JP7058759B2 - 1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置、1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法、および、コマンドエラーを処理するためのコンピュータプログラム - Google Patents

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Description

本発明による実施形態は、1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置に関連する。
本発明の更なる実施形態は、1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法に関連する。
本発明による更なる実施形態は、それぞれのコンピュータプログラムに関連する。
本発明の実施形態は、デバイスのテストに関連し、特に、高速入出力インタフェースを介して、被テストデバイスから受信されたデータにおけるエラーを検出することに関連する。
以下において、いくつかの従来の解決手段の導入を提供する。
自動試験装置(ATE)は、自動化を使用して迅速に測定を実行しテスト結果を評価する、被テストデバイス(DUT)として知られているデバイスに対してテストを実行する任意の機器である。ATEは、高度な電子パッケージ部品における障害を自動的にテストおよび診断すること、または、システムオンチップおよび集積回路を含むウェハ上テストが可能な、単純なコンピュータ制御デジタルマルチメータ、または、数十個の複雑なテスト計器(実物の、またはシミュレートされた電子テスト装置)を含む複雑なシステムであり得る。
構造テストは、システムオンチップ(SOC)内にデジタルブロックの複雑な機能を実装する個別の構造、いわゆるセルの系統的テストカバレッジを可能にする。構造テストは、これらに限定されないが、メモリ組み込み自己テスト(BIST)、ロジックBIST(パターンがオンチップで生成される)、およびスキャンテスト(パターンが外部から提供される)を含む、様々なテスト方法を含む。ブロックをテストするために個別テストが組み合わされる。例えば、スキャンテストが階層的に(直列または並列に)ブロックに適用される。
高度な構造テスト方法は、外部から提供されるテストデータ(自動試験装置(ATE)からの刺激)、および、外部から提供されるテストデータ(いわゆるシード)を拡大するオンチップテスト用デバイス(DFT)の組み合わせをスキャンチェーンに適用する。テストデータの量を低減するために、テスト結果は縮小化および圧縮され、SOCの一次入出力インタフェース(IO)に提供される。このデータは受信データと称され、ATEによって予期データと比較される。受信データはまた、ATEによってマスキングされ得る。
テスト用設計またはテスト可能設計と称されることもあるDFTは典型的には、ハードウェア製品設計またはデバイス、すなわちDUTにテスト可能性の特徴を追加する集積回路設計技法から成る。この追加される特徴により、テストを開発し、DUTに適用することが容易になる。
以下では、上述の構造テストの一般的な表現であるスキャンテストに言及する。
しかしながら、新しい作製処理によって可能となるSOCの複雑性の増加により、スキャンテストを費用効果が高い方法でスケーリングすることには課題がある。
1つの課題は、ATEに格納する必要があるテストデータ量の増大である。別の課題は、SOC IOを通じてテストデータを供給するテスト時間の増大である。また、オンチップの複雑性の増加により、被テストブロックにテストデータを配布すること、および、必要なクロック信号を生成することに課題がある。
加えて、SOCが最終用途、例えば、自動車または通信インフラストラクチャシステムに配備されるとき、複雑なSOCの品質および信頼性の予期は、構造テストを必要とする。
この状況に鑑み、自動試験装置を用いて被テストデバイスをテストするとき、格納されるデータと、処理の速度および品質と、テストの信頼性との間の妥協の改善を提供する概念に対する需要がある。
本発明による一実施形態は、1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置である。
自動試験装置は、少なくとも1つのポート処理ユニットを含む。
少なくとも1つのポート処理ユニットは、被テストデバイスの少なくとも1つに接続するための高速入出力(HSIO)インタフェースと、接続された1または複数の被テストデバイスからポート処理ユニットが受信したデータを格納するためのメモリと、受信されたデータにおいて、例えば、1または複数の被テストデバイスから(例えば、スキャンチェーンから)受信されたデータにおいて、コマンドエラーを検出するよう構成されるストリーミングエラー検出ブロックとを含む。
HSIOインタフェースとは、高速通信のために設計されたインタフェースを指す。例の非包括的なリストとして、USB、PCIe、SATA、ギガビットLANが挙げられる。被テストデバイス(DUT)は例えば、システムオンチップ(SOC)であり得る。
更に、ポート処理ユニットは、コマンドエラーの検出に応答して、受信されたデータにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータがメモリに格納されることを限定するよう構成される。限定は制限とみなすこともできる。データの格納を限定または制限することにより、無駄である可能性があるランダムなペイロードデータのためのストレージの要件を最低限に抑えることができる。そのような制限または限定は、HSIOスキャンDFTブロックの状態についての情報ペイロードとして、後続のビットを捕捉することとして実装され得る。より少ないデータを格納することにより、処理能力を節約できる。なぜなら、その後、受信データの予期データとの比較を減らすことができるからである。制限または限定は、予め定められた値が、エラー検出後に使用され得るメモリの量を示すように実現され得る。メモリの利用可能な量はまた、アルゴリズムで示され得る。最後に、エラー検出後に使用され得るメモリの量は、エラーの性質、エラーのタイプ、エラーの深刻度、または他の特徴に依存し得る。
この実施形態は、被テストデバイスのテストにより、自動試験装置(ATE)によって送信および受信されるデータを生成するという思想に基づく。受信されたデータは、例えば、テストを評価するためのものであり得る。すなわち、受信されたデータが、適切に動作する被テストデバイスによって送信されてATEによって更に処理されることが予期されるものであるかどうかを検証するためのものである。受信されたデータを更に処理するべく、少なくともいくつかの実施形態において、受信されたデータをATEのメモリに格納することが役立つ。
データは、高速入出力インタフェース(HSIO)を使用してATEへ送信され得る。データは、より少ない労力で、受信部分が受信データを解釈できるような構造であり得る。そのような構造の一例は、次に続くもの、すなわちペイロードを示すか、または、実際のコマンドを他の部分へ送信する、いわゆるコマンド部分を含むデータ形式である。
ペイロードが伝送エラーを含むか、または、被テストデバイスの機能不全の結果であるエラーを含むだけでなく、これらのコマンドエラーも問題があり得るので、コマンドにおけるエラーにより、続くペイロードが無駄になる可能性があり得る。なぜなら、受信されたはずのコマンドに従って正確に識別できない、または、使用されないからである。例として、コマンドがCONVであり、続くデータが、結果的に変換されることが意図される場合、エラーのあるコマンドCPNVを正確に解釈することができないので、ペイロードは無駄である。
本発明では、コマンドエラーの場合、メモリに保存されるデータを制限または限定する。限定はゼロであり得る。その結果、問題のあるコマンドの後にデータは保存されない。また、デバッグまたはエラー解析のためにデータを提供できるようにするべく、限定は非ゼロであり得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、メモリに格納されている、受信されたデータにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータを更なる処理の対象外とする。
エラーのあるコマンドの後にいくつかのデータが格納される場合、このデータは格納および維持され得るが、更なる処理の対象外となり得、その結果、追加の処理能力を節約できることが分かった。
自動試験装置の好ましい実施形態において、格納されるデータの量を示す限定は、固定値、可変値または動的値によって定義される。
データの量は、すべてのエラーについて同一となるように予め定められ得、それにより、後の解析のために格納される、問題のあるコマンドに続くデータの固定量を定義することが分かった。他方、量は可変値としても定義され得る。このことは、特定のパラメータに応じて、エラーのあるコマンドが発生するたびに、エラーのあるコマンドに続く、格納されるデータ量が異なることとして定義され得る。そのようなパラメータの例は、例えば、エラーのタイプ、すなわち、論理エラー(データにおける不正な位置にコマンドがある)、伝送エラー(受信されたコマンドの送信に問題がある)、データミスマッチ(ペイロードがコマンドに一致しない)、チェックサムエラー(コマンドおよび/またはペイロードは、送信された正確でないチェックサム(または他の完全性チェック)を有する)、または、任意の他の周知のエラータイプであり得る。そのようなパラメータの別の例は、被テストデバイスの種類、および/または、ATEの種類である。他のパラメータは、関与するデバイスに直接関連し得、例えば、温度、使用統計、メモリステータス、利用可能なメモリ、利用可能なCPUなどである。他のパラメータは、ペイロードを、更には、ペイロードがコマンドに完全に従うかどうか、現在の時間、伝送時間、受信時間、伝送期間などを指し得る。また、経時的に変化する動的値が使用され得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ストリーミングエラー検出ブロックは更に、受信されたデータを、予めロードされた予期データと比較する。
