JPWO2016162952A1 - 空気調和機のメンテナンスサポートシステム - Google Patents

Abstract

空気調和機のメンテナンスサポートシステムは、複数の空気調和機を含む空気調和機システムと、インターネット回線と、携帯端末と、サーバと、を備え、空気調和機システムのメンテナンスをサポートする。空気調和機システム、携帯端末及びサーバは、インターネット回線を介して互いに通信可能に接続されている。サーバは、各空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴を保存する。携帯端末は、サーバから各空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴を受信する。携帯端末は、空間を撮影して空間の撮像画像を取得する撮像部と、撮像画像に含まれる空気調和機並びに空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを対応付けて重ね合わせて表示する表示部と、を有する。

Description

本発明は、複数の空気調和機を含む空気調和機システムのメンテナンスをサポートするメンテナンスサポートシステムに関する。

空気調和機システムには、複数の空気調和機と、複数の空気調和機を操作する操作部、例えばリモートコントローラと、を有する。空気調和機システムには、１つのリモートコントローラで複数の空気調和機をグループで制御するものがある。また、リモートコントローラには、空気調和機に異常が発生しているか否か点検する操作を実行させる機能又は異常が発生している空気調和機の識別ナンバと異常の内容を示す異常コードとを表示させる機能を備えているものがある。例えば、特許文献１には、異常が発生した空気調和機を示す識別ナンバ及び発生した異常の種類を示す異常コードを、リモートコントローラに備えられた表示部に表示するシステムが記載されている。また、特許文献１には、全ての空気調和機を停止状態にし、異常が発生した空気調和機のファンを運転させることが記載されている。

特許第３１０２２０８号公報

特許文献１では、リモートコントローラに異常コードと識別ナンバを表示することにより、異常が発生した空気調和機及び発生した異常の種類を作業者に伝えることができる。しかしながら、作業者は、リモートコントローラの表示部に表示された識別ナンバから異常が発生した空気調和機を判別するために識別ナンバと実際の空気調和機との対応関係を把握しておく必要がある。また、特許文献１に記載の全ての空気調和機を停止状態にし、異常が発生した空気調和機のファンを運転させる方法は、異常が発生した空気調和機を作業者に容易に判別可能とすることができるが、異常が発生していない空気調和機を停止状態にするため、快適性が損なわれる可能性がある。また、空気調和機のファンが故障している場合、異常が発生している空気調和機も運転されないため、作業者は異常が発生した空気調和機を容易に判別できない。

また、同一空間内で複数の空気調和機が複数のグループに分けて制御されている場合、グループごとに空気調和機に異常が発生しているか否かを点検する必要があり、作業が煩雑となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和機に異常が発生しているか否かの点検を容易にかつ迅速に判別可能とするメンテナンスサポートシステムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、１つの室内に配置され、通信回線と接続された複数の空気調和機を含む空気調和機システムのメンテナンスをサポートするメンテナンスサポートシステムであって、前記通信回線を介して前記空気調和機システムと接続し、各前記空気調和機の位置情報、個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを保存するサーバと、前記通信回線を介して前記サーバと接続し、前記サーバから各前記空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを受信する携帯端末とを備え、前記携帯端末は、撮像画像を取得する撮像部と、前記位置情報に基づいて、前記撮像画像に含まれる前記空気調和機を特定し、前記撮像画像に含まれる前記空気調和機に対して前記空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを重ね合わせた画像を作成する制御部と、前記制御部で作成した画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、空気調和機に異常が発生しているか否かの点検を容易にかつ迅速に判別可能とすることができるメンテナンスサポートシステムを得るという効果を奏する。

空気調和機のメンテナンスサポートシステムの概略を示す図 携帯端末の構成を示すブロック図 サーバの構成を示すブロック図 メンテナンスサポートシステムにおける処理の一例を示すフローチャート 携帯端末の表示部に表示される表示画面の一例を示す図 携帯端末の表示部に表示される表示画面の別の一例を示す図 携帯端末の表示部に表示される表示画面の別の一例を示す図 携帯端末の表示部に表示される表示画面の別の一例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機のメンテナンスサポートシステムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明は、本発明を限定するものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和機のメンテナンスサポートシステム（以下、サポートシステム、と略称する）１００を含む空気調和システム１０の概略を示す図である。空気調和システム１０は、複数の空気調和機を含む空気調和機システム２００と、インターネット回線３００と、サポートシステム１００と、を備える。サポートシステム１００は、携帯端末４００と、サーバ５００と、を備え、空気調和機システム２００のメンテナンスをサポートする。空気調和システム１０は、空気調和機システム２００、携帯端末４００及びサーバ５００が、インターネット回線３００を介して互いに通信可能に接続されている。実施の形態１の空気調和システム１０は、インターネット回線３００を介して通信が行われる場合について説明するが、インターネット回線３００以外の通信回線を用いてもよい。また、空気調和システム１０の各部は、有線で通信を行ってもよく、無線で通信を行ってもよく、また、有線と無線を組み合わせて通信を行ってもよい。携帯端末４００は、作業者６００により使用される。

