JP3065400B2 - トレーニング信号検出方式 - Google Patents
トレーニング信号検出方式Info
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- JP3065400B2 JP3065400B2 JP3278872A JP27887291A JP3065400B2 JP 3065400 B2 JP3065400 B2 JP 3065400B2 JP 3278872 A JP3278872 A JP 3278872A JP 27887291 A JP27887291 A JP 27887291A JP 3065400 B2 JP3065400 B2 JP 3065400B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- training signal
- phase
- received
- training
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】データ伝送の前に送信側がトレー
ニング信号を送り，受信側がこれを受信して自動等化器
などの調整を行なう変復調装置（モデム）に関するもの
である。
ニング信号を送り，受信側がこれを受信して自動等化器
などの調整を行なう変復調装置（モデム）に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動等化器を備えたモデムではデータ伝
送を始める前にトレーニング信号と呼ばれる予め構成が
決められた特殊な信号を送る。相手局のモデムの受信部
ではこのトレーニング信号を受信し，トレーニング信号
を受信したことを検出して自動等化器の初期設定などを
行なう。そしてそれ以降の変調波から送信データを正し
く復元して受信データとして端末装置に出力する。つま
り，自動等化器は伝送路の周波数特性と丁度逆特性を持
たせるように初期設定を行ない，伝送路を通って歪んだ
信号を自動等化器を通すことにより，歪みをなるべく少
なくするように波形等化をしてビット誤りの軽減を図る
ようにしている。
送を始める前にトレーニング信号と呼ばれる予め構成が
決められた特殊な信号を送る。相手局のモデムの受信部
ではこのトレーニング信号を受信し，トレーニング信号
を受信したことを検出して自動等化器の初期設定などを
行なう。そしてそれ以降の変調波から送信データを正し
く復元して受信データとして端末装置に出力する。つま
り，自動等化器は伝送路の周波数特性と丁度逆特性を持
たせるように初期設定を行ない，伝送路を通って歪んだ
信号を自動等化器を通すことにより，歪みをなるべく少
なくするように波形等化をしてビット誤りの軽減を図る
ようにしている。
【０００３】このトレーニング信号は例えばＣＣＩＴＴ
のＶ。２７ｂｉｓ勧告のロングトレーニングでは図３お
よび図４に示すような構成の信号である。３種類の信号
から構成され，フェーズ１では０°と１８０°の位相の
信号を交互に送信したものを変調し，フェーズ２では同
じく０°と１８０°の位相の信号をＰＮ（疑似ランダ
ム）信号で発生した系列に従った信号を変調して送出
し，さらにフェーズ３では０°，４５°，９０°，，，
２７０°，３１５°の８位相の信号をスクランブラの入
力を１に固定したときにスクランブラ出力から出力され
る信号に従った信号を変調して送出する。
のＶ。２７ｂｉｓ勧告のロングトレーニングでは図３お
よび図４に示すような構成の信号である。３種類の信号
から構成され，フェーズ１では０°と１８０°の位相の
信号を交互に送信したものを変調し，フェーズ２では同
じく０°と１８０°の位相の信号をＰＮ（疑似ランダ
ム）信号で発生した系列に従った信号を変調して送出
し，さらにフェーズ３では０°，４５°，９０°，，，
２７０°，３１５°の８位相の信号をスクランブラの入
力を１に固定したときにスクランブラ出力から出力され
る信号に従った信号を変調して送出する。
【０００４】トレーニング信号を受信したかどうかを検
出するのは，通常フェーズ１の位相反転になった特殊な
信号を用いて行なう。この信号はある程度の長さ（ＣＣ
ＩＴＴ Ｖ。２７ｂｉｓでは３１ｍｓ）があり，０°と
１８０°の交互反転信号なので，検出することは比較的
容易である。またこの検出時間をできるだけ長くとるこ
とによって，トレーニング信号以外の信号との区別を確
実に行なうようにしている。
出するのは，通常フェーズ１の位相反転になった特殊な
信号を用いて行なう。この信号はある程度の長さ（ＣＣ
ＩＴＴ Ｖ。２７ｂｉｓでは３１ｍｓ）があり，０°と
１８０°の交互反転信号なので，検出することは比較的
容易である。またこの検出時間をできるだけ長くとるこ
