JP7058759B2 - 1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置、1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法、および、コマンドエラーを処理するためのコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
[詳細および実施形態]
[動機]
・ATEに格納する必要があるテストデータの量の増大
・SOC IOを通じてテストデータを供給するテスト時間の増大
・被テストブロックへのテストデータの配布および必要なクロック信号の作成を困難にするオンチップの複雑性の増加
・機能性高速I/Oインタフェースを通じた、例えば、USBまたはPCIeを通じたテストデータ配信。 このことは以下につながる。
・データレートの増加を可能にする
・最終用途における構造テストを可能にする
・ATEおよびDUT(被テストデバイス)上のタイミングをデカップリングする必要がある(HSIOデータ通信では典型的)。いかなる正確なタイミング同期も、DUTとATEまたは他の補助装置(例えばオシロスコープ)との間の、タイミングに制約のある信号を必要とする。
・高度なオンチップテストデータ処理、テストスケジュール、および、被テストブロックとのテストデータ通信
・提案される典型的な要素
ATEとHSIO‐DFTとの間の通信プロトコル、例えば1149.10
ネットワークオンチップ(NOC)を使用して、テストデータを、テストアプリケーションを管理するローカルDFTへ柔軟にルーティングする
複数のブロックについての、柔軟な直列または並列のテストスケジュールを
・これは以下につながる。
DUTとの間のテストデータ伝達を有効にスケジューリングする複雑なインタラクションを必要とする
新しいレベルの制御を提供するテストポートで伝達される、より高いレベルの通信(セマンティクス)を可能にする:例えば、
・意思決定および歩留り習熟を容易にする前処理結果を提供するDFT
・ATEのパワーを制御するDFT
[態様1:多サイトデータ共有、データストリーミング、データ処理のための解決手段]
・様々な種類のデータが共有され、共有データストレージからDUTインタフェース(「ポート」)またはサイトごとの処理ユニットへストリーミングされる必要があり得る。 共有され得るデータは、以下を含むが、これらに限定されない。
ドライブデータ(刺激)
予期データ(予期データと共に、または、個別のメモリ領域に格納されるマスクデータを含む)
後処理結果に必要な補助データ
・データフローは、HSIOデータレートに合わせて、結果としてのサイトごとのテストデータ伝達への影響を最小限に抑える必要がある。
・理想的には、データストレージは、ATEのポート処理ユニットとのインタフェースである全部のサイトで共有され得る。しかしながら、これは、非常に複雑かつ高価なデータインタフェースにつながる。適切なアーキテクチャは、テスト実行の影響無く、共有を最大化することが分かる必要がある。
・サイトごとのデータは共有できないこれらは以下を含む。
DUTからの受信データ
受信データを予期データと比較した後に格納される結果
サイトごとのテスト条件:例えば、実際のテストデータ伝達のプリアンブルとしてDUTに通信されるDUT固有オンチップセットアップ
1.データ格納部:
・メモリの大きい共有プールを実装するATEハードウェア上のメモリサブシステム
・典型的には、利用可能な最速のコモディティRAMとして実装される
・共有データをポート処理ユニットへストリーミングするために使用される。帯域幅利用を最小化するべく、多サイトテスト実行で共有されるデータは好ましくは、PPUまたはメモリハブのいずれかによって、1回のみ読み出される。
・DUTごとの結果ストリームを制御メモリ領域に格納するために使用される。結果を格納するのに必要なボリュームおよび帯域幅は好ましくは、共有刺激データの場合より大幅に小さい。
・ATEカード上には、1または複数のデータ格納部があり得る。各データ格納部は、データフローアーキテクチャの複製を必要とする。
2.PPU‐ポート処理ユニット
・1または多くのDUTとのインタフェース
・DUTのためのHSIO、デバッグおよび制御ポートを実装する
・データをデータ格納部から直接、または、別のPPU(デイジーチェーン)もしくは中央メモリハブから転送されたものを受信する
・バッファリング(FIFO)およびキャッシュを使用して、データソースへのリードアクセスを最小化する
・それぞれの遅いサイトについて、効率的に不良を処理する。例えば、ユーザは最大の処理の相違を指定し得る。受信後にこの数より多く落ちる場合、デバイスに不良が生じていることを示す。
・共有データを1または複数の他のPPUへ転送し得る
・予期データと受信データとのDUTごとの比較を実装し、DUTごとの不良データを計算する
・不良データをデータ格納部へ(場合によっては別のPPUまたはメモリハブを通じて)送信する
3.メモリハブ(任意):
・スターアーキテクチャを実装するのに使用される
・各PPUにデータインタフェースを提供する
・バッファリング(FIFO)およびキャッシュを使用して、データ格納部への読み出しアクセスを最小化する
