JP7050864B2 - 音声制御電子機器 - Google Patents

Description

本開示は、概して、スピーカに当てはまる。特に、円筒形筐体内に収容されるスピーカのアレイについて説明する。

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０５４号、２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０６０号、２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０６３号、２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０６６号、２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０７３号、及び２０１７年６月２日出願の米国特許出願第１５／６１３，０７９号に基づく優先権を主張するものであり、この米国出願はそれぞれ、２０１６年９月２３日出願の米国仮特許出願第６２／３９９，１６５号、２０１６年９月２３日出願の米国仮特許出願第６２／３９９，２２９号、２０１６年９月２３日出願の米国仮特許出願第６２／３９９，２６２号、２０１６年９月２３日出願の米国仮特許出願第６２／３９９，２９３号、２０１６年９月２３日出願の米国仮特許出願第６２／３９９，２８８号、及び２０１７年５月１６日出願の米国仮特許出願第６２／５０７，００７号に基づく優先権の恩恵を主張する。

従来のスピーカは一般に、事実上は指向性であり、部屋の中にデッドスポットを残すという影響を与えることがある。部屋全体にわたって実質的に均等なレベルのオーディオ性能を達成するために、しばしば、部屋の周囲に大型のスピーカのアレイが分散される。従来のスピーカはまた、特定の再生レジームにおける振動偏位運動を受けることがある。例えば、サブウーファは、再生されている音楽の音量及び周波数に応じて、スピーカの重大な騒音及び／又は運動を引き起こすことがある。したがって、スピーカ設計における更なる改善が望まれる。

本開示は、スピーカ又はスピーカのアレイを組み込んだ電子機器に関する様々な実施形態について説明する。

アレイスピーカが開示され、このアレイスピーカは、軸対称の機器筐体と、軸対称の機器筐体の内部の周囲に径方向に分散した複数のオーディオドライバアセンブリと、オーディオドライバアセンブリのうちの２つ以上の間に配置された電源ユニットと、を含む。

電子機器が開示され、この電子機器は、機器筐体内に円形形状に配列されたオーディオドライバアセンブリを含み、各オーディオドライバアセンブリのダイヤフラムは、ダイヤフラムが発生させた音響波が初めに円形形状の中央領域に向けられるように配列されている。

電子機器が開示され、この電子機器は、軸対称の機器と、規則的な径方向間隔で軸対称の筐体内に配設されたオーディオドライバアセンブリのアレイと、を含み、オーディオドライバアセンブリのそれぞれは、軸対称の筐体の下方に向いた端部により規定された音響ベントを通って実質的に軸対称の筐体を出る音響波を発生させるように構成されている。

電子機器が開示され、この電子機器は、ダイヤフラムを備えるサブウーファと、ダイヤフラムに結合され、変化する磁界を発生させるように構成されたコイルと、コイルにより発生された変化する磁界と相互作用してダイヤフラムを軸方向に移動させるように構成された永久磁石と、を含み、永久磁石は、そこから径方向に突き出したローブを含む。

スピーカが開示され、このスピーカは、機器筐体と、機器筐体内に配設され、機器筐体の長手方向軸と整列した方向に発振するように構成されたダイヤフラムを有するサブウーファを含み、サブウーファは、機器筐体の長手方向軸の周りに規則的な径方向間隔で分散された複数の突起を備える永久磁石を含む。

電子機器が開示され、この電子機器は、機器筐体と、機器筐体に配設されているサブウーファであって、径方向に突き出したローブを有する永久磁石を含むサブウーファと、機器筐体内に配設されたオーディオドライバアセンブリと、オーディオドライバアセンブリに電力を供給するように構成され、ローブのうちの２つの間に配置されたコンデンサと、を含む。

オーディオドライバが開示され、このオーディオドライバは、オーディオ出口開口部を規定するドライバ筐体と、ドライバ筐体内に配設されたダイヤフラムと、ダイヤフラムとオーディオ出口開口部との間に配設された位相プラグアセンブリと、を含む。ダイヤフラム及び位相プラグアセンブリは、前面容積を背面容積から分離し、背面容積の一部分は、オーディオ出口開口部に向かって、ダイヤフラムを越えて延在する。

アレイスピーカが開示され、このアレイスピーカは、第２のオーディオドライバアセンブリと第３のオーディオドライバアセンブリとの間に配設され、オーディオ出口開口部を規定するドライバ筐体を含む第１のオーディオドライバアセンブリと、ドライバ筐体内に配設されたダイヤフラムと、ダイヤフラムとオーディオ出口開口部との間に配設された位相プラグと、を含み、位相プラグは、前面容積を背面容積から分離し、背面容積の一部分は、オーディオ出口開口部に向かって、ダイヤフラムを越えて延在する。

オーディオドライバアセンブリが開示され、このオーディオドライバアセンブリは、オーディオ出口開口部を規定するドライバ筐体と、前面容積を背面容積から分離する位相プラグであって、背面容積の一部分がオーディオ出口開口部に向かって延在する位相プラグと、位相プラグと係合して内容積を規定するＵカップと、内容積内に配設されたダイヤフラムであって、変化する磁界を発生させるように構成された導電性コイルと結合されたダイヤフラムと、Ｕカップと結合し、変化する磁界と相互作用するように構成されたドライバ磁石と、を含む。変化する磁界と、上部プレートとＵカップの内向き壁との間に位置するエアギャップ内に配置された磁界の一部分との間の相互作用により、ダイヤフラムは内容積内で振動する。

スピーカが開示され、このスピーカは、機器筐体と、機器筐体の端部に配設されたユーザインタフェースアセンブリと、ユーザインタフェースアセンブリの内向き面に固定されたプリント配線基板（ＰＣＢ：printed circuit board）と、スピーカの動作中にＰＣＢに向かって空気を押し付けるように構成されたサブウーファと、を含む。

電子機器が開示され、この電子機器は、機器筐体と、ユーザインタフェースアセンブリと、ユーザインタフェースアセンブリの内向き面に固定されたプリント配線基板（ＰＣＢ：printed circuit board）と、電子機器の動作中にＰＣＢに向かって空気を押し付けるように構成されたダイヤフラムを有するオーディオコンポーネントと、を含む。

アレイスピーカが開示され、このアレイスピーカは、円形の幾何学的形状に配列されたオーディオドライバアセンブリのアレイと、オーディオドライバアセンブリのそれぞれに対してオーディオ出口チャネルを規定するスピーカ筐体と、スピーカ筐体を支持する台座と、を含み、台座は、スピーカ筐体よりも小さい直径を有し、台座の表面は、スピーカ筐体の表面と協働してオーディオ出口チャネルに対してアウトレット領域を規定し、台座の周縁からスピーカ筐体の外縁部までの第１の距離は、台座の遠位端部からスピーカ筐体の下向き面までの第２の距離よりも大きい。

電子機器が開示され、この電子機器は、軸対称の機器筐体と、軸対称の機器筐体内に配設されたオーディオドライバアセンブリと、軸対称の機器筐体よりも実質的に小さい直径を有する台座と、を含み、台座は、軸対称の機器筐体の下向き面と協働して、音響波が軸対称の機器筐体を出る際に、オーディオドライバアセンブリが発生した音響波を拡散するように整形されたオーディオ出口領域を規定する。

電子機器が開示され、この電子機器は、上側筐体構成要素及び下側筐体構成要素を有する機器筐体と、下側筐体構成要素により規定されたねじ山と係合する環状の支持部材と、環状の支持部材に結合されたサブウーファと、上側筐体構成要素により規定された開口部を貫通して延在し、環状の支持部材に係合する締め具と、を含む。

電子機器が開示され、この電子機器は、協働して内容積を規定する第１の筐体構成要素及び第２の筐体構成要素を含む機器筐体と、内容積内に配設され、第１の筐体構成要素の内向き面に沿って配列されたねじ山と係合する環状の支持部材と、環状の支持部材に結合されたオーディオコンポーネントと、を含み、オーディオコンポーネントは、機器筐体の長手方向軸と整列した方向に振動するように構成されたダイヤフラムを備える。

スピーカ機器が開示され、このスピーカ機器は、上側筐体構成要素及び上側筐体構成要素に結合された下側筐体構成要素を含む軸対称の機器筐体と、下側筐体構成要素の内向き面に沿って配設されたねじ山と係合し、第１の環状部材及び第１の環状部材に結合された第２の環状部材を含む支持構造体と、支持構造体に結合され、支持構造体により規定された中央開口部を塞ぐサブウーファと、上側筐体構成要素により規定された開口部を貫通して延在し、環状の支持部材に係合する締め具と、を含む。

ユーザインタフェースが開示され、このユーザインタフェースは、タッチ入力を受け取るように構成された外面と、外面に向かって光を指向するように構成され、レンズパターンで配列された光源と、光源と外面との間に配設された一体型のレンズアレイと、を含み、レンズアレイは、レンズパターンで配列されたレンズを含み、レンズのそれぞれは、透明基板から突き出し、光源のそれぞれ１つの光源に向いた表面を有する。

電子機器が開示され、この電子機器は、機器筐体と、機器筐体の第１の端部に外面に沿って配列されたユーザインタフェースと、を含み、ユーザインタフェースは、外面の領域を照明するように構成された光源、及びレンズパターンで配列されたレンズを含む一体型のレンズアレイを含み、レンズのそれぞれは、透明基板から突き出し、光源のうちのそれぞれ１つの光源を向いた凹面を有する。

スピーカ機器が開示され、このスピーカ機器は、機器筐体と、機器筐体内に配設されたスピーカドライバアセンブリと、ユーザインタフェースと、を含み、ユーザインタフェースは、タッチ入力を受け取るように構成され、機器筐体の外面に沿って配列された装飾面、装飾面に向かって光を放射するように構成された光源、及び光源と装飾面との間に配設されたレンズアレイを含み、レンズアレイは、レンズパターンで配列されたレンズを含み、レンズのそれぞれは、透明基板から突き出し、光源のそれぞれ対応する光源に向いた凹面を有する。

本発明の他の態様及び利点は、記述する実施形態の原理を例として例示する添付図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

本開示は、添付図面と共に以下の詳細な説明により容易に理解されるであろう。添付図面では、同様の参照数字が同様の構造要素を示している。
アレイスピーカの斜視図である。 アレイスピーカの断面図であり、アレイスピーカの下側３分の１に配設された構成要素のみが示されている。 アレイスピーカの片側及び関連の付けられたオーディオ出口チャネルの簡略図である。 アレイスピーカのオーディオドライバのうちの１つと関連付けられたオーディオ出口チャネルの内部概略図を示し、どのように音響波がオーディオ出口チャネルを通して伝搬されるかを示している。 図２の切断線Ａ－Ａによるアレイスピーカの断面図である。 図２の切断線Ｂ－Ｂによるアレイスピーカの断面図である。 複数のドライバアセンブリの斜視図である。 ドライバアセンブリの後部部分の斜視図である。 導電性経路の一部分として締め具が使用される、種々異なる実施形態の断面図である。 導電性経路の一部分として締め具が使用される、種々異なる実施形態の断面図である。 ドライバアセンブリの分解図である。 ドライバアセンブリの断面図である。 アレイスピーカの断面図であり、アレイスピーカの中央部分内の構成要素のみが示されている。 磁石を含むサブウーファを示す図であり、磁石は、サブウーファから径方向に延在している。 図９Ａに示したサブウーファと、サブウーファの周りに配列された複数のコンデンサとを示す図である。 複数のローブが突き出している磁石を有するサブウーファを示す図である。 図９Ｃに示したサブウーファと、磁石の複数ローブの間に配列された複数のコンデンサとを示す図である。 締め具を受け入れるように構成された複数の切り込みを有するリップを備えたサブウーファの斜視図である。 サブウーファを装着するのに好適なグロメットを示す図である。 凸状ユーザインタフェースの分解図である。 組み立てられた凸状ユーザインタフェースの断面図である。 アレイスピーカ内に設置された凸状ユーザインタフェースの断面図である。 機器の第１の内側部分を機器の第２の内側部分から封止するためのシールの様々な図である。 機器の第１の内側部分を機器の第２の内側部分から封止するためのシールの様々な図である。 機器の第１の内側部分を機器の第２の内側部分から封止するためのシールの様々な図である。 どのように上側筐体構成要素を下側筐体構成要素に取り付けることができるかを示す図である。 どのように上側筐体構成要素を下側筐体構成要素に取り付けることができるかを示す図である。 突出し台座の様々な図である。 突出し台座の様々な図である。 突出し台座の様々な図である。 突出し台座の様々な図である。 別の凸状ユーザインタフェースの分解図である。 図１５に示したレンズアレイの下向き面を示す図である。 図１６Ａに示した切断線Ｅ－Ｅによる、図１５に示した凸状ユーザインタフェースの、レンズアレイを含む部分の側断面図である。 外装ファブリックの一端により規定される拡張可能な開口部の分解断面図である。 互いに完全に接着された外装ファブリックの断面図であり、どのように締め紐の両端が外装ファブリックの同じ径方向位置から突き出ることができるかを示している。 アレイスピーカの上側筐体構成要素の周りに設置された外装ファブリックの上面図である。 アレイスピーカの上側筐体構成要素の周りに設置された外装ファブリックの上面図である。 ハローアセンブリの分解図である。 スピーカ機器の部分断面図であり、ハローアセンブリが内部に設置されている。 どのように締め具により上側筐体構成要素をハローアセンブリに固定することができるかを示す図である。 ひし形のベントを規定する、代替的な上側筐体構成要素の斜視図である。 アレイスピーカと通信及び／又は対話することができる、種々異なる形式プの接続された電子機器を示す図である。 アレイスピーカの様々な電気構成要素の間の通信及び相互運用性を示すブロック図である。

