WO2019097625A1 - 室内機および空気調和機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an indoor unit having a plurality of outlets and an air conditioner having an indoor unit and an outdoor unit.
- the air conditioner which has the indoor unit provided with the blowing outlet of 4 directions is disclosed (for example, refer patent document 1).
- identification displays of different shapes are provided at the four corners of the lower surface of the corner of the decorative panel of the air conditioner, and the display unit of the remote controller includes a pattern of the cosmetic panel including the identification display. Is displayed.
- the user changes the setting for each outlet by operating the remote controller by associating the four identification displays displayed on the cosmetic panel with the four identification displays displayed on the display unit of the remote controller. Can.
- the air conditioner of Patent Document 2 includes an imaging device for capturing an entire area from which indoor air is sent out, a wireless remote control for the user to change the angle of the wind direction plate of the outlet, and a signal output from the wireless remote control And a controller.
- the control device identifies the area in which the user operating the wireless remote control is located based on the data of the image captured by the imaging device, and the balloon corresponding to the identified area Change the angle of the wind direction plate in the mouth.
- Patent No. 5431289 gazette Unexamined-Japanese-Patent No. 2015-183964
- the remote controller when the remote controller is installed at a location away from the air conditioner, the user can associate the outlet that he / she wants to operate with the outlet displayed on the remote controller. Have difficulty.
- the user memorizes the positions of the four identification signs displayed on the face panel of the air conditioner, moves to the location where the remote controller is installed, and remembers the position of the outlet that the user wants to operate, the remote controller Have to operate.
- the control device needs to analyze the data of the image captured by the imaging device to specify the user whose face is directed toward the indoor unit. Therefore, when a plurality of persons turn their faces toward the indoor unit, it is difficult for the control device to specify which of the plurality of persons operated the wireless remote control, and the control device is not the operation target. There is a risk of selecting the outlet. In this case, the user needs to redo the operation of the wireless remote control.
- the present invention has been made to solve the problems as described above, and a user can control one of a plurality of outlets by a simple operation using a portable terminal. Aircraft and air conditioners.
- An indoor unit includes an indoor unit main body having a plurality of outlets, and a control device for specifying and controlling the plurality of outlets, the control device including the indoor unit main body and the portable terminal A communication unit for communicating with each other, a storage unit for storing a plurality of outlet identifiers allocated to each of the plurality of outlets, and correspondence between an azimuth angle with respect to a reference direction from the portable terminal in the communication unit and the outlet identifier And a controller configured to estimate an azimuth angle of another outlet based on an azimuth angle of a reference outlet identified by the correspondence information and a positional relationship between the other outlets when the information is received. .
- An air conditioner includes a plurality of the indoor units and an outdoor unit connected to the plurality of indoor units by a refrigerant circuit, and the storage unit is a plurality of units allocated to the plurality of indoor units.
- the indoor unit identifier is stored, and the control unit combines the indoor unit identifier with the information on the azimuth angle and the outlet identifier for each of the plurality of outlets corresponding to the plurality of indoor units. It is included in the direction information.
- the indoor unit estimates the azimuth of the other outlet from the azimuth of the reference outlet, if the information on the azimuth is acquired from the portable terminal, the azimuth among the plurality of outlets may be the azimuth.
- the corresponding outlet can be identified as the control target. Therefore, even if the user does not specify the outlet of the control target, the user directs the portable terminal to the outlet of the control target to measure the azimuth, and transmits the measurement result to the indoor unit, thereby the outlet of the control target. Can be controlled.
- FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of the air conditioner containing the indoor unit of Embodiment 1 of this invention. It is a refrigerant circuit figure of the air conditioner shown in FIG. It is an external appearance perspective view of the indoor unit shown in FIG. It is a top view when the indoor unit shown in FIG. 3 is seen from the lower surface side. It is a block diagram which shows the control apparatus of the air conditioner shown in FIG. It is a block diagram which shows one structural example of the portable terminal shown in FIG. It is a flowchart which shows the procedure which the remote controller shown in FIG. 5 registers the position of the outlet of an indoor unit corresponding to a portable terminal.
- FIG. 8 It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the outlet and portable terminal at the time of a user registering the azimuth
- FIG. 6 It is a figure which shows the example of the operation image for registering the position of the outlet of an indoor unit corresponding to the portable terminal shown in FIG. It is a figure which shows an example of the azimuth of four blowing outlets in the indoor unit shown in FIG. It is a figure which shows another example of the azimuth of four blowing outlets in the indoor unit shown in FIG. It is a figure which shows the example of the operation image for a user operating the portable terminal shown in FIG. 6, and changing the direction of the vane of a blowing outlet. It is a figure which shows the example of the operation image for a user operating the portable terminal shown in FIG. 6, and changing the direction of the vane of a blowing outlet.
- FIG. 17 is a diagram showing an example of the result of measuring the orientation of four outlets of portable terminals of another model among the three models in the second embodiment.
- Embodiment 2 it is a figure which shows an example of a result of having measured the azimuth
- FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an air conditioner including an indoor unit according to Embodiment 1 of the present invention.
- the air conditioner 1 includes an outdoor unit 2, an indoor unit 3, and a remote controller 4.
- the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 are connected by a refrigerant circuit 8.
- the remote controller 4, the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 are communicably connected by a communication cable 9.
- the portable terminal 5 is an information processing terminal used by the user of the air conditioner 1.
- the portable terminal 5 is connected to the remote controller 4 by wireless communication.
- the portable terminal 5 is connected to the network 6.
- a server device 7 is connected to the network 6.
- the network 6 is, for example, the Internet.
- FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner shown in FIG.
- the outdoor unit 2 includes a compressor 21 that compresses and discharges a refrigerant, a four-way valve 22 that switches the flow path of the refrigerant, a heat source side heat exchanger 23, an expansion valve 24, and a control device 25.
- the controller 25 controls the compressor 21, the four-way valve 22 and the expansion valve 24.
- the indoor unit 3 has a load-side heat exchanger 31, an indoor fan 32, an indoor air temperature sensor 39, and a control device 35.
- the control device 35 controls the indoor fan 32.
- the compressor 21, the four-way valve 22, the heat source side heat exchanger 23, the expansion valve 24, and the load side heat exchanger 31 are connected by a refrigerant pipe, and a refrigerant circuit 8 in which the refrigerant circulates is configured.
- the compressor 21 is an inverter type compressor that can change its capacity.
- the four-way valve 22 switches the flow direction of the refrigerant in accordance with either the heating operation or the cooling operation.
- the heat source side heat exchanger 23 is a heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant and the outdoor air.
- the expansion valve 24 decompresses and expands the refrigerant.
- the expansion valve 24 is, for example, an electronic expansion valve.
- the load side heat exchanger 31 is a heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant and the room air.
- the indoor fan 32 supplies indoor air to the load-side heat exchanger 31.
- the indoor air temperature sensor 39 measures the temperature of the indoor air and outputs the measured value to the control device 35.
- the outdoor unit 2 may be provided with a fan that supplies the outdoor air to the heat source side heat exchanger 23.
- a temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant may be provided in the heat source side heat exchanger 23 and the load side heat exchanger 31.
- the controller 25 may control the degree of subcooling and the degree of superheat using the temperatures measured by these temperature sensors.
- FIG. 3 is an external perspective view of the indoor unit shown in FIG. FIG. 3 shows the case where the indoor unit 3 is a four-direction ceiling cassette type indoor unit.
- the indoor unit 3 has a rectangular parallelepiped casing.
- the lower surface 38 of the indoor unit 3 is exposed to the indoor side from the ceiling.
- FIG. 4 is a plan view when the indoor unit shown in FIG. 3 is viewed from the lower surface side.
- the shape of the lower surface 38 of the indoor unit 3 is rectangular.
- the lower surface 38 is provided with four outlets 12a to 12d and a suction port 13.
- the suction port 13 is provided at the center of the lower surface 38.
- the inlet 13 is provided with a lattice-like frame, but the illustration of the frame is omitted.
- the outlets 12a to 12d are disposed outside the inlet 13 along the four sides of the outer periphery of the inlet 13.
- the outlets 12a to 12d are provided with vanes 14a to 14d for controlling the wind direction.
- the vane 14a is provided in the outlet 12a, and the vane 14b is provided in the outlet 12b.
- a vane 14c is provided at the outlet 12c, and a vane 14d is provided at the outlet 12d.
- FIG. 5 is a block diagram showing a control device of the air conditioner shown in FIG.
- the remote controller 4 is for the user to operate the air conditioner 1.
- the remote controller 4 is communicably connected to the control device 35 and the control device 25.
- the remote controller 4 includes a storage unit 41, a communication unit 42, a wireless communication unit 43, a display unit 44, a control unit 46, and an operation unit 47.
- the control unit 46 has a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown).
- the control unit 46 is configured in the remote controller 4 by the CPU executing a program stored in the memory.
- the storage unit 41 stores information related to the device, including the product type name and the serial number of the air conditioner 1.
- the storage unit 41 stores the outlet identifiers F1 to F4 of the outlets 12a to 12d.
- the outlet identifiers F1 to F4 are different for each of the outlets 12a to 12d.
- the storage unit 41 stores a registration program for registering the outlets 12a to 12d and the outlet identifiers F1 to F4 in association with each other.
- the storage unit 41 stores the positional relationship of the outlets 12a to 12d.
- the positional relationship stored in the storage unit 41 is, for example, in the order of the outlets 12a ⁇ 12b ⁇ 12d ⁇ 12c at every central angle of 90 ° along the circumference of a circle whose central axis is the center of the lower surface 38 of the indoor unit 3. It is the information that it is arranged by.
- the center of the lower surface 38 of the indoor unit 3 is, for example, the center of gravity of the lower surface 38 of the suction port 13.
- the communication unit 42 communicates with the control device and the control device 25 in accordance with the determined communication protocol.
- the wireless communication unit 43 communicates with the portable terminal 5 by the short distance wireless communication method.
- the short distance wireless communication system is, for example, Bluetooth (registered trademark).
- the display unit 44 displays the operating state of the air conditioner 1.
- the display unit 44 is, for example, a liquid crystal display.
- the operation unit 47 is an interface through which the user of the air conditioner 1 inputs an instruction.
- the control unit 46 causes the display unit 44 to display the operating state of the air conditioner 1.
- the control unit 46 transmits instruction information input via the operation unit 47 to the control device 35.
- instruction information input via the operation unit 47 there is, for example, information on one of the operation modes of the heating operation and the cooling operation and the set temperature of the room.
- the control unit 46 transmits, to the control device 35, operation information received from the portable terminal 5 via the wireless communication unit 43.
- the operation information received from the portable terminal 5 includes, for example, information on the air volume of the four outlets 12a to 12d and the direction of the vanes 14a to 14d.
- the control unit 46 executes the registration program, and according to the determined procedure, sets the information of the azimuth angle and the outlet identifier for the outlets 12a to 12d and registers them in the storage unit 41.
- the control device 35 is a device that controls devices provided in the indoor unit 3.
- the control device 35 is, for example, a microcomputer.
- the control device 35 includes a storage unit 33, a communication unit 34, a communication unit 36, and a control unit 37.
- the control unit 37 has a CPU and a memory (not shown).
- the control unit 37 is configured as the control device 35 by the CPU executing a program stored in the memory.
- the storage unit 33 stores information related to control of the refrigerant device including the indoor fan 32.
- the communication unit 34 communicates with the remote controller 4 in accordance with the determined communication protocol.
- the communication unit 36 communicates with the control device 25 in accordance with the determined communication protocol.
- the communication unit 34 and the communication unit 36 may be integrally configured.
- the control unit 37 transmits the instruction information received from the remote controller 4, the operation information, and the measurement value received from the indoor air temperature sensor 39 to the control device 25 via the communication unit 36.
- the control unit 37 controls the device based on the received instruction information and the operation information. For example, the control unit 37 controls the directions of the vanes 14a to 14d according to the operation information.
- the control unit 37 controls the rotational frequency of the indoor fan 32 in accordance with the control signal received from the control device 25.
- the control device 25 is a device that controls not only the device provided in the outdoor unit 2 but also the refrigeration cycle of the refrigerant circuit 8.
- the controller 25 is, for example, a microcomputer.
- the control device 25 includes a storage unit 26, a communication unit 27, and a control unit 28.
- the control unit 28 has a CPU and a memory (not shown).
- the control unit 28 is configured in the control device 25 by the CPU executing a program stored in the memory.
- the storage unit 26 stores information related to control of a refrigerant device including the compressor 21, the four-way valve 22 and the expansion valve 24.
- the communication unit 27 communicates with the control device 35 in accordance with the determined communication protocol.
- the control unit 28 receives the operation information, the instruction information, and the value of the room temperature from the control device 35, the control unit 28 generates a control signal for controlling the refrigeration cycle based on the received information.
