーク６０８のそれぞれは、パターン部６０６におけるいずれかのノズル対応パターンの位置を示すように、パターン部６０６と主走査方向において隣接する位置に描かれる。また、この場合、それぞれの位置マーク６０８について、例えば、位置マーク６０８に対して所定の相対位置に描かれるノズル対応パターンがいずれのノズルと対応するかを示している等と考えることができる。また、位置マーク６０８については、例えば、インクジェットヘッド２０２におけるいずれかのノズルについてのノズル番号を示すマーク等と考えることもできる。また、位置マーク６０８について、例えば、インクジェットヘッド２０２における所定のノズルを示すマーク等と考えることもできる。

このような複数の位置マーク６０８を用いることにより、例えば、パターン部６０６に描かれるそれぞれのノズル対応パターンについて、いずれのノズルに対応するパターンであるかをより適切に識別することができる。また、これにより、例えば、一部領域画像を用いて行う不良ノズルの検出をより適切に行うことができる。位置マーク６０８の用い方等については、以下において、更に詳しく説明をする。

図４は、不良ノズル検出部３０６において不良ノズルを検出する動作や位置マーク６０８の用い方等について更に詳しく説明をする図であり、位置マーク６０８が写った複数の一部領域画像を取得する動作の一例を示す。また、図４においても、図示の便宜上、パターン部６０６について、ノズル対応パターンが描かれる領域を示す破線により図示をしている。

上記においても説明をしたように、本例において、カメラユニット１１０の撮影制御部４０６（図２参照）は、互いにタイミングを異ならせて複数回の撮影をカメラ４０２（図２参照）に行わせることで、テストパターンにおける互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。この場合、それぞれの一部領域画像については、上記においても説明をしたように、例えば、テストパターンの一部が写った画像と考えることができる。また、テストパターンの一部については、例えば、一つのインクジェットヘッド２０２における一部のノズルのみに対応するノズル対応パターンを含む範囲等と考えることができる。また、より具体的に、本例において、撮影制御部４０６は、図中に１枚目〜Ｎ枚目（Ｎは、２以上の整数）として示すように、副走査方向における撮影の範囲を互いに異ならせてＮ回の撮影をカメラ４０２に行わせることで、Ｎ個の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。

また、本例において、テストパターン５０４は、図中で符号６０８−１〜Ｎ＋１を付して区別して示すように、副走査方向において位置をずらして媒体５０に描かれる複数の位置マーク６０８を含む。この場合、副走査方向における位置をずらすとは、媒体５０において印刷時に副走査方向と平行になる方向において位置をずらすことである。また、この場合、副走査方向において二つの位置マーク６０８に挟まれる範囲には、複数のノズルに対応する複数のノズル対応パターンが描かれる。また、より具体的に、副走査方向において二つの位置マーク６０８に挟まれる範囲には、例えば、一つのインクジェットヘッド２０２のノズル列の一部において連続して並ぶ複数のノズルに対応する複数のノズル対応パターンが描かれる。

そして、本例において、撮影制御部４０６は、図中に示すように、それぞれの一部領域画像の中に二つ以上の位置マーク６０８が写り、かつ、連続して撮影される二つの一部領域画像の中にいずれかの位置マーク６０８（二つ以上の位置マーク６０８のうちのいずれか）が共通して写るように、複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。例えば、図示した場合においては、それぞれの一部領域画像の中に二つの位置マーク６０８が写り、かつ、連続して撮影される二つの一部領域画像の中に一つの位置マーク６０８が共通して写るように、複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる。このように構成すれば、例えば、連続して撮影される二つの一部領域画像について、画像の共通部分をより確実かつ適切に認識することができる。また、これにより、例えば、二つの一部領域画像がつながる位置等を適切に識別することができる。また、例えば、パターン部６０６におけるノズル対応パターンと位置マーク６０８との対応関係について、より確実に判断をすることができる。

