JP7091080B2 - 装置、システム、および移動体 - Google Patents
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Description
第1の光電変換部および第2の光電変換部と、前記第1の光電変換部および前記第2の光電変換部に共通に接続される電荷検出部と、前記電荷検出部の電位に応じた画素信号を出力する回路と、
前記画素信号を保持する、第1のサンプルホールド容量および第2のサンプルホールド容量と、
前記第1のサンプルホールド容量または前記第2のサンプルホールド容量に保持される前記画素信号を増幅するアンプと、
前記アンプのゲインを制御する制御部であって、第1モードと第2モードで制御を行う制御部と、
を備え、
前記画素信号は、
前記電荷検出部をリセット時における前記電荷検出部の電位に応じた第1信号、
前記第1の光電変換部の電荷に基づく第1成分と、前記電荷検出部のノイズに基づくノイズ成分とを含む第2信号、または、
前記第1成分と、前記第2の光電変換部の電荷に基づく第2成分と、前記電荷検出部のノイズに基づくノイズ成分とを含む第3信号のいずれかであり、
前記制御部は、
前記第1モードにおいては、前記第1信号、前記第1のサンプルホールド容量に保持される前記第2信号、および、前記第2のサンプルホールド容量に保持される前記第3信号を、前記アンプが第1ゲインで増幅するように制御し、
前記第2モードにおいては、前記第2のサンプルホールド容量に保持される第3信号を前記アンプが第2ゲインで増幅し、前記第1のサンプルホールド容量に保持される前記第3信号を前記アンプが前記第2ゲインよりも低い第3ゲインで増幅するように制御する、
ことを特徴とする装置である。
以下、図面を参照しながら実施例1の撮像装置について説明する。
図1は本実施例の撮像装置の模式図である。図1に示す撮像装置100は同一の半導体基板上に構成されている。撮像装置100は、画素10が行列状に配置された画素部1を有している。本実施例の撮像装置100は概略、垂直の画素列に対して1本の垂直出力線、2つの並列のサンプルホールド容量、および、1つのアンプおよび後段回路を備える。
像を行うことが可能になる。焦点検出においては、画素内に配置された2つのフォトダイオードそれぞれの信号を用いてフォトダイオード間の位相差を取得し、この位相差情報を用いて焦点位置を検出する。入射光を光電変換して信号電荷を蓄積するフォトダイオードPDAおよびPDBは、第1の光電変換部および第2の光電変換部とも呼べる。以下の各実施例において、フォトダイオードPDAとPDBは等価であり、交換可能である。なお、2つのフォトダイオードPDA、PDBは別々の画素10に含まれてもよい。
比較部30は、増幅部20が出力する信号と参照信号Vrとを比較する。そして、比較結果を示す比較結果信号を、デジタル値としてメモリ部50に出力する。比較部30は、AD変換部として機能する。
カウンタ40はクロック信号CLKを計数したカウント信号を、第1メモリ501、第2メモリ502、第3メモリ503に出力する。
TG70は、撮像装置の各ブロックに信号を出力する。TGは例えば、第1メモリ50
1、第2メモリ502、第3メモリ503にそれぞれのメモリへの書き込みを可能とするための信号M1_En、M2_En、M3_Enを出力する。
図3Aに示す駆動タイミング図を参照しながら、図1に示した撮像装置のうち撮像面の焦点検出が可能な第1モードにおける画素の動作について説明する。図3におけるOut_Vlineは、垂直出力線11が出力する信号(画素信号)を示す。Out_Ampは、増幅部20が出力する信号を示す。Vrは参照信号供給部25が出力する参照信号である。参照信号Vrは単位時間当たりある変化量で電位が変化する信号である。
時刻ta1において、画素10からノイズ信号に相当する信号が出力される。このとき、スイッチ201、202A、202Bはすべて導通されており、容量203A、203Bにノイズ信号が蓄積される。
は、AD変換時間を変えずに、参照電圧Vrの単位時間当たりの変化量を小さくして、より高精度にAD変換を行ってもよい。
時刻ta6より参照電圧Vrのランプアップとカウンタ40のカウントが開始される。この時スイッチ201、202Bは非導通となっており、スイッチ204Bのみが導通されている。そのため、増幅部20からは、容量203Bに蓄積された信号に、ある所定のゲイン(ここでも8倍)が掛けられた信号が、Out_Ampとして出力される。比較部30は参照電圧VrとOut_Ampを比較し、Out_Ampよりも参照電圧Vrが大きくなったタイミングで、カウント信号値を第3メモリ503に書き込む。すなわち、第3メモリ503は、第2加算信号(ノイズ信号、第1画素信号および第2画素信号を加算した信号)に第1ゲインが掛かった信号値を保持する。