本出願による方法及び装置の代表的な適用例を、本項目で説明する。これらの例は、更なる前後関係を提供し、説明する実施形態の理解を助けることのみを目的として提供される。それゆえ、説明される実施形態は、これらの具体的な詳細の一部又は全てを伴わずに実践することができる点が、当業者には明らかとなるであろう。他の実例では、説明される実施形態を不必要に不明瞭化することを回避するために、周知のプロセスステップは、詳細には説明されていない。他の適用例が可能であり、それゆえ以下の実施例は、限定的なものとして解釈されるべきではない。

以下の「発明を実施するための形態」では、説明の一部を成し、記載された実施形態による具体的な実施形態が例示として示される添付の図面が参照される。これらの実施形態は、説明する実施形態を当業者が実施し得る程度に詳細に説明されるが、これらの実施例は限定するものとして理解されず、したがって、他の実施形態を使用してもよく、説明する実施形態の趣旨及び範囲から逸脱することなく変更を行ってもよい。

スピーカ構成は、高品質オーディオ再生が所望され、オーディオ出力が事実上、非常に指向性となり得る場合には、過度に大型になる傾向がある。これは、しばしば、スピーカが発生する所望の品質レベルのオーディオコンテンツを得るためには、ユーザが１つの特定の場所に位置していることを要求する。例えば、マルチチャネルスピーカ構成は、室内において実質的に均等な音の分布を達成するために、部屋の複数の異なる隅角部にスピーカを取り付けることを必要とする。

室内における均等な音の分布を維持しながら、スピーカ構成のサイズを低減し、スピーカ構成を簡略化するための１つの方法は、中音周波数から高音周波の複数のドライバを単一の筐体に実装することである。ドライバと関連付けられたオーディオ出口チャネルが、スピーカ機器の周縁に沿って規則的な径方向間隔で分散するように、スピーカ機器内にドライバを分散させることができる。いくつかの実施形態では、ビームフォーミング技術を適用して、強め合う干渉を形成するために、隣接するオーディオ出口開口部から出る音響波を調節することによって、オーディオ性能を向上させることができる。１つの特定の実施形態では、音波の平坦な径方向分布を達成するために、円筒形筐体内にドライバを円形配列で配置することができる。機器が配置された支持面からの反射によって生じる相殺的干渉は、オーディオ出口開口部を支持面の横に配向することによって防止することができる。

いくつかの実施形態では、スピーカ機器のサイズは、様々な内部構成要素を密に実装することによって小さくすることができる。例えば、ドライバの円形配列により規定された中央の凹みの中に、電源ユニットを配置することができる。いくつかの実施形態では、中央に配置されたサブウーファとスピーカ機器の機器筐体の側壁との間にコンデンサを配置することができる。１つの特定の実施形態では、サブウーファとスピーカ機器の側壁との間により大型のコンデンサを収容するために、サブウーファの磁石を特定の形状にすることができる。

スピーカ機器が処理構成要素も含む場合には、熱遮断もまた重要となり得る。いくつかの実施形態では、サブウーファにより押し付けられた空気が、メインロジックボードの発熱構成要素からの熱を対流放散させることができるように、サブウーファの前にスピーカ機器のメインロジックボードを配置することができる。

スピーカ機器内にサブウーファを実装すると、スピーカ機器内の望ましくない騒音又はスピーカ機器の望ましくない運動を引き起こし得る振動が生じることがある。いくつかの実施形態では、エラストマグロメットを備える締め具を使用して、機器筐体内の装着ブラケットにサブウーファを取り付けることができる。エラストマグロメットは、サブウーファによってスピーカ機器の残りの部分に伝達される振動量を低減することができる。

いくつかの実施形態では、装着ブラケットは、機器筐体の内面に沿って配列されたねじ山に沿って環状支持構造体を回転させることによって、スピーカ機器の機器筐体内に配置される環状支持構造体の形態をとることができる。装着ブラケットは、機器筐体の上側筐体構成要素と関連付けられた締め具及びサブウーファを受け入れるように構成することができる。いくつかの実施形態では、環状支持構造体は、一連の締め具により一緒に圧縮される２つの別個のリングで形成することができる。

いくつかの実施形態では、スピーカ機器は、スピーカ機器の上面に配置された感圧式ユーザインタフェースを含むことができる。感圧式ユーザインタフェースは、感圧式ユーザインタフェースの種々異なる複数の領域を照明する照明具を含むことができる。例えば、ユーザインタフェースの中央部分は、音声コマンドを受け取ったこと又は処理したことに応答して、色パターンの変化と共に照明することができる。色パターンの変化は、感圧式ユーザインタフェースの外面の下に埋め込まれたＬＥＤのアレイにより作り出される。感圧式ユーザインタフェース上で照明される他のコントロール手段は、音量コントロール手段を含むことができる。感圧式ユーザインタフェースは、ジェスチャベースのタッチ入力を検出するのに好適な容量性タッチセンサ又は他のタッチセンサを利用することができる。

これら及び他の実施形態について、図１～図２３を参照して以下に説明する。しかしながら、これらの図に関して本明細書に記載される「発明を実施するための形態」は、説明を目的とするものに過ぎず、限定するものとして解釈するべきではないことが、当業者には容易に理解されるであろう。

図１は、アレイスピーカ１００の斜視図を示している。アレイスピーカ１００は、切れ目のない、見た目に美しい外面、及び対称性の実質的に円筒形の幾何学的形状を有することができる。本明細書で使用する場合、用語「実質的に円筒形の幾何学的形状」は、完全に円筒形である幾何学的形状（即ち、真っ直ぐで平行な側部を含み、断面が円形又は卵形の幾何学的形状）、並びに上縁部及び／又は下縁部の側部がテーパー状で実際の円筒形よりもの丸みを帯びている幾何学的形状を指す。アレイスピーカ１００はまた、別の幾何学形状を有していてもよい。例えば、アレイスピーカ用の機器筐体は、多くの異なる軸対称の形状を有することができ、これによりオーディオ機器アセンブリを機器筐体内で径方向に分散させることができる。軸対称の幾何学的形状は、少なくとも１つの軸の周りで対称性を有する形状を指す。説明する実施形態では、機器筐体は、機器筐体の長手方向軸を中心とする対称性を有する軸対称の幾何学的形状を呈する。また、用語「軸対称」は、１つの軸を中心にして実質的に対称な形状を包含するように解釈され得ることにも留意されたい。例えば、以下の説明の目的では、小さい凹み又は突起は、筐体が、軸対称の幾何学的形状を有するものとして説明されることを排除しない。

アレイスピーカ１００の上部部分は、ユーザインタフェース１０２を含むことができる。ユーザインタフェース１０２は、ユーザがアレイスピーカ１００の設定を調節できるようにすることができる。例えば、ユーザインタフェース１０２と対話することによって、トラック選択及び音量の変更を処理することができる。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース１０２は、タッチ感知面の形態をとることができる。ユーザインタフェース１０２は、ユーザがユーザインタフェース１０２と対話するのを支援するためにユーザインタフェース１０２の様々な領域を照明する１つ以上の光源を含むことができる。アレイスピーカ１００の大部分を音響ファブリック１０４で覆うことができる。音響ファブリック１０４は、アレイスピーカ１００に調和した外面を与えることができる。アレイスピーカ１００から出力される音声の音量及び／又は品質に対する影響が結果として最小限となるように、音響ファブリック１０４により、いくつかのオーディオ出口ポートを遮蔽するこことができる。

図２Ａは、アレイスピーカ１００の断面図であり、アレイスピーカ１００の下側３分の１に配設された構成要素のみが示されている。詳細には、１つのオーディオドライバアセンブリ２０２の断面が示されている。オーディオドライバアセンブリ２０２は、ドライバ筐体２０４を含むことができ、そのドライバ筐体は、オーディオドライバアセンブリ２０２を構成するオーディオコンポーネントを包囲し、オーディオドライバアセンブリ２０２のダイヤフラム２０７が発生する音響波がドライバ筐体２０４から出られるようにするため長方形のチャネル２０６を規定する。締め具２１０によって、オーディオドライバアセンブリ２０２を下側筐体構成要素２０８に固定することができる。長方形のチャネル２０６が下側筐体構成要素２０８により規定されたオーディオ出口チャネル２１２と整列するように、ドライバ筐体２０４を回転させることができる。オーディオ出口チャネル２１２から出た音響波２１４は、音響ファブリック１０４を通過し、オーディオ出口チャネル２１２の出口の幾何学的形状に起因して、アレイスピーカ１００が載置される支持面２１６に沿って伝搬する。いくつかの実施形態では、音響ファブリック１０４は、音響ファブリック１０４の下方に配置された構成要素又は機能部を隠すように設計されたパターンを有することができる。

また、図２Ａは、電力端子２２０を示している。電力端子２２０は、アレイスピーカ１００内の様々な構成要素に電力を送るために、２つの隣接するオーディオドライバアセンブリ２０２の間に延在することができる。導電性ケーブル２２４により、電力端子２２０を電源ユニット２２２に電気接続することができる。いくつかの実施形態では、電源ユニット２２２を電力供給基板２２６に結合することができ、電力供給基板は、更に、下側筐体構成要素２０８に結合される。電源ユニット２２２は、オーディオドライバアセンブリ２０２により規定された凹みへと延在する。オーディオドライバアセンブリ２０２は、アレイスピーカ１００の周りに規則的な間隔で径方向に分散している。このようにして、電源ユニット２２２は、オーディオドライバアセンブリ２０２により規定された凹み内の利用可能な空間を利用する。いくつかの実施形態では、増幅器基板２２８及びその上に分散された構成要素もまた、導電性ケーブル２２４を介して、電源ユニット２２２及び電力端子２２０に電気接続することができる。図２Ａはまた、支持面２１６の上でアレイスピーカ１００の重量を支持する突出し台座２３０を示している。突出し台座２３０は、アレイスピーカ１００から支持面２１６に伝達される振動量を最小限に抑えるように構成された、シリコーンなどの減衰材料で形成することができる。突出し台座２３０は、Ｚ軸方向に伝達される力並びにＸ軸及び／又はＹ軸の周りで作用するモーメントを散逸させるように構成することができる。突出し台座２３０の面積が広く、設置面積が対称性であることは、Ｘ軸及び／又はＹ軸の周りで作用するモーメントに起因するスピーカの揺動を防止するのを支援する。

図２Ｂは、アレイスピーカ１００の片側の内部断面図を示し、ダイヤフラム２０７、及びオーディオドライバアセンブリ２０２のうちの１つと関連付けられたオーディオ出口チャネル２１２が示されている。オーディオ出口チャネル２１２の出口の様々な寸法がミリメートル単位で示されている。詳細には、オーディオ出口チャネル２１２の端部と下側筐体構成要素２０８の側壁の縁部２２９との間の距離は、アレイスピーカ１００を支持する支持面からのアレイスピーカ１００の下向き面の高さの約１．５倍である。オーディオ出口チャネル２１２のアウトレット領域の直下における台座２３０の高さは、支持面２１６及びオーディオ出口チャネル２１２の上面からの距離の約１／２である。いくつかの実施形態では、台座２３０の周縁の厚さは、台座２３０の遠位端部（又は支持面２１６）とアウトレット領域におけるオーディオ出口チャネル２１２の上面との間の距離２３１の約６／１１である。この幾何学的形状により、低周波音響波及び高周波音響波の両方について平坦な垂直指向性が達成されるように、高周波音響波は台座２３０の隅角部及び筐体の外縁部の隅角部の周りを動くようになる。下側筐体構成要素２０８の縁部と台座の周縁との間の距離２３２は、距離２３１よりもわずかに長くすることができる。これにより、下側筐体構成要素２０８の下向き面は、音響波がスピーカ機器から離れるように伝搬する際に、音響波を整形するのを支援することができる。いくつかの実施形態では、距離２３１と距離２３２との比は、約１１／１５とすることができる。