また、この場合、複数の一部領域画像に対して順次行う画像処理において、画像処理が完了した一部領域画像（前の画像）と、処理中の一部領域画像（注目中の画像）との重複部分には、必ず一つ以上の位置マーク６０８が含まれることになる。そして、不良ノズル検出部３０６における画像処理部３５２（図２参照）は、連続して撮影される二つの一部領域画像に共通して写っている位置マーク６０８と、二つの一部領域画像のうちの一方に写っているノズル対応パターンとに基づき、二つの一部領域画像のうちの他方に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを識別する。また、この場合、２枚目以降の一部領域画像に対し、例えば、一番下の位置マーク６０８に対応するノズル番号について、一つ前の一部領域画像にある位置マーク６０８の中で一致するものに対応するノズル番号として判定を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、連続して順次取得する複数の一部領域画像の中に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを適切に識別することができる。この場合、ノズル対応パターンに対応するノズルを識別するとは、ノズル対応パターンがいずれのノズルにより描かれたかを識別することである。

また、本例においては、１回の撮影でカメラ４０２により撮影する範囲をテストパターンのうちの副走査方向における一部の範囲のみにすることで、例えば低解像度で視野の狭いカメラ等の安価なカメラ４０２を用いる場合にも、不良ノズルの判定が可能な精度の画像を適切に撮影することができる。また、この場合、一部領域画像の副走査方向における撮影範囲については、例えば、ノズル列長よりも狭くすることが考えられる。また、より具体的に、一部領域画像の副走査方向における撮影範囲については、例えば、ノズル列長の半分以下にすること等が考えられる。また、一部領域画像の副走査方向における撮影範囲は、ノズル列長の１／３以下であることが好ましい。このように構成すれば、例えば、安価なカメラ４０２を用いて、不良ノズルの検出をより適切に行うことができる。

また、この場合、カメラ４０２の視野とテストパターン５０４との関係に着目した場合、カメラ４０２の縦方向（副走査方向）の視野に全体が収まらないテストパターン５０４を用いていると考えることもできる。また、この場合、複数の一部領域画像とテストパターン５０４との関係については、例えば、副走査駆動部１０８（図１参照）により媒体５０を搬送している間に複数回に分けてカメラ４０２により撮影を行い、先に撮影される一部領域画像の上部と後で撮影される一部領域画像の下部とを重ねることで、テストパターン５０４の全体の画像を得ていると考えることができる。

続いて、本例において用いるテストパターン５０４について、更に詳しく説明をする。図５は、テストパターン５０４の詳細な構成の一例を示す図であり、パターン部６０６に含まれるノズル対応パターンを含めて、テストパターン５０４の構成の例を示す。また、図中において、パターン部６０６内に示した数字は、ノズル対応パターンとノズルとの対応関係の例を示すために図示したものであり、一部のノズル対応パターンに対応するノズルのノズル番号を示している。

上記においても説明をしたように、本例において、パターン部６０６に含まれるノズル対応パターンとしては、梯子状のパターンを用いる。この場合、梯子状のパターンとは、１回の主走査動作において一つのノズルにより一つのラインを描くように複数のノズルに複数のラインを描かせ、かつ、隣接するノズルによりラインを描く位置を主走査方向においてずらすことで形成されるパターンである。この場合、１回の主走査動作において一つのノズルによりラインを描くとは、例えば、主走査動作中の一部の期間に一つのノズルにより最小の吐出間隔で複数回のインクの吐出を行うことでラインを描くことである。また、梯子状のパターンは、検出対象のノズル１個ずつを用いてインクを吐出して印字（印刷）を行うパターンの一例である。梯子状のパターンとしては、公知のテストパターンにおいて用いているパターンと同一又は同様のパターンを用いることができる。また、この場合、１回の主走査動作において一つのノズルにより描くライン状のパターンについて、ノズル対応パターン（それぞれのノズルに対応するノズル対応パターン）になっていると考えることができる。そして、このようなノズル対応パターンを用いる場合、例えば、それぞれのノズルで描いた線が存在するか否かを不良ノズル検出部３０６における画像処理部３５２（図２参照）において検出することにより、それぞれのノズルが不良ノズルであるか否かを判定することができる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、不良ノズル検出部３０６は、テストパターン５０４の一部が写った一部領域画像に基づき、不良ノズルの検出を行う。より具体的に、この場合、不良ノズル検出部３０６は、一つの一部領域画像に基づき、その一部領域画像に含まれるノズル対応パターンを描いたノズルについて、不良ノズルの検出を行う。また、この場合において、不良ノズル検出部３０６は、一部領域画像に写っている位置マーク６０８に基づき、一部領域画像に写っているそれぞれのノズル対応パターンがいずれのノズルにより描かれたかを識別することで、ノズル対応パターンに基づき、不良ノズルの検出を行う。

