TWI688880B - 運動量測定系統、感測器及程式 - Google Patents
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Abstract
本發明之課題在於引發穿著者之自發性運動意願。
本發明之運動量測定系統具有鞋、及進行基於使用該鞋進行之運動之測定結果之顯示的通訊終端。一雙鞋之至少一隻具有檢測在該鞋產生之運動之感測器,及基於感測器之運動檢測結果測定該鞋之步數。鞋可辨識期間地記憶包含在特定期間內測定之步數之運動資訊,且對應於請求對通訊終端發送所記憶之運動資訊。構成為可進行與鞋之資訊發送接收之通訊終端基於所接收之運動資訊顯示每一期間之步數之資訊。
Description
本發明係關於一種運動量測定系統、鞋及程式。
有藉由具備加速度感測器或脈衝感測器等而檢測穿著者之步行動作等,並利用LED之點亮狀態報知是否滿足預設之適度之運動量之條件的運動鞋(專利文獻1)。
[專利文獻1]日本特開2006-346323號公報
如專利文獻1之運動鞋可藉由確認設置於該鞋之LED而確認有無條件達成,但無法管理其細節或運動之履歷等,例如作為進行運動之習慣培養之用途或引發穿著者之自發性之運動意願之用途有可能無法獲得較佳之結果。
本發明之目的在於提供一種引發穿著者之運動意願之運動量測定系統、鞋及程式。
為了達成前述之目的,本發明之運動量測定系統係具有鞋、及進行基於使用該鞋進行之運動之測定結果之顯示的通訊終端者,且一雙鞋之至少一隻具有:感測器,其檢測在該鞋產生之運動;測定機構,其基於感測器之運動之檢測結果測定該鞋之步數;記憶機構,其可辨識期間地記憶包含在特定之期間內由測定機構測定之步數之運動資訊;及第1通訊機構,其構成為可進行與通訊終端之資訊發送/接收,且朝通訊終端發送記憶於記憶機構之運動資訊;並且通訊終端具有:第2通訊機構,其構成為可進行與鞋之資訊發送/接收,且自鞋接收運動資訊;及顯示機構,其基於由第2通訊機構接收之運動資訊顯示每一期間之步數之資訊。
根據本發明可引發穿著者之運動意願。
100:運動鞋
201:鞋幫
202:鞋墊
203:鞋中底
204:鞋底部
301:第1凹部
302:第2凹部
303:剛性素材
304:緣部
305:下層
306:上層
500:感測器單元
501:微電腦
502:記錄用記憶體
503:加速度感測器
504:測定部
505:模式設定部
506:通訊部
600:通訊終端
601:控制部
602:記錄部
603:記憶體
604:顯示控制部
605:顯示部
606:操作輸入部
607:終端通訊部
圖1係顯示本發明之實施形態之運動量測定系統之構成的系統圖。
圖2係用於說明本發明之實施形態之運動鞋100之構造的圖。
圖3(a)、圖3(b)係例示本發明之實施形態之感測器單元500之構造的圖。
圖4係用於說明本發明之實施形態之鞋底部204之構造的圖。
圖5係顯示本發明之實施形態之感測器單元500之功能構成的方塊圖。
圖6係顯示本發明之實施形態之通訊終端600之功能構成的方塊圖。
圖7係例示在本發明之實施形態之通訊終端600中執行的結果顯示應用程式之日間模式之顯示控制處理的流程圖。
圖8(a)、圖8(b)係例示本發明之實施形態之結果顯示應用程式之結果顯示的圖。
以下,針對本發明之例示性實施形態參照圖式詳細地說明。此外,以下所說明之一實施形態說明將本發明應用於作為運動量測定系統之一例的由內置用於運動檢測之感測器而至少測定步數之運動鞋、及具有顯示在運動鞋中測定之步數之資訊之顯示部的通訊終端構成的系統之例。然而,本發明可應用於內置有用於運動檢測之感測器之任意種類之鞋、或可顯示由該鞋測定之運動量之資訊的任意之機器。
圖1係例示本實施形態之運動量測定系統之構成之圖。如後述般,在本實施形態之系統中構成為最多3雙運動鞋100可對於1個通訊終端600通訊連接。1雙運動鞋100在至少一隻(一腳側)具有運動檢測用之感測器單元500(圖1中未圖示)以可檢測在被穿著時進行之運動。在本實施形態中以為了降低生產成本、及使與通訊終端600之資訊交換簡便化而在1雙中一隻
內置有感測器單元500之情形進行說明,但本發明之實施並不限定於此,感測器單元500可設置於1雙運動鞋100之兩隻(左腳用及右腳用)各者。
運動鞋100與通訊終端600、更詳細而言內置於運動鞋100之感測器單元500與通訊終端600構成為以根據藍芽(註冊商標)之通訊方式連接,可進行資訊之發送/接收。如後述般,無須常時進行該資訊通訊或通訊連接。
繼而,針對運動鞋100之構造,參照圖2進行說明。如圖2所示,運動鞋100係由鞋幫201、鞋墊202、鞋中底203、及鞋底部204構成。在本實施形態中,感測器單元500考量耐久性、運動鞋100之穿脫容易性、及防水性而內置於鞋底部204。
鞋底部204相當於所謂之內底,或若呈一體型構成則相當於內底及外底,由具有剛性及彈性之素材構成。鞋底部204由於具有特定之厚度而構成,故在本實施形態之運動鞋100中被用作感測器單元500之配置部位。