図２Ｃは、アレイスピーカ１００の下側領域の内部概略図を示す。図２Ｃは、どのように、オーディオドライバアセンブリ２０２のうちの１つと関連付けられたダイヤフラム２０７を、下側筐体構成要素２０８により規定された複数の垂直スロット２３３を通して音響波を出力するように構成することができるかを示している。長方形のチャネル２０６及びオーディオ出口チャネル２１２内に示された破線２３４は、ダイヤフラム２０７が発生する音波を表している。詳細には、長方形のチャネル２０６及びオーディオ出口チャネル２１２の異なる領域内で向きを変える破線２３４が示されている。これらのチャネル意図的に、ダイヤフラム２０７の振動により生じる品質及び／又は音量に悪影響を及ぼし得る相殺的干渉を最小限に抑えるように整形されている。例えば、オーディオチャネルにおける旋回は、オーディオチャネルの長さ方向に沿ってコヒーレント波面を維持するように音響波を指向する。オーディオチャネルの形状はまた、音響波を、径方向に外向きかつ上向きに配向した方向２３６に指向するのを支援し、その結果、下側筐体構成要素２０８が載置される支持面から離れるように移動する波面が球面状に広がる。破線２３４により音響波を２次元で示しているが、音響波は、下側筐体構成要素２０８内で、及びそこから周方向に延びる３次元プロファイルを有することを理解されたい。図２Ｃはまた、どのように、ダイヤフラム６０２が発生した音響波が、この音響波が最初に発生した元の方向に対して実質的に直交する方向に向きを変えるかを示している。例えば、音響波の方向は、オーディオ出口開口部７１０を通ってドライバ筐体２０４を出る前に、７０～８０度シフトすることができる。

図３Ａは、図２Ａの切断線Ａ－Ａによる、アレイスピーカ１００の断面図を示す。各ドライバアセンブリは、ドライバ筐体２０４内に位相プラグ３０４を配置するように構成されたアダプタ３０２を含む。位相プラグ３０４は、音響波をダイヤフラムの近傍で相殺的に相互作用させるのではなく、ダイヤフラムの大きな表面区域からホーンのスロートの小さな入口エリアまで音響波を案内することによって、相殺的干渉を低減する。位相プラグはまた、オーディオドライバアセンブリ２０２を出る音波を、非円形の、いくつかの場合にはより長方形のチャネル２０６及びオーディオ出口チャネル２１２に合致するように整形するのを支援する。コイルアセンブリ３０６と関連付けられたダイヤフラムの周縁は、図示のように、位相プラグ３０４と係合する。コイルアセンブリ３０６は、ダイヤフラムの中央部分に取り付けられており、かつ、永久磁石３０８と相互作用するように構成された移動磁界を発生させるように構成された、ワイヤから成るコイルを含み、それにより、音響波を発生させる。移動磁界が、永久磁石３０８が発生する磁界と相互作用すると、ダイヤフラムは、アレイスピーカ１００が再生しているメディアファイルと関連付けられた音響波を発生するのに好適な速さで振動する。永久磁石３０８の後方には、Ｕカップ３１０と上部プレート３１１と永久磁石３０８とを含む磁気モータアセンブリの形態をとる支持体アセンブリがある。磁石３０８をその上に装着することができる表面を提供することに加えて、Ｕカップ３１０は、磁石３０８が発した磁界を、コイルが配置されるエアギャップに指向する。Ｕカップ３１０の後方には、連続気泡発泡体から形成することができる発泡体層３１２がある。発泡体層３１２は、オーディオドライバアセンブリ２０２のオーディオ性能を向上させることができる。いくつかの実施形態では、発泡体層３１２は、オーディオドライバアセンブリ２０２の背面容積の見かけの大きさを増大させることができる。最後に、オーディオドライバアセンブリ２０２の背面の開口部を閉鎖するために、ドライバ筐体２０４に蓋３１４を固定する。ドライバ筐体２０４のこの後方開口部を使用して、上述したオーディオコンポーネントをドライバ筐体２０４内に挿入することができる。図３Ａはまた、どのように、ドライバ筐体２０４から通じるチャネル２０６を規則的な径方向間隔で分散させることができるか示している。

図３Ｂは、図２Ａの切断線Ｂ－Ｂによる、アレイスピーカ１００の断面図を示す。この図では、ドライバ筐体２０４の上面が示されている。各ドライバ筐体は、２つのドライバねじ込み端子３１６を有する。ドライバねじ込み端子３１６を使用して、ドライバ筐体２０４内のオーディオコンポーネントとアレイスピーカ１００の他の構成要素との間に導電性経路を形成することができる。

図４は、オーディオドライバアセンブリ２０２のそれぞれの斜視図を示す。詳細には、ドライバ筐体２０４へと通じる後方開口部を閉じる蓋３１４が示されている。また、各オーディオドライバアセンブリ２０２は、アライメントブラケット４０２を備えて示されている。アライメントブラケット４０２は、各オーディオドライバアセンブリ２０２と下側筐体構成要素２０８との間にバッファを形成するように構成することができる。アライメントブラケット４０２はまた、増幅器基板２２８をドライバねじ込み端子３１６と整列させるのを支援するように構成することができる。増幅器基板２２８は、コンデンサ４０４及び電子構成要素４０６などの他の電子構成要素を支持するように構成されている。コンデンサ４０４は、オーディオドライバアセンブリ２０２に電力を供給するように構成されている。詳細には、コンデンサ４０４からの電力は、各オーディオドライバアセンブリ２０２に電力を供給する別個の増幅チャネルをサポートするために使用することができる。また、増幅器基板２２８は、端子４０８を備えて示されている。それぞれの端子４０８は、増幅器基板２２８をドライバねじ込み端子３１６に結合するための締め具を受け入れるように構成することができる。このようにして、オーディオドライバアセンブリ２０２のそれぞれに、増幅器基板２２８を堅固に結合することができる。

図５Ａは、オーディオドライバアセンブリ２０２の後部部分の斜視図を示す。Ｕカップ３１０の後向き面が現れるように、オーディオドライバアセンブリ２０２から蓋３１４が取り除かれている。Ｕカップ３１０は、位相プラグ３０４の周囲のタブ部分５０８に結合されている。また、ワイヤ５０２が示されており、このワイヤは、オーディオドライバアセンブリ２０２のオーディオコンポーネントを、それぞれ対応するドライバねじ込み端子３１６に電気接続することができる。締め具５０４によりオーディオドライバアセンブリ２０２に締め付けられた増幅器基板２２８が示されており、締め具はドライバねじ込み端子３１６に係合している。図５Ａはまた、Ｕカップ３１０の背面を示し、Ｕカップは、位相プラグ３０４のタブ５０８に係合する係合機能部５０６を含む。

図５Ｂは、ドライバねじ込み端子３１６に係合している締め具５０４の断面図を示す。締め具５０４は、導電性締め具とすることができ、増幅器基板２２８に配設された端子４０８から受信した信号を搬送するように構成することができる。いくつかの実施形態では、増幅器基板２２８はまた、増幅器基板２２８の下面に配設された下側端子５０７を含むことができる。いくつかの実施形態では、下側端子５０７をドライバねじ込み端子３１６に対して押圧することができ、これにより、信号を搬送することができ、又は、導電性経路５０９に沿って下側端子５０７とドライバねじ込み端子３１６との間に接地経路を確立することができる。次いで、それらの信号を、ドライバねじ込み端子３１６の下部部分にはんだ付けされたワイヤ５０２に搬送することができる。信号は、ドライバ筐体２０４内のオーディオコンポーネントを使用して音響波を発生させるための命令を含むことができる。いくつかの実施形態では、ワイヤ５０２のうちの１つは、命令を受信するために使用することができ、他のワイヤ５０２は、電力を受け取るように構成することができる。いくつかの実施形態では、ワイヤ５０２のうちの１つは、接地経路として機能することができる。

図５Ｃは、締め具５０４がドライバ筐体２０４により規定された開口部に係合する別の実施形態を示している。ドライバ筐体２０４が電気絶縁材料で作製されている場合、ワイヤ５０２のうちの１つ以上により、電気信号及び電力をドライバ筐体２０４へと送ることができる。いくつかの実施形態では、ドライバ筐体２０４と増幅器基板２２８との間に金属薄板５１０を配置することができる。ドライバ筐体２０４の外面に向かって導電性経路５０９を規定するのを支援するために、金属薄板５１０を屈曲させることができる。金属薄板５１０はまた、締め具５０４を収容するように構成された開口部又は切り込みを規定することができる。いくつかの実施形態では、金属薄板５１０にワイヤ５０２をはんだ付けすることができる。

図６は、オーディオドライバアセンブリ２０２の分解図を示している。ドライバ筐体２０４にアダプタ３０２を挿入することができる。ドライバ筐体２０４は、アダプタ３０２を受け入れるのに適した内側機能部を含むことができる。アダプタ３０２は、音響波がアダプタ３０２を通過し、ドライバ筐体２０４から出られるようにする開口部を規定することができる。アダプタ３０２の後向き面は、位相プラグ３０４の突起を受け入れるように構成することができる。位相プラグ３０４は、音響波がドライバ筐体２０４の出口に向かって指向される際に相殺的干渉を防止するように、音響波を整形するいくつかの開口部を規定する。位相プラグ３０４はまた、タブ５０８を備えて示されており、タブは、Ｕカップ３１０の係合機能部５０６により係合されるように構成されている。

図６はまた、ダイヤフラム６０２及びコイル６０４を含むコイルアセンブリ３０６を示している。コイル６０４は、交流電流を受け取ることができるように、電源に電気接続される。交流電流により、コイル６０４が、磁気モータアセンブリの永久磁石３０８が発した磁界と相互作用する移動磁界を出力するようになる。この相互作用の結果、コイルアセンブリ３０６は、位相プラグ３０４とＵカップ３１０との間を往復運動することとなる。コイルアセンブリ３０６の運動方向は、コイル中の周方向の電流流れ方向と、永久磁石３０８が発生させた、上部プレート６０６とＵカップ３１０との間のエアギャップ内で径方向を配向された磁束の方向とにより規定することができる。力の方向は、コイル６０４内の電流の流れと磁束線の両方に対して垂直である。その方向における運動は、ダイヤフラム６０２の柔軟な包囲部分により可能になる。プレート６０６は、永久磁石３０８に結合することができ、また、永久磁石３０８が発した磁束の流れを整形するのを支援するように設計することができる。コイル６０４に力が印加された結果、ダイヤフラム６０２が移動し、位相プラグ３０４を通って伝搬し、次いで、ドライバ筐体２０４から出る音響波を発生させる。

図７は、オーディオドライバアセンブリ２０２の断面図を示す。詳細には、オーディオドライバアセンブリ２０２の背面容積７０２が示されている。一般に、背面容積とは、空気を含んでいるスピーカ筐体内の開放区域を指し、背面容積は、ダイヤフラムの後向き面と流体連通しているが、聴取者とは流体連通していない。同様に、前面容積とは、空気を含んでいるスピーカ筐体内の別の開放区域を指し、前面容積は、ダイヤフラムの前向き面と聴取者の両方と流体連通している。背面容積７０２が大きくなると、ダイヤフラム６０２の後方に空気量が増大し、オーディオドライバアセンブリ２０２のための所与の電力出力において低周波数出力を増大させるのを助ける。発泡体層３１２によって、背面容積７０２の見かけの大きさを増大させることができ、その発泡体層は、背面容積内の空気を減速させることによって、背面容積７０２の皮相容積を増大させる。また、ダイヤフラムの前方にある背面容積の部分７０４により、背面容積７０２を拡大することができる。位相プラグ３０４とドライバ筐体２０４との間に空隙７０６を残すことによって、背面容積７０２の全容積に追加の開放空間を加えることができる。いくつかの実施形態では、ダイヤフラム６０２の前方のこの追加の容積は、矢印７０８が示す方向にダイヤフラム６０２が振動する時に、オーディオ性能を大幅に向上させることができる。いくつかの実施形態では、背面容積７０２及び前方の背面容積７０４の合計を約１７ＣＣ（ｃｍ３）とすることができる。図７はまた、磁束フロー線７１０を示しており、どのようにＵカップ３１０とプレート６０６の両方が協働して、永久磁石３０８が発した磁界のための磁束フロー経路を規定するかを示している。このようすると、オーディオドライバアセンブリ２０２の動作中に、コイル６０４が横切る経路の周りに磁界を集中させることができる。

