JP7278390B2 - 電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラムに関する。

スマートスピーカと呼ばれる音出力装置が知られている。音の出力制御として、周囲の騒音をマイクで集音して周波数分析を行い、スピーカから発する音声信号の周波数特性を変更する車載用音響再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、騒音源の方向を検出する手段として離間して設置された複数のマイクを有し、複数のマイクが検出した音声信号を解析する音声出力制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

スピーカから出力する音声信号の補正に用いる騒音源の音の周波数特性の情報を記憶し、出力する音を補正する音響装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平０９－１４８８６７号公報 特開２０１４－１９７７７１号公報 特開２００９－１７５５５８号公報

特許文献１～３に開示された音出力装置では、人が室内を移動し、移動先で人から発せられる音声に基づいて人の方向を改めて判定する必要がある。人が音声を発しない状態で移動してしまうと、音出力装置は、人の方向を判定するのが困難になる。その結果、人は、音出力装置が音を出力しても、音が聞き取りにくいことがある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、人が室内のどこにいてもスピーカから出力される音を聞き取りやすくする電気機器システム、音出力装置、電気機器、音出力方法およびプログラムを提供するものである。

本発明に係る電気機器システムは、室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、前記コントローラは、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、前記電気機器は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記音出力装置に送信し、前記音出力制御手段は、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させるものである。

本発明に係る音出力装置は、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定するコントローラと、室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、を有し、前記コントローラは、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、前記音出力制御手段は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させるものである。

本発明に係る電気機器は、複数のマイクで音の発生源の方向を判定して音を出力する音出力装置と通信する電気機器であって、室内における人の有無および人の方向を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの検出結果に基づいて、前記室内における人の有無および前記電気機器を基準として人の方向を求める分析手段と、前記分析手段によって求められた前記人の有無および前記人の方向の情報を含む室内状態情報を前記音出力装置に送信する送信手段と、を有し、前記送信手段は、前記音出力装置によって行われる、前記人の方向に出力される音の信号である音出力信号の制御に、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を反映させるために、前記運転状態情報を前記音出力装置に送信するものである。

本発明に係る音出力方法は、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する音出力装置による音出力方法であって、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定し、室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信し、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定し、判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御し、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させるものである。

本発明に係るプログラムは、周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する情報処理装置に、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定する手段と、室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する手段と、判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する手段と、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる手段を実行させるものである。

本発明によれば、音出力装置が、室内に居る人の方向を空気調和機で検出された情報を用いてより精度よく判定できるため、人の位置に最適な音出力制御および出力特性の補正制御を行うことができる。その結果、人は室内のどの位置にいても、スピーカの音が聞き取りやすくなる。

実施の形態１に係る電気機器システムの一構成例を示す図である。 図１に示した空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。 図１に示した室内ユニットの一設置例を示す外観斜視図である。 図２に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。 図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。 図４に示した分析手段が赤外線センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。 図５に示した赤外線センサの検出範囲を複数のエリアに区分けしたマップの一例を示す平面図である。 図１に示した音出力装置の一構成例を示すブロック図である。 図９に示した音出力装置を上から見たときの一例を示す平面図である。 図９に示したコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。 図１１に示したマイクが収集した音の情報を用いた人の方向を判定する方法を説明する模式図である。 図１に示した音出力装置の動作手順を示すフローチャートである。 図１に示した音出力装置が室内ユニットとの相対位置を判定する方法の一例を説明するための模式図である。 変形例３における制御装置の制御を説明するための機能ブロック図である。 変形例４に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図１６に示す調理器の一構成例を示すブロック図である。 図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 変形例５に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図２０に示す換気扇の一構成例を示すブロック図である。 図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 変形例６に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。 図２４に示すテレビの一構成例を示すブロック図である。 図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。 図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。 実施の形態２の空気調和機の制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。 実施の形態２の音出力装置のコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。 実施の形態２の音出力装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図３０に示すステップＳ２０３の処理の一例を示す図である。 図３０に示すステップＳ２０４の処理の一例を示す図である。 図３０に示すステップＳ２０５の処理の一例を示す図である。

実施の形態１．
本実施の形態１の電気機器システムの構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る電気機器システムの一構成例を示す図である。図１に示すように、電気機器システム１は、空気調和機３と、音出力装置２とを有する。空気調和機３は、空調対象空間である室内に設置される室内ユニット４と、室内ユニット４と冷媒配管６で接続される室外ユニット５とを有する。ここでは、電気機器が空気調和機３の室内ユニット４の場合で説明するが、電気機器は、室内ユニット４および室外ユニット５を含む空気調和機３であってもよい。電気機器は空気調和機３に限定されない。

図２は、図１に示した空気調和機の一構成例を示す冷媒回路図である。図２に示すように、室外ユニット５は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機５１と、冷媒の流通方向を切り替える四方弁５２と、冷媒と外気とが熱交換を行う熱源側熱交換器５３と、冷媒を減圧して膨張させる膨張弁５４とを有する。また、図２に示す室外ユニット５には、外気を熱源側熱交換器５３に供給する室外ファン５５と、外気温度を検出する外気温度センサ６２とが設けられている。

室内ユニット４は、冷媒と室内の空気とが熱交換する負荷側熱交換器４１と、室内ファン４２と、風向調整手段４３と、空気調和機３の運転を制御する制御装置１０とを有する。室内ファン４２は、室内から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を負荷側熱交換器４１に供給し、負荷側熱交換器４１で冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す。風向調整手段４３は、室内ユニット４の空気吹出口に設けられ、室内ファン４２が室内に送る空気の風向を調整する。風向調整手段４３は、例えば、垂直フラップおよび水平フラップである。

また、図２に示す室内ユニット４には、室内の温度分布を検出する赤外線センサ１１と、制御装置１０から受け取る情報を音出力装置２に送信する送信手段１２と、室温を検出する室温センサ６１とが設けられている。送信手段１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信で音出力装置２と通信接続される。

赤外線センサ１１および送信手段１２は制御装置１０と信号線で接続されている。圧縮機５１、熱源側熱交換器５３、膨張弁５４および負荷側熱交換器４１が冷媒配管６で接続され、冷媒が循環する冷媒回路８が構成される。制御装置１０は、図に示さない信号線を介して、圧縮機５１、四方弁５２、膨張弁５４、室外ファン５５、外気温度センサ６２、室内ファン４２、風向調整手段４３および室温センサ６１と通信接続される。