- the control unit 28 generates a control signal for operating the device provided in the indoor unit 3 based on the instruction information and the operation information received from the control device 35.
- the control unit 28 controls the compressor 21, the four-way valve 22 and the expansion valve 24 in accordance with the generated control signal.
- the control unit 28 transmits the information of the operation mode and the control signal to the control device 35.
- control device may be one in which the remote controller 4 and the control devices 25 and 35 are integrated.
- the integrated control device may be provided in any of the indoor unit 3, the outdoor unit 2 and the remote controller 4.
- FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the portable terminal shown in FIG.
- the mobile terminal 5 is, for example, a smartphone.
- the portable terminal 5 includes a storage unit 51, a communication unit 52, a wireless communication unit 53, a display unit 54, a geomagnetic sensor 55, a control unit 56, and an operation unit 57.
- the control unit 56 has a CPU and a memory (not shown). The control unit 56 is configured in the portable terminal 5 by the CPU executing a program stored in the memory.
- the storage unit 51 stores an air conditioning management program for the user to operate the air conditioner 1.
- the air conditioning management program is downloaded to the portable terminal 5 from the server device 7 that provides the air conditioning management program by the user operating the portable terminal 5.
- the storage unit 51 stores model information of the mobile terminal 5.
- the communication unit 52 communicates with the network 6 according to a communication protocol such as IP (Internet Protocol).
- IP Internet Protocol
- the wireless communication unit 53 wirelessly communicates with the remote controller 4.
- the wireless communication unit 53 communicates with the remote controller 4 by the short distance wireless communication method.
- the short distance wireless communication system is, for example, Bluetooth (registered trademark).
- the display unit 54 is, for example, a liquid crystal display.
- the geomagnetic sensor 55 detects a reference direction among the directions on the earth.
- the reference orientation is, for example, the north orientation.
- the operation unit 57 is, for example, a touch panel.
- the control unit 56 When an instruction to execute the air conditioning management program is input, the control unit 56 reads the air conditioning management program from the storage unit 51 to a memory (not shown), and executes the process according to the air conditioning management program. The control unit 56 calculates the azimuth angle ⁇ of the mobile terminal 5 based on the reference azimuth N detected by the geomagnetic sensor 55 in accordance with the air conditioning management program, and stores the azimuth angle ⁇ in the storage unit 51. When an instruction to specify the outlet is input, the control unit 56 transmits, to the remote controller 4, correspondence information between the outlet identifier of the specified outlet and the azimuth stored in the storage unit 51.
- the wireless communication units of the wireless communication units 43 and 53 are not limited to the short distance wireless communication method, and may be communication units performed via an access point of a wireless LAN (Local Area Network).
- a wireless LAN Local Area Network
- FIG. 7 is a flow chart showing a procedure for registering the position of the outlet of the indoor unit corresponding to the portable terminal by the remote controller shown in FIG.
- the control unit 46 of the remote controller 4 receives, from the portable terminal 5, the correspondence information between the azimuth angle of any one of the outlets 12a to 12d and the outlet identifier (step ST1).
- the control unit 46 refers to the outlet identifiers F1 to F4 stored in the storage unit 41, and identifies the outlet identifier that matches the outlet identifier received from the portable terminal 5.
- the control unit 46 associates the reference outlet and the azimuth angle received from the portable terminal 5 with the outlet provided with the identified outlet identifier as the reference outlet (step ST2).
- the control unit 46 estimates the azimuth angles of the other three outlets based on the azimuth angle of the reference outlet and the positional relationship between the other three outlets (step ST3).
- the control unit 46 generates orientation information in which the outlet identifier and the azimuth are combined for each of the outlets 12a to 12d (step ST4).
- Control unit 46 stores the generated direction information in storage unit 41 (step ST5).
- FIG. 8 is a schematic view showing the positional relationship between the outlet and the portable terminal when the user registers the orientation information corresponding to the portable terminal shown in FIG.
- FIG. 8 shows a case where a room to be air conditioned is viewed from the side.
- FIG. 9 is a diagram showing an azimuth angle estimated by the mobile terminal in the positional relationship shown in FIG.
- FIGS. 10 to 13 are diagrams showing examples of operation images for registering the position of the outlet of the indoor unit corresponding to the portable terminal shown in FIG.
- the outlets 12a to 12d shown in FIG. 4 the outlet which the user wants to operate is the outlet 12a.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display an initial image 60 shown in FIG.
- the initial image 60 displays a button 81 selected when the user operates the air conditioner 1 and a button 82 selected when setting the air conditioner 1 to be operable.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display the registration item image 65.
- a button 83 selected when registering user information, a button 84 selected when registering the position of the outlet, and other items are selected.
- a button 85 and a button 86 for returning to the initial image 60 are displayed.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display the azimuth measurement image 66 shown in FIG. Display.
- a button 87 selected when causing the mobile terminal 5 to estimate the direction, and a button 88 for returning to the registration item image 65 are displayed.
- the user stands diagonally below the outlet 12a so that the outlet 12a can be seen, and faces the outlet 12a. Then, the user holds the portable terminal 5 in a state where the azimuth measurement image 66 shown in FIG. 11 is displayed on the portable terminal 5. As shown in FIG. 8, the user holds the portable terminal 5 so that the display surface of the display unit 54 is equal to horizontal. In FIG. 8, the portable terminal 5 is located at a position farther in the Y-axis arrow direction than the suction port 13.
- control unit 56 specifies the reference azimuth N detected by the geomagnetic sensor 55. Subsequently, control unit 56 calculates an azimuth angle ⁇ from reference azimuth N shown in FIG. 9 to direction Az of portable terminal 5.
- the direction Az is a direction in which the lower side of the display unit 54 faces when the user holds the portable terminal 5 such that the display surface of the display unit 54 becomes equal to horizontal.
- the control unit 56 stores the calculated azimuth angle ⁇ in the storage unit 51.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display the position confirmation image 61 shown in FIG.
- the position confirmation image 61 a schematic view of the indoor unit 3 showing the four outlets to which the outlet identifiers F1 to F4 are assigned is displayed.
- Four buttons 71 on which the outlet identifiers F1 to F4 are displayed are buttons for selecting the outlet.
- FIG. 12 shows a diagram in which the outlet identifiers F1 to F4 are assigned to the four outlets for the sake of simplicity, but if the user can distinguish between the outlets, another outlet may be different for each outlet. It may be a display.
- the numbers 1 to 4 may simply be displayed on the four outlets displayed by the display unit 54.
- the user does not yet know which of the outlet identifiers F1 to F4 the outlet 12a facing the user corresponds. Therefore, the user arbitrarily selects one button 71 from the four buttons 71 indicated by the position confirmation image 61. For example, the user selects the button 71 on which the air outlet identifier F1 is displayed in the position confirmation image 61 via the operation unit 57.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display the wind direction operation image 62 shown in FIG.
- the wind direction operation image 62 is an image for operating the vane of the outlet of the outlet identifier F1.
- wind direction change buttons 72a and 72b, a setting button 73 selected when registering the position of the outlet, and a button 74 for returning to the position confirmation image 61 are displayed.
- the wind direction change button 72a is a button for moving the vane upward by a determined angle.
- the wind direction change button 72b is a button for moving the vane downward by a determined angle.
- the control unit 56 transmits the operation information including the operation content of the vane and the air outlet identifier F1 to the remote controller 4.
- the control unit 46 transfers the operation information to the control device 35 of the indoor unit 3.
- the control unit 37 operates the vanes 14a of the outlet 12a specified by the outlet identifier F1 according to the operation information.
- the vanes 14a of the outlet 12a operate.
- the user When the user confirms that the vane 14 a of the outlet 12 a facing the user has operated, the user selects the setting button 73 shown in FIG. 13 via the operation unit 57.
- the control unit 56 reads the azimuth angle ⁇ stored in the storage unit 51 from the storage unit 51, and transmits correspondence information between the azimuth angle ⁇ and the outlet identifier F1 to the remote controller 4.
- the user attempts to select the wind direction change button 72a or 72b shown in FIG. 13 and the vane of the outlet different from the outlet facing the user operates, the user returns to the position confirmation image 61, It is sufficient to redo from the operation of selecting the outlet.
- the control unit 46 stores the correspondence information in the storage unit 41. Subsequently, the control unit 46 specifies the outlet 12a as a reference outlet, and based on the azimuth of the reference outlet and the positional relationship between the other three outlets, the azimuths of the other three outlets. Calculate This calculation will be described with reference to FIG.
- FIG. 14 is a view showing an example of azimuth angles of four outlets in the indoor unit shown in FIG. 4.
- a circle 100 shown in FIG. 14 is a line indicating an azimuth angle with the center of the lower surface 38 of the indoor unit 3 as the central axis.
- the azimuth angle is represented by a central angle in the counterclockwise direction from the reference azimuth N, with the center of the circle 100 as the central axis.
- the central angle of the reference azimuth N is 0 °.
- Four intersection points of two orthogonal broken lines and the circle 100 indicate the actual azimuth angles of the outlets 12a to 12d.
- a circle on the circle 100 indicates that the mobile terminal 5 calculates an azimuth based on geomagnetism
- a square on the circle 100 indicates an azimuth calculated by the remote controller 4 based on the azimuth of the reference outlet. Indicates that it is a horn.
- a point Pa on the circle 100 indicates the azimuth of the outlet 12a, which is a reference outlet, and the point Pb indicates the azimuth of the outlet 12b.
- the point Pd indicates the azimuth of the outlet 12d, and the point Pc indicates the azimuth of the outlet 12c.
- the point Pa indicating the azimuth angle calculated by the portable terminal 5 with respect to the outlet 12a does not coincide with the intersection point of the broken line and the circle 100.
- the azimuth measurement performance of the mobile terminal 5 and the influence of the structure of the building in which the indoor unit 3 is installed can be considered.
- the direction measurement method of the mobile terminal 5 differs depending on the manufacturing company and model of the mobile terminal 5 and the like. For example, a high-accuracy portable terminal may use a highly accurate azimuth measurement method, and a low-cost portable terminal may use a less accurate azimuth measurement method.
- the difference in the structure of the building affects the direction measurement differently.
- the earth's magnetism is affected by easily magnetized materials such as iron. Therefore, even within the same building, it is conceivable that the difference in the position of the indoor unit at which position in the building affects the direction measurement differently.
- the orientation measured in the indoor unit on the different side from the wall where the steel frame is used differs from the orientation measured in the indoor unit far from the wall.
- the azimuth angle calculated by the portable terminal 5 with respect to the outlet 12a does not coincide with the actual azimuth angle.
- the portable terminal 5 estimates the direction of another outlet using not only the azimuth of the reference outlet but also the azimuth of the relative outlet facing the reference outlet.
- the procedure described with reference to FIGS. 10 to 13 for the outlet 12d is also performed. It is sufficient to go and register the direction.
- the portable terminal 5 stores the measured azimuth angle and the outlet identifier F4 in the storage unit 51 for the outlet 12d as a relative outlet.
- FIG. 15 is a view showing another example of the azimuth angles of the four outlets in the indoor unit shown in FIG.
- FIG. 15 shows the case where the outlet 12a is a reference outlet and the outlet 12d is a relative outlet.
- the point Pa indicates the azimuth angle of the outlet 12a
- the point Pd indicates the azimuth angle of the outlet 12b.
- the azimuth of the point Pa is 70 °
- the azimuth of the point Pd is 190 °.
- the measured azimuth angle of the outlet 12d is shifted by 30 ° or more in the clockwise direction than the actual azimuth angle due to the influence of the azimuth measurement performance of the portable terminal 5 and the structure of the building.
- FIG. 15 shows a case where the control unit 46 divides all azimuths into four areas based on the estimated azimuth angle for the four outlets 12a to 12d.
- the solid line shown in FIG. 15 is a boundary which divides the range of the azimuth of the adjacent outlet.
- the azimuth of the boundary line DL1 is 110 °
- the azimuth of the boundary line DL2 is 150 °.
- the azimuth of the boundary line DL3 is 270 °
- the azimuth of the boundary line DL4 is 350 °.
- the control unit 46 calculates the positions of the boundary lines DL1 to DL4 based on the azimuth angles of the four points Pa to Pd. For example, the control unit 46 determines boundaries DL1 and DL2 as follows based on the azimuths of the points Pa, Pb and Pd. The control unit 46 equally divides the range of azimuth angles sandwiched between the point Pa and the point Pd into three corresponding to the three outlets 12a, 12b and 12d.
- the control unit 46 Since the range of the azimuth between the point Pa and the point Pd is 120 °, the control unit 46 sets the position of the azimuth obtained by adding 30 ° to the azimuth 70 ° of the point Pa as the boundary line DL1. Further, the control unit 46 sets the position of the azimuth obtained by adding 30 ° to the azimuth 110 ° of the boundary line DL1 as the boundary line DL2. Thus, the control unit 46 determines the other boundaries DL3 and DL4 based on the azimuth angles of the points Pa to Pd.