図８は、アレイスピーカ１００の断面図であり、アレイスピーカ１００の中央部分内の構成要素のみが示されている。図８は、サブウーファ８０２及びマイクロフォン８０４を示す。サブウーファ８０２は、コイル８０８とサブウーファ８０２のダイヤフラム８１０とを駆動するための永久リング磁石８０６を含む。ダイヤフラム８１０は、コーンと呼ぶこともできることを留意されたい。専門用語「コーン」はしばしば、この説明の目的では、サブウーファと関連付けられた剛性の振動部材を指すが、サブウーファの振動部材は、全般的にダイヤフラムとして説明する。ダンパーカップリング８１２によりサブウーファ８０２を下側筐体構成要素２０８に装着することができ、それにより、サブウーファ８０２から下側筐体構成要素２０８に伝達される力及び／又は振動の量を最小限に抑えることができる。リング磁石８０６が発した磁界は、極構造体８１４及びプレート構造体８１６により整形することができる。極構造体８１４とプレート構造体８１６との間のエアギャップは、リング磁石８０６が発した磁界をコイル８０８の周りに集中させるのを支援することができる。
筐体の上部部分におけるサブウーファ８０２の位置により、サブウーファ８０２が形成した音響波を増強させるための背面容積として、サブウーファ８０２の下方領域を使用できるようになる。図示しないが、この背面容積区域はオーディオドライバアセンブリ２０２を含む。これは、オーディオドライバアセンブリ２０２が発生させた音響波は、オーディオドライバアセンブリ２０２の筐体２０４により遮音され、オーディオドライバアセンブリ２０２が発生させた音響波は、機器筐体の下端から出るので、うまく動作する。

図８はまた、図８に示すようにマイクロフォン８０４をどのように径方向に分散させることができるかを示している。いくつかの実施形態では、フレキシブルなリボンケーブル又は可撓性のＰＣＢ８１８を利用して、マイクロフォン８０４のそれぞれを共に電気接続することができる。いくつかの実施形態では、マイクロフォン８０４は、内部オーディオ源と外部オーディオ源の両方を検出するように構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロフォン８０４は、スピーカの損傷を防止するために、歪み又はオーバドライブについてアレイスピーカ１００の内側を監視するように構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロフォン８０４は、アレイスピーカ１００のプロセッサに可聴のユーザコマンドを中継するように構成することができる。例えば、マイクロフォン８０４を、機器筐体の側壁の開口部と整列させ、その開口部を横切るように封止することができ、それにより、複数のマイクロフォン８０４は、２つ以上のマイクロフォン８０４により検出された任意の音響波の位置を協働的に三角測量することができるようになる。

図９Ａは、一実施形態によれば、サブウーファ８０２の磁石８０６がサブウーファ８０２の周縁の周りでどのように径方向に延在できるかを示している。磁石８０６がサブウーファ８０２から径方向に延在するので、コンデンサ４０４の直径が制限される。この理由で、図９Ｂに示されているように、オーディオドライバアセンブリ２０２に電力供給するためには、より大きな直径のコンデンサが必要とするよりも多くのコンデンサ４０４が必要になることがある。一般に、より多数のコンデンサ４０４を使用すると、より費用がかかる傾向があり、増幅器基板２２８上で占める空間量が大きくなる。

図９Ｃは、磁石８０６の代わりに磁石９０４を含む、本開示のいくつかの実施形態によるサブウーファ９０２を示す。磁石９０４は、下側筐体構成要素２０８の内向き面の近傍に、又はいくつかの場合には内向き面に至るまで径方向に延在することができる複数の突き出したローブ９０６を含む。３つのローブ９０６を有する磁石９０４が示されているが、磁石９０４の周りに均等な間隔で分散している限り、磁石９０４は任意の数のローブ９０６を有し得ることを理解されたい。例えば、４つのより狭いローブを利用してもよい。ローブを均等に分散させると、磁石９０４が発した磁界が非対称にならないようにするのに役立つ。ローブ９０６に加えて、磁石９０４の直上の上側プレート９０８及び磁石９０４の直下の下側プレートを、磁石９０４のローブ９０６に合致するように整形できることを理解されたい。図９Ｄは、磁石９０４のローブ９０６が、直径のより大きなコンデンサ９１２のために、どのように充分な空間を残すかを示している。このように構成すると、直径のより大きなコンデンサ９１２が、オーディオドライバアセンブリ２０２（図示せず）に電力供給できるようになる。いくつかの実施形態では、これにより、オーディオドライバアセンブリ２０２により多くの電力を供給できるようになり、ドライバアセンブリ２０２の品質をより高くすること、及び／又はオーディオ出力をより大きくすることが可能になる。

図１０Ａは、サブウーファ８０２の斜視図を示す。サブウーファ８０２は、締め具を受け入れるように構成された複数の切り込みを備えるリップを含む。リップを使用して、サブウーファ８０２をアレイスピーカ１００の筐体に固定する。残念なことに、サブウーファ８０２の移動質量の慣性は、Ｚ軸において力を形成し、Ｘ軸及びＹ軸の周りにモーメントを形成し、これは、アレイスピーカ１００の顕著なシェイキング及びホッピングにつながることがある。これは、アレイスピーカ１００が、音楽を再生している間に横方向に移動し、落下する危険性を生じることにつながり得る。サブウーファ８０２により生じた運動はまた、システム全体にわたって振動を形成することがあり、この振動は、可聴騒音ノイズを引き起こし、潜在的には構成要素の故障又は断線を早める結果となることがある。また、Ｚ軸におけるアレイスピーカの垂直運動は、アレイスピーカ１００の上部に配置されたタッチインタフェースを、より使いづらくすることがある。例えば、アレイスピーカ１００の垂直運動は、ユーザがタッチインタフェースの誤った部分にタッチする、又は所望されるよりも早期に入力を行う原因となり得る。

図１０Ａは、この問題に対する解決策を示している。複数のエラストマグロメット１００２及び肩付きねじ１００４を使用して、サブウーファ８０２のフランジ１００６をアレイスピーカ１００内の装着機能部に固定することができる。これは、各グロメット１００２を、フランジ１００６により規定された切り込み１００８の中へとスライドさせることによって達成することができる。切り込み１００８内に締め付けた後、グロメット１００２により規定された開口部に肩付きねじ１００４を挿入することができる。グロメット１００２により規定された開口部内に肩付きねじ１００４の肩部分を配置することができ、肩付きねじ１００４のねじ部分を使用して、装着機能部に係合することができる。

図１０Ｂは、高減衰性ゴムから作製することができ、サブウーファ８０２が発生した振動を減衰するために最適な剛性特性を達成するための特定の幾何学的形状を有することができるグロメット１００２の斜視図を示す。グロメット１００２は、グロメット１００２がスライドして切り込み１００８のうちの１つに入ることができるように構成されたＵ型チャネル１０１０を規定することができる。フランジ１００６がＵ型チャネル１０１０内に係合すると、Ｕ型チャネル１０１０の形状は、切り込み１００８内でのグロメット１００２の回転を防止する回転防止機能部として作用する。これは、肩付きねじ１００４を取り付け機能部内で回す際に役立つことがある。グロメット１００２はまた、上側フランジ１０１４から突き出した突起１０１２を含む。突起１０１２は、下側フランジ１０１６からも突き出している。突起１０１２はまた、肩付きねじ１００４が開口部１０１８を貫通してグロメット１００２に係合する際に、より簡単に圧縮できるように構成することができる。突起１０１２の高さ及び／又は幅を調整して、グロメット１００２により提供される全体的な剛性を調節することができる。

図１１Ａは、凸状ユーザインタフェース１１００の分解図を示す。ガラス又はプラスチックで装飾層１１０２を形成し、ユーザが入力を快適に行うことができる滑らかな表面を提供するように構成することができる。図示した装飾層１１０２上のパターンは、セッティングの増大及び減少に対応するシンボルを含む。いくつかの実施形態では、プラス（＋）記号及びマイナス（－）記号を、音量の増大又は曲中のトラックのスキップに適用することができる。例えば、プラス（＋）を長押しすると、音量が大きくなるように構成することができ、短く押すと、メディアプレイリストの次のトラックにスキップすることができる。装飾層１１０２は、接着層１１０４に結合することができる。接着層１１０４は、装飾層をウェッジ１１０６に接合し、ウェッジ１１０６をタッチ／ＬＥＤ基板１１０８に接合することができる。接着層１１０４は、この接着層１１０４により生じたタッチ信号の減衰を低減するように構成された複数の開口部を規定することができる。ウェッジ１１０６は、ユーザインタフェース１１００の凸状の幾何学的形状を規定することができる。装飾層１１０２からタッチ／ＬＥＤ基板１１０８へのタッチ入力を効率的に伝えるために、ウェッジ１１０６の誘電率を調整することができる。接着層１１０４及びウェッジ１１０６により規定された開口部のうちのいくつかは、タッチ／ＬＥＤ基板１１０８を装着フレーム１１１２に固定する締め具１１１０を収容するように設計することができる。光導体１１１４は、タッチ／ＬＥＤ基板１１０８に結合された光源が放射した光を、ユーザインタフェース１１００の装飾層１１０２に向かって直接的に指向するように構成することができる。いくつかの実施形態では、異なる開口部により規定された開口部は、タッチ／ＬＥＤ基板１１０８に配設されたＬＥＤからの光が装飾層１１０２の一部分を照明できるように構成することができる。

図１１Ｂは、組み立てられた凸状ユーザインタフェース１１００の断面図である。タッチ／ＬＥＤ基板１１０８の上面及び下面にＬＥＤ１１１６が示されている。このように、上側のＬＥＤ１１１６は、装飾層１１０２に向かって光を直接照射することができる。下側のＬＥＤ１１１６は、装着フレーム１１１２により規定された凹みの中に光を照射する。次いで、下側のＬＥＤ１１１６が放射した光を、光導体１１１４により、装飾層１１０２のプラス（＋）インジケータ及びマイナス（－）インジケータの下方にある別の開口部に向かって偏向することができる。

図１１Ｃは、凸状ユーザインタフェース１１００が上部に配設されているアレイスピーカ１００の断面図を示す。サブウーファ８０２の振動により垂直方向に発生した音響波１１１８が示されている。いくつかの実施形態では、振動は、下側筐体構成要素２０８の長手方向軸と整列させることができる。この事例では、用語「整列させる」は、運動方向が下側筐体構成要素２０８の長手方向軸に対して実質的に平行であることを意味するために使用される。音響波１１１８は、ベント１１２０を通ってアレイスピーカ１００を出るように構成されている。凸状ユーザインタフェース１１００の底面に締め付けられたメインロジックボード１１２２が示されている。メインロジックボード１１２２は、プロセッサなどの１つ以上の発熱構成要素を含むことができる。メインロジックボード１１２２に入射する音響波１１１８は、メインロジックボード１１２２の発熱構成要素により発生した熱を散逸させることができる。いくつかの実施形態では、タッチ／ＬＥＤ基板１１０８により発生した熱が、メインロジックボード１１２２に伝導されることがあり、そこで、音響波１１１８が移動させた空気によって、その熱を対流放散させることができる。いくつかの実施形態では、放熱が優先される場合、サブウーファ８０２は、メインロジックボード１１２２から押し出された空気量を最大にするように設計された可聴下周波数で動作するように構成することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、上記のサブウーファ８０２内に、高い熱負荷条件を識別する様々なセンサを含むことができ、この高い熱負荷条件により、放熱が優先されることとなる。例えば、メインロジックボード１１２２の表面に熱センサを取り付けることができる。更に、サブウーファ８０２とベント１１２０との間に、様々な流量センサを配置して、ベントが閉塞される場合にはそれを識別することができる。また、サブウーファ８０２は、凸状ユーザインタフェース１００の外面に沿った触覚的フィードバックを発生させる周波数で振動するように構成することができる。例えば、１つ以上の異なるタイプのユーザ入力に応答して触覚的フィードバックを発生させる周波数で動作するように、サブウーファ８０２に命令することができる。