とによって，トレーニング信号以外の信号との区別を確
実に行なうようにしている。
【０００５】ところが，例えばＣＣＩＴＴのＶ。２７ｂ
ｉｓ勧告のショートトレーニングでは図４に示すように
フェーズ１の信号が非常に短い（９ｍｓ）。また，ＣＣ
ＩＴＴ勧告に準拠せずにさらに短いトレーニング信号を
使おうとした場合にはフェーズ１をさらに短くしたり，
フェーズ１すらなく，フェーズ２だけのものにすること
もある。そういったトレーニング信号を受信したことを
検出するのは非常に困難である。
ｉｓ勧告のショートトレーニングでは図４に示すように
フェーズ１の信号が非常に短い（９ｍｓ）。また，ＣＣ
ＩＴＴ勧告に準拠せずにさらに短いトレーニング信号を
使おうとした場合にはフェーズ１をさらに短くしたり，
フェーズ１すらなく，フェーズ２だけのものにすること
もある。そういったトレーニング信号を受信したことを
検出するのは非常に困難である。
【０００６】そのため，従来ではフェーズ１でトレーニ
ング信号の検出をせずに，図３に示したようにトレーニ
ング信号を受信するときには，その直前では信号がない
ということを利用して一旦キャリヤが断となって次に何
かしらの信号を受信したら，トレーニング信号の検出は
せずにトレーニング信号（２相の信号）であろうが，デ
ータ伝送の変調波（８相の位相変調信号）であろうが，
２相の識別を行ないトレーニング信号のフェーズ２の最
終直前のパターン，例えば７シンボルのパターンを検出
すれば，トレーニングを受信したと判断していた。そう
すれば，トレーニング信号を受信した場合には正しくト
レーニングが行なわれ，トレーニング信号のフェーズ２
の最後でトレーニング信号を受信したことがわかる。ま
た，受信した信号がトレーニング信号ではなく，データ
の変調波が伝送路の瞬断などで一度切れて再び受信した
ような場合には，受信した信号が変調波なのかトレーニ
ング信号かの区別ができないので同じ様に２相の識別を
行なってしまう。
ング信号の検出をせずに，図３に示したようにトレーニ
ング信号を受信するときには，その直前では信号がない
ということを利用して一旦キャリヤが断となって次に何
かしらの信号を受信したら，トレーニング信号の検出は
せずにトレーニング信号（２相の信号）であろうが，デ
ータ伝送の変調波（８相の位相変調信号）であろうが，
２相の識別を行ないトレーニング信号のフェーズ２の最
終直前のパターン，例えば７シンボルのパターンを検出
すれば，トレーニングを受信したと判断していた。そう
すれば，トレーニング信号を受信した場合には正しくト
レーニングが行なわれ，トレーニング信号のフェーズ２
の最後でトレーニング信号を受信したことがわかる。ま
た，受信した信号がトレーニング信号ではなく，データ
の変調波が伝送路の瞬断などで一度切れて再び受信した
ような場合には，受信した信号が変調波なのかトレーニ
ング信号かの区別ができないので同じ様に２相の識別を
行なってしまう。
【０００７】ところが，変調波は８相の位相変調された
信号であり，これを２相の識別を行なっても自動等化器
自身は発散することはなく，速度は遅いが，等化は可能
であり特に大きな問題はない。２相の識別をしながら，
ある決められた時間の間に，トレーニング信号のフェー
ズ２の最終直前のパターンを検出しようとするが，もと
もとトレーニング信号ではないため，最終直前のパター
ンは検出出来ない。その場合には変調波を受けたものと
判断して，データモードでの８相の識別に変更し，通常
のデータモードの動作を行なう。
信号であり，これを２相の識別を行なっても自動等化器
自身は発散することはなく，速度は遅いが，等化は可能
であり特に大きな問題はない。２相の識別をしながら，
ある決められた時間の間に，トレーニング信号のフェー
ズ２の最終直前のパターンを検出しようとするが，もと
もとトレーニング信号ではないため，最終直前のパター
ンは検出出来ない。その場合には変調波を受けたものと
判断して，データモードでの８相の識別に変更し，通常
のデータモードの動作を行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが，前述の従来
技術には次のような欠点がある。一旦受信信号が瞬断し
てデータの変調波を受信した場合にも２相の広い範囲の
識別を行なうために図５に示したように１８０°位相が
違ったトレーニング信号のフェーズ２の最終直前のパタ
ーンとまったく同じでなくても，すなわち，例えば図６
に示したような８相の位相のパターンであってもトレー
ニング信号のフェーズ２の最終直前の検出パターンであ
ると誤検出してしまい，変調波をトレーニング信号と見
なしてしまうことがあった。つまり，本来のトレーニン
グ信号ではフェーズ２の最終パターンが ・・・・，