被テストデバイス(DUT)の正確な機能を検証するべく、いわゆる予期データが準備され、ATEに予めロードされ得ることが分かった。受信データは次に、予期データと比較され得、そして、デバイスの正確な機能が決定され得る。受信データとは、スキャンチェーンからのデータ、コマンド、および/またはペイロードデータを指し得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ストリーミングエラー検出ブロックは更にまた、受信されたデータにおけるペイロードデータエラーを検出し、受信されたデータにおけるエラーの検出に応答して、選択的にデータをメモリに格納する。
コマンドが正確である場合でも、ATEは、ペイロードにおけるエラーを検出し、問題のあるペイロードデータを格納すること(無駄であり得る)を回避できることが分かった。それにより、コマンドが正確である場合においても、ペイロードがエラーを含む場合はメモリ使用を低減できる。
自動試験装置の好ましい実施形態において、予期データは、マスクデータを含み得る。
それにより、マスクデータ、すなわち、特定の使用について、受信データのどのビットが関連するか、および/または、受信されたデータのどのビットが関連しないかを定義するデータを使用することによって、ATEはよりインテリジェントにデータを処理することが可能になり得ることが分かった。例として、予期データは、特定のテスト手順について、受信データが3つのブロックのデータを含むことを示すマスクデータ、適切なテストを示すコマンド、DUTによって生成された結果データ、および、結果を生成するためにDUTによって使用されたシードデータを含み得る。ATEはDUTにシードを供給するので、シードの格納は、テストに応じて、必要ないことがあり得る。また、結果データを選択的に格納することによって、追加のメモリ空間を節約できる。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは更に、デバイスごとの先入れ先出し(FIFO)メモリ、または、接続された1または複数のデバイスに関連する、管理キャッシュに予期データを予めロードし得る。
このように、ATEは、予期データをデバイスの先入れ先出し(FIFO)メモリに予めロードし得、それにより、受信データとのより迅速な比較のために準備された予期データを有し得ることが分かった。最初に予めロードされた(先入れ)データがまた、最初に比較され、そして、FIFOから最初に破棄(先出し)され得るように、受信データが特定の順序であることが予期される場合、このことは特に有益である。この使用では、予期データの一部のみ、いわゆる予期データのウィンドウが予めロードされ得る。
代替的に、1つより多くのDUTに関連し得る管理キャッシュが、予期データ、または、予期データのウィンドウを予めロードし、次に、1つより多くのDUTからの受信データと比較するために使用され得る。それにより、予期データは、全部のデバイスについて、繰り返しロード、または、予めロードされる必要がない。
また、FIFOまたは管理キャッシュメモリは、使用、例えば、関連する接続されたDUTからの受信データとの比較をトラッキングし、使用された、すなわち、比較されたデータ、または、別の理由からそれ以上保持する必要がないデータを破棄し得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは、データ使用のトラッキングに基づいて、特定の被テストデバイスがデータストリームに従わないという検知に応答して、特定の被テストデバイスを不良として認識する。
特定の被テストデバイスがデータを徐々に提供することによって、特定の被テストデバイスに関連する管理キャッシュにおける予期データが、他の被テストデバイスに関連する対応する予期データより遥かに長く未使用のままであるという検知に応答して、DUTは不良として認識され得ることが分かった。
管理キャッシュのケースにおいて、対応する保持された予期データのみが、複数のDUTのうち1つのメモリに保持される場合、効率は著しく影響を受け得る。特定の予期データが保持されるDUTを不良とみなすことにより、予期データは管理キャッシュから破棄され、全体的な効率が改善し得る。また、受信データが特定のデータストリームまたはパターンに従うことが予期され、DUTがそのデータストリームまたはパターンで受信データを配信しない場合、不良とみなされ得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、受信されたデータは、バイトの決定的ストリームとして受信され得る。その場合、受信されたデータおよび予めロードされた予期データが、予めロードされた予期データの順番で比較される。代替的に、受信されたデータは、アドレス情報に関連するデータとして受信され得る。そのようなアドレス情報は、ダイレクトメモリアクセス(DMA)によってアドレス指定されるデータを参照し得る。その場合、受信されたデータは、アドレス情報に対応するメモリアドレスにおける予期データと比較され、メモリアドレスは、予期データを格納するメモリのアドレスである。
予め定められた順番のデータストリーム、いわゆる決定的データストリームとして受信されたデータがATEに提供される場合、予期データは直列に処理され得ることが分かった。
他方、データが非決定的な方式で、例えば、ダイレクトメモリアクセス(DMA)アドレス指定などのメモリアドレスによって提供される場合、受信データは、受信データによって提供され得るが、予期データによって提供され得る、または、予め定められてもよいアドレス情報によって示されるメモリアドレスにおける対応するデータにアクセスすることによって、予期データと比較され得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは、圧縮形式でデータをメモリに格納する。
圧縮されたデータは、より小さいメモリ空間を使用することが分かった。ATEは概して、全データセットの異なる部分、例えば、予期データから逸脱した受信データ、および/または、受信データが異なる予期データ、または、受信データと予期データとの間の逸脱を示すデータのみを格納し得る。ATE内に、および/または、ATEによって格納されるデータの一部または全部は、より小さいメモリ空間を使用するように圧縮され得る。圧縮自体は、圧縮されて格納される全部のデータのデータ圧縮方法と同一であり得るが、また、特定のパラメータに応じて、データコマンドが異なれば異なり得る。
そのようなパラメータの例は、例えば、データに関連するテストの種類であり得る。そのようなパラメータの別の例は、被テストデバイスの種類、および/または、ATEの種類である。他のパラメータは、関与するデバイスに直接関連し得、例えば、温度、使用統計、メモリステータス、利用可能なメモリ、利用可能なCPUなどである。他のパラメータは、コマンドまたはペイロードを、更には、ペイロードがコマンドに完全に従うかどうか、現在の時間、伝送時間、受信時間、伝送期間などを指し得る。
データの一部または全部に使用される圧縮は、可逆または不可逆圧縮であり得る。
使用され得る可逆圧縮タイプの例は、エントロピータイプ、例えば、算術符号、非対称数系、ゴロム、ハフマン、レンジ、シャノン、シャノン・ファノ、シャノン・ファノ・イライアス、タンストール、一進法、ユニバーサル、例えば、指数ゴロム、フィボナッチ、ガンマ、レーベンシュタイン、辞書タイプ、例えば、バイト対符号化、Lempel‐Ziv、または他の種類、例えば、BWT、CTW、デルタ、DMC、DPCM、LDCT、MTF、PAQ、PPM、RLE(例えば不良ビットを符号化するランレングス)を含み得る。
使用され得る不可逆圧縮タイプの例は、変換タイプ、例えば、離散コサイン変換、DST、FFT、ウェーブレット、予測タイプ、例えば、DPCM、LPC,モーション、サイコアコースティックを含み得る。
圧縮方法の組み合わせも使用され得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは、予期されるエラー分布と一致するよう動的に圧縮を調整し得る。
受信データがレジスタ値を含む場合、レジスタ値が誤っているとエラーのショートバーストにつながり、効率的であることが分かった。エラーバーストが開始し、エラーのワードが1つのレジスタ値に及ぶとき、これは、バイトオフセットと共にヘッダによって有効に格納され得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは、受信データストリームの近くに不良である可能性がある受信データを維持し得る。
高速通信において、例えば、シリアルUSBまたは他のHSIO技術を介して、例えばDFTによって、関連するビットがDUTにバッファリングされ得、シリアルビットの小さい領域からストリーミングすることが分かった。HSIOがUSBである場合、これば、USB‐DFTによって実現され得る。例えば、複数のスキャンチェーンを通じて受信されるMISRの値がバッファリングされ得る。ここで、MISRは、排他的論理和またはXORゲートがLFSRのフリップフロップの1または複数の入力を駆動するように、構造が基本的にリニアフィードバックシフトレジスタ(LFSR)であるシーケンシャル電子回路である、多入力シフトレジスタとも称される多入力シグナチャレジスタである。
このレジスタが不良である場合、多くのビットが反転し、したがって、不良ビットのバーストが、全体的な受信ストリーム内の開始点の単一のオフセット値と共に格納され得る(上記を参照)。同様に、DFTは、個別のスキャンチェーンからのデータをバッファリングおよびバーストアウトし得る。また、DFTは、バッファされた複数のスキャンチェーンから来る単一のブロックの結果を維持し、別のブロックの結果から個別にバーストアウトし得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ストリーミングエラー検出ブロックは更に、不良の解析に関連する統計情報を格納する。
統計情報を格納することは、発生する可能性があるエラーの評価のために有益であることが分かった。そのような統計情報の例として、場合によっては上記で詳述される種類による不良の総数のカウント、および/または、第1の不良サイクルのバイトオフセットの格納が挙げられる。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは更に、被テストデバイスがコマンドシーケンスを中断したという検知、または、コマンドシーケンスが中断されたという検知に応答してコマンドエラーを検出する。