図１１Ｃはまた、サブウーファ８０２の背面容積を封止するように構成されたシール１１２４を示している。シール１１２４は、上側筐体構成要素１１２６が、下側筐体構成要素２０８に対して振動音を発生することを防止するのに役立つことがある。また、図１１Ｃは、ねじ山１１２８に沿って捩回する振動リング１１２５を示している。ポリマー材料で形成された振動リング１１２５は、オーディオドライバアセンブリ２０２の振動を阻止するために、各ドライバのドライバ筐体２０４のアライメントブラケット４０２により規定されたチャネルに係合するまで下向きに捩回する。いくつかの実施形態では、振動リング１１２５は、振動リング１１２５の周縁の周りに、少なくとも３列のねじ山含むことができる。

図１２Ａは、シール１１２４の斜視図を示す。シール１１２４は、ループ状に配列されており、下側筐体構成要素２０８に締め付けられたオーディオコンポーネントの周りに封止部を形成することが可能である。シール１１２４は、型割線にわたって封止し、射出成形プラスチック部品の公差を吸収するように構成されている。シール１１２４は、複数の層で構成することができる。図１２Ｂは、切断線Ｃ－Ｃによるシール１１２４の断面図を示す。この断面図は、剛性プラスチック層１２０４によって、どのように２つの柔軟性発泡体層１２０２を１つに接合することができるかを示している。剛性プラスチック層１２０４は、シール１１２４の形状を維持するのを助けることによって設置の信頼性の高めることができる。この設計は、典型的なＯリングよりも低コストでより良好な性能を提供することができる。図１２Ｃは、上側筐体構成要素１１２６と支持ハロー１２０６との間に配列されたシール１１２４の拡大図を示す。

図１３Ａ～図１３Ｂは、どのように上側筐体構成要素１１２６を下側筐体構成要素２０８に取り付けることができるかを示す。上側筐体構成要素１１２６と下側筐体構成要素２０８は両方とも、複数の個別のねじ山セグメントを含む。ねじ山セグメントは、上側筐体構成要素１１２６の外向き面及び下側筐体構成要素２０８の内向き面に配列されている。上側筐体構成要素１１２６と下側筐体構成要素２０８とを１つに取り付けるために、上側筐体構成要素１１２６のねじ山セグメント１３０２を下側筐体構成要素２０８のねじ山セグメント１３０４と整列させることができる。次いで、ねじ山セグメント１３０２と１３０４とが互いに接触するまで、上側筐体構成要素１１２６を降下することができる。次いで、ねじ山セグメント１３０２がねじ山セグメント１３０４を通過し、次いでねじ山セグメント１３０６に接触するまで、上側筐体構成要素１１２６を捩回させて、ねじ山セグメント１３０２を右側に移動させることができる。ねじ山セグメント１３０２がねじ山セグメント１３０６に接触した後、上側筐体構成要素１１２６を反対方向に捩回して、ねじ山セグメント１３０２がねじ山セグメント１３０６を通過して、ねじ山セグメント１３０８に接触するまで、ねじ山セグメント１３０２を左側に移動させることができる。上側筐体構成要素１１２６は、ねじ山セグメント１３１０がねじ山セグメント１３１４の係止面１３１２に対して固定されるまで、交互の方向に移動し続けることができる。ねじ山セグメント１３１０は、係止面１３１２に係合するように構成された係止機能部１３１６を有することができる。係止機能部１３１６を包囲する区域が上側筐体構成要素１１２６から取り除かれていることに起因して、係止機能部１３１６は撓むことができる。図１３Ｂは、係止面１３１２と係止機能部１３１６との間の相互作用によって下側筐体構成要素２０８に対して係止されている上側筐体構成要素１１２６を示す。

図１４Ａ～図１４Ｄは、突出し台座２３０を示す。図１４Ａは、アレイスピーカ１００の直下にある突出し台座２３０を示している。突出し台座２３０は、支持面の上方でアレイスピーカ１００の重量を支持し、アレイスピーカ１００を通って伝搬するいずれの振動も散逸させるように構成されている。図１４Ｂは、突出し台座２３０の斜視図を示している。突出し台座２３０の内部層１４０２は、ポリカーボネートなど、ある程度剛性であるが撓むことができる材料で形成することができる。シリコーンなど、より柔軟な材料で形成された外部層１４０４は、突出し台座２３０に伝達される振動を散逸させるように構成することができる。残念なことに、より標準的な振動を散逸させる台を用いると、バウンド又は横方向の変位を生じさせるほど振動が深刻になる場合がある。

図１４Ｃは、突出し台座２３０の上面図を示し、詳細には、切断線Ｄ－Ｄが、突出し台座２３０を二分している。図１４Ｄは、内部層１４０２及び外部層１４０４を示す。突出し台座２３０に力１４０６が作用すると、外部層１４０４の厚さだけが、突出し台座２３０に伝搬されたあらゆる振動を散逸させる役割を果たすのではなく、図示のように、突出しアーム１４０８が径方向に変形して、振動に関連する力１４０６の一部を吸収する。径方向に変形した結果、垂直方向の振動が水平に並進し、垂直方向の振動は大幅に低減されることになる。径方向に変形する他のプラスの効果は、外部層１４０４が支持面とより多く接触し、突出し台座２３０と支持面との間の摩擦が増大し、その結果として、横方向の変位に対するアレイスピーカの抵抗が増大することである。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００の望ましくない振動を減衰させるために、突出し台座２３０とグロメット１００２とは一緒に動作する。いくつかの実施形態では、突出し台座２３０の周縁に沿って、突出し台座２３０の周縁の不要な振動を防止するように構成することができる環状の発泡体１４１０を追加することができる。このように、突出し台座２３０内で共振する可能性がある音響波をスピーカ機器が発生させた場合、悩ましい振動を発生させることのある振動を防止するために発泡体１４１０が配置される。

図１５は、図１１Ａ～図１１Ｃに示したユーザインタフェースといくつかの点で異なる、代替的な凸状ユーザインタフェース１５００の分解図を示す。詳細には、凸状ユーザインタフェース１５００は、照明される２つの別個のタッチインタフェース領域を含む。ユーザインタフェース１５００は、装着フレーム１５０２を含み、これは装着フレーム１５０２の外周に沿って延びるチャネル１５０３を規定する。チャネル１５０３は、アレイスピーカ１００を覆う音響ファブリックに関連する締め紐を受け入れるように構成することができる。チャネル１５０３により、チャネル１５０３に沿って装着フレーム１５０２の周りに、締め紐の各端部を都合よく巻き付けることができるようになる。また、装着フレーム１５０２は、発光構成要素を受け入れ、それを収容するように構成された複数の凹み１５０４を規定する。詳細には、発光構成要素は、ＬＥＤアレイ基板１５０６及び光源１５０８を含む。ＬＥＤアレイ基板１５０６は、ＬＥＤ１５１０のアレイを含む。ＬＥＤ１５１０のそれぞれは、３つ以上の色の光を放射するように構成することができる。また、ＬＥＤ１５１０は、第１のタッチインタフェース領域と関連付けられた様々なデザインを協働的に発生するように構成することができる。光源１５０８はそれぞれ、第２のタッチインタフェース領域と関連付けられた１つ以上の色の光を放射するための１つ以上のＬＥＤを含むことができる。挿入基板１５１２は、ＬＥＤアレイ基板１５０６とタッチプリント配線基板（printed circuit board：ＰＣＢ）１５１４との間に隔離間隔を設定するように構成することができる。挿入基板１５１２は、ＬＥＤ１５１０により発生された光が挿入基板１５１２を通過できるようにする開口部を規定することができる。挿入基板１５１２は、周縁に沿って導電性縁部めっきが配列された電気絶縁層の形態をとることができ、導電性の縁部めっきは、タッチＰＣＢ１５１４とＬＥＤアレイ基板１５０６との間で電力及び信号を送るためのものである。このようにして、タッチＰＣＢ１５１４と関連付けられた構成要素により処理されるタッチ入力に従って、ＬＥＤ１５１０が放射した光を変調することができる。タッチＰＣＢ１５１４は、発光構成要素により発生した光が通過する複数の開口を規定する。詳細には、音量コントロール開口部１５１６は、ユーザインタフェース１５００と関連付けられたスピーカシステムの音量を大きくするプラス（＋）シンボルと音量を小さくするマイナス（－）シンボルの形状を有することができる。

図１５はまた、タッチＰＣＢ１５１４を装着フレーム１５０２に固定するように構成することができる締め具１５１８を示している。いくつかの実施形態では、締め具１５１８は、装着フレーム１５０２により規定された開口部の内部にねじ山を形成するセルフタッピングねじとすることができる。接着層１５２２により、タッチＰＣＢ１５１４をウェッジ１５２０に結合することができる。接着層１５２２とウェッジ１５２０は両方とも、発光構成要素が放射した光が通過することができる開口部を含むことができる。接着層１５２２及びウェッジ１５２０はまた、締め具１５１８の頭部を収容する開口部を含むことができる。ウェッジ１５２０は、中央領域が周縁領域よりも大幅に厚く、ユーザインタフェース１５００に湾曲した又は凸状の外部の幾何学的形状を与えるように構成することができる。ウェッジ１５２０の中央領域は、ＬＥＤ１５１０から受光した光を拡散させるように構成されたディフューザアセンブリ１５２３を収容するための開口部を含む。ディフューザアセンブリ１５２３は、ＬＥＤ１５１０毎に個別の拡散光学系を有するレンズアレイ１５２４を含む。いくつかの実施形態では、レンズアレイ１５２４は、各ＬＥＤ１５１０からの光を拡散させる１枚のガラスの形態をとることができる。別の実施形態では、レンズアレイ１５２４は、光を拡散する複数の個別のレンズを含むことができる。レンズアレイ１５２４は、接着性の発泡体リング１５２６により、タッチＰＣＢ１５１４に固定することができる。いくつかの実施形態では、レンズアレイ１５２４の下向き面に、タッチプレート１５２８を固定することができる。タッチプレート１５２８により規定された開口部は、レンズアレイ１５２４のレンズ突起を収容することができる。タッチプレート１５２８は、ユーザインタフェース１５００が受け取ったタッチ入力の容量性結合を向上させる薄い導電性プレートの形態をとることができる。タッチプレートは、タッチＰＣＢ１５１４に電気接続することができる。いくつかの実施形態では、タッチプレート１５１４の平坦面は、ユーザインタフェース１５００の凸状の装飾タッチ面において行われた入力を読み取るように最適化されたタッチセンサを含むことができる。例えば、タッチプレート１５１４と関連付けられた感知グリッドの密度は、行われた入力を外面の曲率に適合できるようにするため多様な密度を有することができる。このようにすると、ユーザインタフェース１５００の外部タッチ面全体にわたって一貫したユーザ入力を達成することができ、それにより、タッチセンサの周縁に沿って、中央とは異なる速度でタッチ入力が読み取られる状況が回避される。レンズアレイ１５２４の上向き面は、レンズアレイ１５２４の周縁に沿って配列された接着ストリップ１５３２により、第１のディフューザプレート１５３０に固定することができる。第１のディフューザプレート１５３０とレンズアレイ１５２４との間に、更なる光拡散のためのディフューザフィルムの層１５３４を配置することができる。第１のディフューザプレート１５３０はまた、ＬＥＤ１５１０が放射した光の拡散量を増大させるように構成することができる。

