JP7086019B2 - 運動量測定システム - Google Patents
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Description
ところで、運動靴を着用して行われる運動の検出には3軸の加速度センサ等が使用される。しかしながら、このような加速度センサを使用して詳細な運動能力を測定するためには、複数の軸のデータを参照することが好ましいが、データ演算の負荷が増大し得る。
また本発明の運動量測定システムは、着用して行われた運動の測定結果を出力する靴と、当該測定結果に基づく表示を行う通信端末と、を有する運動量測定システムであって、一足の靴の少なくとも片方は、該靴に生じた運動を検出し、靴の踵からつま先に向かう方向に対応する軸と、該方向に基づいて定まる2軸とを含む3軸方向の運動を検出して軸ごとの波形を出力する加速度センサと、加速度センサによる運動の検出結果に基づいて各々所定の運動項目の動作が行われた回数を測定する複数のモードのうちから、測定を行うモードを設定する設定手段と、加速度センサによる運動の検出結果に基づいて、設定手段により設定された測定を行うモードに対応する運動項目の動作が行われた回数を測定する測定手段と、設定されているモードに応じて測定手段により測定された測定結果を記憶する記憶手段と、通信端末との情報送受信が可能に構成され、記憶手段に記憶された測定結果を通信端末に送信する第1の通信手段と、を有し、通信端末は、靴との情報送受信が可能に構成され、靴から測定結果を受信する第2の通信手段と、第2の通信手段により受信された測定結果を表示する表示手段と、を有し、複数のモードの各々には、対応する運動項目について、検出された運動の波形のうちの1つの軸の波形に基づいて測定手段が当該運動項目の動作が行われた回数の測定を行うことが予め定められ、表示手段はさらに、複数のモードの各々について、対応する運動項目の動作が行われた回数の測定にあたり靴の着用者が行うべき当該運動項目の動作を表示する。
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、運動量測定システムの一例としての、運動検出のためのセンサを内蔵し、少なくとも歩数を測定する運動靴と、運動靴において測定された歩数の情報を表示する表示部を有する通信端末で構成されるシステムに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、運動検出のためのセンサを内蔵した任意の種類の靴と、該靴により測定された運動量の情報を表示することが可能な任意の機器に適用可能である。
図1は、本実施形態の運動量測定システムの構成を例示した図である。後述するように、本実施形態のシステムでは1つの通信端末600に対して、最大3足の運動靴100が通信接続可能に構成されている。1足の運動靴100は、着用された場合に行われた運動を検出可能なように、少なくともその片方(片足側)に運動検出用のセンサユニット500(図1では不図示)を有する。本実施形態では、生産コストや通信端末600との情報やり取りを簡便化するため、1足のうちの片方にセンサユニット500が内蔵されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限られるものではなく、センサユニット500は1足の運動靴100の両方(左足用及び右足用)それぞれに設けられるものであってもよい。
続いて、運動靴100の構造について、図2を参照して説明する。図2に示されるように、運動靴100は、アッパー201、中敷き202、中底203、及び靴底部204で構成される。本実施形態ではセンサユニット500は、耐久性、運動靴100の着脱容易性、防水性を考慮して、靴底部204に内蔵される。
図5は、本発明の実施形態に係るセンサユニット500の機能構成を示すブロック図である。
次に、通信端末600の機能構成について、図6のブロック図を用いて説明する。通信端末600は、例えば携帯電話やスマートフォン等の汎用的な通信装置であってよく、所定のアプリケーションプログラムが実行されることで、本実施形態の運動量測定システムの通信端末600として機能するものとする。
以下、本実施形態の運動量測定システムにおいて、センサユニット500に設定可能に設けられた複数のモードと、各モードにおいて測定結果として運動情報に記録される運動項目について説明する。本実施形態においては、足の動きの一つの態様として歩行を例示して説明しているが、足の動きの態様として走行も含まれることは言うまでもない。
・クイックリアクション
・ダッシュスクワット
・サイドアジリティ
・バック&ゴー
・スプリングジャンプ
・フットリフト
以下、本実施形態の通信端末600において実行される、センサユニット500により測定された着用者の動作の測定結果を表示する結果表示アプリケーションの概要について説明する。