採用藉由將由布料構成之鞋中底203以例如捲入鞋幫201之下部之態樣之方式縫合於鞋底部204而連結鞋幫201、鞋中底203及鞋底部204的構造。因而,由於在連結時鞋底部204之上表面(頂面)由鞋中底203覆蓋,故構成為外觀上無法判斷有無感測器單元500。亦即,在本實施形態之運動鞋100中,感測器單元500構成為在非破壞下無法取出。又,進一步由於作為緩衝材料而發揮功能之鞋墊202配置於鞋中底203上部,故可使穿著
者在未意識到感測器單元500之存在下穿著。
由於藉由如上述般構成而穿著者除運動鞋100外無須有意地佩戴運動測定用之例如計步器之器具,故可容易地進行持續性之運動記錄。又,即便在例如運動鞋100用作兒童之常用鞋時,由於外觀上與先前之運動鞋相同,且只要不與通訊終端600通訊連接便不會實現提供興趣要素之功能,故在如學校等之特殊裝置之攜帶受限制之場所仍可使用,而可更全面地記錄日常進行之穿著者之運動。
感測器單元500係如圖3(a)所示般以被收設於鞋底部204之方式定有厚度及外形尺寸而構成。在本實施形態中,感測器單元500係如圖3(b)所示般以驅動用所採用之按鈕型電池之大小為基準由如必要基板可落入之尺寸構成。
此外,感測器單元500由於構成為薄型,故可配置於鞋底部204之任一位置,但在本實施形態中,內置於具有容易確保配置用之空間之厚度且在使用時之鞋底部204可能產生之變形為少的鞋底部204中之腳跟部。
詳細而言,感測器單元500係藉由如圖4所示般配置於設置於鞋底部204之凹部內而內置。如圖示般,在鞋底部204之腳跟部設置有在鞋底部204之上表面具有開口之構成為二層的凹部,在存在於作為本發明之第1層之下層305之第1凹部301配置有感測器單元500。因第1凹部301而形成於下層305之空間與感測器單元500大致相同大,在配置有感測器單元500
時,感測器單元500構成為無遊隙地被收容於該空間內。亦即,以不易產生基於運動鞋100移動時之感測器單元500之振動的聲音、及不易產生基於該振動之錯誤檢測之方式構成由第1凹部301形成之空間之大小。
又,在存在於作為本發明之第2層之上層306之第2凹部302配置有例如聚胺基甲酸酯樹脂(PU)或氯乙烯樹脂(PVC)等確保一定之彈性及剛性之剛性素材303,以可使穿著時對感測器單元500之荷重分散。基於通氣性之觀點PU為較佳,但在本發明之實施中只要可實現承重性則剛性素材303之材料可為任一材料,為了確保強度可使用含芯素材。如圖示般,第2凹部302之開口面積構成為大於第1凹部301之開口面積,剛性素材303存在於第1凹部301之開口之外緣,且由形成第2凹部302之底面之緣部304(圖4中屬以陰影表示之上層306之區域)擔載。藉由剛性素材303配置於第2凹部302且接著於緣部304,而感測器單元500被封入鞋底部204(第1凹部301),實現稍許之防水。
此外,在本實施形態中以在鞋底部204設置構成為二層之第1凹部301及第2凹部302之情形進行說明,但為了感測器單元500收容而設置之凹部之構造並不限定於此。考量加工性或生產效率較佳為二層,但凹部只要至少構成為二層即可為任何層數。
又,在圖4之例中,考量鞋底部204之腳跟位置之形狀(橫向寬度)、及相應於設置凹部之位置的鞋底部204本身之強度,配置於腳跟部之靠近足弓部之位置,但應瞭解可根據運動鞋100之尺寸及鞋底部204之形狀移
動。
圖5係顯示本發明之實施形態之感測器單元500之功能構成的方塊圖。
微電腦501係例如由CPU、ROM、RAM構成之微電腦,控制感測器單元500之各區塊之動作。具體而言,微電腦501之CPU藉由讀出記錄於ROM之各區塊之動作程式並在RAM展開、執行而控制各區塊之動作。
記錄用記憶體502係用於記錄穿著本實施形態之運動鞋100進行之運動之測定結果的記錄媒體。為求簡單,以本實施形態之感測器單元500除記錄感測器單元500之各區塊之動作程式之ROM外另具有記錄用記憶體502之情形進行說明,但本發明之實施並不限定於此。
加速度感測器503檢測在感測器單元500產生之動作。在本實施形態中,加速度感測器503構成為可計測3軸方向之加速度。成為計測之對象之3軸方向可由例如右手系形成,在將感測器單元500設置於水平面時,可為自該水平面內之腳跟朝向腳尖之Y軸方向、在同面內與Y軸正交之X軸方向、及與高度方向相當之Z軸方向。加速度感測器503檢測針對XYZ軸各者產生之加速度,輸出用於穿著感測器單元500進行之動作之運動量之測定的各軸之波形資料(原始資料)。更詳細而言,加速度感測器503以特定之取樣週期進行加速度之檢測,並以對應之時間間隔輸出檢測值。
此外,在本實施形態中以感測器單元500所具有之感測器為加速度感測器之情形進行說明,但本發明之實施並不限定於此。亦即,只要為構成為可檢測穿著運動鞋100進行之特定之運動者,即可採用任何之感測器。