図３は、図１に示した室内ユニットの一設置例を示す外観斜視図である。図３に示す設置例では、室内の４つの壁のうち、１つの壁の隅の最上部に室内ユニット４が設置されている。図３に示す例では、室内に人Ｍが居て、音出力装置２が床の上に置かれている場合を示す。また、音出力装置２が図に示さないネットワークと通信接続するための基地局７が室内に設置されている。基地局７と音出力装置２の通信接続は、有線であってもよく、無線であってもよい。

図４は、図２に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置１０は、図２に示すように、プログラムを記憶するメモリ１３と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４とを有する。図４に示すように、制御装置１０は、冷媒回路８の冷凍サイクルを制御する冷凍サイクル制御手段３１と、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報を分析する分析手段３２とを有する。ＣＰＵ１４がプログラムを実行することで、冷凍サイクル制御手段３１および分析手段３２が構成される。

冷凍サイクル制御手段３１は、暖房運転および冷房運転等の運転モードに対応して四方弁５２の流通方向を制御する。冷凍サイクル制御手段３１は、室温が設定温度になるように、室温、外気温度および設定温度に基づいて、圧縮機５１の運転周波数と、膨張弁５４の開度と、室外ファン５５および室内ファン４２の回転数とを制御する。

また、冷凍サイクル制御手段３１は、人の有無および室内ユニット４を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を分析手段３２から受け取ると、室内状態情報を空気調和の制御に反映させてもよい。例えば、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ファン４２によって室内に送り出される空気の風向が人の方向になるように風向調整手段４３を制御する。また、冷凍サイクル制御手段３１は、風量および風向の情報を含む運転状態を示す運転状態情を送信手段１２に渡してもよい。風量は、例えば、室内ファン４２の回転数である。風向は、例えば、風向調整手段４３の垂直フラップおよび水平フラップのそれぞれのフラップの方向を示す角度である。また、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ファン４２から人の居ない方向に空気を吹き出すように風向調整手段４３を制御してもよい。例えば、冷房運転の場合、室内に居る人の体感温度が低い場合である。つまり、冷凍サイクル制御手段３１は、検知された人の方向の空気が最適な温度になるように風向を制御する。

図５は、図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の水平方向の範囲の一例を示す図である。図６は、図３に示した赤外線センサが検出する温度分布の垂直方向の範囲の一例を示す図である。室内ユニット４の正面方向（Ｙ軸矢印と反対方向）の水平基準Ｈａｘからの回転角を水平方向の角度θｈとする。図５では、赤外線センサ１１を回転軸の中心として水平基準Ｈａｘから時計回りの方向の角度θｈをマイナスの角度とし、反時計回りの方向の角度θｈをプラスの角度であることを表現しているが、符号は図５に示す場合に限らない。

一方、図６に示すように、室内ユニット４の下方向（Ｚ軸矢印の反対方向）を垂直基準Ｖａｘとして、垂直基準Ｖａｘから時計回り方向の回転角を垂直方向の角度θｖとする。赤外線センサ１１は、図５および図６に示すように、室内ユニット４が対向する壁の方向（Ｙ軸矢印と反対方向）に対して、垂直方向の角度θｖの一定の範囲と、水平方向の角度θｈの一定の範囲とにおける室内の温度分布を測定する。

なお、本実施の形態１では、赤外線センサは回転動作せずに温度分布を検出する場合で説明するが、赤外線センサ１１は、複数のセンサ素子が直線状に配置された構成を有し、図５に示した角度θｈのマイナス側とプラス側に回転して温度分布を検出してもよい。

赤外線センサ１１は検出値を分析手段３２に送る。分析手段３２は、赤外線センサ１１から検出値を受け取り、受け取った検出値を解析する。図７は、図４に示した分析手段が赤外線センサによって検出された温度分布を２次元画像に表示した場合の一例を示すイメージ図である。説明のために、図７において、壁、床および天井のそれぞれと他の部分との境を破線で示している。実際には、壁、床および天井の各材料の熱の伝導率が異なるため、分析手段３２は、赤外線センサ１１の検出値を画像解析することで、各境を検出する。

図７に示す画像Ｉｍｇは、暖房運転の場合であり、ドット模様の密度が高いほど温度が高いことを示している。暖かい空気は、床面ＦＬよりも天井に近い側に滞留する傾向があるからである。床面ＦＬは温度が低いため、ドット模様が表示されていない。分析手段３２は、図７に示す画像Ｉｍｇに画像解析処理を行って、人Ｍの表面温度と床面ＦＬの温度との違いから、人Ｍの位置を抽出する。また、分析手段３２は、画像Ｉｍｇに画像解析処理を行って、音出力装置２の表面温度と床面ＦＬの温度との違いから、音出力装置２の位置を抽出する。そして、分析手段３２は、赤外線センサ１１によって検出される人Ｍの位置と室内ユニット４の位置を基準とした人Ｍの方向を示す角度θｖとを用いて、室内ユニット４から人Ｍまでの距離を求める。

図８は、図５に示した赤外線センサの検出範囲を複数のエリアに区分けしたマップの一例を示す平面図である。分析手段３２は、角度θｈおよび角度θｖで室内の温度分布を生成する。図８に示す例では、室内がエリアＡＲ１～ＡＲ１５の１５個のエリアに分割された場合を示す。エリアＡＲ８に人Ｍが居て、エリアＡＲ１４に音出力装置２が置かれている。図８では室内の床の分割数は１５の場合を示しているが、分割数は１５に限らない。

分析手段３２は、生成した温度分布から、エリアＡＲ１～ＡＲ１５のうち、エリアＡＲ８の人Ｍが人Ｍの周りよりも温度が高くなっていることから、人Ｍが居ると判定する。例えば、人Ｍがいるか否かの判定基準として、温度差に関する閾値Ｔｔｈが設定されている。分析手段３２は、赤外線センサ１１の検出値による温度分布から、周囲と比べて閾値Ｔｔｈ以上高い部分に人Ｍがいると判定する。閾値Ｔｔｈはメモリ１３によって記憶されている。

分析手段３２は、赤外線センサ１１が検出した温度分布に基づいて、室内ユニット４を基準として人Ｍの方向を特定する。分析手段３２は、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を送信手段１２および冷凍サイクル制御手段３１に渡す。室内状態情報は、例えば、図８に示すマップと、マップにおける室内ユニット４の位置と、人Ｍが検出されたエリアＡＲ８との情報である。

送信手段１２は制御装置１０から受け取る情報を音出力装置２に送信する。例えば、送信手段１２は、分析手段３２から受け取る室内状態情報を音出力装置２に送信する。送信手段１２は、冷凍サイクル制御手段３１から受け取る運転状態情報を音出力装置２に送信してもよい。