異常の存在を示すべく、DUTは、例えば、異常の検出に応答して、コマンドシーケンスを意図的に中断し得ることが分かった。そのような異常は、DUTのテストに基づき得るが、ATEにも基づき得る。また、ATEは、いくつかの他の理由から、例えば、典型的にはペイロードの全部を無効にするHSIO DFTの不良に起因して、コマンドシーケンスが中断されたことを検知し得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、予期データは、対応する受信データビットがコマンドであるか、またはペイロードデータであるかを示すコマンド予期データビットを含む。
受信されたデータにおいて予期コマンドシーケンスを示す予期データは、エラーの決定において、および、受信データの処理要件において有益であり得ることが分かった。予期データは、コマンドフラグデータを含み得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、予期データは、受信されたデータのどのビットがコマンドビットであると予期されるかを示すマスクデータを含む。
代替的に、受信データにおけるコマンドシーケンスは、対応する予期データに含まれ得るマスクデータを使用することによって識別され得ることが分かった。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ATEは、コマンドエラーの検出に応答してコマンドエラーフラグを設定する。
コマンドエラーが検出されたときにフラグ(ここではコマンドエラーフラグ)を設定する、または立てることにより、予期しない処理の課題の検出が高速化されることが分かった。
自動試験装置の好ましい実施形態において、マッピング情報がメモリに格納され、ポート処理ユニットは更に、格納されたデータのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、マッピング情報に基づいて、データをデスクランブルする。
例えば、格納されたデータのオフセットを直接参照するエラー情報、例えばエラーマップを取得するべく、テストの結果をデスクランブルするのに使用される情報であるマッピング情報は、データ、例えば、HSIOの低レベルペイロードデータをデスクランブルするために使用され得ることが分かった。それにより、発生したエラーは、より少ない労力で識別され、後に取得され得る。ブロックIOの文脈における一例として、エラー情報は、スキャンチェーンのオフセットを参照する。
代替的に、マッピング情報は、ATEのメモリに格納されず、コマンド予期データに含まれる。
自動試験装置の好ましい実施形態において、マッピング情報は、各被テストデバイスについて異なり得、ポート処理ユニットは更に、デスクランブル前のペイロードタイプを検出する。
マッピング情報は、例えば、被テストデバイスに応じて異なり得、すなわち、エラー情報を取得するための対応するマッピング情報がDUTに適用される場合、結果データのマッピングおよびデスクランブルは、異なるDUT、例えば、異なるSOCブロックに最適化され得ることが分かった。更に、ATE、すなわちPPUが、デスクランブルの前に、コマンドのブロックインデックスに格納され得るが追加の情報なくATEによっても決定され得るペイロードタイプを検出する場合、有益である。なぜなら、結果のエラー情報、すなわち、エラーマップは、ペイロードタイプに応じて取得され得るので、この点、例えば、ペイロードにおける各ビットがスキャンチェーンにどのようにマッピングするかなどに関して最適化され得るからである。これは、ペイロードの長いバーストについて繰り返される可能性があり得る。
自動試験装置の好ましい実施形態において、ポート処理ユニットは更に、ペイロードタイプの検出前にコマンドデータを破棄する。
ペイロードのタイプを検出する前にコマンドデータであると識別されるデータを破棄することにより、デスクランブルの処理速度が増加し得ることが分かった。コマンドデータはまた、選択的に破棄され得、例えば、データの前半のコマンドデータのいくつか、または、特定タイプのコマンドデータが破棄され、いくつかのコマンドデータが保持される。
一実施形態は、1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法を含み、当該方法は、ポート処理ユニットを被テストデバイスの少なくとも1つに接続する高速入出力(HSIO)インタフェースを介してデータを受信段階と、接続された被テストデバイスから受信されたデータをメモリに格納する段階と、メモリに格納された、受信されたデータにおけるコマンドエラーを検出する段階と、コマンドエラーの検出に応答して、受信されたデータにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータがメモリに格納されることを限定する段階とを含む。
この方法は、上記の自動試験装置と同一の想定に基づく。しかしながら、当該方法はまた、自動試験装置に関連する、本明細書に記載の特徴、機能、詳細のいずれかによって補完され得ることに留意すべきである。更に、当該方法は、個別に、および、組み合わせの両方で、自動試験装置の特徴、機能、および詳細によって補完され得る。
本発明による一実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行するとき、本明細書に記載の方法を実行するコンピュータプログラムを作成する。
以下では、添付の図を参照しながら、本発明による実施形態を説明する。
本発明の一実施形態による自動試験装置のブロック概略図を示す。
被テストデバイスが不良であることを示すデータ構造のブロック概略図を示す。
コマンドフラグに関するデータフローおよびデータ構造のブロック概略図を示す。
データフローを含む本発明の別の実施形態による例示的自動試験装置のブロック概略図を示す。
図において、同様の参照符号は、同様の要素および特徴を示す。
図1は、本発明の一実施形態による自動試験装置100のブロック概略図を示す。自動試験装置(ATE)は、1または複数の被テストデバイス(DUT)130をテストするためのものである。自動試験装置100は、少なくとも1つのポート処理ユニット、メモリ140を含むPPU110、1または複数の被テストデバイス130に接続するための高速入出力(HSIO)インタフェース120を含む。代替的に、PPU100は、PPUに接続される各被テストデバイス130専用HSIOインタフェース120を介して結合されるように、1つより多くのHSIOインタフェース120を含み得る。
DUTは、例えば、様々な手段でそれらにテストデータを提供し、それらからテスト結果を受信することによってテストされる。PPUは、ATE内のエンティティから、または、ATEの外部、例えばデータ格納部(図示せず)から、このテストデータを受信し得る。PPUは次に、受信されたデータをメモリに格納し、1または複数のHSIOインタフェースを介してデータをDUTに提供し得る。
被テストデバイスのテストでは、ATEとDUTとの間で両方の方向のデータ伝送が必要である。これらの伝送の一部はHSIOを介して送信される。
ポート処理ユニット110は更に、1または複数のDUT130から受信されたデータにおけるコマンドエラーを検出するためのストリーミングエラー検出ブロック150を含む。
受信されたデータは、コマンドシーケンスおよびペイロードを含む。DUTから受信されたデータは、DUT130に対するテストの結果である結果データを含む。ストリーミングエラー検出ブロックが、受信された結果データのコマンドシーケンスにおけるエラーを検出する場合、1つの可能性は、テストに問題があり、したがって、結果データの格納が有用ではないことがあり得る。したがって、メモリ空間を節約するべく、PPUは、結果データの格納を、エラーのあるコマンドシーケンスに限定し得る。
なお更に、PPUはまた、例えば不良解析のために保存された限定されたデータも格納し、更なる処理の対象外と得る。ここで、更なる処理とは、いずれのエラーも含まないデータに対して実行される手順段階、例えば、被テストデバイスがテストに合格したかどうかを決定できるように、受信されたデータを予期データと比較することを指す。
特定のデータ、例えば、エラーのあるコマンドを伴うデータの場合、そのような比較は、意味のある何らかの結果を生み出さず、したがって、限定されている場合でも、エラーのあるコマンドの後に格納されるデータを対象外にすることは、PPUの全体的な性能にとって、ひいては、ATEにとって有益であり得る。
エラーのあるコマンドの後に格納されるデータの限定(すなわち、格納されるデータの量を示す)は、固定値、可変値、または動的値として定義され得る。すべてのエラーについて同一の量のデータを格納し、それにより、解析のために格納する、問題のあるコマンドに続くデータの固定量を定義することは有用であり得る。他方、量は可変値としても定義され得る。このことは、特定のパラメータに応じて、エラーのあるコマンドが発生するたびに、エラーのあるコマンドに続く、格納されるデータ量が異なることとして定義され得る。そのようなパラメータの例は、例えば、エラーのタイプ、すなわち、論理エラー(データにおける不正な位置にコマンドがある)、伝送エラー(受信されたコマンドの送信に問題がある)、データミスマッチ(ペイロードがコマンドに一致しない)、チェックサムエラー(コマンドおよび/またはペイロードは、送信された正確でないチェックサム(または他の完全性チェック)を有する)、または、任意の他の周知のエラータイプであり得る。そのようなパラメータの別の例は、被テストデバイスの種類、および/または、ATEの種類である。他のパラメータは、関与するデバイスに直接関連し得、例えば、温度、使用統計、メモリステータス、利用可能なメモリ、利用可能なCPUなどである。他のパラメータは、ペイロードを、更には、ペイロードがコマンドに完全に従うかどうか、現在の時間、伝送時間、受信時間、伝送期間などを指し得る。また、上のパラメータに基づいて経時的に変化し得る動的値が使用され得る。