測定部504解析由加速度感測器503輸出之波形資料,導出是否已進行預設之運動之判定、及在已進行該運動時該運動之測定結果,並作為運動資訊記錄於記錄用記憶體502,或基於測定結果更新已經記錄之運動資訊。細節將於後文敘述,在本實施形態之運動鞋100設定有測定對象之運動項目之不同之複數個模式,測定部504對應於在感測器單元500設定之模式使波形資料之解析方法不同,並導出對應之運動項目之測定結果。
模式設定部505管理感測器單元500之模式設定。原則上而言,模式設定部505在接收到基於在通訊終端600中顯示之模式變更操作的模式變更請求、及顯示變更後之模式之模式資訊時,進行在感測器單元500設定之模式之變更。在感測器單元500設定之模式之資訊可為例如記憶於微電腦501之ROM而被管理者,測定部504藉由參考該資訊而決定波形資料之解析方法。
通訊部506係感測器單元500所具有之與通訊終端600之通訊介面。如上述般,本實施形態之通訊部506可以根據藍芽(註冊商標)之通訊方式進行資訊之發送/接收。又,通訊部506並非是處於可常時通訊之狀態者,在完成進行與通訊終端600之通訊連接的特定之輸入時轉移為可通訊之狀
態。
又,在本實施形態之感測器單元500中,以為了測定運動鞋100之穿著者之運動,原則上而言加速度感測器503常時進行產生之加速度之檢測,並進行該檢測結果之波形資料之解析而進行運動量之測定之情形進行說明,但無需常時進行測定本身。由於如上述般感測器單元500以在非破壞下無法卸下之方式內置於鞋底部204,且以電池式驅動,故在非穿著時或靜止時無須進行解析並進行測定結果之導出。因而,微電腦501在例如在由加速度感測器503輸出之波形資料中在特定之期間內無臨限值以上之變動時,可使感測器單元500之狀態轉變為使測定部504之動作停止之所謂之休眠狀態。該休眠狀態可當在波形資料中再次檢測到臨限值以上之變動時被解除,在解除時,微電腦501只要以重啟測定之測定部504之動作之方式進行控制即可。
其次,針對通訊終端600之功能構成,利用圖6之方塊圖進行說明。通訊終端600可為例如行動電話或智慧型手機等泛用的通訊裝置,藉由執行特定之應用程式而作為本實施形態之運動量測定系統之通訊終端600而發揮功能。
控制部601係例如CPU,控制通訊終端600所具有之各區塊之動作。具體而言,控制部601藉由讀出例如記錄於記錄部602之各區塊之動作程式、或包含測定結果之顯示功能之應用程式並在記憶體603展開、執行而
控制各區塊之動作。
記錄部602為例如非揮發性記憶體或HDD等之可持久地保持資料之記錄裝置。記錄部602除記憶通訊終端600所具有之各區塊之動作程式或應用程式外,還記憶儲存在各區塊之動作中所需之參數或測定結果之資料(履歷資料)等資訊。記憶體603為例如揮發性記憶體等之用於暫時性資料記憶之記憶裝置。記憶體603不僅作為各區塊之動作程式之展開區域,還可用作暫時記憶在各區塊之動作中輸出之資料等之儲存區域。
顯示控制部604包含例如描繪用晶片等之描繪裝置,當產生顯示在可為例如LCD等之顯示部605之畫面時進行特定之描繪處理。在本實施形態之運動量測定系統中,顯示控制部604主要進行藉由穿著運動鞋100而進行之運動的測定結果之資訊之提示的顯示控制。
操作輸入部606係例如決定輸入用之操作構件或各種感測器等之通訊終端600所具有之使用者介面。操作輸入部606在檢測到完成對操作構件之操作輸入時將與該操作輸入對應之控制信號輸出至控制部601。在本實施形態中,操作輸入部606除包含實體性操作構件外還包含例如檢測在顯示部605之畫面上進行之觸控輸入的觸控輸入檢測感測器。
終端通訊部607係通訊終端600所具有之與外部裝置之通訊介面。在本實施形態中,終端通訊部607可在與感測器單元500之間進行機器間通訊,接收記錄於記錄用記憶體502之運動資訊之資料。終端通訊部607當
自感測器單元500接收運動資訊之資料時,更新在執行儲存於記錄部602且具有測定結果之顯示功能之應用程式(以下為結果顯示應用程式)時所參考的對應之履歷資料,並設為可顯示測定結果之狀態。又,終端通訊部607可構成為經由未圖示之網際網路與外部機器連接,而可進行資料之發送/接收。
以下,在本實施形態之運動量測定系統中,針對可設定於感測器單元500而設置之複數個模式、及在各模式中作為測定結果記錄於運動資訊之運動項目進行說明。在本實施形態中,作為腳之移動之一個態樣例示步行而進行說明,但應瞭解作為腳之移動之態樣還包含跑步。
可設定於感測器單元500而設置之複數個模式大致分類為作為第1分類之模式的記錄與預設之步行不同之運動項目之測定結果的訓練模式、及作為第2分類之模式的記錄日常進行之穿著者之步行的日間模式。相對於日間模式係記錄穿著者無意識地進行之日常之步行動作的模式,訓練模式包含各個測定對象之運動選單不同之6種模式(下位模式),係使穿著者有意識地進行對應於下位模式之運動動作並記錄的模式。