次に、図１に示した音出力装置２の構成を説明する。図９は、図１に示した音出力装置の一構成例を示すブロック図である。音出力装置２は、例えば、スマートスピーカである。音出力装置２は情報処理装置の一例である。音出力装置２は、コントローラ２１と、受信手段２２と、ネットワーク通信手段２３と、マイク２４ａ～２４ｄと、スピーカ２５および２６とを有する。

マイク２４ａ～２４ｄは周囲の音の情報を収集する。音の情報は、例えば、音の周波数および音圧レベルである。スピーカ２５は、音声および音楽等の音を出力する。受信手段２２は近距離無線通信で送信手段１２と通信する。ネットワーク通信手段２３は、基地局７およびネットワーク（不図示）を介して、サーバ（不図示）と通信する。ネットワーク通信手段２３は、コントローラ２１とサーバ（不図示）との間で送受信される情報のやり取りを中継する役目を果たす。

なお、本実施の形態１では、送信手段１２および受信手段２２が近距離無線通信で通信する場合で説明するが、近距離無線通信は赤外線信号を用いた無線通信でもよい。また、基地局７と室内に置かれた機器とが有線または無線で通信するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（不図示）が構成され、送信手段１２と受信手段２２とがＬＡＮを介して通信してもよい。

図１０は、図９に示した音出力装置を上から見たときの一例を示す平面図である。本実施の形態１では、音出力装置２は、直方体の筐体２ａを有する。図１０に示すように筐体２ａの４つの側面のそれぞれに対応してマイク２４ａ～２４ｄのそれぞれが設けられている。スピーカ２５および２６は筐体２ａの上面に設けられている。マイク２４ａ～２４ｄ、ならびにスピーカ２５および２６のそれぞれは、筐体２ａの外観に現れていないので、図１０では、これらの構成を破線で示している。

図１１は、図９に示したコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。コントローラ２１は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ２１は、図９に示すように、プログラムを記憶するメモリ６５と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ６６とを有する。図１１に示すように、コントローラ２１は、室内における人Ｍの位置を判定する判定手段１２１と、判定手段１２１によって判定された人Ｍの方向にスピーカ２５および２６に音を出力させる制御を行う音出力制御手段１２２とを有する。ＣＰＵ６６がプログラムを実行することで、判定手段１２１および音出力制御手段１２２が構成される。

判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による音の発生源の方向を判定する。また、判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音による判定の情報に、空気調和機３から取得した室内状態情報を組み合わせて、音出力装置２を基準位置として基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。

ここで、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて判定手段１２１が人Ｍの方向を判定する方法の一例を説明する。図１２は、図１１に示したマイクが収集した音の情報を用いた人の方向を判定する方法を説明する模式図である。

筐体２ａの中心を原点座標として、図１２に示すようにＸ軸およびＹ軸を定義する。音の発生源となる人Ｍが、図１２に示すように、筐体２ａの中心を原点に定義したＸ軸およびＹ軸の第１象限に居るものとする。人Ｍのいる位置座標は未知であり、その座標を（ｘｍ，ｙｍ）と表す。マイク２４ａの座標を（－Δｘ，０）とし、マイク２４ｂの座標を（０，Δｙ）とすると、マイク２４ａの座標は（Δｘ，０）となり、マイク２４ｄの座標は（０，－Δｙ）となる。

図１２に示すように、マイク２４ａ～２４ｄのＸＹ平面の座標が異なることから、人Ｍから発生した音声がマイク２４ａ～２４ｄの各マイクへの到達時間の差から方向を判定することができる。方向判定の技術の一例が特開２０１７－１２５８９３号公報に開示されている。本実施の形態１では、方向判定方法の詳細な説明を省略する。

判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄを介して、音楽の再生および天気予報の要求などの指示情報を受け取ると、受け取った指示情報を、ネットワーク通信手段２３を介してサーバ（不図示）に送信する。判定手段１２１は、指示情報に対する応答情報を、ネットワーク通信手段２３を介してサーバ（不図示）から受け取ると、応答情報を音出力制御手段１２２に渡す。応答情報は、指示情報が音楽の再生の場合、音楽データであり、指示情報が天気予報の要求である場合、天気予報の情報である。

音出力制御手段１２２は、応答情報を判定手段１２１から受け取ると、判定手段１２１によって判定された方向にいる人Ｍに対して聞き取りやすい音で、応答情報をスピーカ２５および２６に出力させる。例えば、図１２に示すように、音出力装置２よりもＸ軸矢印方向に離れた位置に人Ｍがいる場合、図１０に示したスピーカ２６の音量を大きくし、スピーカ２５の音量を小さくする。また、音出力制御手段１２２は、音量に限らず、位相を補正したり、周波数を補正したりしてもよい。また、音出力制御手段１２２は、スピーカ２６に出力させる音の位相とスピーカ２５に出力させる音の位相をずらしてもよい。人Ｍに聞き取りやすい音とは、例えば、原音の定位、周波数特性の再現性が高い音、ならびにスピーカ２５および２６と人との距離および角度を含む相対位置によらず、人の位置へ到達する音が変化しにくい音などである。

なお、本実施の形態１では、音出力装置２に設けられるスピーカの数が２つの場合で説明したが、３つ以上であってもよく、１つであってもよい。スピーカが１つである場合、音出力制御手段１２２は、音量、位相および周波数のうち、いずれか１つ以上を制御すればよい。例えば、音出力制御手段１２２は、自装置と人との距離が離れているほど音量を大きくする制御を行えばよい。

次に、本実施の形態１の音出力装置の動作を説明する。図１３は、図１に示した音出力装置の動作手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローを電気機器システム１は、一定の周期Ｔで繰り返すものとする。周期Ｔは、例えば、５分である。

マイク２４ａ～２４ｄは室内ユニット４の運転によって発生する騒音を収集する。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、自装置を基準位置として基準位置から音の発生源である室内ユニット４の方向を判定する（ステップＳ１０１）。続いて、マイク２４ａ～２４ｄは人の音声を収集する。例えば、室内に居る人が音楽再生などの指示を音出力装置２にする場合が考えられる。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した人の音声の情報を用いて、自装置を基準位置として基準位置から音の発生源である人の方向を判定する（ステップＳ１０２）。そして、判定手段１２１は、室内ユニット４を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を空気調和機３から取得する（ステップＳ１０３）。