また、更に具体的に、上記においても説明をしたように、本例の不良ノズル検出部３０６において、電子記録媒体３５４（図２参照）は、一部領域画像を示す画像データを保存する。そして、画像処理部３５２は、電子記録媒体３５４に保存されている画像データを読み取ることで、テストパターン５０４の一部が写っている一部領域画像に対する画像処理を行う。また、この画像処理において、一部領域画像中にある位置マーク６０８に基づき、パターン部６０６におけるそれぞれのノズル対応パターンを形成したノズルのノズル番号を特定する。また、ノズル対応パターンの状態を確認して、それぞれのノズルについて吐出特性が正常であるか否かの判断を行うことで、不良ノズルの有無及び不良ノズルの位置の検出を行う。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、パターン部６０６の横に描かれる複数の位置マーク６０８について、一つの一部領域画像に二つ以上の位置マーク６０８が写り、かつ、連続して撮影される二つの一部領域画像の中にいずれかの位置マーク６０８が共通して写るように配置している。そして、この場合、上記においても説明をしたように、例えば、二つの一部領域画像がつながる位置等を適切に識別して、パターン部６０６におけるいずれのノズル対応パターンにそれぞれの位置マーク６０８が対応するかについて、より確実に判断をすることができる。

そのため、本例によれば、例えば、１回の撮影でテストパターン５０４の全体を一つの画像に収められなくても、複数の画像（一部領域画像）を用いて、全てのノズルについて、不良ノズルであるか否かの判定を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、テストパターン５０４の撮影を複数回に分けて行う構成において、不良ノズルの検出をより適切に行うことが可能になる。

ここで、図５において図示をしているように、複数の位置マーク６０８としては、複数種類の形状のマークを用いることがより好ましい。この場合、少なくとも、副走査方向において隣接する位置マーク６０８について、互いに異ならせることが好ましい。副走査方向において隣接する位置マーク６０８について互いに異ならせるとは、例えば図中に示すように、それぞれの位置マーク６０８について、少なくとも、その一つ下の位置マーク６０８、及びその一つ上の位置マーク６０８と形状を異ならせることである。また、このような構成については、例えば、副走査方向において位置をずらして描かれる複数の位置マーク６０８について、隣接する位置マーク６０８を互いに異なるパターンにする構成等と考えることもできる。また、この場合、それぞれの形状の位置マーク６０８について、テストパターン５０４におけるいずれの位置（例えば、いずれのノズル対応パターンと隣接する位置）に描くかを予め決めておく。このように構成すれば、例えば、一つの一部領域画像に写っている複数の位置マークに対し、他の一部領域画像と共通に写っている位置マークをより容易かつ適切に識別することができる。また、これにより、例えば、ノズル対応パターンとノズルとの対応をより確実かつ適切に識別することができる。また、この場合、一つの一部領域画像に写る複数の位置マーク６０８が全て異なるパターンになるように位置マーク６０８を描くことがより好ましい。

続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。上記においても説明をしたように、本例においては、テストパターン５０４の一部を撮影することで得られる複数の一部領域画像に基づき、不良ノズルの検出を行う。そして、この場合、不良ノズル検出部３０６は、例えば、位置マーク６０８に基づいて一部領域画像における一部の範囲を選択し、その範囲内にあるノズル対応パターンを描いたノズルについて、不良ノズルの検出を行ってもよい。より具体的に、例えば、図４に示すように複数の一部領域画像の撮影を行う場合、一番下（１枚目）の一部領域画像に対する画像処理では、例えば、一番端のノズル（１番ノズル）から、画像中で一番上にある位置マーク６０８の１個前のノズルまでについて、不良ノズルであるか否かの判定を行うことが考えられる。また、一番上（Ｎ枚目）の一部領域画像に対する画像処理では、例えば、画像中で一番下にある位置マーク６０８に対応するノズルから、最終ノズルまでについて、不良ノズルであるか否かの判定を行うことが考えられる。また、その他の一部領域画像に対する画像処理では、例えば、画像中で一番下の位置マーク６０８に対応するノズルから、一番上の位置マークの１個前のノズルまでについて、不良ノズルであるか否かの判定を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、一つのテストパターン５０４における互いに異なる部分を撮影することで得られた複数の一部領域画像のそれぞれに基づいて不良ノズルの検出を行い、検出された不良ノズルのノズル番号をテストパターン５０４の全体（テストパターン５０４の１個分）に対して集計することで、全てのノズルに対し、不良ノズルであるか否かの判定を適切に行うことができる。