上記のように、ストリーミングエラー検出ブロックは更に、被テストデバイス(DUT)の正確な機能を検証するべく、受信されたデータを、予めロードされた予期データと比較し得る。したがって、いわゆる予期データは、ATEにおいて準備され、予めロードされ得る。受信データは次に、予期データと比較され得、そして、デバイスの正確な機能が決定され得る。受信データとは、スキャンチェーンからのデータ、コマンド、および/またはペイロードデータを指し得る。
ストリーミングエラー検出ブロックはまた、受信されたデータにおけるペイロードデータエラーを検出し得、受信されたデータにおけるエラーの検出に応答して、選択的にデータをメモリに格納する。ここでも、問題のあるデータ、例えば、ここではペイロードデータを格納することは無駄であり得るので、メモリ空間を節約するべく、ペイロードにおけるエラーが検出され得、その格納は回避される。それにより、コマンドが正確である場合においても、ペイロードがエラーを含む場合、メモリ使用が低減され得る。「選択的に」とは、エラーおよび/またはペイロードまたは他のパラメータに応じて、データがまったく格納されないことも意味し得る。
予期データはまた、マスクデータ、すなわち、特定の使用について、受信されたデータのどのビットが関連するか、および/または、受信されたデータのどのビットが関連しないかを定義するデータを含み得る。マスクデータを使用することで、ATEは、よりインテリジェントにデータを処理することが可能になり得る。例として、予期データは、特定のテスト手順について、受信データが3つのブロックのデータを含むことを示すマスクデータ、適切なテストを示すコマンド、DUTによって生成された結果データ、および、結果を生成するためにDUTによって使用されたシードデータを含み得る。ATEはDUTにシードを供給するので、シードの格納は、テストに応じて、必要ないことがあり得る。また、結果データを選択的に格納することによって、追加のメモリ空間を節約できる。
受信されたデータは、バイトの決定的ストリーミングとして、または、非決定的方式で受信され得る。受信されたデータが、決定的ストリーミングとして受信される場合、受信されたデータおよび予めロードされた予期データは、予めロードされた予期データの順番で比較される。代替的に、受信されたデータは、アドレス情報に関連するデータとして受信され得る。そのようなアドレス情報は、ダイレクトメモリアクセス(DMA)によってアドレス指定されるデータを参照し得る。その場合、受信されたデータは、アドレス情報に対応するメモリアドレスにおける予期データと比較され、メモリアドレスは、予期データを格納するメモリのアドレスである。予め定められた順番のデータストリーム、いわゆる決定的データストリームとして受信されたデータがATEに提供される場合、予期データは直列に処理され得る。
受信データが非決定的な方式で、例えば、ダイレクトメモリアクセス(DMA)アドレス指定などのメモリアドレスによって提供される場合、受信データは、受信データによって提供され得るが、予期データによって提供され得る、または、予め定められてもよいアドレス情報によって示されるメモリアドレスにおける対応するデータにアクセスすることによって、予期データと比較され得る。
予期データはまた、例えば、接続された1または複数のデバイスに関連する、デバイスごとの先入れ先出し(FIFO)メモリ、または、管理キャッシュに予めロードされ得る。それにより、予期データは、受信されたデータとのより迅速な比較の準備のために保持され得る。最初に予めロードされた(先入れ)データがまた、最初に比較され、そして、FIFOから最初に破棄(先出し)され得るように、受信データが特定の順序であることが予期される場合、このことは特に有益である。この使用では、予期データの一部のみ、いわゆる予期データのウィンドウが予めロードされ得る。
代替的に、1つより多くのDUTに関連し得る、管理キャッシュが、予期データ、または、予期データのウィンドウを予めロードし、次に、1つより多くのDUTからの受信データと比較するために使用され得る。それにより、予期データは、全部のデバイスについて、繰り返しロード、または、予めロードされる必要がない。
予期データは、PPU110に接続されたデータ格納部(図示せず)からロードされ得る。PPUはまた、デイジーチェーンの形態で互いに接続され得る。データ格納部は、共有メモリプールであり得る、または、それを含み得る。そしてPPU110は、データ格納部から直接的にデータを受信し得る。データ格納部は、ATE100の内部要素であり得るが、ATE100の外部の関連要素でもあり得る。PPUは、データ格納部および/または共有メモリプールのそれぞれから、共有され得るデータを受信する。
データはポート処理ユニットの間で共有され得る。このことは、複数のポート処理ユニットの間で共有されるデータはデータ格納部からPPUによって受信され得ることを意味する。
データ格納部は、ポート処理ユニット110のうち1または複数に共有データをストリーミングし得、データ格納部は、デバイスごとに、すなわちDUTごとに、結果データ、例えば結果または結果ストリームを複数のメモリ領域に格納し得る。特に、これらのメモリ領域は、機能的におよび/または技術的に異なり得る。それにより、PPUは、結果をデータ格納部に提供する。DUTごとの結果データのデータレートは互いに異なり得る、例えば、別の結果または結果ストリームのデータレートより小さい(例えば、少なくとも10倍)ので、特定の特徴に応じて結果を異なるメモリ領域に格納することは有益であり得る。また、結果を格納するのに必要なボリュームおよび帯域幅は、共有刺激データより大幅に小さい。したがって、これらも、異なるメモリ領域に格納され得る。
ポート処理ユニット(PPU)110は更に、共有メモリプールから、少なくとも1つの他のポート処理ユニットへ共有データを転送し得る。PPUが互いに、または、少なくとも1つの他のPPUに接続される実施形態において、PPUは、他のPPU、または、少なくとも1つの他のPPUへデータを転送し得る。それにより、PPUからデータ格納部へのメモリアクセス、すなわち読み出しおよび書き込みが低減される。
同様に、PPU110は、少なくとも1つの他のポート処理ユニットからの共有メモリプールから共有データを受信し得る。PPUが互いに、または、少なくとも1つの他のPPUに接続される実施形態において、PPUは、他のPPU、または、少なくとも1つの他のPPUからデータを受信し得る。それにより、PPUからデータ格納部150へのメモリアクセス、すなわち読み出しおよび書き込みも低減される。
上で詳述されたPPUの接続の特定の形態は、一連のPPUが実現されるように、各PPUが2つの他のPPUに接続されるデイジーチェーンであり、第1のPPUがデータ格納部に接続される。
例えば、メッシュ、スター、完全接続、直線、ツリー、バスなど、他のトポロジーも可能である。第1および最後のPPUはまた、リングが形成されるように互いに接続され得るが、それらはまた、一連のPPUが形成されるように、互いに接続されないことがあり得る(真のデイジーチェーン)。各PPUはデータ格納部に接続され得る。
代替的に、データ格納部とPPUとの間に、メモリハブ(図示せず)が含まれ得る。データ格納部は、共有データをメモリハブへストリーミングし得、そこから、共有データはPPU110へ送信され得る。メモリハブは、ATE100の全体的な効率を強化し得る。
PPU110は共有データをメモリハブから受信し得る。また、メモリハブが1つより多くのPPU110に共有データを提供する場合、中央メモリハブとみなされ得る。上記のような他のトポロジーも可能である。
また、FIFOまたは管理キャッシュメモリは、使用、例えば、関連する接続されたDUTからの受信データとの比較をトラッキングし、使用された、すなわち、比較されたデータ、または、別の理由からそれ以上保持する必要がないデータを破棄し得る。
ATEは、データ使用のトラッキングに基づいて、特定の被テストデバイスがデータストリームに従わないという検知に応答して、特定の被テストデバイスを不良として認識し得る。すなわち、特定の被テストデバイスがデータを徐々に提供することによって、特定の被テストデバイスに関連する管理キャッシュにおける予期データが、他の被テストデバイスに関連する対応する予期データより遥かに長く未使用のままである場合、DUTは不良として認識され得る。
管理キャッシュのケースにおいて、対応する保持された予期データのみが、複数のDUTのうち1つのメモリに保持される場合、効率は著しく影響を受け得る。特定の予期データが保持されるDUTを不良とみなすことにより、予期データは管理キャッシュから破棄され、全体的な効率が改善し得る。また、受信データが特定のデータストリームまたはパターンに従うことが予期され、DUTがそのデータストリームまたはパターンで受信データを配信しない場合、不良とみなされ得る。
これは、図2においても示される。ここで、データ要素dからdx+7は、上記で詳述されるように、データ格納部またはメモリハブに格納される予期データである。対応する3つの要素は、PPUのメモリ140に予めロードされ、比較のために利用可能な状態でそこに保持される。
それぞれの時点t、tn+1、tn+2、およびtn+3において、これらはそれぞれ、dx+1、dx+2、およびdx+3;dx+2、dx+3、およびdx+4;dx+3、dx+4およびdx+5;dx+4、dx+5およびdx+6である。
t=tでは、PPU110 dx+1、dx+2、dx+3がローカルメモリ140において比較のために利用可能である。PPU110はまた、DUT130のうちの2つであるDUTおよびDUTからdx+3を受信する。
次に、dx+1はメモリから破棄され、dx+4は、メモリ140の現在利用可能なメモリ空間にロードされる。PPU110は現在、メモリ140においてdx+2、dx+3、およびdx+4を有する。t=tn+1では、DUTはdx+4を送信するが、DUTはなおdx+3を送信している。
次に、dx+2はメモリから破棄され、dx+5は、メモリ140の現在利用可能なメモリ空間にロードされる。PPU110は現在、メモリ140においてdx+3、dx+4、およびdx+5を有する。t=tn+2では、DUTはdx+5を送信するが、DUTはなおdx+3を送信している。