判定手段１２１は、室内ユニット４を騒音源として判定した室内ユニット４の方向と、室内ユニット４を基準とした人の方向を示す情報とを照合し、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定する（ステップＳ１０４）。例えば、判定手段１２１は、室内状態情報に含まれるマップの人の位置と自装置で判定した人の方向とを照合することで、自装置、室内ユニット４および人の３者の相互の位置関係までは明確にならなくても、３者を頂点とする三角形の形状を判定することができる。つまり、判定手段１２１は、自装置を基準として、室内ユニット４および人のそれぞれの方向を特定できる。判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報で判定した人の方向の情報に、室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人の方向を判定することで、判定をし直す（ステップＳ１０５）。

判定手段１２１は、ステップＳ１０５の判定結果を音出力制御手段１２２に通知する。音出力制御手段１２２は、スピーカ２５および２６に出力させる音が、判定された方向で最適な音になるように音出力信号を生成する（ステップＳ１０６）。判定された方向における最適な音とは、例えば、サラウンド音響効果が得られる音である。音出力制御手段１２２は、ステップＳ１０６で生成した音出力信号をスピーカ２５および２６に送信し、生成した音出力信号による音を出力させる（ステップＳ１０７）。例えば、音出力制御手段１２２は、スピーカ２５に出力させる音の音圧とスピーカ２６に出力させる音の音圧とが異なるようにしてもよい。

マイク２４ａ～２４ｄで収集される、人の音声で人の方向を判定する処理を主判定処理と称し、室内ユニット４から取得される室内状態情報を主判定処理に組み合わせて人の方向を再判定する処理を、方向の確認および方向の微調整のための補正処理と称する。このようにして、音出力装置２は、主判定処理を行った後、補正処理を行うという手順を経て、自装置を基準位置とした人の方向を決定し、決定した方向に最適な音声出力信号を生成し、生成した音出力信号による音を出力する。

音出力装置２が、図１３に示す手順にしたがって人の方向に対する主判定処理および補正処理を周期Ｔで繰り返し行うことで、室内に居る人は音が聞き取りやすくなる。音楽再生時などには、室内に居る人は質感の高い音を得ることができる。

ここで、図１３に示したステップＳ１０４の処理の一例を、詳しく説明する。図１４は、図１に示した音出力装置が室内ユニットとの相対位置を判定する方法の一例を説明するための模式図である。

図１４では、図に示したエリアＡＲ５を４分割してエリアＡＲ５－１～ＡＲ５－４とした場合である。人ＭがエリアＡＲ５－４の位置に居て移動しないものとする。図１４に示すＸ軸矢印方向に、仮のＸ座標として、ｘ１～ｘ３を定義する。

現在、音出力装置２は、Ｘ座標がｘ１の位置にあるものとする。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄによって室内ユニット４および人のそれぞれの方向を判定できる。ただし、音出力装置２は、自装置から室内ユニット４および人のそれぞれまでの距離は正確にはわからない。図１２を参照して距離を算出する方法を説明したが、図１２を参照して説明した方法は一例である。例えば、音源の音圧レベルが小さい場合など、図１２を参照して説明した方法では、正確な距離を判定することが困難な場合もある。音出力装置２の位置がｘ２またはｘ３であっても、人の方向は判定できるが、各位置から人の距離までを算出するのは困難である。

室内ユニット４は、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報から、自装置を基準にして人の方向と人までの距離とを判定できる。人Ｍが移動しない場合、室内ユニット４から人の方向の角度θｈは赤外線センサ１１の検出値から求まる。角度θｈは人Ｍが移動しない限り、一定である。

これに対して、音出力装置２を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、音出力装置２によって変化する。ｘ１を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ１＋θｓで表される。ｘ２を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ２＋θｓで表される。ｘ３を頂点として室内ユニット４と人Ｍとでなす角度は、θ３＋θｓで表される。角度θ１、θ２およびθ３は、θ１＜θ２＜θ３の関係である。

ただし、音出力装置２は、ｘ１～ｘ３のどの位置にあっても、自装置を座標の原点として、第１象限～第４象限のうち、室内ユニット４がいずれの象限に存在するかを判定することはできる。図１４に示す場合では、室内ユニット４は第１象限にある。

このようにして、音出力装置２は、自装置を基準位置として、第１象限～第４象限のどの位置に室内ユニット４があるかを判定することで、人Ｍの方向も正しく判定できる。さらに、判定手段１２１は、図１２を参照して説明した方法でマイク２４ａ～２４ｄが収集する音の情報で自装置から人までの距離を判定し、判定した距離をメモリ６５に記憶させ、機械学習機能によって距離の判定精度を向上させてもよい。この場合、音出力装置２と室内ユニット４との相対角度の精度も向上させることができる。

なお、本実施の形態１では、空気調和機３が音出力装置２に室内状態情報を送信することで、音出力装置２が音の出力の制御に室内状態情報を用いる場合について説明したが、空気調和機３から音出力装置２に送信される情報は室内状態情報に限らない。例えば、空気調和機３は運転状態情報を音出力装置２に送信し、音出力制御手段１２２が運転状態情報を、人の方向に出力する音の信号である音出力信号の制御に反映させてもよい。

運転状態情報が、例えば、室内ファン４２の風量が弱風から強風に変化した情報を含む場合について説明する。室内ファン４２の回転数が大きくなると、風量が大きくなり、吹き出し口で空気が室内ユニット４にぶつかって生じる音が大きくなる。その音の変化がマイク２４ａ～２４ｄによって検出される。音出力制御手段１２２は、室内ファン４２の回転数が変化した後の音の周波数帯の情報を分析手段３２から取得し、取得した周波数帯の音圧レベルを上げる。

この場合、音出力装置２は、風量が変化するタイミングで運転状態情報を空気調和機３から取得することができる。そのため、風量が変化するタイミングで、スピーカ２５および２６から出力される音について、室内ファン４２の風量の変化によって生じる音の周波数と同じ周波数の音の音圧レベルが補償され、音圧レベルが低下することが抑制される。その結果、室内ファン４２の風量が変化したときに、室内に居る人にとって、スピーカ２５から出力される音が聞きにくくなることを抑制できる。ここでは、運転状態情報が風量の変化の場合で説明したが、運転状態情報は風量の変化に限らない。運転状態情報は、風向の変化の情報であってもよい。