いくつかの実施形態では、第１のディフューザプレート１５３０は、透明なポリカーボネート樹脂（この透明なポリカーボネート樹脂には、これとは異なる屈折率を有する粒子がドープされている）で形成することができる。例えば、ポリカーボネート樹脂は、酸化チタン粒子でドープしてもよく、酸化チタン粒子は、第１のディフューザプレート１５３０に白い外観を与えるだけでなく、第１のディフューザプレート１５３０を通過する光を更に拡散させるのを支援する。第１のディフューザプレート１５３０は、第１のディフューザプレート１５３０の周縁に沿って配列された接着ストリップ１５３２により、第２のディフューザプレート１５３６に固定されている。接着ストリップ１５３２は、第１のディフューザプレートと第２のディフューザプレートとの間に小さいエアギャップが生じるように寸法決めすることができる。第２のディフューザプレート１５３６は、ディフューザアセンブリ１５２３がウェッジ１５２０と同じ湾曲を達するのを助けるドーム型表面を有することができる。最後に、第２のディフューザプレート１５３６の上向き面にフェードフィルム１５３８を適用することができる。フェードフィルムは、ＬＥＤ１５１０が放射した光の周縁に沿って光の強度をフェザー処理する放射状のグラデーションフィルタの形態をとることができる。このようにすると、フェードフィルム１５３８は、接着層１５４０が上蓋１５４２の中央領域で照明された状態から照明されていない状態へと急に変わることを防止する。上蓋１５４２は、ガラス又はポリカーボネート材料などの透明なポリマー材料の層の形態をとることができる。いくつかの実施形態では、上蓋１５４２は、上蓋１５４２を通過する光を更に拡散させるインク層を含むことができる。いくつかの実施形態では、ＬＥＤ１５１０により放射され、上述の拡散要素により拡散された光は、約３センチメートルの直径を有する混合光を協働的に発生することができる。

図１６Ａは、レンズアレイ１５２４の下向き面を示す。図示のように、レンズアレイ１５２４は、複数の異なる光源に対して個別の光学系を有する１個の成形ガラスの形態をとる。詳細には、レンズアレイ１５２４は、ハニカムパターンで配列された１９個のＬＥＤ１５１０からの光を拡散させるための凸レンズ１６０２を含む。より多数の又はより少数のＬＥＤ１５１０をレンズアレイ１５２４に収容してもよいことを理解されたい。更に、凸レンズ１６０２は、不規則パターンで、又は正方格子などの異なる規則的パターンで配列してもよい。

図１６Ｂは、切断線Ｅ－Ｅによる、凸状ユーザインタフェース１５００のレンズアレイ１５２４を含む部分の側断面図を示す。この図では、明確化のために接着層は省略されている。詳細には、ＬＥＤアレイ基板１５０６に取り付けられたＬＥＤ１５１０が示されている。レンズアレイ１５２４へと光を放射する５個のＬＥＤ１５１０が示されている。レンズアレイ１５２４の凸レンズ１６０２は、第１のディフューザプレート１５３０及び第２のディフューザプレート１５３６に光が入射する前に、ＬＥＤ１５１０から受光した光を拡散させる。図示のように、凸レンズ１６０２のそれぞれは、ＬＥＤ１５１０のうちのそれぞれ対応するＬＥＤに向けられた凹面を含む。ディフューザプレートは、光が上蓋１５４２を通って出る前に、この光を更に拡散させるように構成することができる。各ＬＥＤ１５１０から放射された光は、この光が上蓋１５４２を通って出る時までに、ＬＥＤ１５１０のうちの隣接するＬＥＤからの光と混合することができる。このようにして、比較的少数のＬＥＤは協働して、上蓋１５４２により規定された外面において、混合された光パターンを形成することができる。いくつかの実施形態では、外面に沿って現れる光は約３０ｍｍの全直径を有することができ、各ＬＥＤ１５１０から光は、約７ｍｍの直径にわたって拡散することができる。

図１７Ａは、ファブリック１７００の一端により規定される拡張可能な開口部の分解断面図を示す。ファブリック１７００は、第１の端部並びに弾性の及び／又は拡張可能な第２の端部において固定サイズの開口部を有するチューブの形態をとることができる。図１７Ａは、拡張可能な第２の端部を示す。ファブリック層１７０２、１７０４及び１７０６は、スピーカ機器が発生した音響波の通過を阻害することなく、スピーカ機器に装飾的に美しい外面を提供するように構成することができる。ファブリック層１７０２、１７０４及び１７０６は、ポリエステル、ナイロン及びポリウレタン等の材料で形成することができる。いくつかの実施形態では、ファブリック層１７０２は、ファブリック層１７０２により形成される抵抗の量を制限するひし形の開口部のアレイを規定するひし形パターンを有することができる。ファブリック層１７０２は、接着層１７０８によりファブリック層１７０４に接着することができる。接着層１７０８は、中実層として示されているが、接着剤は、ファブリック層１７０２と同じパターンを有するように形成できることを理解されたい。このようにして、ファブリック１７００の外面において接着剤材料が露出しないようにすることができる。ファブリック層１７０４の内側リップは、接着リング１７１０により、ファブリック層１７０６に結合することができる。次いで、ファブリック層１７０６を上側筐体構成要素１１２６に固定することができる（この図には示されていない、図１３Ｂを参照）。このようにすると、ファブリック１７００をスピーカ機器に堅固に結合することができる。

また、図１７Ａは、縫い付けられた糸通し１７１２を示している。いくつかの実施形態では、縫い付けられた糸通し１７１２をファブリック層１７０２のリップに縫い込むことができる。縫い付けられた糸通し１７１２は、ファブリック１７００のリップに沿って配列され、締め紐１７１４を収容するように寸法決めされた複数のループで配列された繊維の形態をとることができる。締め紐１７１４は、縫い付けられた糸通し１７１２のループにより規定された開口部を通るように糸通しすることができる。ファブリック１７００をスピーカ機器に取り付けるために締め紐１７１４の両端を引っ張ること、又はファブリック１７００をスピーカ機器から取り外すために締め紐１７１４を緩めることによって、ファブリック１７００のリップにより画定された開口部を拡張又は収縮することができる。

図１７Ｂは、完全に１つに接着されたファブリックアセンブリ１７００の断面図であり、締め紐１７１４の両端がファブリックアセンブリ１７００の同じ径方向位置から、どのようにはみ出ることができるかを示している。締め紐１７１４は、スピーカ機器のユーザインタフェースと関連付けられた装着フレームの周りに巻き付けるのに十分な長さとすることができ、締め紐は、ファブリック１７００により規定された開口部１７１６をスムーズに収縮できるようになる。いくつかの実施形態では、縫い付けられた糸通し１７１２及び締め紐１７１４は、ファブリック１７００のリップの周りにインサート成形された弾性ループと置換することができる。弾性ループは、ゴムバンドと同様に作用し、ファブリックを所定の位置にしっかりと保持する弾力性を有することができると同時に、開口部１７１６を規定するファブリックを、スピーカ機器からファブリックアセンブリ１７００を取り外すために、拡張させることも可能にする。

図１７Ｃは、上側筐体構成要素１１２６の一部分の周りに取り付けられたファブリックアセンブリ１７００の上面図を示す。図１７Ｃは、部分的にのみ締められた締め紐１７１４を示しており、ファブリックアセンブリ１７００により規定された開口部と上側筐体構成要素１１２６により規定された開口部との間に環状の間隙が残っている。図１７Ｄは、どのように、装着フレーム１５０２により規定された開口部１７０８に締め紐１７１４を通し、次いで、ファブリックアセンブリ１７００が、装着フレーム１５０２の周縁の周りを均等に締めることができるかを示している。

図１８は、ハローアセンブリ１８００の分解図を示す。ハローアセンブリは、上側リング１８０２及び下側リング１８０４を含み、これらは、締め具１８０６により１つに結合される。上側リング１８０２も下側リング１８０４も両方ともそれぞれ、それらの周縁の周りにねじ山を協働的に規定する。そのねじ山により、リングを捩回させてスピーカ筐体の内容積内の定位置に入れることができるようなる。上側リング１８０２の底面と下側リング１８０４の上面とは、２つのリングが径方向に整列できるようにする相補的な幾何学的形状を有する。更に、リングが径方向に整列していれば、周縁のねじ山は、２つのリング間の境界面にわたって滑らかに継続する。例えば、下側リングは、２つのリングが径方向に整列している時に凹型機能部１８１０と整列する傾斜機能部１８０８を含む。リング１８０２とリング１８０４とを径方向に整列させた結果、締め具開口部１８１２もまた締め具開口部１８１４と整列する。上側リング１８０２は、各開口部１８１２に隣接する追加の開口部を含むことができ、追加の開口部は、他の内部構成要素をハローアセンブリ１８００に固定するための追加の締め具を受け入れるように構成されている。上側リング１８０２の内向き面は、上側リング１８０２の一部分を厚くするのを助ける、突起を含むことができ、この上側リングは、締め具を受け入れるように構成された開口部を含む。ハローアセンブリ１８００はまた、シール１１２４を含み、そのシールは、溝１８１６に配置することができ、音響波がハローアセンブリ１８００の周縁の周りに伝搬することを防止するように機能することができる。

図１８はまた、フレックスコネクタアセンブリ１８２０を示す。フレックスコネクタアセンブリ１８２０は、スピーカエンクロージャ全体にわたって分散している構成要素を電気接続するように構成することができる。詳細には、フレックスコネクタアセンブリは、上側リング１８０２の開口部１８１８を貫通して延在して、ハローアセンブリ１８００の上方に配設された電気構成要素コネクタに達することができる。また、いくつかの実施形態では、リング１８０４は、フレックスコネクタ基板１８２２が通過できるようにするために開口部１８１８と整列した開口部を含むことができる。フレックスコネクタ基板１８２２は、ポリイミド基板の形態をとることができる。いくつかの実施形態では、フレックスコネクタアセンブリ１８２０は、タッチＰＣＢ１５１４などの電気構成要素と電気接続するように構成されたボードツーボードコネクタ１８２４を含む（図１５を参照）。フレックスコネクタアセンブリ１８２０は、関連のスピーカ機器の下端でスピーカドライバと電気接続するように構成された、コネクタ１８２６のような他のコネクタを含むことができる。

図１９は、スピーカ機器の部分断面図を示しており、ハローアセンブリ１８００が内部に取り付けられている。上側リング１８０２と下側リング１８０４とは、直接接触して示されている。筐体構成要素２０８のねじ山１９０２に沿って上側リング１８０２及び下側リング１８０４を回転させた後、これらの２つのリングを一緒に固定する締め具１８０６が示される。締め具１８０６が上側リング１８０２と下側リング１８０４とを一緒に固定する前は、ねじ山１９０４及び１９０６は、ねじ山１９０２の間である程度緩く嵌合してもよい。このように、ハローアセンブリは、回転して簡単に筐体構成要素２０８に入るように構成されている。正しい位置に達すると、締め具１８０６は、ねじ山１９０４及び１９０６がねじ山１９０２を担持するようにし、ねじ山１９０２は、ハローアセンブリを所定の位置に締め付けて、筐体構成要素２０８に対するハローアセンブリ１８００の振動を防止する。図１９はまた、フランジ１００６と関連付けられた締め具１００４が、どのようにサブウーファ８０２のフランジ１００６をハローアセンブリ１８００の上側リング１８０２に固定するかを示している。

図２０は、どのように、締め具２００２により上側筐体構成要素１１２６をハローアセンブリ１８００に固定することができるかを示している。上側筐体構成要素１１２６は、締め具開口部を含むことができ、締め具２００２は、上側筐体構成要素１１２６を貫通して垂直に延在し、ハローアセンブリ１８００の上側リング１８０２に係合できるようになる。締め具２００２を収容するように構成された開口部を包囲する凹みに、装飾プラグ２００４を挿入することができる。装飾プラグ２００４は、ファブリックカバーが飛び出して凹みに入り、スピーカ機器の審美的な外観に悪影響を及ぼすことを防止する。図２０はまた、どのようにシール１１２４を上側リング１８０２と下側筐体構成要素２０８との間に配置することができるかを示しており、シールは、音響波が上側リング１８０２の周縁の周りに伝搬することを防止するように動作可能である。スピーカはまた、上側リング１８０２とフランジ１００６との間に配置されたシール２００６を含むことができ、シール２００６は、音響波が上側リング１８０２の中央開口部を通って伝搬することを防止するのを支援することができる。図２０はまた、上側筐体構成要素１１２６の段付きねじ山１３０２と下側筐体構成要素２０８の段付きねじ山１３０４との相対位置を示している。

図２１は、代替的な上側筐体構成要素の斜視図を示す。上側筐体構成要素２１００は、ひし形のベント２１０２を含む。ひし形のベント２１０２は、上側筐体構成要素２１００を覆う音響ファブリックのパターンと同様の形状を有することができる。ひし形のベント２１０２が音響ファブリックのパターンよりも大幅に大きい場合であっても、同様のパターンを有する結果、パターンの輪郭が整列する。このように整列させることにより、音響ファブリックの下方にあるベント開口部が、上側筐体構成要素２１００と関連付けられたスピーカ機器のユーザから見える可能性を大幅に低減することができる。いくつかの実施形態では、音響ファブリックのパターンは、ベント２１０２と整列してもよい。例えば、音響ファブリックは、４個又は１６個のひし形パターンのうちの１パターンがベント２１０２のそれぞれの内側で整列するように整列させることができる。このように、パターンの縁部を整列させてもよく、ユーザからベント２１０２が見える可能性が更に低くなる。上側筐体構成要素２１００はまた、図１５に示した凸状ユーザインタフェース１５００に従って凸状ユーザインタフェースを支持するように構成された、突き出した支持部材２１０４を含むことができる。