次に、dx+3はメモリから破棄され、dx+6は、メモリ140の現在利用可能なメモリ空間にロードされる。PPU110は現在、メモリ140においてdx+4、dx+5、およびdx+6を有する。t=tn+3では、DUTはdx+6を送信するが、DUTはなおdx+3を送信している。DUTの伝送は、dx+3を再ロードすることなく、それ以上比較できないので、代替的に、1つより多くのデバイスであり得るDUTの進行が遅延されないように、DUTは不良とみなされ得る。
概要に詳述されるように、データはまた、圧縮形式で格納され得る。当然、これは全部のメモリおよび全部のデータを指す。圧縮は動的に調整され得る。例えば、予期されるエラー分布に一致させるためである。
ATEはまた、上で説明されるように、受信データストリームの近くに不良が発生する可能性がある受信データを維持し得る。
ストリーミングエラー検出ブロックは更に、不良の解析に関連する統計情報を格納し得る。
ATEは更に、異常の存在を示すべく、被テストデバイスがコマンドシーケンスを中断したことを検知したこと(これはDUTが意図的に行うことができる)に応答して、例えば、異常の検出に応答して、コマンドエラーを検出し得る。そのような異常は、DUTのテストに基づき得るが、ATEにも基づき得る。
また、ATEは、いくつかの他の理由から、例えば、典型的にはペイロードの全部を無効にするHSIO DFTの不良に起因して、コマンドシーケンスが中断されたことを検知し得る。
予期データは、対応する受信データビットがコマンドか、またはペイロードデータかを示すコマンド予期データビットを含み得、それにより、エラーの決定、および、受信データのための処理要件を促進する。予期データは例えば、コマンドフラグデータを含み得る。更に、予期データは、受信データのどのビットがコマンドビットであると予期されるかを示すマスクデータを含み得る。そのようなコマンドフラグ構造(ここで、マスクはコマンドフラグメモリ380に示される)は、図3に示される。ここで、それは個別のメモリとして示されるが、上で説明したように、例えばデータ格納部350であり得る、またはそれから構成される予期応答メモリ350に格納される予期データの一部でもあり得る。DUT330からのデータ出力に一致するコマンドフラグメモリにおいて、値1は、出力データの対応するビットがコマンドの一部であることを示す。値0は、出力データの対応するビットが、コマンドの一部でなく、したがって、例えばペイロードであることを示す。特定の場合において、値1はまた、単に非ペイロードデータを示すために使用され得、したがって、IDLEコマンドに使用されるブロックは、コマンド自体のためのコマンドフラグメモリにおいて値1の対応するビット(すなわち、最初の4ビット)、および、コマンドでもペイロードでもない続く8ビットを有する。
更に、ATEは、コマンドエラーの検出に応答して、コマンドエラーフラグを設定し得る。これにより、予期しない処理の問題の検出が高速化される。
ATE100において、マッピング情報は更に、例えばメモリ140に格納され得る。格納されたデータのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、ポート処理ユニット110は、マッピング情報に基づいてデータをデスクランブルし得る。このマッピング情報は、テストの結果をデスクランブルするために使用される情報であり得る。すなわち、1または複数のテストの結果データとみなされる、DUTから返されたデータは、デスクランブルされ得る。
データの例は、例えば、HSIOの低レベルペイロードデータである。デスクランブルすることにより、エラー情報、例えば、格納されたデータのオフセットを直接参照するエラーマップが取得され得る。それにより、発生したエラーは、より少ない労力で識別され、後に取得され得る。ブロックIOの文脈における一例として、エラー情報は、スキャンチェーンのオフセットを参照する。
しかしながら、マッピング情報は、メモリ140に直接格納される必要がなく、コマンド予期データの一部であり得る。また、マッピング情報は、各被テストデバイス130について異なり得、正確なマッピング情報を使用するべく、ポート処理ユニット110はデスクランブルの前にペイロードタイプを検出する。
マッピング情報は、様々な理由から、被テストデバイスに応じて異なり得る。例えば、エラー情報を取得するための対応するマッピング情報がDUTに適用される場合、結果データのマッピングおよびデスクランブルは、異なるDUT、例えば、異なるSOCブロックについて最適化され得る。更に、ATE、すなわちPPUが、デスクランブルの前に、コマンドのブロックインデックスに格納され得るが追加の情報なくATEによっても決定され得るペイロードタイプを検出する場合、有益である。なぜなら、結果のエラー情報、すなわち、エラーマップは、ペイロードタイプに応じて取得され得るので、この点、例えば、ペイロードにおける各ビットがスキャンチェーンにどのようにマッピングするかなどに関して最適化され得るからである。これは、ペイロードの長いバーストについて繰り返される可能性があり得る。
例えば、ペイロードのみが更に処理される必要があると決定、または予め設定されている場合、PPU110は更に、ペイロードタイプを検出する前にコマンドデータを破棄し得、次に、ペイロードのタイプを検出する前にコマンドデータであると識別されたデータを破棄することにより、デスクランブルの処理速度が増加し得る。コマンドデータはまた、選択的に破棄され得、例えば、データの前半のコマンドデータのいくつか、または、特定タイプのコマンドデータが破棄され、いくつかのコマンドデータが保持される。
ATE100任意で、本明細書に記載の特徴、機能および詳細のいずれか(個別および組み合わせの両方)によって補完され得ることに留意されたい。
一実施形態は、1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法を含み、当該方法は、ポート処理ユニットを被テストデバイスの少なくとも1つに接続する高速入出力(HSIO)インタフェースを介してデータを受信段階と、接続された被テストデバイスから受信されたデータをメモリに格納する段階と、メモリに格納された、受信されたデータにおけるコマンドエラーを検出する段階と、コマンドエラーの検出に応答して、受信されたデータにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータがメモリに格納されることを限定する段階とを含む。
この方法は、上記の自動試験装置と同一の想定に基づく。しかしながら、当該方法はまた、自動試験装置に関連する、本明細書に記載の特徴、機能、詳細のいずれかによって補完され得ることに留意すべきである。更に、当該方法は、個別に、および、組み合わせの両方で、自動試験装置の特徴、機能、および詳細によって補完され得る。
本発明による一実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で動作するとき、本明細書に記載の方法を実行するコンピュータプログラムを作成する。
[詳細および実施形態]
以下において、本発明の基本的ないくつかの考慮事項が説明され、いくつかの解決手段が記載される。特に、複数の詳細が開示され、これは、本明細書に開示される実施形態のいずれかに任意で導入され得る。
[動機]
構造テストは、システムオンチップ(SOC)内のデジタルブロックの複雑な機能を実装する個別の構造(セル)の系統的テストカバレッジを可能にする。構造テストは、これらに限定されないが、メモリBIST、ロジックBIST(パターンがオンチップで生成される)、およびスキャンテスト(パターンが外部から提供される)を含む、様々なテスト方法を含む。ブロックをテストするために個別テストが組み合わされる。例えば、スキャンテストが階層的に(直列または並列に)ブロックに適用される。
高度な構造テスト方法は、外部から提供されるテストデータ(ATE(自動試験装置)からの刺激)、および、外部から提供されるテストデータ(シード)を拡大するDFT(オンチップテスト用デバイス)の組み合わせをスキャンチェーンに適用する。テストデータの量を低減するために、テスト結果は縮小化および圧縮され、ATEが予期データ(受信データをマスクする能力を含む)と比較するSOCの一次IO(受信データ)に提供される。
以下の提案される解決手段の適用は、上述のように、構造テストの一般的な表現であるスキャンテストを指すが、これに限定されない。
しかしながら、新しい作製処理によって可能となるSOCの複雑性の増加により、スキャンテストを費用効果が高い方法でスケーリングすることには課題がある。
・ATEに格納する必要があるテストデータの量の増大
・SOC IOを通じてテストデータを供給するテスト時間の増大
・被テストブロックへのテストデータの配布および必要なクロック信号の作成を困難にするオンチップの複雑性の増加
加えて、SOCが最終用途、例えば、自動車または通信インフラストラクチャシステムに配備されるとき、複雑なSOCの品質および信頼性の予期は、構造テストを必要とする。
これらの課題に対するいくつかの可能な解決手段は以下を含む。
・機能性高速I/Oインタフェースを通じた、例えば、USBまたはPCIeを通じたテストデータ配信。 このことは以下につながる。
・データレートの増加を可能にする
・最終用途における構造テストを可能にする
・ATEおよびDUT(被テストデバイス)上のタイミングをデカップリングする必要がある(HSIOデータ通信では典型的)。いかなる正確なタイミング同期も、DUTとATEまたは他の補助装置(例えばオシロスコープ)との間の、タイミングに制約のある信号を必要とする。
・高度なオンチップテストデータ処理、テストスケジュール、および、被テストブロックとのテストデータ通信
・提案される典型的な要素
ATEとHSIO‐DFTとの間の通信プロトコル、例えば1149.10
ネットワークオンチップ(NOC)を使用して、テストデータを、テストアプリケーションを管理するローカルDFTへ柔軟にルーティングする
複数のブロックについての、柔軟な直列または並列のテストスケジュールを
・これは以下につながる。
DUTとの間のテストデータ伝達を有効にスケジューリングする複雑なインタラクションを必要とする
新しいレベルの制御を提供するテストポートで伝達される、より高いレベルの通信(セマンティクス)を可能にする:例えば、