また、運転状態情報は、空気調和機３に設けられた各種機器のパラメータであってもよい。例えば、運転状態情報は、設定された風量に限らず、室内ファン４２の回転数であってもよい。運転状態情報は、垂直フラップおよび水平フラップの角度であってもよく、水平フラップが固定状態かスイング状態かの情報であってもよい。運転状態情報は、圧縮機５１の起動および停止であってもよい。これらの各種機器におけるパラメータの変化は、室内ユニット４が発生する運転音が変化する。運転音は騒音レベル及び周波数特性を含む。そのため、これらのパラメータは、音出力装置２にとって、音を出力する際の雑音源としての空気調和機３の状態を把握するための有用なパラメータとなる。

音出力制御手段１２２は、人Ｍの方向を考慮した音出力信号を制御する際、室内ユニット４の騒音発生状態による音出力信号の補正処理を行うが、マイク２４ａ～２４ｄが検知した室内ユニット４の騒音状態に運転状態情報を加えることで補正計算を単純化してもよい。音出力信号の補正処理は、例えば、室内ユニット４の送風音によって減衰する周波数帯域の音の信号を増幅させることである。また、補正計算の単純化として、例えば、空気調和機３の運転状態と騒音との関係を示す簡単なデータベースを予め図９に示したメモリ６５に設け、データベースを計算の基準値として用いることが考えられる。

（変形例１）
図１４を参照して、音出力装置２が、人の音声を音の発生源として、共通の音を利用して自装置と室内ユニット４との相対位置を判定する場合を説明したが、相対位置の判定方法はこの方法に限らない。人が声を発しないで、移動する場合および音出力装置２を移動する場合が考えられる。変形例１は、音出力装置２が室内ユニット４から吹き出される空気の風量の変化に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。

分析手段３２は、一定の周期Ｔで、冷凍サイクル制御手段３１に風量を変化させる指示を出す。冷凍サイクル制御手段３１は、分析手段３２の指示にしたがって、室内ファン４２の回転数を変化させる。判定手段１２１は、室内ファン４２の回転数の変化に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。

変形例１によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。

（変形例２）
変形例２は、音出力装置２が室内ユニット４から吹き出される空気の風向の変化に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。

分析手段３２は、一定の周期Ｔで、冷凍サイクル制御手段３１に風向を変化させる指示を出す。冷凍サイクル制御手段３１は、分析手段３２の指示にしたがって、風向調整手段４３を制御して風向を変化させる。ここで、風向が変化しても音が変化しない場合もあるが、室内ユニット４から送出される空気があたる物または場所が変わることで、音が変化することがある。例えば、室内ユニット４から送出される空気が壁にあたる場合には、音がほとんど発生しないが、雑誌にあたると、紙がめくれる音が発生する。

判定手段１２１は、室内ユニット４から送出される空気の風向の変化に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。

変形例２によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。

（変形例３）
変形例３は、音出力装置２が室内ユニット４から出力されるアラーム音に基づいて、自装置と室内ユニット４との相対位置を判定するものである。図１５は、変形例３における制御装置の制御を説明するための機能ブロック図である。

変形例３の空気調和機３には、図１５に示すアラーム４４が図１に示した室内ユニット４に設けられている。アラーム４４は、分析手段３２からの動作指示が入力されると、決められた周波数の音を出力する。アラーム４４から出力されるアラーム音の周波数は、人に聞こえない周波数帯であってもよい。アラーム音の出力時間は、例えば、０．２～０．５秒である。

分析手段３２は、一定の周期Ｔで、アラーム４４に動作を指示する。アラーム４４は、分析手段３２の指示にしたがって、アラーム音を出力する。判定手段１２１は、アラーム４４の動作に対してマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、図１２を参照して説明した方法と同様にして、室内ユニット４の位置を特定する。そして、判定手段１２１は、自装置と室内ユニットとの相対位置を求める。

変形例３によれば、人が音出力装置２を持って音出力装置２の位置を変え、かつ人が音声を発しない場合でも、音出力装置２は、自装置と室内ユニット４との相対位置を正しい相対位置の情報に更新することができる。

また、変形例３において、分析手段３２は、赤外線センサ１１が検出する温度分布の情報から、室内において人Ｍが移動したと判定すると、アラーム４４を動作させてもよい。さらに、冷凍サイクル制御手段３１は、室内ユニット４を基準とした人の方向が変化した情報を分析手段３２から受け取ると、人の方向が変化した後の室内状態情報を音出力装置２に送信手段を介して送信させてもよい。

判定手段１２１は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報に基づいてアラーム４４が動作したと判定し、受信手段２２を介して室内ユニット４から室内状態情報を受信すると、室内で人Ｍが移動したと判定する。そして、判定手段１２１は、受信した室内状態情報を用いて人の方向を再判定する。この場合、音出力装置２は、人が音声を発しない状態で室内を移動しても、移動後の人の方向をより正しく判定できる。

本実施の形態１の電気機器システム１は、空気調和機３と、音出力装置２とを有する。空気調和機３は、室内ユニット４と、室内ユニット４に設けられ、室内の温度分布を検出する赤外線センサ１１と、温度分布に基づいて室内における人の有無および室内ユニット４を基準として人の方向を求める分析手段３２と、送信手段１２とを有する。送信手段１２は、分析手段３２によって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。

音出力装置２は、周囲の音を収集する複数のマイク２４ａ～２４ｄと、音を出力するスピーカと、複数のマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラ２１と、受信手段２２とを有する。受信手段２２は、室内の人の有無および室内ユニットを基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を空気調和機３から受信する。コントローラ２１は、判定手段１２１と、音出力制御手段１２２とを有する。判定手段１２１は、複数のマイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報によって判定した発生源の方向の情報に室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人の方向を判定する。音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された、人の方向の情報を用いてスピーカの音の出力を制御する。

本実施の形態１によれば、音出力装置２が、室内に居る人の方向を空気調和機３で検出された情報を用いてより精度よく判定できるため、人の位置に最適な音出力制御および出力特性の補正制御を行うことができる。その結果、人は室内のどの位置にいても、スピーカの音が聞き取りやすくなる。音楽の再生であれば、人は音楽の臨場感を味わうことができる。

なお、本実施の形態１では、空気調和機３が、室内の人の有無など人の検知情報および機器の運転状態情報を音出力装置２に提供する場合で説明したが、これらの情報を音出力装置２に提供する電気機器は空気調和機３に限らない。

（変形例４）
変形例４は、電気機器が調理器の場合である。変形例４では、調理器が人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図１６は、変形例４に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図１７は、図１６に示す調理器の一構成例を示すブロック図である。図１８は、図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図１９は、図１６に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。