4.結果データ格納部(任意)
・以下の理由から、結果のための独立のデータ格納部が各PPUに、または、一元的にメモリハブに取り付けられ得る
・共有データをPPUにストリーミングするために使用される独立のインタフェースであるメモリインタフェースを提供する
・次のテスト実行に干渉することなく、後処理またはアップロードのために、結果データにアクセスするためのメモリインタフェースを提供する。
態様2:ストリーミングエラー検出および不良圧縮のための解決手段
1.受信データを格納し、それを更に読み出し、別のメモリ場所に格納された予期データと比較するために、データ処理は、大きいメモリ帯域幅要件を有する。これは、複数のデバイスを並行してテストすることによって更に増大する。
2.スキャンパターンが不良であるかどうかの決定は、USBパケットを通じて受信されるデータの後処理に基づく。最悪の場合、受信データと予期データとの比較が、全体の実行時間を占める。すなわち、HSIOを通じたデータストリーミングより長くかかる。
1.上述のデータストリーミングアーキテクチャを使用して、ポート処理ユニットは、受信データパケットと比較するために利用可能な予期データのウィンドウを維持する。
予期データは、データを破棄する前の全部のアクティブなサイトによるデータの使用をトラッキングするサイトごとのFIFOまたは管理キャッシュに予めロードされる。これにより、(場合によっては、各サイトについて繰り返し)大きいデータ格納部から予期データを読み出すことを回避する。
デバイスがデータストリームに従わない場合、PPUは、例外を発生させ、そのサイトが不良であると宣言し、利用可能なエラーデータのみを格納し得る。
2.HSIO上でスキャンデータを受信すると、ポート処理ユニットは、受信データを「一致」する予めロードされた予期データとを比較する。
バイトの決定的なストリームとしてのHSIO通信の場合では、「一致」とは、予めロードされた予期データの順序で受信データを比較することを指す。
受信データのDMA伝達の場合、PPUは、予期データにおけるバイトオフセットと共に書き込まれた受信データのバイトオフセットと一致する。バイトオフセットは、メモリアドレスのように機能する。
3.要求されるデータボリュームおよびメモリインタフェース帯域幅を最小化するべく、エラー情報は圧縮形式でストリーミングされる。標準的データ圧縮(例えば、不良ビットのランレングス符号化)以外に、ストリーミングエラー検出ブロックは、(例えば、従来のATEによっても配信されるような)テスト固有の形式を実装し得る。
予期されるエラー分布と一致するよう、圧縮は動的に調整され得る。例えば、レジスタ値が誤っている場合、受信データは、エラーのショートバーストにつながるレジスタ値を含み得る。エラーバーストが開始し、エラーのワードが1つのレジスタ値に及ぶとき、これは、バイトオフセットと共にヘッダによって有効に格納され得る。USB‐DFTが、シリアルUSB受信データストリームの近くに不良である可能性がある受信データを維持する場合、結果データの圧縮は改善され得る。USB‐DFTは、シリアルビットの小さい領域においてストリーミングするために関連するビットをバッファリングし得る。例えば、複数のスキャンチェーンで受信されたMISRレジスタの値をバッファリングし得る。 このレジスタが不良である場合、多くのビットが反転し、したがって、不良ビットのバーストが、全体的な受信ストリーム内の開始点の単一のオフセット値と共に格納され得る(上記段落を参照)。同様に、USB‐DFTは、個別のスキャンチェーンからのデータをバッファリングおよびバーストアウトし得る。また、USB‐DFTは、バッファされた複数のスキャンチェーンから来る単一のブロックの結果を維持し、別のブロックの結果から個別にバーストアウトし得る。
個別のエラー情報以外に、ストリーミングエラー検出ブロックは、不良の解析に関連する統計を格納する。例えば、不良の総数をカウントし、第1の不良サイクルのバイトオフセットを格納する。
4.スキャンオーバーHSIOの結果処理の独自の特徴は、エラーが、スキャン出力データペイロードにおいて発生するだけでなく、コマンドコードにおいても発生し得ることである。例:
a.HSIOスキャンDFTが、コマンドシーケンスを中断することによって通信するという異常に気付いた。
b.HSIOスキャンDFT自体が中断されており、典型的には、ペイロード全部が無効になる。
これの解決手段は、一致する受信データビットがコマンド:コマンド‐フラグデータであるかどうかを各ビットが説明する、追加の予期データセットを格納することである。
エラーがコマンドにおいて検出されるたびに、「コマンドエラー」フラグが発生して結果を評価し、予期しない処理の課題の検出を高速化する。そのようなエラーが発生するたびに、ストリーミングエラー検出ブロックは、無駄なストレージおよびランダムなペイロードデータを最小限に抑える、または、場合によっては、続くビットを、HSIOスキャンDFTブロックの状態についての情報ペイロードとして捕捉するためのモードに切り替わり得る。
