WO2021038613A1 - 電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラム - Google Patents

電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラム Download PDF

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WO2021038613A1
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sound
person
sound output
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electric device
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PCT/JP2019/032935
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洋介 久下
藤原　奨
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三菱電機株式会社
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an electric device system, a sound output device, an electric device, a sound output method, and a program.
  • a sound output device called a smart speaker is known.
  • a sound output control an in-vehicle sound reproduction device is known that collects ambient noise with a microphone, performs frequency analysis, and changes the frequency characteristics of an audio signal emitted from a speaker (see, for example, Patent Document 1). .. Further, there is known a voice output control device having a plurality of microphones installed apart from each other as a means for detecting the direction of a noise source and analyzing a voice signal detected by the plurality of microphones (for example, Patent Document 2). reference).
  • An acoustic device has been proposed that stores information on the frequency characteristics of the sound of a noise source used for correcting an audio signal output from a speaker and corrects the output sound (see, for example, Patent Document 3).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and is an electric device system, a sound output device, an electric device, and a sound output method that make it easy for a person to hear the sound output from a speaker anywhere in the room. And provides a program.
  • the electric device system includes the electric device that transmits indoor state information including information on the presence or absence of a person in the room and the direction of the person based on the electric device, a plurality of microphones that collect ambient sounds, and a plurality of microphones.
  • a speaker that outputs sound
  • a receiving means that receives the indoor state information from the electric device
  • a controller that determines the direction of the sound source with respect to the reference position by using the sound information collected by the plurality of microphones.
  • the controller has the sound output device having the above, and the controller combines the information on the direction of the source based on the sound information collected by the plurality of microphones with the indoor state information acquired from the electric device. It has a determination means for determining the direction of a person with respect to a reference position, and a sound output control means for controlling the sound output of the speaker by using the information on the direction of the person determined by the determination means.
  • the sound output device uses a plurality of microphones that collect ambient sound, a speaker that outputs sound, and sound information collected by the plurality of microphones, and directs the sound source from a reference position.
  • the controller has a controller for determining the presence or absence of a person in the room and a receiving means for receiving indoor state information including information on the direction of a person based on the electric device from the electric device.
  • the determination means for determining the direction of a person with respect to the reference position by combining the information on the direction of the source based on the sound information collected by the microphone with the indoor state information acquired from the electrical device, and the determination means. It has a sound output control means for controlling the sound output of the speaker by using the information of the direction of the person.
  • the electric device is an electric device that communicates with a sound output device that outputs sound, and is based on an infrared sensor that detects the presence or absence of a person and the direction of a person in a room and the detection result of the infrared sensor.
  • the sound output device obtains indoor state information including information on the presence / absence of a person in the room and the direction of the person based on the electrical device, and information on the presence / absence of the person and the direction of the person obtained by the analysis means. It has a transmission means for transmitting to.
  • the sound output method is a sound output method using a sound output device having a plurality of microphones for collecting ambient sounds, a speaker for outputting sound, and a receiving means for receiving information from an electric device.
  • the direction of the sound source is determined from the reference position, and the indoor state information including the presence / absence of a person in the room and the direction of the person based on the electric device.
  • the information on the direction of the source based on the sound information collected by the plurality of microphones is combined with the indoor state information acquired from the electric device to determine the direction of the person with respect to the reference position. It is determined, and the sound output of the speaker is controlled by using the information of the determined direction of the person.
  • the program according to the present invention is a sound collected by the plurality of microphones in an information processing device having a plurality of microphones for collecting ambient sounds, a speaker for outputting the sound, and a receiving means for receiving information from an electric device.
  • a means for determining the direction of the sound source from the reference position, and indoor state information including information on the presence or absence of a person in the room and the direction of the person based on the electric device is received from the electric device.
  • As a means for determining the direction of a person with respect to the reference position by combining the information on the direction of the source based on the sound information collected by the plurality of microphones with the indoor state information acquired from the electric device.
  • the means for controlling the sound output of the speaker is executed by using the determined information on the direction of the person.
  • the sound output device can more accurately determine the direction of a person in the room by using the information detected by the air conditioner, so that the sound output control and the correction of the output characteristics optimal for the position of the person can be performed. Control can be performed. As a result, it becomes easier for a person to hear the sound of the speaker regardless of the position in the room.
  • FIG. It is a figure which shows one configuration example of the electric equipment system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a refrigerant circuit diagram which shows one configuration example of the air conditioner shown in FIG. It is an external perspective view which shows one installation example of the indoor unit shown in FIG.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the range in the vertical direction of the temperature distribution detected by the infrared sensor shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the sound output device shown in FIG. 9 when viewed from above.
  • FIG. 9 a functional block diagram which shows one configuration example of the controller shown in FIG.
  • FIG. 11 is a schematic diagram explaining the method of determining the direction of a person using the sound information collected by the microphone shown in FIG. 11.
  • FIG. 11 is a flowchart which shows the operation procedure of the sound output apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for demonstrating an example of the method of determining the relative position of the sound output device shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an electric device system according to the first embodiment.
  • the electrical equipment system 1 includes an air conditioner 3 and a sound output device 2.
  • the air conditioner 3 has an indoor unit 4 installed in a room which is an air conditioning target space, and an outdoor unit 5 connected to the indoor unit 4 by a refrigerant pipe 6.
  • the electric device is the indoor unit 4 of the air conditioner 3
  • the electric device may be the air conditioner 3 including the indoor unit 4 and the outdoor unit 5.
  • the electrical equipment is not limited to the air conditioner 3.
  • FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram showing a configuration example of the air conditioner shown in FIG.
  • the outdoor unit 5 includes a compressor 51 that compresses and discharges the refrigerant, a four-way valve 52 that switches the flow direction of the refrigerant, and a heat source side heat exchanger 53 that exchanges heat between the refrigerant and the outside air. And an expansion valve 54 that depressurizes and expands the refrigerant.
  • the outdoor unit 5 shown in FIG. 2 is provided with an outdoor fan 55 that supplies outside air to the heat source side heat exchanger 53 and an outside air temperature sensor 62 that detects the outside air temperature.
  • the indoor unit 4 includes a load side heat exchanger 41 that exchanges heat between the refrigerant and the indoor air, an indoor fan 42, a wind direction adjusting means 43, and a control device 10 that controls the operation of the air conditioner 3.
  • the indoor fan 42 sucks air from the room, supplies the sucked air to the load side heat exchanger 41, and sends out the air after heat exchange with the refrigerant by the load side heat exchanger 41 into the room.
  • the wind direction adjusting means 43 is provided at the air outlet of the indoor unit 4 and adjusts the wind direction of the air sent by the indoor fan 42 into the room.
  • the wind direction adjusting means 43 is, for example, a vertical flap and a horizontal flap.
  • the indoor unit 4 shown in FIG. 2 includes an infrared sensor 11 for detecting the temperature distribution in the room, a transmitting means 12 for transmitting information received from the control device 10 to the sound output device 2, and a room temperature sensor 61 for detecting the room temperature. And are provided.
  • the transmission means 12 is communicated and connected to the sound output device 2 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the infrared sensor 11 and the transmitting means 12 are connected to the control device 10 by a signal line.
  • the compressor 51, the heat source side heat exchanger 53, the expansion valve 54, and the load side heat exchanger 41 are connected by a refrigerant pipe 6, forming a refrigerant circuit 8 in which the refrigerant circulates.
  • the control device 10 communicates with the compressor 51, the four-way valve 52, the expansion valve 54, the outdoor fan 55, the outside air temperature sensor 62, the indoor fan 42, the wind direction adjusting means 43, and the room temperature sensor 61 via a signal line (not shown). Be connected.
  • FIG. 3 is an external perspective view showing an installation example of the indoor unit shown in FIG.
  • the indoor unit 4 is installed at the uppermost corner of one of the four walls in the room.
  • a case is shown in which a person M is present in the room and the sound output device 2 is placed on the floor.
  • a base station 7 for communicating with the network in which the sound output device 2 is not shown in the figure is installed in the room.
  • the communication connection between the base station 7 and the sound output device 2 may be wired or wireless.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration example of the control device shown in FIG.
  • the control device 10 is, for example, a microcomputer. As shown in FIG. 2, the control device 10 has a memory 13 for storing a program and a CPU (Central Processing Unit) 14 for executing processing according to the program. As shown in FIG. 4, the control device 10 includes a refrigeration cycle control means 31 that controls the refrigeration cycle of the refrigerant circuit 8, and an analysis means 32 that analyzes the temperature distribution information detected by the infrared sensor 11. The refrigeration cycle control means 31 and the analysis means 32 are configured by the CPU 14 executing the program.
  • the refrigeration cycle control means 31 and the analysis means 32 are configured by the CPU 14 executing the program.
  • the refrigeration cycle control means 31 controls the distribution direction of the four-way valve 52 in response to operation modes such as heating operation and cooling operation.
  • the refrigeration cycle control means 31 determines the operating frequency of the compressor 51, the opening degree of the expansion valve 54, and the outdoor fan 55 and the indoor fan 42 based on the room temperature, the outside air temperature, and the set temperature so that the room temperature becomes the set temperature. Controls the number of rotations of.
  • the refrigeration cycle control means 31 when the refrigeration cycle control means 31 receives the indoor state information including the information on the presence or absence of a person and the direction of the person based on the indoor unit 4 from the analysis means 32, the refrigeration cycle control means 31 reflects the indoor state information in the control of air conditioning. May be good.
  • the refrigeration cycle control means 31 controls the wind direction adjusting means 43 so that the wind direction of the air sent into the room by the indoor fan 42 is in the direction of a person.
  • the refrigeration cycle control means 31 may pass the operation state information indicating the operation state including the information of the air volume and the wind direction to the transmission means 12.
  • the air volume is, for example, the rotation speed of the indoor fan 42.
  • the wind direction is, for example, an angle indicating the direction of each of the vertical flap and the horizontal flap of the wind direction adjusting means 43.
  • the refrigeration cycle control means 31 may control the wind direction adjusting means 43 so as to blow air from the indoor fan 42 in a direction in which no one is present. For example, in the case of cooling operation, the sensible temperature of a person in the room is low. That is, the refrigeration cycle control means 31 controls the wind direction so that the detected air in the direction of the person has an optimum temperature.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the horizontal range of the temperature distribution detected by the infrared sensor shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the vertical range of the temperature distribution detected by the infrared sensor shown in FIG.
  • the angle of rotation from the horizontal reference Hax in the front direction (opposite direction of the Y-axis arrow) of the indoor unit 4 is defined as the horizontal angle ⁇ h.
  • the infrared sensor 11 is the center of the rotation axis
  • the angle ⁇ h in the clockwise direction from the horizontal reference Hax is a negative angle
  • the angle ⁇ h in the counterclockwise direction is a positive angle.
  • the reference numeral is not limited to the case shown in FIG.
  • the downward direction (opposite direction of the Z-axis arrow) of the indoor unit 4 is defined as the vertical reference Vax
  • the rotation angle in the clockwise direction from the vertical reference Vax is defined as the vertical angle ⁇ v.
  • the infrared sensor 11 has a constant range of an angle ⁇ v in the vertical direction and a horizontal direction with respect to the direction of the wall on which the indoor unit 4 faces (the direction opposite to the Y-axis arrow).
  • the temperature distribution in the room is measured within a certain range of the angle ⁇ h.
  • the infrared sensor 11 has a configuration in which a plurality of sensor elements are linearly arranged.
  • the temperature distribution may be detected by rotating to the minus side and the plus side of the angle ⁇ h shown in 5.
  • the infrared sensor 11 sends the detected value to the analysis means 32.
  • the analysis means 32 receives the detected value from the infrared sensor 11 and analyzes the received detected value.
  • FIG. 7 is an image diagram showing an example of a case where the analysis means shown in FIG. 4 displays the temperature distribution detected by the infrared sensor on a two-dimensional image. For illustration purposes, the boundaries between each of the walls, floors and ceilings and the other parts are shown by broken lines in FIG. In reality, since the thermal conductivity of each material of the wall, floor, and ceiling is different, the analysis means 32 detects each boundary by performing an image analysis of the detected value of the infrared sensor 11.