- segmentation method of the range of azimuth angle demonstrated here is an example, and the division
- control unit 46 may include the range of azimuth angles corresponding to the outlets of the outlets 12a to 12d estimated as shown in FIG. 15 in the azimuth information. For example, the control unit 46 assigns an area sandwiched by the boundary line DL4 and the boundary line DL1 to the range of the azimuth angle of the outlet 12a. Further, the control unit 46 assigns an area sandwiched by the boundary line DL1 and the boundary line DL2 to the range of the azimuth angle of the outlet 12b. The control unit 46 assigns the area between the boundary line DL2 and the boundary line DL3 to the range of the azimuth angle of the outlet 12d.
- the control unit 46 assigns the area sandwiched by the boundary line DL3 and the boundary line DL4 to the range of the azimuth angle of the outlet 12c.
- the control unit 46 registers, in the azimuth information, information on the range of azimuths assigned in this way in correspondence to the outlets 12a to 12d. With respect to the azimuth angle received from the portable terminal 5, the positional relationship of the outlets 12a to 12d is corrected to the positional relationship shown in FIG.
- the azimuth information has information of the range of azimuth shown in FIG. 16 to 18 show examples of operation images for the user to operate the portable terminal shown in FIG. 6 to change the direction of the vane of the outlet.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display the initial image 60 shown in FIG.
- the control unit 56 displays the control item image 67 shown in FIG. 16 on the display unit 54.
- the control item image 67 includes a button 91 selected when setting the operation mode, a button 92 selected when setting the temperature and humidity, and a button 93 selected when changing the wind direction and the air volume. Is displayed. Further, in the control item image 67, a button 94 selected when changing another control target, and a button 95 for returning to the initial image 60 are displayed.
- the control unit 56 displays the outlet control image 68 shown in FIG. Display on.
- a button 96 selected when changing the direction of the vane a button 97 selected when changing the air volume
- a button 98 for returning to the control item image 67 are displayed. ing.
- the control unit 56 displays the wind direction operation image 64 shown in FIG. 18 on the display unit 54.
- the wind direction operation image 64 displays the same button as the wind direction operation image 62 described with reference to FIG. 13.
- the user selects the wind direction change button 72 a or 72 b via the operation unit 57.
- the control unit 56 calculates the azimuth of the portable terminal 5 based on the reference azimuth N detected by the geomagnetic sensor 55. Then, the control unit 56 transmits the operation information including the calculated azimuth angle and the operation content of the vane to the remote controller 4.
- the control unit 46 reads the azimuth angle from the operation information. Then, the control unit 46 refers to the azimuth information, and identifies a range in which the azimuth read from the operation information falls within the four ranges of azimuth shown in FIG. In this case, the control unit 46 determines that the azimuth corresponds to the range of the azimuth of the outlet 12a.
- control unit 46 rewrites the azimuth included in the operation information to the outlet identifier F1 of the outlet 12a, and transmits the operation information to the control device 35 of the indoor unit 3.
- control device 35 receives a control signal from the remote controller 4
- the control unit 37 operates the vane 14a of the outlet 12a specified by the outlet identifier F1 according to the operation information.
- the vanes 14a of the outlet 12a operate.
- the control unit 46 may estimate the outlet from the azimuth angle included in the operation information. For example, in the case shown in FIG. 14, the control unit 46 may estimate the range of azimuth angles of 45 ° on both sides as the range of the outlets 12a to 12d based on the points Pa to Pd.
- the overlapped range may be equally divided into two by the adjacent outlets.
- the overlapping range of the outlet 12a and the outlet 12b is 30 °. If the range of 30 ° is equally divided by the two outlets 12a and 12b, the boundary line DL1 is set at an azimuth angle of 100 ° between the point Pa and the point Pb.
- control unit 46 specifies the range of azimuth angles of the outlets 12a to 12d within a range of 45 ° on both sides with respect to each point Pa to Pd. Further, when using the azimuth information shown in FIG. 15, the control unit 46 specifies the range of azimuth angles of the outlets 12a to 12d by four areas divided by four boundary lines DL1 to DL4. Do.
- the user holds the portable terminal 5 as shown in FIG. 8 and operates the operation unit 57 to change the direction of the vane 14 d of the outlet 12 d.
- the control unit 46 of the remote controller 4 reads the azimuth angle from the operation information, and estimates to which outlet the read azimuth angle belongs.
- the control unit 46 specifies the outlet designated by the user as the outlet 12b.
- the control unit 46 specifies the outlet designated by the user as the outlet 12d.
- the outlet estimated by the control unit 46 is different between the case of FIG. 14 and the case of FIG. When the orientation information shown in FIG. 15 is used, the outlet closer to the outlet desired by the user is selected.
- control unit 46 uses not only the azimuth measured at one outlet but also the azimuth measured at the outlet relative to the outlet, and the range of the azimuth of the four outlets. By estimating the above, it is possible to reduce the selection error of the outlet due to the azimuth measurement error.
- the control unit 46 of the remote controller 4 not only stores the azimuth information in the storage unit 41, but also transmits the azimuth information to the portable terminal 5, and registers the azimuth information in the storage unit 51 of the portable terminal 5. Good.
- the control unit 56 of the portable terminal 5 can specify the outlet identifier of the outlet from the measured azimuth angle by referring to the azimuth information when notifying the remote controller 4 of the outlet whose user wants to control the wind direction. Therefore, the control unit 56 may transmit the operation information including the outlet identifier of the specified outlet to the remote controller 4.
- FIG. 19 is a view showing another example of an operation image when the user operates the portable terminal shown in FIG. 6 to change the direction of the vane of the outlet.
- the control unit 56 displays the outlet confirmation image 63 shown in FIG. 19 on the display unit 54. Let As a result, the user can recognize that the outlet from which the user is going to change the direction of the vane is the outlet specified by F1. Thereafter, the control unit 56 causes the display unit 54 to display the wind direction operation image 62 shown in FIG. 18.
- the control unit 56 transmits operation information including the air outlet identifier F1 and the operation content of the vane to the remote controller 4. In this case, the control unit 56 does not need the operation of measuring the azimuth angle. Therefore, the time from when the user selects the wind direction change button to when the portable terminal 5 transmits the operation information to the remote controller 4 is shortened, and the user's instruction is more smoothly reflected in the operation of the vane 14a.
- the portable terminal 5 may register the direction information received from the remote controller 4 in the server device 7. If the server apparatus 7 makes the azimuth information accessible to anyone, another user who uses the same indoor unit 3 operates his / her portable terminal to download the azimuth information from the server apparatus 7 to the portable terminal Can. In this case, the user does not have to operate his / her portable terminal to perform an operation of registering the position in accordance with the procedure shown in FIGS. However, as for the portable terminal for downloading the azimuth information from the server device 7, it is desirable that the azimuth measurement performance is equivalent to the azimuth measurement performance of the portable terminal that has registered the azimuth information in the server device 7.
- the number of outlets of the indoor unit 3 is four has been described in the first embodiment, the number of outlets is not limited to four.
- the number of outlets may be two.
- the mobile terminal 5 may generate direction information in the procedure shown in FIG. 7.
- the portable terminal 5 may transmit direction information to the remote controller 4 in order to register the generated direction information in the remote controller 4.
- the remote controller 4 may register an identifier different for each mobile terminal in the direction information.
- the identifier registered together with the orientation information is not limited to a terminal identifier different for each mobile terminal, and may be a user identifier different for each user.
- the reference direction N is not limited to the case where it is detected by the geomagnetic sensor 55.
- the reference direction N may be calculated by a positioning method using GPS (Global Positioning System).
- the indoor unit 3 according to the first embodiment receives the correspondence information between the azimuth angle with respect to the reference direction and the outlet identifier from the portable terminal 5, the indoor unit 3 according to the reference information specifies the azimuth angle of the reference outlet and the other outlets.
- the azimuth angle of the other outlet is estimated based on the positional relationship of
- the indoor unit 3 estimates the azimuth of another outlet based on the azimuth of one outlet identified by the outlet identifier. Therefore, if the indoor unit 3 acquires the information of the azimuth from the portable terminal 5, the blowout port corresponding to the azimuth can be specified as the control target among the plurality of blowout ports. Even if the user does not specify the outlet of the control target, the mobile terminal 5 is directed to the outlet of the control target to measure the azimuth angle, and the measurement result is transmitted to the indoor unit 3. It is possible to control the wind direction and the air flow.
- the identification display displayed on the decorative panel is associated with the identification display displayed on the remote controller. There are times when you can not understand immediately.
- the user only needs to direct the mobile terminal 5 to the outlet of the control target to operate the terminal, and does not need to operate by specifying the remote controller.
- the azimuth information is registered corresponding to the model of the portable terminal 5.
- detailed description of the same configuration as the configuration described in the first embodiment will be omitted.
- the orientation measured by the portable terminal 5 and the actual orientation not only cause an error due to the influence of the structure of the building, but also an error due to the orientation measurement performance of the portable terminal 5.
- the azimuth was measured for mobile terminals of different models. Here, results of actual measurement are shown for mobile terminals of three types of models.
- FIGS. 20 to 22 are diagrams showing the results of measurement of the orientations of the four outlets of the indoor unit by three portable terminals of different models in the second embodiment.
- 20 to 22 show azimuth angles with the center of the lower surface 38 of the indoor unit 3 as the central axis, similar to FIG. 14 described in the first embodiment.
- three portable terminals are referred to as portable terminals A to C.
- the measurement results shown in FIGS. 20 to 22 are obtained by measuring the same indoor unit installed in the same room.
- the azimuth of the outlet 12a is 60 °
- the azimuth of the outlet 12b is 150 °
- the azimuth of the outlet 12d is 240 °
- the azimuth of the outlet 12c is 330 °.
- FIG. 20 is a diagram showing an example of the result of measuring the direction of four outlets of the portable terminal of one type among the three types of models in the second embodiment.
- the result shown in FIG. 20 shows the result measured by the portable terminal A.
- Circles shown by the points Pa1 to Pd1 indicate azimuth angles measured by the portable terminal A for the blowout ports 12a to 12d.
- the azimuth angle of the point Pa1 is 57 °
- the azimuth angle of the point Pb1 is 145 °.
- the azimuth of the point Pd1 is 234 °
- the azimuth of the point Pc1 is 323 °.
- FIG. 21 is a diagram showing an example of the result of measuring the orientation of four outlets of portable terminals of other models among the three types of models in the second embodiment.
- the result shown in FIG. 21 shows the result measured by the portable terminal B.
- Circles shown by points Pa2 to Pd2 indicate azimuth angles measured by the portable terminal B for the blowout ports 12a to 12d.
- the azimuth angle of the point Pa2 is 69 °
- the azimuth angle of the point Pb2 is 135 °
- the azimuth angle of the point Pd2 is 187 °
- the azimuth angle of the point Pc2 is 285 °.
- FIG. 22 is a diagram showing an example of the result of measuring the orientation of four outlets of the portable terminal of the remaining model among the three types of models in the second embodiment.
- the result shown in FIG. 22 shows the result measured by the portable terminal C.
- Circles shown by points Pa3 to Pd3 indicate azimuth angles measured by the portable terminal C for the blowout ports 12a to 12d.
- the azimuth angle of the point Pa3 is 53 °
- the azimuth angle of the point Pb3 is 91 °.
- the azimuth angle of the point Pd3 is 191 °
- the azimuth angle of the point Pc3 is 293 °.
- the azimuth measured by the portable terminal A is 57 °, but the azimuth measured by the portable terminal B is 69 °.
- the azimuth measured by is 53 °.
- the remote controller 4 since there are differences in the azimuth measurement performance of the portable terminals A to C, not only there is an error with respect to the actual azimuth angle, but also an azimuth angle difference occurs between the terminals. Therefore, even if the remote controller 4 generates and registers the azimuth information based on the azimuth angle measured by one portable terminal, the other portable terminals may not be able to use the registered azimuth information as it is. .
- the remote controller 4 Since it may be difficult for a plurality of portable terminals of different models to determine the same outlet, in the second embodiment, the remote controller 4 stores the model information in the orientation information in the storage unit 41. . Specifically, the control unit 56 of the portable terminal 5 transmits the model information of the portable terminal 5 to the remote controller 4 together with the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier in step ST1 shown in FIG. 7. The control unit 46 of the remote controller 4 estimates the azimuth angle of the other outlet using the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier, and then stores the azimuth information in the storage unit 41 in association with the model information.
- the control unit 56 of the portable terminal 5 when notifying the remote controller 4 of the outlet whose user wants to control the wind direction, the control unit 56 of the portable terminal 5 includes model information in the operation information and transmits it to the remote controller 4.