空気調和機システム２００は、１つの部屋８の室内に対して冷房、暖房及び除湿の少なくとも１つを行い、部屋８の室内の空気を調和する。実施の形態１では、空気調和機システム２００は、空気調和機群２００Ａと、空気調和機群２００Ｂと、の２つの空気調和機群を有する。実施の形態１では、空気調和機群２００ＡをグループＡとし、空気調和機群２００ＢをグループＢとする。空気調和機群２００Ａは、室外機２１０，２１１と、室内機２２０，２２１と、通信インターフェース２４０，２４１と、リモートコントローラ（以下、リモコン、と略称する）２３０と、を有する。空気調和機群２００Ｂは、室外機２１２と、室内機２２２と、通信インターフェース２４２と、リモコン２３１と、を有する。室内機２２０，２２１，２２２と、通信インターフェース２４０，２４１，２４２と、リモートコントローラ（以下、リモコン、と略称する）２３０，２３１は、部屋８に設置されている。

空気調和機群２００Ａは、室外機２１０と室内機２２０とが１つの独立した冷凍回路を構成する。室外機２１０と室内機２２０の組み合わせが、空気調和機２５０となる。空気調和機２５０は、室外機２１０と室内機２２０との間で熱媒を循環させ、室内機２２０が設けられた室内の空気を調和する。室内機２２０は、室外機２１０、リモコン２３０及び通信インターフェース２４０と接続され、室外機２１０、リモコン２３０及び通信インターフェース２４０と情報の送受信を行う。空気調和機２５０は、リモコン２３０から入力される操作信号に基づいて制御を行う。また、空気調和機２５０は、室外機２１０及び室内機２２０の少なくとも一方の処理機能を用いて、異常が発生しているかの自己診断を行う。

空気調和機群２００Ａは、室外機２１１と室内機２２１とが１つの独立した冷凍回路を構成する。室外機２１１と室内機２２１の組み合わせが、空気調和機２５１となる。空気調和機２５１は、配置位置が異なるのみで、空気調和機２５０と同様の構成である。空気調和機２５１は、通信インターフェース２４１を介して通信を行い、リモコン２３０から入力される信号に基づいて制御を行う。室内機２２１は、リモコン通信線２３２を介して室内機２２０と接続されている。

空気調和機群２００Ｂは、室外機２１２と室内機２２２とが１つの独立した冷凍回路を構成する。室外機２１２と室内機２２２の組み合わせが、空気調和機２５２となる。空気調和機２５２は、室外機２１２と室内機２２２との間で熱媒を循環させ、室内機２２２が設けられた室内の空気を調和する。室内機２２２は、室外機２１２、リモコン２３１及び通信インターフェース２４２と接続され、室外機２１２、リモコン２３１及び通信インターフェース２４２と情報の送受信を行う。空気調和機２５２は、リモコン２３１から入力される操作信号に基づいて制御を行う。また、空気調和機２５２は、室外機２１２及び室内機２２２の少なくとも一方の処理機能を用いて、異常が発生しているかの自己診断を行う。

空気調和機システム２００は、１つの空気調和機が１つの室内機と１つの室外機を備えているが、これに限定されない。複数の空気調和機が、１つの室外機を兼用してもよい。つまり、１つの室外機が複数の室内機と接続してもよい。また、空気調和機システム２００は、空気調和機群２００Ａ，２００Ｂの２つのグループを設けたが、１つのグループでも３つ以上のグループでもよい。また、空気調和機群２００Ａ，２００Ｂに含まれる空気調和機の数は、特に限定されず、１つでも複数でもよい。