  • the image Img shown in FIG. 7 shows the case of heating operation, and the higher the density of the dot pattern, the higher the temperature. This is because warm air tends to stay closer to the ceiling than the floor FL. Since the temperature of the floor FL is low, the dot pattern is not displayed.
  • the analysis means 32 performs image analysis processing on the image Img shown in FIG. 7 and extracts the position of the person M from the difference between the surface temperature of the person M and the temperature of the floor surface FL. Further, the analysis means 32 performs an image analysis process on the image Img and extracts the position of the sound output device 2 from the difference between the surface temperature of the sound output device 2 and the temperature of the floor surface FL. Then, the analysis means 32 uses the position of the person M detected by the infrared sensor 11 and the angle ⁇ v indicating the direction of the person M with respect to the position of the room unit 4, and the distance from the room unit 4 to the person M. Ask for.
  • FIG. 8 is a plan view showing an example of a map in which the detection range of the infrared sensor shown in FIG. 5 is divided into a plurality of areas.
  • Analytical means 32 generates a temperature distribution in the room at angles ⁇ h and angles ⁇ v.
  • the case where the room is divided into 15 areas of areas AR1 to AR15 is shown.
  • FIG. 8 shows the case where the number of divisions of the floor in the room is 15, but the number of divisions is not limited to 15.
  • the analysis means 32 determines that the person M is present in the areas AR1 to AR15 because the temperature of the person M in the area AR8 is higher than that around the person M. For example, a threshold value Tth regarding the temperature difference is set as a criterion for determining whether or not there is a person M.
  • the analysis means 32 determines that the person M is located in a portion higher than the surroundings by a threshold value Tth or more from the temperature distribution based on the detected value of the infrared sensor 11.
  • the threshold value Tth is stored in the memory 13.
  • the analysis means 32 specifies the direction of the person M with reference to the indoor unit 4 based on the temperature distribution detected by the infrared sensor 11.
  • the analysis means 32 passes the indoor state information including the presence / absence of a person and the direction of the person to the transmission means 12 and the refrigeration cycle control means 31.
  • the indoor state information is, for example, information on the map shown in FIG. 8, the position of the indoor unit 4 on the map, and the area AR8 in which the person M is detected.
  • the transmission means 12 transmits the information received from the control device 10 to the sound output device 2.
  • the transmission means 12 transmits the indoor state information received from the analysis means 32 to the sound output device 2.
  • the transmission means 12 may transmit the operation state information received from the refrigeration cycle control means 31 to the sound output device 2.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the sound output device shown in FIG.
  • the sound output device 2 is, for example, a smart speaker.
  • the sound output device 2 is an example of an information processing device.
  • the sound output device 2 includes a controller 21, a receiving means 22, a network communication means 23, microphones 24a to 24d, and speakers 25 and 26.
  • Microphones 24a to 24d collect information on surrounding sounds. Sound information is, for example, sound frequency and sound pressure level.
  • the speaker 25 outputs sounds such as voice and music.
  • the receiving means 22 communicates with the transmitting means 12 by short-range wireless communication.
  • the network communication means 23 communicates with the server (not shown) via the base station 7 and the network (not shown). The network communication means 23 serves to relay the exchange of information transmitted and received between the controller 21 and the server (not shown).
  • the short-range wireless communication may be wireless communication using infrared signals.
  • a LAN Local Area Network
  • the base station 7 and the device placed in the room communicate with each other by wire or wirelessly, and the transmitting means 12 and the receiving means 22 communicate with each other via the LAN. May be good.
  • FIG. 10 is a plan view showing an example of the sound output device shown in FIG. 9 when viewed from above.
  • the sound output device 2 has a rectangular parallelepiped housing 2a.
  • microphones 24a to 24d are provided corresponding to each of the four side surfaces of the housing 2a.
  • the speakers 25 and 26 are provided on the upper surface of the housing 2a. Since the microphones 24a to 24d and the speakers 25 and 26 do not appear in the appearance of the housing 2a, these configurations are shown by broken lines in FIG.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of the controller shown in FIG.
  • the controller 21 is, for example, a microcomputer. As shown in FIG. 9, the controller 21 has a memory 65 for storing a program and a CPU 66 for executing processing according to the program. As shown in FIG. 11, the controller 21 controls the determination means 121 for determining the position of the person M in the room and the speakers 25 and 26 to output sound in the direction of the person M determined by the determination means 121. It has an output control means 122. When the CPU 66 executes the program, the determination means 121 and the sound output control means 122 are configured.
  • the determination means 121 determines the direction of the sound source based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d. Further, the determination means 121 combines the sound determination information collected by the microphones 24a to 24d with the indoor state information acquired from the air conditioner 3, and the direction of the person M with respect to the reference position with the sound output device 2 as the reference position. To judge.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a method of determining the direction of a person using the sound information collected by the microphone shown in FIG.
  • the X-axis and Y-axis are defined as shown in FIG. 12, with the center of the housing 2a as the origin coordinates. As shown in FIG. 12, it is assumed that the person M who is the source of the sound is in the first quadrant of the X-axis and the Y-axis defined with the center of the housing 2a as the origin.
  • the position coordinates where the person M is located are unknown, and the coordinates are expressed as (xm, ym). If the coordinates of the microphone 24a are ( ⁇ x, 0) and the coordinates of the microphone 24b are (0, ⁇ y), the coordinates of the microphone 24a are ( ⁇ x, 0) and the coordinates of the microphone 24d are (0, ⁇ y). Become.
  • the direction of the voice generated by the person M can be determined from the difference in the arrival time of the microphones 24a to 24d to each microphone.
  • An example of the direction determination technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-125893. In the first embodiment, the detailed description of the direction determination method will be omitted.
  • the determination means 121 When the determination means 121 receives instruction information such as music playback and a weather forecast request via the microphones 24a to 24d, the determination means 121 transmits the received instruction information to the server (not shown) via the network communication means 23. .. When the determination means 121 receives the response information for the instruction information from the server (not shown) via the network communication means 23, the determination means 121 passes the response information to the sound output control means 122.
  • the response information is music data when the instruction information is music reproduction, and is weather forecast information when the instruction information is a weather forecast request.
  • the sound output control means 122 When the sound output control means 122 receives the response information from the determination means 121, the sound output control means 122 causes the speakers 25 and 26 to output the response information with a sound that is easy for the person M in the direction determined by the determination means 121 to hear. For example, as shown in FIG. 12, when the person M is located at a position farther from the sound output device 2 in the X-axis arrow direction, the volume of the speaker 26 shown in FIG. 10 is increased and the volume of the speaker 25 is decreased. .. Further, the sound output control means 122 is not limited to the volume, and may correct the phase or the frequency. Further, the sound output control means 122 may shift the phase of the sound output to the speaker 26 from the phase of the sound output to the speaker 25.
  • Sounds that are easy for human M to hear are, for example, sounds that have high localization of the original sound, sound with high reproducibility of frequency characteristics, and reach the position of the person regardless of the relative position including the distance and angle between the speakers 25 and 26 and the person. It is a sound whose sound is hard to change.
  • the sound output control means 122 may control any one or more of the volume, the phase, and the frequency.
  • the sound output control means 122 may control to increase the volume as the distance between the own device and a person increases.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure of the sound output device shown in FIG. It is assumed that the electric device system 1 repeats the flow shown in FIG. 13 at a constant cycle T.
  • the period T is, for example, 5 minutes.
  • the microphones 24a to 24d collect the noise generated by the operation of the indoor unit 4.
  • the determination means 121 determines the direction of the indoor unit 4, which is the source of the sound, from the reference position with the own device as the reference position, using the sound information collected by the microphones 24a to 24d (step S101). Subsequently, the microphones 24a to 24d collect human voice. For example, it is conceivable that a person in the room gives an instruction such as music playback to the sound output device 2.
  • the determination means 121 determines the direction of the person who is the source of the sound from the reference position with the own device as the reference position by using the information of the voice of the person collected by the microphones 24a to 24d (step S102). Then, the determination means 121 acquires indoor state information including information on the direction of a person with respect to the indoor unit 4 from the air conditioner 3 (step S103).
  • the determination means 121 collates the direction of the indoor unit 4 determined by using the indoor unit 4 as a noise source with the information indicating the direction of a person with respect to the indoor unit 4, and determines the relative position between the own device and the indoor unit 4. Determine (step S104). For example, the determination means 121 collates the position of a person on the map included in the indoor state information with the direction of the person determined by the own device, whereby the mutual positional relationship between the own device, the indoor unit 4, and the person. Even if it is not clear up to, it is possible to determine the shape of a triangle having three vertices. That is, the determination means 121 can specify the directions of the indoor unit 4 and the person with reference to the own device.
  • the determination means 121 re-determines the determination by combining the indoor state information with the information on the direction of the person determined from the sound information collected by the microphones 24a to 24d and determining the direction of the person with respect to the reference position (step). S105).
  • the determination means 121 notifies the sound output control means 122 of the determination result in step S105.
  • the sound output control means 122 generates a sound output signal so that the sound output to the speakers 25 and 26 becomes the optimum sound in the determined direction (step S106).
  • the optimum sound in the determined direction is, for example, a sound from which a surround sound effect can be obtained.
  • the sound output control means 122 transmits the sound output signal generated in step S106 to the speakers 25 and 26, and outputs the sound based on the generated sound output signal (step S107). For example, the sound output control means 122 may make the sound pressure of the sound output to the speaker 25 different from the sound pressure of the sound output to the speaker 26.
  • the process of determining the direction of a person by the voice of a person collected by the microphones 24a to 24d is called the main determination process, and the indoor state information acquired from the indoor unit 4 is combined with the main determination process to redetermine the direction of the person.
  • the process of performing is referred to as a correction process for confirming the direction and fine-tuning the direction.
  • the sound output device 2 determines the direction of the person with the own device as the reference position through the procedure of performing the main determination process and then performing the correction process, and outputs the optimum sound in the determined direction. Generates a signal and outputs the sound from the generated sound output signal.
  • the sound output device 2 repeatedly performs the main determination process and the correction process for the direction of the person in the cycle T according to the procedure shown in FIG. 13, so that the person in the room can easily hear the sound. When playing music, people in the room can obtain high-quality sound.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining an example of a method in which the sound output device shown in FIG. 1 determines a relative position with respect to a room unit.
  • FIG. 14 shows a case where the area AR5 shown in the figure is divided into four areas AR5-1 to AR5-4. It is assumed that person M is in the position of area AR5-4 and does not move.
  • X1 to x3 are defined as temporary X coordinates in the direction of the X-axis arrow shown in FIG.
  • the sound output device 2 is at the position where the X coordinate is x1.
  • the sound output device 2 can determine the directions of the indoor unit 4 and the person by the microphones 24a to 24d.
  • the sound output device 2 does not know exactly the distances from its own device to the indoor unit 4 and each person.
  • the method described with reference to FIG. 12 is an example.
  • the position of the sound output device 2 is x2 or x3, the direction of the person can be determined, but it is difficult to calculate the distance from each position to the person.
  • the indoor unit 4 can determine the direction of a person and the distance to a person from the information of the temperature distribution detected by the infrared sensor 11 with reference to the own device.
  • the angle ⁇ h in the direction of the person from the indoor unit 4 can be obtained from the detected value of the infrared sensor 11.
  • the angle ⁇ h is constant unless the person M moves.
  • the angle formed by the indoor unit 4 and the person M with the sound output device 2 at the apex changes depending on the sound output device 2.
  • the angle formed by the indoor unit 4 and the person M with x1 as the apex is represented by ⁇ 1 + ⁇ s.
  • the angle formed by the indoor unit 4 and the person M with x2 as the apex is represented by ⁇ 2 + ⁇ s.