・意思決定および歩留り習熟を容易にする前処理結果を提供するDFT
・ATEのパワーを制御するDFT
[態様1:多サイトデータ共有、データストリーミング、データ処理のための解決手段]
課題:並行してテストされる複数のサイトでテストデータを共有するテストデータ量需要の増大
・様々な種類のデータが共有され、共有データストレージからDUTインタフェース(「ポート」)またはサイトごとの処理ユニットへストリーミングされる必要があり得る。 共有され得るデータは、以下を含むが、これらに限定されない。
ドライブデータ(刺激)
予期データ(予期データと共に、または、個別のメモリ領域に格納されるマスクデータを含む)
後処理結果に必要な補助データ
・データフローは、HSIOデータレートに合わせて、結果としてのサイトごとのテストデータ伝達への影響を最小限に抑える必要がある。
・理想的には、データストレージは、ATEのポート処理ユニットとのインタフェースである全部のサイトで共有され得る。しかしながら、これは、非常に複雑かつ高価なデータインタフェースにつながる。適切なアーキテクチャは、テスト実行の影響無く、共有を最大化することが分かる必要がある。
・サイトごとのデータは共有できないこれらは以下を含む。
DUTからの受信データ
受信データを予期データと比較した後に格納される結果
サイトごとのテスト条件:例えば、実際のテストデータ伝達のプリアンブルとしてDUTに通信されるDUT固有オンチップセットアップ
解決手段
図4は、例示的データフローを示す。しかしながら、それは単に、単一のサイトを表し、データ格納部を1または複数のポート処理ユニット(PPU)から区別しない。
解決手段のコンポーネント
1.データ格納部:
・メモリの大きい共有プールを実装するATEハードウェア上のメモリサブシステム
・典型的には、利用可能な最速のコモディティRAMとして実装される
・共有データをポート処理ユニットへストリーミングするために使用される。帯域幅利用を最小化するべく、多サイトテスト実行で共有されるデータは好ましくは、PPUまたはメモリハブのいずれかによって、1回のみ読み出される。
・DUTごとの結果ストリームを制御メモリ領域に格納するために使用される。結果を格納するのに必要なボリュームおよび帯域幅は好ましくは、共有刺激データの場合より大幅に小さい。
・ATEカード上には、1または複数のデータ格納部があり得る。各データ格納部は、データフローアーキテクチャの複製を必要とする。
2.PPU‐ポート処理ユニット
・1または多くのDUTとのインタフェース
・DUTのためのHSIO、デバッグおよび制御ポートを実装する
・データをデータ格納部から直接、または、別のPPU(デイジーチェーン)もしくは中央メモリハブから転送されたものを受信する
・バッファリング(FIFO)およびキャッシュを使用して、データソースへのリードアクセスを最小化する
・それぞれの遅いサイトについて、効率的に不良を処理する。例えば、ユーザは最大の処理の相違を指定し得る。受信後にこの数より多く落ちる場合、デバイスに不良が生じていることを示す。
・共有データを1または複数の他のPPUへ転送し得る
・予期データと受信データとのDUTごとの比較を実装し、DUTごとの不良データを計算する
・不良データをデータ格納部へ(場合によっては別のPPUまたはメモリハブを通じて)送信する
3.メモリハブ(任意):
・スターアーキテクチャを実装するのに使用される
・各PPUにデータインタフェースを提供する
・バッファリング(FIFO)およびキャッシュを使用して、データ格納部への読み出しアクセスを最小化する
4.結果データ格納部(任意)
・以下の理由から、結果のための独立のデータ格納部が各PPUに、または、一元的にメモリハブに取り付けられ得る
・共有データをPPUにストリーミングするために使用される独立のインタフェースであるメモリインタフェースを提供する
・次のテスト実行に干渉することなく、後処理またはアップロードのために、結果データにアクセスするためのメモリインタフェースを提供する。
態様2:ストリーミングエラー検出および不良圧縮のための解決手段
課題:従来のATEは、リアルタイムで構造テストからの一次出力をサンプリングし、それを予期データ(を含む)マスキングと比較する。この処理は、テストデータの決定的なサイクリックI/Oによって可能になる。
しかしながら、HSIOを通じたスキャンテストは、本質的に、非決定的であり、バーストされる。また、スキャン出力は、プロトコルスタックにおけるペイロードデータである。すなわち、スキャンチェーンとの間で行き来するデータは、コマンドで「タグ付け」された一連のペイロードにスクランブリングされる。USB受信データ(コマンドおよびペイロード)は、処理される前にメモリに格納される。例えば、予期データと比較される。
この手法は2つの問題がある。
1.受信データを格納し、それを更に読み出し、別のメモリ場所に格納された予期データと比較するために、データ処理は、大きいメモリ帯域幅要件を有する。これは、複数のデバイスを並行してテストすることによって更に増大する。
2.スキャンパターンが不良であるかどうかの決定は、USBパケットを通じて受信されるデータの後処理に基づく。最悪の場合、受信データと予期データとの比較が、全体の実行時間を占める。すなわち、HSIOを通じたデータストリーミングより長くかかる。
解決手段
ポート処理ユニットに組み込まれたストリーミングエラー検出ブロックは、受信したばかりのスキャンデータを予めロードされた予期データと比較することにより、実際のエラーが検出されたときのみメモリに書き込む。予期データはマスクデータを含み得ることに留意されたい。
詳細
1.上述のデータストリーミングアーキテクチャを使用して、ポート処理ユニットは、受信データパケットと比較するために利用可能な予期データのウィンドウを維持する。
予期データは、データを破棄する前の全部のアクティブなサイトによるデータの使用をトラッキングするサイトごとのFIFOまたは管理キャッシュに予めロードされる。これにより、(場合によっては、各サイトについて繰り返し)大きいデータ格納部から予期データを読み出すことを回避する。
デバイスがデータストリームに従わない場合、PPUは、例外を発生させ、そのサイトが不良であると宣言し、利用可能なエラーデータのみを格納し得る。
2.HSIO上でスキャンデータを受信すると、ポート処理ユニットは、受信データを「一致」する予めロードされた予期データとを比較する。
バイトの決定的なストリームとしてのHSIO通信の場合では、「一致」とは、予めロードされた予期データの順序で受信データを比較することを指す。
受信データのDMA伝達の場合、PPUは、予期データにおけるバイトオフセットと共に書き込まれた受信データのバイトオフセットと一致する。バイトオフセットは、メモリアドレスのように機能する。
3.要求されるデータボリュームおよびメモリインタフェース帯域幅を最小化するべく、エラー情報は圧縮形式でストリーミングされる。標準的データ圧縮(例えば、不良ビットのランレングス符号化)以外に、ストリーミングエラー検出ブロックは、(例えば、従来のATEによっても配信されるような)テスト固有の形式を実装し得る。
予期されるエラー分布と一致するよう、圧縮は動的に調整され得る。例えば、レジスタ値が誤っている場合、受信データは、エラーのショートバーストにつながるレジスタ値を含み得る。エラーバーストが開始し、エラーのワードが1つのレジスタ値に及ぶとき、これは、バイトオフセットと共にヘッダによって有効に格納され得る。USB‐DFTが、シリアルUSB受信データストリームの近くに不良である可能性がある受信データを維持する場合、結果データの圧縮は改善され得る。USB‐DFTは、シリアルビットの小さい領域においてストリーミングするために関連するビットをバッファリングし得る。例えば、複数のスキャンチェーンで受信されたMISRレジスタの値をバッファリングし得る。 このレジスタが不良である場合、多くのビットが反転し、したがって、不良ビットのバーストが、全体的な受信ストリーム内の開始点の単一のオフセット値と共に格納され得る(上記段落を参照)。同様に、USB‐DFTは、個別のスキャンチェーンからのデータをバッファリングおよびバーストアウトし得る。また、USB‐DFTは、バッファされた複数のスキャンチェーンから来る単一のブロックの結果を維持し、別のブロックの結果から個別にバーストアウトし得る。
個別のエラー情報以外に、ストリーミングエラー検出ブロックは、不良の解析に関連する統計を格納する。例えば、不良の総数をカウントし、第1の不良サイクルのバイトオフセットを格納する。
4.スキャンオーバーHSIOの結果処理の独自の特徴は、エラーが、スキャン出力データペイロードにおいて発生するだけでなく、コマンドコードにおいても発生し得ることである。例:
a.HSIOスキャンDFTが、コマンドシーケンスを中断することによって通信するという異常に気付いた。
b.HSIOスキャンDFT自体が中断されており、典型的には、ペイロード全部が無効になる。
これの解決手段は、一致する受信データビットがコマンド:コマンド‐フラグデータであるかどうかを各ビットが説明する、追加の予期データセットを格納することである。
エラーがコマンドにおいて検出されるたびに、「コマンドエラー」フラグが発生して結果を評価し、予期しない処理の課題の検出を高速化する。そのようなエラーが発生するたびに、ストリーミングエラー検出ブロックは、無駄なストレージおよびランダムなペイロードデータを最小限に抑える、または、場合によっては、続くビットを、HSIOスキャンDFTブロックの状態についての情報ペイロードとして捕捉するためのモードに切り替わり得る。
5.発生したエラーを効率的に検出し、結果を格納する以外に、ストリーミング結果処理は、結果を デスクランブルし得る。それにより、エラーマップは、コマンド構造を有するシリアルUSBストリームに梱包されたスキャンデータのビットオフセットに基づかず、ブロックIOのオフセット、例えば、スキャンチェーンにおけるオフセットを直接参照する。デスクランブルは、「アノテーション」のスキャンパターンで格納される必要があるマッピング情報を要求する。それは、テストされたSOCブロックのスキャンIOに対して、本質的に関連しないコマンドデータを除外するために、コマンドフラグデータとマージされ得る。 更に、異なるSOCブロックの受信データが通信されると、マッピング情報は異なり得る。したがって、正確なデスクランブルマップを適用する前に、デスクランブル処理は最初に、ペイロードタイプ(例えば、コマンドのブロックインデックスに格納される)を検出し得る。例えば、ペイロードマップにおける各ビットがどのようにスキャンチェーンにマッピングするか(場合によっては、ペイロードの長いバーストについて反復される)。