また、それぞれの一部領域画像に対する画像処理では、他の一部領域画像と重なる部分についても、不良ノズルの判定対象としてもよい。この場合、複数の一部領域画像で判定の対象となるノズルについて、いずれかの一部領域画像に基づく画像処理で不良ノズルと判定された場合には、そのノズルを不良ノズルとして扱うことが好ましい。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、位置マーク６０８を含むテストパターン５０４を用いることで、それぞれの一部領域画像に写っているノズル対応パターンに対応するノズルを適切に識別することができる。そのため、一部領域画像を撮影する動作については、例えば、印刷画像等を描く動作のタイミングから独立したタイミングで行うことが可能である。より具体的に、この場合、カメラユニット１１０における撮影制御部４０６（図２参照）は、例えば、印刷画像を描く動作が開始されるタイミングから独立したタイミングで、複数の一部領域画像の撮影をカメラ４０２（図２参照）に行わせる。このように構成した場合、例えば印刷画像を描く動作の開始タイミング等を通知することが不要になるため、より簡易な構成で不良ノズルの検出を行うことが可能になる。

また、本例のように、テストパターン５０４をファームウェアで作成する構成の印刷装置１２を用いる場合において、テストパターン５０４の印刷を開始するタイミングに合わせて撮影をすることをカメラ４０２に要求する手段（例えば、ハードウェア又はソフトウェアにより撮影の指示を伝達する手段等）が印刷装置１２に存在していないこと等も考えられる。これに対し、本例によれば、このような構成の印刷装置１２においても、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。また、この場合、例えば、不良ノズルを検出する機能を有さない印刷装置又は印刷システムに対し、上記のような不良ノズルの検出機能を追加することで、印刷装置等の製造コストを最小限に抑えつつ、不良ノズルの検出機能を有する印刷装置１２や印刷システム１０を容易かつ適切に実現することができる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１２は、例えば、マルチパス方式での印刷を行う。そして、この場合、テストパターンをファームウェアで作成することで、より適切にテストパターンを追加することが可能になる。より具体的に、上記においても説明をしたように、マルチパス方式で印刷を行う場合、ホストＰＣ１４では、ＲＩＰ処理を行うことで、印刷画像を描くために行うそれぞれの回の主走査動作に対応する主走査用データを含む印刷入力データを生成する。そして、この場合において、例えばＲＩＰ処理の入力となる画像データにテストパターンを追加すると、テストパターンについても、ＲＩＰ処理の対象になり、複数の主走査用データへの展開が行われることになる。しかし、テストパターンについて、複数の主走査用データへの展開が行われると、例えば、主走査方向へ延伸するラインが複数回の主走査動作により複数のノズルで描かれること等が生じる。また、その結果、テストパターンの各部とノズルとの対応関係の識別が困難になること等が考えられる。

これに対し、本例においては、印刷装置１２において、ファームウェアに従って、主走査用データに対してテストパターンを追加する補正を行う。このように構成すれば、例えば、テストパターンの各部（例えば、それぞれのノズル対応パターン）を描くノズルについて、直接的により確実に指定することができる。そのため、本例によれば、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合にも、テストパターンの各部とノズルとの対応関係の識別をより確実に行うことができる。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、開始マーク６０２を有するテストパターン５０４を用いて、不良ノズルの検出を行う。そして、この点に関し、例えば、カメラ４０２で最初の一部領域画像の撮影を行うタイミング（最初の画像の撮影時）において、既に印刷されているテストパターン５０４の中でノズル番号１のノズルで描いた箇所がカメラ４０２の視野を通過していると、そのテストパターン５０４を用いて不良ノズルの検出を行うことが困難になる。そのため、このような場合には、例えばそのテストパターン５０４の印刷が終わった後に次のテストパターン５０４の印刷を新たに開始して、次のテストパターン５０４における開始マーク６０２がカメラ４０２の視野内に到達するのを待って、次のテストパターン５０４を用いて不良ノズルの検出を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、不良ノズルの検出をより適切に行うことができる。