- the control unit 46 of the remote controller 4 reads out the model information from the operation information, and identifies the azimuth information to be referred to from the azimuth information different for each model stored in the storage unit 41, and the azimuth angle or blowing included in the operation information
- the outlet of the control target can be identified by the orientation information by the exit identifier. Therefore, it is possible to prevent the indoor unit 3 from selecting an incorrect outlet as a control target due to an azimuth measurement error that differs depending on the model of the portable terminal.
- the mobile terminal 5 may be operated to make a communication connection with the remote controller 4 and the azimuth information may be downloaded from the remote controller 4 to the mobile terminal 5.
- the portable terminal used by the user is the same model as the portable terminal in which the azimuth information is already registered, the user does not have to perform the position registration of the outlet. As a result, the load on the user is reduced.
- the portable terminal 5 may register in the server device 7 azimuth information including model information of the own terminal.
- the user operates the portable terminal to download the orientation information from the server device 7 to the portable terminal do it. Even in this case, the effect of reducing the load on the user can be obtained.
- the indoor unit 3 registers the azimuth information together with the model information of the portable terminal 5. According to the second embodiment, it is possible to prevent the air conditioner 1 from selecting an erroneous outlet as a control target due to an azimuth measurement error that differs depending on the model of the portable terminal.
- the air conditioner has a plurality of indoor units, and an indoor unit identifier to be controlled by the user can be specified using a different indoor unit identifier for each indoor unit.
- an indoor unit identifier to be controlled by the user can be specified using a different indoor unit identifier for each indoor unit.
- detailed description of the same configuration as the configuration described in the first and second embodiments will be omitted.
- FIG. 23 is a diagram showing a configuration example of an air conditioner according to Embodiment 3 of the present invention.
- the air conditioner 1a of the third embodiment includes an outdoor unit 2 and indoor units 3a and 3b.
- the indoor units 3a and 3b have the same configuration as the indoor unit 3 described in the first and second embodiments.
- the outdoor unit 2, the indoor units 3a and 3b, and the remote controller are communicably connected to each other via a communication cable 9.
- the indoor units 3a and 3b different unit numbers are set for the indoor units 3a and 3b so that the remote controller 4 and the control device 25 can distinguish the indoor units.
- This unit number serves as an indoor unit identifier of the indoor units 3a and 3b in the air conditioner 1a.
- the setting of the unit number is performed, for example, by dip switches provided in the indoor units 3a and 3b.
- the dip switches of the indoor units 3a and 3b are operated to set different unit numbers for the indoor units 3a and 3b.
- the worker starts up the air conditioner 1a information on the machine number set by the dip switch is notified from the indoor units 3a and 3b to the remote controller 4 and the control device 25 via the communication cable 9.
- the storage unit 26 and the storage unit 41 store unit numbers in association with the indoor units 3a and 3b. In the following, it is assumed that the unit number of the indoor unit 3a is the first unit, and the unit number of the indoor unit 3b is the second unit.
- the indoor units 3a and 3b are provided with a display that allows the user to visually distinguish the indoor units 3a and 3b.
- a seal in which a machine number is described is attached to the lower surface 38 of the indoor units 3a and 3b.
- the display means of the unit number is not limited to the seal, and may be other means such as a light emitting diode (LED).
- FIG. 7 and FIG. 10 to FIG. 13 for the procedure of registering the azimuth angle measured by the portable terminal 5 with the outlets 12a to 12d.
- FIG. 7 and FIG. 10 to FIG. 13 for the procedure of registering the azimuth angle measured by the portable terminal 5 with the outlets 12a to 12d.
- the control unit 56 causes the display unit 54 to display a machine selection image not shown.
- the user sees the seal attached to the lower surface 38 of the indoor unit 3a and recognizes that the indoor unit 3a that he / she wants to operate is the first unit.
- the control unit 56 stores the information of the first car in the storage unit 51. Thereafter, the control unit 56 measures the azimuth angle in the same manner as in the first embodiment, and then operates according to the procedure described with reference to FIGS. 11 to 13.
- control unit 56 transmits the information of the first car to the remote controller 4 together with the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier in step ST1 shown in FIG. .
- the control unit 46 of the remote controller 4 stores the azimuth information in the storage unit 41 in association with the machine number after estimating the azimuth angle of the other outlet using the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier. Steps ST2 to ST5 shown in FIG.
- control unit 56 When the user selects the wind direction and air volume control button 93 from the registered item image 65 shown in FIG. 16, the control unit 56 causes the display unit 54 to display a car selection image not shown.
- the control unit 56 stores the information of the first unit in the storage unit 51. Thereafter, the control unit 56 operates according to the procedure described with reference to FIGS. 17 to 18 as in the first embodiment.
- control unit 56 measures the azimuth as described in the first embodiment, and then includes the azimuth, the machine number, and the operation content of the vane. The operation information is transmitted to the remote controller 4.
- control unit 46 of the remote controller 4 When the control unit 46 of the remote controller 4 receives the operation information from the portable terminal 5, it reads the machine number from the operation information, and identifies the azimuth information to be referred to from the azimuth information different for each machine number stored in the storage unit 41. Do. Subsequently, the control unit 46 specifies the outlet of the control target using the azimuth information or the outlet identifier included in the operation information. Thus, the control unit 46 can specify the indoor unit 3a and the outlet 12a that the user wants to operate, and operate the vane 14a.
- the indoor unit identifier is different from the machine number that the user can easily distinguish It is also good.
- the indoor unit identifier may be a serial number different for each of the indoor units 3a and 3b.
- the storage unit 41 of the remote controller 4 stores the indoor unit identifier and the unit number in association with each other for the indoor units 3a and 3b.
- the control unit 46 reads the machine number from the information received from the portable terminal 5
- the control unit 46 can specify the indoor unit identifier corresponding to the read machine number by referring to the information stored in the storage unit 41.
- the user operates the outlet of the indoor unit, the user does not need to read the indoor unit serial number, and it is sufficient to designate a simple unit number displayed on the indoor unit.
- the air conditioner 1a of the third embodiment registers the azimuth information together with the indoor unit identifier. According to the third embodiment, even if the air conditioner 1a has the plurality of indoor units 3a and 3b, it is possible to more reliably identify the indoor unit of the outlet that the user wants to operate.
- the air conditioner has a plurality of indoor units, and it is possible to specify an indoor unit to be controlled by the user by using position information indicating a geographical position.
- the position information is, for example, information represented by latitude and longitude.
- detailed description of the same configuration as the configuration described in the first to third embodiments will be omitted.
- the air conditioner of the fourth embodiment has the same configuration as the air conditioner 1a described in the third embodiment.
- the portable terminal in the fourth embodiment is different from the portable terminal 5 described in the first to third embodiments.
- FIG. 24 is a block diagram showing an exemplary configuration of a portable terminal used for operating the air conditioner according to Embodiment 4 of the present invention.
- the portable terminal 5a shown in FIG. 24 has a configuration in which a GPS antenna 58 is added as compared to the portable terminal 5 shown in FIG.
- the GPS antenna 58 receives GPS signals for positioning from satellites not shown.
- the storage unit 51 stores a map that can specify a geographical position by latitude and longitude.
- the control unit 56 receives three or more GPS signals from a plurality of artificial satellites via the GPS antenna 58, and performs two-dimensional positioning using the received three or more GPS signals.
- the position information of the portable terminal 5 is calculated.
- the control unit 56 transmits the position information to the remote controller 4 together with the azimuth angle.
- the remote controller 4 when the orientation information is registered, the remote controller 4 includes position information in the orientation information corresponding to the indoor units 3a and 3b. Specifically, the control unit 56 of the portable terminal 5 transmits the position information of the indoor unit to the remote controller 4 together with the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier in step ST1 shown in FIG. 7. The control unit 46 of the remote controller 4 estimates the azimuth angle of the other outlet using the azimuth angle of the reference outlet and the outlet identifier, and then stores the azimuth information in the storage unit 41 in association with the position information.
- control unit 56 of the portable terminal 5 when the control unit 56 of the portable terminal 5 notifies the remote controller 4 of the outlet whose user wants to control the wind direction, the control unit 56 of the remote controller 4 includes operation information including an azimuth or an outlet identifier and position information of the indoor unit. Send.
- operation information including an azimuth or an outlet identifier and position information of the indoor unit.
- the control unit 46 of the remote controller 4 reads the position information from the operation information, and refers to the azimuth information stored in association with the position information stored in the storage unit 41.
- control unit 46 specifies the indoor unit 3a by the azimuth information including the position information closest to the position information included in the operation information, in the specified indoor unit 3a, the azimuth angle or the outlet identifier contained in the operation information
- the outlet 12a to be controlled is identified.
- the control unit 46 can specify the indoor unit 3a and the outlet 12a that the user wants to operate, and operate the vane 14a.
- the position information is not limited to information represented by latitude and longitude.
- the position information may include height information from the ground in addition to the latitude and longitude.
- the portable terminal 5 performs three-dimensional positioning using four or more GPS signals to calculate position information of the own terminal. Even in a building having a plurality of levels different in height, the air conditioner 1a can distinguish indoor units for each level, identify an indoor unit that the user wants to operate, and control the outlet.
- the air conditioner 1a of the fourth embodiment is for registering azimuth information together with position information of the indoor unit. According to the fourth embodiment, even if the user does not designate the unit number of the indoor unit that the user desires to operate, the air conditioner 1a further allows the outlet of the indoor unit that the user desires to operate from the plurality of indoor units 3a and 3b. It can be identified with certainty. As a result, the user can more easily operate the vane of the indoor unit outlet closest to him.
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Abstract
室内機は、複数の吹き出し口を有する室内機本体と、複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置とを有し、制御装置は、室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、通信部において携帯端末から基準方位に対する方位角と吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、を有するものである。
Description
本発明は、複数の吹き出し口を有する室内機と、室内機および室外機を有する空気調和機とに関する。
従来の空気調和機の一例として、4方向の吹き出し口を備えた室内機を有する空気調和機が開示されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の空気調和機には、空気調和機の化粧パネルの角部の下面の四隅に異なる形状の識別表示が設けられており、リモートコントローラの表示部には識別表示を含む化粧パネルのパターンが表示される。ユーザは、化粧パネルに表示された4つの識別表示とリモートコントローラの表示部に表示された4つの識別表示とを対応づけることで、リモートコントローラを操作して、吹き出し口毎に設定を変更することができる。
4方向の吹き出し口を有する空気調和機において、4つの吹き出し口のうち、ユーザが1つの吹き出し口を指定して制御する別の空気調和機が開示されている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2の空気調和機は、室内機から空気が送り出される全エリアを撮影する撮像装置と、ユーザが吹き出し口の風向板の角度を変更するための無線リモコンと、無線リモコンから出力される信号を検知する無線検知部と、制御装置とを有する。無線検知部が無線リモコンからの信号を検知すると、制御装置は、撮像装置が撮影した画像のデータに基づいて、無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定したエリアに対応する吹き出し口の風向板の角度を変更する。
特許文献1の空気調和機では、リモートコントローラが空気調和機から離れた場所に設置されている場合、ユーザは、自分が操作したい吹き出し口とリモートコントローラに表示される吹き出し口とを対応づけることが困難である。ユーザは、空気調和機の化粧パネルに表示された4つの識別表示の位置を暗記した後、リモートコントローラが設置されている場所に移動し、自分が操作したい吹き出し口の位置を思い出しながら、リモートコントローラを操作しなければならない。
特許文献2の空気調和機では、制御装置は、撮像装置が撮影した画像のデータを解析して室内機の方向に顔を向けているユーザを特定する必要がある。そのため、複数の人が室内機の方に顔を向けている場合、制御装置は、複数の人のうち、どの人が無線リモコンを操作したかを特定するのは困難であり、操作対象以外の吹き出し口を選択してしまうおそれがある。この場合、ユーザは、無線リモコンの操作をやり直す必要がある。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザは、携帯端末を用いて、複数の吹き出し口のうち、1つの吹き出し口を簡単な操作で制御することができる室内機および空気調和機を提供するものである。
本発明に係る室内機は、複数の吹き出し口を有する室内機本体と、前記複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、前記複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、前記通信部において前記携帯端末から基準方位に対する方位角と前記吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、を有するものである。
本発明に係る空気調和機は、複数の前記室内機と、複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、を有し、前記記憶部は複数の前記室内機に割り当てられた複数の室内機識別子を記憶し、前記制御部は、複数の前記室内機に対応して、前記室内機識別子を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含めるものである。
本発明によれば、室内機が基準吹き出し口の方位角から他の吹き出し口の方位角を推定するので、携帯端末から方位角の情報を取得すれば、複数の吹き出し口のうち、方位角に対応する吹き出し口を制御対象として特定できる。そのため、ユーザは制御対象の吹き出し口を指定しなくても、携帯端末を制御対象の吹き出し口に向けて方位角を測定させ、測定結果を室内機に送信させることで、制御対象の吹き出し口を制御することができる。
実施の形態1.