5.発生したエラーを効率的に検出し、結果を格納する以外に、ストリーミング結果処理は、結果を デスクランブルし得る。それにより、エラーマップは、コマンド構造を有するシリアルUSBストリームに梱包されたスキャンデータのビットオフセットに基づかず、ブロックIOのオフセット、例えば、スキャンチェーンにおけるオフセットを直接参照する。デスクランブルは、「アノテーション」のスキャンパターンで格納される必要があるマッピング情報を要求する。それは、テストされたSOCブロックのスキャンIOに対して、本質的に関連しないコマンドデータを除外するために、コマンドフラグデータとマージされ得る。 更に、異なるSOCブロックの受信データが通信されると、マッピング情報は異なり得る。したがって、正確なデスクランブルマップを適用する前に、デスクランブル処理は最初に、ペイロードタイプ(例えば、コマンドのブロックインデックスに格納される)を検出し得る。例えば、ペイロードマップにおける各ビットがどのようにスキャンチェーンにマッピングするか(場合によっては、ペイロードの長いバーストについて反復される)。
全体で、ストリーミングデスクランブルのフローは、有効な実装において順序付けられ得る3つのフェーズに分割され得る。
a.コマンドデータの破棄。
b.ペイロードタイプの検出。このステージはまた、単一のコマンドフレームに符号化された、同一構造のペイロードの反復を処理し得る。
c.適用可能なマッピングを有するペイロードのデスクランブル
[態様3:要求されるテストデータ量を削減するための解決手段]
態様4:シーケンシングコマンドの時間オーバーヘッドを削減するための解決手段
[態様5:テスト用セットアップ、テストデータ、および、テストデータフローがHSIOポートの詳細から結合解除した状態を維持するための解決手段]
・USB、PCIe、1149.10または更にはプロプライエタリなインタフェースを含む様々なHSIOポート
・ホスト/ルートまたはエンドポイントとして動作するHSIO
・ATEからデータを取り寄せるDUTまたはDUT(DMA)にテストデータをアクティブにストリーミングするATE
・標準インタフェースを通じた、または、カスタムドライバを要求するHSIO通信
・プッシュモードストリーミング(USB、1149.10に典型的):ATEはアクティブに刺激データをHSIO通信にプッシュする
・DMAモード(PCIeに典型的):DUTは、OCSTメモリを、メモリ空間にマッピングし、それとの間でデータを読み出す
・選択されたユースモデル、例えばDMAに従って、カスタムポートを実装するための標準インタフェースを定義する。
・歩留り習熟のために受信されたパッケージを解析するためにOCSTカード上で実行する効率的なカスタム/サードパーティコード。この場合、予期データは、直接的に比較可能な予期データではなく、サポート情報を含み得る。
・データをHSIOにプッシュする直前のDUTごとの暗号化。
・DMAモードで結果を書き込むDUTによって使用されるアドレスのサイトごとのマッピングを可能にする。これにより、各サイトのDMAが同一である場合でも、物理的な受信メモリが別個であることを維持する。
[結論]
[代替的な実装]
Claims (24)
- 1または複数の被テストデバイスをテストするための自動試験装置であって、前記自動試験装置は、
少なくとも1つのポート処理ユニットを備え、前記ポート処理ユニットは、
前記1または複数の被テストデバイスのうち少なくとも1つに接続するための高速入出力インタフェース(HSIOインタフェース)と、
接続された前記1または複数の被テストデバイスから前記ポート処理ユニットが受信したデータを格納するためのメモリと、
受信された前記データにおけるコマンドエラーを検出するよう構成されるストリーミングエラー検出ブロックと
を含み、
前記ポート処理ユニットは、前記コマンドエラーの検出に応答して、受信された前記データにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータを前記メモリに格納することを限定するよう構成される、
自動試験装置。 - 前記メモリに格納されている、受信された前記データにおいて、エラーとして検出された前記コマンドの後に続くデータを更なる処理の対象外とするよう更に構成される、請求項1に記載の自動試験装置。
- 格納されるデータの量は、固定値、可変値または動的値によって定義される、請求項1または2に記載の自動試験装置。
- 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、受信された前記データを、予めロードされた予期データと比較するよう構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、
受信された前記データにおけるペイロードのエラーを検出し、
受信された前記データにおけるエラーの前記検出に応答して、選択的にデータを前記メモリに格納するよう構成される、
請求項1から4のいずれか一項に記載の自動試験装置。 - 予期データはマスクデータを含む、請求項4または5に記載の自動試験装置。
- 接続された1または複数のデバイスに関連した、デバイスごとの先入れ先出しメモリ(FIFOメモリ)、または、管理キャッシュに予期データを予めロードするよう更に構成される、請求項4から6のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- デバイスごとの前記先入れ先出しメモリ(FIFOメモリ)、または、管理キャッシュは、関連する接続された前記1または複数のデバイスによるデータ使用をトラッキングして前記データを破棄するよう構成され、