  • the angle formed by the indoor unit 4 and the person M with x3 as the apex is represented by ⁇ 3 + ⁇ s.
  • the angles ⁇ 1, ⁇ 2 and ⁇ 3 have a relationship of ⁇ 1 ⁇ 2 ⁇ 3.
  • the sound output device 2 determines in which quadrant the indoor unit 4 exists in the first to fourth quadrants with its own device as the origin of the coordinates regardless of the position of x1 to x3. Can be done. In the case shown in FIG. 14, the indoor unit 4 is in the first quadrant.
  • the sound output device 2 can correctly determine the direction of the person M by determining in which position of the first quadrant to the fourth quadrant the indoor unit 4 is located with the own device as a reference position. Further, the determination means 121 determines the distance from the own device to the person based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d by the method described with reference to FIG. 12, stores the determined distance in the memory 65, and stores the determined distance in the machine. The distance determination accuracy may be improved by the learning function. In this case, the accuracy of the relative angle between the sound output device 2 and the indoor unit 4 can also be improved.
  • the air conditioner 3 transmits the indoor state information to the sound output device 2 and the sound output device 2 uses the indoor state information to control the sound output
  • the information transmitted from the air conditioner 3 to the sound output device 2 is not limited to the indoor state information.
  • the air conditioner 3 transmits the operation state information to the sound output device 2, and the sound output control means 122 reflects the operation state information in the control of the sound output signal, which is a sound signal output in the direction of a person. May be good.
  • the operating state information includes, for example, the information that the air volume of the indoor fan 42 changes from a weak wind to a strong wind
  • the air volume increases, and the sound generated when the air hits the indoor unit 4 at the outlet becomes loud.
  • the change in sound is detected by the microphones 24a to 24d.
  • the sound output control means 122 acquires information on the sound frequency band after the rotation speed of the indoor fan 42 changes from the analysis means 32, and raises the sound pressure level of the acquired frequency band.
  • the sound output device 2 can acquire the operating state information from the air conditioner 3 at the timing when the air volume changes. Therefore, at the timing when the air volume changes, the sound pressure level of the sound having the same frequency as the sound frequency generated by the change in the air volume of the indoor fan 42 is compensated for the sound output from the speakers 25 and 26, and the sound pressure level decreases. Is suppressed. As a result, when the air volume of the indoor fan 42 changes, it is possible to prevent a person in the room from becoming difficult to hear the sound output from the speaker 25.
  • the operating state information is a change in air volume has been described, but the operating state information is not limited to the change in air volume.
  • the operating state information may be information on changes in the wind direction.
  • the operating state information may be parameters of various devices provided in the air conditioner 3.
  • the operating state information is not limited to the set air volume, and may be the rotation speed of the indoor fan 42.
  • the operating state information may be the angles of the vertical flaps and the horizontal flaps, and may be information on whether the horizontal flaps are in the fixed state or the swing state.
  • the operating state information may be the start and stop of the compressor 51. Changes in the parameters of these various devices change the operating noise generated by the indoor unit 4.
  • Driving noise includes noise level and frequency characteristics. Therefore, these parameters are useful parameters for the sound output device 2 for grasping the state of the air conditioner 3 as a noise source when outputting sound.
  • the sound output control means 122 When the sound output control means 122 controls the sound output signal in consideration of the direction of the person M, the sound output control means 122 corrects the sound output signal according to the noise generation state of the indoor unit 4, but the indoor unit 4 detected by the microphones 24a to 24d.
  • the correction calculation may be simplified by adding the operating state information to the noise state of.
  • the sound output signal correction process is, for example, amplifying a sound signal in a frequency band attenuated by the blowing sound of the indoor unit 4.
  • a simple database showing the relationship between the operating state of the air conditioner 3 and noise may be provided in the memory 65 shown in FIG. 9 in advance, and the database may be used as a reference value for the calculation. Conceivable.
  • Modification example 1 With reference to FIG. 14, the case where the sound output device 2 determines the relative position between the own device and the indoor unit 4 by using a human voice as a sound source and using a common sound has been described.
  • the position determination method is not limited to this method. It is conceivable that a person moves without making a voice or moves the sound output device 2.
  • the sound output device 2 determines the relative position between the own device and the indoor unit 4 based on the change in the air volume of the air blown from the indoor unit 4.
  • the analysis means 32 issues an instruction to change the air volume to the refrigeration cycle control means 31 at a constant cycle T.
  • the refrigeration cycle control means 31 changes the rotation speed of the indoor fan 42 according to the instruction of the analysis means 32.
  • the determination means 121 uses the sound information collected by the microphones 24a to 24d with respect to the change in the rotation speed of the indoor fan 42 to determine the position of the indoor unit 4 in the same manner as described with reference to FIG. Identify. Then, the determination means 121 obtains the relative position between the own device and the indoor unit.
  • the sound output device 2 is relative to the own device and the indoor unit 4.
  • the position can be updated with the correct relative position information.
  • Modification 2 In the second modification, the sound output device 2 determines the relative position between the own device and the indoor unit 4 based on the change in the wind direction of the air blown from the indoor unit 4.
  • the analysis means 32 issues an instruction to change the wind direction to the refrigeration cycle control means 31 at a constant cycle T.
  • the refrigerating cycle control means 31 controls the wind direction adjusting means 43 to change the wind direction according to the instruction of the analysis means 32.
  • the sound may not change even if the wind direction changes, but the sound may change due to a change in the object or place where the air sent from the indoor unit 4 hits. For example, when the air sent from the indoor unit 4 hits the wall, almost no sound is generated, but when it hits the magazine, the sound of turning the paper is generated.
  • the determination means 121 uses the sound information collected by the microphones 24a to 24d with respect to the change in the wind direction of the air sent from the indoor unit 4, and is similar to the method described with reference to FIG. Identify the position of 4. Then, the determination means 121 obtains the relative position between the own device and the indoor unit.
  • the sound output device 2 is relative to the own device and the indoor unit 4.
  • the position can be updated with the correct relative position information.
  • FIG. 15 is a functional block diagram for explaining the control of the control device in the modified example 3.
  • the alarm 44 shown in FIG. 15 is provided in the indoor unit 4 shown in FIG.
  • the alarm 44 outputs a sound having a predetermined frequency when an operation instruction from the analysis means 32 is input.
  • the frequency of the alarm sound output from the alarm 44 may be a frequency band inaudible to humans.
  • the output time of the alarm sound is, for example, 0.2 to 0.5 seconds.
  • the analysis means 32 instructs the alarm 44 to operate at a constant cycle T.
  • the alarm 44 outputs an alarm sound according to the instruction of the analysis means 32.
  • the determination means 121 identifies the position of the indoor unit 4 by using the sound information collected by the microphones 24a to 24d with respect to the operation of the alarm 44 in the same manner as the method described with reference to FIG. Then, the determination means 121 obtains the relative position between the own device and the indoor unit.
  • the sound output device 2 is relative to the own device and the indoor unit 4.
  • the position can be updated with the correct relative position information.
  • the analysis means 32 may operate the alarm 44 when it is determined from the temperature distribution information detected by the infrared sensor 11 that the person M has moved in the room. Further, when the refrigeration cycle control means 31 receives the information on the change in the direction of the person with respect to the indoor unit 4 from the analysis means 32, the refrigeration cycle control means 31 transmits the indoor state information after the change in the direction of the person to the sound output device 2. It may be transmitted via.
  • the determination means 121 determines that the alarm 44 has been activated based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d and receives the indoor state information from the indoor unit 4 via the receiving means 22, the person M moves indoors. Judged as Then, the determination means 121 redetermines the direction of the person using the received indoor state information. In this case, the sound output device 2 can more accurately determine the direction of the person after the movement even if the person moves in the room without emitting a sound.
  • the electrical equipment system 1 of the first embodiment includes an air conditioner 3 and a sound output device 2.
  • the air conditioner 3 is provided in the indoor unit 4, the infrared sensor 11 provided in the indoor unit 4 to detect the temperature distribution in the room, the presence or absence of a person in the room based on the temperature distribution, and the direction of the person based on the indoor unit 4. It has an analysis means 32 for obtaining the above and a transmission means 12.
  • the transmission means 12 transmits the indoor state information including the information on the presence / absence of a person and the direction of the person obtained by the analysis means 32 to the sound output device 2.
  • the sound output device 2 uses a plurality of microphones 24a to 24d for collecting ambient sounds, a speaker for outputting sound, and sound information collected by the plurality of microphones 24a to 24d to generate a sound with respect to a reference position. It has a controller 21 for determining the direction of the above and a receiving means 22.
  • the receiving means 22 receives from the air conditioner 3 indoor state information including information on the presence / absence of a person in the room and the direction of the person based on the indoor unit.
  • the controller 21 has a determination means 121 and a sound output control means 122.
  • the determination means 121 determines the direction of a person with respect to the reference position by combining the indoor state information with the information on the direction of the source determined by the sound information collected by the plurality of microphones 24a to 24d.
  • the sound output control means 122 controls the sound output of the speaker by using the information of the direction of the person determined by the determination means 121.
  • the sound output device 2 can more accurately determine the direction of a person in the room by using the information detected by the air conditioner 3, the sound output control optimal for the position of the person. And the correction control of the output characteristics can be performed. As a result, it becomes easier for a person to hear the sound of the speaker regardless of the position in the room. When playing music, one can experience the realism of music.
  • the air conditioner 3 provides the sound output device 2 with information on detecting a person such as the presence or absence of a person in the room and information on the operating state of the device has been described.
  • the electrical equipment provided to the output device 2 is not limited to the air conditioner 3.
  • Modification example 4 is a case where the electric device is a cooker. In the fourth modification, the cooker provides the sound output device 2 with human detection information and operating state information.
  • FIG. 16 is a top view showing a configuration example of the electrical equipment system according to the modified example 4.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a configuration example of the cooker shown in FIG.
  • FIG. 18 is a side view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG.
  • the electric device system includes a cooker 70 and a sound output device 2.
  • the sound output device 2 is placed on the kitchen table 71.
  • the cooker 70 is, for example, an IH (Induction Heating) cooking heater.
  • the cooker 70 is provided with an infrared sensor 11a as a safety device that detects the presence or absence of a person and the direction of the person in the room where the cooker 70 is installed.
  • the cooker 70 includes a plurality of induction heating coils 74a to 74c, a controller 75 that controls the induction heating coils 74a to 74c, an operation unit 77 for the person M to input an instruction, and a transmission. It has means 12d.
  • the controller 75 is, for example, a microcomputer.
  • the controller 75 has an analysis means 32a that determines the direction of a person based on the presence / absence of a person in the room and the cooker 70 based on the detection result of the infrared sensor 11a.
  • the transmission means 12d transmits the indoor state information including the information on the presence / absence of a person and the direction of the person, which is obtained by the analysis means 32a, to the sound output device 2.
  • the angle ⁇ hk shown in FIG. 16 indicates the horizontal range in which the infrared sensor 11a detects the person M.
  • the infrared sensor 11a detects the person Mk not only when the person M is located near the cooker 70 but also when the person Mk is located at the position indicated by the broken line circle.
  • the side view of FIG. 18 shows that the range in which the person M is detected by the infrared sensor 11a is the range sandwiched between the two broken lines.
  • FIG. 19 it is shown that the detection range corresponding to the detection angle ⁇ hk by the infrared sensor 11a is between the two rectangles shown by the broken line.
  • the cooker 70 transmits the indoor state information to the sound output device 2.
  • the sound output device 2 combines the information on the direction of the sound source of the person M based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d with the indoor state information acquired from the cooker 70, and the direction of the person M with respect to the reference position. To judge. Then, the sound output device 2 controls the sound output of the speakers 25 and 26 by using the information in the direction of the determined person M.
  • the cooker 70 provides the sound output device 2 with human detection information and operating state information such as the cooking state.
  • the sound output device 2 grasps the characteristics of the sound generated by the cooking state by collating the sound such as the boiling sound of the pot and the sound of the roasted food in the frying pan with the operating state information, and outputs the sound of the speaker. Add to signal correction.