本実施の形態1の室内機を適用した空気調和機の構成を説明する。図1は、本発明の実施の形態1の室内機を含む空気調和機の構成例を示す図である。空気調和機1は、室外機2と、室内機3と、リモートコントローラ4とを有する。室外機2および室内機3は冷媒回路8で接続されている。リモートコントローラ4、室外機2および室内機3は通信ケーブル9で通信接続される。
本実施の形態1の室内機を適用した空気調和機の構成を説明する。図1は、本発明の実施の形態1の室内機を含む空気調和機の構成例を示す図である。空気調和機1は、室外機2と、室内機3と、リモートコントローラ4とを有する。室外機2および室内機3は冷媒回路8で接続されている。リモートコントローラ4、室外機2および室内機3は通信ケーブル9で通信接続される。
携帯端末5は、空気調和機1のユーザが使用する情報処理端末である。携帯端末5は、リモートコントローラ4と無線通信で接続される。携帯端末5は、ネットワーク6と接続される。ネットワーク6には、サーバ装置7が接続されている。ネットワーク6は、例えば、インターネットである。
図2は、図1に示した空気調和機の冷媒回路図である。室外機2は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機21と、冷媒の流路を切り替える四方弁22と、熱源側熱交換器23と、膨張弁24と、制御装置25とを有する。制御装置25は、圧縮機21、四方弁22および膨張弁24を制御する。室内機3は、負荷側熱交換器31、室内ファン32、室内空気温度センサ39および制御装置35を有する。制御装置35は、室内ファン32を制御する。圧縮機21、四方弁22、熱源側熱交換器23、膨張弁24および負荷側熱交換器31は冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路8が構成される。
圧縮機21は、容量を変化できるインバータ型圧縮機である。四方弁22は、暖房運転および冷房運転のいずれかの運転モードにしたがって、冷媒が流れる方向を切り替える。熱源側熱交換器23は、冷媒と室外空気との熱交換を行う熱交換器である。膨張弁24は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁24は、例えば、電子膨張弁である。負荷側熱交換器31は、冷媒と室内空気との熱交換を行う熱交換器である。室内ファン32は、室内空気を負荷側熱交換器31に供給する。室内空気温度センサ39は、室内空気の温度を測定し、測定値を制御装置35に出力する。
なお、図2に示していないが、熱源側熱交換器23に室外空気を供給するファンが室外機2に設けられていてもよい。また、冷媒の温度を測定する温度センサが熱源側熱交換器23および負荷側熱交換器31に設けられていてもよい。この場合、これらの温度センサが測定する温度を用いて、制御装置25が過冷却度および過熱度を制御してもよい。
図3は、図1に示した室内機の外観斜視図である。図3は、室内機3が四方向天井カセット型室内機の場合である。室内機3は、直方体状の筐体を有する。室内機3の下面38が天井から室内側に露出する。図4は、図3に示した室内機を下面側から見たときの平面図である。
図4に示すように、室内機3の下面38の形状は矩形である。下面38には、4つの吹き出し口12a~12dと、吸い込み口13とが設けられている。吸い込み口13は下面38の中央に設けられている。吸い込み口13には、格子状の枠が設けられているが、枠を図に示すことを省略している。吸い込み口13の外側に、吸い込み口13の外周の4辺に沿って、吹き出し口12a~12dが配置されている。
吹き出し口12a~12dには、風向を制御するベーン14a~14dが設けられている。吹き出し口12aにはベーン14aが設けられ、吹き出し口12bにはベーン14bが設けられている。吹き出し口12cにはベーン14cが設けられ、吹き出し口12dにはベーン14dが設けられている。
図5は、図1に示した空気調和機の制御装置を示すブロック図である。リモートコントローラ4は、ユーザが空気調和機1の運転を操作するためのものである。図5に示すように、リモートコントローラ4は、制御装置35および制御装置25と通信接続される。リモートコントローラ4は、記憶部41と、通信部42と、無線通信部43と、表示部44と、制御部46と、操作部47とを有する。制御部46は、図に示さない、CPU(Central Processing Unit)およびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをCPUが実行することで、制御部46がリモートコントローラ4に構成される。
記憶部41は、空気調和機1の製品形名および製造番号を含む、装置に関連する情報を記憶する。記憶部41は、吹き出し口12a~12dの吹出口識別子F1~F4を記憶する。吹出口識別子F1~F4は、吹き出し口12a~12d毎に異なる識別子である。記憶部41は、吹き出し口12a~12dと吹出口識別子F1~F4とを対応付けて登録するための登録プログラムを記憶する。記憶部41は、吹き出し口12a~12dの位置関係を記憶する。記憶部41が記憶する位置関係は、例えば、室内機3の下面38の中心を中心軸とした円の円周に沿って、中心角90°毎に吹き出し口12a→12b→12d→12cの順で配置されているという情報である。室内機3の下面38の中心は、例えば、吸い込み口13の下面38の重心である。
通信部42は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置および制御装置25と通信する。無線通信部43は、近距離無線通信方式で携帯端末5と通信する。近距離無線通信方式は、例えば、Bluetooth(登録商標)である。表示部44は、空気調和機1の運転状態を表示する。表示部44は、例えば、液晶ディスプレイである。操作部47は、空気調和機1のユーザが指示を入力するインタフェースである。
制御部46は、空気調和機1の運転状態を表示部44に表示させる。制御部46は、操作部47を介して入力される指示情報を制御装置35に送信する。操作部47を介して入力される指示情報として、例えば、暖房運転および冷房運転のうち、いずれかの運転モードと、室内の設定温度との情報がある。制御部46は、無線通信部43を介して携帯端末5から受信する操作情報を制御装置35に送信する。携帯端末5から受信する操作情報として、例えば、4つの吹き出し口12a~12dの風量と、ベーン14a~14dの方向との情報がある。制御部46は、登録プログラムを実行し、決められた手順にしたがって、吹き出し口12a~12dについて、方位角と吹出口識別子との情報を組みにして記憶部41に登録する。
制御装置35は、室内機3に設けられた機器を制御する装置である。制御装置35は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置35は、記憶部33と、通信部34と、通信部36と、制御部37とを有する。制御部37は、図に示さない、CPUおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをCPUが実行することで制御部37が制御装置35に構成される。
記憶部33は、室内ファン32を含む冷媒機器の制御に関する情報を記憶する。通信部34は、決められた通信プロトコルにしたがってリモートコントローラ4と通信する。通信部36は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置25と通信する。通信部34と通信部36とが一体になって構成されてもよい。制御部37は、リモートコントローラ4から受信する指示情報、操作情報および室内空気温度センサ39から受信する測定値を、通信部36を介して制御装置25に送信する。制御部37は、リモートコントローラ4から受信する指示情報および操作情報が、室内機3の機器の制御に関する情報である場合には、受信した指示情報および操作情報に基づいて、機器を制御する。例えば、制御部37は、操作情報にしたがって、ベーン14a~14dの方向を制御する。制御部37は、制御装置25から受信する制御信号にしたがって、室内ファン32の回転周波数を制御する。
制御装置25は、室外機2に設けられた機器だけでなく、冷媒回路8の冷凍サイクルを制御する装置である。制御装置25は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置25は、記憶部26と、通信部27と、制御部28とを有する。制御部28は、図に示さない、CPUおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをCPUが実行することで制御部28が制御装置25に構成される。
記憶部26は、圧縮機21、四方弁22および膨張弁24を含む冷媒機器の制御に関する情報を記憶する。通信部27は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置35と通信する。制御部28は、操作情報、指示情報および室内温度の値を制御装置35から受信すると、受信した情報に基づいて、冷凍サイクルを制御する制御信号を生成する。制御部28は、制御装置35から受信する指示情報および操作情報に基づいて、室内機3に設けられた機器を動作する制御信号を生成する。制御部28は、生成した制御信号にしたがって、圧縮機21、四方弁22および膨張弁24を制御する。制御部28は、運転モードの情報と制御信号とを制御装置35に送信する。
なお、本実施の形態1では、リモートコントローラ4、制御装置25および35が別々の構成で説明するが、リモートコントローラ4、制御装置25および35が一体になった制御装置であってもよい。一体になった制御装置が室内機3、室外機2およびリモートコントローラ4のうち、いずれの構成に設けられていてもよい。
図6は、図1に示した携帯端末の一構成例を示すブロック図である。携帯端末5は、例えば、スマートフォンである。携帯端末5は、記憶部51と、通信部52と、無線通信部53と、表示部54と、地磁気センサ55と、制御部56と、操作部57とを有する。制御部56は、図に示さない、CPUおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをCPUが実行することで、制御部56が携帯端末5に構成される。
記憶部51は、ユーザが空気調和機1を操作するための空調管理プログラムを記憶する。空調管理プログラムは、ユーザが携帯端末5を操作して、空調管理プログラムを提供するサーバ装置7から携帯端末5にダウンロードされる。記憶部51は、携帯端末5の機種情報を記憶する。通信部52は、IP(Internet Protocol)等の通信プロトコルにしたがってネットワーク6と通信する。無線通信部53はリモートコントローラ4と無線で通信する。無線通信部53は、近距離無線通信方式でリモートコントローラ4と通信する。近距離無線通信方式は、例えば、Bluetooth(登録商標)である。表示部54は、例えば、液晶ディスプレイである。地磁気センサ55は、地球上における方位のうち、基準方位を検知する。基準方位は、例えば、北の方位である。操作部57は、例えば、タッチパネルである。
制御部56は、空調管理プログラムを実行する指示が入力されると、空調管理プログラムを記憶部51から図に示さないメモリに読み出し、空調管理プログラムにしたがって処理を実行する。制御部56は、空調管理プログラムにしたがって、地磁気センサ55が検知する基準方位Nを基に、携帯端末5の方位角θを算出して記憶部51に格納する。制御部56は、吹き出し口を指定する指示が入力されると、指定された吹き出し口の吹出口識別子と記憶部51に格納した方位角との対応情報をリモートコントローラ4に送信する。
なお、無線通信部43および53の無線通信手段は、近距離無線通信方式に限らず、無線LAN(Local Area Network)のアクセスポイントを介して行う通信手段であってもよい。
次に、携帯端末5が地磁気を基に推定する方位と室内機3の吹き出し口12a~12dとを対応づけて、リモートコントローラ4が登録する手順を説明する。
図7は、図5に示したリモートコントローラが携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録する手順を示すフローチャートである。リモートコントローラ4の制御部46は、吹き出し口12a~12dのうち、任意の1つの吹き出し口の方位角と吹出口識別子との対応情報を携帯端末5から受信する(ステップST1)。
制御部46は、記憶部41が記憶する吹出口識別子F1~F4を参照し、携帯端末5から受信した吹出口識別子と一致する吹出口識別子を特定する。制御部46は、特定した吹出口識別子が付与された吹き出し口を基準吹き出し口として、基準吹き出し口と携帯端末5から受信した方位角とを対応づける(ステップST2)。その後、制御部46は、基準吹き出し口の方位角と他の3つの吹き出し口との位置関係とを基に、他の3つの吹き出し口の方位角を推定する(ステップST3)。そして、制御部46は、吹き出し口12a~12d毎に吹出口識別子と方位角とを組みにした方位情報を生成する(ステップST4)。制御部46は、生成した方位情報を記憶部41に格納する(ステップST5)。
ここで、リモートコントローラ4に方位情報を登録させるために、ユーザが携帯端末5を操作して登録する手順を詳しく説明する。図8は、図6に示した携帯端末に対応した方位情報をユーザが登録する際の吹き出し口と携帯端末との位置関係を示す模式図である。図8は、空調対象空間となる部屋を横から見た場合を示す。図9は、図8に示した位置関係における携帯端末が推定する方位角を示す図である。図10~図13は、図6に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。ここでは、図4に示した吹き出し口12a~12dのうち、ユーザが操作したい吹き出し口が吹き出し口12aの場合で説明する。
ユーザが携帯端末5の操作部57を操作して空調管理プログラムを制御部56に実行させると、制御部56は、図10に示す初期画像60を表示部54に表示させる。初期画像60には、ユーザが空気調和機1の操作を行う際に選択するボタン81と、空気調和機1を操作できるように設定する際に選択するボタン82とが表示されている。