リモコン２３０は、ユーザ、作業者６００が空気調和機群２００Ａに対する操作を入力する入力デバイスである。リモコン２３１は、ユーザ、作業者６００が空気調和機群２００Ｂに対する操作を入力する入力デバイスである。リモコン２３０とリモコン２３１とは、制御対象が異なるのみで基本的構成は同様なので、代表してリモコン２３０について説明する。リモコン２３０は、例えば、ユーザまたは作業者６００からの入力を受け付ける入力部と、各種情報を表示する表示部と、リモコン２３０の各部の動作を制御するリモコン制御部と、リモコン記憶部と、室内機２２０，２２１と通信する通信部と、を有する。リモコン２３０は、入力部としてタッチパネル、又はボタン、ダイヤルを含む物理スイッチを備えている。また、リモコン２３０は、表示部として、タッチパネル、又はディスプレイを備えている。リモコン２３０は、入力部及び表示部を一体化してタッチパネルとしてもよい。リモコン２３０は、入力された操作に基づく信号を空気調和機２５０、２５１に送る。

通信インターフェース２４０は、室内機２２０と接続し、インターネット回線３００を介して、室内機２２０とインターネット回線３００に接続されている機器との通信を行う。通信インターフェース２４１は、室内機２２１と接続し、インターネット回線３００を介して、室内機２２１とインターネット回線３００に接続されている機器との通信を行う。通信インターフェース２４２は、室内機２２２と接続し、インターネット回線３００を介して、室内機２２２とインターネット回線３００に接続されている機器との通信を行う。通信インターフェース２４０，２４１，２４２は、受信した信号を室内機２２０，２２１，２２２に送り、室内機２２０，２２１，２２２から出力された信号を通信先の機器に送信する。通信インターフェース２４０，２４１，２４２は、インターネット回線３００との通信として、無線ＬＡＮの１つであるＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）を用いた通信を用いることができる。通信インターフェース２４０，２４１，２４２は、部屋８に配置されたモデムと有線または無線で接続し、モデムを介してインターネット回線３００と接続していてもよい。モデムとの無線通信方法としては、赤外線を利用する赤外線通信規格、２．４ＧＨｚの電波を使用するブルートゥース（登録商標）規格を用いる方法がある。

携帯端末４００は、作業者６００が操作を行う端末機器である。図２は、携帯端末４００の構成を示すブロック図である。携帯端末４００は、撮像部４０１と、表示部４０２と、入力部４０３と、測位部４０４と、姿勢検知部４０５と、通信部４０６と、制御部４０７と、記憶部４０８と、を有する。撮像部４０１は、空間の撮像画像を取得する。具体的には、作業者が操作を行うことで、部屋８を撮影し、空気調和機２５０，２５１，２５２を含む撮像画像を取得する。撮像部４０１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが例示される。

表示部４０２は、撮像部４０１で取得した撮像画像、操作画面を含む各種画像を表示する。実施の形態１では、表示部４０２は、画像を表示する各種出力デバイスであり、タッチパネル、又はディスプレイが例示される。

入力部４０３は、作業者６００からの入力を受け付ける。入力部４０３は、作業者６００がタッチ又は物理スイッチなどにより操作を入力するデバイスであり、タッチパネル、マウス、又はキーボードが例示される。携帯端末４００は、表示部４０２及び入力部４０３を一体化したタッチパネルを備えていてもよい。

測位部４０４は、携帯端末４００の位置の情報を検出する。測位部４０４は、全地球測位システム（ＧＰＳ、Global Positioning System）、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）、自律航法演算処理、または、これらの方法を組み合わせた方式で計測する機器が例示される。測位部４０４は、ＧＰＳを用いる場合、複数のＧＰＳ衛星から出力される信号を受信し、受信した信号に基づいて、現在位置の情報を取得する。測位部４０４は、現在位置の情報として、緯度、経度、高さを検出することができる。また、測位部４０４は、緯度、経度及び高さに基づいて、部屋及び階数の少なくとも一方を特定することができ、現在位置の情報に部屋ＩＤ及び階数の少なくとも一方を含めることができる。測位部４０４は、ＩＭＥＳを用いる場合、部屋８又は部屋８の周囲に設置された地上補完衛星から出力された信号を送信し、受信した信号に基づいて、現在位置の情報を取得する。地上補完衛星から送信される信号には、階数または部屋ＩＤを含めることができる。したがって、測位部４０４は、信号に基づいて、現在位置として階数、部屋ＩＤを特定することができる。

姿勢検知部４０５は、携帯端末４００の姿勢、つまり、携帯端末４００の筐体の姿勢の情報を取得する。姿勢検知部４０５は、加速度センサ、ジャイロセンサ又は地磁気センサ、これらの組み合わせが例示される。姿勢検知部４０５は、携帯端末４００の姿勢として、地磁気に対する向きの情報を取得することが好ましい。