在日間模式下,計數穿著運動鞋100進行之步行之步數,並將所計數之步數作為測定結果記錄。在本實施形態之運動量測定系統中,在感測器單元500設定為日間模式時,判別由穿著者進行之步行之步行種別,並就每一步行種別進行步數之計數。測定之步行種別可為例如通常之步行(行
走)、慢跑(jog)、及短跑(快於慢跑之跑步)3種,基於由加速度感測器503輸出之波形資料,測定部504對其等予以判別,並計數步數。更詳細而言,測定部504解析所輸出之波形資料中之例如Z軸方向之輸出波形是否顯示預設之步行時之圖案,在判斷出相當於步行時,相應於其峰值間隔判斷相當於3種步行種別之哪一者。
日間模式之測定結果之記錄就例如1小時等之預設之每一期間進行統計並被儲存於記錄用記憶體502之運動資訊。期間中(統計中)每一步行種別之步數之資訊被暫時記憶於例如微電腦501之RAM等,在期間結束後,與辨識該期間之資訊建立關聯並被追加於記錄用記憶體502之運動資訊。因而,在感測器單元500與通訊終端600被通訊連接並自通訊終端600發送取得運動資訊之請求時,自前一次之通訊連接時起直至此次之通訊連接時為止進行之各步行種別之步數之資訊就每一統計期間自感測器單元500朝通訊終端600傳送。
尤其是,在運動鞋100係兒童用鞋之態樣中,可設想將穿著者即兒童之保護者所持有之終端用作通訊終端600。亦即,運動鞋100之使用係與通訊終端600之使用及通訊終端600之結果顯示應用程式之執行獨立地進行者,進行最新之運動資訊之取得之頻度亦根據情況有可能為每1週1次等。因而,在記錄用記憶體502中為了日間模式之運動資訊用而確保可儲存例如一週份額(=24小時×7=168小時份額:每1小時記錄3種步行種別之步數)之資訊的區域。
針對日間模式儲存於記錄用記憶體502之運動資訊可採用原則上而言被保持於儲存區域直至進行朝通訊終端600之發送為止且在發送後被削除的構成。又,在為了日間模式之記錄用而確保之儲存區域由未發送之運動資訊蓋掉時,可自舊的資訊削除,並由新的運動資訊覆寫。
另一方面,在訓練模式中,針對在由通訊終端600執行之結果顯示應用程式上選擇之下位模式,催促運動鞋100之穿著者實施對應之動作(運動選單),並將預設之運動項目之測定結果記錄為運動資訊。在本實施形態之運動量測定系統中,作為可設定於感測器單元500之訓練模式係包含測定與步行不同之運動項目的使穿著者實施下述6種運動選單之下位模式。
‧快速動作
‧快速屈蹲
‧側向敏捷性
‧折返跳
‧彈跳
‧高抬腿跑
快速反應係為了測定穿著者之反應速度,而測定自穿著者靜止之狀態起直至對在通訊終端600中發出之開始聲音作出反應而開始跑步為止所需之時間的運動項目。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Y軸方向之輸出波形,在發出開始聲音前持續被視為靜止之狀態,測定自開始聲音之發出時序起直至最初出現步行時之圖案為止所需之時間。
快速屈蹲係為了測定穿著者之持久力,而測定在特定之期間內進行之所謂之原地踏步之次數的運動項目。惟,在特定之期間內交替地進行踏步動作與屈蹲動作。穿著者藉由在踏步動作中夾帶屈蹲動作而與僅作踏步動作時相比在施加負載之狀態下執行踏步動作,藉此測定穿著者之持久力。此處,所謂踏步係設想如在同一位置步行之腳之上下運動,也可將不是腳在原地之上下運動,而是以移動(步行或跑步)之狀態下之特定期間內之步數測定為踏步之次數。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Z軸方向之輸出波形,測定在發出開始聲音後開始之踏步之次數,並輸出為步數。在發出開始聲音後之10秒內以特定之間隔內進一步發出3次聲音,在該聲音響起時,穿著者進行屈蹲動作。此外,屈蹲動作設想為在與踏步之位置相同之位置下蹲而與地面接觸之動作,由於在該動作中腳為抵接於地面之狀態而不移動,故不進行與屈蹲動作相關之測定。
側向敏捷性係為了測定穿著者之靈敏性而測定在特定之期間內進行之所謂反覆橫向跳之次數的運動項目。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Z軸方向之輸出波形,在發出開始聲音前持續被視為靜止之狀態,在發出開始聲音後於Z軸方向出現跳躍圖案,測定此時實施之運動次數。此外,也可按照以X軸方向之加速方向在第1次與第2次不同而計數為1次之規則測定運動次數。又,在減小資料運算之負載,而使資料之處理簡略化之目的下,藉由以對穿著者而言進行朝左右移動之動作、亦即朝X軸方向移動為前提,而可僅參考Z軸方向之輸出波形
來測定所實施之運動次數。