ユーザが、図10に示す初期画像60を見ながら、操作部57を介して管理設定のボタン82を選択すると、制御部56は、登録項目画像65を表示部54に表示させる。登録項目画像65には、ユーザの情報を登録する際に選択されるボタン83と、吹き出し口の位置を登録する際に選択されるボタン84と、それ以外の項目を設定する際に選択されるボタン85と、初期画像60に戻るためのボタン86とが表示されている。
ユーザが、図10に示す登録項目画像65を見ながら、操作部57を介して吹き出し口位置登録のボタン84を選択すると、制御部56は、図11に示す方位測定画像66を表示部54に表示させる。方位測定画像66には、携帯端末5に方位を推定させる際に選択されるボタン87と、登録項目画像65に戻るためのボタン88とが表示されている。
ユーザは、図8に示すように、吹き出し口12aが見えるように吹き出し口12aの斜め下に立ち、吹き出し口12aに対面する。そして、ユーザは、図11に示す方位測定画像66を携帯端末5に表示させた状態で、携帯端末5を保持する。図8に示すように、ユーザは、表示部54の表示面が水平と同等になるように携帯端末5を保持する。図8では、携帯端末5は吸い込み口13よりもY軸矢印方向に離れた位置にある。
図8に示した状態で、ユーザが操作部57を介して測定のボタン87を選択すると、制御部56は、地磁気センサ55が検知する基準方位Nを特定する。続いて、制御部56は、図9に示した基準方位Nから携帯端末5の方向Azまでの方位角θを算出する。方向Azは、表示部54の表示面が水平と同等になるようにユーザが携帯端末5を保持したとき、表示部54の下側が向く方向である。制御部56は、方位角θを算出すると、算出した方位角θを記憶部51に格納する。
続いて、制御部56は、図12に示す位置確認画像61を表示部54に表示させる。位置確認画像61には、吹出口識別子F1~F4が割り当てられた4つの吹き出し口を示す室内機3の模式図が表示されている。吹出口識別子F1~F4が表示された4つのボタン71は、吹き出し口を選択するためのボタンである。図12は、説明を簡単にするために、4つの吹き出し口に吹出口識別子F1~F4が割り当てられた図を示しているが、ユーザが各吹き出し口を区別できれば、吹き出し口毎に異なる別の表示であってもよい。例えば、表示部54が表示する4つの吹き出し口に単に1~4の番号が表示されてもよい。
この段階では、ユーザは、まだ自分に対面する吹き出し口12aが吹出口識別子F1~F4のいずれに該当するかわからない。そのため、ユーザは、位置確認画像61が示す4つのボタン71から、任意に1つのボタン71を選択する。例えば、ユーザは、操作部57を介して、位置確認画像61のうち、吹出口識別子F1が表示されたボタン71を選択する。
制御部56は、吹出口識別子F1を表示するボタン71が選択されると、図13に示す風向操作画像62を表示部54に表示させる。風向操作画像62は、吹出口識別子F1の吹き出し口のベーンを操作するための画像である。風向操作画像62には、風向変更ボタン72aおよび72bと、吹き出し口の位置を登録する際に選択される設定ボタン73と、位置確認画像61に戻るためのボタン74とが表示されている。風向変更ボタン72aは、決められた角度だけベーンを上側に動作させるためのボタンである。風向変更ボタン72bは、決められた角度だけベーンを下側に動作させるためのボタンである。
ユーザは、操作部57を介して、風向変更ボタン72aまたは72bを選択する操作を試みる。この操作により、制御部56は、ベーンの動作内容と吹出口識別子F1とを含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4が携帯端末5から操作情報を受信すると、制御部46は、操作情報を室内機3の制御装置35に転送する。制御装置35がリモートコントローラ4から操作情報を受信すると、制御部37は、操作情報にしたがって、吹出口識別子F1で特定される吹き出し口12aのベーン14aを動作させる。このようにして、吹き出し口12aのベーン14aが動作する。
ユーザは、自分に対面する吹き出し口12aのベーン14aが動作したことを確認すると、操作部57を介して、図13に示す設定ボタン73を選択する。制御部56は、設定ボタン73が選択されると、記憶部51が記憶する方位角θを記憶部51から読み出し、方位角θと吹出口識別子F1との対応情報をリモートコントローラ4に送信する。なお、ユーザは、図13に示す風向変更ボタン72aまたは72bを選択する操作を試みた際、自分に対面する吹き出し口とは異なる吹き出し口のベーンが動作した場合、位置確認画像61に戻って、吹き出し口を選択する操作からやり直せばよい。
リモートコントローラ4が対応情報を携帯端末5から受信すると、制御部46は、対応情報を記憶部41に格納する。続いて、制御部46は、吹き出し口12aを基準吹き出し口として特定し、基準吹き出し口の方位角と他の3つの吹き出し口との位置関係とを基に、他の3つの吹き出し口の方位角を算出する。この算出を、図14を参照して説明する。
図14は、図4に示した室内機における4つの吹き出し口の方位角の一例を示す図である。図14に示す円100は、室内機3の下面38の中心を中心軸とした方位角を示す線である。方位角は、円100の中心を中心軸として、基準方位Nから反時計回りの中心角で表される。基準方位Nの中心角は0°である。直行する2本の破線と円100との4つの交点は、吹き出し口12a~12dの実際の方位角を示す。
図14において、円100上の丸印は携帯端末5が地磁気を基に算出した方位角であることを示し、円100上の四角印はリモートコントローラ4が基準吹き出し口の方位角を基に算出した方位角であることを示す。例えば、制御部46は、方位角θ=70°と吹出口識別子F1との対応情報を携帯端末5から受信すると、吹出口識別子F2に対応する吹き出し口12bの方位角として、70°+90°=160°を算出する。また、制御部46は、吹出口識別子F4に対応する吹き出し口12dの方位角として、160°+90°=250°を算出する。制御部46は、吹出口識別子F3に対応する吹き出し口12cの方位角として、250°+90°=340°を算出する。このようにして、制御部46は、基準吹き出し口の方位角を基に、他の3つの吹き出し口の方位角を推定する。
図14において、円100上の点Paは基準吹き出し口である吹き出し口12aの方位角を示し、点Pbは吹き出し口12bの方位角を示す。また、点Pdは吹き出し口12dの方位角を示し、点Pcは吹き出し口12cの方位角を示す。制御部46は、図14を参照して説明したようにして各吹き出し口の方位角を推定すると、4つの吹き出し口12a~12d毎に方位角および吹出口識別子の情報を組みにした方位情報を作成する。そして、制御部46は、作成した方位情報を記憶部41に格納する。
ここで、吹き出し口12aに対して携帯端末5が算出した方位角を示す点Paが破線と円100との交点に一致しないことを説明する。携帯端末5が算出した方位角が実際の方位角と一致しない原因として、携帯端末5の方位測定性能と、室内機3が設置された建物の構造による影響とが考えられる。携帯端末5の方位測定方法は、携帯端末5の製造会社および機種などによって異なる。例えば、高価格の携帯端末では精度の高い方位測定方法が用いられ、低価格の携帯端末では精度の低い方位測定方法が用いられる場合がある。
一方、同じ機種の携帯端末5であっても、建物に鉄骨が用いられているか否かなど建物の構造上の違いが方位測定に及ぼす影響が異なる。地磁気は、鉄など磁化されやすい材料の影響を受けるからである。よって、同じ建物内でも、室内機が建物のどの位置にあるか位置の違いが方位測定に及ぼす影響が異なることが考えられる。例えば、鉄骨が用いられている壁に違い側の室内機で測定される方位と、壁から遠い室内機で測定される方位とが異なる。
よって、図14に示すように、吹き出し口12aに対して携帯端末5が算出した方位角が実際の方位角と一致しないことが起こり得る。ここで、携帯端末5が、基準吹き出し口の方位角だけでなく、基準吹き出し口に相対する相対吹き出し口の方位角を用いて、他の吹き出し口の方角を推定する場合を説明する。
この場合、ユーザは、吹き出し口12aについて図10~図13を参照して説明した手順にしたがって方位登録を行った後、吹き出し口12dについても、図10~図13を参照して説明した手順を行って方位登録を行えばよい。携帯端末5は、相対吹き出し口として吹き出し口12dについて、測定した方位角と吹出口識別子F4とを組みにして記憶部51に格納する。
図15は、図4に示した室内機における4つの吹き出し口の方位角の別の例を示す図である。図15では、吹き出し口12aが基準吹き出し口であり、吹き出し口12dが相対吹き出し口の場合を示す。点Paは吹き出し口12aの方位角を示し、点Pdは吹き出し口12bの方位角を示す。点Paの方位角が70°であり、点Pdの方位角が190°である。図15に示す例では、携帯端末5の方位測定性能と建物の構造による影響とにより、吹き出し口12dについて、測定された方位角が実際の方位角よりも時計回りの方向に30°以上ずれている。携帯端末5は、吹出口識別子F1と方位角=70°との対応情報と、吹出口識別子F4および方位角=190°を含む相対方位情報とをリモートコントローラ4に送信する。
リモートコントローラ4の制御部46は、対応情報と相対方位情報とを用いて、他の2つの吹き出し口12bおよび12cの方位角を推定する。具体的には、制御部46は、吹き出し口12bの方位角を、(190°-70°)/2+70°=130°と算出する。また、制御部46は、吹き出し口12cの方位角を、{(360°-190°)+70°}/2+190°=310°と算出する。図15において、点Pbは吹き出し口12bの方位角を示し、点Pcは吹き出し口12cの方位角を示す。
図15は、4つの吹き出し口12a~12dについて、制御部46が、推定した方位角を基に、全方位を4つのエリアに分割した場合を示す。図15に示す実線は、隣り合う吹き出し口の方位角の範囲を区分けする境界線である。境界線DL1の方位角が110°であり、境界線DL2の方位角が150°である。境界線DL3の方位角が270°であり、境界線DL4の方位角が350°である。
図15に示す境界線DL1~DL4の算出方法の一例を説明する。制御部46は、4つの点Pa~Pdの方位角を基に境界線DL1~DL4の位置を算出する。例えば、制御部46は、点Pa、PbおよびPdの方位角を基に境界線DL1およびDL2を、次のようにして決める。制御部46は、点Paと点Pdで挟まれる方位角の範囲を3つの吹き出し口12a、12bおよび12dに対応して3等分する。点Paと点Pdで挟まれる方位角の範囲が120°なので、制御部46は、点Paの方位角70°に30°を加算した方位角の位置を境界線DL1とする。また、制御部46は、境界線DL1の方位角110°に30°を加算した方位角の位置を境界線DL2とする。このようにして、制御部46は、点Pa~Pdの方位角を基に他の境界線DL3およびDL4を決定する。なお、ここで説明した、方位角の範囲の分割方法は一例であり、分割方法はここで説明した方法に限らない。
また、制御部46は、図15に示すようにして推定した、吹き出し口12a~12dの各吹き出し口に対応する方位角の範囲を方位情報に含めてもよい。例えば、制御部46は、境界線DL4と境界線DL1で挟まれるエリアを吹き出し口12aの方位角の範囲に割り当てる。また、制御部46は、境界線DL1と境界線DL2で挟まれるエリアを吹き出し口12bの方位角の範囲に割り当てる。制御部46は、境界線DL2と境界線DL3で挟まれるエリアを吹き出し口12dの方位角の範囲に割り当てる。制御部46は、境界線DL3と境界線DL4で挟まれるエリアを吹き出し口12cの方位角の範囲に割り当てる。制御部46は、このようにして吹き出し口12a~12dに対応して割り当てた方位角の範囲の情報を、方位情報に含めて登録する。携帯端末5から受信する方位角については、吹き出し口12a~12dの位置関係が、図15に示す位置関係に修正されることになる。
次に、ユーザが携帯端末5を操作して、室内機3の吹き出し口12a~12dのうち、任意の吹き出し口の風量および風向を制御する手順を説明する。ここでは、ユーザが吹き出し口12aのベーン14aの方向を変更する場合で説明する。方位情報は、図15に示した方位角の範囲の情報を有しているものとする。図16~図18は、図6に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更するための操作画像例を示す図である。
ユーザが、図8に示したように、ベーン14aの方向を変更したい吹き出し口12aに対面して立ち、携帯端末5を保持する。続いて、ユーザは、携帯端末5の操作部57を操作して空調管理プログラムを制御部56に実行させると、制御部56は、図10に示した初期画像60を表示部54に表示させる。ユーザが、図10に示す初期画像60を見ながら、操作部57を介して空調機の操作のボタン81を選択すると、制御部56は、図16に示す制御項目画像67を表示部54に表示させる。
制御項目画像67には、運転モードの設定の際に選択されるボタン91と、温度および湿度の設定の際に選択されるボタン92と、風向および風量の変更の際に選択されるボタン93とが表示されている。また、制御項目画像67には、その他の制御対象を変更する際に選択されるボタン94と、初期画像60に戻るためのボタン95とが表示されている。
ユーザが、図16に示す制御項目画像67を見ながら、操作部57を介して風向および風量制御のボタン93を選択すると、制御部56は、図17に示す吹き出し口制御画像68を表示部54に表示させる。吹き出し口制御画像68には、ベーンの方向を変更する際に選択されるボタン96と、風量を変更する際に選択されるボタン97と、制御項目画像67に戻るためのボタン98とが表示されている。
ユーザが、図17に示す吹き出し口制御画像68を見ながら、操作部57を介して風向制御のボタン96を選択すると、制御部56は、図18に示す風向操作画像64を表示部54に表示させる。風向操作画像64は、図13を参照して説明した風向操作画像62と同様なボタンを表示している。ユーザは、操作部57を介して、風向変更ボタン72aまたは72bを選択する。
この操作により、制御部56は、地磁気センサ55が検知する基準方位Nを基に携帯端末5の方位角を算出する。そして、制御部56は、算出した方位角とベーンの動作内容とを含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4が携帯端末5から操作情報を受信すると、制御部46は、操作情報から方位角を読み出す。そして、制御部46は、方位情報を参照し、操作情報から読み出した方位角が、図15に示した方位角の4つの範囲のうち、該当する範囲を特定する。この場合、制御部46は、方位角が吹き出し口12aの方位角の範囲に該当すると判断する。