次に、図3Bに示す駆動タイミング図を参照しながら、図1に示した撮像装置のうちダイナミックレンジを拡大可能な画素の動作について説明する。図3Bの符号は図3Aの符号と同様である。
時刻tb1において、画素10からノイズ信号に相当する信号が出力される。このとき、スイッチ201、202A、202Bはすべて導通されており、容量203A、203Bにノイズ信号が蓄積される。
る所定のゲイン(ここでは8倍)が掛けられた信号が、Out_Ampとして出力される。比較器30は参照電圧VrとOut_Ampを比較し、Out_Ampよりも参照電圧Vrが大きくなったタイミングで、カウント信号値が第1メモリ501に書き込む。すなわち、所定の8倍のゲインを第2ゲインとし、ノイズに対応する画素信号をノイズ信号とすると、第1メモリ501は、ノイズ信号に第2ゲインが掛かった信号値を保持する。なお、ここでの第2ゲインは8倍であり、第1モードにおける第1ゲインと同じであるが、これに限定されない。
また、DSP80は、第1メモリ501と第3メモリ503に保持された値の差分から
、ノイズが除去された状態の、フォトダイオードPDAとPDBを合わせた画素10としての信号を高ゲインで読出した信号を取得できる。
第1モードと第2モードの切り替え処理の指示は、例えば、TG70から、垂直走査回路15を介して画素部1に入力される。当該指示を出力する切り替え部としては、DSPその他のプロセッサを利用できる。切り替え部は、任意の基準に基づいて切り替え処理を実行する。例えば、フレームごとに切り替え処理を行っても良い。また、フレーム単位で切り替えを行う場合でも、複数フレームに1回だけ第1モードでの制御を実行して、焦点検出用信号を読み出すようにしてもよい。また、同一フレーム内の異なる行ごとにモードを切り替えてもよい。また、必要な焦点検出の精度に合わせて、焦点検出を行う読出し行を間引いてもよい。なお、図示していないが、読出しが終わったフォトダイオードの信号を完全にリセットするためのリセット駆動を行うことで、2つのフォトダイオードの蓄積時間を完全に一致させることができる。
以上のように、本発明の撮像装置における画素は、複数(ここでは2つ)のフォトダイオードを有する。これにより、画素からの出力として、ノイズ信号と、ノイズ信号といずれかのフォトダイオードからの画素信号の加算信号、ノイズ信号と2つのフォトダイオードからの画素信号の加算信号を切り替えることができる。また本発明において、画素からの出力を処理する増幅部は、フォトダイオードの数に対応する数のサンプルホールド容量を有する。そして、スイッチ制御によって、それぞれのサンプルホールド容量に蓄積される信号を切り替えることができる。
かかる構成により、焦点検出および通常の撮像に関する第1モード、ダイナミックレンジが拡大する画像化に関する第2モードのいずれにおいても、ノイズ信号を共通に読み出すことができる。そして、DSP等の処理回路で差分処理を行うことで、信号読出しとAD変換の回数を減らすことができる。その結果、フレームレートの低下を抑制できる。
以下、図面を参照しながら実施例2の撮像装置について説明する。先の実施例と同様の機能を有する部分には同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
したがって、焦点検出やダイナミックレンジ拡大のための信号読み出しを行った場合のフレームレートの低下をさらに抑えることができる。
以下、図面を参照しながら実施例3の撮像装置について説明する。先の実施例と同様の機能を有する部分には同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
したがって、焦点検出やダイナミックレンジ拡大のための信号読み出しを行った場合のフレームレートの低下をさらに抑えることができる。
また、AD変換を行う際の信号量が、PDAとPDBとを合わせた場合の飽和信号量に対して半分程度に抑えられる。したがって、AD変換時間を短くすることができる。または、AD変換時間を変えずに、参照電圧Vrの単位時間当たりの変化量を小さくして、より高精度にAD変換を行ってもよい。
以下、図面を参照しながら実施例4の撮像装置について説明する。先の実施例と同様の
機能を有する部分には同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