通信部４０６は、インターネット回線３００と無線通信を行う。通信部４０６は、インターネット回線３００を介してサーバ５００と通信する。

制御部４０７は、携帯端末４００の各部を制御する。制御部４０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサであり、コンピュータプログラムに記述された命令、すなわちデータの転送、演算、加工及び制御その他の処理を実行する装置である。制御部４０７は、記憶部４０８の一部を作業領域として使用しながら、記憶部４０８に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）、オペレーティングシステムプログラム及び携帯端末制御用プログラムである。記憶部４０８は、制御部４０７が実行するコンピュータプログラム及び制御部４０７の処理に必要な情報を記憶する。記憶部４０８は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はこれらの組合せである。制御部４０７が実行する制御については、後述する。

図３は、サーバ５００の構成を示すブロック図である。サーバ５００は、通信部５０１と、制御部５０２と、記憶部５０３と、を有する。

通信部５０１は、インターネット回線３００を介して空気調和機システム２００及び携帯端末４００と通信する。通信部５０１は、受信した信号を制御部５０２に送り、制御部５０２から出力された信号を通信先の空気調和機システム２００または携帯端末４００に送信する。

制御部５０２は、通信部５０１及び記憶部５０３の動作を制御し、インターネット回線３００を介して各機器から受信した記憶部５０３に情報を記憶させ、インターネット回線３００を介して記憶部５０３に記憶された情報を各機器に送信する。制御部５０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサであり、コンピュータプログラムに記述された命令、すなわちデータの転送、演算、加工及び制御その他の処理を実行する装置である。制御部５０２は、記憶部５０３の一部を作業領域として使用しながら、記憶部５０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）、オペレーティングシステムプログラム及び空気調和処理用プログラムである。

記憶部５０３は、通信部５０１を介して取得した空気調和機システム２００の空気調和機２５０，２５１，２５２の各種情報を記憶する。記憶部５０３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はこれらの組合せであり、制御部５０２が実行するコンピュータプログラム及び制御部５０２の処理に必要な情報を記憶する装置である。

次に、サポートシステム１００の処理動作について説明する。サポートシステム１００は、作業者６００の作業によりサポートする対象の空気調和機２５０，２５１，２５２がサーバ５００に登録される。作業者６００は、空気調和機２５０，２５１，２５２の設置時、またはサポートシステム１００でのサポート開始時に登録作業を行う。作業者６００は、携帯端末４００を用いて空気調和機の登録を行う。具体的には、登録する空気調和機の個体識別情報と位置情報とを関連付けて登録する。個体識別情報は、空気調和機ごとに設定されたユニークコードであり、例えば製造番号である。また、携帯端末４００は、個体識別番号に加えて、製品の型名、製造年月日を対応付けてもよい。サポートシステム１００は、対応付けられた個体識別情報と位置情報をサーバ５００に記憶させる。

サポートシステム１００は、携帯端末４００の測位部４０４で検出した位置情報に基づいて空気調和機の位置情報を特定することができる。具体的には、作業者６００は、登録する空気調和機の近傍に携帯端末４００を配置して、登録する空気調和機の位置情報であることを示す操作を入力する。携帯端末４００は、操作を検出した場合、測位部４０４により現在位置の情報を検出し、検出した現在位置の情報を登録する空気調和機の位置情報として、通信部４０６を介してサーバ５００に送信する。

また、サポートシステム１００は、携帯端末４００に対して作業者６００が入力した情報に基づいて、空気調和機の位置情報を特定してもよい。具体的には、作業者６００が入力部４０３に入力した位置情報を空気調和機の位置情報としてもよい。作業者６００は、携帯端末４００以外の機器で空気調和機の位置情報を入力してもよい。携帯端末４００は、現在位置の入力を検出した場合、入力された現在位置の情報を登録する空気調和機の位置情報として、通信部４０６を介してサーバ５００に送信する。

また、サポートシステム１００は、登録する空気調和機に位置情報を計測できる測位装置を接続し、測位装置で計測した位置情報に基づいて空気調和機の位置情報を特定してもよい。測位装置は、測位部４０４と同様に各種方法で現在の位置の情報を取得し、接続された機器に現在位置の情報を出力する装置である。具体的には、測位装置は、空気調和機に接続された状態で位置情報を検出し、検出した位置情報を接続された空気調和機に送る。空気調和機は、測位装置から取得した位置情報を登録する空気調和機の位置情報としてサーバ５００に送る。