そして、制御部46は、操作情報に含まれる方位角を吹き出し口12aの吹出口識別子F1に書き換え、操作情報を室内機3の制御装置35に送信する。制御装置35がリモートコントローラ4から制御信号を受信すると、制御部37は、操作情報にしたがって、吹出口識別子F1で特定される吹き出し口12aのベーン14aを動作させる。このようにして、吹き出し口12aのベーン14aが動作する。
ここでは、方位情報が図15に示すような方位角の範囲の情報を有する場合で説明したが、制御部46が、操作情報に含まれる方位角から吹き出し口を推定してもよい。例えば、図14に示す場合、制御部46は、点Pa~Pdの各点を基準として、両側45°の方位角の範囲を吹き出し口12a~12dの範囲と推定してもよい。ここで、隣り合う2つの吹き出し口の方位角の範囲が重なってしまった場合、その重なった範囲を隣り合う2つの吹き出し口で2等分すればよい。図15における吹き出し口12aおよび12bについて、この場合を説明すると、吹き出し口12aと吹き出し口12bとの重なりの範囲は30°となる。この30°の範囲を2つの吹き出し口12aおよび12bで2等分すれば、点Paと点Pbの間において、方位角が100°のところに境界線DL1が設定される。
ここで、制御部46が、室内機3の4つの吹き出し口12a~12dのうち、相対する2つの吹き出し口の方位角を基に他の2つの吹き出し口の方位角を算出する場合の利点を、図14と図15とを対比して説明する。説明のために、図14および図15が示す円において、方位角=160°に点Pkを付し、点Pkを三角印で示す。
制御部46は、図14に示した方位情報を用いる場合、吹き出し口12a~12dの方位角の範囲を、点Pa~Pdの各点を基準として両側45°の範囲で特定するものとする。また、制御部46は、図15に示した方位情報を用いる場合、吹き出し口12a~12dの方位角の範囲を、4本の境界線DL1~DL4で区分けされた4つのエリアで特定するものとする。
ユーザが、図8に示したように携帯端末5を保持して、吹き出し口12dのベーン14dの方向を変更するために操作部57を操作する。このとき、制御部56は、方位角=160°を測定し、方位角を含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4の制御部46は、操作情報から方位角を読み出し、読み出した方位角がどの吹き出し口の範囲に属するかを推定する。図14に示した方位情報を用いる場合、制御部46は、ユーザが指定した吹き出し口を吹き出し口12bに特定する。一方、図15に示した方位情報を用いる場合、制御部46は、ユーザが指定した吹き出し口を吹き出し口12dに特定する。制御部46が推定した吹き出し口は、図14の場合と図15の場合とで異なる結果になる。図15に示される方位情報を用いた方が、ユーザが指定したい吹き出し口により近い吹き出し口が選択される。
このように、制御部46が、1箇所の吹き出し口で測定された方位角だけでなく、その吹き出し口に相対する吹き出し口で測定された方位角も用いて4つの吹き出し口の方位角の範囲を推定することで、方位測定誤差に起因する吹き出し口の選定誤差を低減できる。
なお、リモートコントローラ4の制御部46は、方位情報を記憶部41に格納するだけでなく、方位情報を携帯端末5に送信して、携帯端末5の記憶部51に方位情報を登録させてもよい。この場合、携帯端末5の制御部56は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ4に通知する際、方位情報を参照し、測定した方位角から吹き出し口の吹出口識別子を特定できる。そのため、制御部56は、特定した吹き出し口の吹出口識別子を含む操作情報をリモートコントローラ4に送信すればよい。
図19は、図6に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更する際の別の操作画像例を示す図である。表示部54が図17に示した吹き出し口制御画像68を表示した後、ユーザが風向制御のボタン96を選択すると、制御部56は、図19に示す吹き出し口確認画像63を表示部54に表示させる。これにより、ユーザは自分がベーンの方向を変えようとしている吹き出し口がF1で特定される吹き出し口であることを認識できる。その後、制御部56は、図18に示した風向操作画像62を表示部54に表示させる。ユーザが操作部57を介して、風向変更ボタン72aまたは72bを選択すると、制御部56は、吹出口識別子F1とベーンの動作内容とを含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。この場合、制御部56は、方位角を測定する動作が不要となる。そのため、ユーザが風向変更ボタンを選択してから携帯端末5が操作情報をリモートコントローラ4に送信するまでの時間が短縮され、ユーザの指示がよりスムーズにベーン14aの動作に反映される。
さらに、携帯端末5は、リモートコントローラ4から受信した方位情報をサーバ装置7に登録してもよい。サーバ装置7が方位情報を誰でもアクセス可能な状態にしていれば、同じ室内機3を使用する別のユーザが自分の携帯端末を操作してサーバ装置7から方位情報を携帯端末にダウンロードさせることができる。この場合、ユーザは、自分の携帯端末を操作して図10~図13に示した手順にしたがって位置を登録する操作を行う必要がない。ただし、方位情報をサーバ装置7からダウンロードする携帯端末は、方位測定性能がサーバ装置7に方位情報を登録した携帯端末の方位測定性能と同等であることが望ましい。
なお、本実施の形態1では、室内機3の吹き出し口が4つの場合で説明したが、吹き出し口の数は4つに限らない。例えば、吹き出し口の数は2つであってもよい。また、本実施の形態1では、図7に示した手順をリモートコントローラ4が実行する場合で説明したが、携帯端末5が図7に示した手順で方位情報を生成してもよい。この場合、携帯端末5は、生成した方位情報をリモートコントローラ4に登録させるために、方位情報をリモートコントローラ4に送信してもよい。
また、本実施の形態1では、携帯端末5が1台の場合で説明したが、空気調和機1を使用するユーザが複数いる場合、複数のユーザが使用する複数の携帯端末毎に方位情報を登録してもよい。この場合、リモートコントローラ4は、携帯端末毎に異なる識別子を方位情報に含めて登録すればよい。方位情報と一緒に登録する識別子は、携帯端末毎に異なる端末識別子に限らず、ユーザ毎に異なるユーザ識別子であってもよい。さらに、基準方位Nは、地磁気センサ55で検知される場合に限らない。基準方位Nは、GPS(Global Positioning System)による測位方法で算出されてもよい。
本実施の形態1の室内機3は、携帯端末5から基準方位に対する方位角と吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する。
本発明によれば、室内機3が吹出口識別子で特定される1つの吹き出し口の方位角を基準にして、他の吹き出し口の方位角を推定する。そのため、室内機3は携帯端末5から方位角の情報を取得すれば、複数の吹き出し口のうち、方位角に対応する吹き出し口を制御対象として特定できる。ユーザは制御対象の吹き出し口を指定しなくても、携帯端末5を制御対象の吹き出し口に向けて方位角を測定させ、測定結果を室内機3に送信させることで、制御対象の吹き出し口の風向および風量を制御することができる。
特許文献1に開示された空気調和機では、多くのユーザは、初めて空気調和機を操作するとき、化粧パネルに表示された識別表示がリモートコントローラに表示される識別表示と対応づけられていることを、直ぐに理解できない場合がある。これに対して、本実施の形態1の室内機3では、ユーザは、制御対象の吹き出し口に携帯端末5を向けて端末を操作すればよく、リモートコントローラを操作して指定する必要がない。
実施の形態2.
本実施の形態2は、携帯端末5の機種に対応して方位情報を登録するものである。本実施の形態2では、実施の形態1で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
本実施の形態2は、携帯端末5の機種に対応して方位情報を登録するものである。本実施の形態2では、実施の形態1で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
実施の形態1で説明したように、携帯端末5が測定する方位と実際の方位とは、建物の構造の影響によって誤差が生じるだけでなく、携帯端末5の方位測定性能によっても誤差が生じる。方位測定性能が高いほど誤差が小さくなる。異なる複数の機種の携帯端末について、方位測定を行った。ここでは、3種類の機種の携帯端末について、実際に測定した結果を示す。
図20~図22は、本実施の形態2において、機種の異なる3つの携帯端末が室内機の4つの吹き出し口の方位を測定した結果を示す図である。図20~図22は、実施の形態1で説明した図14と同様に、室内機3の下面38の中心を中心軸とした方位角を示す。ここでは、3種類の機種の携帯端末を区別するために、3つの携帯端末を携帯端末A~Cとする。図20~図22に示す測定結果は、同じ部屋に設置された同じ室内機に対して測定が行われたものである。吹き出し口12aの実際の方位角を60°とすると、吹き出し口12bの方位角は150°となり、吹き出し口12dの方位角は240°となり、吹き出し口12cの方位角は330°となる。
図20は、本実施の形態2において、3種類の機種のうち、1つの機種の携帯端末が4つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図20に示す結果は、携帯端末Aが測定した結果を示す。点Pa1~点Pd1に示す丸印は、吹き出し口12a~12dについて、携帯端末Aが測定した方位角を示す。点Pa1の方位角は57°であり、点Pb1の方位角は145°である。点Pd1の方位角は234°であり、点Pc1の方位角は323°である。
図21は、本実施の形態2において、3種類の機種のうち、別の機種の携帯端末が4つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図21に示す結果は、携帯端末Bが測定した結果を示す。点Pa2~点Pd2に示す丸印は、吹き出し口12a~12dについて、携帯端末Bが測定した方位角を示す。点Pa2の方位角は69°であり、点Pb2の方位角は135°である。点Pd2の方位角は187°であり、点Pc2の方位角は285°である。
図22は、本実施の形態2において、3種類の機種のうち、残りの機種の携帯端末が4つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図22に示す結果は、携帯端末Cが測定した結果を示す。点Pa3~点Pd3に示す丸印は、吹き出し口12a~12dについて、携帯端末Cが測定した方位角を示す。点Pa3の方位角は53°であり、点Pb3の方位角は91°である。点Pd3の方位角は191°であり、点Pc3の方位角は293°である。
図20~図22を参照し、吹き出し口12aに注目すると、携帯端末Aが測定した方位角が57°となっているが、携帯端末Bが測定した方位角は69°であり、携帯端末Cが測定した方位角は53°となっている。このように、携帯端末A~Cの方位測定性能に違いがあるため、実際の方位角に対して誤差があるだけでなく、端末間で方位角に差が生じる。そのため、1つの携帯端末が測定した方位角を基にリモートコントローラ4が方位情報を生成して登録しても、他の携帯端末では、登録された方位情報をそのまま使用することはできない場合がある。
機種の異なる複数の携帯端末が同一の吹き出し口を確定することは困難な場合があるため、本実施の形態2では、リモートコントローラ4は、方位情報に機種情報を含めて記憶部41に格納する。具体的には、携帯端末5の制御部56は、図7に示したステップST1において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに携帯端末5の機種情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4の制御部46は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、機種情報に対応づけて方位情報を記憶部41に格納する。
また、携帯端末5の制御部56は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ4に通知する際、機種情報を操作情報に含めてリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4の制御部46は、操作情報から機種情報を読み出し、記憶部41が記憶する、機種毎に異なる方位情報から、参照すべき方位情報を特定し、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口を方位情報で特定できる。そのため、室内機3が携帯端末の機種毎に異なる方位測定誤差に起因して誤った吹き出し口を制御対象に選択してしまうことを抑制できる。
また、この場合、別のユーザが室内機3を使用する際、携帯端末5を操作してリモートコントローラ4と通信接続させ、方位情報をリモートコントローラ4から携帯端末5にダウンロードしてもよい。ユーザが使用する携帯端末が、方位情報が既に登録されている携帯端末と同じ機種である場合、ユーザは吹き出し口の位置登録の作業を行う必要がない。その結果、ユーザの負荷が軽減する。
さらに、携帯端末5が自端末の機種情報を含む方位情報をサーバ装置7に登録してもよい。ユーザは、使用対象の室内機3について方位情報が既に登録されている携帯端末と同じ機種の携帯端末を使用している場合、携帯端末を操作してサーバ装置7から方位情報を携帯端末にダウンロードすればよい。この場合でも、ユーザの負荷が軽減する効果が得られる。
本実施の形態2の室内機3は、方位情報を携帯端末5の機種情報とともに登録するものである。本実施の形態2によれば、空気調和機1が携帯端末の機種毎に異なる方位測定誤差に起因して誤った吹き出し口を制御対象に選択してしまうことを抑制できる。
実施の形態3.