一方本実施例では、3つの画素出力信号の並列処理が可能である。したがって、同一のフレームや、同一の行の処理の際に、焦点検知のための読出しとダイナミックレンジ拡大のための読出しを両方行うことが可能となる。
続いて、DSP80でそれぞれの第2メモリと第1メモリが保持する値の差分を取ることで、先の実施例と同様に、焦点検出とダイナミックレンジ拡大のための信号とを得ることができる。本実施例によれば、フレームレートの低下を抑制しつつ、ダイナミックレンジが広い高機能で高画質な画像を取得できる。
以下、図面を参照しながら実施例5の撮像装置について説明する。先の実施例と同様の機能を有する部分には同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
本構成は焦点検出のための信号に限らず用いることができる。例えば、フォトダイオードPDAの信号電荷に基づく信号とノイズ信号から、ノイズ信号を取り除く際に用いてもよい。また、図8(b)ではスイッチ206A、206Bと双方に設けているが、どちらか一方のみにスイッチを設ける構成としてもよい。
以下、図面を参照しながら実施例6の撮像装置について説明する。先の実施例と同様の機能を有する部分には同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
ダミースイッチD202を接続し、スイッチ202Bを非導通とする。さらに、フォトダイオードPDAとPDBを合わせた信号電荷に基づく信号とノイズ信号を蓄積する際には、スイッチ202BとダミースイッチD202を接続し、スイッチ202Aを非導通とする。このとき、いずれの蓄積動作においても増幅部20の入力にとっての負荷は略等しくなり、CDSの精度を向上させることが可能となる。
以上の各実施例においては、画素部1から出力されたアナログの電気信号である画素信号に対して増幅部20におけるサンプルホールドを行い、その後に比較部30による処理結果をデジタル値としてメモリ部50に出力していた。しかし、サンプルホールドの対象はアナログ信号に限られず、AD変換を行った後のデジタル信号に対して行っても良い。この場合は撮像装置において、サンプルホールド容量の前段にデジタル信号を出力する回路が設けられる。
以上、具体的な実施例を挙げて本発明の説明を行ったが、本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の目的および範囲から離脱することなく、様々な変形や組み合わせが可能である。以下、本発明の様々な適用例や変形例について説明する。
例えば本発明は、同一の基板に信号処理回路が形成されている場合に限定されない。すなわち、複数の基板を用いて撮像装置を形成する構成に本発明を適用してもよい。さらには、焦点検出のための信号とダイナミックレンジ拡大のための信号とを異なる基板で処理してもよい。
図10を用いて、画素10の構成について説明する。図10(a)は、画素部1における一つの画素10を、撮像装置の基板の主面に正対する方向から見たときの概略図である。一つの画素10は、一つのマイクロレンズ102を備える。マイクロレンズは例えば、グレートーンマスクを用いたフォトリソグラフィにより形成できる。また、画素10に含まれるフォトダイオードPDA、PDBを透過視した様子を破線で示す。かかる画素10をアレイ状に配列することにより、画素部1が構成される。
れている。カラーフィルタ104には、例えば、緑、青、赤の三色をベイヤー配列したパターンを利用できる。カラーフィルタの色材料は、顔料や染料、またはそれらをハイブリッドしたものを利用できる。
本発明の撮像システムへの適用例を、図11の概略構成ブロック図を用いて説明する。
上記各実施例で述べた固体撮像装置(以下、まとめて撮像装置1000と呼ぶ)は、種々の撮像システムに適用可能である。適用可能な撮像システムとしては、特に限定されるものではないが、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダ、監視カメラ、複写機、ファックス、携帯電話、車載カメラ、観測衛星などが挙げられる。また、レンズなどの光学系と撮像装置とを備えるカメラモジュールも、撮像システムに含まれる。図にはこれらのうちの一例として、デジタルスチルカメラのブロック図を例示している。
撮像光学系3020は、被写体の光学像を形成するための光学系であり、レンズ群、絞り3040等を含む。絞り3040は、その開口径を調節することで撮影時の光量調節を行なう機能を備えるほか、静止画撮影時には露光秒時調節用シャッタとしての機能も備える。レンズ群及び絞り3040は、光軸方向に沿って進退可能に保持されており、これらの連動した動作によって変倍機能(ズーム機能)や焦点調節機能を実現する。撮像光学系3020は、撮像システムに一体化されていてもよいし、撮像システムへの装着が可能な撮像レンズでもよい。