次に、サポートシステム１００は、登録する空気調和機が自機に記憶されている情報を個体識別情報とすることができる。具体的には、空気調和機の出荷時、製造時に登録された製造番号、型名の情報を空気調和機に記憶させる。空気調和機は、リモコンまたは携帯端末４００から個体識別情報を出力する指示が入力された場合、または、部屋８に据え付けられたことを検出した場合、記憶している個体識別情報をサーバ５００に送信する。

サポートシステム１００は、登録する空気調和機の個体識別情報を携帯端末４００で取得してもよい。具体的には、登録する空気調和機に個体識別情報が対応付けられた画像が貼り付けられている場合、携帯端末４００の撮像部４０１で、個体識別情報が対応付けられた画像を撮影することで、登録する空気調和機の個体識別情報を取得する。携帯端末４００は、取得した個体識別情報をサーバ５００に送信する。個体識別情報が対応付けられた画像は、個体識別情報を示す文字、数字でもよく、バーコードまたはＱＲコード（登録商標）で表示したコードでもよい。

次に、サポートシステム１００は、個体識別情報として、登録する空気調和機の制御グループ、冷凍アドレス及び号機も設定する。登録する空気調和機の制御グループ、冷凍アドレス及び号機の情報は、作業者６００が入力部４０３に入力してもよいし、据え付け時にリモコンから入力してもよいし、空気調和機が他の機器と通信して設定してもよいし、サーバ５００が割り当ててもよい。例えば、実施の形態１では、空気調和機群２００Ａの空気調和機２５０をグループＡ、冷凍アドレス０、１号機の空気調和機に設定し、空気調和機群２００Ａの空気調和機２５１をグループＡ、冷凍アドレス１、２号機の空気調和機に設定し、空気調和機群２００Ｂの空気調和機２５２をグループＢ、冷凍アドレス０、１号機の空気調和機に設定する。サポートシステム１００は、同じ制御グループ内の空気冷凍機に対して異なる冷凍アドレスを割り当てる。

サーバ５００は、以上のようにして取得した個体識別情報と位置情報とを対応付けて記憶する。サポートシステム１００は、空気調和機２５０，２５１，２５２からサーバ５００に運転情報及び異常履歴の情報も送信する。サーバ５００は、個体識別情報及び位置情報に対して運転情報、異常履歴の情報を関連付けて記憶する。位置情報は、例えば、緯度及び経度の情報と建物名，フロア階数，部屋ＩＤ及び部屋内の座標の各情報を含む。また、異常履歴は、異常が発生した日、異常の内容（異常コード）を含む。異常履歴に、異常の恐れがあり、運転を制限した情報を含めてもよい。

各空気調和機の運転情報は、空気調和機の設定温度、各室内機が設置されている場所の室内温度（室温）、空気調和機の配管温度、空気調和機の出入力状態の各情報の少なくとも１つが例示される。出入力状態の情報は、空気調和機のファン速度の情報を含む。各空気調和機の異常履歴は、例えば、空気調和機に異常が発生した日時及び発生した異常の種類の情報であり、現在異常が発生している場合の情報を含む。

次に、サポートシステム１００のメンテナンス時の動作について説明する。図４は、メンテナンスサポートシステム１００における処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理は、携帯端末４００及びサーバ５００が、作業者６００に入力される操作を検出して各種処理を実行することで実現することができる。

携帯端末４００の制御部４０７は、メンテナンス時のアプリケーションを起動する処理又は入力部４０３に入力される撮影指令を検出した場合、撮像部４０１で撮像画像を取得し、撮像部４０１の画角の情報を取得する（ステップＳ１１）。つまり、携帯端末４００は、操作を検出したら、撮影を開始し、さらに撮像部４０１の画角の情報を取得する。

制御部４０７は、撮像部４０１で撮像画像を取得したら、取得した撮像画像を表示部４０２に表示させる（ステップＳ１２）。次に、制御部４０７は、測位部４０４により携帯端末４００の現在位置の情報を検出して、検出した携帯端末４００の現在位置の情報を、通信部４０６を介してサーバ５００に送信する（ステップＳ１３）。

サーバ５００は、携帯端末４００の現在位置の情報を取得した場合、制御部５０２により、現在位置の情報と記憶部５０３に記憶されている情報に基づいて、携帯端末４００の現在位置と同一建物内であり、かつ同一フロア階数にある、空気調和機を抽出する（ステップＳ１４）。制御部５０２は、抽出した空気調和機の位置情報，個体識別情報，運転情報及び異常履歴を、通信部５０１を介して携帯端末４００に送信する。制御部４０７は、通信部４０６を介してサーバ５００から受信した空気調和機の位置情報、個体識別情報、運転情報及び異常履歴（図４では、各種情報と略記する）を受信し、取得する（ステップＳ１５）。