折返跳係為了測定穿著者之軀幹之穩定性而測定在特定之期間內交替地進行之前後方向之跳躍次數的運動項目。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Y軸方向及Z軸方向之輸出波形,在發出開始聲音前持續被視為靜止之狀態,計數在發出開始聲音後於Z軸方向出現之跳躍之圖案之次數,但此時按照以在奇數次與偶數次Y軸方向之加速方向不同進行各次之計數的規則測定跳躍次數。此時,還可測定跳躍間隔之均等性。此外,在減小資料運算之負載,而使資料之處理簡略化之目的下,藉由以對穿著者而言進行朝前後方向移動之動作、亦即朝Y軸方向移動為前提,而可僅參考Z軸方向之輸出波形,採用以在Z軸方向出現2次跳躍之圖案計數為1次的規則。
彈跳係為了測定穿著者之跳躍力而測定跳躍時間之運動項目。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Z軸方向之輸出波形,當在發出開始聲音後出現1次跳躍之圖案時,測定其開始至結束之時間。
高抬腿跑係為了測定穿著者之肌力(腳力)而測定在特定之期間內進行的所謂之原地踏步之次數的運動項目。測定部504參考由加速度感測器503輸出之波形資料中之例如Z軸方向之輸出波形,在發出開始聲音前持續被視為靜止之狀態,計數在發出開始聲音後計數於Z軸方向出現步行之圖案之次數。此外,高抬腿跑在訓練模式中與快速屈蹲同樣地將步數輸出
為測定結果,但與快速屈蹲同樣地不進行該運動是否停留在一定之位置(範圍)進行的判斷。由於藉由不進行判斷而也無須參考X軸方向及Y軸方向之輸出波形,故可減小資料運算之負載,而使資料之處理簡略化。在為了測定更詳細之穿著者之運動能力而判斷是否停留在一定之位置(範圍)進行運動時,當計數在Z軸方向出現步行之圖案之次數時,只要藉由除參考Z軸方向之輸出波形外還參考X軸方向及Y軸方向之輸出波形而判斷穿著者實施運動之位置是否落於特定之空間內即可。
如以上般,在訓練模式中僅參考3軸方向中各運動能力之測定所需之軸之資料。此處,為了測定詳細之運動能力較佳為參考複數個軸之資料,但基於減小資料運算之負載,而使資料之處理簡略化之觀點,較佳為減少供參考資料之軸之數目,更佳為使供參考資料之軸僅為1軸。惟,例如在考量側向敏捷性之情形下,僅憑藉只參考Z軸之資料無法測定所謂之反覆橫向跳之穿著者之左右之移動。因而,此時,較佳為,在穿著者執行訓練模式之各模式前,在通訊終端600之顯示部605顯示在各模式中穿著者應該執行何種動作,對穿著者預先提示較佳之動作。可使穿著者認知到藉由基於藉由進行此種提示而穿著者進行相應於提示資訊之動作(在側向敏捷性中為跳躍及左右之移動)的前提僅參考Z軸之資料,而能夠測定所謂之反覆橫向跳之次數。
如此,在訓練模式之各下位模式中,解析互不相同之資訊且輸出為測定結果,並儲存為運動資訊。如上述般,感測器單元500在被設定為訓練模式之狀態下不進行日間模式之測定,但由於應該確保日間模式之運動
資訊之儲存區域,故訓練模式之運動資訊以與日間模式之運動資訊分離地保持之方式儲存於記錄用記憶體502內之另一區域。
訓練模式之測定結果之記錄與日間模式不同,原則上而言在各種運動項目測定之開始前後,感測器單元500與通訊終端600進行各種資訊通訊而進行模式切換、測定開始之指示、及運動資訊之發送/接收。更詳細而言,若聚焦於訓練模式之利用,則首先,在藉由在感測器單元500中檢測擺動運動鞋100等特定之運動而感測器單元500成為通訊待機狀態後,以於在通訊終端600中執行之結果顯示應用程式中完成特定之操作確立感測器單元500與通訊終端600之通訊連接。之後,若在通訊終端600中選擇訓練模式之下位模式之任一模式,則自通訊終端600朝感測器單元500送出包含所選擇之下位模式之模式資訊的模式變更請求。當接收模式變更請求時,模式設定部505對應於所接收之模式資訊設定為選擇當前之感測器單元500之模式之下位模式。又,在通訊終端600中進行針對成為所選擇之下位模式之測定對象之運動項目的指引顯示,提示使穿著者進行之運動之內容、及注意點等。之後,通訊終端600之顯示轉變為可進行測定開始指示之狀態,通訊終端600之使用者可對應於穿著者之狀態以任意之時序進行測定開始指示之操作。當進行該操作時,自通訊終端600朝感測器單元500送出測定開始請求。
此時,對於設置為在測定開始穿著者為靜止之條件下之下位模式,控制部601藉由自感測器單元500接收表示基於加速度感測器503之輸出波形而成為被視為靜止之狀態的信號,而可以可進行測定開始指示之操作之
方式進行控制。又,在為了進行更嚴密之能力測定而隨機設定開始聲音之產生時序時,控制部601決定自送出測定開始請求起直至產生開始聲音之時序為止之時間差,將該時間之資訊與測定開始請求一起朝感測器單元500送出,測定部504只要在接收測定開始請求之後考量該時間差而掌握開始聲音之產生之時序並進行測定即可。或,在開始聲音之產生時,可自通訊終端600朝感測器單元500發送顯示發出開始聲音之信號。而後,當測定完成(測定結果之運動資訊被儲存於記錄用記憶體502)時,微電腦501經由通訊部506朝通訊終端600送出此次設定之下位模式之運動資訊,當控制部601接收運動資訊時,基於運動資訊更新針對對應之感測器單元500所管理之履歷資訊(儲存資料)。