全体で、ストリーミングデスクランブルのフローは、有効な実装において順序付けられ得る3つのフェーズに分割され得る。
a.コマンドデータの破棄。
b.ペイロードタイプの検出。このステージはまた、単一のコマンドフレームに符号化された、同一構造のペイロードの反復を処理し得る。
c.適用可能なマッピングを有するペイロードのデスクランブル
[態様3:要求されるテストデータ量を削減するための解決手段]
課題:テストデータ量が増大する。これは、メモリアクセスおよび多サイトデータストリーミングにおいて、ストレージ、および、要求される帯域幅に影響する。
解決手段
マスクデータおよびコマンドフラグデータは、受信データとの実際の比較の直前に、リアルタイム圧縮解除を可能にするアルゴリズムで圧縮され得る。
マスクビットは珍しく、バーストする可能性がより高いはずなので、ランレングス符号化が有効であり得、復号が単純である。
例えば、受信ワードがコマンドおよびペイロードビットに分割される場合、コマンドフラグデータは、ランレングス符号化され得る、または、アルゴリズムによって圧縮され得る。
態様4:シーケンシングコマンドの時間オーバーヘッドを削減するための解決手段
課題:HSIOスキャンテストは、例えば、HSIOスキャン前のデバイスのセットアップ、HSIOスキャンテストの間のテスト条件の変更、または、独立したHSIOスキャンパターンテストのバーストなど、他の動作に挟まれている。これら全部の場合において、動作のシーケンシャル実行はオーバーヘッドにつながる。
典型的なATEにおいて、これは最小化される、または、完全に回避される。そのために、テストが中断無く継続し得るようにFIFOにおける以下の動作のテストデータを準備する。
解決手段
HSIOスキャンを制御する動作は概して、高レベルのオペレーティングシステムにおけるソフトウェアスタックによるサポートを要求する。したがって、以下の動作のテストデータを準備することは、前のものが完了する前に、OSレベルのアクティビティの並行した開始を要求する。これは、典型的には従来技術のオペレーティングシステム(例えばLinux(登録商標))によって利用可能なマルチスレッドによって行われ得る。しかしながら、DUTインタフェースのアクティビティは順番である必要がある。したがって、USBデータの送信は、先の動作が完了するまで一時停止される必要がある。
HSIOスキャンデータ伝送の一時停止は、特定のHSIOポートのプロトコルスタックの干渉を要求する。例えば、PCIeの場合、PCIeは、準備されたフレームを開始できるまで、IDLEの駆動を継続し得る。DUTからのDMAアクセスの場合、PCIeは完全に準備され得、先の動作が完了した後に、DUTがDMAデータ伝達に関与するのを待機する。
データ伝送の一時停止は、HSIO IPにおけるHSIOスタックの適切な変更を要求する。例えば、HSIOは、伝送を準備する2つのパイプラインを有し得る。次の利用可能なスロットにおけるデータ伝送を解放するために、トリガが受信されるまで、毎回、それらの1つがアーム化/ゲート化(armed/gated)されたままである。トリガは、低レベルのソフトウェアコマンド、または、別の計器もしくは更にはDUT自体から受信される電気トリガのいずれかであり得る。
[態様5:テスト用セットアップ、テストデータ、および、テストデータフローがHSIOポートの詳細から結合解除した状態を維持するための解決手段]
課題:HSIOインタフェースは、異なるオペレーティングシステムで、様々なドライバで、様々な手段でプログラムされる。テスト装置がサポートする必要がある典型的なバリエーションは、これらに限定されないが、以下を含む。
・USB、PCIe、1149.10または更にはプロプライエタリなインタフェースを含む様々なHSIOポート
・ホスト/ルートまたはエンドポイントとして動作するHSIO
・ATEからデータを取り寄せるDUTまたはDUT(DMA)にテストデータをアクティブにストリーミングするATE
・標準インタフェースを通じた、または、カスタムドライバを要求するHSIO通信
しかしながら、ATEおよびテストプログラムは、一般的で構成可能なテスト用セットアップおよびユースケースを可能にする必要がある。
解決手段
ATEの解決手段は、例えば、PCIeエンドポイントから1149.10テストインタフェースの、テストプログラムにおけるポートインタフェースを再構成することを可能にする。
ATEソフトウェアは、1または複数のHSIOタイプに適用できる仮想「計器」によって可能となる、2またはより多くの汎用モデルをサポートする。例:
・プッシュモードストリーミング(USB、1149.10に典型的):ATEはアクティブに刺激データをHSIO通信にプッシュする
・DMAモード(PCIeに典型的):DUTは、OCSTメモリを、メモリ空間にマッピングし、それとの間でデータを読み出す
顧客またはサードパーティが、プロプライエタリなインタフェースに従って標準ブロックを調整することを可能にするために、システム内にフックを追加する。例:
・選択されたユースモデル、例えばDMAに従って、カスタムポートを実装するための標準インタフェースを定義する。
・歩留り習熟のために受信されたパッケージを解析するためにOCSTカード上で実行する効率的なカスタム/サードパーティコード。この場合、予期データは、直接的に比較可能な予期データではなく、サポート情報を含み得る。
・データをHSIOにプッシュする直前のDUTごとの暗号化。
・DMAモードで結果を書き込むDUTによって使用されるアドレスのサイトごとのマッピングを可能にする。これにより、各サイトのDMAが同一である場合でも、物理的な受信メモリが別個であることを維持する。
[結論]
結論として、本明細書に記載の実施形態は任意で、本明細書に記載の重要な点または態様のいずれかによって補完され得る。しかしながら、本明細書に記載の重要な点および態様は、個別に、または組み合わせて使用され得、個別に、および組み合わせの両方で、本明細書に記載の実施形態のいずれかに導入され得ることに留意されたい。
[代替的な実装]
一部の態様は、機器の文脈で記載したが、これらの態様は対応する方法の記載も表すことは明らかである。ブロックまたはデバイスは、方法の段階または方法の段階の特徴に対応する。同様に、方法の段階の文脈において記載される態様はまた、対応する機器の対応するブロックまたは品目または特徴の記載を表す。方法の段階の一部または全部は、例えば、マイクロプロセッサ、プログラマブルコンピュータ、または電子回路など、ハードウェア機器によって(または、それを使用することによって)実行され得る。一部の実施形態において、大部分の重要な方法の段階の1または複数は、そのような機器において実行され得る。
特定の実装要件に応じて、発明の実施形態は、ハードウェアまたはソフトウェアにおいて実装され得る。実装は、デジタルストレージ媒体、例えば、電子的可読制御信号が格納されたフロッピーディスク、DVD、Blu‐Ray、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROMまたはFLASH(登録商標)メモリを使用して実行され得る。これらは、それぞれの方法が実行されるように、プログラマブルコンピュータシステムと協同する(または、協同可能である)。したがって、デジタルストレージ媒体はコンピュータ可読であり得る。
本発明による一部の実施形態は、本明細書に記載の方法の1つが実行されるようにプログラマブルコンピュータシステムと協同可能な、電子的可読制御信号を有するデータキャリアを含む。
概して、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実装され得、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行するときに、方法の1つを実行するように動作可能である。プログラムコードは例えば、機械可読キャリアに格納され得る。
他の実施形態は、機械可読キャリアに格納された、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを含む。
換言すれば、本発明の方法の実施形態は、したがって、コンピュータ上でコンピュータプログラムが実行するとき、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。
本発明の方法の更なる実施形態は、したがって、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムが記録されたデータキャリア(またはデジタルストレージ媒体、またはコンピュータ可読媒体)である。データキャリア、デジタルストレージ媒体、または、記録媒体は典型的には、有形および/または非一時的である。
本発明の方法の更なる実施形態は、したがって、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを表す、データストリーム、または、一連の信号である。データストリームまたは一連の信号は、例えば、データ通信接続を介して、例えばインターネットを介して伝達されるよう構成され得る。
更なる実施形態は処理手段、例えば、本明細書に記載の方法の1つを実行するよう構成または適用されるコンピュータ、または、プログラマブルロジックデバイスを含む。
更なる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。
本発明による更なる実施形態は、本明細書に記載の方法の1つを実行するためのコンピュータプログラムを受信側に(例えば、電子的に、または光学的に)伝達するよう構成される機器またはシステムを含む。受信側は例えば、コンピュータ、モバイルデバイス、メモリデバイスまたは同様のものであり得る。機器またはシステムは例えば、コンピュータプログラムを受信側へ伝達するためのファイルサーバを含み得る。