本実施の形態3は、空気調和機が複数の室内機を有し、室内機毎に異なる室内機識別子を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。本実施の形態3では、実施の形態1および2で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
本実施の形態3は、空気調和機が複数の室内機を有し、室内機毎に異なる室内機識別子を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。本実施の形態3では、実施の形態1および2で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
本実施の形態3の空気調和機の構成を説明する。図23は、本発明の実施の形態3の空気調和機の構成例を示す図である。本実施の形態3の空気調和機1aは、室外機2と、室内機3aおよび3bとを有する。室内機3aおよび3bは実施の形態1および2で説明した室内機3と同様な構成である。室外機2、室内機3aおよび3b、ならびにリモートコントローラは、通信ケーブル9を介して相互に通信接続される。
室内機3aおよび3bには、リモートコントローラ4および制御装置25が室内機を区別できるように、室内機3aおよび3b毎に異なる号機番号が設定される。この号機番号は、空気調和機1aにおいて、室内機3aおよび3bの室内機識別子の役目を果たす。号機番号の設定は、例えば、室内機3aおよび3bに設けられたディップスイッチで行われる。作業者が空気調和機1aを設置する際、室内機3aおよび3bのディップスイッチを操作して、室内機3aおよび3bに異なる号機番号を設定する。作業者が空気調和機1aを起動すると、ディップスイッチで設定された号機番号の情報が、室内機3aおよび3bから通信ケーブル9を介して、リモートコントローラ4および制御装置25に通知される。記憶部26および記憶部41は、室内機3aおよび3bと対応づけて号機番号を記憶する。以下では、室内機3aの号機番号を1号機とし、室内機3bの号機番号を2号機として説明する。
また、図23に示していないが、室内機3aおよび3bには、ユーザが室内機3aおよび3bを視覚的に区別できるような表示が設けられている。例えば、号機番号が記載されたシールが室内機3aおよび3bの下面38に貼られている。号機番号の表示手段は、シールに限らず、LED(Light Emitting Diode)等の他の手段であってもよい。
次に、ユーザが指定する室内機について、携帯端末5が測定する方位角と吹き出し口12a~12dとを対応づけて、リモートコントローラ4が登録する手順を、図7および図10~図13を参照して説明する。ここでは、ユーザが室内機3aを指定する場合で説明する。
ユーザが、図10に示した登録項目画像65から吹き出し口位置登録のボタン84を選択すると、制御部56は、図に示さない号機選択画像を表示部54に表示させる。ユーザは、室内機3aの下面38に貼られたシールを見て、自分が操作したい室内機3aが1号機であることを認識する。そして、ユーザが、号機選択画像を見ながら、操作部57を介して、室内機3aの号機番号を入力すると、制御部56は1号機の情報を記憶部51に格納する。その後、制御部56は、実施の形態1と同様にして方位角を測定した後、図11~図13を参照して説明した手順にしたがって動作する。制御部56は、図13に示した設定ボタン73が選択されると、図7に示したステップST1において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに1号機の情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4の制御部46は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、号機番号に対応づけて方位情報を記憶部41に格納する(図7に示したステップST2~ST5)。
次に、ユーザが携帯端末5を操作して、室内機3aの吹き出し口12a~12dのうち、吹き出し口12aのベーン14aの方向を変更する手順を、図16~図18を参照して説明する。
ユーザが、図16に示した登録項目画像65から、風向および風量制御のボタン93を選択すると、制御部56は、図に示さない号機選択画像を表示部54に表示させる。ユーザが、号機選択画像を見ながら、操作部57を介して、室内機3aの号機番号を入力すると、制御部56は1号機の情報を記憶部51に格納する。その後、制御部56は、実施の形態1と同様にして、図17~図18を参照して説明した手順にしたがって動作する。制御部56は、図18に示した風向変更ボタン72aまたは72bが選択されると、実施の形態1で説明したように方位角を測定した後、方位角、号機番号およびベーンの動作内容を含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。
リモートコントローラ4の制御部46は、携帯端末5から操作情報を受信すると、操作情報から号機番号を読み出し、記憶部41が記憶する、号機番号毎に異なる方位情報から、参照すべき方位情報を特定する。続いて、制御部46は、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口を方位情報で特定する。このようにして、制御部46は、ユーザが操作したい室内機3aと吹き出し口12aとを特定し、ベーン14aを動作させることができる。
なお、ユーザが室内機3aおよび3bを視覚的に区別できる号機番号が室内機識別子の役目も果たす場合で説明したが、室内機識別子は、ユーザが区別しやすい号機番号とは異なるものであってもよい。例えば、室内機識別子が室内機3aおよび3b毎に異なる製造番号であってもよい。この場合、リモートコントローラ4の記憶部41は、室内機3aおよび3bについて、室内機識別子と号機番号とを対応づけて記憶する。制御部46は、携帯端末5から受信する情報から号機番号を読み取ると、記憶部41が記憶する情報を参照することで、読み取った号機番号に対応する室内機識別子を特定できる。ユーザは、室内機の吹き出し口を操作するとき、室内機の製造番号を読み取る必要がなく、室内機に表示された簡単な号機番号を指定すればよいので、操作時の負担が大きくならない。
本実施の形態3の空気調和機1aは、方位情報を室内機識別子とともに登録するものである。本実施の形態3によれば、空気調和機1aは、複数の室内機3aおよび3bを有していても、ユーザが操作したい吹き出し口の室内機をより確実に特定することができる。
実施の形態4.
本実施の形態4は、空気調和機が複数の室内機を有し、地理的位置を示す位置情報を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。位置情報は、例えば、緯度および経度で表される情報である。本実施の形態4では、実施の形態1~3で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
本実施の形態4は、空気調和機が複数の室内機を有し、地理的位置を示す位置情報を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。位置情報は、例えば、緯度および経度で表される情報である。本実施の形態4では、実施の形態1~3で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
本実施の形態4の空気調和機は、実施の形態3で説明した空気調和機1aと同様な構成である。本実施の形態4における携帯端末は、実施の形態1~3で説明した携帯端末5と異なる構成である。図24は、本発明の実施の形態4における空気調和機の操作に用いられる携帯端末の一構成例を示すブロック図である。
図24に示す携帯端末5aは、図6に示した携帯端末5と比較すると、GPSアンテナ58が追加された構成である。GPSアンテナ58は、図に示さない衛星から、測位のためのGPS信号を受信する。記憶部51は、緯度および経度で地理的位置を特定できる地図を記憶する。制御部56は、方位角を測定する際、複数の人工衛星からGPSアンテナ58を介して3つ以上のGPS信号を受信し、受信した3つ以上のGPS信号を用いた2次元測位を行って、携帯端末5の位置情報を算出する。制御部56は、方位角とともに位置情報をリモートコントローラ4に送信する。
本実施の形態4の空気調和機1aの動作を説明する。本実施の形態4では、リモートコントローラ4は、方位情報を登録する際、室内機3aおよび3bに対応して、位置情報を方位情報に含める。具体的には、携帯端末5の制御部56は、図7に示したステップST1において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに室内機の位置情報をリモートコントローラ4に送信する。リモートコントローラ4の制御部46は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、位置情報に対応づけて方位情報を記憶部41に格納する。
また、携帯端末5の制御部56は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ4に通知する際、方位角または吹出口識別子と室内機の位置情報とを含む操作情報をリモートコントローラ4に送信する。ここでは、ユーザは室内機3aの吹き出し口12aを指定した場合で説明する。リモートコントローラ4の制御部46は、操作情報から位置情報を読み出し、記憶部41が記憶する、位置情報に対応付けて登録された方位情報を参照する。そして、制御部46は、操作情報に含まれる位置情報に最も近い位置情報を含む方位情報で室内機3aを特定すると、特定した室内機3aにおいて、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口12aを特定する。このようにして、ユーザが室内機3aの号機番号を指定しなくても、制御部46は、ユーザが操作したい室内機3aと吹き出し口12aとを特定し、ベーン14aを動作させることができる。
なお、位置情報は、緯度および経度で表される情報に限らない。位置情報は、緯度および経度の他に、地面からの高さの情報を含んでいてもよい。この場合、携帯端末5は、4つ以上のGPS信号を用いた3次元測位を行って、自端末の位置情報を算出する。高さの異なる複数の階層を有する建築物においても、空気調和機1aは、階層毎に室内機を区別して、ユーザが操作したい室内機を特定して吹き出し口を制御することができる。
本実施の形態4の空気調和機1aは、方位情報を室内機の位置情報とともに登録するものである。本実施の形態4によれば、ユーザが操作したい室内機の号機番号を指定しなくても、空気調和機1aは、複数の室内機3aおよび3bからユーザが操作したい室内機の吹き出し口をより確実に特定することができる。その結果、ユーザは、自分に最も近くにある室内機の吹き出し口のベーンをより簡単に操作することができる。
1、1a 空気調和機、2 室外機、3、3a、3b 室内機、4 リモートコントローラ、5、5a 携帯端末、6 ネットワーク、7 サーバ装置、8 冷媒回路、9 通信ケーブル、12a~12d 吹き出し口、13 吸い込み口、14a~14d ベーン、21 圧縮機、22 四方弁、23 熱源側熱交換器、24 膨張弁、25 制御装置、26 記憶部、27 通信部、28 制御部、31 負荷側熱交換器、32 室内ファン、33 記憶部、34 通信部、35 制御装置、36 通信部、37 制御部、38 下面、39 室内空気温度センサ、41 記憶部、42 通信部、43 無線通信部、44 表示部、46 制御部、47 操作部、51 記憶部、52 通信部、53 無線通信部、54 表示部、55 地磁気センサ、56 制御部、57 操作部、58 GPSアンテナ、60 初期画像、61 位置確認画像、62 風向操作画像、63 吹き出し口確認画像、64 風向操作画像、65 登録項目画像、66 方位測定画像、67 制御項目画像、68 吹き出し口制御画像、71 ボタン、72a 風向変更ボタン、72b 風向変更ボタン、73 設定ボタン、74、81~88、91~98 ボタン、100 円、DL1~DL4 境界線、N 基準方位。
Claims (12)
- 複数の吹き出し口を有する室内機本体と、
前記複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、
前記複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、
前記通信部において前記携帯端末から基準方位に対する方位角と前記吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、
を有する室内機。 - 前記室内機本体は前記複数の吹き出し口として4つの吹き出し口を備え、
前記制御部は、
前記基準吹き出し口に相対する相対吹き出し口について、地磁気から推定される方位角と前記吹出口識別子との情報を前記携帯端末から受信すると、前記基準吹き出し口および前記相対吹き出し口の2つの方位角を用いて、他の2つの吹き出し口の方位角を推定する、請求項1に記載の室内機。 - 前記制御部は、
前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報を作成して前記記憶部に格納する、請求項1または2に記載の室内機。 - 前記制御部は、
作成した方位情報を前記携帯端末に登録させるために、該方位情報を前記携帯端末に送信する、請求項3に記載の室内機。 - 前記制御部は、
前記方位情報を前記携帯端末に送信する際、該携帯端末がネットワークを介して接続されるサーバ装置に前記方位情報を登録させるために該携帯端末に該方位情報を送信する、請求項4に記載の室内機。 - 前記制御部は、
前記対応情報を前記携帯端末から受信する際、該携帯端末の機種情報を受信すると、受信した機種情報を前記方位情報に含める、請求項3~5のいずれか1項に記載の室内機。 - 前記制御部は、
方位角を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる方位角から吹き出し口を推定し、推定した吹き出し口を制御する、請求項3~6のいずれか1項に記載の室内機。 - 前記制御部は、
前記吹出口識別子を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる前記吹出口識別子で特定される吹き出し口を制御する、請求項4に記載の室内機。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の複数の前記室内機と、
複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、
を有し、
前記記憶部は複数の前記室内機に割り当てられた複数の室内機識別子を記憶し、
前記制御部は、
複数の前記室内機に対応して、前記室内機識別子を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含める、
空気調和機。 - 前記制御部は、
方位角および前記室内機識別子を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる室内機識別子で特定される室内機において、該操作情報に含まれる方位角で推定される吹き出し口を制御する、請求項9に記載の空気調和機。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の複数の前記室内機と、
複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、
を有し、
前記制御部は、
前記対応情報を前記携帯端末から受信する際、前記室内機の地理的位置を示す位置情報を前記携帯端末から受信すると、前記室内機に対応して前記位置情報を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含める、
空気調和機。 - 前記制御部は、
地理的位置を示す位置情報および前記方位角を含む操作情報を、前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる位置情報に最も近い位置情報を含む方位情報で特定される室内機において、該操作情報に含まれる方位角で推定される吹き出し口を制御する、請求項11に記載の空気調和機。
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