此外,針對感測器單元500與通訊終端600之通訊連接之切斷未特別提及,但可以每當發送針對所選擇之下位模式之1次測定結果時,感測器單元500切斷通訊之方式進行控制,考量持續進行訓練模式之測定,可以保持通訊連接直至在結果顯示應用程式上進行明示性切斷指示為止之方式進行控制。
此處,由於日間模式係測定日常之步行之模式,故較佳為可以不遺漏之方式測定穿著者之步行動作。另一方面,訓練模式係使穿著者進行與日常之步行不同之動作者,訓練模式中之步行動作由於係與日常之動作背離者,故在日間模式之測定結果中不適合包含其。因而,在本實施形態之感測器單元500中,日間模式之測定與訓練模式之測定係不並行實施者,再者記錄用記憶體502之運動資訊之儲存區域也彼此排他。如此,在設定
訓練模式,且完成對應之運動項目之測定後,較佳為自訓練模式轉移為日間模式。
因而,當保持通訊連接直至在結果顯示應用程式上進行明示性切斷指示為止時,模式設定部505可以將通訊切斷判斷為明示性訓練模式之結束而設定變更為日間模式之方式進行處理,亦可以在切斷前控制部601送出朝日間模式之變更請求,接收其而設定變更為日間模式之方式進行處理。又,當在訓練模式之測定結果即運動資訊之發送後微電腦501切斷通訊時,模式設定部505無需來自通訊終端600之模式之變更請求,例如只要以在經過特定時間後變更為日間模式之方式進行控制即可。
又,尤其是在兒童穿著運動鞋100之情況下,在設定變更為訓練模式後,也有可能在運動資訊之送出前感測器單元500與通訊終端600遠離可通訊之距離以上,而運動資訊無法送出。考量此種情況,在無法送出測定後之運動資訊時,該運動資訊被保持於記錄用記憶體502直至下次與通訊終端600之通訊連接確立為止,朝日間模式之變更可基於運動資訊之送出失敗或產生通訊切斷而進行。
又,在本實施形態中,為求簡單以訓練模式之測定結果係由微電腦501以測定完成或通訊連接之確立等為條件送出之情形進行說明,但可與日間模式同樣地構成為在來自通訊終端600之取得請求被發出時送出。
以下,針對在本實施形態之通訊終端600中執行的顯示由感測器單元500測定之穿著者之動作之測定結果的結果顯示應用程式之概要進行說明。
在本實施形態之結果顯示應用程式中構成為可以1個應用程式實現3雙運動鞋100(3個感測器單元500)之管理(儲存資料之保持)。可構成為經配對之1個感測器單元500與1個儲存資料建立對應關係(與唯一地特定感測器單元500之辨識資訊建立關聯),可設定鞋之特徵或任意之字串等以令使用者可辨識與儲存資料建立對應關係之運動鞋100。又,經一次配對之感測器單元500之微電腦501將唯一地特定連接之通訊終端600之辨識資訊儲存於ROM,之後(直至進行特定之強制解除操作為止)僅與該通訊終端600通訊連接。在1台通訊終端600中,經由結果顯示應用程式在同一時期可進行通訊連接之感測器單元500之數目為1個,在管理複數個儲存資料時,通訊終端600例如為了就每一儲存資料接收運動資訊,而必須在儲存資料讀出畫面中依次選擇儲存資料。
此外,由於運動鞋100在作為生活消耗品之特性上當然會產生尺寸變更或更換等,故可構成為可將與儲存資料建立對應關係之感測器單元500變更為別的運動鞋100之感測器單元500。亦即,可在記錄於儲存資料之運動履歷之資訊保持不變下,在下次以後基於來自新的感測器單元500之運動資訊更新運動履歷之資訊。此時,例如對於儲存資料只要在完成解除與迄今為止建立對應關係之感測器單元500之配對之操作後,能夠將新的
感測器單元500與該儲存資料建立對應關係即可。或,在構成為即便不進行配對解除之操作仍可進行感測器單元500(運動鞋100)對儲存資料之對應關係建立的態樣中,只要可構成為可選擇是否移交使用迄今為止之運動履歷之資訊即可。
以下,在本實施形態之結果顯示應用程式中,針對在進行日間模式之運動資訊之取得時進行之顯示控制處理,利用圖7之流程圖說明具體的處理。與該流程圖對應之處理可藉由控制部601讀出記憶於例如記錄部602之結果顯示應用程式之程式並在記憶體603展開、執行而實現。此外,以本顯示控制處理在例如發送結果顯示應用程式之啟動指示後於轉變為選擇進行讀出之儲存資料之畫面時開始的情形進行說明。
在S701中,控制部601判斷是否已進行儲存資料之選擇操作。控制部601在判斷出已進行儲存資料之選擇操作時移至S702,在判斷出未進行時重複本步驟之處理。
在S702中,控制部601參考與所選擇之儲存資料(對象儲存資料)建立對應關係的配對機器之資訊,執行確立與該感測器單元500之通訊連接之處理。
在S703中,控制部601判斷與該感測器單元500之通訊連接是否已確立。控制部601在判斷出該通訊連接已確立時將處理移至S704,在判斷出
未確立時重複本步驟之處理。
在S704中,控制部601經由終端通訊部607對連接中之感測器單元500發送日間模式之運動資訊之取得請求。在本實施形態中為求簡單,以在儲存資料選擇時進行通訊連接,而取得日間模式之運動資訊之情形進行說明,但本發明之實施並不限定於此,可在完成使用者之運動資訊之取得之操作時發送取得請求。