  • Modification 4 is effective for sound output control when a cook installs a sound output device 2 around the kitchen and listens to music during cooking or causes a cooking recipe to respond to the sound output device 2 by voice instruction. Is.
  • Modification 5 is a case where the electric device is a ventilation fan.
  • the ventilation fan provides the sound output device 2 with human detection information and operating state information.
  • FIG. 20 is a top view showing a configuration example of the electrical equipment system according to the modified example 5.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a configuration example of the ventilation fan shown in FIG.
  • FIG. 22 is a side view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG.
  • the electrical equipment system includes a ventilation fan 80 and a sound output device 2.
  • the sound output device 2 is placed on the kitchen table 71.
  • the ventilation fan 80 is provided with an infrared sensor 11b that detects the presence or absence of a person and the direction of the person in the room where the ventilation fan 80 is installed.
  • the ventilation fan 80 includes a fan 84, a controller 85 that controls the fan 84, an operation unit 87 for the person M to input an instruction, and a transmission means 12b.
  • the controller 85 is, for example, a microcomputer.
  • the controller 85 has an analysis means 32b for determining the direction of a person based on the presence / absence of a person in the room and the ventilation fan 80 based on the detection result of the infrared sensor 11b.
  • the transmission means 12b transmits the indoor state information including the information on the presence / absence of a person and the direction of the person, which is obtained by the analysis means 32b, to the sound output device 2.
  • the angle ⁇ hr shown in FIG. 20 indicates the horizontal range in which the infrared sensor 11b detects the person M.
  • the infrared sensor 11b detects the person Mk not only when the person M is located near the ventilation fan 80 but also when the person Mk is located at the position indicated by the broken line circle.
  • the side view of FIG. 22 shows that the range of the vertical angle ⁇ vr in which the person M is detected by the infrared sensor 11b is the range sandwiched between the two broken lines.
  • FIG. 23 it is shown that the detection range corresponding to the detection angle ⁇ hr by the infrared sensor 11a is between the two rectangles shown by the broken line.
  • the ventilation fan 80 transmits the indoor state information to the sound output device 2.
  • the sound output device 2 combines the information on the direction of the sound source of the person M based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d with the indoor state information acquired from the ventilation fan 80 to determine the direction of the person M with respect to the reference position. judge. Then, the sound output device 2 controls the sound output of the speakers 25 and 26 by using the information in the direction of the determined person M.
  • the ventilation fan 80 provides the sound output device 2 with human detection information and operating state information including a ventilation state indicating the rotation speed of the fan 84.
  • the sound output device 2 grasps the characteristics of the sound generated by the ventilation state by collating the ventilation sound of the ventilation fan 80 with the operation state information, and adds it to the correction of the sound output signals of the speakers 25 and 26.
  • the fifth modification is a case where a cook listens to music in a state where the sound output device 2 is installed around the kitchen and the ventilation fan 80 is operated, or the cooking recipe is made to respond to the sound output device 2 by voice instruction. Effective for sound output control.
  • Modification 6 is a case where the electric device is a television. In the sixth modification, the television provides the sound output device 2 with human detection information and driving state information.
  • FIG. 24 is a top view showing a configuration example of the electrical equipment system according to the modified example 6.
  • FIG. 25 is a block diagram showing a configuration example of the television shown in FIG. 24.
  • FIG. 26 is a side view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG. 24.
  • FIG. 27 is a perspective view showing a configuration example of the electrical equipment system shown in FIG. 24.
  • the electrical equipment system includes a television 90 and a sound output device 2.
  • the television 90 is placed on the television stand 91, and the sound output device 2 is placed on the table 92.
  • the television 90 is provided with an infrared sensor 11c that detects the presence or absence of a person and the direction of the person in the room where the television 90 is installed.
  • a receiving means 93 that receives radio waves through an antenna (not shown), a speaker 96 that outputs sound, a display unit 94 that displays an image, and a person M give instructions. It has an operation unit 97 for inputting, a controller 95, and a transmission means 12c.
  • the controller 95 is, for example, a microcomputer.
  • the controller 95 extracts audio data and image data from the radio waves, outputs the audio data to the speaker 96, and outputs the image data to the display unit 94. Further, the controller 95 may output the voice data to the transmission means 12c instead of the speaker 96 according to the instruction by the person M input via the operation unit 97.
  • the transmission means 12c transmits voice data to the sound output device 2.
  • the controller 95 has an analysis means 32c for determining the direction of a person based on the presence / absence of a person in the room and the television 90 based on the detection result of the infrared sensor 11c.
  • the transmission means 12c transmits the indoor state information including the information on the presence / absence of a person and the direction of the person, which is obtained by the analysis means 32c, to the sound output device 2.
  • the angle ⁇ ht shown in FIG. 24 indicates the horizontal range in which the infrared sensor 11c detects the person M.
  • the side view of FIG. 26 shows that the range of the horizontal angle ⁇ ht in which the person M is detected by the infrared sensor 11c is the range sandwiched by the two broken lines.
  • the side view of FIG. 26 shows that the range in which the person M is detected by the infrared sensor 11c is the range sandwiched by the two broken lines.
  • FIG. 27 it is shown that the detection range corresponding to the detection angle ⁇ ht by the infrared sensor 11c is between the two rectangles shown by the broken line.
  • the television 90 transmits the indoor state information to the sound output device 2.
  • the sound output device 2 combines the information on the direction of the sound source of the person M based on the sound information collected by the microphones 24a to 24d with the indoor state information acquired from the television 90 to determine the direction of the person M with respect to the reference position. judge. Then, the sound output device 2 controls the sound output of the speakers 25 and 26 by using the information in the direction of the determined person M.
  • the sixth modification is effective when the person M who watches the program broadcast on the television 90 causes the speakers 25 and 26 of the sound output device 2 to output the sound flowing in the program instead of the speaker 96.
  • the person M can easily hear the sound flowing in the program no matter where he / she moves within the detection range of the infrared sensor 11c.
  • the television 90 provides the sound output device 2 with human detection information and operating state information including the sound pressure and frequency characteristics of the sound output from the speaker 96.
  • the sound output device 2 grasps the characteristics of the sound output from the television 90 by collating the sound detected from the television 90 with the operation change state information, and adds it to the correction of the sound output signal.
  • the sixth modification is effective for sound output control when the person M who watches the program broadcast on the television 90 responds to the sound output device 2 by a voice instruction.
  • Embodiment 2 the sound output device 2 transmits information determined from the ambient sound to the air conditioner 3, and the air conditioner 3 uses the information received from the sound output device 2 for air conditioning control. is there.
  • the second embodiment is also a case where the electric device is an air conditioner.
  • the same reference numerals are given to the same configurations as those described in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 28 is a functional block diagram showing a configuration example of a control device for the air conditioner according to the second embodiment.
  • FIG. 29 is a functional block diagram showing a configuration example of the controller of the sound output device of the second embodiment.
  • the indoor unit 4 of the air conditioner 3 of the second embodiment is provided with the communication means 12a shown in FIG. 28 instead of the transmission means 12 shown in FIG.
  • the communication means 12a transmits / receives information to / from the sound output device 2 by short-range wireless communication.
  • the sound output device 2 of the second embodiment is provided with the communication means 22a shown in FIG. 29 instead of the receiving means 22 shown in FIG.
  • the communication means 22a transmits / receives information to / from the communication means 12a of the indoor unit 4 by short-range wireless communication.
  • FIG. 30 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the sound output device of the second embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the process of step S203 shown in FIG.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of the process of step S204 shown in FIG.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of the process of step S205 shown in FIG.
  • the microphones 24a to 24d measure the noise level of the ambient sound (step S201).
  • the determination means 121 determines whether or not the noise level of the ambient sound is 30 dB or more (step S202). When the noise level of the ambient sound is less than 30 dB, the determination means 121 ends the process. On the other hand, when the noise level of the ambient sound is 30 dB or more, the determination means 121 analyzes the frequency of the ambient noise (step S203). As shown in FIG. 31, the determination means 121 creates a graph with the horizontal axis as the frequency and the vertical axis as the sound pressure level. Further, the determination means 121 determines a frequency band in which the sound pressure level is particularly high among the noise (step S204). As shown in FIG. 32, the determination means 121 determines a frequency band in which the sound pressure level is particularly high in the graph shown in FIG. 31. For example, a threshold value for determining whether or not the sound pressure level is high is determined. This threshold value is stored in the memory 65.
  • the determination means 121 notifies the sound output control means 122 of the determined frequency band.
  • the sound output control means 122 corrects the frequency band determined by the determination means 121 to amplify the same frequency band of the sound data to be output (step S205).
  • FIG. 33 shows an example of the amplified sound pressure level. Then, the sound output control means 122 causes the speakers 25 and 26 to output the sound of the corrected sound data (step S206).
  • the determination means 121 analyzes the frequency of the ambient noise, and the sound output control means 122 corrects the waveform of the sound output from the speakers 25 and 26 corresponding to the analyzed frequency.
  • This correction amplifies, for example, a frequency band that is attenuated by noise. Therefore, even if there is noise in the surroundings, the person in the room can easily hear the sound output from the speakers 25 and 26.
  • the determination means 121 may communicate with a server (not shown) that stores information on the cause of noise generation via the network communication means 23.
  • the information on the cause of the noise is, for example, the sound of the indoor fan 42, the sound of the ventilation fan (not shown) installed in the room, the sound of the boiling pot heated by the counter (not shown), and the like. ..
  • the determination means 121 refers to the information stored in the server (not shown), identifies the cause of noise generation, selects a pattern corresponding to the cause of occurrence from a plurality of patterns of determined correction control, and selects the pattern. Is notified to the sound output control means 122.
  • the plurality of patterns of correction control may be stored in the memory 65 or may be stored in the server (not shown).
  • the correction control may select one pattern from a plurality of patterns, so that the time for analysis processing and sound output control processing can be shortened. It is possible to control the frequency of sound easily and at low cost to improve the sound quality felt by humans.
  • the person in the room can enjoy the music with an easy-to-hear and comfortable sound regardless of the ambient noise, and can acquire the information from the sound output device 2.
  • the sound output device 2 may determine an attribute including the gender and age of the person M from the frequency of the voice of the person M in the room, and reflect the determined attribute in the sound output control. Specifically, in step S203 shown in FIG. 30, the determination means 121 determines the attribute from the frequency of the voice of the person M in the room. In step S205, the sound output control means 122 corrects the frequency band of the sound data to be output according to the attribute determined by the determination means 121. For example, when the person in the room is an elderly person, the sound output control means 122 raises the sound pressure level at a frequency higher than a predetermined threshold value so that the elderly person can easily hear the sound data.
  • the sound output device 2 may transmit the attribute information including the attribute information determined from the frequency of the voice of the person M in the room to the air conditioner 3.
  • the refrigeration cycle control means 31 can reflect the attribute information in the operation control of the air conditioner 3. For example, since children tend to have a higher sensible temperature than adults, the refrigeration cycle control means 31 controls the wind direction adjusting means 43 when the person in the room is a child during cooling operation, and the wind direction is a person. Make it suitable for. Further, since it is better for the elderly not to cool their bodies, the refrigerating cycle control means 31 controls the wind direction adjusting means 43 to direct the wind direction to the person when the person in the room is an elderly person during the cooling operation. Try not to.