図１６に示すように、電気機器システムは、調理器７０と、音出力装置２とを有する。図１６では、音出力装置２はキッチン台７１の上に置かれている。調理器７０は、例えば、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒータである。図１８に示すように、調理器７０には、安全装置として、調理器７０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ａが設けられている。図１７に示すように、調理器７０は、複数の誘導加熱コイル７４ａ～７４ｃと、誘導加熱コイル７４ａ～７４ｃを制御するコントローラ７５と、人Ｍが指示を入力するための操作部７７と、送信手段１２ｄとを有する。コントローラ７５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ７５は、赤外線センサ１１ａの検出結果に基づいて、室内における人の有無および調理器７０を基準として人の方向を求める分析手段３２ａを有する。送信手段１２ｄは、分析手段３２ａによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。

図１６に示す角度θｈｋは、赤外線センサ１１ａが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。人Ｍが調理器７０に近い位置に居る場合に限らず、破線の丸印で示す位置に人Ｍｋが居る場合でも、赤外線センサ１１ａは人Ｍｋを検出する。図１８の側面図では、赤外線センサ１１ａによって人Ｍが検出される範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図１９の斜視図では、赤外線センサ１１ａによる検出角度θｈｋに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。

調理器７０は、赤外線センサ１１ａが人Ｍおよび調理器７０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、調理器７０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。

また、調理器７０は、人の検知情報と、調理状態等の運転状態情報を音出力装置２に提供する。音出力装置２は、調理状態による鍋の沸騰音およびフライパンでの炒め物の音などの音と運転状態情報とを照合することで、調理状態によって生じる音の特性を把握し、スピーカの音出力信号の補正に追加する。変形例４は、調理する人がキッチン周辺に音出力装置２を設置して調理中に音楽を聴いたり、調理レシピを音声指示で音出力装置２に応答させたりする場合の音出力制御に有効である。

（変形例５）
変形例５は、電気機器が換気扇の場合である。変形例５では、換気扇が人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図２０は、変形例５に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図２１は、図２０に示す換気扇の一構成例を示すブロック図である。図２２は、図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図２３は、図２０に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。

図２０に示すように、電気機器システムは、換気扇８０と、音出力装置２とを有する。図２０では、音出力装置２はキッチン台７１の上に置かれている。図２２に示すように、換気扇８０には、換気扇８０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ｂが設けられている。図２１に示すように、換気扇８０は、ファン８４と、ファン８４を制御するコントローラ８５と、人Ｍが指示を入力するための操作部８７と、送信手段１２ｂとを有する。コントローラ８５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ８５は、赤外線センサ１１ｂの検出結果に基づいて、室内における人の有無および換気扇８０を基準として人の方向を求める分析手段３２ｂを有する。送信手段１２ｂは、分析手段３２ｂによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。

図２０に示す角度θｈｒは、赤外線センサ１１ｂが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。人Ｍが換気扇８０に近い位置に居る場合に限らず、破線の丸印で示す位置に人Ｍｋが居る場合でも、赤外線センサ１１ｂは人Ｍｋを検出する。図２２の側面図では、赤外線センサ１１ｂによって人Ｍが検出される垂直方向の角度θｖｒの範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２３の斜視図では、赤外線センサ１１ａによる検出角度θｈｒに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。

換気扇８０は、赤外線センサ１１ｂが人Ｍおよび換気扇８０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、換気扇８０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。

また、換気扇８０は、人の検知情報と、ファン８４の回転数を示す送風状態を含む運転状態情報とを音出力装置２に提供する。音出力装置２は、換気扇８０の送風音と運転状態情報とを照合することで、送風状態によって生じる音の特性を把握し、スピーカ２５および２６の音出力信号の補正に追加する。変形例５は、調理する人がキッチン周辺に音出力装置２を設置して換気扇８０を動作させた状態で音楽を聴いたり、調理レシピを音声指示で音出力装置２に応答させたりする場合の音出力制御に有効である。

（変形例６）
変形例６は、電気機器がテレビの場合である。変形例６では、テレビが人の検知情報および運転状態情報を音出力装置２に提供する。図２４は、変形例６に係る電気機器システムの一構成例を示す上面図である。図２５は、図２４に示すテレビの一構成例を示すブロック図である。図２６は、図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す側面図である。図２７は、図２４に示す電気機器システムの一構成例を示す斜視図である。

図２４に示すように、電気機器システムは、テレビ９０と、音出力装置２とを有する。図２４では、テレビ９０はテレビ台９１の上に置かれ、音出力装置２はテーブル９２の上に置かれている。図２６に示すように、テレビ９０には、テレビ９０が設置されている室内の人の有無および人の方向を検出する赤外線センサ１１ｃが設けられている。図２５に示すように、テレビ９０は、図に示さないアンテナを介して電波を受信する受信手段９３と、音を出力するスピーカ９６と、画像を表示する表示部９４と、人Ｍが指示を入力するための操作部９７と、コントローラ９５と、送信手段１２ｃとを有する。コントローラ９５は、例えば、マイクロコンピュータである。コントローラ９５は、電波から音声データおよび画像データを抽出し、音声データをスピーカ９６に出力し、画像データを表示部９４に出力する。また、コントローラ９５は、操作部９７を介して入力される人Ｍによる指示にしたがって、音声データを、スピーカ９６の代わりに、送信手段１２ｃに出力してもよい。送信手段１２ｃは、音声データを音出力装置２に送信する。

さらに、コントローラ９５は、赤外線センサ１１ｃの検出結果に基づいて、室内における人の有無およびテレビ９０を基準として人の方向を求める分析手段３２ｃを有する。送信手段１２ｃは、分析手段３２ｃによって求められた、人の有無および人の方向の情報を含む室内状態情報を音出力装置２に送信する。

図２４に示す角度θｈｔは、赤外線センサ１１ｃが人Ｍを検出する水平方向の範囲を示す。図２６の側面図では、赤外線センサ１１ｃによって人Ｍが検出される水平方向の角度θｈｔの範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２６の側面図では、赤外線センサ１１ｃによって人Ｍが検出される範囲が２つの破線で挟まれる範囲であることを示している。図２７の斜視図では、赤外線センサ１１ｃによる検出角度θｈｔに対応する検出範囲が破線で示す２つの矩形の間であることを示す。

テレビ９０は、赤外線センサ１１ｃが人Ｍおよびテレビ９０を基準とした人Ｍの方向を検出すると、室内状態情報を音出力装置２に送信する。音出力装置２は、マイク２４ａ～２４ｄが収集した音の情報による人Ｍの音声の発生源の方向の情報に、テレビ９０から取得した室内状態情報を組み合わせて、基準位置に対する人Ｍの方向を判定する。そして、音出力装置２は、判定された人Ｍの方向の情報を用いてスピーカ２５および２６の音の出力を制御する。変形例６は、テレビ９０で放映される番組を視聴する人Ｍが、スピーカ９６の代わりに、音出力装置２のスピーカ２５および２６に番組で流れる音を出力させる場合に有効である。人Ｍは、赤外線センサ１１ｃの検出範囲内であれば、どこに移動しても、番組で流れる音が聞き取りやすい。