次に、制御部４０７は、姿勢検知部４０５により携帯端末４００の姿勢の情報を検出する（ステップＳ１６）。制御部４０７は、測位部４０４による携帯端末４００の現在位置の情報と、サーバ５００から受信した各空気調和機の位置情報とに基づいて、携帯端末４００に対する空気調和機の位置を算出する（ステップＳ１７）。制御部４０７は、撮像部４０１の画角の情報と、姿勢検知部４０５による携帯端末４００の姿勢の情報と、携帯端末４００に対する各空気調和機の相対位置の情報とに基づいて、撮像画像における各空気調和機の位置を特定する（ステップＳ１８）。

制御部４０７は、撮像画像における各空気調和機の位置の特定結果に基づいて、撮像画像に空気調和機が存在するか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部４０７は、サポートシステム１００に登録された空気調和機の少なくとも１つが撮像画像に存在すると判定した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、撮像画像に存在すると判定された各空気調和機について、撮像画像に含まれる各空気調和機と、サーバ５００から受信した各空気調和機の各種情報、具体的には個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つとを対応付けて重ね合わせて表示部４０２に表示させる（ステップＳ２０）。制御部４０７は、サポートシステム１００に登録された空気調和機が撮像画像に存在しないと判定した場合（ステップＳ１９でＮｏ）、サポートシステム１００に登録された空気調和機が撮像画像に存在しない旨を表示部４０２に表示させる（ステップＳ２１）。

次に、図５から図８を用いて、ステップＳ２０で画像が表示された表示部４０２の表示画面の一例について説明する。図５から図８では、空気調和機２５０，２５１，２５２が撮影される撮像画像に含まれ、かつ、空気調和機２５０に異常が発生し、空気調和機２５１，２５２に異常が発生していない場合として説明する。また、図５から図８に表示される空気調和機は、撮影した画像であるが、説明のため画像に対しても同じ符号を付して説明する。

図５は、携帯端末４００の表示部４０２に表示される表示画面の一例を示す図である。表示画面７０１は、表示部４０２に表示される画像である。表示画面７０１は、空気調和機２５０，２５１，２５２の室内機が含まれる撮像画像７１０に、枠７１２，７１４と、項目７１６，７１８と、個体識別情報欄７２０，７２１，７２２と、矢印７３０，７３１，７３２と、異常履歴欄７４０と、が重ねられた画像が表示されている。

枠７１２は、グループＡの空気調和機２５０，２５１を含む範囲を示す画像であり、空気調和機２５０，２５１の室内機を囲っている。枠７１４は、グループＢの空気調和機２５２を含む範囲を示す画像であり、空気調和機２５２の室内機を囲っている。項目７１６は、枠７１２の周囲に配置されている。項目７１６は、「グループＡ」の文字を含み、枠７１２に囲われた領域の空気調和機がグループＡであることを示している。項目７１８は、枠７１４の周囲に配置されている。項目７１８は、「グループＢ」の文字を含み、枠７１４に囲われた領域の空気調和機がグループＢであることを示している。

個体識別情報欄７２０は、空気調和機２５０の個体識別情報が記載されている。個体識別情報欄７２１は、空気調和機２５１の個体識別情報が記載されている。個体識別情報欄７２２は、空気調和機２５２の個体識別情報が記載されている。個体識別情報として、各空気調和機２５０，２５１，２５２の型名、製造番号、制御グループ、冷凍アドレス及び号機の情報が表示される。矢印７３０は、個体識別情報欄７２０と空気調和機２５０とを結んでいる。矢印７３１は、個体識別情報欄７２１と空気調和機２５１とを結んでいる。矢印７３２は、個体識別情報欄７２２と空気調和機２５２とを結んでいる。異常履歴欄７４０は、空気調和機２５０の近傍に配置されている。異常情報表示欄７４０は、空気調和機２５０に異常が発生していることを示すメッセージを含む。

図６は、携帯端末４００の表示部４０２に表示される表示画面の別の一例を示す図である。表示画面７０２は、表示部４０２に表示される画像である。表示画面７０２は、個別識別情報欄に代えて運転情報欄を表示している。表示画面７０２は、空気調和機２５０，２５１，２５２の室内機が含まれる撮像画像７１０に、枠７１２，７１４と、項目７１６，７１８と、運転情報欄７５０，７５１，７５２と、矢印７３０，７３１，７３２と、異常履歴欄７４０と、が重ねられた画像が表示されている。