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Abstract

電気機器システムは、室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する電気機器と、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、室内状態情報を電気機器から受信する受信手段と、複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、コントローラは、複数のマイクが収集した音の情報による発生源の方向の情報に、電気機器から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、判定手段によって判定された人の方向の情報を用いてスピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有するものである。

Description

電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラム
　本発明は、電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラムに関する。
　スマートスピーカと呼ばれる音出力装置が知られている。音の出力制御として、周囲の騒音をマイクで集音して周波数分析を行い、スピーカから発する音声信号の周波数特性を変更する車載用音響再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、騒音源の方向を検出する手段として離間して設置された複数のマイクを有し、複数のマイクが検出した音声信号を解析する音声出力制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
　スピーカから出力する音声信号の補正に用いる騒音源の音の周波数特性の情報を記憶し、出力する音を補正する音響装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開平０９－１４８８６７号公報 特開２０１４－１９７７７１号公報 特開２００９－１７５５５８号公報
　特許文献１～３に開示された音出力装置では、人が室内を移動し、移動先で人から発せられる音声に基づいて人の方向を改めて判定する必要がある。人が音声を発しない状態で移動してしまうと、音出力装置は、人の方向を判定するのが困難になる。その結果、人は、音出力装置が音を出力しても、音が聞き取りにくいことがある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、人が室内のどこにいてもスピーカから出力される音を聞き取りやすくする電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラムを提供するものである。
　本発明に係る電気機器システムは、室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、前記コントローラは、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有するものである。
　本発明に係る音出力装置は、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定するコントローラと、室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、を有し、前記コントローラは、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有するものである。
　本発明に係る電気機器は、音を出力する音出力装置と通信する電気機器であって、室内における人の有無および人の方向を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの検出結果に基づいて、前記室内における人の有無および前記電気機器を基準として人の方向を求める分析手段と、前記分析手段によって求められた前記人の有無および前記人の方向の情報を含む室内状態情報を前記音出力装置に送信する送信手段と、を有するものである。
　本発明に係る音出力方法は、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する音出力装置による音出力方法であって、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定し、室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信し、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定し、判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御するものである。
　本発明に係るプログラムは、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する情報処理装置に、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定する手段と、室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する手段と、判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する手段を実行させるものである。
　本発明によれば、音出力装置が、室内に居る人の方向を空気調和機で検出された情報を用いてより精度よく判定できるため、人の位置に最適な音出力制御および出力特性の補正制御を行うことができる。その結果、人は室内のどの位置にいても、スピーカの音が聞き取りやすくなる。
実施の形態１に係る電気機器システムの一構成例を示す図である。 図１に示した空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。 図１に示した室内ユニットの一設置例を示す外観斜視図である。 図２に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。 図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。 図４に示した分析手段が赤外線センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。 図５に示した赤外線センサの検出範囲を複数のエリアに区分けしたマップの一例を示す平面図である。 図１に示した音出力装置の一構成例を示すブロック図である。 図９に示した音出力装置を上から見たときの一例を示す平面図である。 図９に示したコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。 図１１に示したマイクが収集した音の情報を用いた人の方向を判定する方法を説明する模式図である。 図１に示した音出力装置の動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した音出力装置が室内ユニットとの相対位置を判定する方法の一例を説明するための模式図である。 変形例３における制御装置の制御を説明するための機能ブロック図である。 変形例４に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図１６に示す調理器の一構成例を示すブロック図である。 図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 変形例５に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図２０に示す換気扇の一構成例を示すブロック図である。 図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 変形例６に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図２４に示すテレビの一構成例を示すブロック図である。 図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 実施の形態２の空気調和機の制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 実施の形態２の音出力装置のコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。 実施の形態２の音出力装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図３０に示すステップＳ２０３の処理の一例を示す図である。 図３０に示すステップＳ２０４の処理の一例を示す図である。 図３０に示すステップＳ２０５の処理の一例を示す図である。
実施の形態１．
　本実施の形態１の電気機器システムの構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る電気機器システムの一構成例を示す図である。図１に示すように、電気機器システム１は、空気調和機３と、音出力装置２とを有する。空気調和機３は、空調対象空間である室内に設置される室内ユニット４と、室内ユニット４と冷媒配管６で接続される室外ユニット５とを有する。ここでは、電気機器が空気調和機３の室内ユニット４の場合で説明するが、電気機器は、室内ユニット４および室外ユニット５を含む空気調和機３であってもよい。電気機器は空気調和機３に限定されない。
　図２は、図１に示した空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。図２に示すように、室外ユニット５は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機５１と、冷媒の流通方向を切り替える四方弁５２と、冷媒と外気とが熱交換を行う熱源側熱交換器５３と、冷媒を減圧して膨張させる膨張弁５４とを有する。また、図２に示す室外ユニット５には、外気を熱源側熱交換器５３に供給する室外ファン５５と、外気温度を検出する外気温度センサ６２とが設けられている。
　室内ユニット４は、冷媒と室内の空気とが熱交換する負荷側熱交換器４１と、室内ファン４２と、風向調整手段４３と、空気調和機３の運転を制御する制御装置１０とを有する。室内ファン４２は、室内から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を負荷側熱交換器４１に供給し、負荷側熱交換器４１で冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す。風向調整手段４３は、室内ユニット４の空気吹出口に設けられ、室内ファン４２が室内に送る空気の風向を調整する。風向調整手段４３は、例えば、垂直フラップおよび水平フラップである。
　また、図２に示す室内ユニット４には、室内の温度分布を検出する赤外線センサ１１と、制御装置１０から受け取る情報を音出力装置２に送信する送信手段１２と、室温を検出する室温センサ６１とが設けられている。送信手段１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信で音出力装置２と通信接続される。
　赤外線センサ１１および送信手段１２は制御装置１０と信号線で接続されている。圧縮機５１、熱源側熱交換器５３、膨張弁５４および負荷側熱交換器４１が冷媒配管６で接続され、冷媒が循環する冷媒回路８が構成される。制御装置１０は、図に示さない信号線を介して、圧縮機５１、四方弁５２、膨張弁５４、室外ファン５５、外気温度センサ６２、室内ファン４２、風向調整手段４３および室温センサ６１と通信接続される。
　図３は、図１に示した室内ユニットの一設置例を示す外観斜視図である。図３に示す設置例では、室内の４つの壁のうち、１つの壁の隅の最上部に室内ユニット４が設置されている。図３に示す例では、室内に人Ｍが居て、音出力装置２が床の上に置かれている場合を示す。また、音出力装置２が図に示さないネットワークと通信接続するための基地局７が室内に設置されている。基地局７と音出力装置２の通信接続は、有線であってもよく、無線であってもよい。
　図４は、図２に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置１０は、図２に示すように、プログラムを記憶するメモリ１３と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１４とを有する。図４に示すように、制御装置１０は、冷媒回路８の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段３１と、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報を分析する分析手段３２とを有する。ＣＰＵ１４がプログラムを実行することで、冷凍サイクル制御手段３１および分析手段３２が構成される。
　冷凍サイクル制御手段３１は、暖房運転および冷房運転等の運転モードに対応して四方弁５２の流通方向を制御する。冷凍サイクル制御手段３１は、室温が設定温度になるように、室温、外気温度および設定温度に基づいて、圧縮機５１の運転周波数と、膨張弁５４の開度と、室外ファン５５および室内ファン４２の回転数とを制御する。
　また、冷凍サイクル制御手段３１は、人の有無および室内ユニット４を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を分析手段３２から受け取ると、室内状態情報を空気調和の制御に反映させてもよい。例えば、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ファン４２によって室内に送り出される空気の風向が人の方向になるように風向調整手段４３を制御する。また、冷凍サイクル制御手段３１は、風量および風向の情報を含む運転状態を示す運転状態情を送信手段１２に渡してもよい。風量は、例えば、室内ファン４２の回転数である。風向は、例えば、風向調整手段４３の垂直フラップおよび水平フラップのそれぞれのフラップの方向を示す角度である。また、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ファン４２から人の居ない方向に空気を吹き出すように風向調整手段４３を制御してもよい。例えば、冷房運転の場合、室内に居る人の体感温度が低い場合である。つまり、冷凍サイクル制御手段３１は、検知された人の方向の空気が最適な温度になるように風向を制御する。
　図５は、図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。図６は、図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。室内ユニット４の正面方向（Ｙ軸矢印と反対方向）の水平基準Ｈａｘからの回転角を水平方向の角度θｈとする。図５では、赤外線センサ１１を回転軸の中心として水平基準Ｈａｘから時計回りの方向の角度θｈをマイナスの角度とし、反時計回りの方向の角度θｈをプラスの角度であることを表現しているが、符号は図５に示す場合に限らない。
　一方、図６に示すように、室内ユニット４の下方向（Ｚ軸矢印の反対方向）を垂直基準Ｖａｘとして、垂直基準Ｖａｘから時計回り方向の回転角を垂直方向の角度θｖとする。赤外線センサ１１は、図５および図６に示すように、室内ユニット４が対向する壁の方向（Ｙ軸矢印と反対方向）に対して、垂直方向の角度θｖの一定の範囲と、水平方向の角度θｈの一定の範囲とにおける室内の温度分布を測定する。
　なお、本実施の形態１では、赤外線センサは回転動作せずに温度分布を検出する場合で説明するが、赤外線センサ１１は、複数のセンサ素子が直線状に配置された構成を有し、図５に示した角度θｈのマイナス側とプラス側に回転して温度分布を検出してもよい。
　赤外線センサ１１は検出値を分析手段３２に送る。分析手段３２は、赤外線センサ１１から検出値を受け取り、受け取った検出値を解析する。図７は、図４に示した分析手段が赤外線センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。説明のために、図７において、壁、床および天井のそれぞれと他の部分との境を破線で示している。実際には、壁、床および天井の各材料の熱の伝導率が異なるため、分析手段３２は、赤外線センサ１１の検出値を画像解析することで、各境を検出する。
　図７に示す画像Ｉｍｇは、暖房運転の場合であり、ドット模様の密度が高いほど温度が高いことを示している。暖かい空気は、床面ＦＬよりも天井に近い側に滞留する傾向があるからである。床面ＦＬは温度が低いため、ドット模様が表示されていない。分析手段３２は、図７に示す画像Ｉｍｇに画像解析処理を行って、人Ｍの表面温度と床面ＦＬの温度との違いから、人Ｍの位置を抽出する。また、分析手段３２は、画像Ｉｍｇに画像解析処理を行って、音出力装置２の表面温度と床面ＦＬの温度との違いから、音出力装置２の位置を抽出する。そして、分析手段３２は、赤外線センサ１１によって検出される人Ｍの位置と室内ユニット４の位置を基準とした人Ｍの方向を示す角度θｖとを用いて、室内ユニット４から人Ｍまでの距離を求める。