前記自動試験装置は、データ使用の前記トラッキングに基づく、特定の被テストデバイスがデータストリームに従わないという検知に応答して、前記特定の被テストデバイスを不良として認識するよう構成される、請求項7に記載の自動試験装置。 - 受信された前記データが、予め定められた順番のデータストリームとして受信された場合において、受信されたデータおよび予めロードされた予期データを、予めロードされた前記予期データの順番で比較し、
受信された前記データが、アドレス情報に関連するデータとして受信された場合において、受信された前記データを、前記アドレス情報に対応するメモリアドレスにおける予期データと比較するよう更に構成される、
請求項4から6のいずれか一項に記載の自動試験装置。 - 前記自動試験装置は、圧縮された形式でデータをメモリに格納するよう更に構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 特定のパラメータに応じて圧縮方法を動的に調整するよう更に構成される、請求項10に記載の自動試験装置。
- 前記自動試験装置は、受信されたデータストリームのヘッダと共にオフセット値を格納するよう構成される、請求項10または11に記載の自動試験装置。
- 前記ストリーミングエラー検出ブロックは更に、不良の解析に関連する統計情報を格納するよう構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 被テストデバイスがコマンドシーケンスを中断したという検知、または、前記コマンドシーケンスが中断されているという検知に応答して、前記コマンドエラーを検出するよう更に構成される、請求項1から13のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 予期データは、対応する受信データビットがコマンドであるかどうかを示すコマンド予期データビットを含む、請求項4から14のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 予期データは、受信された前記データのどのビットがコマンドビットであることが予期されるかを示すマスクデータを含む、請求項4から14のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- 前記コマンドエラーの検出に応答して、コマンドエラーフラグを設定するよう更に構成される、請求項1から16のいずれか一項に記載の自動試験装置。
- マッピング情報が前記メモリに格納され、
前記ポート処理ユニットは、被テストデバイスごとに暗号化されたデータを受信し、更に、
格納された前記データのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、前記マッピング情報に基づいて、前記データをデスクランブルするよう構成される、請求項1から17のいずれか一項に記載の自動試験装置。 - コマンド予期データは、マッピング情報を含み、
前記ポート処理ユニットは、被テストデバイスごとに暗号化されたデータを受信し、更に、
格納された前記データのオフセットを直接参照するエラー情報を取得するべく、前記マッピング情報に基づいて、前記データをデスクランブルするよう構成される、請求項15から17のいずれか一項に記載の自動試験装置。 - 前記マッピング情報は、各被テストデバイスごとに異なっていてよく、
前記ポート処理ユニットは更に、デスクランブルの前にペイロードタイプを検出するよう構成される、
請求項18または19に記載の自動試験装置。 - 前記ポート処理ユニットは更に、前記ペイロードタイプを検出する前に、コマンドデータを破棄するよう構成される、請求項20に記載の自動試験装置。
- 1または複数の被テストデバイスの自動試験のための方法であって、
ポート処理ユニットを前記1または複数の被テストデバイスの少なくとも1つに接続する高速入出力(HSIO)インタフェースを介してデータを受信する段階と、
接続された前記1または複数の被テストデバイスから受信されたデータをメモリに格納する段階と、
前記メモリに格納された、受信された前記データにおけるコマンドエラーを検出する段階と、
前記コマンドエラーの検出に応答して、受信された前記データにおいて、エラーとして検出されたコマンドの後に続くデータを前記メモリに格納することを限定する段階と
を含む方法。 - 処理デバイスのためのコンピュータプログラムであって、前記処理デバイスで前記コンピュータプログラムが実行されるときに請求項22に記載の方法の前記段階を実行するためのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム。
- 前記処理デバイスは、前記ソフトウェアコード部分が格納されるコンピュータ可読媒体を含み、前記コンピュータプログラムは、前記処理デバイスの内部メモリに直接ロード可能である、請求項23に記載のコンピュータプログラム。
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