一部の実施形態において、プログラマブルロジックデバイス(例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ)は、本明細書に記載の方法の機能の一部または全部を実行するために使用され得る。一部の実施形態において、本明細書に記載の方法の1つを実行するべく、フィールドプログラマブルゲートアレイは、マイクロプロセッサと協同し得る。概して、方法は好ましくは、任意のハードウェア機器によって実行される。
本明細書に記載の機器は、ハードウェア機器を使用して、または、コンピュータを使用して、または、ハードウェア機器およびコンピュータの組み合わせを使用して実装され得る。
本明細書に記載の機器、または、本明細書に記載の機器の任意のコンポーネントは、ハードウェアおよび/またはソフトウェアにおいて少なくとも部分的に実装され得る。
本明細書に記載の方法は、ハードウェア機器を使用して、または、コンピュータを使用して、または、ハードウェア機器およびコンピュータの組み合わせを使用して実行され得る。
本明細書に記載の方法、または、本明細書に記載の機器の任意のコンポーネントは、ハードウェア、および/またはソフトウェアによって少なくとも部分的に実行され得る。
上記の実施形態は単に、本発明の原理を説明するためのものである。本明細書に記載の構成および詳細の修正および変形は当業者にとって明らかであることが理解される。したがって、本明細書の実施形態の記載および説明によって提示される特定の詳細ではなく、出願中の特許請求の範囲のみによって限定されることが意図されている。

Claims (24)

  1. 1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置であって、前記自動試験装置は、
    少なくとも1つのポート処理ユニットを備え、前記ポート処理ユニットは、
    前記1または複数の被テストデバイスのうち少なくとも1つに接続するための高速入出力インタフェース(HSIOインタフェース)と、
    接続された前記1または複数の被テストデバイスから前記ポート処理ユニットが受信したデータを格納するためのメモリと、
    受信された前記データにおけるコマンドエラーを検出するよう構成されるストリーミングエラー検出ブロックと
    を含み、
    前記ポート処理ユニットは、前記コマンドエラーの検出に応答して、受信された前記データにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータを前記メモリに格納することを限定するよう構成される、
    自動試験装置。
  2. 前記メモリに格納されている、受信された前記データにおいて、エラーとして検出された前記コマンドの後に続くデータを更なる処理の対象外とするよう更に構成される、請求項1に記載の自動試験装置。
  3. 格納されるデータの量、固定値、可変値または動的値によって定義される、請求項1または2に記載の自動試験装置。
  4. 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、受信された前記データを、予めロードされた予期データと比較するよう構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  5. 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、
    受信された前記データにおけるペイロードエラーを検出し、
    受信された前記データにおけるエラーの前記検出に応答して、選択的にデータを前記メモリに格納するよう構成される、
    請求項1から4のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  6. 予期データはマスクデータを含む、請求項4または5に記載の自動試験装置。
  7. 接続された1または複数のデバイスに関連し、デバイスごとの先入れ先出しメモリ(FIFOメモリ)、または、管理キャッシュに予期データを予めロードするよう更に構成される、請求項4から6のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  8. デバイスごとの前記先入れ先出しメモリ(FIFOメモリ)、または、管理キャッシュは、関連する接続された前記1または複数のデバイスによるデータ使用をトラッキングして前記データを破棄するよう構成され、
    前記自動試験装置は、データ使用の前記トラッキングに基づく、特定の被テストデバイスがデータストリームに従わないという検知に応答して、前記特定の被テストデバイスを不良として認識するよう構成される、請求項7に記載の自動試験装置。
  9. 受信された前記データが、予め定められた順番のデータストリームとして受信された場合において、受信されたデータおよび予めロードされた予期データを、予めロードされた前記予期データの順番で比較し、
    受信された前記データが、アドレス情報に関連するデータとして受信された場合において、受信された前記データを、前記アドレス情報に対応するメモリアドレスにおける予期データと比較するよう更に構成される、
    請求項4から6のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  10. 前記自動試験装置は、圧縮された形式でデータをメモリに格納するよう更に構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  11. 特定のパラメータに応じて圧縮方法を動的に調整するよう更に構成される、請求項10に記載の自動試験装置。
  12. 前記自動試験装置は、受信されたデータストリームのヘッダと共にオフセット値を格納するよう構成される、請求項10または11に記載の自動試験装置。
  13. 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、不良の解析に関連する統計情報を格納するよう構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  14. 被テストデバイスがコマンドシーケンスを中断したという検知、または、前記コマンドシーケンスが中断されているという検知に応答して、前記コマンドエラーを検出するよう更に構成される、請求項1から13のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  15. 予期データは、対応する受信データビットがコマンドであるかどうかを示すコマンド予期データビットを含む、請求項4から14のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  16. 予期データは、受信された前記データのどのビットがコマンドビットであることが予期されるかを示すマスクデータを含む、請求項4から14のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  17. 前記コマンドエラーの検出に応答して、コマンドエラーフラグを設定するよう更に構成される、請求項1から16のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  18. マッピング情報が前記メモリに格納され、
    前記ポート処理ユニットは、被テストデバイスごとに暗号化されたデータを受信し、更に、
    格納された前記データのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、前記マッピング情報に基づいて、前記データをデスクランブルするよう構成される、請求項1から17のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  19. コマンド予期データは、マッピング情報を含み、
    前記ポート処理ユニットは、被テストデバイスごとに暗号化されたデータを受信し、更に、
    格納された前記データのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、前記マッピング情報に基づいて、前記データをデスクランブルするよう構成される、請求項15から17のいずれか一項に記載の自動試験装置。
  20. 前記マッピング情報は、各被テストデバイスごとに異なっていてよく、
    前記ポート処理ユニットは更に、デスクランブルの前にペイロードタイプを検出するよう構成される、
    請求項18または19に記載の自動試験装置。
  21. 前記ポート処理ユニットは更に、前記ペイロードタイプを検出する前に、コマンドデータを破棄するよう構成される、請求項20に記載の自動試験装置。
  22. 1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法であって、
    ポート処理ユニットを前記1または複数の被テストデバイスの少なくとも1つに接続する高速入出力(HSIO)インタフェースを介してデータを受信する段階と、
    接続された前記1または複数の被テストデバイスから受信されたデータをメモリに格納する段階と、
    前記メモリに格納された、受信された前記データにおけるコマンドエラーを検出する段階と、
    前記コマンドエラーの検出に応答して、受信された前記データにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータを前記メモリに格納することを限定する段階と
    を含む方法。
  23. 処理デバイスのためのコンピュータプログラムであって、前記処理デバイスで前記コンピュータプログラムが実行されるときに請求項22に記載の方法の前記段階を実行するためのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム。
  24. 前記処理デバイスは、前記ソフトウェアコード部分が格納されるコンピュータ可読媒体を含み、前記コンピュータプログラムは、前記処理デバイスの内部メモリに直接ロード可能である、請求項23に記載のコンピュータプログラム。
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