本実施形態の結果表示アプリケーションでは、1つのアプリケーションで3足の運動靴100(3つのセンサユニット500)の管理(セーブデータの保持)が可能に構成される。1つのセーブデータには、ペアリングされた1つのセンサユニット500が対応付けられ(センサユニット500を一意に特定する識別情報(センサID)が関連付けられ)、ユーザがセーブデータに対応付けられた運動靴100を識別可能なよう、靴の特徴や任意の文字列等を設定可能に構成されるものであってよい。また、一度ペアリングされたセンサユニット500のマイコン501は、接続した通信端末600を一意に特定する識別情報をROMに格納し、以降(所定の強制解除操作がなされるまで)該通信端末600とのみ通信接続する。1台の通信端末600において、結果表示アプリケーションを介して同時期に通信接続が可能なセンサユニット500の数は1つであり、複数のセーブデータが管理される場合には、通信端末600は、例えばセーブデータごとに運動情報の受信をすべく、セーブデータ読み出し画面において順にセーブデータを選択する必要がある。
以下、本実施形態の結果表示アプリケーションにて、1つのセーブデータ(対象セーブデータ)に対して運動靴100(センサユニット500)を対応付ける際に行われる登録処理について、図9のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部601が、例えば記録部602に記憶されている結果表示アプリケーションのプログラムを読み出し、メモリ603に展開して実行することにより実現することができる。なお、本登録処理は、例えば結果表示アプリケーションの設定画面において、3つのうちの1つの対象セーブデータが選択され、該セーブデータに対する新たな運動靴(センサユニット)の登録に係る操作入力がなされた際に開始されるものとして説明する。
以下、本実施形態の結果表示アプリケーションにおいて、デイモードに係る運動情報の取得を行った際に行われる表示制御処理について、図7のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部601が、例えば記録部602に記憶されている結果表示アプリケーションのプログラムを読み出し、メモリ603に展開して実行することにより実現することができる。なお、本表示制御処理は、例えば結果表示アプリケーションの起動指示がなされた後に、読み出しを行うセーブデータを選択する画面に遷移した際に開始されるものとして説明する。
トレーニングモードにおける運動情報の取得については上述したが、トレーニングとして単発ではなく集中的に複数回行われることが想定されるため、測定結果の表示は、デイモードのようなゲーム画面表示等を含まずに、簡素に確認可能に行われるものであってもよい。トレーニングモードに係る結果表示は、例えば図8(b)に示されるようなレーダーチャートによりなされるものであってよく、運動情報に含まれる測定結果を評価基準に則って採点し、項目の点数として提示するものであってよい。図8(b)の例では、トレーニングモードについて用意されている6種類の運動項目のそれぞれが、チャートの各成分に対応しており、クイックリアクションの点数が反応速度成分、ダッシュスクワットの点数が持久力成分、サイドアジリティの点数が俊敏性成分、バック&ゴーの点数が体幹安定性成分、スプリングジャンプの点数が跳躍力成分、フットリフトの点数が筋力成分に示される。ここで、各成分における表示は、新たに取得した運動情報に係る結果とその前に取得した運動情報に係る結果とが対比可能に表示されており、過去の最高記録と対比するよりも、より着用者の運動意欲を惹起させることが期待される。
以下、本実施形態の結果表示アプリケーションにおいて、トレーニングモードに係る運動情報の取得を行った際に、賞美要素として称号を提供する際に行われる称号決定処理について、図10のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、制御部601が、例えば記録部602に記憶されている結果表示アプリケーションのプログラムを読み出し、メモリ603に展開して実行することにより実現することができる。なお、本称号決定処理は、例えば結果表示アプリケーションにおいてトレーニングモードに係る測定結果が得られた際に開始されるものとして説明する。なお、図10では、測定結果に対して提供される賞美要素が称号である態様の処理を説明するが、本発明の実施においてトレーニングモードについて提供される賞美要素が称号である必要はないことは容易に理解されよう。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。また本発明に係る運動量測定システムは、1以上のコンピュータを該運動量測定システムの靴及び/または通信端末として機能させるプログラムによっても実現可能である。該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されることにより、あるいは電気通信回線を通じて、提供/配布することができる。
Claims (9)
- 着用して行われた運動の測定結果を出力する靴と、当該測定結果に基づく表示を行う通信端末と、を有する運動量測定システムであって、