在S705中,控制部601判斷是否自連接中之感測器單元500接收到日間模式之運動資訊。控制部601在判斷出接收到日間模式之運動資訊時將處理移至S706。又,控制部601在判斷出未接收到日間模式之運動資訊時重複本步驟之處理直至經過特定之逾時時間為止,在經過逾時時間後切斷通訊連接,而結束本顯示控制處理。此外,在本步驟中為求簡單,以當在持續無法接收運動資訊下逾時時不進行之後之處理的情形進行說明,但可基於例如已經接收之運動資訊進行基於儲存於儲存資料之履歷資訊(步行記錄資料)的顯示。
在S706中,控制部601切斷與連接中之感測器單元500之通訊連接。
在S707中,控制部601將已接收之運動資訊所包含之各步行種別之步數之資訊轉換為實際之步數(準確而言係或許為實際進行之步數),並更新對象儲存資料之步行記錄資料。如上述般,在本實施形態之運動量測定系統中,由於一雙運動鞋100為僅在一隻內置感測器單元500之構成,故在
感測器單元500中測定之步數為穿著者之一隻腳之步數。因而,控制部601藉由簡單地使各步數加倍而導出實際之步數。又,步行記錄資料構成為與運動資訊同樣,就進行步行之每一日期時間(特定之時間間隔)可參考各步行種別之步數。
在S708中,控制部601以如例如圖8(a)之態樣提示此次接收之運動資訊之步數之時間分佈。在圖8(a)之例中,將1天之步行記錄資料製作為每3個小時統計步行、慢跑、及短跑各者之步數的棒狀圖。
在S709中,控制部601開始日間模式之測定結果之顯示相關之遊戲處理。在本實施形態之結果顯示應用程式中,為了提高穿著者及使用者之興趣性,除如S708之簡單統計結果外,還以基於步行記錄資料進行進程控制之遊戲的遊戲畫面進行測定結果之顯示。
在S710中,控制部601將此次接收之運動資訊所包含之步數之資訊換算為用於遊戲之進程控制之遊戲積分。換算為遊戲積分可例如藉由累計對步數乘以與步行種別相應之係數之值而進行,只要對穿著者之負載越高之步行種別越大則係數之值設定越大即可(短跑用係數>慢跑用係數>步行用係數)。
在S711中,控制部601將此次接收之運動資訊之遊戲積分與現有之遊戲積分相加而導出累積遊戲積分,並判斷該累積遊戲積分是否滿足針對遊戲已決定之特定之遊戲內條件。遊戲內條件可為例如穿著者之虛擬角色之
水準上升之條件、舞台移動之條件、及向虛擬角色挑戰勝負而來之對戰角色登場之條件等,但在本實施形態中為求簡單而就對戰角色登場之條件之情形進行說明。控制部601在判斷出累積遊戲積分滿足遊戲內條件時將處理移至S712,在判斷出不滿足時將處理移至S714。
在S712中,控制部601使對應於所滿足之遊戲內條件之角色作為對戰角色在遊戲內登場,而進行對戰處理。對戰處理既可為提供例如由使用者操作或抽選決定勝敗之遊戲者,亦可為累積遊戲積分越多勝利概率被越高地設定者。
在S713中,控制部601將對戰處理之結果之資訊追加於儲存資料,並進行對戰處理之結果顯示。
在S714中,控制部601結束遊戲處理而完成本顯示控制處理。
如此,藉由使儲存於記錄用記憶體502之運動資訊在與通訊終端600之通訊時不僅只簡單地提示步數,還利用連動之遊戲提供興趣要素,而可引發穿著者之自發性之運動意願。
針對訓練模式之運動資訊之取得係如上述般,但由於設想作為訓練並非是單次而是集中進行複數次,故測定結果之顯示可為在不包含如日間模式之遊戲畫面顯示等下可簡單地進行確認者。訓練模式之結果顯示可為
由如例如圖8(b)所示之雷達圖表顯示者,可為依據評估基準對運動資訊所包含之測定結果評分並以項目之積分提示者。在圖8(b)之例中,針對訓練模式所準備之6種運動項目各者與圖表各成分對應,快速反應之積分由反應速度成分顯示,快速屈蹲之積分由持久力成分顯示,側向敏捷性之積分由靈敏性成分顯示,折返跳之積分由軀幹穩定性成分顯示,彈跳之積分由跳躍力成分顯示,高抬腿跑之積分由肌力成分顯示。此處,各成分之顯示係將新取得之運動資訊之結果與之前取得之運動資訊之結果可對比地顯示,較與過去之最高記錄對比可期待更加引發穿著者之運動意願。
又,例如針對各運動項目可準備相應於積分之稱號等,可包含對穿著者讚美測定結果之要素。
如以上所說明般,根據本實施形態之運動量測定系統,可引發可實現進行之運動量之測定之鞋之穿著者的自發性之運動意願。
本發明並不限定於上述實施形態,在不脫離本發明之精神及範圍內,可進行各種變更及變化。又,本發明之運動量測定系統可藉由使1個以上電腦作為該運動量測定系統之鞋及/或通訊終端而發揮功能之程式而實現。該程式可藉由記錄於電腦可讀取之記錄媒體或經由電氣通訊線路而提供/發佈。
Claims (16)