図２２は、アレイスピーカ１００と通信及び／又は対話することができる種々異なる形式の接続された電子機器を示す図を示す。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、ホームオートメーションを促進する中央ハブとして作用することができる。アレイスピーカのオンボードメモリ１００、又はアレイスピーカ１００がアクセスすることのできるネットワークを通じてアクセス可能なメモリは、図示した様々なデバイス形式の対話を統御するルールを記憶するために使用することができる。次いで、アレイスピーカは、記憶したルールに従って異種の機器に命令を送信することができる。アレイスピーカ１００内に配設されたマイクロフォンは、ユーザの家の中にある接続電子機器に関係する特定のアクションを実行する音声コマンドを受信するように構成することができる。いくつかの実施形態では、凸状ユーザインタフェースは、特定の接続電子機器上の様々な設定を調節するためのコマンドを受信することができる。例えば、アレイスピーカ１００は、スマートロックデバイス２２０２を調節するコマンドを受信するように構成することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、音声コマンドに応答してスマートロックデバイス２２０２を施錠及び開錠できるようにする命令を含むことができる。更に、アレイスピーカ１００は、スマートロックデバイス２２０２が開錠されたことを、家の中にいる居住者に警告するように構成することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、スマートロックデバイス２２０２を開錠したユーザの識別情報を告知することができる。そのような状況において、スマートロックデバイス２２０２は、携帯電話などの電子機器から受信したコマンドに応答して開放するように構成することができる。アレイスピーカ１００は次いで、その携帯電話とユーザとが関連付けられる際に、そのユーザを識別することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、スマートロックデバイス２２０２の作動に応答して他の機器と対話するように構成することができる。例えば、アレイスピーカは、開錠イベントに応答して、ライト２２０４のうちの１つ以上の照明を指示し、また、スマート温度計２２０６と関連付けられたＨＶＡＣシステムの温度を調節することができる。

図２２はまた、アレイスピーカ１００とスマートガレージオープナー２２０８との間の通信も示す。スマートガレージオープナー２２０８の開放イベントを検出したことに応答して、アレイスピーカは、スマートロックデバイス２２０２の動作に関して上述した同様のアクションを実行するように構成することができる。いくつかの実施形態では、ユーザが異なる方向からハウジングに入ること予想して、ライト２２０４のうちの異なる１つのライトを点灯させてもよい。

アレイスピーカ１００はまた、電子カレンダーと関連付けられた様々なカレンダーイベントに従って、異なるスマートデバイスを動作させるように構成することができる。例えば、アレイスピーカは、監視カメラ２２１０と同じ部屋で位置を特定されたイベントがプライベートとマークされている場合、そのイベントの間、監視カメラ２２１０を無効化するように構成することができる。アレイスピーカはまた、窓センサ２２１２が、昼夜を問わず特定の時刻の後に窓を開放したままであることを指示した場合、１人以上のユーザに通知するように構成することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、様々なユーザ入力及び／又はスマートデバイスアクティビティに応答して、ビデオコンテンツとオーディオコンテンツの両方を提示するためにテレビ／モニタ２２１４などの他の構成要素と協働するメディアハブとして作用することができる。例えば、テレビ／モニタ２２１４は、他の構成要素により実行されているステータス及び／又はアクティビティを示すステータススクリーン及び／又は進捗モニタを代表してもよく、テレビ／モニタは、アレイスピーカ１００のユーザにグラフィックインタフェースを提示する能力を有していても、有していなくてもよい。いくつかの実施形態では、アレイスピーカは、ユーザがスケジュールされた食料品の買い物に出かける前に、冷蔵庫２２１６の内部区域画像をユーザに送信するように、冷蔵庫２２１６にリモートで指示するように構成してもよい。これらの様々な動作をアレイスピーカ１００の内部メモリに記憶することができる一方、アレイスピーカ１００は、ユーザと様々なアクティビティを調整するのを支援するクラウドサービスプロバイダと通信することができ、クラウドサービスプロバイダは、アレイスピーカ１００を備えるローカルエリアネットワークと接続されていても、接続されていなくてもよい。例えば、ユーザは、アレイスピーカ１００とスマートフォンなどの機器によりリモートで接続して、アレイスピーカ１００が通信しているスマートコンポーネントに対して特定のタスクを作動させることができる。

いくつかの実施形態では、アレイスピーカは、ウェアラブルディスプレイ２２１８と対話するように構成することができる。ウェアラブルディスプレイ２２１８は、ユーザにデジタルコンテンツを提示する拡張現実ゴーグル又は仮想現実ゴーグルの形態をとることができる。ウェアラブルディスプレイ２２１８が拡張現実ディスプレイである場合、ウェアラブルディスプレイ２２１８は、アレイスピーカ１００の周りに様々な制御インタフェースを重ね合わせることができる。例えば、ユーザインタフェースをより大きくするために、仮想コンテンツは、凸状ユーザインタフェースをアレイスピーカ１００の上に重ね合わせることができる。いくつかの実施形態では、拡大されたユーザインタフェースは、より効率的に及び／又はより多様なオプションでユーザがアレイスピーカ１００を制御できるようにする拡張ディスプレイ及び拡大された制御操作領域を含むことができる。例えば、ユーザインタフェースは、アレイスピーカ１００が発生するオーディオと関連付けられた高音出力及び／又は低音出力をユーザが増大又は低減できるようにする仮想グラフィックイコライザを表示するように構成することができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００内に含まれているいくつかのスピーカドライバのそれぞれによりカバーされる部屋の様々な領域を可視化したオーバーレイをユーザに提示することができる。次いで、ユーザは、１つ以上のスピーカドライバと関連付けられた特定の領域に固有のオーディオ出力を調節することができる。例えば、ユーザは、アレイスピーカ１００からオーディオ出力を聴取している個人を含んでいる図示の領域のみを識別することができる。更に、ユーザは、第１のオーディオドライバと関連付けられたアレイスピーカの第１の領域にいる第１のユーザに対してオーディオ出力を低減し、第２のオーディオドライバと関連付けられたアレイスピーカの第２の領域にいる第２のユーザに対してオーディオ出力を増大することができる。このように、聴取者は、所望の音量でオーディオを楽しむことができ、仮想インタフェースにより、様々な聴取者がいる領域をユーザが素早く識別できるようになる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、ウェアラブルディスプレイ２２１８と関連付けられた回路及びセンサが、アレイスピーカ１００に対して仮想コンテンツを相対的に配向するのを支援する様々な指標を含むことができる。例えば、アレイスピーカ１００は円筒形なので、アレイスピーカ１００内のスピーカドライバのそれぞれの径方向位置を判定するのが困難な場合がある。アレイスピーカ１００を覆っている音響ファブリックカバー内に、装飾的シンボルなどの小さい指標を埋め込んでもよい。このようにすると、様々な聴取ゾーンをアレイスピーカ１００とより正確に関連付けることができる。いくつかの実施形態では、アレイスピーカ１００は、部屋の中の様々な聴取者の位置を識別するように構成された光学センサを含むことができ、次いで、識別した聴取者のオーディオ体験を向上させるために、オーディオ出力を変更する。

いくつかの実施形態では、ウェアラブルディスプレイデバイスは、アレイスピーカ１００から光学的コマンドを受信するように構成することができる。例えば、ユーザインタフェースと関連付けられたディスプレイは、特定の光パターンを出力するように構成することができる。ウェアラブルディスプレイデバイス２２１８の光学センサは、光パターンを識別し、それに応答して、何らかの方法でディスプレイを変化させることができる。例えば、ユーザインタフェースと関連付けられたディスプレイの出力に従って、ウェアラブルディスプレイ２２１８が表示する仮想制御の形式、サイズ及び向きを変えることができる。

図２３は、アレイスピーカ１００の様々な電気構成要素の間の通信及び相互運用性を示すブロック図である。プロセッサ２３０２は、図示の電気構成要素と通信することができる。ユーザインタフェース２３０４は、ユーザ入力を受信することができ、次いで、プロセッサ２３０２がこのユーザ入力を受信する。ユーザ入力に応答して、プロセッサ２３０２は、受信したユーザ入力に対応する信号を解釈し、他の電気構成要素に中継することができる。例えば、ユーザインタフェースは、サブウーファ２３０６とオーディオドライバアセンブリ２３０８の両方の出力の増大を指示するユーザ入力を受信することができる。いくつかの実施形態では、フレックスコネクタ１８２０などの構成要素により確立された導電性経路によって電気構成要素動同士を全て連結することができる。導電性経路は、アレイスピーカ１００の機器筐体全体にわたって分散された様々な電気構成要素に電気信号を送ることができる。アレイスピーカ１００はまた、ディスプレイシステム２３１２を含むことができる。ディスプレイシステム２３１２は、アレイスピーカ１００のユーザに視覚的フィードバックを提供するように構成することができる。例えば、カリフォルニア州クパチーノのＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ．により製造されるＳｉｒｉ（登録商標）音声アシスタントなどの音声アシスタントとの対話に応答して、視覚的フィードバックを提供することができる。いくつかの実施形態では、音声リクエストを処理している間、及び／又は音声アシスタントが音声リクエストを待機する際に、カラフルなモザイクパターンのアレイを提示してもよい。アレイスピーカはまた、コンピュータ可読媒体２３１４を含むことができる。コンピュータ可読媒体２３１４は、サブウーファ２３０６及びオーディオドライバアセンブリ２３０８が再生するために、一定量のメディアファイルを記憶する又は少なくともキャッシュするように構成することができる。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読媒体２３１４に記憶されたメディアファイルは、例えば、映画、ＴＶショー、写真、録音及び音楽ビデオを含むことができる。いくつかの実施形態では、メディアファイルのビデオ部分を別の機器に送信して、ワイヤレス通信システム２３１６により表示することができる。これは、別の機器が特定のユーザに対してより大きいディスプレイ又はより容易に閲覧可能なディスプレイを有することがあるので、ディスプレイシステム２３１２がビデオ部分を表示している時であっても望ましい場合がある。例えば、部屋の中のユーザの位置に従って、他のディスプレイデバイスを選択してもよい。

図２３はまた、ＲＡＭ／ＲＯＭ構成要素２３１８も示している。ＲＡＭ／ＲＯＭ構成要素２３１８は、頻繁に使用される情報及び／又は再生の直前に挿入された情報を短期間の間キャッシュするためのＲＡＭ（random access memory：ランダムアクセスメモリ）を含むことができる。ＲＯＭ（read only memory：リードオンリーメモリ）は、デバイスドライバなどのコンピュータコード、及びアレイスピーカ１００の基本動作で使用されるより下位コードを記憶するために使用することができる。いくつかの実施形態では、ＲＡＭ／ＲＯＭ構成要素２３１８は、２つの別個の構成要素の形態をとることができる。

図２３はまた、どのようにアレイスピーカ１００が、マイクロフォン、近接センサ、タッチセンサ、加速度計などを含むセンサアレイ２３２０を含むことができるかを示している。センサアレイ２３２０のマイクロフォンは、音声コマンドを監視するように構成することができる。いくつかの実施形態では、マイクロフォンは、音声コマンドを発しようとするユーザの意図を示すコマンドフレーズを認識した後にのみ、音声コマンドを処理するように構成することができる。マイクロフォンは、筐体が、音声コマンドを遮蔽しないように、又は不明瞭にしないように、機器筐体の外側に沿って径方向に散在することができる。また、複数のマイクロフォンを利用して、部屋の中のユーザの位置を三角測量することができる。ある特定の事例では、判定されたユーザの場所に従って、オーディオ出力を最適化すること、又は追加のスマートデバイス（図２２を参照）にキューを出すことが望ましいことがある。