一足の前記靴の少なくとも片方は、
該靴に生じた運動を検出し、前記靴の踵からつま先に向かう方向に対応する軸と、該方向に基づいて定まる2軸とを含む3軸方向の運動を検出して軸ごとの波形を出力する加速度センサと、
前記加速度センサによる運動の検出結果に基づいて各々所定の運動項目の動作が行われた回数を測定する複数のモードのうちから、測定を行うモードを設定する設定手段と、
前記加速度センサによる運動の検出結果に基づいて、前記設定手段により設定された前記測定を行うモードに対応する運動項目の動作が行われた回数を測定する測定手段と、
前記設定されているモードに応じて前記測定手段により測定された測定結果を記憶する記憶手段と、
前記通信端末との情報送受信が可能に構成され、前記記憶手段に記憶された前記測定結果を前記通信端末に送信する第1の通信手段と、
を有し、
前記通信端末は、
前記靴との情報送受信が可能に構成され、前記靴から前記測定結果を受信する第2の通信手段と、
前記第2の通信手段により受信された前記測定結果を表示する表示手段と、
を有し、
前記複数のモードの各々には、対応する運動項目について、前記検出された運動の波形のうちの1つの軸の波形に基づいて前記測定手段が当該運動項目の動作が行われた回数の測定を行うことが予め定められ、
前記表示手段はさらに、前記複数のモードの各々について、対応する運動項目の動作が行われた回数の測定にあたり前記靴の着用者が行うべき当該運動項目の動作を表示する運動量測定システム。 - 前記加速度センサは、前記靴の靴底部に内蔵される請求項1に記載の運動量測定システム。
- 前記靴底部は、該靴底部の上面に開口を有する、少なくとも2層に形成された凹部を有し、
前記加速度センサは、
第1層の凹部に配置され、
前記第1層よりも上層にある第2層の凹部に剛性部材が配置されることで、前記靴底部に内蔵され、
前記第2層の凹部の開口面積は、前記第1層の凹部の開口面積よりも広い
請求項2に記載の運動量測定システム。 - 前記複数のモードの少なくとも一部のモードにおいて、対応する運動項目の動作が行われた回数の測定で波形が参照される軸が異なる請求項1乃至3のいずれか1項に記載の運動量測定システム。
- 前記複数のモードは、測定する運動項目に応じて分類されており、
前記記憶手段は、前記設定されているモードの分類に応じて異なる格納領域に前記測定結果を記憶する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の運動量測定システム。 - 前記第1の通信手段は、前記測定を行うモードを示すモード情報を前記通信端末から受信し、
前記設定手段は、前記第1の通信手段により前記モード情報が受信された場合に、対応するモードを設定する
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の運動量測定システム。 - 前記設定手段は、前記複数のモードのうちの一部のモードについては、前記モード情報の受信を条件とせずに設定を変更する請求項6に記載の運動量測定システム。
- 前記表示手段により表示される前記靴の着用者が行うべき前記運動項目の動作は、当該運動項目の動作が行われた回数の測定で波形が参照される1つの軸とは異なる軸の動作を含む請求項1乃至7のいずれか1項に記載の運動量測定システム。
- 着用して行われた運動の測定結果を出力するセンサユニットと、当該測定結果に基づく表示を行う通信端末と、を有する運動量測定システムであって、
前記センサユニットは、
運動を検出し、所定の方向に対応する軸と、該方向に基づいて定まる2軸とを含む3軸方向の運動を検出して軸ごとの波形を出力する加速度センサと、
前記加速度センサによる運動の検出結果に基づいて各々所定の運動項目の動作が行われた回数を測定する複数のモードのうちから、測定を行うモードを設定する設定手段と、
前記加速度センサによる運動の検出結果に基づいて、前記設定手段により設定された前記測定を行うモードに対応する運動項目の動作が行われた回数を測定する測定手段と、
前記設定されているモードに応じて前記測定手段により測定された測定結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記測定結果を前記通信端末に送信する送信手段と、
を有し、
前記通信端末は、
前記センサユニットから前記測定結果を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記測定結果を表示する表示手段と、
を有し、
前記複数のモードの各々には、対応する運動項目について、前記検出された運動の波形のうちの1つの軸の波形に基づいて前記測定手段が当該運動項目の動作が行われた回数の測定を行うことが予め定められ、
前記表示手段はさらに、前記複数のモードの各々について、対応する運動項目の動作が行われた回数の測定にあたり前記センサユニットの着用者が行うべき当該運動項目の動作を表示する運動量測定システム。
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