０，π，０，π，π，０，π とすると，図６で例え
ば， ・・・・，Ａ，Ｃ，Ｈ，Ｆ，Ｃ，Ｂ，Ｅ という
８相位相の信号を受信しても点線で示した識別境界で識
別をおこなっているため，・・・・，０，π，０，π，
π，０，π という信号を受信したものと判断してしま
う。トレーニング信号を受信すれば，トレーニング信号
を相手局のモデムに送信するなどの手順が決められてい
るので，誤検出した場合にはそういった誤った動作をし
たり，またそうすることによってトレーニング信号を送
出中はデータ伝送が不可能なため，データ伝送の効率を
落すことになってしまう。本発明は上記の問題を解決
し，回線瞬断後のデータの変調波をトレーニング信号と
誤検出しないようにすることを目的とする。
技術には次のような欠点がある。一旦受信信号が瞬断し
てデータの変調波を受信した場合にも２相の広い範囲の
識別を行なうために図５に示したように１８０°位相が
違ったトレーニング信号のフェーズ２の最終直前のパタ
ーンとまったく同じでなくても，すなわち，例えば図６
に示したような８相の位相のパターンであってもトレー
ニング信号のフェーズ２の最終直前の検出パターンであ
ると誤検出してしまい，変調波をトレーニング信号と見
なしてしまうことがあった。つまり，本来のトレーニン
グ信号ではフェーズ２の最終パターンが ・・・・，
０，π，０，π，π，０，π とすると，図６で例え
ば， ・・・・，Ａ，Ｃ，Ｈ，Ｆ，Ｃ，Ｂ，Ｅ という
８相位相の信号を受信しても点線で示した識別境界で識
別をおこなっているため，・・・・，０，π，０，π，
π，０，π という信号を受信したものと判断してしま
う。トレーニング信号を受信すれば，トレーニング信号
を相手局のモデムに送信するなどの手順が決められてい
るので，誤検出した場合にはそういった誤った動作をし
たり，またそうすることによってトレーニング信号を送
出中はデータ伝送が不可能なため，データ伝送の効率を
落すことになってしまう。本発明は上記の問題を解決
し，回線瞬断後のデータの変調波をトレーニング信号と
誤検出しないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため，トレーニング信号のフェーズ２の最終直前
のパターンを検出するときに同時に，受信した信号点と
本来受信すべき理想信号点との距離の２乗，いわゆる識
別誤差とあるしきい値との比較を行ない，受信した信号
点の識別誤差がしきい値よりも大きい場合には最終パタ
ーンを受信したと検出してもトレーニング信号を受信し
たと判断しないようにしたものである。
成するため，トレーニング信号のフェーズ２の最終直前
のパターンを検出するときに同時に，受信した信号点と
本来受信すべき理想信号点との距離の２乗，いわゆる識
別誤差とあるしきい値との比較を行ない，受信した信号
点の識別誤差がしきい値よりも大きい場合には最終パタ
ーンを受信したと検出してもトレーニング信号を受信し
たと判断しないようにしたものである。
【００１０】
【作用】その結果，従来データの変調波である８相の位
相変調信号を２相で識別したときにトレーニングのフェ
ーズ２の最終直前パターンとみなしていたものが，距離
の制限をおくことにより，トレーニング信号と見なして
いたものを８相で信号点が広がるためにトレーニング信
号とみなさなくなる。
相変調信号を２相で識別したときにトレーニングのフェ
ーズ２の最終直前パターンとみなしていたものが，距離
の制限をおくことにより，トレーニング信号と見なして
いたものを８相で信号点が広がるためにトレーニング信
号とみなさなくなる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の構成を示すブロック図であ
る。受信して復調されたベースバンド信号は自動等化ト
ランスバーサルフィルタ２に入力される。この自動等化
トランスバーサルフィルタ２の周波数特性はフィルタの
タップ係数によって決定される。そして出力信号はスイ
ッチ回路３に入力され，スイッチ回路３の接点はトレー
ニング受信時にはＴ側，データの変調波を受信時にはＤ
側に切り替えられる。Ｔ側の接点出力は２相識別回路４
に，またＤ側の接点出力は８相識別回路５に入力され
る。ここでは図７に示したように受信した点に対して本
来受信すべき理想信号点との誤差を計算してこの誤差を
用いて，例えば次のようなアルゴリズムで自動等化器の
トランスバーサルフィルタのタップ係数を変更して受信
信号を等化することにより歪みを少なくし，識別誤差を
少なくするようにしていく。
る。受信して復調されたベースバンド信号は自動等化ト
ランスバーサルフィルタ２に入力される。この自動等化
トランスバーサルフィルタ２の周波数特性はフィルタの
タップ係数によって決定される。そして出力信号はスイ