運転情報欄７５０は、空気調和機２５０の運転情報が記載されている。運転情報欄７５１は、空気調和機２５１の運転情報が記載されている。運転情報欄７５２は、空気調和機２５２の運転情報が記載されている。運転情報として、各空気調和機２５０，２５１，２５２の設定温度，室温，配管温度，及び出入力状態と、が表示される。矢印７３０は、運転情報欄７５０と空気調和機２５０とを結んでいる。矢印７３１は、運転情報欄７５１と空気調和機２５１とを結んでいる。矢印７３２は、運転情報欄７５２と空気調和機２５２とを結んでいる。

図７は、携帯端末４００の表示部４０２に表示される表示画面の別の一例を示す図である。表示画面７０３は、表示部４０２に表示される画像である。表示画面７０３は、個別識別情報欄に代えて異常履歴欄を表示している。表示画面７０３は、空気調和機２５０，２５１，２５２の室内機が含まれる撮像画像７１０に、枠７１２，７１４と、項目７１６，７１８と、異常履歴欄７６０，７６１，７６２と、矢印７３０，７３１，７３２と、異常履歴欄７４０と、が重ねられた画像が表示されている。

異常履歴欄７６０は、空気調和機２５０の異常履歴が記載されている。異常履歴欄７６１は、空気調和機２５１の異常履歴が記載されている。異常履歴欄７６２は、空気調和機２５２の異常履歴が記載されている。異常履歴として、各空気調和機２５０，２５１，２５２の異常が発生した日時及び発生した異常の種類の情報と、が表示される。異常が発生していない場合、異常なしが表示される。矢印７３０は、異常履歴欄７６０と空気調和機２５０とを結んでいる。矢印７３１は、異常履歴欄７６１と空気調和機２５１とを結んでいる。矢印７３２は、異常履歴欄７６２と空気調和機２５２とを結んでいる。

図８は、携帯端末４００の表示部４０２に表示される表示画面の別の一例を示す図である。表示画面７０４は、空気調和機２５０に関する異常が発生したときの前後における運転情報をグラフで表示している。表示画像７０４は、異常履歴欄７６０と同様に矢印７３０で空気調和機２５０との対応付けを示すことが好ましい。図８に示すグラフは、異常が発生したときの前後６時間の空気調和機２５０の室温，配管温度及びファン速度の情報を表示している。なお、表示画面７０４は、表示画面７０１，７０２，７０３と同様に初期時に表示してもよく、表示画面７０１，７０２，７０３を表示した状態でより詳細な異常の情報の表示を求める操作が入力された場合に表示してもよい。

サポートシステム１００は、以上のように、図４の処理を行い、図５から図８に示す画面を携帯端末４００の表示部に表示させることで、つまり、撮影した空気調和機の画像に、各空気調和機の状態を示す情報を重ねて表示させることで、各空気調和機の状態を認識しやすくすることができる。サポートシステム１００は、異常が発生している場合は、その旨を示す異常情報欄を表示させることで、作業者がどの空気調和機に異常が発生しているかを簡単に把握することができる。また、実施の形態のように、位置情報、姿勢情報に基づいて画像上の空気調和機の位置を特定し、各種情報と空気調和機との関係を図表（本例では矢印）で示すことで、対応関係を明確にすることができる。これにより、文字情報のみでの表示及びリストで表示した場合よりも対応関係がわかりやすくなる。

このように、サポートシステム１００は、携帯端末４００により撮像画像を撮影し、撮像画像に含まれる空気調和機と、空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つとを対応付けて重ね合わせて表示する。このため、サポートシステム１００は、異常が発生した空気調和機及び発生した異常の種類を作業者６００に容易にかつ迅速に判別可能とすることができる。また、サポートシステム１００は、正常な空気調和機の運転を停止することがないので、快適性を損なうことなく、サービス性の向上を図ることが可能となる。

サポートシステム１００は、運転情報と履歴情報をサーバ５００に記憶させ、図７及び図８に示すように、異常が発生した際の過去の運転情報及び異常履歴を遡って表示することで、異常が発生した要因の特定が容易になる。そのため、事前に、発生しうる故障を予測して空気調和機のメンテナンス作業を実施できるので、空気調和機のメンテナンス作業の無駄を削減することが可能となる。