また、テレビ９０は、人の検知情報と、スピーカ９６から出力される音の音圧および周波数特性を含む運転状態情報とを音出力装置２に提供する。音出力装置２は、テレビ９０から検知する音と運転転状態情報とを照合することで、テレビ９０から出力される音の特性を把握し、音出力信号の補正に追加する。変形例６は、テレビ９０で放映される番組を視聴する人Ｍが音声指示で音出力装置２に応答させる場合の音出力制御に有効である。

実施の形態２．
本実施の形態２は、音出力装置２が周囲の音から判定した情報を空気調和機３に送信し、空気調和機３が、音出力装置２から受け取る情報を空気調和の制御に用いるものである。本実施の形態２も電気機器が空気調和機の場合である。本実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同一の構成について同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

本実施の形態２の電気機器システムの構成を説明する。図２８は、実施の形態２の空気調和機の制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図２９は、実施の形態２の音出力装置のコントローラの一構成例を示す機能ブロック図である。

本実施の形態２の空気調和機３の室内ユニット４には、図４に示した送信手段１２の代わりに図２８に示す通信手段１２ａが設けられている。通信手段１２ａは、音出力装置２と情報を近距離無線通信で送受信する。本実施の形態２の音出力装置２には、図９に示した受信手段２２の代わりに図２９に示す通信手段２２ａが設けられている。通信手段２２ａは、室内ユニット４の通信手段１２ａと情報を近距離無線通信で送受信する。

次に、本実施の形態２の音出力装置２の動作を説明する。図３０は、実施の形態２の音出力装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。図３１は、図３０に示すステップＳ２０３の処理の一例を示す図である。図３２は、図３０に示すステップＳ２０４の処理の一例を示す図である。図３３は、図３０に示すステップＳ２０５の処理の一例を示す図である。

マイク２４ａ～２４ｄは周囲の音の騒音レベルを計測する（ステップＳ２０１）。判定手段１２１は、周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢ以上か否かを判定する（ステップＳ２０２）。周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢより小さい場合、判定手段１２１は処理を終了する。一方、周囲の音の騒音レベルが３０ｄＢ以上である場合、判定手段１２１は、周囲の騒音の周波数を分析する（ステップＳ２０３）。図３１に示すように、判定手段１２１は、横軸を周波数とし、縦軸を音圧レベルとしてグラフを作成する。さらに、判定手段１２１は、騒音のうち、音圧レベルが特に高い周波数帯を判定する（ステップＳ２０４）。図３２に示すように、判定手段１２１は、図３１に示したグラフにおいて、音圧レベルが特に高い周波数帯を判定する。例えば、音圧レベルが高いか否かを判定する閾値が決められている。この閾値はメモリ６５に記憶されている。

判定手段１２１は、判定した周波数帯を音出力制御手段１２２に通知する。音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された周波数帯について、出力対象の音データの同じ周波数帯を増幅する補正を行う（ステップＳ２０５）。図３３には、増幅される音圧レベルの一例を示す。そして、音出力制御手段１２２は、補正した音データの音をスピーカ２５および２６に出力させる（ステップＳ２０６）。

このようにして、判定手段１２１が周囲の騒音の周波数を分析し、音出力制御手段１２２は、分析された周波数に対応してスピーカ２５および２６から出力される音の波形を補正する。この補正により、例えば、騒音で減衰する周波数帯が増幅される。そのため、周囲に騒音があっても、室内に居る人は、スピーカ２５および２６から出力される音が聞き取りやすくなる。

また、判定手段１２１は、騒音の発生原因の情報を記憶するサーバ（不図示）とネットワーク通信手段２３を介して通信してもよい。騒音の発生原因の情報とは、例えば、室内ファン４２の送風音、室内に設置された換気扇（不図示）の送風音、調理台（不図示）で加熱されている鍋の沸騰音などである。判定手段１２１は、サーバ（不図示）が記憶する情報を参照して、騒音の発生原因を特定し、決められた補正制御の複数のパターンから発生原因に対応するパターンを選択し、選択したパターンを音出力制御手段１２２に通知する。補正制御の複数のパターンは、メモリ６５が記憶してもよく、サーバ（不図示）が記憶していてもよい。

この場合、騒音の発生原因を特定精度が向上するだけでなく、補正制御が複数のパターンから１つのパターンを選択すればよいので、分析処理および音出力制御処理の時間を短縮することができる。簡便、かつ低コストで音の周波数を制御し、人が感じる音質を改善することができる。

このようにして、室内に居る人は、周囲の騒音によらず、聞き取りやすく快適な音で音楽を楽しみ、情報を音出力装置２から取得できる。

また、音出力装置２は、室内に居る人Ｍの声の周波数から人Ｍの性別および年齢を含む属性を判定し、判定した属性を音出力制御に反映させてもよい。具体的には、図３０に示したステップＳ２０３で、判定手段１２１は、室内に居る人Ｍの声の周波数から属性を判定する。ステップＳ２０５において、音出力制御手段１２２は、判定手段１２１によって判定された属性に対応して、出力対象の音データの周波数帯を補正する。例えば、室内に居る人が高齢者である場合、音出力制御手段１２２は、音データについて、高齢者に聞き取りやすいように、決められた閾値より高い周波数の音圧レベルを高くする。

このようにして、室内に居る人の属性に合わせた音出力を行うことで、例えば、加齢による聴力の低下に対応した周波数の調整などを行うことができる。

さらに、音出力装置２は、室内に居る人Ｍの声の周波数から判定した属性の情報を含む属性情報を空気調和機３に送信してもよい。冷凍サイクル制御手段３１は、音出力装置２から属性情報を受信すると、属性情報を空気調和機３の運転の制御に反映させることができる。例えば、子供は大人に比べて体感温度が高い傾向があるため、冷凍サイクル制御手段３１は、冷房運転の際、室内に居る人が子供である場合、風向調整手段４３を制御して風向が人に向くようにする。また、高齢者は身体を冷やさない方がよいため、冷凍サイクル制御手段３１は、冷房運転の際、室内に居る人が高齢者である場合、風向調整手段４３を制御して風向が人に向かないようにする。