　図８は、図５に示した赤外線センサの検出範囲を複数のエリアに区分けしたマップの一例を示す平面図である。分析手段３２は、角度θｈおよび角度θｖで室内の温度分布を生成する。図８に示す例では、室内がエリアＡＲ１～ＡＲ１５の１５個のエリアに分割された場合を示す。エリアＡＲ８に人Ｍが居て、エリアＡＲ１４に音出力装置２が置かれている。図８では室内の床の分割数は１５の場合を示しているが、分割数は１５に限らない。
　分析手段３２は、生成した温度分布から、エリアＡＲ１～ＡＲ１５のうち、エリアＡＲ８の人Ｍが人Ｍの周りよりも温度が高くなっていることから、人Ｍが居ると判定する。例えば、人Ｍがいるか否かの判定基準として、温度差に関する閾値Ｔｔｈが設定されている。分析手段３２は、赤外線センサ１１の検出値による温度分布から、周囲と比べて閾値Ｔｔｈ以上高い部分に人Ｍがいると判定する。閾値Ｔｔｈはメモリ１３によって記憶されている。
　分析手段３２は、赤外線センサ１１が検出した温度分布に基づいて、室内ユニット４を基準として人Ｍの方向を特定する。分析手段３２は、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を送信手段１２および冷凍サイクル制御手段３１に渡す。室内状態情報は、例えば、図８に示すマップと、マップにおける室内ユニット４の位置と、人Ｍが検出されたエリアＡＲ８との情報である。
　送信手段１２は制御装置１０から受け取る情報を音出力装置２に送信する。例えば、送信手段１２は、分析手段３２から受け取る室内状態情報を音出力装置２に送信する。送信手段１２は、冷凍サイクル制御手段３１から受け取る運転状態情報を音出力装置２に送信してもよい。
　次に、図１に示した音出力装置２の構成を説明する。図９は、図１に示した音出力装置の一構成例を示すブロック図である。音出力装置２は、例えば、スマートスピーカである。音出力装置２は情報処理装置の一例である。音出力装置２は、コントローラ２１と、受信手段２２と、ネットワーク通信手段２３と、マイク２４ａ～２４ｄと、スピーカ２５および２６とを有する。
　マイク２４ａ～２４ｄは周囲の音の情報を収集する。音の情報は、例えば、音の周波数および音圧レベルである。スピーカ２５は、音声および音楽等の音を出力する。受信手段２２は近距離無線通信で送信手段１２と通信する。ネットワーク通信手段２３は、基地局７およびネットワーク（不図示）を介して、サーバ（不図示）と通信する。ネットワーク通信手段２３は、コントローラ２１とサーバ（不図示）との間で送受信される情報のやり取りを中継する役目を果たす。
　なお、本実施の形態１では、送信手段１２および受信手段２２が近距離無線通信で通信する場合で説明するが、近距離無線通信は赤外線信号を用いた無線通信でもよい。また、基地局７と室内に置かれた機器とが有線または無線で通信するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）（不図示）が構成され、送信手段１２と受信手段２２とがＬＡＮを介して通信してもよい。
　図１０は、図９に示した音出力装置を上から見たときの一例を示す平面図である。本実施の形態１では、音出力装置２は、直方体の筐体２ａを有する。図１０に示すように筐体２ａの４つの側面のそれぞれに対応してマイク２４ａ～２４ｄのそれぞれが設けられている。スピーカ２５および２６は筐体２ａの上面に設けられている。マイク２４ａ～２４ｄ、ならびにスピーカ２５および２６のそれぞれは、筐体２ａの外観に現れていないので、図１０では、これらの構成を破線で示している。
　図１１は、図９に示したコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。コントローラ２１は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ２１は、図９に示すように、プログラムを記憶するメモリ６５と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ６６とを有する。図１１に示すように、コントローラ２１は、室内における人Ｍの位置を判定する判定手段１２１と、判定手段１２１によって判定された人Ｍの方向にスピーカ２５および２６に音を出力させる制御を行う音出力制御手段１２２とを有する。ＣＰＵ６６がプログラムを実行することで、判定手段１２１および音出力制御手段１２２が構成される。
　判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による音の発生源の方向を判定する。また、判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音による判定の情報に、空気調和機３から取得した室内状態情報を組み合わせて、音出力装置２を基準位置として基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。
　ここで、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて判定手段１２１が人Ｍの方向を判定する方法の一例を説明する。図１２は、図１１に示したマイクが収集した音の情報を用いた人の方向を判定する方法を説明する模式図である。
　筐体２ａの中心を原点座標として、図１２に示すようにＸ軸およびＹ軸を定義する。音の発生源となる人Ｍが、図１２に示すように、筐体２ａの中心を原点に定義したＸ軸およびＹ軸の第１象限に居るものとする。人Ｍのいる位置座標は未知であり、その座標を（ｘｍ，ｙｍ）と表す。マイク２４ａの座標を（－Δｘ，０）とし、マイク２４ｂの座標を（０，Δｙ）とすると、マイク２４ａの座標は（Δｘ，０）となり、マイク２４ｄの座標は（０，－Δｙ）となる。
　図１２に示すように、マイク２４ａ～２４ｄのＸＹ平面の座標が異なることから、人Ｍから発生した音声がマイク２４ａ～２４ｄの各マイクへの到達時間の差から方向を判定することができる。方向判定の技術の一例が特開２０１７－１２５８９３号公報に開示されている。本実施の形態１では、方向判定方法の詳細な説明を省略する。
　判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄを介して、音楽の再生および天気予報の要求などの指示情報を受け取ると、受け取った指示情報を、ネットワーク通信手段２３を介してサーバ（不図示）に送信する。判定手段１２１は、指示情報に対する応答情報を、ネットワーク通信手段２３を介してサーバ（不図示）から受け取ると、応答情報を音出力制御手段１２２に渡す。応答情報は、指示情報が音楽の再生の場合、音楽データであり、指示情報が天気予報の要求である場合、天気予報の情報である。
　音出力制御手段１２２は、応答情報を判定手段１２１から受け取ると、判定手段１２１によって判定された方向にいる人Ｍに対して聞き取りやすい音で、応答情報をスピーカ２５および２６に出力させる。例えば、図１２に示すように、音出力装置２よりもＸ軸矢印方向に離れた位置に人Ｍがいる場合、図１０に示したスピーカ２６の音量を大きくし、スピーカ２５の音量を小さくする。また、音出力制御手段１２２は、音量に限らず、位相を補正したり、周波数を補正したりしてもよい。また、音出力制御手段１２２は、スピーカ２６に出力させる音の位相とスピーカ２５に出力させる音の位相をずらしてもよい。人Ｍに聞き取りやすい音とは、例えば、原音の定位、周波数特性の再現性が高い音、ならびにスピーカ２５および２６と人との距離および角度を含む相対位置によらず、人の位置へ到達する音が変化しにくい音などである。
　なお、本実施の形態１では、音出力装置２に設けられるスピーカの数が２つの場合で説明したが、３つ以上であってもよく、１つであってもよい。スピーカが１つである場合、音出力制御手段１２２は、音量、位相および周波数のうち、いずれか１つ以上を制御すればよい。例えば、音出力制御手段１２２は、自装置と人との距離が離れているほど音量を大きくする制御を行えばよい。
　次に、本実施の形態１の音出力装置の動作を説明する。図１３は、図１に示した音出力装置の動作手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローを電気機器システム１は、一定の周期Ｔで繰り返すものとする。周期Ｔは、例えば、５分である。
　マイク２４ａ～２４ｄは室内ユニット４の運転によって発生する騒音を収集する。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、自装置を基準位置として基準位置から音の発生源である室内ユニット４の方向を判定する（ステップＳ１０１）。続いて、マイク２４ａ～２４ｄは人の音声を収集する。例えば、室内に居る人が音楽再生などの指示を音出力装置２にする場合が考えられる。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した人の音声の情報を用いて、自装置を基準位置として基準位置から音の発生源である人の方向を判定する（ステップＳ１０２）。そして、判定手段１２１は、室内ユニット４を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を空気調和機３から取得する（ステップＳ１０３）。
　判定手段１２１は、室内ユニット４を騒音源として判定した室内ユニット４の方向と、室内ユニット４を基準とした人の方向を示す情報とを照合し、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定する（ステップＳ１０４）。例えば、判定手段１２１は、室内状態情報に含まれるマップの人の位置と自装置で判定した人の方向とを照合することで、自装置、室内ユニット４および人の３者の相互の位置関係までは明確にならなくても、３者を頂点とする三角形の形状を判定することができる。つまり、判定手段１２１は、自装置を基準として、室内ユニット４および人のそれぞれの方向を特定できる。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報で判定した人の方向の情報に、室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人の方向を判定することで、判定をし直す（ステップＳ１０５）。
　判定手段１２１は、ステップＳ１０５の判定結果を音出力制御手段１２２に通知する。音出力制御手段１２２は、スピーカ２５および２６に出力させる音が、判定された方向で最適な音になるように音出力信号を生成する（ステップＳ１０６）。判定された方向における最適な音とは、例えば、サラウンド音響効果が得られる音である。音出力制御手段１２２は、ステップＳ１０６で生成した音出力信号をスピーカ２５および２６に送信し、生成した音出力信号による音を出力させる（ステップＳ１０７）。例えば、音出力制御手段１２２は、スピーカ２５に出力させる音の音圧とスピーカ２６に出力させる音の音圧とが異なるようにしてもよい。
　マイク２４ａ～２４ｄで収集される、人の音声で人の方向を判定する処理を主判定処理と称し、室内ユニット４から取得される室内状態情報を主判定処理に組み合わせて人の方向を再判定する処理を、方向の確認および方向の微調整のための補正処理と称する。このようにして、音出力装置２は、主判定処理を行った後、補正処理を行うという手順を経て、自装置を基準位置とした人の方向を決定し、決定した方向に最適な音声出力信号を生成し、生成した音出力信号による音を出力する。
　音出力装置２が、図１３に示す手順にしたがって人の方向に対する主判定処理および補正処理を周期Ｔで繰り返し行うことで、室内に居る人は音が聞き取りやすくなる。音楽再生時などには、室内に居る人は質感の高い音を得ることができる。
　ここで、図１３に示したステップＳ１０４の処理の一例を、詳しく説明する。図１４は、図１に示した音出力装置が室内ユニットとの相対位置を判定する方法の一例を説明するための模式図である。
　図１４では、図に示したエリアＡＲ５を４分割してエリアＡＲ５－１～ＡＲ５－４とした場合である。人ＭがエリアＡＲ５－４の位置に居て移動しないものとする。図１４に示すＸ軸矢印方向に、仮のＸ座標として、ｘ１～ｘ３を定義する。
　現在、音出力装置２は、Ｘ座標がｘ１の位置にあるものとする。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄによって室内ユニット４および人のそれぞれの方向を判定できる。ただし、音出力装置２は、自装置から室内ユニット４および人のそれぞれまでの距離は正確にはわからない。図１２を参照して距離を算出する方法を説明したが、図１２を参照して説明した方法は一例である。例えば、音源の音圧レベルが小さい場合など、図１２を参照して説明した方法では、正確な距離を判定することが困難な場合もある。音出力装置２の位置がｘ２またはｘ３であっても、人の方向は判定できるが、各位置から人の距離までを算出するのは困難である。
　室内ユニット４は、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報から、自装置を基準にして人の方向と人までの距離とを判定できる。人Ｍが移動しない場合、室内ユニット４から人の方向の角度θｈは赤外線センサ１１の検出値から求まる。角度θｈは人Ｍが移動しない限り、一定である。
　これに対して、音出力装置２を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、音出力装置２によって変化する。ｘ１を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ１＋θｓで表される。ｘ２を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ２＋θｓで表される。ｘ３を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ３＋θｓで表される。角度θ１、θ２およびθ３は、θ１＜θ２＜θ３の関係である。
　ただし、音出力装置２は、ｘ１～ｘ３のどの位置にあっても、自装置を座標の原点として、第１象限～第４象限のうち、室内ユニット４がいずれの象限に存在するかを判定することはできる。図１４に示す場合では、室内ユニット４は第１象限にある。
　このようにして、音出力装置２は、自装置を基準位置として、第１象限～第４象限のどの位置に室内ユニット４があるかを判定することで、人Ｍの方向も正しく判定できる。さらに、判定手段１２１は、図１２を参照して説明した方法でマイク２４ａ～２４ｄが収集する音の情報で自装置から人までの距離を判定し、判定した距離をメモリ６５に記憶させ、機械学習機能によって距離の判定精度を向上させてもよい。この場合、音出力装置２と室内ユニット４との相対角度の精度も向上させることができる。
　なお、本実施の形態１では、空気調和機３が音出力装置２に室内状態情報を送信することで、音出力装置２が音の出力の制御に室内状態情報を用いる場合について説明したが、空気調和機３から音出力装置２に送信される情報は室内状態情報に限らない。例えば、空気調和機３は運転状態情報を音出力装置２に送信し、音出力制御手段１２２が運転状態情報を、人の方向に出力する音の信号である音出力信号の制御に反映させてもよい。
　運転状態情報が、例えば、室内ファン４２の風量が弱風から強風に変化した情報を含む場合について説明する。室内ファン４２の回転数が大きくなると、風量が大きくなり、吹き出し口で空気が室内ユニット４にぶつかって生じる音が大きくなる。その音の変化がマイク２４ａ～２４ｄによって検出される。音出力制御手段１２２は、室内ファン４２の回転数が変化した後の音の周波数帯の情報を分析手段３２から取得し、取得した周波数帯の音圧レベルを上げる。
　この場合、音出力装置２は、風量が変化するタイミングで運転状態情報を空気調和機３から取得することができる。そのため、風量が変化するタイミングで、スピーカ２５および２６から出力される音について、室内ファン４２の風量の変化によって生じる音の周波数と同じ周波数の音の音圧レベルが補償され、音圧レベルが低下することが抑制される。その結果、室内ファン４２の風量が変化したときに、室内に居る人にとって、スピーカ２５から出力される音が聞きにくくなることを抑制できる。ここでは、運転状態情報が風量の変化の場合で説明したが、運転状態情報は風量の変化に限らない。運転状態情報は、風向の変化の情報であってもよい。
　また、運転状態情報は、空気調和機３に設けられた各種機器のパラメータであってもよい。例えば、運転状態情報は、設定された風量に限らず、室内ファン４２の回転数であってもよい。運転状態情報は、垂直フラップおよび水平フラップの角度であってもよく、水平フラップが固定状態かスイング状態かの情報であってもよい。運転状態情報は、圧縮機５１の起動および停止であってもよい。これらの各種機器におけるパラメータの変化は、室内ユニット４が発生する運転音が変化する。運転音は騒音レベル及び周波数特性を含む。そのため、これらのパラメータは、音出力装置２にとって、音を出力する際の雑音源としての空気調和機３の状態を把握するための有用なパラメータとなる。