- 一種運動量測定系統,其係具有鞋、及進行基於穿著該鞋進行之運動之測定結果之顯示的通訊終端者,且一雙前述鞋之至少一隻具有:感測器,其檢測在該鞋產生之運動,檢測3軸方向之運動且輸出每一軸之波形;設定機構,其自基於前述感測器之運動之檢測結果測定各個特定之運動項目的複數個模式中,設定進行測定之模式;測定機構,其基於前述感測器之運動之檢測結果,對與由前述設定機構設定之進行前述測定之模式對應之運動項目進行測定;記憶機構,其將對應於前述所設定之模式而由前述測定機構測定之運動項目之測定結果包含於運動資訊而記憶;及第1通訊機構,其構成為可進行與前述通訊終端之資訊發送接收,且朝前述通訊終端發送記憶於前述記憶機構之前述運動資訊;並且前述通訊終端具有:第2通訊機構,其構成為可進行與前述鞋之資訊發送接收,且自前述鞋接收前述運動資訊;及顯示機構,其基於由前述第2通訊機構接收之前述運動資訊顯示運動項目之測定結果;且前述感測器所進行檢測之3軸係包含與自前述鞋之腳跟朝向腳尖之方向對應之軸、及基於該方向規定之2軸;前述複數個模式各者中,關於對應之運動項目,規定前述測定機構 基於前述檢測到之運動之波形中之1個軸之波形進行運動項目之測定。
- 如請求項1之運動量測定系統,其中前述感測器內置於前述鞋之鞋底部。
- 如請求項2之運動量測定系統,其中前述感測器配置於前述鞋底部中之腳跟部。
- 如請求項3之運動量測定系統,其中前述鞋底部具有在該鞋底部之上表面具有開口之至少形成為2層的凹部;且前述感測器,配置於第1層之凹部;藉由在位於較前述第1層更上層之第2層之凹部配置剛性構件而內置於前述鞋底部;前述第2層之凹部之開口面積寬於前述第1層之凹部之開口面積。
- 如請求項1至4中任一項之運動量測定系統,其中前述一雙鞋之一隻所具有之前述感測器測定針對該一隻鞋產生之運動;且前述測定機構測定前述一隻鞋之步數。
- 如請求項5之運動量測定系統,其中前述設定機構可設定之模式進而包含測定歩數之模式;前述測定機構於被設定前述測定歩數之模式之情形時,將在特定期 間內由前述測定機構測定之歩數可辨識期間地包含於前述運動資訊而記憶;前述顯示機構基於前述第2通信機構接收之前述運動資訊,顯示每一期間之歩數之資訊,藉由變更前述一隻鞋之步數而顯示穿著者之每一期間之步數之資訊。
- 如請求項6之運動量測定系統,其中前述測定機構對應於前述運動之檢測結果針對複數個步行種別各者測定步數;且前述運動資訊包含每一步行種別之步數之資訊。
- 如請求項1之運動量測定系統,其中前述顯示機構進而針對前述複數個模式之至少一部分模式,於測定對應之運動項目時提示前述鞋之穿著者應該執行之動作。
- 如請求項8之運動量測定系統,其中藉由前述顯示機構提示之前述鞋之穿著者應該執行之前述運動項目運動項目之動作中,包含與測定該運動項目時前述加速度感測器之檢測結果中在測定時參照之軸之動作不同的軸之動作。
- 如請求項1之運動量測定系統,其中前述複數個模式係對應於測定之運動項目而分類;前述記憶機構係對應於前述所設定之模式之分類將前述運動資訊記憶於不同之儲存區域。
- 如請求項1之運動量測定系統,其中前述通訊終端進而具有決定對前述鞋設定之模式之決定機構;且前述第2通訊機構在完成前述決定機構之模式決定時對前述鞋發送顯示該被決定之模式之模式資訊;前述設定機構在由前述第1通訊機構接收前述模式資訊時設定對應之模式。
- 如請求項11之運動量測定系統,其中前述設定機構以前述模式資訊之接收為條件將設定變更為第1分類之模式,而另一方面在不以前述模式資訊之接收為條件下將設定自前述第1分類之模式變更為第2分類之模式。
- 如請求項12之運動量測定系統,其中前述測定機構在設定前述第2分類之模式時測定前述鞋之步數。
- 如請求項1之運動量測定系統,其中前述通訊終端進而具有執行遊戲之控制機構;且前述控制機構基於由前述第2通訊機構接收之前述運動資訊控制前述遊戲之進行;前述顯示機構顯示前述遊戲之畫面。
- 一種感測器,其係配置於輸出穿著而進行運動之測定結果之鞋者,且係 配置於一雙前述鞋之至少一隻;檢測在該鞋產生之運動,檢測3軸方向之運動且輸出每一軸之波形;前述感測器具有:設定機構,其自基於前述感測器之運動之檢測結果測定各個特定之運動項目的複數個模式中,設定進行測定之模式;測定機構,其基於前述感測器之運動之檢測結果,對與由前述設定機構設定之進行前述測定之模式對應之運動項目進行測定;記憶機構,其將對應於前述所設定之模式而由前述測定機構測定之運動項目之測定結果包含於運動資訊而記憶;及發送機構,其對應於自外部機器發出之取得請求,而朝該外部機器發送記憶於前述記憶機構之前述運動資訊;且前述感測器所進行檢測之3軸係包含與自前述鞋之腳跟朝向腳尖之方向對應之軸、及基於該方向規定之2軸;前述複數個模式各者中,關於對應之運動項目,規定前述測定機構基於前述檢測到之運動之波形中之1個軸之波形進行運動項目之測定。
- 一種程式,其用於使電腦作為如請求項1至14中任一項之運動量測定系統之各機構而發揮功能。
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