ッチ回路３に入力され，スイッチ回路３の接点はトレー
ニング受信時にはＴ側，データの変調波を受信時にはＤ
側に切り替えられる。Ｔ側の接点出力は２相識別回路４
に，またＤ側の接点出力は８相識別回路５に入力され
る。ここでは図７に示したように受信した点に対して本
来受信すべき理想信号点との誤差を計算してこの誤差を
用いて，例えば次のようなアルゴリズムで自動等化器の
トランスバーサルフィルタのタップ係数を変更して受信
信号を等化することにより歪みを少なくし，識別誤差を
少なくするようにしていく。
【００１２】つまり，下記のような計算を何度も繰り返
すことによって，伝送路の周波数特性と逆の周波数特性
が自動等化器のトランスバーサルフィルタ２で実現され
るようになり，伝送路を通って歪んだ信号を自動等化器
のトランスバーサルフィルタ２に通すことにより，歪み
のない信号として識別回路４，５に入力して，受信点を
本来受信すべき理想点に近付けるようにして識別誤りを
少なくするようにする。
すことによって，伝送路の周波数特性と逆の周波数特性
が自動等化器のトランスバーサルフィルタ２で実現され
るようになり，伝送路を通って歪んだ信号を自動等化器
のトランスバーサルフィルタ２に通すことにより，歪み
のない信号として識別回路４，５に入力して，受信点を
本来受信すべき理想点に近付けるようにして識別誤りを
少なくするようにする。
【００１３】
【数１】
【００１４】このとき，識別誤差Ｅは識別の座標でＸ成
分とＹ成分に分けられるが，距離計算回路１２によりお
のおのを２乗すれば本来受信する理想信号点からの距離
の２乗となる。つまり受信した点が本来受信すべき理想
信号点から離れていれば，この値は大きくなる。 ｜Ｅ｜2＝（ｘ−ｕ）2＋（ｙ−ｖ）2
分とＹ成分に分けられるが，距離計算回路１２によりお
のおのを２乗すれば本来受信する理想信号点からの距離
の２乗となる。つまり受信した点が本来受信すべき理想
信号点から離れていれば，この値は大きくなる。 ｜Ｅ｜2＝（ｘ−ｕ）2＋（ｙ−ｖ）2
【００１５】本実施例ではこのスイッチ回路３の切り替
えを次のように行なう。伝送路からの信号が一旦切れた
場合，その切れた期間が予め決められた一定時間以上，
例えば２０ｍｓ以上経ち，次に何らかの信号を受信した
場合には最初から２相識別回路４で２相の識別を行な
う。つまりスイッチ回路３はＴ側になる。識別回路４の
出力をシフトレジスタ９に入力する。シフトレジスタ９
は識別毎に順次シフトをする。ＲＥＦ回路７にはトレー
ニング信号のフェーズ２の最終パターン（検出用パター
ン，本実施例では７ＳＩ分）を記憶しておき，シフト毎
に比較を行なう。比較回路８ではＲＥＦ回路７とシフト
レジスタ９の出力がすべて一致した場合のみ，一致出力
が出るようになっている。したがって，トレーニング信
号のフェーズ２の最終パターンを受信したときにこの比
較回路８の一致出力が出力されることになる。
えを次のように行なう。伝送路からの信号が一旦切れた
場合，その切れた期間が予め決められた一定時間以上，
例えば２０ｍｓ以上経ち，次に何らかの信号を受信した
場合には最初から２相識別回路４で２相の識別を行な
う。つまりスイッチ回路３はＴ側になる。識別回路４の
出力をシフトレジスタ９に入力する。シフトレジスタ９
は識別毎に順次シフトをする。ＲＥＦ回路７にはトレー
ニング信号のフェーズ２の最終パターン（検出用パター
ン，本実施例では７ＳＩ分）を記憶しておき，シフト毎
に比較を行なう。比較回路８ではＲＥＦ回路７とシフト
レジスタ９の出力がすべて一致した場合のみ，一致出力
が出るようになっている。したがって，トレーニング信
号のフェーズ２の最終パターンを受信したときにこの比
較回路８の一致出力が出力されることになる。
【００１６】また，距離計算回路１２で誤差計算回路１
０の出力信号の絶対値の２乗を，つまりＸ成分とＹ成分
とのそれぞれの２乗の和をとり，これをシフトレジスタ
に入力する。このシフトレジスタも識別毎にシフトす
る。予め定めたスレッショルド値をＲＥＦ回路１３に入
力しておき，シフト毎に比較を行なう。比較回路１４で
はシフトレジスタ１５の値がスレッショルド値よりも小
さく，かつ全ての値が小さい場合に比較回路１４の出力
がされる。先ほどの比較回路８の出力と本比較回路１４
の出力とが両方あった場合，ＡＮＤ回路１６によってト
レーニング信号のフェーズ２の最終パターンを受信した
ものと判断し，トレーニング信号検出信号を出力する。
トレーニング信号を受信した場合には信号自身が２相位
相なので，当然２相のフェーズ２の最終パターンが検出
される。
０の出力信号の絶対値の２乗を，つまりＸ成分とＹ成分
とのそれぞれの２乗の和をとり，これをシフトレジスタ