　音出力制御手段１２２は、人Ｍの方向を考慮した音出力信号を制御する際、室内ユニット４の騒音発生状態による音出力信号の補正処理を行うが、マイク２４ａ～２４ｄが検知した室内ユニット４の騒音状態に運転状態情報を加えることで補正計算を単純化してもよい。音出力信号の補正処理は、例えば、室内ユニット４の送風音によって減衰する周波数帯域の音の信号を増幅させることである。また、補正計算の単純化として、例えば、空気調和機３の運転状態と騒音との関係を示す簡単なデータベースを予め図９に示したメモリ６５に設け、データベースを計算の基準値として用いることが考えられる。
（変形例１）
　図１４を参照して、音出力装置２が、人の音声を音の発生源として、共通の音を利用して自装置と室内ユニット４との相対位置を判定する場合を説明したが、相対位置の判定方法はこの方法に限らない。人が声を発しないで、移動する場合および音出力装置２を移動する場合が考えられる。変形例１は、音出力装置２が室内ユニット４から吹き出される空気の風量の変化に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。
　分析手段３２は、一定の周期Ｔで、冷凍サイクル制御手段３１に風量を変化させる指示を出す。冷凍サイクル制御手段３１は、分析手段３２の指示にしたがって、室内ファン４２の回転数を変化させる。判定手段１２１は、室内ファン４２の回転数の変化に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。
　変形例１によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。
（変形例２）
　変形例２は、音出力装置２が室内ユニット４から吹き出される空気の風向の変化に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。
　分析手段３２は、一定の周期Ｔで、冷凍サイクル制御手段３１に風向を変化させる指示を出す。冷凍サイクル制御手段３１は、分析手段３２の指示にしたがって、風向調整手段４３を制御して風向を変化させる。ここで、風向が変化しても音が変化しない場合もあるが、室内ユニット４から送出される空気があたる物または場所が変わることで、音が変化することがある。例えば、室内ユニット４から送出される空気が壁にあたる場合には、音がほとんど発生しないが、雑誌にあたると、紙がめくれる音が発生する。
　判定手段１２１は、室内ユニット４から送出される空気の風向の変化に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。
　変形例２によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。
（変形例３）
　変形例３は、音出力装置２が室内ユニット４から出力されるアラーム音に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。図１５は、変形例３における制御装置の制御を説明するための機能ブロック図である。
　変形例３の空気調和機３には、図１５に示すアラーム４４が図１に示した室内ユニット４に設けられている。アラーム４４は、分析手段３２からの動作指示が入力されると、決められた周波数の音を出力する。アラーム４４から出力されるアラーム音の周波数は、人に聞こえない周波数帯であってもよい。アラーム音の出力時間は、例えば、０．２～０．５秒である。
　分析手段３２は、一定の周期Ｔで、アラーム４４に動作を指示する。アラーム４４は、分析手段３２の指示にしたがって、アラーム音を出力する。判定手段１２１は、アラーム４４の動作に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。
　変形例３によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。
　また、変形例３において、分析手段３２は、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報から、室内において人Ｍが移動したと判定すると、アラーム４４を動作させてもよい。さらに、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ユニット４を基準とした人の方向が変化した情報を分析手段３２から受け取ると、人の方向が変化した後の室内状態情報を音出力装置２に送信手段を介して送信させてもよい。
　判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報に基づいてアラーム４４が動作したと判定し、受信手段２２を介して室内ユニット４から室内状態情報を受信すると、室内で人Ｍが移動したと判定する。そして、判定手段１２１は、受信した室内状態情報を用いて人の方向を再判定する。この場合、音出力装置２は、人が音声を発しない状態で室内を移動しても、移動後の人の方向をより正しく判定できる。
　本実施の形態１の電気機器システム１は、空気調和機３と、音出力装置２とを有する。空気調和機３は、室内ユニット４と、室内ユニット４に設けられ、室内の温度分布を検出する赤外線センサ１１と、温度分布に基づいて室内における人の有無および室内ユニット４を基準として人の方向を求める分析手段３２と、送信手段１２とを有する。送信手段１２は、分析手段３２によって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。
　音出力装置２は、周囲の音を収集する複数のマイク２４ａ～２４ｄと、音を出力するスピーカと、複数のマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラ２１と、受信手段２２とを有する。受信手段２２は、室内の人の有無および室内ユニットを基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を空気調和機３から受信する。コントローラ２１は、判定手段１２１と、音出力制御手段１２２とを有する。判定手段１２１は、複数のマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報によって判定した発生源の方向の情報に室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人の方向を判定する。音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された、人の方向の情報を用いてスピーカの音の出力を制御する。
　本実施の形態１によれば、音出力装置２が、室内に居る人の方向を空気調和機３で検出された情報を用いてより精度よく判定できるため、人の位置に最適な音出力制御および出力特性の補正制御を行うことができる。その結果、人は室内のどの位置にいても、スピーカの音が聞き取りやすくなる。音楽の再生であれば、人は音楽の臨場感を味わうことができる。
　なお、本実施の形態１では、空気調和機３が、室内の人の有無など人の検知情報および機器の運転状態情報を音出力装置２に提供する場合で説明したが、これらの情報を音出力装置２に提供する電気機器は空気調和機３に限らない。
（変形例４）
　変形例４は、電気機器が調理器の場合である。変形例４では、調理器が人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図１６は、変形例４に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図１７は、図１６に示す調理器の一構成例を示すブロック図である。図１８は、図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図１９は、図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。
　図１６に示すように、電気機器システムは、調理器７０と、音出力装置２とを有する。図１６では、音出力装置２はキッチン台７１の上に置かれている。調理器７０は、例えば、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒータである。図１８に示すように、調理器７０には、安全装置として、調理器７０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ａが設けられている。図１７に示すように、調理器７０は、複数の誘導加熱コイル７４ａ～７４ｃと、誘導加熱コイル７４ａ～７４ｃを制御するコントローラ７５と、人Ｍが指示を入力するための操作部７７と、送信手段１２ｄとを有する。コントローラ７５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ７５は、赤外線センサ１１ａの検出結果に基づいて、室内における人の有無および調理器７０を基準として人の方向を求める分析手段３２ａを有する。送信手段１２ｄは、分析手段３２ａによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。
　図１６に示す角度θｈｋは、赤外線センサ１１ａが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。人Ｍが調理器７０に近い位置に居る場合に限らず、破線の丸印で示す位置に人Ｍｋが居る場合でも、赤外線センサ１１ａは人Ｍｋを検出する。図１８の側面図では、赤外線センサ１１ａによって人Ｍが検出される範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図１９の斜視図では、赤外線センサ１１ａによる検出角度θｈｋに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。
　調理器７０は、赤外線センサ１１ａが人Ｍおよび調理器７０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、調理器７０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。
　また、調理器７０は、人の検知情報と、調理状態等の運転状態情報を音出力装置２に提供する。音出力装置２は、調理状態による鍋の沸騰音およびフライパンでの炒め物の音などの音と運転状態情報とを照合することで、調理状態によって生じる音の特性を把握し、スピーカの音出力信号の補正に追加する。変形例４は、調理する人がキッチン周辺に音出力装置２を設置して調理中に音楽を聴いたり、調理レシピを音声指示で音出力装置２に応答させたりする場合の音出力制御に有効である。
（変形例５）
　変形例５は、電気機器が換気扇の場合である。変形例５では、換気扇が人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図２０は、変形例５に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図２１は、図２０に示す換気扇の一構成例を示すブロック図である。図２２は、図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図２３は、図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。
　図２０に示すように、電気機器システムは、換気扇８０と、音出力装置２とを有する。図２０では、音出力装置２はキッチン台７１の上に置かれている。図２２に示すように、換気扇８０には、換気扇８０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ｂが設けられている。図２１に示すように、換気扇８０は、ファン８４と、ファン８４を制御するコントローラ８５と、人Ｍが指示を入力するための操作部８７と、送信手段１２ｂとを有する。コントローラ８５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ８５は、赤外線センサ１１ｂの検出結果に基づいて、室内における人の有無および換気扇８０を基準として人の方向を求める分析手段３２ｂを有する。送信手段１２ｂは、分析手段３２ｂによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。
　図２０に示す角度θｈｒは、赤外線センサ１１ｂが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。人Ｍが換気扇８０に近い位置に居る場合に限らず、破線の丸印で示す位置に人Ｍｋが居る場合でも、赤外線センサ１１ｂは人Ｍｋを検出する。図２２の側面図では、赤外線センサ１１ｂによって人Ｍが検出される垂直方向の角度θｖｒの範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２３の斜視図では、赤外線センサ１１ａによる検出角度θｈｒに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。
　換気扇８０は、赤外線センサ１１ｂが人Ｍおよび換気扇８０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、換気扇８０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。
　また、換気扇８０は、人の検知情報と、ファン８４の回転数を示す送風状態を含む運転状態情報とを音出力装置２に提供する。音出力装置２は、換気扇８０の送風音と運転状態情報とを照合することで、送風状態によって生じる音の特性を把握し、スピーカ２５および２６の音出力信号の補正に追加する。変形例５は、調理する人がキッチン周辺に音出力装置２を設置して換気扇８０を動作させた状態で音楽を聴いたり、調理レシピを音声指示で音出力装置２に応答させたりする場合の音出力制御に有効である。
（変形例６）
　変形例６は、電気機器がテレビの場合である。変形例６では、テレビが人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図２４は、変形例６に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図２５は、図２４に示すテレビの一構成例を示すブロック図である。図２６は、図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図２７は、図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。
　図２４に示すように、電気機器システムは、テレビ９０と、音出力装置２とを有する。図２４では、テレビ９０はテレビ台９１の上に置かれ、音出力装置２はテーブル９２の上に置かれている。図２６に示すように、テレビ９０には、テレビ９０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ｃが設けられている。図２５に示すように、テレビ９０は、図に示さないアンテナを介して電波を受信する受信手段９３と、音を出力するスピーカ９６と、画像を表示する表示部９４と、人Ｍが指示を入力するための操作部９７と、コントローラ９５と、送信手段１２ｃとを有する。コントローラ９５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ９５は、電波から音声データおよび画像データを抽出し、音声データをスピーカ９６に出力し、画像データを表示部９４に出力する。また、コントローラ９５は、操作部９７を介して入力される人Ｍによる指示にしたがって、音声データを、スピーカ９６の代わりに、送信手段１２ｃに出力してもよい。送信手段１２ｃは、音声データを音出力装置２に送信する。
　さらに、コントローラ９５は、赤外線センサ１１ｃの検出結果に基づいて、室内における人の有無およびテレビ９０を基準として人の方向を求める分析手段３２ｃを有する。送信手段１２ｃは、分析手段３２ｃによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。
　図２４に示す角度θｈｔは、赤外線センサ１１ｃが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。図２６の側面図では、赤外線センサ１１ｃによって人Ｍが検出される水平方向の角度θｈｔの範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２６の側面図では、赤外線センサ１１ｃによって人Ｍが検出される範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２７の斜視図では、赤外線センサ１１ｃによる検出角度θｈｔに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。