のものであり、その機能を実現するように構成された回路や制御装置により構成される。表示部3200は、液晶表示装置(LCD)等の表示装置であり、カメラの撮影モードに関する情報、撮影前のプレビュー画像、撮影後の確認用画像、焦点検出時の合焦状態等を表示する。操作スイッチ3220は、電源スイッチ、レリーズ(撮影トリガ)スイッチ、ズーム操作スイッチ、撮影モード選択スイッチ等で構成される。記録媒体3240は、撮影済み画像等を記録するためのものであり、撮像システムに内蔵されたものでもよいし、メモリカード等の着脱可能なものでもよい。
本発明の撮像システム及び移動体について、図12のブロック図を用いて説明する。図12(a)は、車載カメラに関する撮像システム4000の一例を示したものである。撮像システム4000は、撮像装置4100を有する。撮像装置4100は、上述の各実施例に記載の固体撮像装置のいずれかである。撮像システム4000は、撮像装置4100により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う画像処理部4120と、撮像装置4100により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差取得部4140を有する。また、撮像システム4000は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離取得部4160と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部4180と、を有する。ここで、視差取得部4140や距離取得部4160は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得部の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部4180はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
して自動運転する制御、車線からはみ出さないように自動運転する制御等にも適用可能である。更に、撮像システムは、自動車等の車両に限らず、例えば、船舶、航空機あるいは産業用ロボットなどの移動体(移動装置)に適用できる。加えて、移動体に限らず、高度道路交通システム(ITS)等、広く物体認識を利用する機器に適用できる。
Claims (20)
- 第1の光電変換部および第2の光電変換部と、前記第1の光電変換部および前記第2の光電変換部に共通に接続される電荷検出部と、前記電荷検出部の電位に応じた画素信号を出力する回路と、
前記画素信号を保持する、第1のサンプルホールド容量および第2のサンプルホールド容量と、
前記第1のサンプルホールド容量または前記第2のサンプルホールド容量に保持される前記画素信号を増幅するアンプと、
前記アンプのゲインを制御する制御部であって、第1モードと第2モードで制御を行う制御部と、
を備え、
前記画素信号は、
前記電荷検出部をリセット時における前記電荷検出部の電位に応じた第1信号、
前記第1の光電変換部の電荷に基づく第1成分と、前記電荷検出部のノイズに基づくノイズ成分とを含む第2信号、または、
前記第1成分と、前記第2の光電変換部の電荷に基づく第2成分と、前記電荷検出部のノイズに基づくノイズ成分とを含む第3信号のいずれかであり、
前記制御部は、
前記第1モードにおいては、前記第1信号、前記第1のサンプルホールド容量に保持される前記第2信号、および、前記第2のサンプルホールド容量に保持される前記第3信号を、前記アンプが第1ゲインで増幅するように制御し、
前記第2モードにおいては、前記第2のサンプルホールド容量に保持される第3信号を前記アンプが第2ゲインで増幅し、前記第1のサンプルホールド容量に保持される前記第3信号を前記アンプが前記第2ゲインよりも低い第3ゲインで増幅するように制御することを特徴とする装置。 - 前記第1モードで得られた信号に基づいて、前記第1ゲインで増幅された、前記第1成分に応じた信号と、前記第1ゲインで増幅された、前記第2成分に応じた信号を取得するとともに、
前記第2モードで得られた信号に基づいて、前記第2ゲインで増幅された、前記第1成分および前記第2成分に応じた信号と、前記第3ゲインで増幅された、前記第1成分と前