に入力する。このシフトレジスタも識別毎にシフトす
る。予め定めたスレッショルド値をＲＥＦ回路１３に入
力しておき，シフト毎に比較を行なう。比較回路１４で
はシフトレジスタ１５の値がスレッショルド値よりも小
さく，かつ全ての値が小さい場合に比較回路１４の出力
がされる。先ほどの比較回路８の出力と本比較回路１４
の出力とが両方あった場合，ＡＮＤ回路１６によってト
レーニング信号のフェーズ２の最終パターンを受信した
ものと判断し，トレーニング信号検出信号を出力する。
トレーニング信号を受信した場合には信号自身が２相位
相なので，当然２相のフェーズ２の最終パターンが検出
される。
【００１７】ところが，伝送路の瞬断で信号が切れて，
再度つながった場合には２相識別回路４で２相の識別を
するが，受信信号は８相の位相変調波である。２相識別
回路４での受信点は第５図のようになる。本発明を用い
ると受信した信号点が本来受信すべき理想信号点との距
離がある値よりも小さい場合にのみ比較回路１４の出力
が得られるので，このような受信信号では比較回路１４
の出力が出ない。たとえ比較回路８の一致出力があった
としても，比較回路１４の出力がないためにトレーニン
グ信号を受信したものとみなさない。従来の技術では距
離計算回路１２以降の回路がなかったために８相の位相
変調波でも一致が取れる場合があり，トレーニング信号
と誤って判定していたが，本発明ではデータの変調波を
受信してトレーニング信号と誤検出することはなく，確
実にトレーニング信号の検出が可能となる。ただ，本発
明でもデータ自身が０°と１８０°の位相の信号でしか
も完全にトレーニング信号の最終直前のパターンと同じ
になった場合にはデータの変調波であってもトレーニン
グ信号を受信したものとみなすが，この発生確率は無視
できるほど極端に小さく，実用上はまったくといってい
いほど問題はない。本発明の実施例では８相の位相変調
方式を例に挙げたが，勿論４相等の他の位相変調方式お
よび振幅変調の要素が加わった直交振幅変調方式でも同
様に応用が可能である。
再度つながった場合には２相識別回路４で２相の識別を
するが，受信信号は８相の位相変調波である。２相識別
回路４での受信点は第５図のようになる。本発明を用い
ると受信した信号点が本来受信すべき理想信号点との距
離がある値よりも小さい場合にのみ比較回路１４の出力
が得られるので，このような受信信号では比較回路１４
の出力が出ない。たとえ比較回路８の一致出力があった
としても，比較回路１４の出力がないためにトレーニン
グ信号を受信したものとみなさない。従来の技術では距
離計算回路１２以降の回路がなかったために８相の位相
変調波でも一致が取れる場合があり，トレーニング信号
と誤って判定していたが，本発明ではデータの変調波を
受信してトレーニング信号と誤検出することはなく，確
実にトレーニング信号の検出が可能となる。ただ，本発
明でもデータ自身が０°と１８０°の位相の信号でしか
も完全にトレーニング信号の最終直前のパターンと同じ
になった場合にはデータの変調波であってもトレーニン
グ信号を受信したものとみなすが，この発生確率は無視
できるほど極端に小さく，実用上はまったくといってい
いほど問題はない。本発明の実施例では８相の位相変調
方式を例に挙げたが，勿論４相等の他の位相変調方式お
よび振幅変調の要素が加わった直交振幅変調方式でも同
様に応用が可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によればトレ
ーニング信号を誤検出することがなくなりデータ伝送の
効率低下を防止することができる。
ーニング信号を誤検出することがなくなりデータ伝送の
効率低下を防止することができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】従来方式のブロック図である。
【図３】トレーニング信号の構成図である。
【図４】トレーニング信号の内容および長さを示す図で
ある。
ある。
【図５】トレーニング信号とデータの変調波を受信した
ときの識別動作の説明図である。
ときの識別動作の説明図である。
【図６】トレーニング信号とデータの変調波を受信した
ときの識別動作の説明図である。
ときの識別動作の説明図である。
【図７】識別誤差の説明図である。
１ 入力端子 ２ 自動等化トランスバーサルフィルタ ３，６ スイッチ回路 ４ ２相識別回路 ５ ８相識別回路 ７，１３ ＲＥＦ回路 ８，１４ 比較回路 ９，１５ シフトレジスタ １０ 識別誤差計算回路 １１ タップ更新回路 １２ 距離計算回路 １６ ＡＮＤ回路 １７ トレーニング信号検出出力端子
Claims (1)
- 【請求項１】 伝送路の歪みを等化する自動等化器を内
蔵し，この自動等化器の初期設定をトレーニング信号に