　テレビ９０は、赤外線センサ１１ｃが人Ｍおよびテレビ９０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、テレビ９０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。変形例６は、テレビ９０で放映される番組を視聴する人Ｍが、スピーカ９６の代わりに、音出力装置２のスピーカ２５および２６に番組で流れる音を出力させる場合に有効である。人Ｍは、赤外線センサ１１ｃの検出範囲内であれば、どこに移動しても、番組で流れる音が聞き取りやすい。
　また、テレビ９０は、人の検知情報と、スピーカ９６から出力される音の音圧および周波数特性を含む運転状態情報とを音出力装置２に提供する。音出力装置２は、テレビ９０から検知する音と運転転状態情報とを照合することで、テレビ９０から出力される音の特性を把握し、音出力信号の補正に追加する。変形例６は、テレビ９０で放映される番組を視聴する人Ｍが音声指示で音出力装置２に応答させる場合の音出力制御に有効である。
実施の形態２．
　本実施の形態２は、音出力装置２が周囲の音から判定した情報を空気調和機３に送信し、空気調和機３が、音出力装置２から受け取る情報を空気調和の制御に用いるものである。本実施の形態２も電気機器が空気調和機の場合である。本実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同一の構成について同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　本実施の形態２の電気機器システムの構成を説明する。図２８は、実施の形態２の空気調和機の制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図２９は、実施の形態２の音出力装置のコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。
　本実施の形態２の空気調和機３の室内ユニット４には、図４に示した送信手段１２の代わりに図２８に示す通信手段１２ａが設けられている。通信手段１２ａは、音出力装置２と情報を近距離無線通信で送受信する。本実施の形態２の音出力装置２には、図９に示した受信手段２２の代わりに図２９に示す通信手段２２ａが設けられている。通信手段２２ａは、室内ユニット４の通信手段１２ａと情報を近距離無線通信で送受信する。
　次に、本実施の形態２の音出力装置２の動作を説明する。図３０は、実施の形態２の音出力装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。図３１は、図３０に示すステップＳ２０３の処理の一例を示す図である。図３２は、図３０に示すステップＳ２０４の処理の一例を示す図である。図３３は、図３０に示すステップＳ２０５の処理の一例を示す図である。
　マイク２４ａ～２４ｄは周囲の音の騒音レベルを計測する（ステップＳ２０１）。判定手段１２１は、周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢ以上か否かを判定する（ステップＳ２０２）。周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢより小さい場合、判定手段１２１は処理を終了する。一方、周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢ以上である場合、判定手段１２１は、周囲の騒音の周波数を分析する（ステップＳ２０３）。図３１に示すように、判定手段１２１は、横軸を周波数とし、縦軸を音圧レベルとしてグラフを作成する。さらに、判定手段１２１は、騒音のうち、音圧レベルが特に高い周波数帯を判定する（ステップＳ２０４）。図３２に示すように、判定手段１２１は、図３１に示したグラフにおいて、音圧レベルが特に高い周波数帯を判定する。例えば、音圧レベルが高いか否かを判定する閾値が決められている。この閾値はメモリ６５に記憶されている。
　判定手段１２１は、判定した周波数帯を音出力制御手段１２２に通知する。音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された周波数帯について、出力対象の音データの同じ周波数帯を増幅する補正を行う（ステップＳ２０５）。図３３には、増幅される音圧レベルの一例を示す。そして、音出力制御手段１２２は、補正した音データの音をスピーカ２５および２６に出力させる（ステップＳ２０６）。
　このようにして、判定手段１２１が周囲の騒音の周波数を分析し、音出力制御手段１２２は、分析された周波数に対応してスピーカ２５および２６から出力される音の波形を補正する。この補正により、例えば、騒音で減衰する周波数帯が増幅される。そのため、周囲に騒音があっても、室内に居る人は、スピーカ２５および２６から出力される音が聞き取りやすくなる。
　また、判定手段１２１は、騒音の発生原因の情報を記憶するサーバ（不図示）とネットワーク通信手段２３を介して通信してもよい。騒音の発生原因の情報とは、例えば、室内ファン４２の送風音、室内に設置された換気扇（不図示）の送風音、調理台（不図示）で加熱されている鍋の沸騰音などである。判定手段１２１は、サーバ（不図示）が記憶する情報を参照して、騒音の発生原因を特定し、決められた補正制御の複数のパターンから発生原因に対応するパターンを選択し、選択したパターンを音出力制御手段１２２に通知する。補正制御の複数のパターンは、メモリ６５が記憶してもよく、サーバ（不図示）が記憶していてもよい。
　この場合、騒音の発生原因を特定精度が向上するだけでなく、補正制御が複数のパターンから１つのパターンを選択すればよいので、分析処理および音出力制御処理の時間を短縮することができる。簡便、かつ低コストで音の周波数を制御し、人が感じる音質を改善することができる。
　このようにして、室内に居る人は、周囲の騒音によらず、聞き取りやすく快適な音で音楽を楽しみ、情報を音出力装置２から取得できる。
　また、音出力装置２は、室内に居る人Ｍの声の周波数から人Ｍの性別および年齢を含む属性を判定し、判定した属性を音出力制御に反映させてもよい。具体的には、図３０に示したステップＳ２０３で、判定手段１２１は、室内に居る人Ｍの声の周波数から属性を判定する。ステップＳ２０５において、音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された属性に対応して、出力対象の音データの周波数帯を補正する。例えば、室内に居る人が高齢者である場合、音出力制御手段１２２は、音データについて、高齢者に聞き取りやすいように、決められた閾値より高い周波数の音圧レベルを高くする。
　このようにして、室内に居る人の属性に合わせた音出力を行うことで、例えば、加齢による聴力の低下に対応した周波数の調整などを行うことができる。
　さらに、音出力装置２は、室内に居る人Ｍの声の周波数から判定した属性の情報を含む属性情報を空気調和機３に送信してもよい。冷凍サイクル制御手段３１は、音出力装置２から属性情報を受信すると、属性情報を空気調和機３の運転の制御に反映させることができる。例えば、子供は大人に比べて体感温度が高い傾向があるため、冷凍サイクル制御手段３１は、冷房運転の際、室内に居る人が子供である場合、風向調整手段４３を制御して風向が人に向くようにする。また、高齢者は身体を冷やさない方がよいため、冷凍サイクル制御手段３１は、冷房運転の際、室内に居る人が高齢者である場合、風向調整手段４３を制御して風向が人に向かないようにする。
　このようにして、音出力装置２で判定された属性情報を空気調和の制御に反映させることで、室内に居る人の環境の快適性が向上する。
　１　電気機器システム、２　音出力装置、２ａ　筐体、３　空気調和機、４　室内ユニット、５　室外ユニット、６　冷媒配管、７　基地局、８　冷媒回路、１０　制御装置、１１、１１ａ～１１ｃ　赤外線センサ、１２、１２ｂ～１２ｄ　送信手段、１２ａ　通信手段、１３　メモリ、１４　ＣＰＵ、２１　コントローラ、２２　受信手段、２２ａ　通信手段、２３　ネットワーク通信手段、２４ａ～２４ｄ　マイク、２５、２６　スピーカ、３１　冷凍サイクル制御手段、３２、３２ａ～３２ｃ　分析手段、４１　負荷側熱交換器、４２　室内ファン、４３　風向調整手段、４４　アラーム、５１　圧縮機、５２　四方弁、５３　熱源側熱交換器、５４　膨張弁、５５　室外ファン、６１　室温センサ、６２　外気温度センサ、６５　メモリ、６６　ＣＰＵ、７０　調理器、７１　キッチン台、７４ａ～７４ｃ　誘導加熱コイル、７５　コントローラ、７７　操作部、８０　換気扇、８４　ファン、８５　コントローラ、８７　操作部、９０　テレビ、９１　テレビ台、９２　テーブル、９３　受信手段、９４　表示部、９５　コントローラ、９６　スピーカ、９７　操作部、１２１　判定手段、１２２　音出力制御手段。

Claims (14)

  1. 　室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
    　周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
    　前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有する、
    　電気機器システム。
  2. 　前記電気機器は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記音出力装置に送信し、
    　前記音出力制御手段は、前記運転状態情報を、前記人の方向の情報を前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる、請求項１に記載の電気機器システム。
  3. 　前記判定手段は、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報によって判定される前記人の方向と、前記電気機器から取得した前記室内状態情報に含まれる前記人の方向の情報とを用いて、前記電気機器と前記音出力装置との相対位置を求める、請求項１または２に記載の電気機器システム。
  4. 　前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
    　冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
    　前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、を有し、
    　前記音出力制御手段は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報が前記室内ファンの回転数の変化である場合、前記回転数が変化した後の音の周波数帯の音圧レベルを上げる、請求項３に記載の電気機器システム。
  5. 　前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
    　冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
    　前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、を有し、
    　前記空気調和機は、前記室内ファンの回転数を変化させる制御装置を有し、
    　前記判定手段は、
    　前記室内ファンの回転数の変化に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記室内ユニットと前記音出力装置との相対位置を求める、請求項１に記載の電気機器システム。
  6. 　前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
    　冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
    　前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、
    　空気吹出口に設けられ、前記室内ファンが室内に送る空気の風向を調整する風向調整手段と、を有し、
    　前記空気調和機は、前記風向調整手段を制御して前記風向を変える制御装置を有し、
    　前記判定手段は、
    　前記風向の変化に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記室内ユニットと前記音出力装置との相対位置を求める、請求項１に記載の電気機器システム。
  7. 　前記電気機器は、決められた周波数の音を出力するアラームと、前記アラームを動作させる制御装置とを有し、
    　前記判定手段は、
    　前記アラームの動作に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記電気機器と前記音出力装置との相対位置を求める、請求項１に記載の電気機器システム。
  8. 　前記制御装置は、前記電気機器を基準とした人の方向が変化すると、前記人の方向が変化した後の前記室内状態情報を前記音出力装置に送信するとともに、前記アラームを動作させ、
    　前記判定手段は、
    　前記複数のマイクが収集した前記音の情報に基づいて前記アラームが動作したと判定すると、前記電気機器から受信する前記室内状態情報を用いて、前記人の方向を再判定する、請求項７に記載の電気機器システム。
  9. 　前記音出力装置は、前記電気機器に情報を送信する通信手段を有し、
    　前記判定手段は、
    　前記複数のマイクが収集した前記音の情報に基づいて人の属性を判定し、判定した前記属性を含む属性情報を、前記通信手段を介して前記電気機器に送信し、
    　前記制御装置は、
    　前記音出力装置から受信する前記属性情報を前記電気機器の運転の制御に反映させる、請求項５～８のいずれか１項に記載の電気機器システム。
  10. 　周囲の音を収集する複数のマイクと、
    　音を出力するスピーカと、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定するコントローラと、
    　室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
    　前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有する、
    　音出力装置。
  11. 　前記音出力制御手段は、
    　前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向の情報を前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる、請求項１０に記載の音出力装置。
  12. 　音を出力する音出力装置と通信する電気機器であって、
    　室内における人の有無および人の方向を検出する赤外線センサと、
    　前記赤外線センサの検出結果に基づいて、前記室内における人の有無および前記電気機器を基準として人の方向を求める分析手段と、
    　前記分析手段によって求められた前記人の有無および前記人の方向の情報を含む室内状態情報を前記音出力装置に送信する送信手段と、を有する、
    　電気機器。
  13. 　周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する音出力装置による音出力方法であって、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定し、
    　室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信し、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定し、
    　判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する、
    　音出力方法。
  14. 　周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する情報処理装置に、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定する手段と、
    　室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する手段と、
    　前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する手段と、
    　判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する手段を実行させるためのプログラム。
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