空間的に分散したマイクロフォンを用いた三角測量によりユーザの場所を識別することに加えて、ユーザの存在及び／又はアレイスピーカ１００の周囲の障害を識別するのを支援するために、アレイスピーカ１００の外面に沿って近接センサを分散させることができる。いくつかの実施形態では、近接センサは、アレイスピーカ１００の周囲の物体を特徴づけるのを助ける赤外線パルスを放出するように構成することができる。反射してセンサに戻ったパルスをプロセッサ２３０２により処理することができ、プロセッサ２３０２は、次いで、アレイスピーカ１００の周囲の任意の物体を特徴づけることができる。いくつかの実施形態では、周囲の物体がアレイスピーカ１００の予想されるオーディオ出力を大幅に変更するような状況では、アレイスピーカ１００のオーディオ出力を調節することができる。例えば、アレイスピーカ１００が壁又は柱に立て掛けて配置されている場合、赤外線センサは、障害及び減衰を識別し、あるいは、壁又は柱を向いたスピーカドライバの出力を中止することができる。反射したパルス及びオーディオ三角測量データを組み合わせて、アレイスピーカ１００に命令を送出しているユーザの位置を更に微調整することができる。センサアレイ２３２０はまた、ユーザがアレイスピーカ１００の外面に沿ってコマンドを入力できるようにするタッチセンサを含むことができる。例えば、図１５に示した凸状ユーザインタフェースのタッチＰＣＢ１５１４は、上蓋１５４２に沿って行われたユーザジェスチャを検出し、そのジェスチャを、アレイスピーカ１００の１つ以上の構成要素が実行する様々な命令として解釈するように構成されている。

センサアレイ２３２０はまた、１つ以上の加速度計を含むことができる。加速度計は、アレイスピーカ１００が重力基準フレームに対して傾斜している場合には、その傾斜を測定するように構成することができる。アレイスピーカ１００は、平坦な面に配置されたときに部屋の中でオーディオコンテンツを均等に分散させるように最適化されているので、傾斜した又は傾いた面にアレイスピーカ１００を置くと、アレイスピーカ１００の音響出力に悪影響を及ぼすことがある。アレイスピーカ１００が２度よりも大きな角度で傾斜していると加速度計が判定したことに応答して、アレイスピーカは、アレイスピーカを置くためにより平坦な面を見つけることをユーザに促すよう構成することができる。その代わりに、アレイスピーカは、音響出力を変更して傾斜角度を補償するように構成することができる。また、いくつかの実施形態では、加速度計は、アレイスピーカ１００内に共振振動がある場合にはその共振振動を監視するように構成することができる。次いで、プロセッサ２３０２は、オーディオ出力を調節して、アレイスピーカ１００を１つ以上の共振周波数で振動させる周波数の発生をサブウーファ２３０６及び／又はオーディオドライバアセンブリ２３０８が回避又は低減するのを支援するよう構成することができる。

説明した実施形態の様々な態様、実施形態、実装形態、又は特徴は、個別に又は任意の組み合わせで用いることができる。説明した実施形態の各種の態様をソフトウェア、ハードウェア、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより実施することができる。説明した実施形態はまた、アレイスピーカの動作を制御するための、コンピュータ可読媒体上のコンピュータ可読コードとして実施することもできる。いくつかの実施形態では、コンピュータ可読媒体は、ユーザの家の中にある他の接続機器と対話するためのコードを含むことができる。例えば、アレイスピーカは、周囲光センサを使用して、人間の活動を識別し、ユーザの家の中の特定の機器をいつ作動し、いつ非作動すべきかを学習するように構成することができる。このコンピュータ可読媒体は、後でコンピュータシステムによって読み込むことが可能なデータを記憶することができる任意のデータ記憶装置である。コンピュータ可読媒体の例としては、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、及び光学的データ記憶装置が挙げられる。コンピュータ可読コードが分散形式で記憶及び実行されるように、コンピュータ可読媒体をネットワークに結合されたコンピュータシステムにわたって分散させることもできる。

前述の説明では、説明した実施形態の完全な理解をもたらすために、説明を目的として特定の専門用語を使用した。しかし、説明した実施形態を実践するために、特定の詳細が必要とされないことが当業者にとっては明らかであろう。それゆえ、上述の具体的な実施形態の説明は、例示及び説明の目的のために提示される。それらの説明は、網羅的であることも、又は開示される厳密な形態に、説明した実施形態を限定することも意図するものではない。上記の教示を考慮すれば、多くの修正形態及び変形形態が可能であることが当業者にとっては明らかであろう。

Claims (20)

1. 音声制御電子機器であって、
   対向する上面と底面とを分ける長手方向軸と、前記上面と前記底面との間に延在する側面とを有する軸対称の機器筐体と、
   前記機器筐体の内部に配置されたコンピュータ可読メモリと、
   前記機器筐体の内部に配置され、前記長手方向軸の周りに放射状に配置された複数のマイクロフォンと、
   前記音声制御電子機器の加速度または傾きを検出する加速度計と、
   前記機器筐体の内部に配置され、前記コンピュータ可読メモリに結合されたプロセッサであって、ユーザと対話するために前記コンピュータ可読メモリに記憶されているコンピュータ命令を実行し、音声コマンドを発行するユーザの意図を示すコマンドフレーズを認識した後に、前記複数のマイクロフォンによって受信された音声コマンドを処理するプロセッサと、
   前記機器筐体の内部に配置され、第１の周波数帯域の音響波を生成する第１のトランスデューサと、
   前記機器筐体の内部に配置され、前記第１の周波数帯域よりも低い第２の周波数帯域の音響波を生成する第２のトランスデューサと、ここで、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサの少なくとも一方の音響出力は、前記加速度計によって検出された前記傾きを補償するように変更され、
   アウタカバーであって、前記アウタカバーの上に形成され、前記アウタカバーの下に配置されたオーディオコンポーネントを隠している前記機器筐体の前記側面の上に配置されたパターンを有するアウタカバーと、ここで、前記アウタカバーは、前記音声制御電子機器の調和した表面を提供するものであり、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサによって生成された音響波は前記アウタカバーを通過することが可能であり、
   前記機器筐体の前記上面に配置されたタッチセンシティブユーザインタフェースであって、前記長手方向軸の両側に対称配置された第１のタッチボタンおよび第２のタッチボタンを含むタッチセンシティブユーザインタフェースと、ここで、前記第１のタッチボタンは、ユーザがスピーカ音量を増加させることを可能にするものであり、前記第２のタッチボタンは、ユーザがスピーカ音量を減少させることを可能にするものであり、
   前記機器筐体の内部に配置され、前記音声制御電子機器に電力を供給する電源ユニットと、
   を有する、音声制御電子機器。
2. 前記音声制御電子機器は、前記複数のマイクロフォンを用いた三角測量によってユーザの位置を識別するように構成されている、請求項１に記載の音声制御電子機器。
3. 前記機器筐体内に配置され、前記プロセッサが搭載されたメインロジックボードと、
   前記タッチセンシティブユーザインタフェースから離間され、前記長手方向軸に対して垂直な平面に沿って前記機器筐体の内部に配置された第２の回路基板と、を有し、前記第２の回路基板は、該第２の回路基板の上に形成された、前記タッチセンシティブユーザインタフェースの１つ以上の部分を照明するように配列された複数のＬＥＤを有する、請求項１に記載の音声制御電子機器。
4. 前記タッチセンシティブユーザインタフェースは、静電容量式タッチセンサを含む、請求項１に記載の音声制御電子機器。
5. 前記タッチセンシティブユーザインタフェースの異なる領域を照明するように配置された１つ以上の発光ダイオードを更に有する、請求項４に記載の音声制御電子機器。
6. 前記機器筐体の内部に配置されたワイヤレス通信システムを更に有する、請求項１に記載の音声制御電子機器。
7. オーディオ性能を向上させるためにビームフォーミング技術を実装した回路を更に有する、請求項１に記載の音声制御電子機器。
8. 前記ビームフォーミング技術は、強め合う干渉を生成する、請求項７に記載の音声制御電子機器。
9. 前記プロセッサが前記音声制御電子機器を取り囲む物体を特徴づけるために使用することができる放射線のパルスを放出する複数の近接センサを更に有する、請求項１に記載の音声制御電子機器。
10. 前記複数の近接センサは、赤外線のパルスを放出する、請求項９に記載の音声制御電子機器。
11. 前記プロセッサは、前記複数の近接センサからのフィードバックに基づいて、前記第１のトランスデューサまたは前記第２のトランスデューサの出力を変更する、請求項９に記載の音声制御電子機器。
12. 前記電源ユニットに電気的に結合され、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサに電力を供給する増幅器基板を更に有する、請求項１に記載の音声制御電子機器。
13. 前記機器筐体の前記上面および前記底面は互いに平行であり、前記側面に概して垂直である、請求項１に記載の音声制御電子機器。
14. 前記第１のトランスデューサは、前記機器筐体の周囲に放射状に分布する複数のトランスデューサを含むトランスデューサ・アレイの一部である、請求項１に記載の音声制御電子機器。
15. 前記トランスデューサ・アレイの各トランスデューサは、２つの隣接するトランスデューサを含み、前記２つの隣接するトランスデューサのそれぞれから等間隔で離れている、請求項１４に記載の音声制御電子機器。
16. 音声制御電子機器であって、
    対向する上面と底面とを分ける長手方向軸と、前記上面と前記底面との間に延在する側面とを有する軸対称の機器筐体と、
    前記機器筐体の内部に配置されたコンピュータ可読メモリと、
    前記機器筐体の内部に配置され、前記長手方向軸の周りに放射状に分配された複数のマイクロフォンと、
    前記音声制御電子機器の加速度または傾きを検出する加速度計と、
    前記機器筐体の内部に配置され、前記コンピュータ可読メモリに結合されたプロセッサであって、ユーザと対話するためにコンピュータ可読メモリに記憶されているコンピュータ命令を実行し、音声コマンドを発行するユーザの意図を示すコマンドフレーズを認識した後に、前記複数のマイクロフォンによって受信された音声コマンドを処理するプロセッサと、
    前記機器筐体の内部に配置され、第１の周波数帯域の音響波を生成する第１のトランスデューサと、
    前記機器筐体の内部に配置され、前記第１の周波数帯域よりも低い第２の周波数帯域の音響波を生成する第２のトランスデューサと、ここで、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサの少なくとも一方の音響出力は、前記加速度計によって検出された前記傾きを補償するように変更され、
    アウタカバーであって、前記アウタカバーの上に形成され、前記アウタカバーの下に配置されたオーディオコンポーネントを隠している前記機器筐体の前記側面の上に配置されたパターンを有するアウタカバーと、ここで、前記アウタカバーは、前記音声制御電子機器の調和した表面を提供するものであり、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサによって生成された音響波は前記アウタカバーを通過することが可能であり、
    前記機器筐体の前記上面に配置されたタッチセンシティブユーザインタフェースであって、前記長手方向軸の両側に対称配置された第１のタッチボタンおよび第２のタッチボタンを実装するように配置された静電容量式タッチセンサを有するタッチセンシティブユーザインタフェースと、ここで、前記第１のタッチボタンは、ユーザがスピーカ音量を増加させることを可能にするものであり、前記第２のタッチボタンは、ユーザがスピーカ音量を減少させることを可能にするものであり、
    前記機器筐体の内部に配置され、前記プロセッサが搭載されたメインロジックボードと、
    前記タッチセンシティブユーザインタフェースから離間され、前記長手方向軸に対して垂直な平面に沿って前記機器筐体の内部に配置された第２の回路基板と、ここで、前記第２の回路基板は、該第２の回路基板の上に形成された、前記タッチセンシティブユーザインタフェースの１つ以上の部分を照明するように配列された複数のＬＥＤを有し、
    前記機器筐体の内部に配置され、前記音声制御電子機器に電力を供給する電源ユニットと、
    前記電源ユニットに電気的に結合され、前記第１のトランスデューサおよび前記第２のトランスデューサに電力を供給する増幅器基板と、
    を有する音声制御電子機器。
17. 前記機器筐体の内部に配置されたワイヤレス通信システムを更に有する、請求項１６に記載の音声制御電子機器。
18. オーディオ性能を向上させるためにビームフォーミング技術を実装した回路を更に有する、請求項１７に記載の音声制御電子機器。
19. 前記ビームフォーミング技術は、強め合う干渉を生成する、請求項１８に記載の音声制御電子機器。
20. 前記プロセッサが前記音声制御電子機器を取り囲む物体を特徴づけるために使用することができる赤外線のパルスを放出する複数の近接センサを更に有し、前記プロセッサは、前記複数の近接センサからのフィードバックに基づいて、前記第１のトランスデューサまたは前記第２のトランスデューサの出力を変更する、請求項１６に記載の音声制御電子機器。

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