続いて、上記において説明をした各構成に関する変形例の説明等を行う。上記においては、テストパターン５０４における位置マーク６０８の用い方について、主に、連続して撮影される二つの一部領域画像の中に共通して写っている位置マーク６０８に基づき、それぞれのノズル対応パターンに対応するノズルを識別する動作等について、説明をした。この場合、それぞれの位置マーク６０８から直接的にノズルを識別するのではなく、いわば、複数の位置マーク６０８を利用して、ノズルを識別していると考えることができる。しかし、不良ノズル検出部３０６の動作の変形例においては、例えば、個々の位置マーク６０８（一つの位置マーク６０８のみ）に基づき、その位置マーク６０８の近辺のノズル対応パターンを描いたノズルの識別を行ってもよい。この場合、例えば、一つのテストパターン５０４が有する複数の位置マーク６０８として、全てが互いに異なるマーク形状のパターンを用いることが考えられる。より具体的に、この場合、それぞれのマーク形状に対して所定の位置に描かれるノズル対応パターンを描くノズルのノズル番号を予め記憶しておくことで、そのマーク形状の位置マーク６０８が写っている一部領域画像の画像処理時において、それぞれのノズル対応パターンを描いたノズルを直接的に特定することが可能である。

また、テストパターン５０４の更なる変形例において、テストパターン５０４は、例えば、上記において説明をした位置マーク６０８に加え、ノズル番号を識別するための他のパターンを更に有してもよい。図６は、テストパターン５０４の変形例について説明をする図である。図６（ａ）、（ｂ）は、テストパターン５０４の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６において、図１〜５と同じ符号を付した構成は、図１〜５における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。

図６（ａ）に示す変形例において、テストパターン５０４は、複数のビット位置マーカ６１２を更に有する。この場合、それぞれのビット位置マーカ６１２は、それぞれの位置マーク６０８に対して予め設定された位置に描かれることで、対応する位置マーク６０８を示す番号をバイナリコードで示す。また、ビット位置マーカ６１２については、例えば、テストパターン５０４内での位置を符号により示すパターン等を考えることができる。

より具体的に、図６（ａ）に示す場合において、複数のビット位置マーカ６１２のそれぞれは、主走査方向において対応する位置マーク６０８との間にパターン部６０６を挟む位置に描かれる。また、一番下のビット位置マーカ６１２は、バイナリコードにより、数字００００００１を示している。下から２番目のビット位置マーカ６１２は、バイナリコードにより、数字０００００１０を示している。下から３番目のビット位置マーカ６１２は、バイナリコードにより、数字０００００１１を示している。このようなテストパターン５０４を用いることにより、例えば、それぞれの位置マーク６０８について、開始マーク６０２の側から数えて何番面の位置マーク６０８であるか等をより確実に識別することができる。また、これにより、例えば、パターン部６０６におけるノズル対応パターンとノズルとの対応関係について、より容易かつ確実に識別することができる。

また、図６（ｂ）に示す変形例において、テストパターン５０４は、複数の位置マーク６１４を更に有する。この場合、複数の位置マーク６１４は、複数の位置マーク６０８とは異なる方法でテストパターン５０４内での位置を示すパターンである。また、より具体的に、図６（ｂ）に示す場合において、複数の位置マーク６１４のそれぞれは、主走査方向において対応する位置マーク６０８との間にパターン部６０６を挟む位置に描かれる。また、複数の位置マーク６１４のそれぞれは、対応する位置マーク６０８の横のノズルのノズル番号を数字で示す。このようなテストパターン５０４を用いる場合にも、それぞれの位置マーク６０８について、開始マーク６０２の側から数えて何番面の位置マーク６０８であるか等をより確実に識別することができる。また、これにより、例えば、パターン部６０６におけるノズル対応パターンとノズルとの対応関係について、より容易かつ確実に識別することができる。