サポートシステム１００は、制御グループの異なる場合でも、サポートシステム１００に事前に登録され、空気調和機システム２００に含まれる全ての空気調和機について、一度に現在異常が発生している空気調和機の情報を取得する。このため、空気調和機に異常が発生しているか否かを点検するときの作業者６００の労力が低減される。また、サポートシステム１００は、空気調和機を追加登録することができる。このため、空気調和機の設置及び廃棄に影響されることのない利便性をもたらす。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

８ 部屋、１０ 空気調和システム、１００ 空気調和機のメンテナンスサポートシステム、２００ 空気調和機システム、２００Ａ，２００Ｂ 空気調和機群、２１０，２１１，２１２ 室外機、２２０，２２１，２２２ 室内機、２３０，２３１ リモートコントローラ（リモコン）、２３２ リモコン通信線、２４０，２４１，２４２ 通信インターフェース、２５０，２５１，２５２ 空気調和機、３００ インターネット回線、４００ 携帯端末、４０１ 撮像部、４０２ 表示部、４０３ 入力部、４０４ 測位部、４０５ 姿勢検知部、４０６ 通信部、４０７ 制御部、４０８ 記憶部、５００ サーバ、５０１ 通信部、５０２ 制御部、５０３ 記憶部、６００ 作業者、７０１，７０２，７０３，７０４ 表示画面。

Claims (11)

1. １つの室内に配置され、通信回線と接続された複数の空気調和機を含む空気調和機システムのメンテナンスをサポートするメンテナンスサポートシステムであって、
   前記通信回線を介して前記空気調和機システムと接続し、各前記空気調和機の位置情報、個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを保存するサーバと、
   前記通信回線を介して前記サーバと接続し、前記サーバから各前記空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを受信する携帯端末とを備え、
   前記携帯端末は、撮像画像を取得する撮像部と、前記位置情報に基づいて、前記撮像画像に含まれる前記空気調和機を特定し、前記撮像画像に含まれる前記空気調和機に対して前記空気調和機の個体識別情報、運転情報及び異常履歴の少なくとも１つを重ね合わせた画像を作成する制御部と、前記制御部で作成した画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
2. 前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置の情報を検出する測位部と、前記携帯端末の姿勢の情報を取得する姿勢検知部と、を有し、
   前記制御部は、前記携帯端末の現在位置の情報及び前記空気調和機の位置情報に基づいて前記携帯端末に対する前記空気調和機の相対位置を算出して、前記撮像画像の画角、前記携帯端末の姿勢の情報及び各前記相対位置に基づいて前記撮像画像に含まれる前記空気調和機の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
3. 前記携帯端末は、前記測位部で現在位置の情報を検出し、検出した現在の位置情報を登録する空気調和機の位置情報として前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記携帯端末から受信した登録する空気調和機の位置情報を保存することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
4. 前記携帯端末は、位置情報の入力を受け付け、受け付けた位置情報を登録する空気調和機の位置情報として前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記携帯端末から受信した前記登録する空気調和機の位置情報を保存することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
5. 前記空気調和機は、接続された測位装置から位置情報を取得し、取得した位置情報を自機の位置情報として前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記携帯端末から受信した前記登録する空気調和機の位置情報を保存することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
6. 前記携帯端末は、登録する空気調和機の個体識別情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記携帯端末から受信した前記登録する空気調和機の個体識別情報を保存することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
7. 前記空気調和機は、個体識別情報の少なくとも一部が対応付けられたコードを有し、
   前記携帯端末は、前記撮像部で前記コードの画像を取得し、取得した前記コードから登録する空気調和機の個体識別情報を取得し、取得した個体識別情報の少なくとも一部を前記サーバに送信することを特徴とする請求項６に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
8. 前記携帯端末は、前記登録する空気調和機の個体識別情報の入力を受け付け、入力を受け付けた前記登録する空気調和機の個体識別情報を前記サーバに送信する、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
9. 前記空気調和機は、自機の個体識別情報の少なくとも一部を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記空気調和機から受信した個体識別情報を前記空気調和機の個体識別情報として保存することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
10. 前記制御部は、異常が発生している前記空気調和機が前記撮像画像に含まれる場合、前記異常に関する情報を異常が発生している前記空気調和機に対応付けた画像を作成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。
11. 前記制御部は、前記異常が発生した前後を含む前記運転情報を異常が発生している前記空気調和機に対応付けた画像を作成することを特徴とする請求項１０に記載の空気調和機のメンテナンスサポートシステム。

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