よって行なう変復調装置のトレーニング信号検出方式に
おいて，受信信号が一旦断になった後にトレーニング用
の識別回路に切り替え，その識別回路出力とトレーニン
グ信号の一部を構成する自動等化器の初期設定用パター
ンの最終部分の複数シンボルとして予め記憶しておいた
パターンとが一致することを比較し，その一致がとれた
各シンボルの識別誤差があるしきい値よりもすべて小さ
い場合にトレーニング信号を受信したと判断することを
特徴としたトレーニング信号検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278872A JP3065400B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | トレーニング信号検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3278872A JP3065400B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | トレーニング信号検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595303A JPH0595303A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3065400B2 true JP3065400B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17603295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278872A Expired - Lifetime JP3065400B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | トレーニング信号検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065400B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9782125B2 (en) | 2006-05-03 | 2017-10-10 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
| KR102432590B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2022-08-17 | 가부시키가이샤 반다이 | 운동량 측정 시스템, 신발 및 프로그램 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5654640A (en) * | 1991-01-31 | 1997-08-05 | Eveready Battery Company | Cell tester device employing a printed transparent electrically conductive electrode |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3278872A patent/JP3065400B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9782125B2 (en) | 2006-05-03 | 2017-10-10 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
| US10251601B2 (en) | 2006-05-03 | 2019-04-09 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
| US11925477B2 (en) | 2006-05-03 | 2024-03-12 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
| KR102432590B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2022-08-17 | 가부시키가이샤 반다이 | 운동량 측정 시스템, 신발 및 프로그램 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595303A (ja) | 1993-04-16 |
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