また、印刷装置１２に関し、制御ユニット１２０の具体的な構成等についても、様々に変形を行うことができる。図７、８は、制御ユニット１２０の構成の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図７、８において、図１〜６と同じ符号を付した構成は、図１〜６における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。

図７に示す構成において、制御ユニット１２０における不良ノズル検出部３０６は、撮影要求信号生成部３５６を更に有する。撮影要求信号生成部３５６は、カメラユニット１１０におけるカメラ４０２（図２参照）に対して撮影を要求する信号（撮影要求信号）を生成する構成であり、例えば媒体の搬送量を示す信号を副走査駆動部１０８から受け取ることで、媒体が一定量搬送される毎に、撮影要求信号を生成する。この場合、媒体の搬送量を示す信号としては、例えば、媒体を搬送する動力を発生するモータに取り付けられたエンコーダの出力信号等を好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、テストパターン５０４に対して撮影を行うタイミングを高い精度で適切に制御することができる。また、これにより、例えば、撮影の間隔を等間隔にして、一部領域画像の重複部分を最小限にすること等が可能になる。

また、図８に示す構成において、制御ユニット１２０は、ノズル復帰処理部３２２を更に有する。この場合、ノズル復帰処理部３２２は、例えば、不良ノズルと判定されたノズル（不良ノズルのノズル番号に該当するノズル）を他のノズルで代替する処理の制御を行う。このように構成すれば、例えば、不良ノズルが検出された場合にも、印刷の動作を適切に継続することができる。また、ノズル復帰処理部３２２は、例えば、インクジェットヘッド２０２（図１参照）に対するクリーニング等を行うことで、吐出不良を改善させる処理等を行ってもよい。

また、不良ノズルを検出する動作に関連して上記において説明をした様々な特徴については、より一般化して考えることもできる。より具体的に、例えば、媒体においてインクジェットヘッド２０２（図１参照）により描画が行われる領域を画像印刷領域と定義した場合、位置マークについては、例えば、画像印刷領域において予め設定された基準の位置を示すマーク等と考えることができる。また、この場合、印刷画像の描画時における印刷制御部３０８の動作については、例えば、画像印刷領域に対してインクジェットヘッド２０２に位置マークの描画を更に行わせる動作等と考えることができる。また、撮影制御部４０６（図２参照）の動作については、例えば、画像印刷領域における互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の一部領域画像をカメラ４０２に取得させる動作等と考えることができる。この場合、カメラ４０２は、１回の撮影により、例えば、画像印刷領域のうちの副走査方向における一部の範囲のみが写った一部領域画像を取得する。また、不良ノズル検出部３０６は、例えば、一部領域画像に写っている位置マークに基づき、一部領域画像に写っている範囲が画像印刷領域におけるいずれの範囲であるかを識別することで、当該一部領域画像の少なくとも一部を描いたノズルを識別する。また、これにより、不良ノズル検出部３０６は、不良ノズルの検出を行う。

また、このように考えた場合、印刷システム１０の変形例においては、例えば、ノズル対応パターンを用いずに不良ノズルの検出を行うこと等も考えられる。また、この場合、例えば、印刷画像を利用して、不良ノズルの検出を行うこと等も考えられる。印刷画像を利用して不良ノズルの検出を行うとは、例えば、画像ノズルの各部を描いたノズルを識別することで、不良ノズルの検出を行うことである。この場合も、位置マークを用いることで、例えば、視野の狭いカメラ等を用いて、不良ノズルの検出を適切に行うことができる。

本発明は、印刷システムに好適に用いることができる。

１０・・・印刷システム、１２・・・印刷装置、１４・・・ホストＰＣ、５０・・・媒体、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・プラテン、１０６・・・主走査駆動部、１０８・・・副走査駆動部、１１０・・・カメラユニット、１２０・・・制御ユニット、２００・・・キャリッジ、２０２・・・インクジェットヘッド、３０２・・・入出力部、３０４・・・ＣＰＵ、３０６・・・不良ノズル検出部、３０８・・・印刷制御部、３１０・・・キャリッジ駆動制御部、３１２・・・搬送駆動制御部、３２２・・・ノズル復帰処理部、３５２・・・画像処理部、３５４・・・電子記録媒体、３５６・・・撮影要求信号生成部、４０２・・・カメラ、４０４・・・照明、４０６・・・撮影制御部、５０２・・・印刷画像、５０４・・・テストパターン、６０２・・・開始マーク、６０４・・・縦線、６０６・・・パターン部、６０８・・・位置マーク、６１２・・・ビット位置マーカ、６１４・・・位置マーク