記第2成分とに応じた信号とを取得する、処理部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記制御部の動作を、前記第1モードと前記第2モードの間で切り替える切り替え部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の装置。 - 行列状に配置された複数の前記回路を有し、前記複数の回路からの前記画素信号はフレームごとに処理されるものであり、
前記切り替え部は、前記第1モードと前記第2モードを、前記フレームごとに切り替えることができる
ことを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 行列状に配置された複数の前記回路を有し、前記複数の回路からの前記画素信号は行ごとに処理されるものであり、
前記切り替え部は、前記第1モードと前記第2モードを、前記行ごとに切り替えることができる
ことを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 前記アンプは、前記第1のサンプルホールド容量に対応する第1のアンプと、前記第2のサンプルホールド容量に対応する第2のアンプを含む
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第2のアンプの差動対の負入力への入力信号を、基準電源と、前記第1のアンプの正入力への入力信号との間で選択可能にするスイッチをさらに備える
ことを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 前記回路は、前記第1のサンプルホールド容量と前記第2のサンプルホールド容量にそれぞれ対応する複数の出力線に接続されている
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の装置。 - 前記画素信号を保持する第3のサンプルホールド容量をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第1のサンプルホールド容量および前記第2のサンプルホールド容量と並列に接続されたダミー素子をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の装置。 - 前記画素信号にAD変換を行うAD変換部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第2モードにおいては、前記制御部は、前記アンプが前記第1信号を前記第2ゲインで増幅するように制御する、
ことを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第2ゲインは、前記第1ゲインと同一である、
ことを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1項に記載の装置。 - AD変換を行って得られる画素信号に対してサンプルホールドが行われる
ことを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の装置。 - 複数のマイクロレンズをさらに備え、
前記複数のマイクロレンズのうち少なくとも1つのマイクロレンズは、前記第1の光電変換部と前記第2の光電変換部の上に配置される
ことを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第1の光電変換部の電荷を、前記電荷検出部に転送する第1の転送トランジスタと、
前記第2の光電変換部の電荷を、前記電荷検出部に転送する第2の転送トランジスタと、
をさらに備える
ことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 請求項1ないし16のいずれか1項に記載の装置と、
前記装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
を有することを特徴とするシステム。 - 前記信号処理部は、
前記第1モードでは焦点検出を行い、
前記第2モードではダイナミックレンジの拡大を行う
ことを特徴とする請求項17に記載のシステム。 - 前記装置は相関二重サンプリングを行う
ことを特徴とする請求項17または18に記載のシステム。 - 請求項1ないし16のいずれか1項に記載の装置と、
前記装置から出力される信号から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報に基づいて移動体を制御する移動体制御部と
を有することを特徴とする移動体。
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