このようにして、音出力装置２で判定された属性情報を空気調和の制御に反映させることで、室内に居る人の環境の快適性が向上する。

１ 電気機器システム、２ 音出力装置、２ａ 筐体、３ 空気調和機、４ 室内ユニット、５ 室外ユニット、６ 冷媒配管、７ 基地局、８ 冷媒回路、１０ 制御装置、１１、１１ａ～１１ｃ 赤外線センサ、１２、１２ｂ～１２ｄ 送信手段、１２ａ 通信手段、１３ メモリ、１４ ＣＰＵ、２１ コントローラ、２２ 受信手段、２２ａ 通信手段、２３ ネットワーク通信手段、２４ａ～２４ｄ マイク、２５、２６ スピーカ、３１ 冷凍サイクル制御手段、３２、３２ａ～３２ｃ 分析手段、４１ 負荷側熱交換器、４２ 室内ファン、４３ 風向調整手段、４４ アラーム、５１ 圧縮機、５２ 四方弁、５３ 熱源側熱交換器、５４ 膨張弁、５５ 室外ファン、６１ 室温センサ、６２ 外気温度センサ、６５ メモリ、６６ ＣＰＵ、７０ 調理器、７１ キッチン台、７４ａ～７４ｃ 誘導加熱コイル、７５ コントローラ、７７ 操作部、８０ 換気扇、８４ ファン、８５ コントローラ、８７ 操作部、９０ テレビ、９１ テレビ台、９２ テーブル、９３ 受信手段、９４ 表示部、９５ コントローラ、９６ スピーカ、９７ 操作部、１２１ 判定手段、１２２ 音出力制御手段。

Claims (12)

1. 室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
   周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記電気機器は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記音出力装置に送信し、
   前記音出力制御手段は、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる、
   電気機器システム。
2. 室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
   周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記判定手段は、
   前記複数のマイクが収集した音の情報によって判定される前記人の方向と、前記電気機器から取得した前記室内状態情報に含まれる前記人の方向の情報とを用いて、前記電気機器と前記音出力装置との相対位置を求める、
   電気機器システム。
3. 前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
   冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
   前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、を有し、
   前記音出力制御手段は、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報が前記室内ファンの回転数の変化である場合、前記回転数が変化した後の音の周波数帯の音圧レベルを上げる、請求項２に記載の電気機器システム。
4. 室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
   周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
   冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
   前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、を有し、
   前記空気調和機は、前記室内ファンの回転数を変化させる制御装置を有し、
   前記判定手段は、
   前記室内ファンの回転数の変化に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記室内ユニットと前記音出力装置との相対位置を求める、
   電気機器システム。
5. 室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
   周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記電気機器は、空気調和機の室内ユニットであり、
   冷媒が室内の空気と熱交換する負荷側熱交換器と、
   前記負荷側熱交換器で前記冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す室内ファンと、
   空気吹出口に設けられ、前記室内ファンが室内に送る空気の風向を調整する風向調整手段と、を有し、
   前記空気調和機は、前記風向調整手段を制御して前記風向を変える制御装置を有し、
   前記判定手段は、
   前記風向の変化に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記室内ユニットと前記音出力装置との相対位置を求める、
   電気機器システム。
6. 室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を送信する前記電気機器と、
   周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、前記室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置に対する音の発生源の方向を判定するコントローラとを有する音出力装置と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記電気機器は、決められた周波数の音を出力するアラームと、前記アラームを動作させる制御装置とを有し、
   前記判定手段は、
   前記アラームの動作に対して前記複数のマイクが収集した前記音の情報を用いて、前記電気機器と前記音出力装置との相対位置を求める、
   電気機器システム。
7. 前記制御装置は、前記電気機器を基準とした人の方向が変化すると、前記人の方向が変化した後の前記室内状態情報を前記音出力装置に送信するとともに、前記アラームを動作させ、
   前記判定手段は、
   前記複数のマイクが収集した前記音の情報に基づいて前記アラームが動作したと判定すると、前記電気機器から受信する前記室内状態情報を用いて、前記人の方向を再判定する、請求項６に記載の電気機器システム。
8. 前記音出力装置は、前記電気機器に情報を送信する通信手段を有し、
   前記判定手段は、
   前記複数のマイクが収集した前記音の情報に基づいて人の属性を判定し、判定した前記属性を含む属性情報を、前記通信手段を介して前記電気機器に送信し、
   前記制御装置は、
   前記音出力装置から受信する前記属性情報を前記電気機器の運転の制御に反映させる、請求項４～７のいずれか１項に記載の電気機器システム。
9. 周囲の音を収集する複数のマイクと、
   音を出力するスピーカと、
   前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定するコントローラと、
   室内の人の有無および電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する受信手段と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する音出力制御手段と、を有し、
   前記音出力制御手段は、
   前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる、
   音出力装置。
10. 複数のマイクで音の発生源の方向を判定して音を出力する音出力装置と通信する電気機器であって、
    室内における人の有無および人の方向を検出する赤外線センサと、
    前記赤外線センサの検出結果に基づいて、前記室内における人の有無および前記電気機器を基準として人の方向を求める分析手段と、
    前記分析手段によって求められた前記人の有無および前記人の方向の情報を含む室内状態情報を前記音出力装置に送信する送信手段と、を有し、
    前記送信手段は、
    前記音出力装置によって行われる、前記人の方向に出力される音の信号である音出力信号の制御に、前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を反映させるために、前記運転状態情報を前記音出力装置に送信する、
    電気機器。
11. 周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する音出力装置による音出力方法であって、
    前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定し、
    室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信し、
    前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定し、
    判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御し、
    前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる、
    音出力方法。
12. 周囲の音を収集する複数のマイクと、音を出力するスピーカと、電気機器から情報を受信する受信手段とを有する情報処理装置に、
    前記複数のマイクが収集した音の情報を用いて、基準位置から音の発生源の方向を判定する手段と、
    室内の人の有無および前記電気機器を基準とした人の方向の情報を含む室内状態情報を前記電気機器から受信する手段と、
    前記複数のマイクが収集した音の情報による前記発生源の方向の情報に、前記電気機器から取得した前記室内状態情報を組み合わせて、前記基準位置に対する人の方向を判定する手段と、
    判定された前記人の方向の情報を用いて前記スピーカの音の出力を制御する手段と、
    前記電気機器の運転状態を示す運転状態情報を前記電気機器から受信すると、前記運転状態情報を、前記人の方向に前記スピーカから出力される音の信号である音出力信号の制御に反映させる手段を実行させるためのプログラム。

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