Claims (12)

1. 媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、
   前記媒体へインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
   予め設定された主走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
   前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
   前記媒体の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得するカメラと、
   前記カメラの撮影の動作を制御する撮影制御部と、
   前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することで印刷すべき画像である印刷画像の描画を前記インクジェットヘッドに行わせる印刷制御部と、
   前記複数のノズルの中で吐出特性が不良になっている不良ノズルを前記カメラにより撮影された前記一部領域画像に基づいて検出する不良ノズル検出部と
   を備え、
   前記印刷画像の描画時において、前記印刷制御部は、前記不良ノズルの検出に用いるテストパターンの描画を前記インクジェットヘッドに更に行わせ、
   前記撮影制御部は、前記テストパターンにおける互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の前記一部領域画像を前記カメラに取得させ、
   前記カメラは、１回の撮影により、前記テストパターンのうちの前記副走査方向における一部の範囲のみが写った前記一部領域画像を取得し、
   前記テストパターンは、
   前記複数のノズルのそれぞれにより描かれるパターンであるノズル対応パターンと、
   前記テストパターンにおいて予め設定された基準の位置を示すパターンである位置マークと
   を含み、
   前記不良ノズル検出部は、前記一部領域画像に写っている前記位置マークに基づき、前記一部領域画像に写っている前記ノズル対応パターンがいずれの前記ノズルにより描かれたかを識別することで、前記ノズル対応パターンに基づき、前記不良ノズルの検出を行うことを特徴とする印刷システム。
2. 前記テストパターンは、前記副走査方向において位置をずらして前記媒体に描かれる複数の前記位置マークを含み、
   前記撮影制御部は、それぞれの前記一部領域画像の中に二つ以上の前記位置マークが写り、かつ、連続して撮影される二つの前記一部領域画像の中に前記二つ以上の前記位置マークのうちのいずれかが共通して写るように、前記複数の一部領域画像を前記カメラに取得させ、
   前記不良ノズル検出部は、前記連続して撮影される二つの一部領域画像に共通して写っている前記位置マークと、前記二つの一部領域画像のうちの一方に写っている前記ノズル対応パターンとに基づき、前記二つの一部領域画像のうちの他方に写っている前記ノズル対応パターンに対応する前記ノズルを識別することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記副走査方向において位置をずらして描かれる複数の前記位置マークにおいて、隣接する前記位置マークは、互いに異なるパターンであることを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
4. それぞれの前記ノズルに対応する前記ノズル対応パターンは、１回の前記主走査動作において一つの前記ノズルにより描くライン状のパターンであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷システム。
5. 前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドによりインクを吐出する吐出位置を指定することで前記印刷画像を示すデータである吐出位置指定データに対し、前記テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行い、補正後の前記吐出位置指定データに基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させることにより、前記印刷画像及び前記テストパターンを前記インクジェットヘッドに描かせることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷システム。
6. 前記媒体において前記印刷画像が印刷される領域の各位置に対して複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式で前記媒体への印刷を行い、
   １回の前記主走査動作において前記インクジェットヘッドによりインクを吐出する吐出位置を指定するデータを主走査用データと定義した場合、前記吐出位置指定データは、前記印刷画像を描くために行うそれぞれの回の前記主走査動作に対応する前記主走査用データを含み、
   前記印刷制御部は、少なくともいずれかの回の前記主走査動作に対応する前記主走査用データに対し、前記テストパターンを描くためにインクを吐出する吐出位置を追加する補正を行うことを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
7. 前記撮影制御部は、前記印刷画像を描く動作が開始されるタイミングから独立したタイミングで、前記複数の一部領域画像の撮影を前記カメラに行わせることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷システム。
8. 前記テストパターンは、前記テストパターンの描画を開始する位置を示すパターンである開始マークを更に含むことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷システム。
9. 前記インクジェットヘッドは、前記副走査方向における位置を互いにずらして並ぶ前記複数のノズルを有し、
   前記一部領域画像の前記副走査方向における撮影範囲は、前記インクジェットヘッドにおいて前記複数のノズルが並ぶ範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷システム。
10. 媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    前記媒体へインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドに、予め設定された主走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作とを行わせることで、印刷すべき画像である印刷画像の描画を前記インクジェットヘッドに行わせ、
    かつ、前記印刷画像の描画時において、前記複数のノズルの中で吐出特性が不良になっている不良ノズルの検出に用いるテストパターンの描画を前記インクジェットヘッドに更に行わせ、
    カメラに、前記媒体の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得させ、
    前記カメラにより撮影された前記一部領域画像に基づいて前記不良ノズルを検出し、
    前記カメラでの撮影時において、前記テストパターンにおける互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の前記一部領域画像を前記カメラに取得させ、かつ、前記カメラに、１回の撮影により、前記テストパターンのうちの前記副走査方向における一部の範囲のみが写った前記一部領域画像を取得させ、
    前記テストパターンは、
    前記複数のノズルのそれぞれにより描かれるパターンであるノズル対応パターンと、
    前記テストパターンにおいて予め設定された基準の位置を示すパターンである位置マークと
    を含み、
    前記一部領域画像に写っている前記位置マークに基づき、前記一部領域画像に写っている前記ノズル対応パターンがいずれの前記ノズルにより描かれたかを識別することで、前記ノズル対応パターンに基づき、前記不良ノズルの検出を行うことを特徴とする印刷方法。
11. 媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、
    前記媒体へインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
    予め設定された主走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
    前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる副走査駆動部と、
    前記媒体の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得するカメラと、
    前記カメラの撮影の動作を制御する撮影制御部と、
    前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することで印刷すべき画像である印刷画像の描画を前記インクジェットヘッドに行わせる印刷制御部と、
    前記複数のノズルの中で吐出特性が不良になっている不良ノズルを前記カメラにより撮影された前記一部領域画像に基づいて検出する不良ノズル検出部と
    を備え、
    前記印刷画像の描画時において、前記印刷制御部は、前記媒体において前記インクジェットヘッドにより描画が行われる領域である画像印刷領域に対し、前記インクジェットヘッドに、前記画像印刷領域において予め設定された基準の位置を示す位置マークの描画を更に行わせ、
    前記撮影制御部は、前記画像印刷領域における互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の前記一部領域画像を前記カメラに取得させ、
    前記カメラは、１回の撮影により、前記画像印刷領域のうちの前記副走査方向における一部の範囲のみが写った前記一部領域画像を取得し、
    前記不良ノズル検出部は、前記一部領域画像に写っている前記位置マークに基づき、前記一部領域画像に写っている範囲が前記画像印刷領域におけるいずれの範囲であるかを識別することで、当該一部領域画像の少なくとも一部を描いた前記ノズルを識別して、前記不良ノズルの検出を行うことを特徴とする印刷システム。
12. 媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    前記媒体へインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドに、予め設定された主走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動しつつインクを吐出する主走査動作と、前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作とを行わせることで、印刷すべき画像である印刷画像の描画を前記インクジェットヘッドに行わせ、
    かつ、前記印刷画像の描画時において、前記媒体において前記インクジェットヘッドにより描画が行われる領域である画像印刷領域に対し、前記インクジェットヘッドに、前記画像印刷領域において予め設定された基準の位置を示す位置マークの描画を更に行わせ、
    カメラに、前記媒体の一部の領域を撮影した画像である一部領域画像を取得させ、
    前記カメラにより撮影された前記一部領域画像に基づいて前記不良ノズルを検出し、
    前記カメラでの撮影時において、前記画像印刷領域における互いに異なる範囲がそれぞれに写った複数の前記一部領域画像を前記カメラに取得させ、かつ、前記カメラに、１回の撮影により、前記画像印刷領域のうちの前記副走査方向における一部の範囲のみが写った前記一部領域画像を取得させ、
    前記一部領域画像に写っている前記位置マークに基づき、前記一部領域画像に写っている範囲が前記画像印刷領域におけるいずれの範囲であるかを識別することで、当該一部領域画像の少なくとも一部を描いた前記ノズルを識別して、前記不良ノズルの検出を行うことを特徴とする印刷方法。

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